KR20060009098A - 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터 - Google Patents

모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터 Download PDF

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KR20060009098A
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Abstract

본 발명은 실체계와 동일한 기능을 가지는 모의화기와, 가상 환경을 생성하고 시뮬레이션 결과를 보여주는 운용시스템과, 운용자에게 3차원 가상 영상을 전시해주는 영상시스템을 포함하여 이루어진 비사격 체계 평가 시뮬레이터를 제공함으로써, 실장비를 사용하는데 드는 비용을 절감하면서 안전하게 다양한 훈련 및 실험 결과를 확보할 수 있고, 일반적인 반복 실험을 하는 시뮬레이터 기능에 체계가 가질 기능들을 확인할 수 있다.

Description

모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터{SIMULATOR FOR ESTIMATION OF MOCK FIRING WEAPON}
도 1은 본 발명에 따른 모의 사격 무기체계 시뮬레이터에 대한 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모의 사격 무기체계 시뮬레이터의 실시간 운용을 위한 정보 전송을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인터페이스 카드의 실물 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 인터페이스 카드의 회로도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무기체계의 명중 및 목표물의 치명성의 분석 화면이다.
도 6은 본 발명에 따른 운용자가 목표물 조준간 조준시간 및 총구 궤적에 대한 상태를 분석한 그림이다.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **
11 : 모의 화기 11-1 : 위치 및 자세 센서부
11-2 : 인터페이스 카드 12 : 운용시스템
12-1 : 조준경 연산부 12-2 : 그랩부
12-3 : 시뮬레이션부 12-4 : 출력연산부
13 : 영상출력부
본 발명은 무기 체계 기능의 평가에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 멀티미디어와 컴퓨터 기술을 네트워크 시스템으로 구성하여 가상 환경에서 무기체계에 대한 다양한 시험을 실시하여 가장 적합한 효과를 내는 기술을 개발하고 확인하기 위한 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터에 관한 것이다. 또한, 직사화기나 비폭발탄 무기체계 뿐만 아니라, 곡사화기 및 폭발탄 무기체계에 대한 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터에 관한 것이다.
요즈음은 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달로 실제 상황을 시뮬레이터한 가상 공간내에서 실제 상황에서와 동일한 느낌을 갖으면서 실제 상황에서 구현하기 어려운 상황을 연출하여 미리 경험하도록 하는 가상 체험 등이 많은 인기를 모으고 있다.
이와 같이 시뮬레이터에 의한 가상 현실 교육은 실제 상황에서 직접 연출하기 어려운 상황을 실제로 경험할 수 있도록 하여 실제 상황이 발생했을 경우 적절하게 대처할 수 있는 능력을 배양하는데 많이 사용된다.
한편, 하나의 무기체계를 개발함에 있어서, 일반 장비와 다르게 오랜 기간동안 다양한 시험을 실시하여 가장 적합한 효과를 내는 기술을 개발하고, 이를 확인하기 위한 시험을 반복하여 실시하므로 상기 무기체계를 평가하는데 많은 비용을 발생시키는 문제점이 있었다. 특히, 전차나 항공기, 선박 등은 장비가 고가이고 1회 운용 비용 또한 많이 소요되기 때문에 상기의 문제점들이 크게 나타났다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 실장비를 사용하여 평가하는데 소요되는 비용을 절감하면서 안전하게 다양한 훈련 및 실험 결과를 확보할 수 있고, 일반적인 반복 실험을 하는 시뮬레이터 기능에 무기 체계가 가질 기능들을 확인할 수 있도록 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 상기 훈련 차원을 넘어서 차기 무기 체계가 개발되었을 때 가지는 기능들의 효용성을 먼저 확인할 수 있는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 M16 이나 K2같은 탄두가 폭발하지 않는 비폭발 화기뿐만 아니라 탄두가 폭발하는 공중 폭발화기의 성능도 평가할 수 있는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 실체계와 동일한 기능을 가진 모의 사격 무기체계(사격기능, 조준기능, 위치감지기능)와 스크린 등의 영상 표시 장치에 전시되는 가상 전장 환경을 통하여 운용자가 실시할 수 있는 환경을 제공하고, 운용이 끝난 후 상기 운용 결과를 시뮬레이션 컴퓨터에서 분석하여 상기 운용 결과 평가를 보여주는 무기 체계 평가 시뮬레이터에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도 면을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 하나의 예시로서 제시된 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 모의 사격 무기체계 시뮬레이터에 대한 구성을 나타내는 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모의 사격 무기체계 시뮬레이터는 실 무기체계와 동일한 기능을 가진 모의 사격 무기체계(11)와, 가상 환경을 생성하고 시뮬레이션 결과를 보여주는 운용시스템(12)과, 운용자에게 3차원 가상 영상을 전시해주는 영상 출력부(13)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 모의 사격 무기체계(11)는, M16이나 K2같은 비폭발 화기뿐만 아니라, 폭발탄을 탄두로 하는 폭발탄 화기를 포함하고, 직사화기 뿐만 아니라 곡사화기를 포함한다. 또한, 상기 모의 사격 무기체계(11)는, 상기 모의 사격 무기체계(11)의 위치 및 자세를 계측하여 상기 운용시스템(12)에 운용자의 사격 정보를 제공해주는 위치 및 자세 센서부(11-1)와 실제 무기체계가 가지는 기능을 신호로 전송해주는 인터페이스카드(11-2)를 포함한다. 상기 위치 및 자세 센서부(11-1)는 상기 모의 무기 체계(11)의 지향 방향 및 위치 등을 검출하는 6자유도 자세를 검출하는 센서를 지니고 있다.
그리고, 상기 운용시스템(12)은 조준경 연산부(12-1), 그랩부(12-2), 시뮬레이션부(12-3) 및 출력 연산부(12-4)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 모의 사격 무기체계 시뮬레이터의 운용 동작을 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 모의 사격 무기체계 시뮬레이터의 운용을 위한 정보 전송을 나타낸 흐름도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모의 사격 무기체계 시뮬레이터에서는, 그 운용 동작이, 시뮬레이션부(12-3)가 모의 사격 무기체계(11)에 설치된 위치 및 자세 센서부(11-1)를 통하여 운용자의 사격 정보를 제공받고(S20), 상기 모의 사격 무기체계(11)에 설치된 인터페이스 카드(11-2)를 통하여 상기 모의 사격 무기체계(11)의 위치 및 지향 방향에 대한 정보와 상기 모의 사격 무기체계의 스위치 변환 정보, 격발 정보 그리고 레이저 거리 측정 장치(LRF; Laser Range Finder)로 부터 출력되는 상기 모의 사격 무기체계(11)와 목표물과의 거리에 대한 정보(이하 "LRF 정보"라 한다.)를 상기 모의 사격 무기체계(11)로부터 전송받는 단계(S21)와, 그랩부(12-2)가 그랩 카메라를 통하여 구해진 상기 모의 사격 무기체계(11)의 조준 정보를 시뮬레이션부(12-3)에 전송하는 단계(S22)와, 상기 시뮬레이션부(12-3)가 상기 모의 사격 무기체계(11)의 지향 방향 정보, 격발 정보, 그리고 엘알에프(LRF) 정보를 조준경 연산부(12-1)에 전송하고(S23), 상기 모의 사격 무기체계(11)의 탄 명중 정보, 엘알에프(LRF) 정보, 그리고 표적 상태 정보에 관한 정보를 상기 조준경 연산부(12-1)로부터 전송받는 단계(S24)와, 상기 시뮬레이션부(12-3)가 상기 표적 상태 정보를 출력 연산부(12-4)에 전송하는 단계(S25)와, 상기 출력 연산부(12-4)가 영상 출력부(13)에 영상 정보를 출력하고(S26-1), 상기 조준경 연산부(12-1)가 상기 영상 출력부(13)에 영상 정보를 출력하는 단계(S26-2)를 거쳐 수행된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 모의 사격 무기체계 시뮬레이터의 운용 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하에서는 상기 모의 사격 무기체계를 폭발탄을 장전하여 쏠 수 있는 모의 화기를 실시예로 하여 설명한다.
먼저, 상기 모의 화기(11)는 상기 모의 화기(11) 내에 삽입되어 있는 인터페이스 카드(11-2)를 통해 상기 모의 화기 스위치 변환 정보, 격발 정보, 그리고 LRF 정보를 RS-232 포트로 시뮬레이션부(12-3)에 전송한다(S21). 그리고 상기 모의 무기 화기(11) 내에 삽입되어 있는 위치 및 자세 센서부(11-1)는 상기 모의 사격 무기체계의 위치 및 운용자의 자세를 계측하여 상기 모의 화기의 총구 위치 정보와 총구 지향 방향 정보를 시뮬레이션부(12-3)에 전송한다(S20). 여기서 상기 모의 화기는 직사화기 뿐만 아니라 곡사화기를 포함하는 것이다.
도 3은 상기 인터페이스 카드(11-2)의 실물 사진이고, 도 4는 상기 인터페이스 카드(11-2)의 회로도이다.
그랩부(12-2)는 그랩 카메라를 통하여 상기 운용자의 조준 정보 즉, 상기 모의 화기에서 발사된 레이저가 영상 출력 장치에 도달한 위치를 파악한 정보를 시뮬레이션부(12-3)에 전송한다(S22).
상기 모의 화기(11)와 상기 그랩부(12-2)로부터 정보들을 전송받은 상기 시뮬레이션부(12-3)는 위치 및 자세 센서부(11-1)에서 전송받은 상기 무기체계의 지향 방향 정보와 상기 인터페이스 카드(11-2)를 통해 전송받은 상기 모의 화기의 격발 정보와 엘알에프(LRF) 정보를 조준경 연산부(12-1)에 전송한다(S23). 여기서, 상기 조준경 연산부(12-1)는 상기 전송받은 총구 지향방향 정보, 격발 방향 정보, 그리고 엘알에프 정보를 근거로 탄 명중 정보, 엘알에프 정보, 그리고 표적 상태 정보를 연산한다.
상기 시뮬레이션부(12-3)는 상기 연산된 탄 명중 정보와 엘알에프(LRF) 정보와 그리고 표적 상태 정보를 상기 조준경 연산부(12-1)로부터 전송받는다(S24). 여기서 탄은 비폭발탄 뿐만 아니라 폭발탄을 모두 포함하는 것이다. 상기 탄 명중 정보는 표적이 탄에 명중된 경우 뿐만 아니라, 탄이 폭발한 경우 비산된 상기 탄의 파편의 정보를 모두 포함하는 것이다. 그리고 상기 표적 상태 정보는 상기 탄이 명중된 경우와 탄이 폭발한 경우의 비산된 각 파편의 치명도를 전부 포함하는 것이다.
상기 시뮬레이션부(12-3)는 상기 조준경 연산부(12-1)로부터 전송받은 상기 표적 상태 정보를 출력 연산부(12-4)에 전송한다(S25). 상기 출력 연산부(12-4)는 전송받은 상기 표적 상태 정보를 근거로 영상 출력부(13)에 출력할 영상 정보를 연산한다.
상기 출력 연산부(12-4)는 상기 연산된 영상 정보를 상기 영상 출력부(13)에 출력한다(S26-1). 여기서, 상기 영상 출력부(13)는 실시예적으로 프로젝터, 영상 표시 장치, 사운드 시스템으로 구성된다. 이때 실시예적으로 가상영상을 보여주는 영상 표시 장치는 150인치 스크린을 사용하고, 실물과 유사한 크기를 느낄 수 있도록 운용자와의 거리를 유지한다. 또한, 사격 효과음 및 전장음을 느낄 수 있도록 사운드 시스템을 설치하였다.
상기 조준경 연산부(12-1)는 상기 시뮬레이션부(12-3)로부터 받은 총구 지향 방향 정보, 격발 정보, 엘알에프(LRF) 정보를 근거로 상기 영상 출력부(13)에 상기 모의 화기의 조준경에 비취는 영상 정보를 출력한다(S26-2). 이때, 상기 출력 연산부(12-4)에서 출력되는 영상 정보와 상기 조준경 연산부(12-1)에서 출력되는 영상 정보는 동시에 영상 표시 장치를 통해서 비춰진다. 상기 영상 표시 장치는 일반적으로 스크린이 많이 사용된다.
상기 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터는 상기 모의 화기에서 출력되는 상기 모의 화기의 기능의 신호에 따라 상기 운용 시스템(12)의 조준경 연산부(12-1)에서 출력되는 영상 정보를 제어하는 영상 제어 장치를 포함하고 있다.
또한, 현실감 있는 운용을 위해 충격 장치 등의 주변 장치를 첨부하여 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터를 구성할 수 있다. 여기서 상기 주변 장치는 상기 모의 화기에 압력장치 등을 부착할 수 있다.
상기 시뮬레이션부(12-3)로 전송되는 신호 및 미리 시뮬레이션부(12-3)에 입력된 값들은 다음과 같은 탄도운용 모듈에 의해 구해진다.
먼저, 탄 명중 정보는 상기 비폭발탄 및 폭발탄의 운동 방정식을 구해서 연산할 수 있다.
대기 중에서 운동하는 탄자를 질점(particle)으로 가정할 경우 탄자의 운동 방정식은
Figure 112004032134034-PAT00001
와 같은 미분 방적식으로 표현된다.
여기서,
Figure 112004032134034-PAT00002
는 탄의 속도
Figure 112004032134034-PAT00003
,
Figure 112004032134034-PAT00004
은 중력가속도
Figure 112004032134034-PAT00005
,
Figure 112004032134034-PAT00006
은 외풍
Figure 112004032134034-PAT00007
이다. 이때, 좌표측은 오른손 좌표계이고, Z측은 지면에 수직한 방향이며, X측은 사수의 정면 방향이다. 여기서 E는 지연 계수(retardation coefficient)로서,
Figure 112004032134034-PAT00008
와 같은 식으로 표현된다. 여기서
Figure 112004032134034-PAT00009
은 공기 밀도(Air Density) kg/m^3, m은 탄자의 질량 kg, d는 탄자의 직경 m,
Figure 112004032134034-PAT00010
는 항력 계수(Aerodynamic drag coefficient)이다. 이것을 각 축 방향에 따라 나타내면,
Figure 112004032134034-PAT00011
와 같으며, 이때 Z축 방향의 풍속이 0으로 가정하였다.
항력 계수는 일반적으로 탄자의 단면의 가하학적인 형상과 탄속의 함수이며, 실험적으로 측정된다. 단면이 원형이고 속도가 마하수 0.68 정도인 230
Figure 112004032134034-PAT00012
일 때의 항력 게수는 약 0.177 정도이다.
위의 미분 방정식을 풀기 위하여 Adams Bashforth 3차 적분 알고리즘을 사용하였으며, x 방향(정면)과 Z 방향(위)의 초기 속도는 초기 총구 속도
Figure 112004032134034-PAT00013
를 이용하여 나타내면,
Figure 112004032134034-PAT00014
이다. 여기서 SE는 주어진 사거리에 대한 초고각(super elevation) 값 즉, 곡사화기 총구의 경사각이다.
또한, 조준경 연산부에서 연산되어 시뮬레이션부로 전송되는 표적 상태 정보 는 다음과 같이 구해진다. 특히, 탄이 폭발탄인 경우 그 파편의 치명도는 다음과 같이 구해진다.
먼저, 각 파편의 시뮬레이션은 기준 사표에 의한 데이터 참조에 상기 탄도 방정식을 적용하여 탄착 위치를 결정한 후, HE탄의 비산알고리즘을 적용하여 탄착 위치에서 탄의 파열을 시뮬레이션하게 된다. 상기 시뮬레이션으로 생성되는 파편의 치명도는 상기 폭발탄의 폭발시 비산되는 각 파편의 질량과 속도를 다수의 군(group)으로 나눈 뒤, 상기 각 군의 질량과 속도를 최고값, 최저값, 평균값으로 정규분포화 하고 난수 발생 알고리즘으로 구해지는 각 파편의 질량과 속도로 구한 운동 에너지를 근거로 계산한다. 여기서 다수의 군은 4개의 군인 것이 현재의 기술 상황에서 바람직하다. 또한 상기 비산 알고리즘에서 가장 중요한 비산각에 대한 계산은 최고 비산각을 운용자가 임의로 입력할 수 있게 하였고(기준 값으로 56이 입력된다.) 입력된 임의의 비산각에 따라 상하, 좌우로 정규 분포화된 원뿔형의 데이터를 나타내도록 하였다.
이렇게 개발된 비산 알고리즘은 계산 속도와 확장성, 편의성을 위하여 Visual Fortran 6.0 을 이용하여 DLL(Dynamic Linked Library) 모듈로 만들어 호스트 프로그램에서 사용한다.
이상에서 사용된 정규 분포 함수(normal ditribution funciton)는
Figure 112004032134034-PAT00015
이고, 여기서
Figure 112004032134034-PAT00016
는 정규 확률 밀도 함수,
Figure 112004032134034-PAT00017
는 표준 편차,
Figure 112004032134034-PAT00018
는 평균 값이 다.
여기서 상기 파편의 치명도를 계산하는 실시예를 나타내면 다음과 같다. 상기 다수의 파편의 군은 실시예적으로 대략 4개의 군으로 나눈다. 각 군에 대한 파편수는 사용자 입력을 받게 하였고 각 파편의 질량은 주어진 데이터의 범위에 따라 정규 분포 시켰다. 또한 매회 마다 다시 계산하여 불규칙하게 재배열되도록 하였다.
FRAG_GROUP(1) = 0.0648g ~ 0.1296g
FRAG_GROUP(2) = 0.1296g ~ 0.2592g
FRAG_GROUP(1) = 0.2592g ~ 0.3888g
FRAG_GROUP(1) = 0.3888g ~ 0.648g
주어진 데이터에 의하여 파편의 속도는 최대 1641m/sec이고, 최소 1014m/sec이고, 평균 1273m/sec를 만족시키는 범위 내에서 정규 분포 시켰다. 또한 회수가 거듭될 때마다 다시 계산하여 불규칙하게 재배열되도록 하였다.
이상과 같은 방법으로 탄의 탄착점에서 파편의 비산이 이루어지면 각각의 파편은 표적에 영향을 주고 이를 통해 표적에 주어지는 운동에너지량과 표적 타격부위의 중요도에 따라 치명성을 분석하여 표적 상태 정보를 구하는 것이 무기체계 평가 시뮬레이터의 주요 운용 내용이다.
상기 과정으로 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터는 상기 모의 사격 무기체계로부터 받은 운용자의 실시간 운용 결과를 운용 시스템에 저장하여 운용 결과를 분석함으로써 운용 결과의 평가를 보여준다.
상기 시뮬레이터를 통해 분석 할 수 있는 결과를 첨부된 도 5와 도 6을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 무기체계의 명중 및 목표물의 치명성의 분석 화면이고, 도 6은 본 발명에 따른 운용자가 목표물 조준간 조준시간 및 총구 궤적에 대한 상태를 분석한 그림이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 시뮬레이터는 KE탄 및 HE탄의 명중 정보에 대한 화면과 HE탄의 치명성에 대한 정보를 보여준다. 그리고 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 시뮬레이터는 각 격발에 따른 명중 정보, 총구 궤적 정보, 탄착 정보 등을 분석하여 보여준다.
본 발명은 가상 환경에서 다양한 조건의 실험을 반복하여 가장 적합한 사격 효과를 내기 위한 조건을 찾도록 도와준다. 화기의 명중률 분석, 치명성 분석, 탄 출구 궤적 분석, 탄착군분석 등을 통하여 가장 이상적인 사격 거리, 탄약 제원, 환경 제원, 습관 등의 영향을 분석하고 확인할 수 있도록 해준다.

Claims (16)

  1. 실제 무기체계와 동일한 기능을 가진 모의 사격 무기체계와,
    가상 환경을 생성하고 시뮬레이션 결과를 보여주는 운용시스템과,
    운용자에게 3차원 가상 영상을 전시해주는 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모의 사격 무기체계는 폭발탄을 탄두로 하는 폭발탄 화기인 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 모의 사격 무기체계는 곡사화기인 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 모의 사격 무기체계는 상기 모의 사격 무기체계의 위치 및 자세를 계측하여 상기 운용시스템에 운용자의 사격 정보를 제공해주는 위치 및 자세 센서부와 실제 무기체계가 가지는 기능을 신호로 전송해주는 인터페이스 카드를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 위치 자세 센서부는 상기 모의 사격 무기체계의 지향 방향 및 위치 등을 검출하는 6자유도 자세를 검출하는 센서를 지니고 있는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 운용시스템은 조준경 연산부와 그랩부와 시뮬레이션부와 그리고 출력 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 시뮬레이션부는 상기 폭발탄 화기의 폭발탄 폭발시 비산된 각 파편의 치명도를 계산하는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 폭발탄 화기의 폭발탄의 폭발시 비산되는 각 파편의 시뮬레이션은 탄도 방정식을 통하여 구해지는 탄착 위치를 결정한 뒤 비산 알고리즘을 적용하여 구해지는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 비산 알고리즘의 비산각에 대한 계산은 최고 비산각을 운용자가 임의로 입력할 수 있게 하였고 입력된 임의의 비산각에 따라 상하, 좌우로 정규 분포화된 원뿔형의 데이터를 나타내는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 비산각의 기준 값은 56인 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 폭발탄 화기의 폭발탄의 폭발시 비산된 각 파편의 치명도는 상기 폭발탄의 각 파편을 질량과 속도에 따라 다수개의 군으로 나눈 뒤 상기 각 군의 질량과 속도를 최고 값, 최저 값 그리고 평균 값으로 정규 분포화 하고 난수 발생 알고리즘으로 구해지는 각 파편의 질량과 속도로 구한 각 파편의 운동 에너지를 근거로 계산되는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 다수개의 군은 4개의 군인 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 출력부는 프로젝터, 영상 표시 장치 및 사운드 시스템으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  14. 제 1항에 있어서,
    현실감있는 운용을 위해 주변 장치를 첨부하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 모의 사격 무기체계기에서 출력되는 상기 모의 체계의 기능의 신호에 따라 상기 조준경 연산부에서 출력되는 영상 정보를 제어하는 영상 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이터.
  16. 시뮬레이션부가 모의 사격 무기체계에 설치된 위치 및 자세 센서부를 통하여 운용자의 사격 정보를 제공받고, 상기 모의 사격 무기체계에 설치된 인터페이스 카드를 통하여 상기 모의 사격 무기체계의 위치 및 지향 방향에 대한 정보와 상기 모의 사격 무기체계의 스위치 변환 정보, 격발 정보 그리고 레이저 거리 측정 장치(LRF; Laser Range Finder)로 부터 출력되는 상기 무기체계와 목표물과의 거리에 대한 정보를 상기 모의 사격 무기체계로부터 전송받는 단계와,
    그랩부가 그랩 카메라를 통하여 구해진 상기 모의 사격 무기체계의 조준 정 보를 시뮬레이션부에 전송하는 단계와,
    상기 시뮬레이션부가 상기 모의 사격 무기체계의 지향 방향 정보, 격발 정보, 그리고 엘알에프 정보를 조준경 연산부에 전송하고, 상기 모의 사격 무기체계의 탄 명중 정보, 엘알에프 정보, 그리고 표적 상태 정보에 관한 정보를 상기 조준경 연산부로부터 전송받는 단계와,
    상기 시뮬레이션부가 상기 표적 상태 정보를 출력 연산부에 전송하는 단계와,
    상기 출력 연산부는 영상 출력부에 영상 정보를 출력하고, 상기 조준경 연산부는 상기 영상 출력부에 영상 정보를 출력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 모의 사격 무기체계 평가 시뮬레이션 방법.
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