KR102279584B1 - 폭발 장치 및 방법 - Google Patents

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KR102279584B1
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distance
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남승현
김형진
이진우
신현철
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국방과학연구소
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Abstract

대상체에 부착되어 스스로 폭발하는 폭발 장치는, 상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 고정부, 상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 전자부, 상기 폭발 신호가 인가되면 폭발하는 폭발부 및 상기 대상체에 상기 폭발 장치가 고정될 수 있도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 엔진 관리부를 포함할 수 있다.

Description

폭발 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR EXPLOSION}
본 발명은 폭발 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 폭파 대상체에 부착되어 스스로 폭발할 수 있는 장치 및 그에 관한 폭발 방법에 관한 것이다.
지상전, 해상전 및 공중전을 포함하는 각종 전쟁에서 우세를 점유하기 위해서는 적군보다 아군의 군사력이 커야 한다.
전쟁에서 아군의 군사력 열세를 극복하기 위한 방법 중 하나로, 적군의 군사 시설의 운용이 불가능하도록 적군 무기 체계에 대한 기반 시설(예: 활주로, 탱크 진지, 군항 등)을 파괴하는 방법이 존재한다. 이때, 적군 무기 체계에 대한 기반 시설을 파괴하기 위해 활용 가능한 무기로는 지대지 또는 공대지 미사일이 존재하나, 적군 방공망에 의해 격추 및 소실될 가능성이 높은 단점이 존재한다.
따라서, 아군의 군사력 열세를 극복하기 위해, 최소한의 비용으로 적군의 군사 시설에 최대한의 피해를 입히기 위한 새로운 기술이 필요한 실정이다.
한국공개특허공보, 10-2006-0030540호 (2006.04.11. 공개)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 폭발 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 플랫폼 등의 폭파 대상체에 부착되어 스스로 폭발할 수 있는 장치 및 그에 관한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 부착되어 스스로 폭발하는 폭발 장치는, 상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 고정부, 상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 전자부, 상기 폭발 신호가 인가되면 폭발하는 폭발부 및 상기 대상체에 상기 폭발 장치가 고정될 수 있도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 엔진 관리부를 포함할 수 있다.
상기 장치에 있어서, 상기 전자부는, 관성량 측정기를 포함하고, 상기 관성량 측정기를 통해 상기 대상체가 정지한 것으로 판단된 경우, 상기 대상체가 정지한 시점을 상기 폭발 시점으로 결정할 수 있다.
상기 장치에 있어서, 상기 엔진 관리부는, 거리 감지 센서를 포함하고, 상기 거리 감지 센서를 통해 상기 고정부와 상기 대상체가 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치하도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어할 수 있다.
상기 장치에 있어서, 상기 거리 감지 센서는, 라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 장치에 있어서, 상기 고정부는, 상기 고정부와 상기 대상체가 상기 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 경우, 상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 부착되어 스스로 폭발하는 폭발 장치에 의해 수행되는 폭발 방법은, 상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 단계, 상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 단계, 상기 대상체에 상기 폭발 장치가 고정될 수 있도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계 및 상기 폭발 신호가 생성되면 폭발하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법에 있어서, 상기 폭발 장치는, 관성량 측정기를 포함하고, 상기 상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 단계는, 상기 관성량 측정기를 통해 상기 대상체가 정지한 것으로 판단된 경우, 상기 대상체가 정지한 시점을 상기 폭발 시점으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법에 있어서, 상기 폭발 장치는, 거리 감지 센서를 포함하고, 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계는, 상기 거리 감지 센서를 통해 상기 고정부와 상기 대상체가 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치하도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법에 있어서, 상기 거리 감지 센서는, 라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 방법에 있어서, 상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 단계는, 상기 폭발 장치와 상기 대상체가 상기 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 경우에 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 폭발 장치 및 방법이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 플랫폼 등의 폭파 대상체에 부착되어 스스로 폭발할 수 있는 장치 및 그에 관한 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 장치의 구성의 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부가 대상체에 고정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발체가 부착된 대상체가 폭발하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 방법이 수행되는 전체적인 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 사용되는 '…부', '…기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 폭발 장치(1000)는, 고정부(110), 전자부(120), 폭발부(130), 분리부(210), 엔진 관리부(220) 및 추진부(230)를 포함할 수 있다.
폭발 장치(1000)는, 특정한 폭발 조건을 만족할 때 적군의 폭파 대상인 대상체에 부착되어 스스로 폭발할 수 있는 장치를 의미할 수 있다. 특정한 폭발 조건은 예를 들어, 대상체의 움직임이 감지되지 않거나, 움직임이 느린 경우일 수 있다. 또한, 폭파 대상인 대상체는 예를 들어, 적군의 탱크, 장갑차, 전투기, 헬리콥터, 함정 및 잠수함 등 지상 무기 체계 또는 수중 무기 체계일 수 있으며, 저속 비행하는 무인체 또는 유인체 등의 플랫폼일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 장치(1000)에 의할 경우, 대상체에 부착되어 특정 조건을 만족했을 때 폭발하므로, 대상체가 적군의 군사 기반 시설에 도착했을 때 군사 기반 시설을 파괴할 수 있어 상대적으로 아군의 군사력이 열세할 때에도 우위를 점할 수 있는 효과가 있다.
고정부(110)는 폭파할 대상체와 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 경우, 대상체에 폭발 장치(1000)를 고정시키는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 고정부(110)가 대상체와 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치하면, 도깨비바늘 형태의 Hook들이 고정부(110)에서 발사되어 대상체에 폭발 장치(1000)를 고정시킬 수 있다. 이때, 고정부(110)가 대상체에 고정될 조건은, 고정부(110)가 대상체와 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치하는 경우 외에도, 고정부(110)가 대상체와의 충돌을 감지한 경우 등일 수 있다. 한편, 상기 소정 거리는 예를 들어, 1cm일 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 고정부(110)가 대상체와 고정되는 과정에 대하여는 도 3과 관련된 설명에서 보다 자세히 설명한다.
전자부(120)는 대상체의 정보에 기초하여, 폭발 장치(1000)의 폭발 시점을 판단하고, 상기 폭발 시점에 폭발 장치(1000)가 폭발할 수 있도록 후술할 폭발부(130)로 폭발 신호를 인가하는 모듈일 수 있다. 대상체의 정보는, 대상체 식별 정보 및 대상체 움직임 정보를 포함할 수 있으며, 대상체 움직임 정보로는 예를 들어 대상체의 속도 정보 또는 대상체의 위치 정보일 수 있다.
전자부(120)는, 대상체 식별 정보를 통해, 대상체가 폭파 대상에 해당하는 경우, 폭발 시점 판단을 위한 감지를 수행할 수 있다. 구체적으로, 전자부(120)는, 적어도 하나 이상의 관성량 측정기(IMU, Inertial Measurement Unit) 또는 관성 항법 장치(INS, Inertial Navigation System)를 포함하여, 최적의 폭발 시점을 판단할 수 있으며, 주기적으로 최적의 폭발 시점 도달 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 최적의 폭발 시점은, 대상체가 적군의 기반 시설에 도착하여 정지하거나, 움직임이 느린 때일 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 전자부(120)는 상기 관성량 측정기를 통해, 폭발 장치(1000)가 고정된 대상체의 감속, 가속, 회전, 진동 및 충격 여부 등을 측정할 수 있으므로, 대상체의 착륙 직전의 플레어(flare) 기동이나 접지(touch down) 발생 시 발생하는 관성량의 큰 변화를 통해, 대상체의 착륙 또는 정지 여부를 알 수 있다.
한편, 일 실시예에 따라 전자부(120)는, 상술한 관성량 측정기 및 관성 항법 장치 외에도, 위성 항법 장치, 기압 고도계, 온도 센서, 습도 센서, 영상 카메라, 지자기 센서 및 중력 센서 등의 보조 센서를 추가적으로 더 포함할 수도 있으며, 상술한 보조 센서를 이용하여 적군의 피해가 극대화되는 지점을 최적의 폭발 시점으로 판단할 수도 있다.
또한, 전자부(120)는, 폭발부(130)로 폭발 신호를 인가한 후에도, 정상적으로 폭발 신호가 인가되었는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 최적의 폭발 시점으로 판단되었으나, 폭발 신호가 폭발부(130)에 정상적으로 인가되지 않은 경우, 전자부(120)는 비상 폭발 신호를 인가하여 폭발부(130)를 폭발시킬 수 있다.
또한, 전자부(120)는, 최적의 폭발 시점을 판단한 경우, 폭발 신호를 생성하여 후술할 폭발부(130)로 인가할 수 있으며, 후술할 분리부(210)에게는 분리 신호를 인가할 수 있다.
폭발부(130)는 실제 폭발물이 탑재된 모듈로서, 대상체와의 충돌에 따른 폭발 가능성을 배제하기 위해 시험 데이터를 통해 획득한 충격량 데이터를 기반으로 충격을 흡수할 수 있는 구조로 구성될 수 있다. 폭발부(130)는, 전자부(120)로부터 폭발 신호가 인가된 경우, 스스로 폭발할 수 있다.
또는, 일 실시예에 따라, 폭발부(130)는, 폭발물이 아니라, 전자전에 수행될 수 있는 각종 장비를 탑재하여, 대상체에 부착된 폭발 장치(1000)가, 폭발이 아닌 다양한 공격 기능을 수행할 수도 있다.
분리부(210)는 고정부(110)가 대상체와 고정된 경우, 전자부(120)로부터 분리 신호를 수신하여, 후술할 엔진 관리부(220) 및 추진부(230)를 고정부(110), 전자부(120) 및 폭발부(130)와 분리하는 작업을 수행할 수 있다.
엔진 관리부(220)는 폭발 장치(1000)의 속도를 제어하는 모듈로서, 대상체에 폭발 장치(1000)가 정확히 고정될 수 있도록 폭발 장치(1000)의 속도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 엔진 관리부(220)는, 거리 감지 센서를 포함하여, 폭발 장치(1000)가 대상체와 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 수 있도록, 상기 폭발 장치(1000)의 속도를 제어할 수 있다. 이때, 상기 소정 거리는, 고정부(110)가 hook을 발사하여 대상체에 고정될 수 있는 조건을 만족하는 거리일 수 있다. 또한, 상기 거리 감지 센서는 예를 들어, 적어도 하나 이상의 라이다 센서 및 초음파 센서를 포함할 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 거리 감지를 수행할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 상기 소정 거리는 예를 들어 1cm일 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
또는, 일 실시예에 따라 고정부(110)가 대상체에 고정될 조건이 폭발 장치(1000)가 대상체와의 충돌을 감지한 때인 경우, 상기 엔진 관리부(220)는, 상기 조건을 만족시키기 위해 폭발 장치(1000)가 상기 대상체와 최소한의 충격량으로 충돌할 수 있도록 상기 폭발 장치(1000)의 속도를 제어할 수 있다.
추진부(230)는 폭발 장치(1000)의 엔진 및 조종면(날개)가 탑재된 모듈일 수 있으며, 상술한 엔진 관리부(220)로부터 속도 제어 신호를 인가받아 폭발 장치(1000)의 속도를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 장치의 구성의 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에는, 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 장치(1000) 구성의 일 예시가 도시되어 있다. 이때, 상술한 고정부(110), 전자부(120) 및 폭발부(130)는 폭발체(100)로 분류될 수 있으며, 분리부(210), 엔진 관리부(220) 및 추진부(230)는 추진체(200)로 분류될 수 있다. 한편, 도 2에 도시된 일 실시예에 따른 폭발 장치(1000) 구성은 일 예시에 불과할 뿐, 다른 형태로도 구현될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 고정부(110)가 대상체에 고정된 이후, 분리부(210)는, 전자부(120)로부터 분리 신호를 수신하여 추진체(200)를 폭발체(100)와 분리시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부가 대상체에 고정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 고정부(110)는, 대상체(300)에 폭발 장치(1000)를 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 Hook(111)를 포함할 수 있다. 한편, 도 3에 도시된 Hook(111)의 형태는 일 예시에 불과할 뿐, 다른 형태로도 구성될 수 있다.
도 3(a)에 도시된 바와 같이, 고정부(110)가 대상체(300)에 고정되기 전에는, Hook(111)가 고정부(110) 내부에 위치할 수 있으며, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 특정한 고정 조건을 만족할 경우, Hook(111)가 고정부(110) 외부로 돌출되어 대상체(300)에 고정되는 작업이 수행될 수 있다.
한편, 또다른 실시예로, 고정부(110)가 폭발 장치(1000)를 대상체(300)에 고정시키기 위해 상술한 Hook(111) 외에 다양한 구성이 이용될 수 있다. 예를 들어, 대상체(300)가 Hook(111)를 통해 고정되지 않을 재질로 구성될 수 있으므로, 상기 고정부(110)는, 상기 Hook(111)가 아닌 빨판, 접착제 및 다른 방식의 부착재를 포함할 수 있다. 또는, 상기 고정부(110)는, 상기 Hook(111), 빨판, 접착제 및 부착재를 모두 포함할 수도 있다.
이때, 일 실시예에 따라, 상기 고정부(110)가 Hook(111), 빨판, 접착제 및 부착재를 모두 포함한 경우, 폭발 장치(1000)의 사용자가 대상체(300)와의 고정시 이용될 구성으로 상기 Hook(111), 빨판, 접착제 및 부착재 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 또는, 폭발장치(1000)가 마주하고 있는 대상체(300)의 성질을 실시간으로 분석하여 적절한 구성을 이용하여 고정할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발체가 부착된 대상체가 폭발하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 대상체(300)의 일 예시로 전투기가 도시되어 있다. 고정부(110)에 의해 폭발 장치(1000)가 대상체(300)에 고정된 이후에, 전자부(120)가 실시간으로 관성량 측정기를 통해 대상체(300)의 움직임을 파악할 수 있으며, 이는 그래프(400)의 형태로 도시되어 있다.
도 4(a)를 참조하면, 폭발 장치(1000)가 고정된 대상체(300)가 공중 비행 중이므로, 그래프(400)에는, 대상체(300)의 움직임이 큰 폭으로 변화하는 것을 알 수 있다. 또한, 도 4(b)를 참조하면, 대상체(300)가 활주로에 착륙하는 것을 볼 수 있는데, 이 때에도 역시 그래프(400) 상에는 대상체(300)의 움직임이 큰 폭으로 변화하고 있다.
그리고, 도 4(c)를 참조하면, 대상체(300)가 활주로에 착륙하여 정지한 경우, 전자부(120)가 측정하는 대상체(300)의 움직임이 그래프(400)에 도시된 바와 같이, 미미하므로, 전자부(120)는 해당 시점을 폭발 시점으로 결정하여 폭발부(130)로 폭발 신호를 인가할 수 있다. 그리고, 폭발부(130)는, 전자부(120)로부터 폭발 신호를 수신하여 폭발 장치(1000)를 폭발시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 폭발 방법은 일 실시예에 따른 폭발 장치(1000)에 의해 수행되는 것일 수 있다.
도 5를 참조하면, 폭발 장치(1000)에 포함된 고정부(110)는, 대상체(300)에 폭발 장치(1000)를 고정시킬 수 있다(S501). 이때, 고정부(110)는, 상기 고정부(110)와 상기 대상체(300)가 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 경우, 적어도 하나 이상의 hook(111)를 이용하여 상기 대상체(300)에 상기 폭발 장치(1000)를 고정시킬 수 있다.
또한, 전자부(120)는, 대상체(300)의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치(1000)의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성할 수 있다(S502). 구체적으로, 전자부(120)에 포함된 관성량 측정기 등을 이용하여, 상기 대상체(300)가 정지한 것으로 판단된 경우, 상기 대상체(300)가 정지한 시점을 상기 폭발 시점으로 결정하고, 폭발 신호를 생성할 수 있다.
그리고, 엔진 관리부(220)는, 대상체(300)에 폭발 장치(1000)가 고정될 수 있도록 폭발 장치(1000)의 속도를 제어할 수 있다(S503). 구체적으로, 엔진 관리부(220)는엔진 관리부(220)에 포함된 거리 감지 센서를 통해 상기 고정부(110)와 상기 대상체(300)가 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 수 있도록 상기 폭발 장치(1000)의 속도를 일정하게 제어할 수 있다. 이때, 상기 거리 감지 센서는, 라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 폭발부(130)는, 전자부(120)로부터 폭발 신호가 생성되어 인가될 경우, 폭발할 수 있다(S504). 한편, 폭발부(130)는, 상기 폭발 신호 외의 충격에 의해서는 폭발하지 않도록 충격을 흡수할 수 있는 재질로 구성될 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 방법이 수행되는 전체적인 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 폭발 장치(1000)는, 대상체(300)로부터 대상체 정보를 획득할 수 있다(S601). 이때, 상기 대상체 정보는, 상기 대상체(300)의 식별 정보, 위치 및 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 대상체 정보는, 외부로부터 폭발 장치(1000)로 전송될 수 있으며, 상기 폭발 장치(1000)에 포함된 별도의 모듈을 통해 스스로 획득할 수도 있다.
상기 대상체 정보에 기초해볼 때, 상기 대상체(300)가 식별 가능한 경우(S602-'Y'), 일 실시예에 따른 폭발 장치(1000)는 상기 대상체(300)와 상기 폭발 장치(1000)를 고정시키기 위해 상기 대상체(300)의 속도를 계산할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다(S603). 그리고, 폭발 장치(1000)는, 대상체(300)의 속도 계산이 가능한 경우(S603-'Y'), 고정부(110)에 충돌 감지 여부를 확인할 수 있다(S604). 또는 폭발 장치(1000)는, 대상체(300)의 속도 계산이 가능한 경우(S603-'Y'), 엔진 관리부(220)로 하여금 상기 대상체(300)의 속도에 대응하여 상기 폭발 장치(1000)가 상기 대상체(300)와 고정될 수 있는 소정 거리에 위치하도록 상기 폭발 장치(1000)의 속도를 제어하도록 할 수 있다.
한편, 상기 대상체(300)가 식별 가능하지 않은 경우(S602-'N') 또는 상기 대상체(300)의 속도 계산이 가능하지 않은 경우(S603-'N'), 상기 대상체(300)와의 고정 시도를 하지 않을 수 있다(S607).
상기 S604 단계에서, 고정부(110)에 충돌이 감지된 경우(S604-'Y') 또는 상기 폭발 장치(1000)가 상기 대상체(300)와 고정될 수 있는 소정 거리에 위치한 경우, 고정부(110)는 상기 대상체(300)로 Hook(111)를 발사할 수 있다(S605). 만약, 고정부(110)에 충돌이 감지되지 않거나(S604-'N'), 상기 폭발 장치(1000)가 상기 대상체(300)와 고정될 수 있는 소정 거리에 위치하지 않은 경우, 상기 폭발 장치(1000)는, 상기 대상체(300)와 상기 고정부(110)의 충돌 감지를 대기하거나(S608), 상기 폭발 장치(1000)가 상기 대상체(300)와 고정될 수 있는 소정 거리에 위치할 때까지 대기할 수 있다.
한편, S605 단계를 통해 고정부(110)에서 Hook(111)가 발사되어 상기 폭발 장치(1000)와 상기 대상체(300)가 고정된 경우, 분리부(120)는 폭발체(100)와 추진체(200)를 분리할 수 있다(S606). 이때, 상기 고정부(110)에서 Hook(111)가 정상적으로 발사되지 않거나, 정상적으로 발사되었음에도 상기 폭발 장치(1000)와 상기 대상체(300)가 고정되지 않은 경우, 폭발 장치(1000)는 비상 Hook 발사 신호를 고정부(110)로 인가할 수 있다(S609).
상술한 S601 내지 S609 단계는, 폭발 장치(1000)가 대상체(300)와 고정되어 추진체(200)가 폭발체(100)로부터 분리되기까지의 과정을 도시한 흐름도일 수 있다.
도 7을 참조하면, 추진체(200)가 폭발체(100)로부터 분리된 경우(S606), 전자부(120)는, 폭발 시점 도달 여부를 지속적으로 모니터링할 수 있으며, 폭발 시점에 도달했다고 판단된 경우(S610-'Y'), 폭발 신호를 폭발부(130)로 인가할 수 있다(S611). 한편, 폭발 시점에는 도달하지 않았으나, 긴급하게 폭발을 진행해야 하는 경우(S610-'N') 또는 상기 폭발 시점에 도달했으나, 폭발 신호가 정상적으로 인가되지 않은 경우(S611-'N'), 전자부(120)는 비상 폭발 신호를 폭발부(130)로 인가할 수 있다(S611).
한편, 폭발부(130)가 전자부(120)로부터 폭발 신호를 수신한 경우(S611-'Y'), 폭발부(130)는 폭발을 수행할 수 있다(S612).
본 발명의 일 실시예에 따른 폭발 장치 및 방법에 의할 경우, 아군의 군사력이 적군의 군사력에 비해 열세한 경우에도, 적군의 전투기 등의 플랫폼에 폭발 장치(1000)를 부착하여, 상기 플랫폼이 적군의 기반 시설에 도착한 경우에 폭발시킬 수 있어 적은 비용으로도 뛰어난 파괴 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.
한편, 전술한 다양한 실시예들에 따른 폭발 방법은 이러한 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현 가능하고, 또한 이러한 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체의 형태로 구현될 수도 있다.
본 명세서에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 폭발체
110: 고정부
120: 전자부
130: 폭발부
200: 추진체
210: 분리부
220: 엔진 관리부
230: 추진부

Claims (10)

  1. 대상체에 부착되어 스스로 폭발하는 폭발 장치에 있어서,
    상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 고정부;
    상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 전자부;
    상기 폭발 신호가 인가되면 폭발하는 폭발부; 및
    상기 대상체에 상기 폭발 장치가 고정될 수 있도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 엔진 관리부를 포함하며,
    상기 전자부는, 관성량 측정기를 포함하고,
    상기 관성량 측정기를 통해 상기 대상체가 정지한 것으로 판단된 경우, 상기 대상체가 정지한 시점을 상기 폭발 시점으로 결정하는
    폭발 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 관리부는, 거리 감지 센서를 포함하고,
    상기 거리 감지 센서를 통해 상기 고정부와 상기 대상체가 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치하도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는
    폭발 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 거리 감지 센서는,
    라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는
    폭발 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 고정부와 상기 대상체가 상기 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 경우, 상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는
    폭발 장치.
  6. 대상체에 부착되어 스스로 폭발하는 폭발 장치에 의해 수행되는 폭발 방법에 있어서,
    상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 단계;
    상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 단계;
    상기 대상체에 상기 폭발 장치가 고정될 수 있도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계; 및
    상기 폭발 신호가 생성되면 폭발하는 단계를 포함하며,
    상기 폭발 장치는, 관성량 측정기를 포함하고,
    상기 대상체의 움직임 정보에 기초하여, 상기 고정된 폭발 장치의 폭발 시점을 결정하고, 상기 결정된 폭발 시점에 폭발 신호를 생성하는 단계는,
    상기 관성량 측정기를 통해 상기 대상체가 정지한 것으로 판단된 경우, 상기 대상체가 정지한 시점을 상기 폭발 시점으로 결정하는 단계를 포함하는
    폭발 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 폭발 장치는, 거리 감지 센서를 포함하고,
    상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계는,
    상기 거리 감지 센서를 통해 상기 대상체와 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치하도록 상기 폭발 장치의 속도를 제어하는 단계를 포함하는
    폭발 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 거리 감지 센서는,
    라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는
    폭발 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 대상체에 상기 폭발 장치를 고정시키는 단계는,
    상기 폭발 장치와 상기 대상체가 상기 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 경우에 수행되는
    폭발 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH11257897A (ja) * 1998-03-16 1999-09-24 Mitsubishi Electric Corp 誘導飛しょう体
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