JP6889297B1 - 宴席装置、および、宴席システム - Google Patents

Abstract

【課題】宴席に座る人にとって、演出を楽しみやすいものにすることができる宴席装置、および、宴席システムを提供することである。【解決手段】複数の宴席装置１を用いた複数の演出シーンが含まれる宴席装置１の演出パターンと、位置情報検出部３５により検出された宴席部２の位置とに基づいて、宴席部２の演出パターンにおける各演出シーンに従って、宴席装置１を制御することにより、宴席装置１を各演出シーンに応じた状態とする。【選択図】図５

Description

この発明は、宴席装置、および、宴席システムに関する。

従来において、結婚披露宴等の式典の会場においては、複数の宴席が配置されるが、宴席のレイアウトは、固定されていた。

このような会場では、式典の進行に応じて各種の演出が実行される場合がある。そのような演出が実行される場合には、演出内容に応じて各宴席の位置を変化させることにより複数の宴席のレイアウトを変化させる場合の方が、変化させない場合よりも、参加者にとって、演出が見やすく、演出が印象深いものになる等、演出を楽しみやすいものにすることが可能となると考えられる。

従来における座席の変更に関する技術としては、特許文献１のように、コンピュータにより、例えば会議室等の座席のレイアウトの変更の決定を支援するプログラムが考えられていた。

特開２０１９−１９２０４１号公報

しかし、上述した従来における座席のレイアウトの変更の決定を支援するプログラムの技術については、単に座席のレイアウトの変更の決定を支援するまでの技術であり、式典の演出内容に応じて実際に座席の位置を変化させる技術までは考えられていなかった。

この発明の目的は、宴席に座る人にとって、演出を楽しみやすいものにすることができる宴席装置、および、宴席システムを提供することである。

（１）本発明のある局面によれば、宴席装置は、宴席部と、宴席部に人が着席した状態で宴席を移動させることが可能な宴席移動部と、宴席部の位置を検出することが可能な宴席位置検出手段と、宴席部についての移動を含む演出を制御する宴席演出制御手段とを備え、宴席演出制御手段は、宴席部を用いた複数の演出シーンが含まれる宴席部の演出パターンと、宴席位置検出手段により検出された宴席部の位置とに基づいて、宴席部の演出パターンにおける各演出シーンに従って、宴席移動部を制御することにより、宴席部を各演出シーンに応じた状態とするように構成される。

（２）宴席装置は、宴席部に着席した人を撮像可能な撮像部と、宴席部において音声を出力することが可能な音声出力部とをさらに備え、撮像部は、演出パターンの進行に応じた撮像パターンで撮像をし、音声出力部は、演出パターンの進行に応じた出力パターンで音声を出力するように構成されてもよい。

（３）宴席装置は、宴席部の段差を示唆する発光をすることが可能な発光部と、宴席部に車椅子を固定可能な車椅子固定部とをさらに備えるように構成されてもよい。

（４）本発明の他の局面によれば、宴席システムは、複数の宴席装置と、少なくとも一つの宴席演出装置とを備え、複数の宴席装置の各々は、宴席部と、宴席部に人が着席した状態で宴席部を移動させることが可能な宴席移動部と、宴席部の位置を検出することが可能な宴席位置検出手段と、宴席部についての移動を含む演出を制御する宴席演出制御手段とを備え、宴席演出制御手段は、宴席部を用いた複数の演出シーンが含まれる宴席部の演出パターンと、宴席位置検出手段により検出された宴席部の位置とに基づいて、宴席部の演出パターンにおける各演出シーンに従って、宴席移動部を制御することにより、宴席部を各演出シーンに応じた状態とし、宴席演出装置は、演出物を搭載可能な搭載部と、演出物を搭載した状態で搭載部を移動させることが可能な搭載移動部と、搭載部の位置を検出することが可能な搭載部位置検出手段と、搭載部についての移動を含む演出を制御する搭載部演出制御手段とを備え、搭載部演出制御手段は、宴席部を用いた複数の演出シーンのうち、少なくともいずれかの演出シーンに含まれる演出物を用いた演出パターンと、搭載部位置検出手段により検出された搭載部の位置とに基づいて、演出物を用いた演出パターンに従って、搭載移動部を制御することにより、搭載部を各演出シーンに応じた状態とするように構成される。

本発明によれば、宴席に座る人にとって、演出を楽しみやすいものにすることができる。

宴席システムに含まれる１つの宴席装置の断面図である。 宴席システムに含まれる宴席演出装置の断面図である。 宴席装置の制御構成を示すブロック図である。 宴席演出装置の制御構成を示すブロック図である。 宴席演出システムの演出における演出パターンの一例を示す会場内での宴席装置および宴席演出装置の配置図である。 制御部のＣＰＵで実行される宴席装置制御処理のフローチャートである。 制御部のＣＰＵで実行される宴席演出装置制御処理のフローチャートである。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下においては、本発明の実施の形態として、例えば、宴席装置１（図１、図３、図６等参照）、宴席演出装置６（図２、図４、図７等参照）および、これらの装置を含む宴席システム１Ａ（図５等参照）等を説明する。

［宴席装置の構成］
図１は、宴席システム１Ａに含まれる１つの宴席装置１の断面図である。宴席システム１Ａにおいては、複数の宴席装置１が設けられる。

図１を参照して、宴席装置１は、宴席部２と移動部３とを含む。宴席部２は、テーブル部材２０、浮床部材２１、花置台２３、座席２４、車椅子固定部材２５、車輪２６、および、発光部２７を含む。移動部３は、筐体３０、および、駆動輪３１を含む。

宴席部２について具体的な構成を説明する。テーブル部材２０は、円卓形状の平板であり、例えば、料理、飲料、食器等、式典における提供物を載置することが可能である。テーブル部材２０上の中央部には、飾り用の花を配置する花置台２３が設けられている。花置台２３の内部には、音声出力部４１、撮像部５１、位置情報検出部３５、制御部３００、外部記憶部３０４（図示省略）、および、入出力部３６（図示省略）が設けられている。花置台２３においては、基本的に花が飾られるため、これらの各種装置の存在は認識されにくい。

音声出力部４１は、演出用の音楽等の音声を出力することが可能なスピーカよりなり、演出パターンの進行に応じた出力パターンで音声を出力することが可能である。撮像部５１は、宴席装置１に着席した人を動画および静止画で撮像することが可能なカメラよりなり、演出パターンの進行に応じた撮像パターンで撮像が可能である。位置情報検出部３５は、宴席装置１の位置情報を検出（測定）するＧＰＳ（Global Positioning System)受信機よりなる。制御部３００は、宴席装置１を制御するマイクロコンピュータよりなる。外部記憶部３０４は、宴席装置１の演出パターンデータを記憶するハードディスク装置よりなる。外部記憶部３０４に記憶された演出パターンデータは、式典で演出を実行するときに、後述するＲＡＭ３０２に読出されて演出に用いられる。入出力部３６は、ＬＡＮケーブル端子等の各種の信号ケーブルを接続して演出パターンのデータ等の各種データの入出力をすることが可能な入出力インタフェースである。

浮床部材２１は、テーブル部材２０の周囲の床を構成する部材であり、少なくとも式典の参加者の人１１が着席する椅子状の座席２４および車椅子１２を載せることが可能な広さの円形の床と、当該床の中央部において上方にテーブル部材２０を取付けるための円筒状の支柱とを含む。円形の床の中央部には、移動部３を浮床部材２１の中央部に収容するための穴が形成されている。円筒状の支柱は、テーブル部材２０を上に取付けるとともに移動部３を下に取付けるために、上端部が所定厚さの蓋で閉じたような形状とされている。

浮床部材２１では、テーブル部材２０の周囲の床に複数の座席２４を着脱可能な態様で固定することが可能な椅子固定穴部よりなる椅子固定部（図示省略）が複数箇所（例えば６脚分）に設けられている。各椅子固定部は、座席２４の脚部を嵌め込むことにより座席２４を固定することが可能となる。各椅子固定部には、座席２４の代わりに車椅子１２を固定することが可能な車椅子固定器具よりなる車椅子固定部材２５を取付けることが可能である。これにより、浮床部材２１には、基本的に、予め定められた複数の座席２４を固定することが可能であり、必要に応じて、各座席２４の代わりに車椅子１２を固定することが可能である。

浮床部材２１の端部においては、所定間隔で、式典の会場の床と浮床部材２１の位置との間の段差を示唆するために発光するランプよりなる発光部２７が均等な間隔で設けられている。このような段差を示唆する発光部２７が設けられていることにより、宴席装置１に向かう人が、段差を容易に認識することが可能となり、バランスを崩したり、足を踏み外したりしないようにすることが可能となり、安全性を高めることができる。

浮床部材２１の下部には、回転方向をどの方向にも変化させることが可能なキャスター型の車輪２６が複数設けられている。浮床部材２１は、このような複数の車輪２６が設けられていることにより、式典の会場の床から浮いた状態で移動可能となる。車輪２６は、宴席部２の座席数よりも多い複数の人が浮床部材２１に載った状態でも浮床部材２１の状態が不安定とならないように、浮床部材２１の下部において多数が分散して設けられている。浮床部材２１の下に複数の車輪２６が設けられたことにより、宴席装置１は、浮床部材２１上にテーブル部材２０および座席２４等を固定した状態であらゆる方向に移動することが可能である。

浮床部材２１における円筒状の支柱の内部には、下部に複数（例えば４つ）の駆動輪３１が設けられた箱型の筐体３０よりなる移動部３が、支柱の上端部の下側に筐体３０の上端部を取付けた態様で設けられている。移動部３の筐体３０内には、制御部３００、移動部３等の宴席装置１に設けられた各種電気機器の電源となるバッテリー（図示省略）、移動部３の駆動輪３１を回転駆動するモータ（図示省略）、各駆動輪３１の転動方向を左右に変化させることにより移動部３の進行方向を変化させるステアリング（舵取り装置）（図示省略）、モータの駆動装置（図示省略）、および、ステアリングの駆動装置（図示省略）等が設けられている。

このような構成の宴席装置１は、外部記憶部３０４に記憶された演出パターンのデータと、位置情報検出部３５により検出された宴席装置１の位置情報のデータとに基づいて、制御部３００が、宴席装置１について、現在の位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、移動部３により駆動輪３１を動作させることにより、人を載せた状態で、式典会場内を演出パターンに従って自走し、式典の演出の進行に応じた演出を実行可能である。宴席装置１が移動するときの移動速度は、宴席部２上に載った料理等の提供物が移動時に宴席部２上で動かず、浮床部材２１上の人が容易に動かないようなゆっくりとした低速度となるように設定されている。また、宴席装置１が移動するときの移動速度は、会場内の人、人が載った宴席装置１または宴席演出装置６に衝突した場合でも人が怪我等、衝突による影響を受けないような速度に制限されている。

［宴席演出装置の構成］
図２は、宴席システム１Ａに含まれる宴席演出装置６の断面図である。図２を参照して、宴席演出装置６は、搭載部７と移動部８とを含む。搭載部７は、台座部材７１、車輪７６、および、発光部２８を含む。移動部８は、筐体８０、および、駆動輪８１を含む。図２（Ａ）には宴席演出装置６の第１例としてミラーボール型の照明部９を搭載（取付）した例が示される。図２（Ｂ）には宴席演出装置６の第２例としてケーキ９１を搭載（取付）した例を示す。

搭載部７について具体的な構成を説明する。台座部材７１は、上部が閉じた円筒形状の部材であり、下部の周囲に、回転方向をどの方向にも変化させることが可能なキャスター型の車輪７６を複数設けるための所定幅の張出部が形成されている。張出部の下部には、回転方向をどの方向にも変化させることが可能なキャスター型の車輪７６が複数設けられている。台座部材７１は、このような複数の車輪７６が設けられていることにより、式典の会場の床から浮いた状態で移動可能となる。台座部材７１の張出部上部においては、所定間隔で、会場の床と台座部材７１の下部位置との間の段差を示唆するために発光するランプよりなる発光部２８が均等な間隔で設けられている。このような段差を示唆する発光部２８が設けられていることにより、式典の参加人が台座部材７１の下部に足を挟み込んだりする事故の発生を抑制することができる。

車輪７６は、台座部材７１上に比較的に重い演出手段を載せた状態でも搭載部７の状態が不安定とならないように、搭載部７の下部において多数が分散して設けられている。搭載部７の下部に複数の車輪７６が設けられたことにより、宴席演出装置６は、搭載部７上に各種の演出手段（演出用の装置、飾り、食物等）を載せた状態であらゆる方向に移動することが可能である。

台座部材７１は、図２（Ａ）のミラーボール型照明の発光態様で発光する照明部９または図２（Ｂ）のようなケーキ９１を上に取付けるとともに移動部８を下に取付けるために、上端部が所定厚さの蓋で閉じたような円筒形状とされている。

台座部材７１の内部には、下部に複数（例えば４つ）の駆動輪８１が設けられた箱型の筐体８０よりなる移動部８が、台座部材７１の上端部の下側に筐体８０の上端部を取付けた態様で設けられている。移動部８の筐体８０内には、移動部３を構成するモータ（図示省略）、ステアリング（舵取り装置）（図示省略）、モータの駆動装置（図示省略）、および、ステアリングの駆動装置（図示省略）等に加え、音声出力部４２、撮像部５２、位置情報検出部３６、制御部４００、外部記憶部４０４（図示省略）、入出力部４６（図示省略）、バッテリー（図示省略）が設けられている。

モータは、駆動輪８１を回転駆動するものである。ステアリング（舵取り装置）は、各駆動輪８１の転動方向を左右に変化させることにより移動部８の進行方向を変化させるものである。モータの駆動装置は、モータを駆動制御するためのものである。ステアリングの駆動装置は、ステアリングを駆動制御するためのものである。音声出力部４２は、搭載部７の外部に向けて設けられ、演出用の音楽等音声を出力することが可能なスピーカよりなる。撮像部５２は、搭載部７の外部に向けてレンズ部が設けられ、宴席演出装置６の近傍を動画および静止画で撮像することが可能なカメラよりなる。位置情報検出部４５は、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機よりなる。制御部４００は、宴席演出装置６を制御するマイクロコンピュータよりなる。外部記憶部４０４は、宴席演出装置６の演出パターンデータを記憶するハードディスク装置よりなる。外部記憶部４０４に記憶された演出パターンデータは、式典で演出を実行するときに、後述するＲＡＭ４０２に読出されて演出に用いられる。入出力部４６は、ＬＡＮケーブル端子等の各種の信号ケーブルを接続して演出データ等の各種データの入出力をすることが可能な入出力インタフェースである。

このような構成の宴席演出装置６は、外部記憶部４０４に記憶された演出パターンのデータと、位置情報検出部３６により検出された位置情報のデータとに基づいて、制御部４００が、宴席演出装置６について、現在の位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、移動部８により駆動輪８１を動作させることにより、演出手段を載せた状態で、式典会場内を演出パターンに従って自走し、式典の演出の進行に応じた演出を実行可能である。宴席演出装置６が移動するときの移動速度は、会場内の人または人が載った宴席装置１に衝突した場合でも人が怪我等の衝突による影響を受けないようなゆっくりとした低速度となるように設定されている。

［宴席装置の制御構成］
図３は、宴席装置１の制御構成を示すブロック図である。図３を参照して、制御部３００には入出力部３６、位置情報検出部３５、移動部３、音声出力部４１、撮像部５１、発光部２７、および、外部記憶部３０４が接続されている。

制御部３００は、マイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０３とを含む。ＣＰＵ３０３は、ＲＯＭ３０１に記憶されたプログラムを実行することにより、制御部３００が外部記憶部３０４に記憶された演出パターンのデータをＲＡＭ３０２に読出すとともに、位置情報検出部３５により検出された宴席装置１の位置情報のデータをＲＡＭ３０２に読出す。ＣＰＵ３０３は、制御部３００が宴席装置１における電源投入時から電源断時までの間において、発光部２７に制御信号を送ることにより、会場の床と浮床部材２１の位置との間の段差を示唆するための発光が行なわれる。

ＣＰＵ３０３は、このように外部記憶部３０４および位置情報検出部３５から読出したこれらのデータに基づいて、宴席装置１について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、制御部３００から移動部３に制御信号を送り、移動部３により駆動輪３１を動作させることにより、人を載せた状態で、式典会場内を演出パターンに従って宴席装置１を自走させ、式典の演出の進行に応じた演出を実行可能である。このような式典の演出の進行に応じた演出としては、ＣＰＵ３０３が制御部３００から音声出力部４１および撮像部５１のそれぞれに制御信号を送り、演出の進行に応じて音楽等の音声の出力および動画または静止画の撮像等が実行される。

式典の演出に用いる演出パターンのデータは、式典で実行する演出パターンのプランに基づいて、他のパーソナルコンピュータ等を用いて予め作成しておき、式典が開始される前に、当該パーソナルコンピュータと制御部３００とを、ＬＡＮケーブルで接続する等、データ送信可能な状態とし、入出力部３６を介して演出パターンのデータを制御部３００に入力し、その演出パターンのデータを外部記憶部３０４に記憶しておき、ＣＰＵ３０３が、その演出パターンのデータを式典の演出時にＲＡＭ３０２に読出して、前述のような演出を実行する。このような演出パターンのデータの入力は、演出に用いられる複数の宴席装置１毎に実行される。また、図示を省略するが、宴席装置１には、記憶された演出パターンのデータに基づき、式典開始時からの経過時間に応じて、演出パターンに応じた演出を実行するために、式典の管理者が式典開始時刻を入力設定することが可能な入力設定部が設けられており、予め定められた入力設定部から入力された式典開始時刻のデータが、外部記憶部３０４に記憶設定され、各宴席装置１の電源投入時に式典開始時刻のデータがＣＰＵ３０３に読出されることにより、設定された時刻から時間経過に従って、式典の演出パターンに応じた各宴席装置１の演出の実行が開始される。なお、各宴席装置１に無線受信装置を設けておき、各宴席装置１とは別に設けられた無線送信装置から式典の開始を指示する信号を各宴席装置１に送信することにより、各宴席装置１において、記憶された演出パターンのデータに基づく演出を開始するようにしてもよい。また、このような無線送信装置から式典の開始時刻を各宴席装置１に送信することにより、各宴席装置１において、記憶された演出パターンのデータに基づく演出を開始する時刻を設定するようにしてもよい。また、式典の開始時刻のデータは、演出パターンのデータを外部記憶部３０４に記憶するときに、入出力部３６から演出パターンのデータとともに、外部記憶部３０４に記憶させ、記憶させた式典の開始時刻のデータに基づいて、演出パターンに応じた各宴席装置１の演出の実行が開始されるようにしてもよい。

［宴席演出装置の制御構成］
図４は、宴席演出装置６の制御構成を示すブロック図である。図４では、宴席演出装置６の制御構成の一例として、図２（Ａ）に示す照明部９を載せた宴席演出装置６の制御構成が示されている。図４を参照して、制御部４００には入出力部４６、位置情報検出部４５、移動部８、音声出力部４２、撮像部５２、発光部２８、照明部９、および、外部記憶部４０４が接続されている。

制御部４００は、マイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０３とを含む。ＣＰＵ４０３は、ＲＯＭ４０１に記憶されたプログラムを実行することにより、制御部４００が外部記憶部４０４に記憶された演出パターンのデータをＲＡＭ４０２に読出すとともに、位置情報検出部４５により検出された宴席演出装置６の位置情報のデータをＲＡＭ４０２に読出す。ＣＰＵ４０３は、制御部４００が宴席演出装置６における電源投入時から電源断時までの間において、発光部２８に制御信号を送ることにより、会場の床と台座部材７１の最下部位置との間の段差を示唆するための発光が行なわれる。

ＣＰＵ４０３は、このように外部記憶部４０４および位置情報検出部４５から読出したデータに基づいて、宴席演出装置６について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、制御部４００から移動部８に制御信号を送り、移動部８により駆動輪８１を動作させることにより、照明部９を載せた状態で、式典会場内を演出パターンに従って宴席演出装置６を自走させ、式典の演出の進行に応じた演出を実行可能である。このような式典の演出の進行に応じた演出としては、ＣＰＵ４０３が制御部４００から音声出力部４２、撮像部５２、および、照明部９のそれぞれに制御信号を送り、演出の進行に応じて音楽等の音声の出力、動画または静止画の撮像、および、照明部９の照明の発光等が実行される。

式典の演出に用いる演出パターンのデータは、式典で実行する演出パターンのプランに基づいて、他のパーソナルコンピュータ等を用いて予め作成しておき、式典が開始される前に、当該パーソナルコンピュータと制御部４００とを、ＬＡＮケーブルで接続する等、データ送信可能な状態とし、入出力部４６を介して演出パターンのデータを制御部４００に入力し、その演出パターンのデータを外部記憶部４０４に記憶しておき、ＣＰＵ４０３が、その演出パターンのデータを式典の演出時にＲＡＭ４０２に読出して、前述のような演出を実行する。また、図示を省略するが、宴席演出装置６には、記憶された演出パターンのデータに基づき、式典開始時からの経過時間に応じて、演出パターンに応じた演出を実行するために、式典の管理者が式典開始時刻を入力設定することが可能な入力設定部が設けられており、予め定められた入力設定部から入力された式典開始時刻のデータが、外部記憶部４４に記憶設定され、宴席演出装置６の電源投入時に式典開始時刻のデータがＣＰＵ４３に読出されることにより、設定された時刻から時間経過に従って、式典の演出パターンに応じた宴席演出装置６の演出の実行が開始される。なお、宴席演出装置６に無線受信装置を設けておき、宴席演出装置６とは別に設けられた無線送信装置から式典の開始を指示する信号を宴席演出装置６に送信することにより、宴席演出装置６において、記憶された演出パターンのデータに基づく演出を開始するようにしてもよい。また、このような無線送信装置から式典の開始時刻を宴席演出装置６に送信することにより、宴席演出装置６において、記憶された演出パターンのデータに基づく演出を開始する時刻を設定するようにしてもよい。また、式典の開始時刻のデータは、演出パターンのデータを外部記憶部４０４に記憶するときに、入出力部４６から演出パターンのデータとともに、外部記憶部４０４に記憶させ、記憶させた式典の開始時刻のデータに基づいて、演出パターンに応じた宴席演出装置６の演出の実行が開始されるようにしてもよい。

［演出パターン例］
図５は、宴席演出システム１Ａの演出における演出パターンの一例を示す会場５００内での宴席装置１および宴席演出装置６の配置図である。図５においては、宴席演出装置６として、図２（Ａ）の第１例の宴席演出装置６が用いられる例を示す。図５に示すように、宴席演出システム１Ａの演出における演出パターンは、複数の演出シーンを含んでいる。演出パターンにおける特定のシーンでは、複数の宴席装置１が同時に移動したり、さらに宴席演出装置６も合せて同時に移動したりするが、そのような複数の装置の移動時にいずれの装置も衝突しないように移動ルートを設定する必要がある。

図５（Ａ）のように、開宴前時には、主賓の宴席装置１（以下、宴席装置１Ｓと称する）Ｓと、来賓の宴席装置１（以下、宴席装置１Ｒと称する）とが、会場５００全体に略同じ間隔で広がった基本配置形で配置され、宴席演出装置６が、会場５００の隅部に配置されている。このような宴席装置１の配置によれば、来賓が着席すべき宴席が設けられた宴席装置１を容易に見つけることができるようになる。

そして、図５（Ｂ）のように、主賓の入場時には、主賓の宴席装置１Ｓの位置は変更されず、すべての来賓の宴席装置１Ｒが、図中の白抜き矢印に示す主賓の入場経路の両側に２列で整列するような、予め設定された入場時演出シーンの配置となるように、移動部３の駆動輪３１が動作して宴席装置１Ｒが移動する。入場時演出シーンでは、このような配置により、主賓の入場経路に沿って来賓の宴席装置１Ｒが２列で並んで主賓を迎えるような演出が実行されることとなる。このような宴席装置１の配置によれば、入場する主賓を来賓がより近い位置で見ることができるようになる。このような入場時演出シーンにおいては、宴席装置１Ｓおよび宴席装置１Ｒのそれぞれにおいて、音声出力部４１から入場用の音楽が出力され、撮像部５１により入場時の様子を撮像する演出が実行される。

その後、図５（Ｂ）の白抜き矢印の方向に主賓が入場を開始してから主賓の宴席装置１Ｓに着席可能な予め定められた時間が経過すると、通常時の演出シーンの演出タイミングとなり、図５（Ｃ）のように、すべての来賓の宴席装置１Ｒが、予め設定された入場後における通常時演出シーンの配置となるように、各宴席装置１Ｒの移動部３の駆動輪３１が動作してすべての宴席装置１Ｒが元の位置まで移動する。

そして、通常時の演出シーンの状態で予め定められた時間が経過すると、催し物時の演出シーンの演出タイミングとなり、図５（Ｄ）のように、会場５００の中央部の領域で所定の催し物が実行されるが、主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒが、催し物の実行される領域を囲むような配置となるように、宴席装置１Ｓおよび宴席装置１Ｒのすべてについて、移動部３の駆動輪３１が動作して宴席装置１Ｓおよび宴席装置１Ｒが移動する。このような移動中においては、図５（Ｄ）に示すように、宴席演出装置６が催し物の実行される領域に到達するように、移動部８の駆動輪８１が動作して宴席演出装置６が移動する。そして、宴席演出装置６では、催し物の実行される領域に到達すると、照明部９による催し物用の発光をする照明演出が実行されるとともに、音声出力部４２から催し物用の音楽が出力され、撮像部５２により催し物時の様子を撮像する演出が実行され、これにより、催し物時において、宴席演出装置６により、催し物の演出を盛り上げる演出が実行される。催し物が終了すると、宴席演出装置６は、移動動部８の駆動輪８１が動作して元の待機場所に戻る。催し物の演出シーンにおいては、宴席装置１Ｒをゆっくりとした低速度でその場で回転させる制御がされることにより、式典のすべての参加者が催し物を明確に見ることができる。

催し物の演出シーンが終了した後は、映像の上映時の演出シーンの演出タイミングとなる。上映時の演出シーンでは、図５（Ｅ）のように、会場５００の左端部に映像の上映用のスクリーン９０が設けられ、そのスクリーン９０が見やすいような位置において主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒが配置されるように、移動部３の駆動輪３１が動作して宴席装置１Ｓおよび宴席装置１Ｒが移動する。その場合においては、来賓の宴席装置１Ｒが主賓の宴席装置１Ｓの周りを取り囲むような態様で宴席装置１Ｒおよび宴席装置１Ｓが配置されることより、温かい雰囲気に包まれる空間を生み出すことができる。

このような上映時の演出シーンでの移動の途中においては、図５（Ｅ）に示すように、宴席演出装置６が、スクリーン９０の近傍まで到達するように、移動部８の駆動輪８１が動作して移動する。そして、スクリーン９０の近傍まで移動した宴席演出装置６では、上映前において、照明部９による上映前用の発光をする照明演出が実行されるとともに、音声出力部４２から上映前用の音楽が出力され、上映が開始されると宴席演出装置６は、移動動部８の駆動輪８１が動作して元の待機場所に戻る。上映時の演出シーンでは、スクリーン９０で上映される画像に合せて編集された音声が、音声出力部４２から出力される。なお、スクリーン９０で上映される画像に合せて編集された音声は、主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒのそれぞれの音声出力部４１から出力されるようにしてもよい。

映像の上映時の演出シーンが終了した後は、特別演出時の演出シーンの演出タイミングとなる。特別演出時の演出シーンでは、図５（Ｆ）のように、会場５００の中央部に主賓の宴席装置１Ｓが配置され、主賓の宴席装置１Ｓの周囲に来賓の宴席装置１Ｒが配置されるように、移動部３の駆動輪３１が動作して宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒが移動する。このような移動の途中においては、図５（Ｅ）に示すように、宴席演出装置６が、会場５００の入り口側の隅部まで到達するように、移動部８により駆動輪８１が動作させられて移動する。そして、会場５００の入り口側の隅部まで移動した宴席演出装置６では、特別演出時において、照明部９による特別演出用の照明演出が実行されるとともに、音声出力部４２から特別演出用の音楽が出力される。なお、特別演出用の音楽は、主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒのそれぞれの音声出力部４１から出力されるようにしてもよい。

特別演出においては、特別演出用の音楽に合わせて、主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒのすべてが予め定められた回転動作等の特別の演出動作をするように、移動部３の駆動輪３１が動作して主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒが移動する。例えば、特別演出においては、特別演出用の音楽に合わせて、主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１のそれぞれが回転しながら移動することにより、式典の参加者全員に特別な楽しさを感じさせることができる。また、特別演出においては、宴席装置１Ｓおよび宴席装置１Ｒのそれぞれにおいて、撮像部５１により入場時の様子を撮像する演出が実行される。これにより、特別演出を楽しむ式典の参加者の自然な笑顔を撮像することが可能となる。

特別演出時の演出シーンが終了した後は、通常時の演出シーンの演出タイミングとなり、図５（Ｇ）のように、主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒのすべてが、予め設定された特別演出後における通常時演出シーンの配置となるように、移動部３の駆動輪３１が動作して主賓の宴席装置１Ｓおよび来賓の宴席装置１Ｒのすべてが通常時の位置まで移動する。

そして、通常時の演出シーンの状態で所定時間が経過すると、主賓の退場時シーンの演出タイミングとなり、図５（Ｈ）のように、来賓の宴席装置１Ｒのすべてが、予め設定された退場時演出シーンの配置（図５（Ｂ）の主賓の入場時演出シーンと同様の配置）となるように、移動部３の駆動輪３１が動作して移動する。退場時演出シーンでは、このような配置により、図中の白抜き矢印の退場経路に沿って地上する主賓を来賓の宴席装置１Ｒが２列に並んで見送るような演出が実行されることとなる。このような退場時演出シーンにおいては、宴席装置１Ｓおよび宴席装置１Ｒのそれぞれにおいて、音声出力部４１から退場用の音楽が出力され、撮像部５１により退場時の様子を撮像する演出が実行される。このような退場時演出シーンが終了すると、式典の全演出パターンが終了する。なお、退場時演出シーンにおいては、主賓の退場時において、前述の特別演出時に撮像された参加者の自然な笑顔等の画像を所定のスクリーンに表示することにより、表示された参加者の笑顔に見送られて主賓が退場することとなるような演出をしてもよい。

以上に説明したような演出パターンで宴席装置１および宴席演出装置６を動作させることにより、式典の演出の進行に合わせて円滑、安全、および、劇的に複数の宴席装置１の配置を変更することができる。

図１に示すように、宴席装置１に、宴席部に着席した人を撮像可能な撮像部５１と、音声を出力することが可能な音声出力部４１とが設けられ、図５で説明したように、撮像部５１が演出パターンの進行に応じた撮像パターンで撮像をし、音声出力部４１が演出パターンの進行に応じた出力パターンで音声を出力することにより、演出パターンに応じた宴席装置１の移動に加えて、演出パターンに応じた音声出力および撮像により、宴席装置１の宴席に座る人にとって、演出をより楽しみやすいものにすることができる。

また、宴席装置１および宴席演出装置６のそれぞれは、従来から遊戯用乗物の誘導に使用されているような軌道を用いない、無軌道式の走行装置である移動部３，８を用いているため、従来の軌道式の移動部を用いる場合と比べて、演出の自由度が高くなるようにすることができ、また、一会場で実行可能な演出パターンのバリエーションを豊富化することができる。

［宴席装置１の演出制御フローチャート例］
図６は、図５に示したような演出パターンでの演出が実行されるときに制御部３００のＣＰＵ３０３で実行される宴席装置制御処理のフローチャートである。宴席装置制御処理においてＣＰＵ３０３は、以下のような処理を実行する。

まず、ＲＡＭ３０２から、現時点での実行中の演出パターンのデータが読出される（ステップＳ１）。そして、位置情報検出部３５から、現時点での宴席装置１の位置検出データが読出される（ステップＳ２）。

次に、Ｓ１，Ｓ２で読出したデータに基づいて、宴席装置１について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、制御部３００から移動部３に制御信号を送り、移動部３の駆動輪３１を動作させる制御をすることにより、式典会場内で演出パターン（演出シーン）に従って宴席装置１を自走させ、式典の演出の進行に応じた演出制御を実行させる（ステップＳ３）。これにより、宴席装置１が、現在の位置情報を確認しながら、図５に示したような演出パターンの進行に応じて移動する制御が実行され、宴席部２を演出パターンの各演出シーンに応じた状態とすることができる。

次に、Ｓ１で読出した演出パターンデータに基づいて、音声出力部４１から演出パターンに対応した出力パターンで音声を出力させる制御が実行される（ステップＳ４）。そして、Ｓ１で読出した演出パターンデータに基づいて、撮像部５１で演出パターンに対応した撮像パターンで撮像をする制御が実行され（ステップＳ５）、リターンする。これにより、宴席装置１において、図５に示したような演出パターンの進行に応じた音声が出力されるとともに、図５に示したような演出パターンの進行に応じた撮像パターンで撮像がされる。

図６のＳ３に示すように、宴席装置１が、宴席装置１の演出パターンのデータと、現時点での宴席装置１の位置検出データとに基づいて、宴席装置１について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、移動部３を制御することで、宴席装置１の宴席部２を演出パターンにおける各演出シーンに応じた状態とすることにより、演出パターンにおける各演出シーンに応じた位置に宴席装置１が移動して、演出内容に応じて座席の位置等が変化するので、宴席装置１の宴席に座る人にとって、演出を楽しみやすいものにすることができる。

［宴席演出装置６の演出制御フローチャート例］
図７は、図５に示したような演出パターンでの演出が実行されるときに制御部４００のＣＰＵ４０３で実行される宴席演出装置制御処理のフローチャートである。宴席演出装置制御処理においてＣＰＵ４０３は、以下のような処理を実行する。

まず、ＲＡＭ４０２から、現時点での実行中の演出パターンのデータが読出される（ステップＳ１１）。そして、位置情報検出部４５から、現時点での宴席演出装置６の位置検出データが読出される（ステップＳ１２）。

次に、Ｓ１１，Ｓ１２で読出したデータに基づいて、宴席演出装置６について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、制御部４００から移動部８に制御信号を送り、移動部８の駆動輪８１を動作させる制御をすることにより、式典会場内で演出パターン（演出シーン）に従って宴席演出装置６を自走させ、式典の演出の進行に応じた演出制御を実行させる（ステップＳ１３）。これにより、宴席演出装置６が、現在の位置情報を確認しながら、図５に示したような演出パターンの進行に応じて移動する制御が実行され、宴席部２を演出パターンの各演出シーンに応じた状態とすることができる。

次に、Ｓ１１で読出した演出パターンデータに基づいて、音声出力部４２から演出パターンに対応した出力パターンで音声を出力させる音出力制御が実行される（ステップＳ１４）。そして、Ｓ１１で読出した演出パターンデータに基づいて、撮像部５２で演出パターンに対応した撮像パターンで撮像をする撮像制御が実行される。次に、Ｓ１１で読出した演出パターンデータに基づいて、照明部９で演出パターンに対応した発光パターンで発光をする照明制御が実行され（ステップＳ１６）、リターンする。これにより、宴席演出装置６において、図５に示したような演出パターンの進行に応じた音声が出力され、図５に示したような演出パターンの進行に応じた撮像パターンで撮像がされ、図５に示したような演出パターンの進行に応じた撮像パターンで照明演出がされる。

図７のＳ１３に示すように、宴席演出装置６が、宴席演出装置６の演出パターンのデータと、現時点での宴席演出装置６の位置検出データとに基づいて、宴席演出装置６について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、移動部８を制御することで、宴席演出装置６を演出パターンにおける各演出シーンに応じた状態とすることにより、演出パターンにおける各演出シーンに応じた位置に宴席演出装置６が移動して、演出内容に応じて宴席演出装置６が移動するので、宴席装置１の宴席に座る人にとって、演出をより一層楽しみやすいものにすることができる。

［本実施形態により得られる主な効果］
（１） 図６のＳ３に示すように、宴席装置１の演出パターンのデータと、現時点での宴席装置１の位置検出データとに基づいて、宴席装置１について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、移動部３を制御することで、宴席装置１の宴席部２を演出パターンにおける各演出シーンに応じた状態とすることにより、演出パターンにおける各演出シーンに応じた位置に宴席装置１が移動することにより、演出内容に応じて座席の位置等が変化するので、宴席装置１の宴席に座る人にとって、演出を楽しみやすいものにすることができる。

（２） 図１に示すように、宴席装置１に、宴席部に着席した人を撮像可能な撮像部５１と、音声を出力することが可能な音声出力部４１とが設けられ、図５で説明したように、撮像部５１が演出パターンの進行に応じた撮像パターンで撮像をし、音声出力部４１が演出パターンの進行に応じた出力パターンで音声を出力することにより、演出パターンに応じた宴席装置１の移動に加えて、演出パターンに応じた音声出力および撮像により、宴席装置１の宴席に座る人にとって、演出をより楽しみやすいものにすることができる。

（３） 図１に示すように、浮床部材２１の段差を示唆することが可能な発光部２７と、浮床部材２１に車椅子１２を固定可能な車椅子固定部材２５とが設けられたことにより、宴席装置１に向かう人が段差を容易に認識することが可能となり、バランスを崩したり、足を踏み外したりしないようにすることが可能となり、安全性を高めることができる。

（４） 宴席装置１および宴席演出装置６を含む宴席システム１Ａにおいて、宴席装置１が、図６のＳ３に示すように、宴席装置１の演出パターンのデータと、現時点での宴席装置１の位置検出データとに基づいて、宴席装置１について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、移動部３を制御することで、宴席装置１の宴席部２を演出パターンにおける各演出シーンに応じた状態とすることにより、演出パターンにおける各演出シーンに応じた位置に宴席装置１が移動することにより、演出内容に応じて座席の位置等が変化するので、宴席装置１の宴席に座る人にとって、演出を楽しみやすいものにすることができる。また、宴席演出装置６が、図７のＳ１３に示すように、宴席演出装置６の演出パターンのデータと、現時点での宴席演出装置６の位置検出データとに基づいて、宴席演出装置６について、現在位置、移動方向、移動先の位置、および、移動先で向く方向等を確認して、移動部８を制御することで、宴席演出装置６を演出パターンにおける各演出シーンに応じた状態とすることにより、演出パターンにおける各演出シーンに応じた位置に宴席演出装置６が移動することにより、演出内容に応じて宴席演出装置６が移動するので、宴席装置１の宴席に座る人にとって、演出をより一層楽しみやすいものにすることができる。

［実施の形態の変形性］
次に、本実施の形態の変形例を説明する。

（１） 発光部２７および発光部２８は、段差を示唆する目的以外にも、演出パターンデータに基づいて、演出の進行に合わせて発光する制御を実行するようにしてもよい。

（２） 座席２４は、座面の高さを調整可能なものとしてもよい。また、座席２４は、浮床部材２１に完全に固定されているものではなく、前後方向等の所定方向に所定距離だけスライド可能とし、着席および離席を容易化するものであってもよい。

（３） 座席２４は、宴席装置１の移動時に座席２４から人が落ちにくくするために、着席者を保護するシートベルトを設けてもよい。車椅子固定部材２５においても同様に、車椅子１２から人が落ちにくくするために、着席者を保護するシートベルトを設けてもよい。

（４） 車椅子固定部材２５は、固定した車椅子固定部材２５の高さを調整可能なものとしてもよい。また、車椅子固定部材２５は、車椅子１２を完全に固定するものではなく、前後方向等の所定方向に所定距離だけスライド可能とし、テーブル部材２０との距離を調整可能とするものであってもよい。

（５） 演出パターンのデータは、式典の毎に作成した１種類の演出パターンのデータを外部記憶部３０４（４０４）に記憶し、当該式典の演出実行時にＲＡＭ３０２（４０２）に読出して、演出に使用する例を示した。しかし、これに限らず、式典の種類別に、典型的な演出パターンのデータを複数種類ずつ記憶しておき、式典の開始前において、その複数種類の演出パターンのデータのうちから演出に使用する演出パターンのデータを選択して演出に用いるようにしてもよい。

（６） 演出パターンのデータを、宴席装置１および宴席演出装置６に入力する方法としては、１装置ごとに個別に演出パターンのデータを入力する方法を用いてもよく、全宴席装置１および宴席演出装置６にＬＡＮケーブルを接続し、接続した複数の宴席装置１および宴席演出装置６について略同時に、演出パターンのデータを入力するようにしてもよい。また、演出パターンのデータは、ＬＡＮケーブル等のケーブルを用いて入力するようにしてもよく、無線ＬＡＮ等の無線を用いて入力するようにしてもよい。

（７） 宴席システム１Ａにおいては、宴席装置１および宴席演出装置６について、図５に示すように、演出の実行時において複数の宴席装置１に加えて宴席演出装置６を演出に用いてもよく、演出の実行時において宴席演出装置６を用いずに、複数の宴席装置１のみを演出に用いてもよい。

（８） 宴席演出装置６を演出に用いる場合については、図５に示すように１つの宴席演出装置６を演出に用いてもよく、例えば、図３（Ａ），（Ｂ）のような複数種類の宴席演出装置６を演出に用いてもよい。このように、演出パターンに基づく演出においては、少なくとも１つの宴席演出装置６を演出に用いてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 宴席装置、２ 宴席部、２０ テーブル部材、２１ 浮床部材、２３ 花置台、２４ 座席、２６ 車輪、３ 移動部、３１ 駆動輪、４１ 音声出力部、５１ 撮像部、３５ 位置情報検出部、３００ 制御部、２７ 発光部、２５ 車椅子固定部材、６ 宴席演出装置、７１ 台座部材、７６ 車輪、４２ 音声出力部、５２ 撮像部、４５ 位置情報検出部、４００ 制御部、２８ 発光部。

Claims (4)

1. 宴席部と、
   前記宴席部に人が着席した状態で前記宴席部を移動させることが可能な宴席移動部と、
   前記宴席部の位置を検出することが可能な宴席位置検出手段と、
   前記宴席部についての移動を含む演出を制御する宴席演出制御手段とを備え、
   前記宴席演出制御手段は、前記宴席部を用いた複数の演出シーンが含まれる前記宴席部の演出パターンと、前記宴席位置検出手段により検出された前記宴席部の位置とに基づいて、前記宴席部の演出パターンにおける各演出シーンに従って、前記宴席移動部を制御することにより、前記宴席部を各演出シーンに応じた状態とする、宴席装置。
2. 前記宴席部に着席した人を撮像可能な撮像部と、
   前記宴席部において前記音声を出力することが可能な音声出力部とをさらに備え、
   前記撮像部は、前記演出パターンの進行に応じた撮像パターンで撮像をし、
   前記音声出力部は、前記演出パターンの進行に応じた出力パターンで音声を出力する、請求項１に記載の宴席装置。
3. 前記宴席部の段差を示唆することが可能な発光部と、
   前記宴席部に車椅子を固定可能な車椅子固定部とをさらに備えた、請求項１または請求項２に記載の宴席装置。
4. 複数の宴席装置と、少なくとも一つの宴席演出装置とを備え、
   前記複数の宴席装置の各々は、
   宴席部と、
   前記宴席部に人が着席した状態で前記宴席部を移動させることが可能な宴席移動部と、
   前記宴席部の位置を検出することが可能な宴席位置検出手段と、
   前記宴席部についての移動を含む演出を制御する宴席演出制御手段とを備え、
   前記宴席演出制御手段は、前記宴席部を用いた複数の演出シーンが含まれる前記宴席部の演出パターンと、前記宴席位置検出手段により検出された前記宴席部の位置とに基づいて、前記宴席部の演出パターンにおける各演出シーンに従って、前記宴席移動部を制御することにより、前記宴席部を各演出シーンに応じた状態とし、
   前記宴席演出装置は、
   演出物を搭載可能な搭載部と、
   前記演出物を搭載した状態で前記搭載部を移動させることが可能な搭載移動部と、
   前記搭載部の位置を検出することが可能な搭載部位置検出手段と、
   前記搭載部についての移動を含む演出を制御する搭載部演出制御手段とを備え、
   前記搭載部演出制御手段は、前記宴席部を用いた複数の演出シーンのうち、少なくともいずれかの演出シーンに含まれる前記演出物を用いた演出パターンと、前記搭載部位置検出手段により検出された前記搭載部の位置とに基づいて、前記演出物を用いた演出パターンに従って、前記搭載移動部を制御することにより、前記搭載部を各演出シーンに応じた状態とする、宴席システム。

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