JP6890743B2 - 指示判定装置、車載機器、及び指示判定方法 - Google Patents
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Description
ここで、特許文献1には、携帯端末の揺れた状態を、携帯端末に内蔵した重力センサによって検出し、その結果をもとに装置本体の体勢又は揺れに合せ、端末表示画面を移動させる処理を行う画面制御機能付き携帯端末が記載されている。
特許文献1に記載の技術は、重力センサによって検出可能な激しい揺れに合わせて画面の表示を移動させるものであり、駆動機構による移動を考慮したものではない。したがって、特許文献1に記載の技術は、駆動機構によるタッチパネルの移動中にユーザがタッチパネルに対するタッチ操作を行う場合における、検出されるタッチ座標のずれの問題を解決するものではなかった。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る指示判定装置2を備えているタッチパネル1の構成を示すブロック図である。図1が示すように、タッチパネル1は、指示判定装置2、ディスプレイ3、タッチセンサ4、駆動制御部5、タッチパネル移動検出部6、及び記憶部7を備えている。指示判定装置2は、タッチパネル移動情報取得部21、タッチ座標取得部22、表示情報取得部23、物体移動情報算出部24、タッチ座標補正部25、指示内容判定部26、及びタッチ操作応答部27を備えている。
タッチパネル1は、例えば、車両に搭載される車載機器である。タッチパネル1が車両に搭載される場合、タッチパネル1は、例えば、メータディスプレイ、センターディスプレイ、又は、ヘッドアップディスプレイを構成するコンバイナである。タッチパネル1が車両に搭載される場合、タッチパネル1は、例えば、ダッシュボード等の固定部材に対し相対的に移動する。
なお、以下の説明において、実施の形態1に係る指示判定装置2は、上記のようにタッチパネル1に備えられているものとするが、指示判定装置2は、タッチパネル1とは別の装置として、タッチパネル1の外に備えられていてもよい。また、以下の説明において、駆動制御部5、タッチパネル移動検出部6及び記憶部7は、タッチパネル1に備えられているものとするが、駆動制御部5、タッチパネル移動検出部6及び記憶部7のいずれか一つ又は全ては、タッチパネル1とは別の装置として、タッチパネル1の外に備えられていてもよい。すなわち、タッチパネル1は、少なくともディスプレイ3とタッチセンサ4とを備えていればよい。
タッチパネル移動検出部6は、タッチパネル1の移動に関するタッチパネル移動情報を取得する。タッチパネル移動検出部6は、取得したタッチパネル移動情報をタッチパネル移動情報取得部21に出力する。タッチパネル移動検出部6は、駆動制御部5からタッチパネル1の移動に関する情報をタッチパネル移動情報として取得する。タッチパネル移動検出部6が取得するタッチパネル移動情報は、例えば、タッチパネル1の移動速度である。
記憶部7は、ディスプレイ3が表示した画像等の表示内容に関する表示情報を記憶する。
タッチ座標取得部22は、タッチセンサ4からタッチ座標を取得する。タッチ座標取得部22は、取得したタッチ座標を、物体移動情報算出部24及びタッチ座標補正部25に出力する。また、タッチ座標取得部22は、タッチセンサ4が検出した上述のタッチ継続時間又はタッチ座標位置の移動速度等をさらに取得し、物体移動情報算出部24及びタッチ座標補正部25にさらに出力してもよい。なお、タッチセンサ4が上述のタッチ継続時間、又はタッチ座標位置の移動速度等をタッチ座標取得部22に出力しない場合、タッチ座標取得部22は、タッチセンサ4から取得したタッチ座標に基づいて、タッチ継続時間、又はタッチ座標位置の移動速度等を検出し、物体移動情報算出部24及びタッチ座標補正部25にさらに出力してもよい。
また、物体移動情報算出部24は、タッチ座標とタッチパネル移動情報に加えて、さらに表示情報取得部23が取得した表示情報に基づいて、物体移動情報を算出してもよい。物体移動情報算出部24がタッチ座標、タッチパネル移動情報及び表示情報に基づいて物体移動情報を算出する場合、物体移動情報算出部24は、物体移動情報を算出するディスプレイ3上の範囲であるタッチ座標補正範囲を決定し、当該タッチ座標補正範囲における物体移動情報を算出する。当該タッチ座標補正範囲は、例えば、ディスプレイ3に表示されたボタン周囲の範囲である。
指示判定装置2における、タッチパネル移動情報取得部21、タッチ座標取得部22、表示情報取得部23、物体移動情報算出部24、タッチ座標補正部25、指示内容判定部26、及びタッチ操作応答部27のそれぞれの機能を別々の処理回路で実現してもよいし、これらの機能をまとめて1つの処理回路で実現してもよい。
なお、ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述されてメモリ111に記憶される。
当該プログラムは、指示判定装置2における、タッチパネル移動情報取得部21、タッチ座標取得部22、表示情報取得部23、物体移動情報算出部24、タッチ座標補正部25、指示内容判定部26、及びタッチ操作応答部27の手順又は方法をコンピュータに実行させる。メモリ111は、コンピュータを、タッチパネル移動情報取得部21、タッチ座標取得部22、表示情報取得部23、物体移動情報算出部24、タッチ座標補正部25、指示内容判定部26、及びタッチ操作応答部27として機能させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。
例えば、タッチパネル移動情報取得部21、タッチ座標取得部22、表示情報取得部23、及び物体移動情報算出部24は、専用のハードウェアとしての処理回路で機能を実現する。タッチ座標補正部25、指示内容判定部26、及びタッチ操作応答部27については、プロセッサ110がメモリ111に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組み合わせにより上記機能のそれぞれを実現することができる。
タッチ座標取得部22は、タッチセンサ4からタッチ座標を取得する(ステップST2)。タッチ座標取得部22は、取得したタッチ座標を、物体移動情報算出部24及びタッチ座標補正部25に出力する。ステップST2において、タッチ座標取得部22は、タッチセンサ4が検出した上述のタッチ継続時間又はタッチ座標位置の移動速度等をさらに取得し、物体移動情報算出部24及びタッチ座標補正部25にさらに出力してもよい。また、タッチセンサ4が上述のタッチ継続時間又はタッチ座標位置の移動速度等をタッチ座標取得部22に出力しない場合、タッチ座標取得部22は、取得したタッチ座標に基づいて、タッチ継続時間又はタッチ座標位置の移動速度等を検出し、物体移動情報算出部24及びタッチ座標補正部25にさらに出力してもよい。
物体移動情報算出部24は、タッチパネル移動情報取得部21から取得したタッチパネル移動情報に基づいて、タッチパネル1が移動しているか否かを判定する(ステップST4)。物体移動情報算出部24は、タッチパネル1が移動していると判定した場合(ステップST4のYES)、ステップST5に処理を進める。物体移動情報算出部24は、タッチパネル1が移動していないと判定した場合(ステップST4のNO)、ステップST7に処理を進める。
なお、上記の各例の場合、タッチパネル移動検出部6は、駆動制御部5からタッチパネル30又はタッチパネル40の移動に関する情報をタッチパネル移動情報として取得し得る。また、タッチパネル1の移動の態様は、図4A及び図4B、並びに、図5A、図5B及び図5Cに示した例に限るものではなく、駆動機構により移動するタッチパネル1であれば、どのような移動の態様であってもよい。
タッチパネル移動検出部6は、駆動制御部5から、タッチパネル40が移動していないことを示す情報をタッチパネル移動情報として取得する。タッチパネル移動情報取得部21は、上述のステップST1において、タッチパネル移動検出部6から当該タッチパネル移動情報を取得し、物体移動情報算出部24に出力する。タッチセンサ4は、タッチ操作によるタッチ座標を検出する。タッチ座標取得部22は、上述のステップST2において、タッチセンサ4から当該タッチ座標を取得し、物体移動情報算出部24に出力する。表示情報取得部23は、上述のステップST3において、記憶部7から、上記のボタンを含む画面に関する表示情報を取得する。
タッチパネル移動検出部6は、駆動制御部5から、タッチパネル40が巻き取り速度V1で巻き取られることにより移動していることを検出することによりタッチパネル移動情報を取得する。タッチパネル移動情報取得部21は、上述のステップST1において、タッチパネル移動検出部6から当該タッチパネル移動情報を取得し、物体移動情報算出部24に出力する。タッチセンサ4は、タッチパネル40の移動によるずれを伴ったタッチ座標を検出する。タッチ座標取得部22は、上述のステップST2において、タッチセンサ4から当該タッチ座標を取得し、物体移動情報算出部24に出力する。表示情報取得部23は、上述のステップST3において、記憶部7から、上記のボタンを含む画面に関する表示情報を取得する。
図7が示すように、タッチパネル40は巻き取り速度V2で移動しており、ユーザは、タッチパネル40に表示されたボタンの位置Dを長押ししようとしているが、タッチパネル40が移動中であるため、図7のズレ範囲Eで示したように、指によるタッチパネル40上のタッチ位置がずれてしまう。
タッチパネル移動検出部6は、駆動制御部5から、タッチパネル40が巻き取り速度V2で巻き取られることにより移動していることを検出することによりタッチパネル移動情報を取得する。タッチパネル移動情報取得部21は、上述のステップST1において、タッチパネル移動検出部6から当該タッチパネル移動情報を取得し、物体移動情報算出部24に出力する。タッチセンサ4は、タッチパネル40の移動によるずれを伴ったタッチ座標を検出する。タッチ座標取得部22は、上述のステップST2において、タッチセンサ4から当該タッチ座標を取得し、物体移動情報算出部24に出力する。表示情報取得部23は、上述のステップST3において、記憶部7から、上記のボタンを含む画面に関する表示情報を取得する。
図7のような状態は、例えば、ユーザの体の一部が移動中のタッチパネル40に意図せず触れ続けている状態であることも考えられる。図7が示すように、タッチパネル40が巻き取り速度V2で移動している間に、例えば、ユーザの体の一部(図7では指)がタッチパネル40に表示されたボタンの位置Dに意図せず触れている状態を想定する。この状態では、タッチパネル40が移動中であるため、図7のズレ範囲Eで示したように、指によるタッチパネル40上のタッチ位置がずれ、当該ずれに応じたタッチ座標が検出される。
この場合、ステップST1からステップST5までの処理は、上述の、ユーザが「長押し」を意図してタッチ操作を行っていると考えられる場合と同様であるが、ステップST6の処理は異なる。ステップST6において、タッチ座標補正部25は、物体移動情報算出部24が算出した合成速度が略0であった場合、タッチ操作が誤操作であると判定する。タッチ座標補正部25がタッチ操作を誤操作であると判定すると、指示判定装置2は、ステップST6におけるタッチ座標の補正処理、ステップST7における指示内容の判定処理、及び、ステップST8におけるタッチ操作に対する応答処理は、いずれも行うことなく処理を終了する。
なお、指示判定装置2は、ステップST6における上述の誤操作であるとの判定の後、一旦処理を中断し、タッチセンサ4がタッチ座標を検出しなくなった場合に、再度、ステップST1からの処理を再開するようにしてもよい。
そして、合成速度V5の移動方向は、タッチ座標位置の移動速度V4の絶対値>タッチパネル40の巻き取り速度V3の絶対値である場合、タッチ座標位置の移動速度V4の方向、すなわち、図8における上方向である。また、当該合成速度V5の移動方向は、タッチパネル40の巻き取り速度V3の絶対値>タッチ座標位置の移動速度V4の絶対値である場合、タッチパネル40の巻き取り速度V3の方向、すなわち、図8における下方向である。言い換えれば、合成速度V5の移動方向は、タッチ座標位置の移動速度V4とタッチパネル40の巻き取り速度V3のうち、移動速度の絶対値が大きい方の移動速度となる。当該具体例では、タッチ座標位置の移動速度V4の絶対値>タッチパネル40の巻き取り速度V3の絶対値であるため、合成速度V5の方向は、図8に向かって上方向である。
上記の構成によれば、補正後のタッチ座標と、表示情報とに基づいて、タッチ操作の指示内容を判定することにより、ユーザが本来意図したタッチ操作の指示内容を適切に判定することができる。
上記の構成によれば、ユーザが本来意図したタッチ操作の指示内容に応じた応答を行うことができる。
上記の構成によれば、算出された合成速度は、タッチ座標位置の移動速度とタッチパネル1の移動速度とが反映されることにより、ユーザが本来意図したタッチ操作の移動速度を示す。よって、当該合成速度に基づいて、タッチ座標を補正することにより、ユーザが本来意図したタッチ操作を検出できる。
上記の構成によれば、当該0の合成速度に基づいて、タッチ座標を補正し、当該補正後のタッチ座標に基づいて、ユーザによるタッチ操作がクリック等の一時的な画面のタッチを意図していることをタッチ操作の指示内容として判定することができる。
上記の構成によれば、算出した合成速度が0である場合、ユーザによるタッチ操作が誤操作であると判定できる。
上記の構成によれば、タッチ座標位置の移動速度の方向と、タッチパネル1の移動速度の方向とが、互いに平行でかつ互いに異なる方向の場合に、複雑なベクトルの演算を行わずに、タッチ座標位置の移動速度と、タッチパネル1の移動速度との合成速度を算出できる。
上記の構成によれば、タッチ座標位置の移動速度の方向と、タッチパネル1の移動速度の方向とが、互いに平行でかつ互いに同じ方向の場合に、複雑なベクトルの演算を行わずに、タッチ座標位置の移動速度と、タッチパネル1の移動速度との合成速度を算出できる。
上記の構成によれば、ベクトルを用いることにより、任意の方向のタッチ座標位置の移動速度と、任意の方向のタッチパネルの移動速度との合成速度を算出できる。
上記の構成によれば、算出された合成移動量は、タッチ座標位置の移動量とタッチパネル1の移動量とが反映されることにより、ユーザが意図したタッチ操作の移動量を示す。よって、当該合成移動量に基づいて、タッチ座標を補正することにより、ユーザが意図したタッチ操作を検出できる。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
Claims (12)
- 駆動機構により移動可能なタッチパネルに対する操作物体によるタッチ操作によって指示された指示内容を判定する、指示判定装置であって、
前記タッチパネルが検出したタッチ座標を取得するタッチ座標取得部と、
前記駆動機構による前記タッチパネルの移動に関するタッチパネル移動情報を取得するタッチパネル移動情報取得部と、
前記タッチ座標取得部が取得したタッチ座標と、前記タッチパネル移動情報取得部が取得したタッチパネル移動情報とに基づいて、前記タッチ操作が行われた際の前記操作物体の移動に関する物体移動情報を算出する物体移動情報算出部と、
前記物体移動情報算出部が算出した物体移動情報に基づいて、前記タッチ座標取得部が取得したタッチ座標を補正するタッチ座標補正部と、
前記タッチ座標補正部が補正したタッチ座標に基づいて、前記指示内容を判定する指示内容判定部と、
を備えていることを特徴とする、指示判定装置。 - 前記タッチパネルに表示された表示内容に関する表示情報を取得する表示情報取得部をさらに備え、
前記指示内容判定部は、前記タッチ座標補正部が補正したタッチ座標と、前記表示情報取得部が取得した表示情報とに基づいて、前記指示内容を判定することを特徴とする、請求項1に記載の指示判定装置。 - 前記指示内容判定部が判定した指示内容に基づいて、前記タッチ操作に対する応答を行うタッチ操作応答部をさらに備えていることを特徴とする、請求項1に記載の指示判定装置。
- 前記物体移動情報算出部は、前記タッチ座標から算出されるタッチ座標位置の移動速度と、前記タッチパネル移動情報が示すタッチパネルの移動速度との合成速度を、前記物体移動情報として算出することを特徴とする、請求項1に記載の指示判定装置。
- 前記物体移動情報算出部は、算出した合成速度が所定の閾値以下である場合、当該合成速度を0とすることを特徴とする、請求項4に記載の指示判定装置。
- 前記指示内容判定部は、前記物体移動情報算出部が算出した合成速度が0である場合、前記タッチ操作が誤操作であると判定することを特徴とする、請求項4に記載の指示判定装置。
- 前記物体移動情報算出部は、前記タッチ座標位置の移動速度の方向と、前記タッチパネルの移動速度の方向とが、互いに平行でかつ互いに異なる方向の場合、前記タッチ座標位置の移動速度と前記タッチパネルの移動速度のうち、移動速度の絶対値が大きい方の移動速度の絶対値から小さい方の移動速度の絶対値を減算した差を合成速度の絶対値として算出し、当該移動速度の絶対値が大きい方の移動速度の方向を、前記合成速度の方向とすることを特徴とする、請求項4に記載の指示判定装置。
- 前記物体移動情報算出部は、前記タッチ座標位置の移動速度の方向と、前記タッチパネルの移動速度の方向とが、互いに平行でかつ互いに同じ方向の場合、前記タッチ座標位置の移動速度の絶対値と前記タッチパネルの移動速度の絶対値との和を合成速度の絶対値として算出し、前記タッチ座標位置の移動速度の方向と前記タッチパネルの移動速度の方向のうち、いずれかの移動速度の方向を前記合成速度の方向とすることを特徴とする、請求項4に記載の指示判定装置。
- 前記物体移動情報算出部は、前記タッチ座標位置の移動速度を示すベクトルと、前記タッチパネル移動情報が示すタッチパネルの移動速度を示すベクトルとの合成ベクトルを、前記物体移動情報として算出することを特徴とする、請求項4に記載の指示判定装置。
- 前記物体移動情報算出部は、前記タッチ座標から算出されるタッチ座標の変化量と、前記タッチパネル移動情報が示すタッチパネルの移動量との合成移動量を、前記物体移動情報としてさらに算出することを特徴とする、請求項4に記載の指示判定装置。
- 請求項1から請求項10の何れか1項に記載の指示判定装置と、
前記駆動機構と、
前記タッチ座標を検出するタッチセンサと、
を備えていることを特徴とする、車載機器。 - 駆動機構により移動可能なタッチパネルに対する操作物体によるタッチ操作によって指示された指示内容を判定する、指示判定方法であって、
前記タッチパネルが検出したタッチ座標を取得するタッチ座標取得工程と、
前記駆動機構による前記タッチパネルの移動に関するタッチパネル移動情報を取得するタッチパネル移動情報取得工程と、
前記タッチ座標取得工程で取得したタッチ座標と、前記タッチパネル移動情報取得工程で取得したタッチパネル移動情報とに基づいて、前記タッチ操作が行われた際の前記操作物体の移動に関する物体移動情報を算出する物体移動情報算出工程と、
前記物体移動情報算出工程で算出した物体移動情報に基づいて、前記タッチ座標取得工程で取得したタッチ座標を補正するタッチ座標補正工程と、
前記タッチ座標補正工程で補正したタッチ座標に基づいて、前記指示内容を判定する指示内容判定工程と、
を含むことを特徴とする、指示判定方法。
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