JP6895349B2 - 要撃確率算出システム、飛しょう体および要撃確率算出方法 - Google Patents
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Description
観測情報は、飛しょう体パラメータと、目標パラメータとを含む。飛しょう体パラメータは、飛しょう体(3)の状態を表す。目標パラメータは、目標(4)の状態を表し、要撃確率の算出に用いられる。
図1A〜図1Cを参照して、一実施形態による要撃確率算出システム1の一構成例について説明する。図1Aは、一実施形態による要撃確率算出システム1の一構成例の、第1の状態を示すブロック図である。図1Bは、一実施形態による要撃確率算出システム1の一構成例の、第2の状態を示すブロック図である。図1Cは、一実施形態による要撃確率算出システム1の一構成例の、第3の状態を示すブロック図である。
図4を参照して、目標4の観測を飛しょう体3が行い、要撃確率の算出も飛しょう体3が行う場合の、要撃確率算出システム1、飛しょう体3および要撃確率算出方法について説明する。図4は、一実施形態による要撃確率算出方法の一構成例を示すシーケンス図である。
ここでは、飛しょう体3の電波シーカ312を用いて目標4を観測する場合について説明する。電波シーカ312は、目標4に向けて所定のパラメータを有する電波を送信し、この電波が目標4で反射した反射波を受信し、反射波のパラメータを解析することで、目標4を観測する。このような観測の結果として得られる情報としては、目標4の位置、目標4の速度、目標4の角度、などがある。これらの観測結果は、飛しょう体3の位置、速度および角度を基準とする座標系で得られたものであるので、正確には、飛しょう体3に対する目標4の相対位置、相対速度および会合角度である。
これまで、飛しょう体3のセンサ装置31として電波シーカ312を用いる場合について説明した。以降、図10A〜図10Fを参照して、電波シーカ312の代わりに赤外線シーカ313を用いる場合について説明する。
図11を参照して、目標4の観測を飛しょう体3が行い、要撃確率の算出を発射装置2が行う場合の、要撃確率算出システム1、飛しょう体3および要撃確率算出方法について説明する。図11は、一実施形態による要撃確率算出方法の一構成例を示すシーケンス図である。
図12を参照して、目標4の観測を発射装置2および飛しょう体3の両方が行い、要撃確率の算出を発射装置2が行う場合の、要撃確率算出システム1、飛しょう体3および要撃確率算出方法について説明する。図12は、一実施形態による要撃確率算出方法の一構成例を示すシーケンス図である。
図13を参照して、目標4の観測を発射装置2が行い、要撃確率の算出を発射装置2が行う場合の、要撃確率算出システム1、飛しょう体3および要撃確率算出方法について説明する。図13は、一実施形態による要撃確率算出方法の一構成例を示すシーケンス図である。
11 データ信号
2 発射装置
20 表示装置
201 要撃結果
21 センサ装置(第2センサ装置)
211 慣性航法装置(第2慣性航法装置)
212 電波シーカ(第2電波シーカ)
213 赤外線シーカ(第2赤外線シーカ)
22 通信装置(第2通信装置)
221 アンテナ
23 演算装置(第2演算装置)
24 記憶装置(第2記憶装置)
25 外部記憶装置
251 記録媒体
26 入出力インタフェース
27 ランチャ
28 バス
3 飛しょう体
31 センサ装置(第1センサ装置)
311 慣性航法装置(第1慣性航法装置)
312 電波シーカ(第1電波シーカ)
313 赤外線シーカ(第1赤外線シーカ)
32 通信装置(第1通信装置)
321 アンテナ
33 演算装置(第1演算装置)
34 記憶装置(第1記憶装置)
35 外部記憶装置
351 記録媒体
36 入出力インタフェース
37 弾頭
38 バス
39 ロケットモータ
4 目標
5 フラグメント
6 赤外線画像
Claims (16)
- 目標に向けて移動する飛しょう体と、
前記飛しょう体を発射する発射装置と
を具備し、
前記飛しょう体は、
前記飛しょう体の周囲の状況を観測し、前記観測の結果を表す第1観測情報を出力する第1センサ装置と、
前記第1観測情報を含むデータ信号を生成する第1演算装置と、
前記データ信号を前記発射装置に向けて送信する第1通信装置と
を具備し、
前記発射装置は、
前記発射装置の周囲の状況を観測し、前記観測の結果を表す第2観測情報を出力する第2センサ装置と、
前記データ信号を受信する第2通信装置と、
前記データ信号が途絶えると、前記飛しょう体が前記目標を要撃した確率を表す要撃確率を出力する第2演算装置と
を具備する
要撃確率算出システム。 - 請求項1に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記データ信号は、
前記飛しょう体の状態を表す第1飛しょう体パラメータと、
前記目標の状態を表す第1目標パラメータと
を含み、
前記第2観測情報は、
前記飛しょう体の状態を表す第2飛しょう体パラメータ
を含み、
前記第1演算装置は、
前記第1飛しょう体パラメータおよび前記第1目標パラメータを演算して前記要撃確率を算出し、
前記データ信号は、前記要撃確率を表す要撃確率情報を含む
要撃確率算出システム。 - 請求項1に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記データ信号は、
前記飛しょう体の状態を表す第1飛しょう体パラメータと、
前記目標の状態を表す第1目標パラメータと
を含み、
前記第2観測情報は、
前記飛しょう体の状態を表す第2飛しょう体パラメータ
を含み、
前記第2演算装置は、
前記第1飛しょう体パラメータ、前記第2飛しょう体パラメータおよび前記第1目標パラメータを演算して前記要撃確率を算出する
要撃確率算出システム。 - 請求項1に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記データ信号は、
前記飛しょう体の状態を表す第1飛しょう体パラメータと、
前記目標の状態を表す第1目標パラメータと
を含み、
前記第2観測情報は、
前記飛しょう体の状態を表す第2飛しょう体パラメータと、
前記目標の状態を表す第2目標パラメータと
を含み、
前記第2演算装置は、
前記第1飛しょう体パラメータ、前記第2飛しょう体パラメータ、前記第1目標パラメータおよび前記第2目標パラメータを演算して前記要撃確率を算出する
要撃確率算出システム。 - 請求項1に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記データ信号は、
前記飛しょう体の状態を表す第1飛しょう体パラメータ
を含み、
前記第2観測情報は、
前記飛しょう体の状態を表す第2飛しょう体パラメータと、
前記目標の状態を表す第2目標パラメータと
を含み、
前記第2演算装置は、
前記第1飛しょう体パラメータ、前記第2飛しょう体パラメータおよび前記第2目標パラメータを演算して前記要撃確率を算出する
要撃確率算出システム。 - 請求項2に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記第1センサ装置は、
前記飛しょう体の位置および速度を計測する第1慣性航法装置と、
赤外線カメラで前記目標の赤外線画像を撮像し、前記赤外線画像を出力する第1赤外線シーカと
を具備し、
前記飛しょう体は、
前記目標の形状を表す目標データを格納する第1記憶装置
をさらに具備し、
前記第1演算装置は、前記目標データを参照し、前記赤外線画像を解析して、前記飛しょう体および前記目標の間の距離、相対速度および会合角度のうち少なくとも1つを、前記第1目標パラメータとして算出する
要撃確率算出システム。 - 請求項2に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記第1センサ装置は、
前記飛しょう体の位置および速度を計測する第1慣性航法装置と、
前記目標の位置および速度を計測する第1電波シーカと
を具備し、
前記第1演算装置は、前記飛しょう体および前記目標の間の距離、相対速度および会合角度のうち少なくとも1つを、前記第1目標パラメータとして算出する
要撃確率算出システム。 - 請求項3または4に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記第1センサ装置は、
前記飛しょう体の位置および速度を計測する第1慣性航法装置と、
赤外線カメラで前記目標の赤外線画像を撮像し、前記赤外線画像を出力する第1赤外線シーカと
を具備し、
前記発射装置は、
前記目標の形状を表す目標データを格納する第2記憶装置
をさらに具備し、
前記第2演算装置は、前記目標データを参照し、前記赤外線画像を解析して、前記飛しょう体および前記目標の間の距離、相対速度および会合角度のうち少なくとも1つを、前記第2観測情報として算出する
要撃確率算出システム。 - 請求項3または4に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記第1センサ装置は、
前記飛しょう体の位置および速度を計測する第1慣性航法装置と、
前記目標の位置および速度を計測する第1電波シーカと
を具備し、
前記第2演算装置は、前記飛しょう体および前記目標の間の距離、相対速度および会合角度のうち少なくとも1つを、前記第2観測情報として算出する
要撃確率算出システム。 - 請求項4または5に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記第1センサ装置は、
前記飛しょう体の位置および速度を計測する第1慣性航法装置
を具備し、
前記第2センサ装置は、
前記発射装置の位置および速度を計測する第2観測航法装置と、
赤外線カメラで前記目標の赤外線画像を撮像し、前記赤外線画像を出力する第2赤外線シーカと
を具備し、
前記発射装置は、
前記目標の形状を表す目標データを格納する第2記憶装置
をさらに具備し、
前記第2演算装置は、前記目標データを参照し、前記赤外線画像を解析して、前記飛しょう体および前記目標の間の距離、相対速度および会合角度のうち少なくとも1つを、前記第2観測情報として算出する
要撃確率算出システム。 - 請求項4または5に記載の要撃確率算出システムにおいて、
前記第1センサ装置は、
前記飛しょう体の位置および速度を計測する第1慣性航法装置
を具備し、
前記第2センサ装置は、
前記発射装置の位置および速度を計測する第2観測航法装置と、
前記目標の位置および速度を計測する第2電波シーカと
を具備し、
前記第2演算装置は、前記飛しょう体および前記目標の間の距離、相対速度および会合角度のうち少なくとも1つを、前記第2観測情報として算出する
要撃確率算出システム。 - 発射装置から発射されて目標に向けて移動する飛しょう体であって、
前記飛しょう体の周囲の状況を観測し、前記観測の結果を表す観測情報を出力するセンサ装置と、
前記観測情報を含むデータ信号を生成する演算装置と、
前記データ信号を前記発射装置に向けて送信する通信装置と
を具備し、
前記観測情報は、
前記飛しょう体の状態を表す飛しょう体パラメータと、
前記目標の状態を表し、前記飛しょう体が前記目標を要撃する確率を表す要撃確率の算出に用いられる目標パラメータと
を含み、
前記要撃確率は、前記飛しょう体から前記発射装置への前記データ信号の送信が途絶した後の前記発射装置の行動を判断するために使用される
飛しょう体。 - 発射装置から発射されて目標に向けて移動する飛しょう体であって、
前記飛しょう体の周囲の状況を観測し、前記観測の結果を表す観測情報を出力するセンサ装置と、
前記観測情報を含むデータ信号を生成する演算装置と、
前記データ信号を前記発射装置に向けて送信する通信装置と
を具備し、
前記観測情報は、
前記飛しょう体の状態を表す飛しょう体パラメータと、
前記目標の状態を表し、前記飛しょう体が前記目標を要撃する確率を表す要撃確率の算出に用いられる目標パラメータと
を含み、
前記演算装置は、前記目標パラメータを演算して前記要撃確率を算出し、
前記データ信号は、
前記要撃確率を表す要撃確率情報
を含む
飛しょう体。 - 請求項13に記載の飛しょう体において、
前記センサ装置は、
前記飛しょう体の位置および速度を計測する慣性航法装置と、
赤外線カメラで前記目標の赤外線画像を撮像し、前記赤外線画像を出力する赤外線シーカと
を具備し、
前記目標の形状を表す目標データを格納する第1記憶装置
をさらに具備し、
前記演算装置は、前記目標データを参照し、前記赤外線画像を解析して、前記飛しょう体および前記目標の間の距離、相対速度および会合角度のうち少なくとも1つを、前記目標パラメータとして算出する
飛しょう体。 - 請求項13に記載の飛しょう体において、
前記センサ装置は、
前記飛しょう体の位置および速度を計測する慣性航法装置と、
前記目標の位置および速度を計測する電波シーカーと
を具備し、
前記演算装置は、前記飛しょう体および前記目標の間の距離、相対速度および会合角度のうち少なくとも1つを、前記目標パラメータとして算出する
飛しょう体。 - 発射装置が、目標に向けて飛しょう体を発射することと、
前記飛しょう体が、前記飛しょう体の周囲の状況を観測することと、
前記発射装置が、前記発射装置の周囲の状況を観測することと、
前記飛しょう体が、前記飛しょう体による前記観測の結果を含むデータ信号を、前記発射装置に向けて送信することと、
前記発射装置が、前記データ信号を受信することと、
前記発射装置が、前記データ信号が途絶えると、前記飛しょう体が前記目標を要撃した確率を表す要撃確率情報を出力することと
を具備する
要撃確率算出方法。
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