JP6893466B2 - Printing equipment, transfer roller - Google Patents

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Description

この発明は、転写ローラを用いたオフセット印刷技術に関する。 The present invention relates to an offset printing technique using a transfer roller.

特許文献1では、シリコーンゴム等で形成された転写用パッドを用いた印刷装置が記載されている。この印刷装置は、所定のパターンの転写物が予め付着した転写用パッドを被転写体に押し付けることで、転写物を被転写体に印刷する。さらに、この印刷装置は、転写用パッドに隣接して規制部材を配置し、被転写体に押し付けられた転写用パッドの外側への変形を規制部材により規制することで、転写用パッドを被転写体に均一に密着させる。 Patent Document 1 describes a printing apparatus using a transfer pad made of silicone rubber or the like. This printing device prints the transferred material on the transferred material by pressing the transfer pad to which the transferred material of a predetermined pattern is attached in advance against the transferred material. Further, this printing apparatus arranges a regulating member adjacent to the transfer pad, and restricts the outward deformation of the transfer pad pressed against the transfer body by the regulating member, whereby the transfer pad is transferred. Make it evenly adhere to the body.

特開2013−198996号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-198996

ところで、転写用パッドに代えて、転写ローラを用いたオフセット印刷において上記の技術を応用することが考えられる。つまり、ブランケットに対して軸方向から対向する規制部材を転写ローラに設けることで、ブランケットの軸方向への変形を規制部材により規制して、印刷対象物(被転写体)にブランケットを均一に密着させることができる。 By the way, it is conceivable to apply the above technique in offset printing using a transfer roller instead of the transfer pad. That is, by providing the transfer roller with a regulating member that faces the blanket from the axial direction, the axial deformation of the blanket is regulated by the regulating member, and the blanket is uniformly adhered to the printing object (transferred body). Can be made to.

ただし、転写ローラを用いたオフセット印刷では、転写ローラのブランケットを版に接触させて、版からブランケットにインクを受理する必要がある。この際、規制部材と版とが干渉して、版あるいは規制部材が破損するおそれがあった。 However, in offset printing using a transfer roller, it is necessary to bring the blanket of the transfer roller into contact with the plate to receive ink from the plate to the blanket. At this time, the regulating member and the plate may interfere with each other and the plate or the regulating member may be damaged.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ブランケットの軸方向への変形を規制する規制部材を備えた転写ローラを用いて印刷を行うにあたり、版からブランケットへインクを受理する際に版と規制部材とが干渉するのを抑制可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and when printing is performed using a transfer roller provided with a regulating member that regulates axial deformation of the blanket, when ink is received from the plate to the blanket, the plate and the plate are used. The purpose is to make it possible to suppress interference with the regulating member.

本発明に係る印刷装置は、パターンが形成された版を支持するステージと、外周面にブランケットを有し、ブランケットが版に接触した状態で回転しつつ版に対して相対移動することで、版からブランケットにインクを受理する転写ローラとを備え、転写ローラは、転写ローラの回転軸方向に対して直交する面であるブランケットの端面に規制部材を有し、ブランケットの回転軸方向への変形を規制部材により規制し、ブランケットが版に接触した状態において、ブランケットは規制部材より版の方向に突出して、規制部材と版との間に隙間を形成する。 The printing apparatus according to the present invention has a stage that supports a plate on which a pattern is formed and a blanket on the outer peripheral surface, and the blanket moves relative to the plate while rotating in contact with the plate. The blanket is provided with a transfer roller that receives ink from the blanket, and the transfer roller has a regulating member on the end face of the blanket, which is a surface orthogonal to the rotation axis direction of the transfer roller, and deforms the blanket in the rotation axis direction. When regulated by the regulating member and the blanket is in contact with the plate, the blanket protrudes from the regulating member in the direction of the plate to form a gap between the regulating member and the plate.

本発明に係る転写ローラは、軸芯と、軸芯の外周面に設けられたブランケットと、軸芯の軸方向に対して直交する面であるブランケットの端面に配置されて、ブランケットの回転軸方向への変形を規制する規制部材とを備え、ブランケットが版に接触した状態で回転しつつ版に対して相対移動することで、版からブランケットにインクを受理し、ブランケットが版に接触した状態において、ブランケットは規制部材より版の方向に突出して、規制部材と版との間に隙間を形成する。 The transfer roller according to the present invention is arranged on the shaft core, the blanket provided on the outer peripheral surface of the shaft core, and the end surface of the blanket which is a plane orthogonal to the axial direction of the shaft core, and is arranged in the rotation axis direction of the blanket. It is equipped with a regulating member that regulates deformation to the plate, and by moving relative to the plate while rotating while the blanket is in contact with the plate, ink is received from the plate to the blanket, and the blanket is in contact with the plate. , The blanket protrudes from the regulating member in the direction of the plate to form a gap between the regulating member and the plate.

このように構成された本発明(印刷装置、転写ローラ)では、版からブランケットへのインクの受理のためにブランケットが版に接触した状態において、ブランケットが規制部材より版の方向に突出して、規制部材と版との間に隙間を形成する。したがって、版からブランケットへインクを受理する際に版と規制部材とが干渉するのを抑制可能となっている。 In the present invention (printing apparatus, transfer roller) configured in this way, when the blanket is in contact with the plate for receiving ink from the plate to the blanket, the blanket protrudes from the regulating member in the direction of the plate to regulate. A gap is formed between the member and the plate. Therefore, it is possible to prevent the plate and the regulating member from interfering with each other when receiving ink from the plate to the blanket.

また、ブランケットは半径R1の円筒形状を有し、規制部材は半径R1より短い半径R2の円板形状を有し、ブランケットと規制部材とが同軸に配置されるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、ブランケットは、規制部材の半径R2より長い半径R1を有する。したがって、版からブランケットへのインクの受理のためにブランケットが版に接触した状態において、ブランケットは規制部材より突出して、規制部材と版との間に隙間を形成することができる。その結果、版からブランケットへインクを受理する際に版と規制部材とが干渉するのを抑制可能となっている。 Further, the blanket has a cylindrical shape with a radius R1, the regulating member has a disk shape with a radius R2 shorter than the radius R1, and the printing device is configured so that the blanket and the regulating member are arranged coaxially. Is also good. In such a configuration, the blanket has a radius R1 that is longer than the radius R2 of the regulatory member. Therefore, in a state where the blanket is in contact with the plate for receiving ink from the plate to the blanket, the blanket can protrude from the regulating member and form a gap between the regulating member and the plate. As a result, it is possible to prevent the plate and the regulating member from interfering with each other when receiving ink from the plate to the blanket.

ところで、版からブランケットへインクを確実に受理するには、ブランケットを版に押し付けることが有効となる。ただし、版への押し付けに伴ってブランケットが弾性的に縮んだ結果、規制部材が版に干渉するおそれがある。そこで、ブランケットが版に接触した状態における転写ローラの回転軸と版との距離Lが半径R1より短く、半径R2は距離Lより短いように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、半径R1と距離Lとの差だけブランケットが版に押し付けられており、版からブランケットへのインクの受理を確実に図ることが可能となっている。しかも、半径R2は距離Lより短いため、版からブランケットへインクを受理する際に版と規制部材とが干渉するのも抑制可能となっている。 By the way, in order to reliably receive ink from the plate to the blanket, it is effective to press the blanket against the plate. However, as a result of the blanket elastically shrinking as it is pressed against the plate, the regulating member may interfere with the plate. Therefore, the printing apparatus may be configured so that the distance L between the rotation axis of the transfer roller and the plate when the blanket is in contact with the plate is shorter than the radius R1 and the radius R2 is shorter than the distance L. In such a configuration, the blanket is pressed against the plate by the difference between the radius R1 and the distance L, and it is possible to reliably receive the ink from the plate to the blanket. Moreover, since the radius R2 is shorter than the distance L, it is possible to suppress interference between the plate and the regulating member when receiving ink from the plate to the blanket.

ところで、ブランケットから印刷対象物にインクを転写するためにブランケットには印刷対象物が押し込まれる。この際、印刷対象物の押し込みに応じて生じるブランケットの弾性変形を規制部材により規制することで、印刷対象物にブランケットを均一に密着させることができる。しかしながら、ブランケットを印刷対象物から離間させた後も、ブランケットが弾性変形した状態のまま規制部材に引っ掛かって戻らない場合が想定される。そこで、規制部材は、ブランケットから回転軸方向に離間して設けられているように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、ブランケットを印刷対象物から離間させた後は、ブランケットの形状を確実に戻すことができる。 By the way, the print object is pushed into the blanket in order to transfer the ink from the blanket to the print object. At this time, by restricting the elastic deformation of the blanket that occurs when the print target is pushed in by the regulating member, the blanket can be uniformly adhered to the print target. However, even after the blanket is separated from the object to be printed, it is assumed that the blanket remains elastically deformed and is caught by the regulating member and does not return. Therefore, the printing device may be configured so that the regulating member is provided so as to be separated from the blanket in the rotation axis direction. In such a configuration, the shape of the blanket can be reliably restored after the blanket is separated from the object to be printed.

なお、ブランケットと規制部材との間隔が広すぎると、ブランケットの変形を規制部材により十分に規制できず、印刷対象物とブランケットとの密着性が低下するおそれがある。そこで、規制部材とブランケットとの回転軸方向への間隔は可変であるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、規制部材によるブランケットの変形の規制が損なわれない範囲に、ブランケットと規制部材との間隔を適宜変更することが可能となる。 If the distance between the blanket and the regulating member is too wide, the deformation of the blanket cannot be sufficiently regulated by the regulating member, and the adhesion between the printed object and the blanket may decrease. Therefore, the printing device may be configured so that the distance between the regulating member and the blanket in the rotation axis direction is variable. In such a configuration, it is possible to appropriately change the distance between the blanket and the regulating member within a range in which the regulation of the deformation of the blanket by the regulating member is not impaired.

また、転写ローラは、規制部材とブランケットとの間隔を規定するスペーサをさらに有し、スペーサの厚みを変更することで規制部材とブランケットとの間隔を変更できるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、スペーサの厚みを変更するといった簡単な作業で、規制部材とブランケットとの間隔を変更できる。 Further, the transfer roller further has a spacer that defines the distance between the regulating member and the blanket, and the printing device may be configured so that the distance between the regulating member and the blanket can be changed by changing the thickness of the spacer. good. In such a configuration, the distance between the regulating member and the blanket can be changed by a simple operation such as changing the thickness of the spacer.

また、規制部材がブランケットの端面の両側のそれぞれに配置されるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、版からブランケットへインクを受理する際に版と規制部材とが干渉するのを、ブランケットの両側の各規制部材について抑制することが可能となる。さらに、ブランケットから印刷対象物にインクを転写する際に、ブランケットの変形を両側から規制して、ブランケットを印刷対象物に確実に密着させることが可能となる。 In addition, the printing device may be configured so that the regulating members are arranged on both sides of the end face of the blanket. With such a configuration, it is possible to suppress interference between the plate and the regulating member when receiving ink from the plate to the blanket for each regulating member on both sides of the blanket. Further, when the ink is transferred from the blanket to the object to be printed, the deformation of the blanket is regulated from both sides, and the blanket can be surely adhered to the object to be printed.

以上のように、本発明によれば、ブランケットの軸方向への変形を規制する規制部材を備えた転写ローラを用いて印刷を行うにあたり、版からブランケットへインクを受理する際に版と規制部材とが干渉するのを抑制可能とすることが可能となっている。 As described above, according to the present invention, when printing is performed using a transfer roller provided with a regulating member for regulating the axial deformation of the blanket, the plate and the regulating member are used when receiving ink from the plate to the blanket. It is possible to suppress the interference with and.

本発明に係る印刷装置の一実施形態の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of one Embodiment of the printing apparatus which concerns on this invention. 印刷動作における処理の流れを示すフローチャート。A flowchart showing the flow of processing in the printing operation. 図1の印刷装置で用いられる転写ローラを模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the transfer roller used in the printing apparatus of FIG. 図3の転写ローラを分解して模式的に示す分解斜視図。An exploded perspective view schematically showing the transfer roller of FIG. 3 in an exploded manner. 図3の転写ローラを模式的に示す側面図。The side view which shows typically the transfer roller of FIG. 図3の転写ローラを模式的に示す側面図。The side view which shows typically the transfer roller of FIG. 転写ローラの変形例を模式的に示す側面図。The side view which shows the modification of the transfer roller schematically.

図1は本発明に係る印刷装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。この印刷装置1は、立体形状を有するワークの表面に凹版印刷の原理によりパターンを形成する装置である。より具体的には、印刷装置1は、平板状の基材の表面にパターンに対応する凹部が形成された凹版にインクを充填し、転写ローラを介して当該インクをワークに転写することにより、インクによるパターンをワーク表面に形成する。 FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an embodiment of a printing apparatus according to the present invention. The printing device 1 is a device that forms a pattern on the surface of a work having a three-dimensional shape by the principle of intaglio printing. More specifically, the printing apparatus 1 fills an intaglio plate in which recesses corresponding to patterns are formed on the surface of a flat plate-shaped base material, and transfers the ink to a work via a transfer roller. A pattern with ink is formed on the work surface.

印刷装置1は、主たる構成として、基台2と、版ステージユニット10と、版アライメントユニット20と、インク充填ユニット30、50と、ローラユニット40と、ワークアライメントユニット60と、ワークステージユニット70と、版ステージユニット10およびワークステージユニット70を移動させる搬送ユニット80と、制御ユニット90とを備える。 The printing apparatus 1 mainly includes a base 2, a plate stage unit 10, a plate alignment unit 20, an ink filling units 30, 50, a roller unit 40, a work alignment unit 60, and a work stage unit 70. , A transport unit 80 for moving the plate stage unit 10 and the work stage unit 70, and a control unit 90.

この印刷装置1では、制御ユニット90が予めインストールされたプログラムに従って印刷装置1の各部を制御することで、平板状の凹版Pに設けられる凹部にインクを充填する充填工程と、ローラユニット40に凹版Pのインクを受理させる受理工程と、受理されたインクを立体形状のワークWに転写する転写工程とを行う。これによって、凹版Pの凹部により規定されるパターンがワークWに印刷される。なお、凹版Pは、パターン領域Paと、パターン領域Paを取り囲む余白領域Pbとを有し、パターン領域Paにはパターンとなる凹部が設けられる一方、余白Pbは平坦な形状を有する。 In this printing device 1, the control unit 90 controls each part of the printing device 1 according to a program installed in advance to fill the recesses provided in the flat plate-shaped intaglio P with ink, and the roller unit 40 is recessed. A receiving step of accepting the ink of P and a transfer step of transferring the received ink to the work W having a three-dimensional shape are performed. As a result, the pattern defined by the recesses of the intaglio P is printed on the work W. The intaglio P has a pattern region Pa and a margin region Pb surrounding the pattern region Pa, and the pattern region Pa is provided with recesses to be a pattern, while the margin Pb has a flat shape.

図1および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、XYZ直交座標系を適宜示す。具体的には、XY平面を水平面とし、水平方向のうち印刷装置1の長手方向を「Y方向」とする。搬送ユニット80の搬送方向Yのうち版ステージユニット10に向かう方向を「Y1」と称し、ワークステージユニット70に向かう方向を「Y2」と称する。また、Y方向と直交する水平方向を「X方向」と称する。また、X方向のうち装置正面に向かう方向を「X1」と称するとともに装置背面に向かう方向を「X2」と称する。さらに、鉛直方向を「Z方向」と称する。 In FIG. 1 and each figure described later, the XYZ Cartesian coordinate system is appropriately shown in order to clarify the arrangement relationship of each part of the apparatus. Specifically, the XY plane is a horizontal plane, and the longitudinal direction of the printing apparatus 1 is the “Y direction” in the horizontal direction. Of the transport directions Y of the transport unit 80, the direction toward the plate stage unit 10 is referred to as "Y1", and the direction toward the work stage unit 70 is referred to as "Y2". Further, the horizontal direction orthogonal to the Y direction is referred to as an "X direction". Further, of the X directions, the direction toward the front of the device is referred to as "X1" and the direction toward the back of the device is referred to as "X2". Further, the vertical direction is referred to as "Z direction".

基台2は図1に示すようにY方向に延設されている。基台2の上面には、一対の直動ガイド81、81、これらの直動ガイド81の間に配設されたリニアモータなどの直動駆動部82および図示しないリニアスケールがY方向に延設されている。また、直動ガイド81および直動駆動部82には、2つの搬送ステージ83、84が設けられており、直動駆動部82の駆動を受けてY方向に直線移動する。これら2つの搬送ステージ83、84のうち一方側の搬送ステージ83上に版ステージユニット10が搭載され、他方側の搬送ステージ84上にワークステージユニット70が搭載されている。これによって、版ステージユニット10およびワークステージユニット70が互いに独立してY方向に往復移動可能となっている。 The base 2 extends in the Y direction as shown in FIG. On the upper surface of the base 2, a pair of linear motion guides 81, 81, a linear motion drive unit 82 such as a linear motor arranged between these linear motion guides 81, and a linear scale (not shown) extend in the Y direction. Has been done. Further, the linear motion guide 81 and the linear motion drive unit 82 are provided with two transfer stages 83 and 84, and move linearly in the Y direction under the drive of the linear motion drive unit 82. The plate stage unit 10 is mounted on the transport stage 83 on one side of the two transport stages 83 and 84, and the work stage unit 70 is mounted on the transport stage 84 on the other side. As a result, the plate stage unit 10 and the work stage unit 70 can reciprocate in the Y direction independently of each other.

版ステージユニット10は、搬送ステージ83の上面に配置される支持台11と、支持台11の上面に取り付けられ、その上面で凹版Pを保持する版ステージ12とを有している。制御ユニット90からの動作指令に応じて直動駆動部82が搬送ステージ83をY方向に移動させることで、版ステージ12に保持される凹版PをY方向に搬送することが可能となっている。 The plate stage unit 10 has a support base 11 arranged on the upper surface of the transport stage 83, and a plate stage 12 attached to the upper surface of the support base 11 and holding the intaglio P on the upper surface thereof. The intaglio plate P held by the plate stage 12 can be transported in the Y direction by the linear drive unit 82 moving the transport stage 83 in the Y direction in response to an operation command from the control unit 90. ..

一方、ワークステージユニット70は、搬送ステージ84の上面に配置される位置調整機構71と、位置調整機構71の上面に取り付けられ、その上面でワークWを保持するワークステージ72と、2つの基準マスク(較正部材)731、732で構成される較正部73とを有している。位置調整機構71は、ワークステージ72を搬送ステージ84に対してX方向およびθ1方向(鉛直軸回りの回転方向)に駆動する機能を有している。制御ユニット90からの動作指令に応じて直動駆動部82が搬送ステージ84をY方向に移動させ、また制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構71がワークステージ72をX方向に移動およびθ1方向に回転させることで、ワークステージ72に保持されるワークWをX方向、Y方向およびθ1方向に位置決めすることが可能となっている。 On the other hand, the work stage unit 70 includes a position adjusting mechanism 71 arranged on the upper surface of the transport stage 84, a work stage 72 attached to the upper surface of the position adjusting mechanism 71 and holding the work W on the upper surface thereof, and two reference masks. (Calibration member) It has a calibration unit 73 composed of 731 and 732. The position adjusting mechanism 71 has a function of driving the work stage 72 with respect to the transport stage 84 in the X direction and the θ1 direction (rotational direction around the vertical axis). The linear drive unit 82 moves the transport stage 84 in the Y direction in response to an operation command from the control unit 90, and the position adjustment mechanism 71 moves the work stage 72 in the X direction in response to an operation command from the control unit 90. And by rotating in the θ1 direction, the work W held by the work stage 72 can be positioned in the X direction, the Y direction, and the θ1 direction.

基台2の上面のY方向における略中央部には、ローラユニット40が配置されている。このローラユニット40では、当該中央部のX方向の両端部に昇降テーブル42が昇降機構41を介してZ方向に昇降可能に設けられている。一対の昇降テーブル42は、版ステージユニット10およびワークステージユニット70の移動する空間(以下「ステージ移動空間」という)よりもX方向外側に設けられている。これによって、版ステージユニット10とワークステージユニット70との干渉が回避されている。 A roller unit 40 is arranged at a substantially central portion of the upper surface of the base 2 in the Y direction. In the roller unit 40, elevating tables 42 are provided at both ends of the central portion in the X direction so as to be able to elevate in the Z direction via the elevating mechanism 41. The pair of elevating tables 42 are provided outside the space in which the plate stage unit 10 and the work stage unit 70 move (hereinafter referred to as "stage moving space") in the X direction. As a result, interference between the plate stage unit 10 and the work stage unit 70 is avoided.

このように互いに離間して配置された一対の昇降テーブル42を橋渡しするように転写ローラ43が配置されている。この転写ローラ43は、円筒形状の外周面を有するブランケットを有し、X方向に延びる回転軸回りに回転自在である。制御ユニット90からの動作指令に応じて回転駆動モータ(図示せず)が駆動されると、転写ローラ43が回転軸回りの回転方向θ2に回転する。また、昇降機構41の昇降モータ(図示せず)に対し、制御ユニット90から昇降指令が与えられると、それに応じて昇降モータが作動して転写ローラ43が昇降テーブル42とともに一体的に昇降する。これによって、Z方向における転写ローラ43の位置が高精度に調整される。 The transfer rollers 43 are arranged so as to bridge the pair of elevating tables 42 arranged apart from each other in this way. The transfer roller 43 has a blanket having a cylindrical outer peripheral surface, and is rotatable around a rotation axis extending in the X direction. When a rotary drive motor (not shown) is driven in response to an operation command from the control unit 90, the transfer roller 43 rotates in the rotation direction θ2 around the rotation axis. Further, when an elevating command is given from the control unit 90 to the elevating motor (not shown) of the elevating mechanism 41, the elevating motor operates in response to the elevating motor (not shown), and the transfer roller 43 moves up and down integrally with the elevating table 42. As a result, the position of the transfer roller 43 in the Z direction is adjusted with high accuracy.

また、ローラユニット40のY1方向側およびY2方向側にそれぞれ隣接して、インク充填ユニット30、50が配置されている。インク充填ユニット30、50はいずれも、ディスペンサから凹版Pにインクを供給してからドクターブレードを凹版Pに摺動させることで、凹版Pの凹部にインクを充填する。これらインク充填ユニット30、50の用途は異なる。つまり、インク充填ユニット30はワークWに印刷されるインクを凹版Pに充填する一方、インク充填ユニット50は凹版Pの乾燥を防ぐためのインクを凹版Pに充填する。 Further, the ink filling units 30 and 50 are arranged adjacent to the Y1 direction side and the Y2 direction side of the roller unit 40, respectively. In each of the ink filling units 30 and 50, ink is supplied to the intaglio P from the dispenser, and then the doctor blade is slid on the intaglio P to fill the recesses of the intaglio P with ink. The uses of these ink filling units 30 and 50 are different. That is, the ink filling unit 30 fills the intaglio P with the ink to be printed on the work W, while the ink filling unit 50 fills the intaglio P with ink for preventing the intaglio P from drying.

インク充填ユニット30のY1方向側には、版アライメントユニット20が配置されている。この版アライメントユニット20においては、4本の柱部材21が基台2に設けられ、それらの頂部同士を連結するように梁部材22が設けられている。そして、梁部材22に対して第1版アライメントカメラ24および第2版アライメントカメラ25がそれぞれ位置調整機構26、27を介して取り付けられている。 A plate alignment unit 20 is arranged on the Y1 direction side of the ink filling unit 30. In this plate alignment unit 20, four pillar members 21 are provided on the base 2, and beam members 22 are provided so as to connect the tops thereof. Then, the first version alignment camera 24 and the second version alignment camera 25 are attached to the beam member 22 via the position adjusting mechanisms 26 and 27, respectively.

位置調整機構26は第1版アライメントカメラ24を梁部材22に対してX方向およびZ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構26が第1版アライメントカメラ24をX方向およびZ方向に移動させることで、版ステージ12に保持されている凹版Pの一部を高精度に撮像可能となっている。 The position adjusting mechanism 26 has a function of driving the first version alignment camera 24 in the X direction and the Z direction with respect to the beam member 22. Therefore, the position adjusting mechanism 26 moves the first plate alignment camera 24 in the X direction and the Z direction in response to the operation command from the control unit 90, so that a part of the intaglio P held in the plate stage 12 is removed. It is possible to take images with high accuracy.

位置調整機構27は第2版アライメントカメラ25を第1版アライメントカメラ24のX2方向側で梁部材22に対してX方向およびZ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構27が第2版アライメントカメラ25をX方向およびZ方向に移動させることで、第1版アライメントカメラ24で撮像した領域と異なる凹版Pの表面領域を高精度に撮像可能となっている。なお、第1および第2版アライメントカメラ24、25のそれぞれによって撮像された画像は、制御ユニット90に転送される。 The position adjusting mechanism 27 has a function of driving the second plate alignment camera 25 in the X direction and the Z direction with respect to the beam member 22 on the X2 direction side of the first plate alignment camera 24. Therefore, the position adjusting mechanism 27 moves the second plate alignment camera 25 in the X direction and the Z direction in response to the operation command from the control unit 90, so that the intaglio P is different from the area imaged by the first plate alignment camera 24. It is possible to image the surface area of the camera with high accuracy. The images captured by the first and second alignment cameras 24 and 25 are transferred to the control unit 90.

また、インク充填ユニット50のY2方向側には、ワークアライメントユニット60が配置されている。このワークアライメントユニット60では、支持部61、62がワークステージユニット70のステージ移動空間からX2方向側に離れて基台2の上面でそれぞれY方向に移動自在に配置されている。一方の支持部61の梁部材63に対して第1ワークアライメントカメラ64がX方向およびZ方向に移動自在に取り付けられている。また、他方の支持部62の梁部材66に対して第2ワークアライメントカメラ67がX方向およびZ方向に移動自在に取り付けられている。 Further, a work alignment unit 60 is arranged on the Y2 direction side of the ink filling unit 50. In the work alignment unit 60, the support portions 61 and 62 are arranged so as to be movable in the Y direction on the upper surface of the base 2 apart from the stage moving space of the work stage unit 70 in the X2 direction. The first work alignment camera 64 is movably attached to the beam member 63 of one of the support portions 61 in the X direction and the Z direction. Further, the second work alignment camera 67 is movably attached to the beam member 66 of the other support portion 62 in the X direction and the Z direction.

また、第1ワークアライメントカメラ64をX方向、Y方向およびZ方向に移動させる位置調整機構65が設けられている。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構65がアライメントカメラ64をX方向、Y方向およびZ方向に移動させることで、ワークステージ72に保持されているワークWの一部を高精度に撮像可能となっている。 Further, a position adjusting mechanism 65 for moving the first work alignment camera 64 in the X direction, the Y direction, and the Z direction is provided. Therefore, the position adjusting mechanism 65 moves the alignment camera 64 in the X direction, the Y direction, and the Z direction in response to the operation command from the control unit 90, so that a part of the work W held by the work stage 72 is moved. It is possible to take images with high accuracy.

さらに、第2ワークアライメントカメラ67をX方向、Y方向およびZ方向に移動させる位置調整機構68が設けられている。このため、制御ユニット90からの動作指令に応じて位置調整機構68がアライメントカメラ67をX方向、Y方向およびZ方向に移動させることで、第1ワークアライメントカメラ64により撮像された部位と異なるワークWの部位を高精度に撮像可能となっている。なお、第1および第2ワークアライメントカメラ64、67それぞれによって撮像された画像は、制御ユニット90に転送される。 Further, a position adjusting mechanism 68 for moving the second work alignment camera 67 in the X direction, the Y direction, and the Z direction is provided. Therefore, the position adjusting mechanism 68 moves the alignment camera 67 in the X direction, the Y direction, and the Z direction in response to the operation command from the control unit 90, so that the work is different from the part imaged by the first work alignment camera 64. It is possible to image the W portion with high accuracy. The images captured by the first and second work alignment cameras 64 and 67 are transferred to the control unit 90.

このように、版ステージ12に載置された凹版Pを第1および第2版アライメントカメラ24、25が撮像する。より具体的には、これらのカメラ24、25は凹版Pの端面あるいは凹版Pに予め設けられたアライメントマークを撮像する。こうして撮像された画像から、制御ユニット90は、版ステージ12における凹版Pの位置を特定する。また、ワークステージ72に載置されたワークWを第1および第2ワークアライメントカメラ64、67が撮像する。こうして撮像された画像から、制御ユニット90は、ワークステージ72におけるワークWの位置を特定する。 In this way, the intaglio P mounted on the plate stage 12 is imaged by the first and second plate alignment cameras 24 and 25. More specifically, these cameras 24 and 25 take an image of an end face of the intaglio P or an alignment mark provided in advance on the intaglio P. From the image thus captured, the control unit 90 identifies the position of the intaglio P on the plate stage 12. Further, the first and second work alignment cameras 64 and 67 take an image of the work W mounted on the work stage 72. From the image thus captured, the control unit 90 identifies the position of the work W on the work stage 72.

そして、制御ユニット90は、凹版PとワークWとの位置関係と、予め定められた所定関係とのずれを算出し、この算出結果に応じて位置調整機構71がワークステージ72をX方向およびθ1方向に移動させることで、凹版PとワークWとの位置ずれが補正される。これにより、後述する印刷動作において凹版Pから転写ローラ43を介してワークWにインクが転写される際のワークW上での転写位置を適切化できる。 Then, the control unit 90 calculates the deviation between the positional relationship between the intaglio P and the work W and the predetermined predetermined relationship, and the position adjusting mechanism 71 sets the work stage 72 in the X direction and θ1 according to the calculation result. By moving in the direction, the misalignment between the intaglio P and the work W is corrected. Thereby, in the printing operation described later, the transfer position on the work W when the ink is transferred from the intaglio P to the work W via the transfer roller 43 can be optimized.

図2は印刷動作における処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、制御ユニット90が予め用意された制御プログラムを実行し、装置各部を制御して所定の動作を実行させることにより実現される。 FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow in the printing operation. This process is realized by the control unit 90 executing a control program prepared in advance and controlling each part of the device to execute a predetermined operation.

凹版PおよびワークWが印刷装置1に搬入されて、版ステージ12およびワークステージ72にそれぞれセットされると(ステップS101)、凹版PとワークWとの相対位置を調整するアライメント処理が行われる(ステップS102)。そして、印刷装置1の各部が所定の初期位置に位置決めされて、印刷装置1が受理開始状態に移行する(ステップS103)。 When the intaglio P and the work W are carried into the printing apparatus 1 and set on the plate stage 12 and the work stage 72, respectively (step S101), an alignment process for adjusting the relative positions of the intaglio P and the work W is performed (step S101). Step S102). Then, each part of the printing device 1 is positioned at a predetermined initial position, and the printing device 1 shifts to the acceptance start state (step S103).

こうして印刷準備が整うと、インク充填ユニット30が凹版Pへインクを充填する「充填工程」が実行される(ステップS104)。充填工程が完了すると、版ステージ12が印刷開始位置へ移動する(ステップS105)。これによって、凹版PのY2方向側端部が転写ローラ43の直下位置またはこれよりも少しY1方向側に位置する。 When the printing preparation is completed in this way, the "filling step" in which the ink filling unit 30 fills the intaglio P with ink is executed (step S104). When the filling step is completed, the plate stage 12 moves to the printing start position (step S105). As a result, the end of the intaglio P in the Y2 direction is located directly below the transfer roller 43 or slightly closer to the Y1 direction.

この状態から、凹版Pに充填されたインクを転写ローラ43(より詳しくは転写ローラ43の外周面を構成するブランケット)に移行させる「受理工程」が行われる(ステップS106)。具体的には、転写ローラ43が下降するとともに、版ステージ12がY2方向に移動することで、転写ローラ43の外周面のブランケットが凹版Pに接触する。そして、版ステージ12が一定速度でY2方向に移動するとともに、転写ローラ43が版ステージ12の移動に同期して回転方向θ2に回転することにより、凹版Pのパターン領域Paの凹部に充填されていたインクが転写ローラ43の外周面に移行する。これにより、インクが転写ローラ43に受理される。 From this state, a "accepting step" is performed in which the ink filled in the intaglio P is transferred to the transfer roller 43 (more specifically, the blanket constituting the outer peripheral surface of the transfer roller 43) (step S106). Specifically, as the transfer roller 43 descends and the plate stage 12 moves in the Y2 direction, the blanket on the outer peripheral surface of the transfer roller 43 comes into contact with the intaglio P. Then, the plate stage 12 moves in the Y2 direction at a constant speed, and the transfer roller 43 rotates in the rotation direction θ2 in synchronization with the movement of the plate stage 12, so that the recesses in the pattern region Pa of the intaglio P are filled. The ink is transferred to the outer peripheral surface of the transfer roller 43. As a result, the ink is received by the transfer roller 43.

転写ローラ43の直下位置を通過してインクが転写ローラ43に移行した後のパターン領域Paに対しては、インク充填ユニット50により新たなインクの仮充填が行われる(ステップS107)。これにより、パターン領域Paにおけるインクの乾燥固着が防止されて、凹版Pを用いた印刷を連続的に繰り返し実行することが可能となる。 The ink filling unit 50 temporarily fills the pattern region Pa after the ink has passed through the position directly below the transfer roller 43 and has moved to the transfer roller 43 (step S107). As a result, drying and sticking of the ink in the pattern region Pa is prevented, and printing using the intaglio P can be continuously and repeatedly executed.

受理工程が完了すると、転写ローラ43はいったん上昇する(ステップS108)。そして、版ステージ12がY1方向に移動して転写ローラ43の下方位置から退避し、ワークステージ72が印刷開始位置に移動する(ステップS109)。これによって、ワークステージ72に保持されるワークWのY2方向側端部が転写ローラ43の直下位置またはこれよりも少しY1方向側に位置する。 When the receiving process is completed, the transfer roller 43 is once raised (step S108). Then, the plate stage 12 moves in the Y1 direction and retracts from the lower position of the transfer roller 43, and the work stage 72 moves to the printing start position (step S109). As a result, the Y2 direction end of the work W held by the work stage 72 is located directly below the transfer roller 43 or slightly closer to the Y1 direction.

この状態から、転写ローラ43に担持されたインクをワークWに移行させてパターンを転写する「転写工程」が実行される(ステップS110)。具体的には、転写ローラ43がワークWに接触した状態で矢印方向θ2に一定速度で回転し、ワークステージ72が転写ローラ43の回転に同期して一定速度でY2方向に移動することにより、転写ローラ43の外周面に担持されたインクがワークWに移行する。これにより、インクがワークWに転写される。そして、転写工程が完了すると、転写ローラ43が上昇してワークWから離間し(ステップS111)、装置各部が印刷終了状態に移行する(ステップS112)。 From this state, the "transfer step" of transferring the ink carried on the transfer roller 43 to the work W and transferring the pattern is executed (step S110). Specifically, the transfer roller 43 rotates at a constant speed in the arrow direction θ2 in contact with the work W, and the work stage 72 moves in the Y2 direction at a constant speed in synchronization with the rotation of the transfer roller 43. The ink carried on the outer peripheral surface of the transfer roller 43 is transferred to the work W. As a result, the ink is transferred to the work W. Then, when the transfer step is completed, the transfer roller 43 rises and separates from the work W (step S111), and each part of the apparatus shifts to the printing end state (step S112).

続いては、印刷装置1による印刷動作で使用される転写ローラ43の構成について詳述する。図3は図1の印刷装置で用いられる転写ローラを模式的に示す斜視図であり、図4は図3の転写ローラを分解して模式的に示す分解斜視図であり、図5および図6は図3の転写ローラを模式的に示す側面図である。図3〜図5では、転写ローラ43に他の部材(凹版PおよびワークW)が接触していない状態が示されている一方、図6では、転写ローラ43に凹版Pが接触する受理工程での状態が示されている。なお、これらの図および以下に示す転写ローラの図では、転写ローラの特徴を明示するために、一部の構成を誇張する。 Subsequently, the configuration of the transfer roller 43 used in the printing operation by the printing apparatus 1 will be described in detail. FIG. 3 is a perspective view schematically showing the transfer roller used in the printing apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view schematically showing the transfer roller of FIG. 3 in an exploded manner. Is a side view schematically showing the transfer roller of FIG. 3 to 5 show a state in which other members (intaglio P and work W) are not in contact with the transfer roller 43, while FIG. 6 shows a receiving step in which the intaglio P is in contact with the transfer roller 43. The state of is shown. In these figures and the transfer roller diagram shown below, some configurations are exaggerated in order to clarify the characteristics of the transfer roller.

転写ローラ43は、例えばシリコーンゴムで形成された弾性部材であるブランケット431を外周面に備え、X方向に平行な仮想中心線Cを中心に回転自在にローラユニット40により支持される。図3〜図5に示すように、ブランケット431は仮想中心線Cを中心とする円筒形状の外形を有する。また、ブランケット431には、挿通孔432がX方向に貫通しており、この挿通孔432は仮想中心線Cを中心とする円筒形状を有する。かかるブランケット431は、X方向の両端に円環形状の端面433を有し、各端面433は、転写ローラ43の回転軸方向(すなわち、仮想中心線Cが延びるX方向)に対して直交する。 The transfer roller 43 is provided with, for example, a blanket 431 which is an elastic member made of silicone rubber on the outer peripheral surface, and is rotatably supported by the roller unit 40 about a virtual center line C parallel to the X direction. As shown in FIGS. 3 to 5, the blanket 431 has a cylindrical outer shape centered on the virtual center line C. Further, the insertion hole 432 penetrates the blanket 431 in the X direction, and the insertion hole 432 has a cylindrical shape centered on the virtual center line C. The blanket 431 has ring-shaped end faces 433 at both ends in the X direction, and each end face 433 is orthogonal to the rotation axis direction of the transfer roller 43 (that is, the X direction in which the virtual center line C extends).

また、転写ローラ43は、アルミニウム等の金属で形成された、中実あるいは中空の軸芯435を有する。軸芯435は、ブランケット431の挿通孔432と同一の径および長さの円筒形状を有し、挿通孔432に挿入される。さらに、軸芯435の両端には、規制円板437がネジ等により締結される。規制円板437は、ブランケット431と同軸に重ねて配置され、仮想中心線Cを中心とする円板形状(円筒形状)を有する。各規制円板437は、ブランケット431の挿通孔432よりも長い径を有しており、ブランケット431の両端面433のそれぞれには、規制円板437がX方向(軸方向)から対向・接触する。こうして同軸に配置されたブランケット431、軸芯435および規制円板437は、仮想中心線Cを中心に一体的に回転する。 Further, the transfer roller 43 has a solid or hollow shaft core 435 made of a metal such as aluminum. The shaft core 435 has a cylindrical shape having the same diameter and length as the insertion hole 432 of the blanket 431, and is inserted into the insertion hole 432. Further, regulation disks 437 are fastened to both ends of the shaft core 435 with screws or the like. The regulation disk 437 is arranged coaxially with the blanket 431 and has a disk shape (cylindrical shape) centered on the virtual center line C. Each regulation disk 437 has a diameter longer than the insertion hole 432 of the blanket 431, and the regulation disk 437 faces and contacts each of both end faces 433 of the blanket 431 from the X direction (axial direction). .. The blanket 431, the axis 435, and the regulation disk 437 that are coaxially arranged in this way rotate integrally around the virtual center line C.

各規制円板437は、ブランケット431のX方向への変形を規制する機能を果たす。つまり、上述のステップS110の転写工程では、ワークWの立体形状に沿わせてブランケット431を弾性変形させるために、ブランケット431に対してワークWが押し付けられる。なお、ここの例とは逆に、ワークWに対してブランケット431を押し付けることで、ワークWの立体形状にブランケット431を沿わせるように構成しても良い。この際、ブランケット431の端面433には、外側へ向かう応力が働く。そこで、規制円板437は、かかる応力に抗してブランケット431の端面433を支持することで、当該端面433が外側へ変形するのを防止して、ワークWとブランケット431との密着を図る。 Each regulation disk 437 functions to regulate the deformation of the blanket 431 in the X direction. That is, in the transfer step of step S110 described above, the work W is pressed against the blanket 431 in order to elastically deform the blanket 431 along the three-dimensional shape of the work W. Contrary to the example here, the blanket 431 may be pressed against the work W so that the blanket 431 conforms to the three-dimensional shape of the work W. At this time, an outward stress acts on the end face 433 of the blanket 431. Therefore, the regulation disk 437 supports the end face 433 of the blanket 431 against the applied stress to prevent the end face 433 from being deformed outward, and aims to bring the work W and the blanket 431 into close contact with each other.

図5に示すように、ブランケット431と規制円板437とは、それぞれの中心線(仮想中心線C)が一致するように(すなわち同軸に)配置される。ブランケット431の半径R1は、規制円板437の半径R2より長く、ブランケット431は両規制円板437より半径差r(=R1−R2)だけ側方へ突出する。 As shown in FIG. 5, the blanket 431 and the regulation disk 437 are arranged so that their respective center lines (virtual center lines C) coincide with each other (that is, coaxially). The radius R1 of the blanket 431 is longer than the radius R2 of the regulation disc 437, and the blanket 431 projects laterally from both regulation discs 437 by a radius difference r (= R1-R2).

特に図6に示すように、規制円板437からのブランケット431の突出が受理工程においても維持されるように、これら半径R1、R2は設定されている。つまり、受理工程では、凹版Pからブランケット431へのインクの移行(受理)を確実に行うために、ブランケット431は凹版Pに押し付けられ、凹版Pとの接触部分において弾性的に縮む。そのため、受理工程においては、仮想中心線Cと凹版Pとの距離Lはブランケット431の半径R1よりも短くなる。ここで、距離Lは、凹版Pの余白領域Pbと仮想中心線Cとの距離として求めることができる。 In particular, as shown in FIG. 6, these radii R1 and R2 are set so that the protrusion of the blanket 431 from the regulation disk 437 is maintained even in the receiving process. That is, in the receiving step, in order to reliably transfer (accept) the ink from the intaglio P to the blanket 431, the blanket 431 is pressed against the intaglio P and elastically shrinks at the contact portion with the intaglio P. Therefore, in the receiving process, the distance L between the virtual center line C and the intaglio P is shorter than the radius R1 of the blanket 431. Here, the distance L can be obtained as the distance between the margin area Pb of the intaglio P and the virtual center line C.

これに対して、規制円板437の半径R2は、当該距離Lよりも短いため、受理工程においても、ブランケット431は両規制円板437より凹版Pの方へ突出して、各規制円板437と凹版Pとの間に隙間d(=L−R2)を形成する。なお、受理工程では、X方向において、凹版Pのパターン領域Paは、ブランケット431の一方の端面433と他方の端面433との間の領域に位置しており、各規制円板437の外周面は、凹版Pの余白領域Pbに隙間dを介して対向する。なお、凹版Pのパターン領域Paとブランケット431との位置関係はここの例に限られない。例えば、X方向において、ブランケット431の両端面433が凹版Pのパターン領域Paの両端の間に位置するように、換言すれば、ブランケット431がパターン領域Pa内に位置するように構成しても良い。 On the other hand, since the radius R2 of the regulation disc 437 is shorter than the distance L, the blanket 431 protrudes from both regulation discs 437 toward the concave plate P even in the receiving process, and the regulation discs 437 and each regulation disc 437. A gap d (= L-R2) is formed between the concave plate P and the concave plate P. In the receiving process, in the X direction, the pattern region Pa of the intaglio P is located in the region between one end surface 433 and the other end surface 433 of the blanket 431, and the outer peripheral surface of each regulation disk 437 is , Opposes the margin area Pb of the intaglio P via the gap d. The positional relationship between the pattern region Pa of the intaglio P and the blanket 431 is not limited to this example. For example, in the X direction, both end faces 433 of the blanket 431 may be located between both ends of the pattern region Pa of the intaglio P, in other words, the blanket 431 may be located within the pattern region Pa. ..

以上に説明した実施形態では、凹版Pからブランケット431へのインクの受理のためにブランケット431が凹版Pに接触した状態において、ブランケット431が規制円板437より凹版Pの方に突出して、規制円板437と凹版Pとの間に隙間dを形成する。したがって、凹版Pからブランケット431へインクを受理する際に凹版Pと規制円板437とが干渉するのを抑制可能となっている。特に、ワークWの立体形状にブランケット431を沿わせるためにブランケット431の厚みを厚くした場合には、インクの受理のために凹版Pへ接触する際にブランケット431が大きく弾性変形する傾向にあり、規制円板437と凹版Pとの干渉の問題が生じやすい。したがって、上記の実施形態は、厚みの厚いブランケット431を用いた印刷装置1に対して特に好適と言える。 In the embodiment described above, in a state where the blanket 431 is in contact with the intaglio P for receiving ink from the intaglio P to the intaglio 431, the blanket 431 protrudes from the intaglio disk 437 toward the intaglio P to form a regulation circle. A gap d is formed between the plate 437 and the intaglio P. Therefore, it is possible to prevent the intaglio P and the regulation disk 437 from interfering with each other when receiving ink from the intaglio P to the blanket 431. In particular, when the thickness of the blanket 431 is increased so that the blanket 431 conforms to the three-dimensional shape of the work W, the blanket 431 tends to be greatly elastically deformed when it comes into contact with the intaglio P for receiving ink. The problem of interference between the regulation disk 437 and the intaglio P is likely to occur. Therefore, it can be said that the above embodiment is particularly suitable for the printing apparatus 1 using the thick blanket 431.

また、ブランケット431は半径R1の円筒形状を有し、規制円板437は半径R1より短い半径R2の円板形状を有する。そして、ブランケット431と規制円板437とが同軸に(換言すれば、互いの中心線が一致するように)、配置されている。かかる構成では、凹版Pからブランケット431へのインクの受理のためにブランケット431が凹版Pに接触した状態において、ブランケット431は規制円板437より突出して、規制円板437と凹版Pとの間に隙間dを形成することができる。その結果、凹版Pからブランケット431へインクを受理する際に凹版Pと規制円板437とが干渉するのを抑制可能となっている。 Further, the blanket 431 has a cylindrical shape with a radius R1, and the regulation disk 437 has a disk shape with a radius R2 shorter than the radius R1. Then, the blanket 431 and the regulation disk 437 are arranged coaxially (in other words, so that their center lines coincide with each other). In such a configuration, in a state where the blanket 431 is in contact with the intaglio P to receive ink from the intaglio P to the intaglio 431, the blanket 431 protrudes from the regulation disk 437 and is between the regulation disk 437 and the intaglio P. A gap d can be formed. As a result, it is possible to prevent the intaglio P and the regulation disk 437 from interfering with each other when receiving ink from the intaglio P to the blanket 431.

ところで、凹版Pからブランケット431へインクを確実に受理するには、ブランケット431を凹版Pに押し付けることが有効となる。ただし、凹版Pへの押し付けに伴ってブランケット431が弾性的に縮んだ結果、規制円板437が凹版Pに干渉するおそれがある。これに対して、ブランケット431が凹版Pに接触した状態におけるブランケット431の仮想中心線C(回転中心線)と凹版Pとの距離Lは半径R1より短く、半径R2は距離Lより短い。かかる構成では、半径R1と距離Lとの差だけブランケット431が凹版Pに押し付けられており、凹版Pからブランケット431へのインクの受理を確実に図ることが可能となっている。しかも、規制円板437の半径R2は距離Lより短いため、凹版Pからブランケット431へインクを受理する際に凹版Pと規制円板437とが干渉するのも抑制可能となっている。 By the way, in order to reliably receive ink from the intaglio P to the blanket 431, it is effective to press the blanket 431 against the intaglio P. However, as a result of the blanket 431 elastically shrinking as it is pressed against the intaglio P, the regulation disk 437 may interfere with the intaglio P. On the other hand, the distance L between the virtual center line C (rotation center line) of the blanket 431 and the intaglio P in the state where the blanket 431 is in contact with the intaglio P is shorter than the radius R1, and the radius R2 is shorter than the distance L. In such a configuration, the blanket 431 is pressed against the intaglio P by the difference between the radius R1 and the distance L, and it is possible to reliably receive the ink from the intaglio P to the blanket 431. Moreover, since the radius R2 of the regulation disk 437 is shorter than the distance L, it is possible to prevent the intaglio P and the regulation disk 437 from interfering with each other when receiving ink from the intaglio P to the blanket 431.

また、上記のように構成された規制円板437がブランケット431の両端面433に配置されている。したがって、凹版Pからブランケット431へインクを受理する際に凹版Pと規制円板437とが干渉するのを、ブランケット431の両側の各規制円板437について抑制することが可能となる。さらに、ブランケット431からワークWにインクを転写する際に、ブランケット431の変形を両側から規制して、ブランケット431をワークWに確実に密着させることが可能となる。 Further, the regulation discs 437 configured as described above are arranged on both end faces 433 of the blanket 431. Therefore, it is possible to suppress the interference between the intaglio plate P and the regulation disc 437 when receiving ink from the intaglio plate P to the blanket 431 for each regulation disc 437 on both sides of the blanket 431. Further, when the ink is transferred from the blanket 431 to the work W, the deformation of the blanket 431 can be restricted from both sides, and the blanket 431 can be reliably brought into close contact with the work W.

以上に説明した実施形態では、印刷装置1が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、版ステージ12が本発明の「ステージ」の一例に相当し、凹版Pが本発明の「版」の一例に相当し、転写ローラ43が本発明の「転写ローラ」の一例に相当し、ブランケット431が本発明の「ブランケット」の一例に相当し、規制円板437が本発明の「規制部材」の一例に相当し、隙間dが本発明の「隙間」の一例に相当し、X方向が本発明の「軸方向」および「回転軸方向」の一例に相当し、仮想中心線Cが本発明の「回転軸」の一例に相当する。 In the embodiment described above, the printing apparatus 1 corresponds to an example of the "printing apparatus" of the present invention, the plate stage 12 corresponds to an example of the "stage" of the present invention, and the concave plate P corresponds to the "plate" of the present invention. The transfer roller 43 corresponds to an example of the "transfer roller" of the present invention, the blanket 431 corresponds to an example of the "blanket" of the present invention, and the regulation disk 437 corresponds to the "regulatory member" of the present invention. The gap d corresponds to an example of the "gap" of the present invention, the X direction corresponds to an example of the "axial direction" and the "rotational axis direction" of the present invention, and the virtual center line C corresponds to the present invention. Corresponds to an example of the "rotation axis" of.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、図7に示すように転写ローラ43を構成しても良い。ここで、図7は転写ローラの変形例を模式的に示す側面図である。図7では、転写ローラ43に他の部材(凹版PおよびワークW)が接触していない状態が示されている。なお、ここでは、上記の実施形態との差異部分を中心に説明を行い、共通部分については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、上記の実施形態と共通する構成を具備することで同様の効果が奏される点は言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit thereof. For example, as shown in FIG. 7, a transfer roller can be used. 43 may be configured. Here, FIG. 7 is a side view schematically showing a modified example of the transfer roller. FIG. 7 shows a state in which other members (intaglio P and work W) are not in contact with the transfer roller 43. In this section, the description will be focused on the differences from the above-described embodiment, and the common parts will be designated by appropriate reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate. However, it goes without saying that the same effect can be obtained by providing the same configuration as that of the above embodiment.

この変形例では、ブランケット431の端面433と規制円板437との間に座金(スペーサ)438が配置されている。軸芯435(図4)は、ブランケット431よりもX方向に長く、ブランケット431の両端から突出する。そして、座金438は、ブランケット431から突出した軸芯435に外嵌される。この座金438は規制円板437よりも短い径を有しており、ブランケット431の端面433および規制円板437に挟まれて、これらに接触する。こうして、ブランケット431の端面433と規制円板437とは、座金438によって離間する。この際、ブランケット431の端面433と規制円板437との間の間隔は、座金438の厚みを変えることで変更できる。 In this modification, a washer (spacer) 438 is arranged between the end surface 433 of the blanket 431 and the regulation disk 437. The shaft core 435 (FIG. 4) is longer in the X direction than the blanket 431 and protrudes from both ends of the blanket 431. Then, the washer 438 is fitted onto the shaft core 435 protruding from the blanket 431. The washer 438 has a diameter shorter than that of the regulation disk 437, and is sandwiched between the end face 433 of the blanket 431 and the regulation disk 437 and comes into contact with them. In this way, the end surface 433 of the blanket 431 and the regulation disk 437 are separated by the washer 438. At this time, the distance between the end face 433 of the blanket 431 and the regulation disk 437 can be changed by changing the thickness of the washer 438.

このような間隔を設けるのは、次の理由による。つまり、ブランケット431からワークWにインクを転写するためにブランケット431にはワークWが押し込まれる。この際、ワークWの押し込みに応じて生じるブランケット431の弾性変形を規制円板437により規制することで、ワークWにブランケット431を均一に密着させることができる。しかしながら、ブランケット431をワークWから離間させた後も、ブランケット431が弾性変形した状態のまま規制円板437に引っ掛かって戻らない場合が想定される。そこで、図7の変形例では、規制円板437は、ブランケット431からX方向に離間して設けられている。かかる変形例では、ブランケット431をワークWから離間させた後は、ブランケット431の形状を確実に戻すことができる。 The reason for providing such an interval is as follows. That is, the work W is pushed into the blanket 431 in order to transfer the ink from the blanket 431 to the work W. At this time, by restricting the elastic deformation of the blanket 431 caused by the pushing of the work W by the regulation disk 437, the blanket 431 can be uniformly adhered to the work W. However, even after the blanket 431 is separated from the work W, it is assumed that the blanket 431 is caught in the regulation disk 437 in an elastically deformed state and does not return. Therefore, in the modified example of FIG. 7, the regulation disk 437 is provided so as to be separated from the blanket 431 in the X direction. In such a modification, the shape of the blanket 431 can be reliably restored after the blanket 431 is separated from the work W.

なお、ブランケット431と規制円板437との間隔が広すぎると、ブランケット431の変形を規制円板437により十分に規制できず、ワークWとブランケット431との密着性が低下するおそれがある。これに対して、規制円板437とブランケット431とのX方向への間隔が可変に構成されている。したがって、規制円板437によるブランケット431の変形の規制が損なわれない範囲に、ブランケット431と規制円板437との間隔を適宜変更することが可能となっている。 If the distance between the blanket 431 and the regulation disk 437 is too wide, the deformation of the blanket 431 cannot be sufficiently regulated by the regulation disk 437, and the adhesion between the work W and the blanket 431 may decrease. On the other hand, the distance between the regulation disk 437 and the blanket 431 in the X direction is variably configured. Therefore, it is possible to appropriately change the distance between the blanket 431 and the regulation disk 437 within a range in which the regulation of deformation of the blanket 431 by the regulation disk 437 is not impaired.

具体的には、転写ローラ43は、規制円板437とブランケット431との間隔を規定する座金438(スペーサ)を有する。そして、座金438の厚みを変更することで規制円板437とブランケット431との間隔が変更できる。かかる構成では、座金438の厚みを変更する、すなわち座金438を取り換えるといった簡単な作業で、規制円板437とブランケット431との間隔を変更できる。 Specifically, the transfer roller 43 has a washer 438 (spacer) that defines the distance between the regulation disk 437 and the blanket 431. Then, by changing the thickness of the washer 438, the distance between the regulation disk 437 and the blanket 431 can be changed. In such a configuration, the distance between the regulation disk 437 and the blanket 431 can be changed by a simple operation such as changing the thickness of the washer 438, that is, replacing the washer 438.

なお、図7の変形例以外の変形を適宜加えても構わない。例えば、規制円板437を軸芯435に固定する方法は締結に限られず接着あるいは溶接でも構わない。また、ブランケット431の素材等を変更しても良い。 It should be noted that modifications other than the modification shown in FIG. 7 may be added as appropriate. For example, the method of fixing the regulation disk 437 to the shaft core 435 is not limited to fastening, and may be bonded or welded. Further, the material of the blanket 431 and the like may be changed.

また、上記では、ワークWの具体的形状については特に言及しなかった。ただし、上記の印刷装置1は種々の立体的形状を有するワークW、例えばワインボトル等に印刷を実行可能である。また、ワインボトルのボディに印刷を行う場合には、ワインボトルの全長は、ブランケット431よりも長くても構わない。つまり、ワインボトルのボディがブランケット431の内側に収まれば、ワインボトルのネックがブランケット431から外側に突出していても、規制円板437とワインボトルとの干渉は回避できる。 Further, in the above, the specific shape of the work W is not particularly mentioned. However, the above-mentioned printing apparatus 1 can perform printing on a work W having various three-dimensional shapes, for example, a wine bottle or the like. Further, when printing is performed on the body of the wine bottle, the total length of the wine bottle may be longer than the blanket 431. That is, if the body of the wine bottle fits inside the blanket 431, interference between the regulation disk 437 and the wine bottle can be avoided even if the neck of the wine bottle protrudes outward from the blanket 431.

また、印刷装置1の各部の具体的な構成を適宜変更することも勿論できる。例えば、インク充填ユニット30、50の個数は2個に限られず、単一のインク充填ユニット30を設けるように構成しても良い。 Further, of course, the specific configuration of each part of the printing apparatus 1 can be changed as appropriate. For example, the number of the ink filling units 30 and 50 is not limited to two, and a single ink filling unit 30 may be provided.

本発明は、オフセット印刷技術全般に適用可能である。 The present invention is applicable to all offset printing techniques.

1…印刷装置
12…版ステージ(ステージ)
43…転写ローラ
431…ブランケット
437…規制円板(規制部材)
438…座金(スペーサ)
d…隙間
C…仮想中心線(回転軸)
P…凹版(版)
X…X方向(軸方向、回転軸方向)
1 ... Printing device 12 ... Plate stage (stage)
43 ... Transfer roller 431 ... Blanket 437 ... Regulatory disk (regulatory member)
438 ... Washer (spacer)
d ... Gap C ... Virtual center line (rotation axis)
P ... Intaglio (plate)
X ... X direction (axial direction, rotation axis direction)

Claims (7)

パターンが形成された版を支持するステージと、
外周面にブランケットを有し、前記ブランケットが前記版に接触した状態で回転しつつ前記版に対して相対移動することで、前記版から前記ブランケットにインクを受理する転写ローラと
を備え、
前記転写ローラは、前記転写ローラの回転軸方向に対して直交する面である前記ブランケットの端面に規制部材を有し、前記ブランケットの前記回転軸方向への変形を前記規制部材により規制し、
前記ブランケットが前記版に接触した状態において、前記ブランケットは前記規制部材より前記版の方向に突出して、前記規制部材と前記版との間に隙間を形成し、
前記規制部材は、前記ブランケットから前記回転軸方向に離間して設けられている印刷装置。
A stage that supports the plate on which the pattern is formed, and
It is provided with a transfer roller having a blanket on the outer peripheral surface and receiving ink from the plate to the blanket by moving relative to the plate while rotating in a state where the blanket is in contact with the plate.
The transfer roller has a regulating member on the end surface of the blanket, which is a plane orthogonal to the rotation axis direction of the transfer roller, and the deformation of the blanket in the rotation axis direction is regulated by the regulating member.
In a state where the blanket is in contact with the plate, the blanket protrudes from the restricting member in the direction of the plate to form a gap between the restricting member and the plate.
The regulating member is a printing device provided apart from the blanket in the direction of the rotation axis.
前記ブランケットは半径R1の円筒形状を有し、前記規制部材は前記半径R1より短い半径R2の円板形状を有し、前記ブランケットと前記規制部材とが同軸に配置された請求項1に記載の印刷装置。 The first aspect of claim 1, wherein the blanket has a cylindrical shape having a radius R1, the regulating member has a disk shape having a radius R2 shorter than the radius R1, and the blanket and the regulating member are arranged coaxially. Printing device. 前記ブランケットが前記版に接触した状態における前記転写ローラの前記回転軸と前記版との距離Lが前記半径R1より短く、前記半径R2は前記距離Lより短い請求項2に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the distance L between the rotation axis of the transfer roller and the plate in a state where the blanket is in contact with the plate is shorter than the radius R1, and the radius R2 is shorter than the distance L. 前記規制部材と前記ブランケットとの前記回転軸方向への間隔は可変である請求項1ないし3のいずれか一項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the distance between the regulating member and the blanket in the direction of the rotation axis is variable. 前記転写ローラは、前記規制部材と前記ブランケットとの間隔を規定するスペーサをさらに有し、前記スペーサの厚みを変更することで前記規制部材と前記ブランケットとの間隔を変更できる請求項に記載の印刷装置。 The fourth aspect of claim 4, wherein the transfer roller further has a spacer that defines a distance between the regulation member and the blanket, and the distance between the regulation member and the blanket can be changed by changing the thickness of the spacer. Printing equipment. 前記規制部材が前記ブランケットの前記端面の両側のそれぞれに配置された請求項1ないしのいずれか一項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the regulating member is arranged on both sides of the end face of the blanket. 軸芯と、
前記軸芯の外周面に設けられたブランケットと、
前記軸芯の軸方向に対して直交する面である前記ブランケットの端面に配置されて、前記ブランケットの前記軸方向への変形を規制する規制部材と
を備え、
前記ブランケットが版に接触した状態で回転しつつ前記版に対して相対移動することで、前記版から前記ブランケットにインクを受理し、
前記ブランケットが前記版に接触した状態において、前記ブランケットは前記規制部材より前記版の方向に突出して、前記規制部材と前記版との間に隙間を形成し、
前記規制部材は、前記ブランケットから前記軸方向に離間して設けられている転写ローラ。
Axle and
A blanket provided on the outer peripheral surface of the shaft core and
A regulating member is provided on the end surface of the blanket, which is a surface orthogonal to the axial direction of the shaft core, and regulates the deformation of the blanket in the axial direction.
Ink is received from the plate to the blanket by moving relative to the plate while rotating while the blanket is in contact with the plate.
In a state where the blanket is in contact with the plate, the blanket protrudes from the restricting member in the direction of the plate to form a gap between the restricting member and the plate.
The regulating member is a transfer roller provided apart from the blanket in the axial direction.
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