JP6893319B2 - トルク検出装置及びトルク検出装置付き回転工具 - Google Patents

Description

本発明はトルク検出装置及びトルク検出装置付き回転工具に関し、より詳細には、回転工具に用いられるトルク検出装置及びこのトルク検出装置を備えるトルク検出装置付き回転工具に関する。

トルクを検出する装置を備えた回転工具の従来例として、特許文献１記載のドライバユニット（回転工具）を例示する。特許文献１記載のドライバユニットは、第１及び第２のレゾルバを有する。第１及び第２のレゾルバは、励磁コイルと位置検出コイルとを備えるステータ内に、回転トランス部を有するロータを回転自在に配置して成る。励磁コイルから回転トランス部に励磁電圧を与えると、位置検出コイルには、この励磁電圧波形に対してロータの回転位相に対応する位相の電圧波形の出力電圧が出力される。この励磁電圧と出力電圧との位相差から、固定配置されたステータに対して回転するロータの絶対回転角度を知ることができる。第１のレゾルバは、第１のレゾルバのロータに連結された駆動軸の絶対回転角度を示す出力電圧を出力する。第２のレゾルバでは、第２のレゾルバのロータに連結された駆動工具の絶対回転角度を示す出力電圧を出力する。ドライバユニットは、第１、第２のレゾルバの信号に基づく回転角度差から締付トルクを検出する。

特開２００６−１８１６６０号公報

特許文献１記載のドライバユニットでは、駆動軸の回転による締め付け作業をユーザが行わなければ、駆動軸に加えられるトルクが分からなかった。

本発明は、回転工具の駆動軸の回転による作業が行われる前であっても、駆動軸に加えられるトルクに関する情報であるトルク設定値を検出することができるトルク検出装置及びトルク検出装置付き回転工具を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るトルク検出装置は、駆動源と、駆動軸と、操作部と、を備える回転工具に用いられる。前記駆動源は、動力を発生する。前記駆動軸は、前記駆動源から伝達される動力によりトルクが加えられ回転する。前記操作部は、前記駆動軸に加えられるトルクのトルク設定値を決定する操作を受け付ける。前記トルク検出装置は、検出部と、出力部と、を備える。前記検出部は、前記トルク設定値を検出する。前記出力部は、前記検出部による前記トルク設定値の検出値を出力する。前記トルク設定値を決定する前記操作は、前記操作部を変位させる操作である。前記検出部は、前記操作部と一体に設けられた検出点の変位を計測することで前記トルク設定値を検出する。

本発明の一態様に係るトルク検出装置付き回転工具は、前記トルク検出装置と、前記回転工具と、を備える。

本発明の一態様に係るトルク検出装置及びトルク検出装置付き回転工具は、駆動軸の回転による作業をユーザが行う前であっても、駆動軸に加えられるトルクに関する情報であるトルク設定値を検出することができる。

図１は、実施形態１に係るトルク検出装置付き回転工具のブロック図である。 図２は、同上のトルク検出装置付き回転工具の斜視図である。 図３は、同上のトルク検出装置付き回転工具の一部破断した断面図である。 図４は、同上のトルク検出装置付き回転工具の要部の斜視図である。 図５は、実施形態２に係るトルク検出装置付き回転工具の要部の斜視図である。 図６は、実施形態３に係るトルク検出装置付き回転工具のボディの内部の概略図である。 図７は、実施形態３の変形例１に係るトルク検出装置付き回転工具の要部の断面図である。

以下、実施形態に係るトルク検出装置及びトルク検出装置付き回転工具について、図面を用いて説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態１）
本実施形態のトルク検出装置付き回転工具１は、図１、２に示すように、回転工具５と、回転工具５に用いられるトルク検出装置２と、を備えている。

（回転工具の構成）
回転工具５は、駆動源５１と、駆動軸５３と、操作部６と、を備えている。回転工具５は、駆動制御部５２と、ボディ５４と、アーム５５と、トリガ５６と、伝達機構７（図３参照）と、を更に備えている。回転工具５は例えば、駆動軸５３にドリルビット又はドライバビット等のビットが取り付けられる手持ち形電動工具である。駆動源５１は、例えば電動モータである。駆動制御部５２は、駆動源５１の動作を制御する回路である。駆動源５１は、電池パックに収容された複数（例えば４つ）の電池（２次電池）から電力が供給されることにより、動力（回転動力）を発生する。駆動軸５３は、駆動源５１から伝達機構７を介して伝達される動力によりトルクが加えられ回転する。トルク検出装置２は主として、ユーザが回転工具５を用いてねじ締め作業を行う場合に、ねじ締め作業の前に用いられる。ただし、トルク検出装置２は、ねじ締め作業以外の作業において回転工具５と共に用いられてもよい。また、トルク検出装置２は、ねじ締め作業等の作業中又は作業後に用いられてもよい。

ボディ５４は、中空の円柱状に形成されている。ボディ５４は、駆動源５１と、伝達機構７（図３参照）と、を収容している。ボディ５４の軸方向の先端には、操作部６が取り付けられている。

操作部６は、駆動軸５３に加えられるトルクのトルク設定値を決定する操作を受け付ける。言い換えると、ユーザは、操作部６を操作することによりトルク設定値を決定することができる。操作部６は、円筒状の筒体６１と、筒体６１の軸方向の一端に設けられた円環状の枠部６２と、を含む。筒体６１の直径は、ボディ５４から離れた位置ほど小さい。筒体６１の軸方向は、ボディ５４の軸方向及び駆動軸５３の軸方向と一致している。筒体６１には、操作部６の回転角とトルク設定値との対応を示す記号６３が付されている。筒体６１の外面には、複数の溝６４が形成されている。複数の溝６４の長手方向は、筒体６１の軸方向に沿った方向である。筒体６１の軸方向においてボディ５４から離れた側の筒体６１の先端に、枠部６２が設けられている。枠部６２の外縁６２０は、筒体６１の先端に繋がっている。駆動軸５３は、ボディ５４及び操作部６の内側を通っており、操作部６におけるボディ５４側とは反対側の端（枠部６２）から突出している。

アーム５５は、筒状に形成されている。アーム５５は、ボディ５４の側面から突出している。アーム５５は、駆動制御部５２を収容している。アーム５５の外面からは、トリガ５６が突出している。アーム５５には、電池パックが取り付けられる。

図３に示すように、伝達機構７は、太陽歯車７１と、リング歯車７２と、複数（図３では２つ）の遊星歯車７３と、キャリア７４と、クラッチ機構８と、を含む。また、伝達機構７は、太陽歯車７１、リング歯車７２及び複数の遊星歯車７３とは別の複数の歯車を更に含む。

太陽歯車７１は、駆動源５１で生じる動力が伝達されて自転する。リング歯車７２は、太陽歯車７１の軸方向から見て、太陽歯車７１を中心とする円環状に形成されている。リング歯車７２は、周方向に自転可能に配置されている。複数の遊星歯車７３は、太陽歯車７１とリング歯車７２との間に配置されている。複数の遊星歯車７３は、太陽歯車７１とリング歯車７２とに噛み合っている。複数の遊星歯車７３は、太陽歯車７１の周方向に沿って並んでいる。キャリア７４は、複数の遊星歯車７３を、各遊星歯車７３が自転できるように保持している。リング歯車７２は、クラッチ機構８により自転が規制されており、通常、自転しないようになっている。後述するように、リング歯車７２は、駆動軸５３に加えられるトルクがトルク設定値以上となった場合に自転する。キャリア７４は、駆動軸５３に連結されている。これにより、駆動軸５３は、キャリア７４が自転すると回転（自転）する。

ユーザがトリガ５６（図２参照）を引く操作を行うと、駆動制御部５２（図１）の制御により、駆動源５１が動作する。これにより、駆動源５１が動力を発生して駆動源５１の出力軸５１１が回転（自転）すると、出力軸５１１の回転動力が複数の歯車を介して伝達されて、太陽歯車７１が自転する。太陽歯車７１が自転すると、太陽歯車７１と、クラッチ機構８により自転が規制されているリング歯車７２との間で複数の遊星歯車７３が自転しながら太陽歯車７１を中心に公転することにより、キャリア７４が自転して駆動軸５３が回転（自転）する。要するに、駆動軸５３は、駆動源５１から伝達される動力によりトルクが加えられ回転（自転）する。

次にクラッチ機構８について説明する。リング歯車７２は、クラッチ機構８により、自転が規制されている。クラッチ機構８は、複数（図３では１つ）のボール８１と、複数（図３では１つ）のピン８２と、クラッチ板８３と、ばね８４と、複数（図３では１つ）の凸部８５と、アジャストねじ８６と、固定部８７と、を含む。

複数の凸部８５は、リング歯車７２からリング歯車７２の軸方向に突出している。複数の凸部８５は、リング歯車７２の周方向に並んでいる。クラッチ板８３は、円環状に形成されている。ボール８１は、例えば鋼球である。複数のピン８２は、リング歯車７２の軸方向に沿って移動可能である。複数のピン８２は、複数のボール８１に一対一で対応している。各ピン８２の一端は、クラッチ板８３に接している。各ピン８２の他端は、対応するボール８１に接している。ボール８１は、ピン８２とリング歯車７２とに挟まれている。ばね８４は、圧縮コイルばねである。クラッチ機構８において、ばね８４は、クラッチスプリングとして用いられる。ばね８４は、クラッチ板８３にばね荷重を加えて押すことにより、各ピン８２をボール８１に向かって押し、ボール８１にリング歯車７２を押させる。

アジャストねじ８６は、円筒状の筒部８６１と、筒部８６１の先端から外向きに広がったフランジ部８６２と、を有している。筒部８６１の内周面には、ねじ部８６３が設けられている。ばね８４の一端は、フランジ部８６２に接しており、他端は、クラッチ板８３に接している。固定部８７は、筒状に形成されている。固定部８７は、ボディ５４に固定されている。固定部８７は、筒部８６１の内側に配置されている。固定部８７の外周面には、アジャストねじ８６のねじ部８６３と噛み合うねじ部８７１が設けられている。アジャストねじ８６のフランジ部８６２は、操作部６の枠部６２とばね８４との間に位置している。アジャストねじ８６は、操作部６の内部に配置されており、操作部６の回転に追従して回転して、操作部６と共に、ばね８４の伸縮方向（図３では紙面左右方向）に沿って変位する。

（トルク検出装置の構成）
図１、２に示すように、トルク検出装置２は、検出部３と、出力部２１と、を備えている。トルク検出装置２は、管理部２２と、記憶部２３と、撮影部２４と、基板２５と、取付部材２６と、を更に備えている。出力部２１、管理部２２、記憶部２３及び撮影部２４は、基板２５に実装されている。トルク検出装置２は、回転工具５に取り付けられた電池パックの電池から電力の供給を受けている。

トルク検出装置２の一部の構成は、中央処理装置などのプロセッサを有するマイクロコンピュータにより構成されている。本実施形態では、出力部２１、管理部２２、記憶部２３及び撮影部２４の少なくとも一部が、マイクロコンピュータにより構成されている。記憶部２３等の記憶装置に記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるトルク検出装置２の実行主体としての機能の一部が実現される。

検出部３は、ロータリエンコーダである。検出部３は、操作部６で決定されたトルク設定値を検出する。図２、４に示すように、検出部３は、回転検出素子３０と、反射部材３１と、環状部材３２と、処理回路と、を含む。回転検出素子３０は、基板２５に実装されている。

反射部材３１は、例えば、金属により形成されている。反射部材３１は、円環形の板状に形成されている。反射部材３１は、操作部６とボディ５４との間に配置されている。反射部材３１には、複数のスリット３１１が形成されている。複数のスリット３１１は、反射部材３１の周方向に並んでいる。各スリット３１１の長手方向は、反射部材３１の径方向に沿っている。また、反射部材３１の径方向において複数のスリット３１１の内側には、複数のスリット３１１とは別のＺ相スリットが設けられている。Ｚ相スリットは、操作部６が回転するときの操作部６の原点を検出するためのスリットである。

環状部材３２は、反射部材３１よりも光反射率が小さい。反射部材３１の厚みは、環状部材３２の厚みと比較してごく小さい。例えば、反射部材３１の厚みは、環状部材３２の厚みの１／１０以下である。環状部材３２は、反射部材３１に重なる円環形の板状に形成されている。環状部材３２は、操作部６と反射部材３１との間に配置されている。環状部材３２は、操作部６に固定されており、反射部材３１は、環状部材３２に固定されている。反射部材３１及び環状部材３２は、操作部６と共に回転可能である。

回転検出素子３０は、光を投光する投光部と、光を受光する複数（２つ）の第１受光部と、同じく光を受光する第２受光部と、を有している。投光部は、例えば発光ダイオードと、発光ダイオードから放射される光を平行光に配光するレンズと、を含む。複数の第１受光部及び第２受光部の各々は、例えば１又は複数のフォトダイオードで構成されている。複数の第１受光部は、反射部材３１の回転方向（周方向）に沿って並んでいる。回転検出素子３０は、複数のスリット３１１のうち一部のスリット３１１と向かい合っている。

操作部６が回転すると、操作部６と共に反射部材３１及び環状部材３２が回転する。これにより、回転検出素子３０と複数のスリット３１１及びＺ相スリットとの位置関係が変化する。操作部６が一方向に回転すると、回転検出素子３０の投光部から投光された光の一部が反射部材３１（すなわち、隣り合うスリット３１１の間の部分）に当たって第１受光部に向かって反射する場合と、複数のスリット３１１を通って環状部材３２に到達する場合とが交互に繰り返される。また、操作部６が１回転する間に、回転検出素子３０がＺ相スリットに向かい合うと、回転検出素子３０の投光部から投光された光の一部がＺ相スリットを通って環状部材３２に到達する。後述するように、検出部３の処理回路は、回転検出素子３０がＺ相スリットに向かい合ったことを、第２受光部で生じる電気信号に基づいて検出する。

取付部材２６は、Ｌ字の板状に形成されている。取付部材２６は、基板２５をボディ５４に取り付けるための部材である。取付部材２６には、基板２５が固定されている。取付部材２６は、ねじ２６１を用いて、ボディ５４に固定されている。

図１において、出力部２１は、検出部３によるトルク設定値の検出値を出力する。出力部２１は、例えば、チップアンテナにより構成されている。出力部２１が検出値を出力する先は、例えば、トルク検出装置付き回転工具１の外部の構成である外部装置９である。

撮影部２４は、例えば、基板２５（図２参照）に実装されるサイズのカメラで構成されている。回転工具５を用いるユーザは、駆動軸５３の回転により作業を行うことができる。撮影部２４は、駆動軸５３の回転による作業の作業対象を撮影する。駆動軸５３の回転による作業とは、例えば、ねじ及びねじが締められる部材を作業対象として、駆動軸５３に取り付けられたビットによりねじを回し、ねじを部材に締める作業である。撮影部２４が撮影した作業対象の画像データ（静止画像データ又は動画データ）は、記憶部２３に記憶される。

記憶部２３は、例えば、SRAM（Static Random Access Memory）又はDRAM（Dynamic Random Access Memory）等の記憶装置で構成されている。記憶部２３は、トルク設定値の規格値を記憶している。規格値は、予め決められた値である。規格値は、回転工具５の仕様、及び、駆動軸５３の回転による作業の作業対象の仕様等に基づいて決められている。

また、駆動軸５３の回転による作業は複数あり、複数の作業は、予め決められた順序で行われる。例えば、トルク設定値を第１の規格値に設定して行う第１の作業の次に、トルク設定値を第２の規格値に設定して行う第２の作業を行い、第２の作業の次に、トルク設定値を第３の規格値に設定して行う第３の作業を行い、……というように、作業の順序が決められている。そして、複数の作業（第１の作業、第２の作業、第３の作業、……）の各々についてトルク設定値の規格値が予め決められている。記憶部２３は、複数の作業の各々の規格値と、これら複数の規格値の順序と、を記憶している。複数の規格値の順序は、複数の作業の行われる順序に対応している。すなわち、複数の規格値の順序とは、最初に行われる第１の作業に対応する第１の規格値、２番目に行われる第２の作業に対応する第２の規格値、３番目に行われる第３の作業に対応する第３の規格値、……という順序である。

管理部２２は、例えば、コンパレータとカウント回路とを含む論理回路及び、電子ブザー等の通知部により構成されている。管理部２２の論理回路は、トルク設定値の検出部３による検出値と、記憶部２３に記憶されている規格値とを比較する。検出値と比較される規格値は、複数の規格値のうち、次に実行される作業に対応する規格値である。例えば、次に実行される作業が第１の作業である場合、検出値と比較される規格値は、第１の規格値である。管理部２２による比較の結果、規格値が検出値と異なる場合、管理部２２は、通知部により所定の通知をする。所定の通知をするとは、例えば、通知部である電子ブザーが警告音を発することである。管理部２２は、次に実行される作業がいずれの作業（何番目の作業）であるかを、例えば、トリガ５６（図２参照）を引く操作が行われた回数を管理部２２のカウント回路でカウントすることにより求める。

規格値が検出値と異なるとは、規格値と検出値とが一致しないということであるが、規格値と検出値とが一致する場合とは、規格値と検出値とが厳密に一致する場合に限らない。例えば、管理部２２の論理回路は、規格値を検出値で割った値が０．９以上１．１以下の範囲なら、規格値と検出値とが一致するとしてもよい。そして、管理部２２の論理回路は、規格値を検出値で割った値が０．９未満又は１．１より大きい場合に、規格値が検出値と異なるとしてもよい。

（回転工具の動作）
次に、図３を参照して、回転工具５の動作について説明する。トリガ５６（図２参照）を引く操作が行われることにより、駆動源５１の出力軸５１１が回転（自転）すると、リング歯車７２に形成されたクラッチ機構８の凸部８５にボール８１が接することにより、リング歯車７２の自転が規制される。したがって、太陽歯車７１が自転したとき、太陽歯車７１及びリング歯車７２と噛み合っている遊星歯車７３が公転して、駆動軸５３が回転（自転）する。つまり、クラッチ機構８は、駆動源５１から駆動軸５３へトルクを伝達する。

ここで、駆動軸５３に加えられるトルクが増加すると、遊星歯車７３の単位時間当たりの回転数が増し、これによりリング歯車７２がより大きな回転力を受けるので、ボール８１が凸部８５に対して更に強い力で押し付けられる。駆動軸５３に加えられるトルクがトルク設定値以上となると、ボール８１は、リング歯車７２に形成されている凸部８５を、ばね８４のばね荷重に抗して乗り越えるので、リング歯車７２が自転する。つまり、リング歯車７２が空転する。したがって、この状態では、駆動源５１の回転力が駆動軸５３に伝達されない。これにより回転工具５は、駆動軸５３に加えられるトルクが、トルク設定値以上とならないようになっている。言い換えると、クラッチ機構８では、駆動軸５３に加えられるトルクがトルク設定値に達したときに、駆動源５１から駆動軸５３へのトルクの伝達が遮断される。したがって、回転工具５では、駆動軸５３に取り付けられるビットで施工される作業対象（ねじ等）に与えるトルクが、トルク設定値に対応した所定の値以上とならないようになっている。

また、ユーザは、操作部６を操作することによりトルク設定値を決定することができる。ユーザが操作部６を回転させて、アジャストねじ８６をボディ５４の中心側（図３では紙面左側）へ変位させると、ばね８４がフランジ部８６２に押されて圧縮される。これによりばね８４からボール８１へ加えられるばね荷重が増大する。するとボール８１は、アジャストねじ８６が変位する前の状態よりも強い力で、リング歯車７２に押し付けられる。これにより、ボール８１が凸部８５を乗り越えてリング歯車７２が空転を始めるときの駆動軸５３のトルク（すなわちトルク設定値）を大きくすることができる。つまり、ユーザは、操作部６を第１の向きに変位させることで、トルク設定値をより大きい値に決定することができる。一方で、ばね８４が圧縮されているときに、ユーザが操作部６を回転させて、アジャストねじ８６をボディ５４の中心から離れる向き（図３では紙面右向き）に変位させると、ばね８４が伸長する。これにより、ばね８４からボール８１へ加えられるばね荷重が減少するので、トルク設定値を小さくすることができる。つまり、ユーザは、操作部６を上記第１の向きとは反対向きの第２の向きに変位させることで、トルク設定値をより小さい値に決定することができる。

このように、回転工具５では、トルク設定値を決定する操作は、操作部６を変位させる操作である。また、上記の通り、ばね８４は、操作部６が操作されると伸縮し、ばね荷重が変化する。クラッチ機構８において、ばね８４は、ばね荷重の変化によりトルク設定値を変更するクラッチスプリングである。ばね８４は、トルク設定値の変更に応じて伸縮する、具体的には、ばね８４が伸縮することによりトルク設定値が変更される。

（トルク検出装置の動作）
次に、図１、４を参照して、トルク検出装置２の動作について説明する。まずは、操作部６で決定されたトルク設定値を検出する検出部３の動作を説明する。

ユーザが回転工具５の電源を入れると、検出部３において、回転検出素子３０の投光部は、反射部材３１の複数のスリット３１１に向かって投光する。反射部材３１（すなわち、隣り合うスリット３１１の間の部分）に光が当たると、光は反射されて、回転検出素子３０の複数の第１受光部で受光され、受光量の大きさに応じた強度の電気信号に変換される。一方で、光がスリット３１１を通ると、光はほとんどが環状部材３２で吸収されるので、回転検出素子３０の複数の第１受光部では受光されないか、又は反射部材３１で光が反射された場合よりも複数の第１受光部での受光量が小さい。ユーザの操作により操作部６が回転すると、回転検出素子３０と複数のスリット３１１との位置関係が変化するので、複数の第１受光部で生じる電気信号の強度が時間的に変化する。複数（２つ）の第１受光部は反射部材３１の回転方向（周方向）に沿って並んでいるので、複数の第１受光部で生じる電気信号は、互いに位相が９０度ずれる。

また、Ｚ相スリットが回転検出素子３０に向かい合っていないとき、投光部からの光の一部は反射部材３１で反射され、回転検出素子３０の第２受光部で受光され、受光量の大きさに応じた強度の電気信号に変換される。Ｚ相スリットが回転検出素子３０に向かい合うとき、投光部からの光はＺ相スリットを通って環状部材３２に到達するので、第２受光部での受光量が低下し、第２受光部で生じる電気信号の強度が低下する。

ユーザは、回転工具５を使用する際に、まず、操作部６に付された記号６３（図２参照）を参照して、操作部６の回転角を調節し、Ｚ相スリットを回転検出素子３０に向かい合わせる。これにより、第２受光部で生じる電気信号の強度が低下するので、検出部３の処理回路は、このときの操作部６の位置を操作部６の原点として検出する。

さらに、ユーザが操作部６を回転させると、検出部３の処理回路は、複数の第１受光部及び第２受光部で生じた電気信号に基づいて、操作部６の回転量及び回転方向を求める。また、処理回路は、操作部６の回転量及び回転方向に基づいて、操作部６で決定されたトルク設定値を算出し、算出した値をトルク設定値の検出値とする。処理回路で得られた検出値は、記憶部２３に記憶され、出力部２１で出力される。出力部２１は検出値を、例えば、外部装置９に出力する。

このように、検出部３は、操作部６で決定されたトルク設定値を、操作部６の変位（回転量及び回転方向）を計測することで検出する。

出力部２１は、駆動軸５３（図２参照）が回転を停止する度に、トルク設定値の検出値を出力する。出力部２１は、駆動制御部５２に電気的に接続されている。ユーザがトリガ５６（図２参照）を引く操作を行うと駆動制御部５２の制御により駆動軸５３が回転し、ユーザがトリガ５６から手を離すと駆動制御部５２の制御により駆動軸５３が停止する。ユーザがトリガ５６から手を離したとき、出力部２１には、例えば、駆動制御部５２から所定の信号が入力される。出力部２１は、所定の信号が入力される度に、トルク設定値の検出値を出力する。

また、出力部２１は、撮影部２４が撮影した作業対象（例えば、ねじ及びねじが締められる部材）の画像データと、トルク設定値の検出値とを紐づけて出力する。例えば、ユーザが作業対象に対してねじ締め等の作業を実行する前に、ユーザが撮影部２４を操作することにより、作業対象が撮影部２４で撮影され、画像データが生成される。画像データと検出値との紐づけは、例えば、画像データと、直近に検出された検出値とを、同時に又は続けて出力部２１が出力することで実現される。あるいは、画像データと検出値との紐づけは、画像データと検出値との対応を示す情報を出力部２１が出力することで実現される。

既に述べた通り、管理部２２は、駆動軸５３の回転により実行される複数の作業のうち次に実行される作業がいずれの作業（何番目の作業）であるかを、例えば、トリガ５６（図２参照）を引く操作が行われた回数を管理部２２のカウント回路でカウントすることにより求める。また、管理部２２は、次に実行される作業について予め決められた規格値が検出値と異なる場合に、所定の通知をする。すなわち、既に述べた通り、管理部２２は、トルク設定値の検出部３による検出値と、次に実行される作業の規格値とを比較する。規格値が検出値と異なる場合、管理部２２は所定の通知をする。

以上説明した通り、トルク設定値の検出値は、出力部２１から外部装置９へ出力される。外部装置９は例えば、記憶装置（例えばSRAM又はDRAM等）に検出値を記憶する。このように、本実施形態のトルク検出装置２によれば、ユーザが回転工具５を用いて作業を行ったときに設定されていたトルク設定値を外部装置９に記憶させることができる。これにより、回転工具５を用いた作業の作業品質を外部装置９で管理することができる。また、出力部２１は、作業対象の画像データを検出値と紐づけて出力するので、外部装置９では、画像データと検出値とを容易に管理することができる。

また、検出部３は、回転している駆動軸５３に加えられているトルクを検出するのではなく、トルク設定値を検出する。したがって、検出部３の構成を、駆動軸５３に加えられているトルクを検出するための構成よりも簡素化したり、検出部３のコストを削減したりできる場合がある。

（実施形態１の変形例）
以下に、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

回転工具５は、駆動軸５３にドリルビット又はドライバビット等のビットが取り付けられる手持ち形電動工具に限定されず、例えば、インパクトレンチ又は電動ドリルドライバ等であってもよい。また、回転工具５は、電池ではなく商用電源等の外部電源から電力が供給されてもよい。また、電池を回転工具５の電源に用いる場合に、電池は１次電池でも、２次電池でもよい。また、回転工具５はモータを駆動源５１とする電動工具に限定されない。回転工具５は、例えば空圧ポンプを駆動源とし空圧ポンプから供給される圧縮空気により動力を発生する空圧式の回転工具でもよいし、油圧ポンプを駆動源とし油圧源から供給される油圧により動力を発生する油圧式の回転工具でもよい。

また、回転検出素子３０の複数の第１受光部及び第２受光部で生じた電気信号に基づいて、操作部６の回転量及び回転方向を求める処理は、外部装置９で行われてもよいし、トルク検出装置２で行われてもよい。また、操作部６の回転量及び回転方向に基づいて、トルク設定値を算出する処理は、外部装置９で行われてもよいし、トルク検出装置２で行われてもよい。

また、管理部２２は、駆動軸５３の回転により実行される予め決められた複数の作業のうち次に実行される作業について予め決められた規格値がトルク設定値の検出値と異なる場合に、所定の通知をする代わりに又は所定の通知をするのに加えて、駆動軸５３の回転を停止させてもよい。この場合に管理部２２は、例えば、駆動制御部５２に所定の信号を出力することにより、駆動制御部５２に駆動軸５３の回転を停止させる。管理部２２は、例えば出力部２１を介して所定の信号を駆動制御部５２に出力する。

この場合に、管理部２２が駆動軸５３の回転を停止させるタイミングは、例えば、管理部２２が規格値と検出値とを比較した直後であってもよいし、駆動軸５３に取り付けられたビットをユーザが、作業対象のねじ等に当てたときであってもよい。

また、管理部２２は、トルク設定値の検出値と比較する規格値を複数の規格値の中から選択することに限定されない。管理部２２は、常に一定の規格値を検出値と比較してもよい。この場合に、検出値が一定の規格値と異なる場合に、管理部２２は、所定の通知をすることと、駆動軸５３の回転を停止させることとのうち少なくとも一方を行えばよい。

また、所定の通知の内容は、電子ブザーが警告音を発することに限定されない。所定の通知の内容は、音を発すること、光を発すること、又は、文字又は記号等をディスプレイに表示すること等であってもよい。

また、出力部２１は、トルク設定値の検出値及び作業対象の画像データを外部装置９に出力することに限定されない。出力部２１は、検出値及び画像データを、トルク検出装置付き回転工具１に取り付けられたメモリカード等の非一時的記録媒体に出力して記録させてもよい。また、出力部２１は、検出値及び画像データを回転工具５に出力してもよい。

また、出力部２１は、トルク設定値の検出値のみを出力してもよいし、トルク設定値の検出値に加えて、作業対象の画像データ、作業者（ユーザ）に関する情報、及び、ユーザが操作部６を操作してトルク設定値を設定（決定）した時刻等を出力してもよい。作業者に関する情報とは、例えば、作業者の識別情報等である。ユーザが操作部６を操作してトルク設定値を設定した時刻は、トルク検出装置２が時計を更に備えることにより、時計から取得される。

また、出力部２１の通信方式は、無線通信であっても、有線通信であってもよい。

また、検出部３は、ロータリエンコーダに限定されない。検出部３は、操作部６の直線的な変位を検出してもよい。例えば、検出部３は、操作部６の軸方向の変位を検出するリニアポテンショメータ等を含む構成であってもよい。あるいは、検出部３は、操作部６の回転角を電気抵抗値として計測する回転型ポテンショメータを含む構成であってもよい。あるいは、操作部がスライド式スイッチである場合は、検出部３は、操作部のスライド方向の変位を検出するリニアポテンショメータ等を含む構成であってもよい。

また、ばね８４は、コイルばねに限定されない。ばね８４は、例えばねじりばねであってもよい。

また、管理部２２は、回転工具５で駆動軸５３の回転により次に実行される作業がいずれの作業（何番目の作業）であるかを、撮影部２４で撮影された作業対象の画像データに基づいて判断してもよい。この場合に、ユーザは、作業前に作業対象を撮影部２４で撮影すればよい。

（実施形態１及び実施形態１の変形例のまとめ）
以上説明したように、本実施形態に係るトルク検出装置２は、駆動源５１と、駆動軸５３と、操作部６と、を備える回転工具５に用いられる。駆動源５１は、動力を発生する。駆動軸５３は、駆動源５１から伝達される動力によりトルクが加えられ回転する。操作部６は、駆動軸５３に加えられるトルクのトルク設定値を決定する操作を受け付ける。トルク検出装置２は、検出部３と、出力部２１と、を備える。検出部３は、トルク設定値を検出する。出力部２１は、検出部３によるトルク設定値の検出値を出力する。

上記の構成によれば、検出部３は、回転している駆動軸５３に加えられているトルクを検出するのではなく、トルク設定値を検出する。したがって、駆動軸５３の回転による作業が行われる前であっても、駆動軸５３に加えられるトルクに関する情報であるトルク設定値を検出することができる。

また、本実施形態に係るトルク検出装置２において、トルク設定値を決定する操作は、操作部６を変位させる操作であることが好ましい。検出部３は、操作部６の変位を計測することでトルク設定値を検出することが好ましい。

上記の構成によれば、検出部３は、操作部６の変位を計測するという簡素な手段でトルク設定値を検出することができる。

また、本実施形態に係るトルク検出装置２において、出力部２１は、駆動軸５３が回転を停止する度に検出値を出力することが好ましい。

上記の構成によれば、駆動軸５３が回転を複数回停止する度に、検出部３で検出された検出値を出力部２１が出力する場合と比較して、出力部２１は、検出値を迅速に出力できる。

また、本実施形態に係るトルク検出装置２は、管理部２２を更に備えることが好ましい。管理部２２は、予め決められた規格値が検出値と異なる場合、又は、駆動軸５３の回転により実行される予め決められた複数の作業のうち次に実行される作業について予め決められた規格値が検出値と異なる場合に、所定の通知をすることと、駆動軸５３の回転を停止させることとのうち少なくとも一方を行う。

上記の構成によれば、ユーザが、トルク設定値を規格値と異なる値に決定した状態で作業を行う可能性を低減することができる。

また、本実施形態に係るトルク検出装置２は、撮影部２４を更に備えることが好ましい。撮影部２４は、駆動軸５３の回転による作業の作業対象を撮影する。出力部２１は、撮影部２４が撮影した作業対象の画像データと検出値とを紐づけて出力することが好ましい。

上記の構成によれば、出力部２１で出力される情報がより充実する。

また、本実施形態に係るトルク検出装置付き回転工具１は、トルク検出装置２と、回転工具５と、を備える。

上記の構成によれば、トルク検出装置２の検出部３は、回転している駆動軸５３に加えられているトルクを検出するのではなく、トルク設定値を検出する。したがって、駆動軸５３の回転による作業が行われる前であっても、駆動軸５３に加えられるトルクに関する情報であるトルク設定値を検出することができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２に係るトルク検出装置２ａについて、図５を参照して説明する。回転工具５の構成は実施形態１と同様であるので、同一の符号を付して説明を省略する。トルク検出装置２ａについても、実施形態１のトルク検出装置２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

トルク検出装置２ａにおいて、検出部３ａは、誘導型近接センサである。検出部３ａは、検出環３０ａを有している。検出環３０ａは、金属等の導体により形成されている。検出環３０ａは、筒状部３１ａと、複数の突起３２ａと、を含む。筒状部３１ａは、円筒状に形成されている。筒状部３１ａは、操作部６とボディ５４との間に配置されている。筒状部３１ａは、操作部６に固定されている。検出環３０ａは、操作部６と共に回転可能である。

複数の突起３２ａは、筒状部３１ａの側面から突出している。複数の突起３２ａは、筒状部３１ａの周方向に並んでいる。隣り合う突起３２ａの間隔は、略等間隔である。筒状部３１ａの径方向における複数の突起３２ａの長さは、互いに略等しい。

複数の突起３２ａは、筒状部３１ａの軸方向における長さが最も長い突起と、２番目に長い突起と、３番目に長い突起と、を同数ずつ含む。筒状部３１ａの軸方向における長さが最も長い突起３２ａはいずれも、筒状部３１ａの軸方向における長さが２番目に長い突起３２ａ及び３番目に長い突起３２ａに隣り合っている。筒状部３１ａの軸方向における長さが２番目に長い突起３２ａはいずれも、筒状部３１ａの軸方向における長さが最も長い突起３２ａ及び３番目に長い突起３２ａに隣り合っている。筒状部３１ａの軸方向における長さが３番目に長い突起３２ａはいずれも、筒状部３１ａの軸方向における長さが１番目に長い突起３２ａ及び２番目に長い突起３２ａに隣り合っている。

検出部３ａは、コアと、コアに巻かれたコイルと、発振回路と、発振状態検出回路と、処理回路と、コア、コイル、発振回路、発振状態検出回路及び処理回路を収容した筐体３３ａと、第１取付部材３４ａと、第２取付部材３５ａと、を更に有している。筐体３３ａは、第１取付部材３４ａ及び第２取付部材３５ａに挟持されている。第１取付部材３４ａ及び第２取付部材３５ａは、ボディ５４にねじ止めされている。

筐体３３ａのうち、コイルの軸方向においてコイルに向かい合う検出面３６ａは、筒状部３１ａの側面に向かい合っている。

発振回路は、コイルに高周波信号を供給し、これによりコイルは高周波磁束を発生する。すると、検出環３０ａで誘導電流が発生し、誘導損失が生じるので、発振回路の発振振幅が減衰する。発振回路の発振振幅の減衰量は、検出面３６ａと検出環３０ａとの間の距離、及び、検出面３６ａに近接している突起３２ａの検出面３６ａから見た面積によって異なる。発振状態検出回路は、発振回路の発振振幅の時間的変化を検出することにより、検出環３０ａの回転量及び回転方向を計測する。検出部３ａの処理回路は、検出環３０ａの回転量及び回転方向に基づいてトルク設定値を算出し、算出した値をトルク設定値の検出値とする。このように、検出部３ａは、検出環３０ａと共に回転する操作部６の回転量及び回転方向（操作部６の変位）を計測することで、トルク設定値を検出する。

以上説明したように、本実施形態によれば、誘導型近接センサを検出部３ａとして用いたトルク検出装置２ａを実現することができる。

（実施形態３）
次に、実施形態３に係るトルク検出装置付き回転工具１ｂについて、図６を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図６では、ボディ５４（図２参照）の内部を簡略的に示してある。回転工具５ｂは、ワッシャ８８と、複数（２つ。図６では１つのみ図示）のスペーサ８９と、を更に備えている。トルク検出装置２ｂにおいて、検出部３ｂは、感圧センサである。検出部３ｂは、基板であるフレキシブル基板３６と、フレキシブル基板３６に実装された感圧素子３７及び処理回路と、を含む。感圧素子３７は、例えば、導電性ゴムと、導電性ゴムに接続された一対の電極と、により形成されている。感圧素子３７は、矩形板状に形成されている。感圧素子３７は、加えられている圧力が変化すると、電気抵抗値が変化する。

ワッシャ８８は、ばね８４の伸縮方向の一端（図６では左端）に接している。より詳細には、ワッシャ８８は、ばね８４と、クラッチ板８３との間に配置されている。ワッシャ８８は、ボディ５４（図２参照）に対して回転しないように固定されている。ワッシャ８８には、ばね８４のばね荷重が加えられている。ワッシャ８８とクラッチ板８３との間には、フレキシブル基板３６の一部及び感圧素子３７が挟まれている。複数のスペーサ８９は、例えば、ゴムにより形成されている。複数のスペーサ８９は、ワッシャ８８とクラッチ板８３との間であって、フレキシブル基板３６及び感圧素子３７が存在しない領域に配置されている。すなわち、複数のスペーサ８９及び感圧素子３７は、ばね８４の伸縮方向の一端に配置されている。複数のスペーサ８９の各々の厚みは、フレキシブル基板３６の厚みと感圧素子３７の厚みとの和に略等しい。複数のスペーサ８９は、ワッシャ８８の周方向に沿って並んでいる。複数のスペーサ８９が配置されていることにより、ワッシャ８８及びばね８４が感圧素子３７を支点として傾くことが抑制されている。複数のスペーサ８９及び感圧素子３７は、ワッシャ８８を介してばね８４のばね荷重が加えられており、ばね荷重の大きさの変化により伸縮する。

操作部６（図３参照）が操作されてばね８４が圧縮され、ばね荷重が増加すると、感圧素子３７の電気抵抗値が低下する。逆に、操作部６が操作されてばね８４が伸長し、ばね荷重が低下すると、感圧素子３７の電気抵抗値が増加する。このように、感圧素子３７は、ばね８４のばね荷重を電気抵抗値に変換する。検出部３ｂの処理回路は、感圧素子３７の電気抵抗値に基づいてトルク設定値を算出し、算出した値をトルク設定値の検出値とする。このように、検出部３ｂは、ばね８４のばね荷重を計測することでトルク設定値を検出する。

また、ワッシャ８８からは、ばね８４側へ突起部８８１が突出している。これにより、ばね８４が周方向に回転しようとすると、ばね８４を構成する線材の第１の端８４１に突起部８８１が接触して、ばね８４の回転が妨げられる。このように、突起部８８１がばね８４の回転を妨げることにより、感圧素子３７に加わるばね８４のばね荷重のばらつきが抑えられる。つまり、ばね８４の伸縮方向以外の方向のばね荷重が感圧素子３７に加わる可能性が低減される。これにより、検出部３ｂは、トルク設定値をより正確に検出することができる。

なお、ばね８４の第１の端８４１側に突起部８８１を設けるだけではなく、第２の端８４２側にも突起部８８１と同様の突起部を設けてもよい。第２の端８４２側の突起部は、例えば、フランジ部８６２から、ばね８４の伸縮方向に沿ってばね８４側へ突出していればよい。

本実施形態では、検出部３ｂの少なくとも一部がボディ５４（図２参照）に収容されることにより、トルク検出装置付き回転工具１ｂを、実施形態１及び２のトルク検出装置付き回転工具１、１ａよりもコンパクト化できる。

なお、ばね８４は、クラッチスプリングに限定されない。ばね８４は、トルク設定値の変更に応じて伸縮するように構成されていればよい。つまり、ばね８４の長さに対応して、トルク設定値が１つの値に決まればよい。

（実施形態３の変形例１）
次に、実施形態３の変形例１について説明する。実施形態３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図７は、ばね８４の一端が接するワッシャ８８を、ばね８４（図６参照）側から見た図である。実施形態３と同様に、フレキシブル基板３６ｃの上に感圧素子３７ｃが、感圧素子３７ｃの上にワッシャ８８が重なっている。本変形例の感圧素子３７ｃは、円環状である。感圧素子３７ｃは、ばね８４のうち、ワッシャ８８との接触面に沿った形状である。つまり、ばね８４の伸縮方向から見て、感圧素子３７ｃがばね８４の略全体に重なるように、感圧素子３７ｃが形成されている。フレキシブル基板３６ｃは、一部が感圧素子３７ｃの形状に合わせて円環状に形成されている。なお、スペーサ８９（図６参照）は不要である。

本変形例によれば、感圧素子３７ｃが円環状であることにより、感圧素子３７ｃには、ばね８４（図６参照）のばね荷重が均一に加えられる。これにより、検出部３ｃは、トルク設定値をより正確に検出することができる。

（実施形態３の変形例２）
次に、実施形態３の変形例２に係るトルク検出装置について説明する。実施形態３（図６参照）と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本変形例では、検出部は、リニアポテンショメータと、処理回路と、リニアポテンショメータ及び処理回路が実装された基板と、を含む。リニアポテンショメータ、処理回路及び基板は、ボディ５４（図２参照）に収容されている。リニアポテンショメータの摺動子が、ばね８４の伸縮方向に沿った方向にスライドすることにより、リニアポテンショメータの電気抵抗値が変化する。摺動子は、ばね８４の伸縮方向の一端側に取り付けられている。具体的には、摺動子は、フランジ部８６２に取り付けられている。

操作部６（図３参照）が操作されると、フランジ部８６２と、フランジ部８６２に取り付けられている摺動子とが変位する。摺動子の変位により、リニアポテンショメータの電気抵抗値が増加又は減少する。また、フランジ部８６２が変位することにより、ばね８４がフランジ部８６２に押されて圧縮又は伸長すると、ばね８４の伸縮方向の端である第２の端８４２が変位する。このように、リニアポテンショメータは、ばね８４の一部である第２の端８４２の変位を電気抵抗値に変換する。検出部の処理回路は、リニアポテンショメータの電気抵抗値に基づいてトルク設定値を算出し、算出した値をトルク設定値の検出値とする。このように、検出部は、ばね８４の一部である第２の端８４２の変位を計測することでトルク設定値を検出する。

本変形例では、検出部の少なくとも一部がボディ５４（図２参照）に収容されることにより、トルク検出装置付き回転工具を、実施形態１及び２のトルク検出装置付き回転工具１、１ａよりもコンパクト化できる。

（実施形態３のその他の変形例）
以下に、実施形態３のその他の変形例を列挙する。以下の各変形例では、実施形態３の変形例２と同様に、検出部は、ばね８４の少なくとも一部の変位を計測することでトルク設定値を検出する。

トルク検出装置の検出部は、複数の電気的な接点を含む構成であってもよい。複数の接点のうち少なくとも１つの接点は、ばね８４の伸縮に応じて変位するように構成されていればよい。例えば、少なくとも１つの接点は、フランジ部８６２に取り付けられていればよい。そして、ばね８４の長さが所定の長さ以上になると、ばね８４の伸縮に応じて変位する接点が別の接点と接触するように構成されていればよい。この場合に、検出部は、これらの接点が接触しているか否か、すなわち、これらの接点を含む回路の通電の有無を検出することにより、ばね８４の第２の端８４２の変位を検出すればよい。検出部の処理回路は、第２の端８４２の変位に基づいて、トルク設定値を算出すればよい。

また、検出部は、光電センサ、超音波センサ、誘導型近接センサ、静電容量型近接センサ又は磁気近接センサ等、検出対象との間の距離を測定するセンサであってもよい。これらのセンサが、ばね８４の少なくとも一部（例えば、第２の端８４２）の変位を計測すればよい。

（実施形態３及び実施形態３の変形例のまとめ）
実施形態３で説明したように、回転工具５は、ばね８４を更に備えることが好ましい。ばね８４は、トルク設定値の変更に応じて伸縮する。検出部３は、ばね８４のばね荷重を計測することでトルク設定値を検出することが好ましい。

上記の構成によれば、検出部３は、ばね８４のばね荷重を計測するという簡素な手段でトルク設定値を検出することができる。

また、実施形態３に係るトルク検出装置２ｂにおいて、検出部３ｂ（又は３ｃ）は、感圧素子３７（又は３７ｃ）を含む感圧センサであることが好ましい。感圧素子３７（又は３７ｃ）は、ばね８４の伸縮方向の少なくとも一端に配置されることが好ましい。

上記の構成によれば、検出部３ｂ（又は３ｃ）の構成を、感圧素子３７（又は３７ｃ）がばね８４の伸縮方向の少なくとも一端に配置されるという簡素な構成にすることができる。

また、実施形態３に係るトルク検出装置２ｂにおいて、回転工具５は、クラッチ機構８を更に備えることが好ましい。クラッチ機構８は、駆動源５１から駆動軸５３へトルクを伝達し、駆動軸５３に加えられるトルクがトルク設定値に達したときに駆動源５１から駆動軸５３へのトルクの伝達を遮断する。ばね８４は、クラッチ機構８に備えられるクラッチスプリングであることが好ましい。

上記の構成によれば、トルク設定値を検出するためのばね８４としてクラッチスプリングを用いるので、トルク設定値を検出するためのばねをクラッチスプリングとは別に設ける場合と比較して、回転工具５の部品点数を減らすことができる。

また、実施形態３の変形例２で説明したように、回転工具５（又は５ｂ）は、ばね８４を更に備えることが好ましい。ばね８４は、トルク設定値の変更に応じて伸縮する。検出部は、ばね８４の少なくとも一部（例えば、第２の端８４２）の変位を計測することでトルク設定値を検出することが好ましい。

上記の構成によれば、検出部は、ばね８４の少なくとも一部の変位を計測するという簡素な手段でトルク設定値を検出することができる。

上述した各実施形態は、変形例も含めて、適宜組み合わせて実現されてもよい。

１、１ｂ トルク検出装置付き回転工具
２、２ａ、２ｂ トルク検出装置
２１ 出力部
２２ 管理部
２４ 撮影部
３、３ａ、３ｂ、３ｃ 検出部
３７、３７ｃ 感圧素子
５、５ｂ 回転工具
５１ 駆動源
５３ 駆動軸
６ 操作部
８ クラッチ機構
８４ ばね

Claims (9)

1. 動力を発生する駆動源と、前記駆動源から伝達される動力によりトルクが加えられ回転する駆動軸と、前記駆動軸に加えられるトルクのトルク設定値を決定する操作を受け付ける操作部と、を備える回転工具に用いられ、
   前記トルク設定値を検出する検出部と、
   前記検出部による前記トルク設定値の検出値を出力する出力部と、を備え、
   前記トルク設定値を決定する前記操作は、前記操作部を変位させる操作であり、
   前記検出部は、前記操作部と一体に設けられた検出点の変位を計測することで前記トルク設定値を検出する
   トルク検出装置。
2. 前記回転工具は、前記トルク設定値の変更に応じて伸縮するばねを更に備え、
   前記検出部は、前記ばねのばね荷重を計測することで前記トルク設定値を検出する
   請求項１記載のトルク検出装置。
3. 前記検出部は、感圧素子を含む感圧センサであり、
   前記感圧素子は、前記ばねの伸縮方向の少なくとも一端に配置される
   請求項２記載のトルク検出装置。
4. 前記回転工具は、前記トルク設定値の変更に応じて伸縮するばねを更に備え、
   前記検出部は、前記ばねの少なくとも一部の変位を計測することで前記トルク設定値を検出する
   請求項１記載のトルク検出装置。
5. 前記回転工具は、前記駆動源から前記駆動軸へトルクを伝達し、前記駆動軸に加えられるトルクが前記トルク設定値に達したときに前記駆動源から前記駆動軸へのトルクの伝達を遮断するクラッチ機構を更に備え、
   前記ばねは、前記クラッチ機構に備えられるクラッチスプリングである
   請求項２〜４のいずれか一項に記載のトルク検出装置。
6. 前記出力部は、前記駆動軸が回転を停止する度に前記検出値を出力する
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のトルク検出装置。
7. 予め決められた規格値が前記検出値と異なる場合、又は、前記駆動軸の回転により実行される予め決められた複数の作業のうち次に実行される作業について予め決められた規格値が前記検出値と異なる場合に、所定の通知をすることと、前記駆動軸の回転を停止させることとのうち少なくとも一方を行う管理部を更に備える
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のトルク検出装置。
8. 前記駆動軸の回転による作業の作業対象を撮影する撮影部を更に備え、
   前記出力部は、前記撮影部が撮影した前記作業対象の画像データと前記検出値とを紐づけて出力する
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のトルク検出装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のトルク検出装置と、
   前記回転工具と、
   を備えるトルク検出装置付き回転工具。

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