JP6890066B2 - 回転翼機 - Google Patents
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Description
12 機体
14 風防
16 ロータ
20 支持機構
22 風防の壁
24 風防の上方及び下方の開口
26 風防の側方の開口
30 第1の軸部材
32 第2の軸部材
34 第1の管部材
36 第2の管部材
38 第3の管部材
Claims (4)
- 複数のロータを有する機体と、前記機体に支持機構を介して支持され、前記機体の重心を通るヨー軸、ロール軸及びピッチ軸の周りにそれぞれ回転可能である風防とを備え、
前記風防は、前記機体が水平に置かれた状態で見て、前記機体のヨー軸上又はこれと平行な軸上を上下方向へ伸びる軸線を有し、また、前記機体の周囲を前記軸線の周りに取り囲む流線形状の外形と、前記機体の上方及び下方においてそれぞれ外部に開放する2つの開口とを有する、回転翼機。 - 前記風防は筒体、楕円体又は球体からなる、請求項1に記載の回転翼機。
- 前記風防はその軸線の伸長方向へ互いに間隔をおいて設けられ前記軸線の周りに伸びる複数の細長い開口を有し、
各開口は、前記風防の断面で見て、前記軸線の伸長方向上方に山形に折れ曲がって伸びている、請求項1又は2に記載の回転翼機。 - 前記支持機構は、
前記機体に取り付けられ前記ヨー軸上を伸びる軸部及び該軸部に連なる球状の先端部を有する第1の軸部材と、
前記風防に取り付けられ前記風防の軸線又は該軸線と平行な軸線上を伸びる軸部及び該軸部に連なる球状の先端部を有する第2の軸部材と、
前記機体に前記ロール軸の周りに回転可能に取り付けられ、前記機体の周囲を、該機体の重心を中心として上に凸の円弧形を呈して伸びる第1の管部材と、
前記風防に取り付けられ互いに交差する第2の管部材及び第3の管部材であって前記機体の重心及び前記風防の軸線を含む立面及び該立面に直交する立面上を、前記機体の下方において、前記機体の重心を中心として下に凸の円弧形を呈してそれぞれ伸びる第2の管部材及び第3の管部材とを備え、
前記第1の管部材は、前記第2の軸部材の軸部が通され前記第1の管部材の伸長方向へ伸びるスリット部と、前記第2の軸部材の先端部が受け入れられた中空部とを有し、
前記第2の管部材は、前記第1の軸部材の軸部が通され前記第2の管部材の伸長方向へ伸びるスリット部と、前記第1の軸部材の先端部が受け入れられた中空部とを有し、
前記第3の管部材はその伸長方向へ伸び前記第1の軸部材の軸部を受け入れ可能であるスリット部と、前記第1の軸部材の先端部を受け入れ可能である中空部とを有し、前記第2の管部材のスリット部及び前記第3の管部材のスリット部は互いに連なりかつ前記第2の管部材の中空部及び前記第3の管部材の中空部は互いに連通している、請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転翼機。
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