JPWO2019117304A1 - ブレードの可変捩り角機構を有する回転翼航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
11 メインロータ
16 メインロータシャフト(ロータ軸)
17 ハブ
18 ブレード(回転翼)
20 ハブ本体
21 ハブアーム部(テンションリンク)
23 スパー
24 スキン
30 ピッチ変更機構
31 スワッシュプレート
32 ピッチアーム
33 ピッチリンク
40 捩り付与機構
40A 捩り付与機構
40B 捩り付与機構
41 ロータリアクチュエータ(アクチュエータ)
42 捩りアーム(アーム)
51 ベアリング
61 リニアアクチュエータ
62 リンク部材(アーム)
63 取付フィッティング
71 第二のスワッシュプレート
72 リンク部材(アーム)
A 軸心
Claims (9)
- 回転するロータ軸と、該ロータ軸を中心に旋回する複数のブレードと、前記ブレードを前記ロータ軸に対して連結するハブと、前記ブレードの先端部に対して基端部を前記ブレードの軸心回りへ捩らせる捩り付与機構と、を備え、
前記ブレードは、長軸状の骨格部材から成り基端部が前記ハブに接続されるスパーと、該スパーが内挿されて互いの先端部同士で接続され、前記先端部以外では前記スパーに対して該スパーの軸心回りに回動自在のスキンと、を有し、
前記ハブは、前記ロータ軸に取り付けられるハブ本体と、前記スパーを前記ハブ本体に接続するハブアーム部と、を有する、
回転翼航空機。 - 前記ブレードのピッチを変更するピッチ変更機構を更に備え、
前記ピッチ変更機構は、スワッシュプレートと、該スワッシュプレートに一端が接続されて前記ハブアーム部に他端が接続されたピッチリンクと、を有している、
請求項1に記載の回転翼航空機。 - 前記捩り付与機構は、前記ハブアーム部に設けられて前記スキンの基端部に対し前記スパーの軸心回りへの回動力を付与するアクチュエータを有する、
請求項1または2に記載の回転翼航空機。 - 前記捩り付与機構は、前記ハブアーム部以外の箇所に設けられて前記スキンの基端部に対し前記スパーの軸心回りへの回動力を付与するアクチュエータを有する、
請求項1または2に記載の回転翼航空機。 - 前記捩り付与機構は、前記スキンの基端部に対し前記スパーの軸心回りへの回動力を付与する第二のスワッシュプレートを有する、
請求項1または2に記載の回転翼航空機。 - さらに、前記捩り付与機構は、前記スキンの基端部の前縁部又は後縁部と前記アクチュエータとを接続するアームを有する、
請求項3または4に記載の回転翼航空機。 - 前記捩り付与機構は、前記スキンの基端部の前縁部又は後縁部と前記第二のスワッシュプレートとを接続するアームを有する、
請求項5に記載の回転翼航空機。 - 前記スパーは、その長手方向の少なくとも一部の区間で前後方向の寸法が上下方向の寸法よりも大きい平坦な断面形状を成し、
前記スキンは、前記先端部以外の少なくとも一部にて、ベアリングを介して前記スパーに回動自在に支持されている、
請求項1〜7の何れかに記載の回転翼航空機。 - 前記スパーは、その長手方向の所定の位置から先端部に向かって、徐々に前後方向の寸法と上下方向の寸法のいずれか、又は両方が大きくなる断面形状を成している、
請求項1〜8の何れかに記載の回転翼航空機。
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