JP6889130B2 - Operation control support system and operation control support method - Google Patents

Operation control support system and operation control support method Download PDF

Info

Publication number
JP6889130B2
JP6889130B2 JP2018064392A JP2018064392A JP6889130B2 JP 6889130 B2 JP6889130 B2 JP 6889130B2 JP 2018064392 A JP2018064392 A JP 2018064392A JP 2018064392 A JP2018064392 A JP 2018064392A JP 6889130 B2 JP6889130 B2 JP 6889130B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
network
history
difference
timetable
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018064392A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019172142A (en
Inventor
章友 渡邉
章友 渡邉
久典 手島
久典 手島
修一郎 崎川
修一郎 崎川
彰子 津田
彰子 津田
雅則 工藤
雅則 工藤
幸治 藤本
幸治 藤本
洋 小貫
洋 小貫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2018064392A priority Critical patent/JP6889130B2/en
Publication of JP2019172142A publication Critical patent/JP2019172142A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6889130B2 publication Critical patent/JP6889130B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本発明は、運行計画の乱れ解消を支援するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for supporting the elimination of disturbances in an operation plan.

運行計画の乱れ解消を支援するための運転整理支援システムが、例えば特許文献1,2に開示されている。 For example, Patent Documents 1 and 2 disclose an operation rearrangement support system for supporting the elimination of disturbances in the operation plan.

特許文献1に開示されたものは、運転整理条件と各条件に対する運転整理提案内容を登録したデータベースを予め作成しておき、ダイヤ乱れ発生時に当該データベースを参照することで運転整理案の自動作成を行うものである。これは、遅延状況の把握と指令の伝達はかなり自動化されつつあるものの、運転整理案の作成は指令員にとっていまだに大きな負担となっているという課題を解決するものである。 For those disclosed in Patent Document 1, a database in which operation reorganization conditions and operation reorganization proposal contents for each condition are registered is created in advance, and an operation reorganization plan is automatically created by referring to the database when a timetable disorder occurs. It is what you do. This solves the problem that the grasping of the delay situation and the transmission of the command are becoming considerably automated, but the preparation of the operation reorganization plan is still a heavy burden on the commander.

特許文献2に開示されたものは、運転整理条件および運転整理内容を予めパターン化し、ダイヤ乱れ発生時にまず大域的な列車ダイヤ変更を自動で行い、その後パターンに合致しない一部の部分について小規模な手動ダイヤ修正を行うものである。これは、列車ダイヤの中から「不具合」となる部分を検出し、その部分を修正するといった処理を逐次繰り返すことで、運転整理の対象となる列車の数が多くなるほど処理が複雑化してしまうという課題を解決するものである。 What is disclosed in Patent Document 2 is that the operation rearrangement conditions and the operation rearrangement contents are patterned in advance, the global train schedule is automatically changed when the schedule is disturbed, and then a small part of the part that does not match the pattern is small-scale. Manual timetable correction. This is because the process of detecting "faulty" parts in the train schedule and correcting those parts is repeated in sequence, and the process becomes more complicated as the number of trains subject to operation control increases. It solves the problem.

特公平7−64257号公報Special Fair 7-64257 Gazette 特許第4597811号公報Japanese Patent No. 4597811

特許文献1および特許文献2に記載されている技術では、いずれも運転整理条件と各条件に対する運転整理内容、即ち運転整理ルールを手動で予め実装する必要がある。一般に、運転整理ルールの実装は、運転整理支援システム納入先鉄道会社の指令員へヒアリングを行ったり、現行の運転整理支援システムのログ解析をしたりして行うが、これには多くの時間を要する。また、いずれの手法も運転整理ルール自体は経験則に立脚している。そのため、設備条件の変更等により運転整理方針が変化した場合、あるいは運転整理支援システムを他路線に展開する場合に同様の作業を再度実施する必要がある。 In both of the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is necessary to manually implement the operation control conditions and the operation control contents for each condition, that is, the operation control rules in advance. Generally, the operation control rules are implemented by interviewing the commander of the railway company to which the operation control support system is delivered, or by analyzing the logs of the current operation control support system, but this takes a lot of time. It takes. In addition, the operation control rules themselves are based on empirical rules in both methods. Therefore, it is necessary to carry out the same work again when the operation reorganization policy changes due to a change in equipment conditions or when the operation reorganization support system is deployed on another route.

本発明の目的は、運転整理支援システムにおいて運転整理を支援するために予め行う作業を低減する技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique for reducing the work performed in advance in order to support the operation control in the operation control support system.

本発明のひとつの態様による運転整理支援システムは、予め設定された計画ダイヤに従った運行において、与えられた状況に対する運転整理を支援する運転整理支援システムであって、過去に運転整理が実行された際に設定された計画ダイヤである履歴計画ダイヤと、その際に予測された予測ダイヤである履歴予測ダイヤと、その際に実施された運転整理操作である履歴運転整理操作と、に基づく運転整理履歴情報を保持する記憶装置と、与えられた状況における計画ダイヤである入力計画ダイヤと、その状況にて予測される予測ダイヤである入力予測ダイヤとに基づき、その状況に対する運転整理を支援する処理を、運転整理履歴情報を用いて実行する処理装置とを有し、運転整理履歴情報は、履歴計画ダイヤと履歴予測ダイヤとの差分を表す履歴差分情報と、履歴運転整理操作を表す履歴運転整理操作情報とを含み、処理装置は、入力計画ダイヤと入力予測ダイヤとの差分を表す入力差分情報を生成し、入力差分情報と履歴差分情報とを比較し、入力差分情報と履歴差分情報との比較結果と、履歴運転整理操作と、に基づいて、その状況に対して推奨される運転整理操作を決定する。 The operation reorganization support system according to one aspect of the present invention is an operation reorganization support system that supports operation reorganization for a given situation in operation according to a preset planning schedule, and the operation reorganization has been executed in the past. Operation based on the history planning timetable, which is the planning timetable set at the time, the history prediction timetable, which is the prediction timetable predicted at that time, and the history operation arrangement operation, which is the operation arrangement operation performed at that time. Supports operation rearrangement for the situation based on the storage device that holds the rearrangement history information, the input plan timetable that is the plan timetable in the given situation, and the input prediction timetable that is the prediction timetable that is predicted in that situation. It has a processing device that executes processing using the operation rearranging history information, and the operation rearrangement history information includes history difference information representing the difference between the history planning timetable and the history prediction timetable, and history operation representing the history operation rearranging operation. The processing device generates input difference information representing the difference between the input planning timetable and the input prediction timetable, including the rearranging operation information, compares the input difference information with the history difference information, and sets the input difference information and the history difference information. Based on the comparison result of the above and the historical operation reorganization operation, the recommended operation reorganization operation for the situation is determined.

経験則に頼った運転整理ルールを事前に設定することなく運転整理提案を行うことができる。 It is possible to make an operation reorganization proposal without setting an operation reorganization rule that relies on empirical rules in advance.

図1は、本実施形態による運転整理支援システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an operation control support system according to the present embodiment. 図1に示した運転整理支援システムによって運転整理が実行される列車の運転状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation situation of the train which performs the operation reorganization by the operation reorganization support system shown in FIG. 図1に示した運転整理支援システムによって運転整理が実行されないことを前提とした将来の列車の走行予測の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the running prediction of the future train on the premise that the operation reorganization is not executed by the operation reorganization support system shown in FIG. 図1に示した運転整理支援システムにおける処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process in the operation control support system shown in FIG. 図2Aに示した列車運転状況を表す計画ダイヤデータである。It is a plan diagram data showing a train operation situation shown in FIG. 2A. 図2Bに示した列車運転状況を表す予測ダイヤデータである。It is the prediction timetable data showing the train operation situation shown in FIG. 2B. 図4Aに示した計画ダイヤデータから生成した計画ネットワークの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of the planning network generated from the planning diagram data shown in FIG. 4A. 図4Bに示した予測ダイヤデータから生成した予測ネットワークの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of the prediction network generated from the prediction diagram data shown in FIG. 4B. 図5Aに示した計画ネットワークから生成した計画ネットワークリンク情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the planned network link information table generated from the planned network shown in FIG. 5A. 図5Aに示した計画ネットワークから生成した計画ネットワークノード情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the planning network node information table generated from the planning network shown in FIG. 5A. 図5Bに示した予測ネットワークから生成した予測ネットワークリンク情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the prediction network link information table generated from the prediction network shown in FIG. 5B. 図5Bに示した予測ネットワークから生成した予測ネットワークノード情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the prediction network node information table generated from the prediction network shown in FIG. 5B. 図6Aに示した計画ネットワークリンク情報テーブルおよび図6Bに示した計画ネットワークノード情報テーブルと、図7Aに示した予測ネットワークリンク情報テーブルおよび図7Bに示した予測ネットワークノード情報テーブルとから生成された差分ネットワークを示す図である。Differences generated from the planned network link information table shown in FIG. 6A and the planned network node information table shown in FIG. 6B, and the predicted network link information table shown in FIG. 7A and the predicted network node information table shown in FIG. 7B. It is a figure which shows the network. 図8に示した差分ネットワークから生成された差分ネットワークリンク情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the difference network link information table generated from the difference network shown in FIG. 図8に示した差分ネットワークから生成された差分ネットワークノード情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the difference network node information table generated from the difference network shown in FIG. 図9Aに示した差分ネットワークリンク情報と図7Bに示した予測ネットワークノード情報テーブルとから生成された主差分ネットワーク情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the main difference network information table generated from the difference network link information shown in FIG. 9A and the prediction network node information table shown in FIG. 7B. 図1に示した運転整理履歴情報テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation arrangement history information table shown in FIG.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態による運転整理支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態による運転整理支援システムは一例として鉄道運行管理システムに適用される。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an operation control support system according to the present embodiment. The operation control support system according to this embodiment is applied to a railway operation management system as an example.

本形態における運転整理支援システムは、コンピュータにより構成され、記憶装置内に形成され各種データを記憶するデータベース(DB)1200と、プログラムを実行する処理装置1100と、ユーザがデータ入力を行う入力装置1300と、システムの処理結果を含む様々なデータを表示する表示装置1400とを有して構成される。 The operation control support system in this embodiment is composed of a computer, a database (DB) 1200 formed in a storage device to store various data, a processing device 1100 for executing a program, and an input device 1300 for inputting data by a user. And a display device 1400 that displays various data including the processing results of the system.

データベース1200は、計画ネットワークリンク情報テーブル1210と、計画ネットワークノード情報テーブル1220と、予測ネットワークリンク情報テーブル1230と、予測ネットワークノード情報テーブル1240と、差分ネットワークリンク情報テーブル1250と、差分ネットワークノード情報テーブル1260と、主差分ネットワーク情報テーブル1270と、運転整理履歴情報テーブル1280とを有する。 The database 1200 includes a planned network link information table 1210, a planned network node information table 1220, a predicted network link information table 1230, a predicted network node information table 1240, a differential network link information table 1250, and a differential network node information table 1260. It has a main difference network information table 1270 and an operation rearrangement history information table 1280.

計画ネットワークリンク情報テーブル1210は、計画ダイヤにおける計画着時刻と計画発時刻の間の順序関係および時隔を表す計画ネットワークのリンク情報を格納する。 The planning network link information table 1210 stores the link information of the planning network representing the order relationship and the time interval between the planned arrival time and the planned departure time in the planning timetable.

計画ネットワークノード情報テーブル1220は、計画ネットワークのノード情報を格納する。 The planning network node information table 1220 stores the node information of the planning network.

予測ネットワークリンク情報テーブル1230は、予測ダイヤにおける予測着時刻と予測発時刻の間の順序関係および時隔を表す予測ネットワークのリンク情報を格納する。 The predicted network link information table 1230 stores the linked information of the predicted network representing the order relationship and the time interval between the predicted arrival time and the predicted departure time in the prediction timetable.

予測ネットワークノード情報テーブル1240は、予測ネットワークのノード情報を格納する。 The predicted network node information table 1240 stores the node information of the predicted network.

差分ネットワークリンク情報テーブル1250は、計画ネットワークと予測ネットワークとの差分を表す差分ネットワークのリンク情報を格納する。 The difference network link information table 1250 stores the link information of the difference network representing the difference between the planned network and the predicted network.

差分ネットワークノード情報テーブル1260は、差分ネットワークのノード情報を格納する。 The difference network node information table 1260 stores the node information of the difference network.

主差分ネットワーク情報テーブル1270は、ダイヤ乱れの要因箇所を表す主差分ネットワークの情報を格納する。 The main difference network information table 1270 stores information on the main difference network representing the location of the cause of the timetable disorder.

運転整理履歴情報テーブル1280は、過去の運転整理操作の実行時の主差分ネットワーク、運転整理操作情報、計画ネットワークの変更箇所情報、各運転整理操作の累積実行回数を格納する。 The operation reorganization history information table 1280 stores the main difference network at the time of executing the past operation reorganization operation, the operation reorganization operation information, the change location information of the planning network, and the cumulative number of executions of each operation reorganization operation.

処理装置1100は、計画ネットワークデータ生成部1110と、予測ネットワークデータ生成部1120と、差分ネットワークデータ生成部1130と、主差分ネットワーク抽出部1140と、同一主差分ネットワーク検索部1150と、運転整理操作入力画面表示部1160と、運転整理操作実行部1170とを有し、所定のアプリケーションプログラムを実行することで、上述した各部の処理機能を実現する。 The processing device 1100 includes a planning network data generation unit 1110, a prediction network data generation unit 1120, a difference network data generation unit 1130, a main difference network extraction unit 1140, the same main difference network search unit 1150, and operation adjustment operation input. It has a screen display unit 1160 and an operation rearranging operation execution unit 1170, and by executing a predetermined application program, the processing functions of the above-mentioned units are realized.

計画ネットワークデータ生成部1110は、列車の運行計画情報を表す計画ダイヤデータから各列車の各駅着発時刻をノード、着発時刻間の順序関係および時隔を重み付きリンクで表す計画ネットワークデータを生成し、計画ネットワークリンク情報テーブル1210および計画ネットワークノード情報テーブル1220に格納する。 The planning network data generation unit 1110 generates planning network data that represents the arrival / departure time of each station of each train as a node, the order relationship between arrival / departure times, and the time interval as a weighted link from the planning diagram data that represents the operation plan information of the train. Then, it is stored in the planning network link information table 1210 and the planning network node information table 1220.

予測ネットワークデータ生成部1120は、列車の運行予測情報を表す予測ダイヤデータから計画ネットワークデータを生成する場合と同様にして予測ネットワークデータを生成し、予測ネットワークリンク情報テーブル1230および予測ネットワークノード情報テーブル1240に格納する。 The prediction network data generation unit 1120 generates the prediction network data in the same manner as when generating the planning network data from the prediction diagram data representing the train operation prediction information, and generates the prediction network link information table 1230 and the prediction network node information table 1240. Store in.

差分ネットワークデータ生成部1130は、計画ネットワークリンク情報テーブル1210および計画ネットワークノード情報テーブル1220と予測ネットワークリンク情報テーブル1230および予測ネットワークノード情報テーブル1240から計画ネットワークと予測ネットワークとの差分を表す差分ネットワークデータを生成し、差分ネットワークリンク情報テーブル1250および差分ネットワークノード情報テーブル1260に格納する。 The differential network data generation unit 1130 obtains differential network data representing the difference between the planned network and the predicted network from the planned network link information table 1210, the planned network node information table 1220, the predicted network link information table 1230, and the predicted network node information table 1240. It is generated and stored in the differential network link information table 1250 and the differential network node information table 1260.

主差分ネットワーク抽出部1140は、差分ネットワークリンク情報テーブル1250および差分ネットワークノード情報テーブル1260からダイヤ乱れ要因箇所を表す主差分ネットワークデータを生成し、主差分ネットワーク情報テーブル1270に格納する
同一主差分ネットワーク検索部1150は、主差分ネットワーク情報テーブル1270に格納した主差分ネットワークデータと同一の主差分ネットワークデータを、過去の主差分ネットワークデータおよび運転整理操作関連データを格納した運転整理履歴情報テーブル1280から検索する。
The main difference network extraction unit 1140 generates main difference network data representing the location of the cause of the timetable disturbance from the difference network link information table 1250 and the difference network node information table 1260, and stores the same main difference network search in the main difference network information table 1270. The unit 1150 searches the main difference network data which is the same as the main difference network data stored in the main difference network information table 1270 from the operation reorganization history information table 1280 which stores the past main difference network data and the operation reorganization operation related data. ..

運転整理操作入力画面表示部1160は、運転整理履歴情報テーブル1280から検索した主差分ネットワークデータに対応する運転整理操作入力画面データを運転整理履歴情報テーブル1280から検索し表示装置1400に出力する。 The operation reorganization operation input screen display unit 1160 searches the operation reorganization operation input screen data corresponding to the main difference network data searched from the operation reorganization history information table 1280 from the operation reorganization history information table 1280 and outputs the data to the display device 1400.

運転整理操作実行部1170は、入力された運転整理操作内容をもとに計画ダイヤデータおよび運転整理履歴情報テーブルを更新する。 The operation reorganization operation execution unit 1170 updates the plan schedule data and the operation reorganization history information table based on the input operation reorganization operation contents.

入力装置1300は、計算機システムで用いられるマウスやキーボードなどの入力デバイスである。 The input device 1300 is an input device such as a mouse or a keyboard used in a computer system.

出力装置1400は、ディスプレイなどの出力デバイスである。 The output device 1400 is an output device such as a display.

以下に、上記のように構成された運転整理支援システムにおける処理について説明する。 The processing in the operation control support system configured as described above will be described below.

まず、本形態の運転整理支援システムによって運転整理が実行される列車の運転状況について説明する。 First, the operation status of the train in which the operation reorganization is executed by the operation reorganization support system of this embodiment will be described.

図2Aは、図1に示した運転整理支援システムによって運転整理が実行される列車の運転状況の一例を示す図である。 FIG. 2A is a diagram showing an example of an operation situation of a train in which operation reorganization is executed by the operation reorganization support system shown in FIG.

本例においては、図2Aに示すように、下り方面を走行する普通列車1レおよび特急列車2レが、いずれも中間駅であるA駅、B駅、C駅、D駅およびE駅を対象区間とするものである。普通列車1レは、A駅を出発し、B駅、C駅、D駅、E駅の全てにおいて停車し、特急列車2レは、A駅を出発し、B駅、C駅およびD駅を通過してE駅に停車する。図2Aにおいては、これら普通列車1レおよび特急列車2レの列車走行計画を、横軸を時刻、縦軸を在線位置として表している。 In this example, as shown in FIG. 2A, the ordinary train 1 train and the limited express train 2 train traveling in the downward direction are all intermediate stations A station, B station, C station, D station and E station. It is a section. The regular train 1 departs from A station and stops at all of B station, C station, D station and E station, and the limited express train 2 departs from A station and departs from B station, C station and D station. Pass and stop at E station. In FIG. 2A, the train travel plans of the ordinary train 1 and the limited express train 2 are represented by the time on the horizontal axis and the on-line position on the vertical axis.

ここで、B駅およびE駅の下り列車使用番線が2つあり、普通列車1レは、B駅およびE駅のそれぞれにおいて1番線および3番線を使用し、特急列車2レは、B駅およびE駅のそれぞれにおいて2番線および4番線を使用する。また、普通列車1レは、B駅で特急列車2レの通過待ちを行うこととしている。 Here, there are two down train lines at B station and E station, the regular train 1 train uses lines 1 and 3 at B station and E station, respectively, and the limited express train 2 train uses B station and E station, respectively. Use lines 2 and 4 at each of the E stations. In addition, the regular train 1 train will wait for the limited express train 2 train to pass at station B.

普通列車1レのA駅計画発時刻は時刻3110であり、普通列車1レのB駅計画着時刻は時刻3120であり、普通列車1レのB駅計画発時刻は時刻3130であり、普通列車1レのC駅計画着時刻は時刻3140であり、普通列車1レのC駅計画発時刻は時刻3150であり、普通列車1レのD駅計画着時刻は時刻3160であり、普通列車1レのD駅計画発時刻は時刻3170であり、普通列車1レのE駅計画着時刻は時刻3180であり、普通列車1レのE駅計画発時刻は時刻3190である。 The planned departure time of A station for ordinary train 1 is time 3110, the planned arrival time of B station for ordinary train 1 is time 3120, and the planned departure time of B station for ordinary train 1 is time 3130. The planned arrival time at C station of 1 le is time 3140, the planned departure time of C station of 1 le is time 3150, the planned arrival time of D station of 1 le is 3160, and the planned arrival time of D station of 1 le is time 3160. The planned departure time of D station is time 3170, the planned arrival time of E station of ordinary train 1 is 3180, and the planned departure time of E station of ordinary train 1 is 3190.

また、特急列車2レのA駅計画発時刻は時刻3210であり、特急列車2レのB駅計画通過時刻は時刻3220であり、特急列車2レのC駅計画通過時刻は時刻3230であり、特急列車2レのD駅計画通過時刻は時刻3240であり、特急列車2レのE駅計画着時刻は時刻3250であり、特急列車2レのE駅計画発時刻は時刻3260である。 Further, the A station planned departure time of the limited express train 2 is time 3210, the B station planned passing time of the limited express train 2 is time 3220, and the C station planned passing time of the limited express train 2 is time 3230. The D station planned transit time of the limited express train 2 is time 3240, the E station planned arrival time of the limited express train 2 is time 3250, and the E station planned departure time of the limited express train 2 is time 3260.

図2Bは、図1に示した運転整理支援システムによって運転整理が実行されないことを前提とした将来の列車の走行予測の一例を示す図である。 FIG. 2B is a diagram showing an example of a running prediction of a future train on the premise that the operation reorganization is not executed by the operation reorganization support system shown in FIG.

本例においては、普通列車1レのA駅予測発時刻は時刻3310であり、普通列車1レのB駅予測着時刻は時刻3320であり、普通列車1レのB駅予測発時刻は時刻3330であり、普通列車1レのC駅予測着時刻は時刻3340であり、普通列車1レのC駅予測発時刻は時刻3350であり、普通列車1レのD駅予測着時刻は時刻3360であり、普通列車1レのD駅予測発時刻は時刻3370であり、普通列車1レのE駅予測着時刻は時刻3380であり、普通列車1レのE駅予測発時刻は時刻3390である。 In this example, the predicted departure time of A station of the regular train 1 is time 3310, the predicted arrival time of B station of the regular train 1 is time 3320, and the predicted departure time of B station of the regular train 1 is time 3330. The predicted arrival time at C station of the regular train 1 is time 3340, the predicted departure time of C station of the regular train 1 is 3350, and the predicted arrival time of D station of the regular train 1 is 3360. The predicted departure time of D station of the ordinary train 1 is time 3370, the estimated arrival time of E station of the ordinary train 1 is 3380, and the estimated departure time of E station of the ordinary train 1 is 3390.

また、特急列車2レのA駅予測発時刻は時刻3410であり、特急列車2レのB駅予測通過時刻は時刻3420であり、特急列車2レのC駅予測通過時刻は時刻3430であり、特急列車2レのD駅予測通過時刻は時刻3440であり、特急列車2レのE駅予測着時刻は時刻3450であり、特急列車2レのE駅予測発時刻は時刻3460である。 Further, the predicted departure time of A station of the limited express train 2 is time 3410, the predicted passing time of B station of the limited express train 2 is time 3420, and the predicted passing time of C station of the limited express train 2 is time 3430. The predicted transit time of D station of the limited express train 2 is time 3440, the predicted arrival time of E station of the limited express train 2 is 3450, and the predicted departure time of E station of the limited express train 2 is 3460.

なお、本例では、特急列車2レのA駅予測発時刻3410が図2Aに示した特急列車2レのA駅計画発時刻3210よりも1分30秒だけ遅くなったことにより、B駅にて特急列車2レの通過待ちを行う普通列車1レのB駅発車以降の着発時刻の遅延が予測されている。 In this example, the estimated departure time of A station of the limited express train 2 is 3410, which is 1 minute and 30 seconds later than the planned departure time of A station of the limited express train 2A 3210 shown in FIG. 2A. It is predicted that the arrival and departure times of the regular train 1 train, which waits for the passage of the limited express train 2 train, will be delayed after the departure from station B.

また、図中白抜き四角で示すマークは、予測着時刻あるいは予測発時刻が図2Aにおいて対応する当該箇所の計画着時刻あるいは計画発時刻よりも2分以上遅延していることを表している。マーク3510は普通列車1レのB駅予測発時刻が、マーク3520は普通列車1レのC駅予測着時刻が、マーク3530は普通列車1レのC駅予測発時刻が、マーク3540は普通列車1レのD駅予測着時刻が、マーク3550は普通列車1レのD駅予測発時刻が、マーク3560は普通列車1レのE駅予測着時刻が、マーク3570は普通列車1レのE駅予測発時刻がそれぞれ当該箇所の計画着時刻あるいは計画発時刻よりも2分以上遅延していることを示す。 Further, the mark indicated by the white square in the figure indicates that the predicted arrival time or the predicted departure time is delayed by 2 minutes or more from the planned arrival time or the planned departure time of the corresponding portion in FIG. 2A. Mark 3510 is the estimated departure time of B station of 1 ordinary train, Mark 3520 is the estimated arrival time of C station of 1 ordinary train, Mark 3530 is the estimated departure time of C station of 1 ordinary train, and Mark 3540 is the estimated departure time of C station of ordinary train. The estimated arrival time at D station of 1 le is the predicted arrival time of D station of 1 le, mark 3550 is the estimated departure time of D station of 1 le of ordinary train, the mark 3560 is the estimated arrival time of E station of 1 le of ordinary train, and the mark 3570 is E station of 1 le of ordinary train. It indicates that the predicted departure time is delayed by 2 minutes or more from the planned arrival time or the planned departure time of the relevant location, respectively.

図3は、図1に示した運転整理支援システムにおける処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing in the operation control support system shown in FIG.

入力装置1300より計画ダイヤデータおよび予測ダイヤデータが入力されると、まず、計画ネットワークデータ生成部1110が、入力された計画ダイヤデータから、列車毎の各駅計画着時刻および計画発時刻をノードとし、これらの間の順序関係と、駅毎の前後列車の計画着時刻間および計画発時刻間の順序関係と、駅毎の同一番線を使用する前後列車の計画着時刻および計画発時刻の間の順序関係を有向リンクとし、時刻間の時隔を有向リンクの重みとする計画ネットワークデータを生成し、計画ネットワークリンク情報テーブル1210および計画ネットワークノード情報テーブル1220にそれぞれ格納する。また、予測ネットワークデータ生成部1120が、入力装置1300より入力された予測ダイヤデータから、計画ネットワークデータの場合と同様にして予測ネットワークデータを生成し、予測ネットワークリンク情報テーブル1230および予測ネットワークノード情報テーブル1240にそれぞれ格納する(ステップ2100)。このように、時刻の前後関係を有向リンクで表した有向ネットワークを用いて計画ダイヤおよび予測ダイヤを表現し、その差分ネットワークを用いることで、時刻の前後する乗物の運行が相関する交通機関の運転整理を良好に支援する情報を得ることができる。ここでいう乗物には、鉄道の列車だけでなく、ダイヤに従って運行するバスや飛行機など他の乗物も含まれる。 When the planned timetable data and the predicted timetable data are input from the input device 1300, the plan network data generation unit 1110 first sets each station planned arrival time and planned departure time for each train as nodes from the input plan timetable data. The order relationship between these, the order relationship between the planned arrival times and the planned departure times of the trains before and after each station, and the order between the planned arrival times and the planned departure times of the trains before and after using the same track for each station. Planned network data with the relationship as the directed link and the time interval as the weight of the directed link is generated and stored in the planned network link information table 1210 and the planned network node information table 1220, respectively. Further, the prediction network data generation unit 1120 generates prediction network data from the prediction diagram data input from the input device 1300 in the same manner as in the case of the planning network data, and the prediction network link information table 1230 and the prediction network node information table. Each is stored in 1240 (step 2100). In this way, the planned timetable and the predicted timetable are expressed using a directed network that expresses the context of the time with a directed link, and by using the difference network, the transportation means that the operation of vehicles before and after the time is correlated. You can get information that will help you to organize your operation. Vehicles here include not only railway trains but also other vehicles such as buses and airplanes that operate according to the schedule.

図4Aは、図2Aに示した列車運転状況を表す計画ダイヤデータである。 FIG. 4A is a plan diagram data showing the train operation status shown in FIG. 2A.

入力装置1300に入力される計画ダイヤデータは入力計画ダイヤとなるものであって、図4Aに示すように、普通列車1レおよび特急列車2レのそれぞれについて、A駅からE駅までの各駅における着時刻および発時刻、ならびに番線情報から構成されており、計画ネットワークデータ生成部1110は、これらの情報を用いて計画ネットワークデータを生成することになる。 The planning timetable data input to the input device 1300 is an input planning timetable, and as shown in FIG. 4A, for each of the regular train 1 and the limited express train 2 at each station from A station to E station. It is composed of arrival time, departure time, and track information, and the planning network data generation unit 1110 will generate planning network data using these information.

図4Bは、図2Bに示した列車運転状況を表す予測ダイヤデータである。 FIG. 4B is forecast timetable data showing the train operation status shown in FIG. 2B.

入力装置1300に入力される予測ダイヤデータは入力予測ダイヤとなるものであって、図4Bに示すように、普通列車1レおよび特急列車2レのそれぞれについて、A駅からE駅までの各駅における着時刻および発時刻、ならびに番線情報から構成されており、計画ネットワークデータ生成部1110は、これらの情報を用いて予測ネットワークデータを生成することになる。 The prediction timetable data input to the input device 1300 is an input prediction timetable, and as shown in FIG. 4B, for each of the regular train 1 and the limited express train 2 at each station from A station to E station. It is composed of arrival time, departure time, and track information, and the planning network data generation unit 1110 will generate predicted network data using these information.

図5Aは、図4Aに示した計画ダイヤデータから生成した計画ネットワークの一部を示す図である。 FIG. 5A is a diagram showing a part of the planning network generated from the planning diagram data shown in FIG. 4A.

計画ネットワークデータ生成部1110は、図5Aに示すように、図4Aに示した計画ダイヤデータから、列車毎の各駅計画着時刻および計画発時刻の間の順序関係と、駅毎の前後列車の計画着時刻間および計画発時刻間の順序関係と、駅毎の同一番線を使用する前後列車の計画着時刻および計画発時刻の間の順序関係を有向リンクとし、時刻間の時隔を有向リンクの重みとする計画ネットワークデータを生成することになる。 As shown in FIG. 5A, the planning network data generation unit 1110 uses the planning diagram data shown in FIG. 4A to determine the order relationship between the planned arrival time and the planned departure time of each station for each train and the planning of the trains before and after each station. The order relationship between the arrival time and the planned departure time and the order relationship between the planned arrival time and the planned departure time of the trains before and after using the same line for each station are set as the directed link, and the time interval between the times is directed. The planned network data to be the weight of the link will be generated.

図5Bは、図4Bに示した予測ダイヤデータから生成した予測ネットワークの一部を示す図である。 FIG. 5B is a diagram showing a part of the prediction network generated from the prediction diagram data shown in FIG. 4B.

計画ネットワークデータ生成部1110は、図5Bに示すように、図4Bに示した予測ダイヤデータから、列車毎の各駅計画着時刻および計画発時刻の間の順序関係と、駅毎の前後列車の計画着時刻間および計画発時刻間の順序関係と、駅毎の同一番線を使用する前後列車の計画着時刻および計画発時刻の間の順序関係を有向リンクとし、時刻間の時隔を有向リンクの重みとする予測ネットワークデータを生成することになる。 As shown in FIG. 5B, the planning network data generation unit 1110 uses the predicted timetable data shown in FIG. 4B to determine the order relationship between the planned arrival time and the planned departure time of each station for each train and the planning of the trains before and after each station. The order relationship between the arrival time and the planned departure time and the order relationship between the planned arrival time and the planned departure time of the trains before and after using the same line for each station are set as the directed link, and the time interval between the times is directed. Predictive network data to be the weight of the link will be generated.

図6Aは、図5Aに示した計画ネットワークから生成した計画ネットワークリンク情報テーブルを示す図であり、図6Bは、図5Aに示した計画ネットワークから生成した計画ネットワークノード情報テーブルを示す図である。 FIG. 6A is a diagram showing a planned network link information table generated from the planned network shown in FIG. 5A, and FIG. 6B is a diagram showing a planned network node information table generated from the planned network shown in FIG. 5A.

計画ネットワークデータ生成部1110は、図6Aに示すように、図5Aに示した計画ネットワークデータに基づいて、リンク毎に起点ノードおよび終点ノード、並びにその時隔がリンクIDと対応づけられた計画ネットワークリンク情報テーブルを登録する。 As shown in FIG. 6A, the planning network data generation unit 1110 has a planning network link in which the starting node, the ending node, and the time interval thereof are associated with the link ID for each link based on the planning network data shown in FIG. 5A. Register the information table.

また、計画ネットワークデータ生成部1110は、図6Bに示すように、図5Aに示した計画ネットワークデータに基づいて、ノード毎に計画時刻が設定された計画ネットワークノード情報テーブルを登録する。 Further, as shown in FIG. 6B, the planning network data generation unit 1110 registers the planning network node information table in which the planning time is set for each node based on the planning network data shown in FIG. 5A.

図7Aは、図5Bに示した予測ネットワークから生成した予測ネットワークリンク情報テーブルを示す図であり、図7Bは、図5Bに示した予測ネットワークから生成した予測ネットワークノード情報テーブルを示す図である。 FIG. 7A is a diagram showing a predicted network link information table generated from the predicted network shown in FIG. 5B, and FIG. 7B is a diagram showing a predicted network node information table generated from the predicted network shown in FIG. 5B.

予測ネットワークデータ生成部1120は、図7Aに示すように、図5Bに示した予測ネットワークデータに基づいて、リンク毎に起点ノードおよび終点ノード、並びにその時隔がリンクIDと対応づけられた予測ネットワークリンク情報テーブルを登録する。 As shown in FIG. 7A, the prediction network data generation unit 1120 is based on the prediction network data shown in FIG. 5B, and the prediction network link in which the start node, the end node, and the time interval thereof are associated with the link ID for each link. Register the information table.

また、予測ネットワークデータ生成部1120は、図7Bに示すように、図5Bに示した予測ネットワークデータに基づいて、ノード毎に計画時刻が設定された予測ネットワークノード情報テーブルを登録する。 Further, as shown in FIG. 7B, the prediction network data generation unit 1120 registers a prediction network node information table in which a planned time is set for each node based on the prediction network data shown in FIG. 5B.

次に、差分ネットワークデータ生成部1130が、計画ネットワークリンク情報テーブル1210および計画ネットワークノード情報テーブル1220と、予測ネットワークリンク情報テーブル1230および予測ネットワークノード情報テーブル1240とから、計画ダイヤの有向ネットワークと予測ダイヤの有向ネットワークとの差分をとった入力差分ネットワークとなる差分ネットワークデータを生成し、差分ネットワークリンク情報テーブル1250および差分ネットワークノード情報テーブル1260に格納する(ステップ2200)。 Next, the differential network data generation unit 1130 predicts that the planned network is a directed network from the planned network link information table 1210 and the planned network node information table 1220, and the predicted network link information table 1230 and the predicted network node information table 1240. The differential network data to be the input differential network obtained by taking the difference from the directed network of the diamond is generated and stored in the differential network link information table 1250 and the differential network node information table 1260 (step 2200).

図8は、図6Aに示した計画ネットワークリンク情報テーブル1210および図6Bに示した計画ネットワークノード情報テーブル1220と、図7Aに示した予測ネットワークリンク情報テーブル1230および図7Bに示した予測ネットワークノード情報テーブル1240とから生成された差分ネットワークを示す図である。 FIG. 8 shows the planned network link information table 1210 shown in FIG. 6A and the planned network node information table 1220 shown in FIG. 6B, and the predicted network link information table 1230 shown in FIG. 7A and the predicted network node information shown in FIG. 7B. It is a figure which shows the differential network generated from the table 1240.

差分ネットワークデータ生成部1130が生成した差分ネットワークは、図8に示すように、計画ネットワークリンク情報テーブル1210および計画ネットワークノード情報テーブル1220と、予測ネットワークリンク情報テーブル1230および予測ネットワークノード情報テーブル1240とを比較し、比較結果において重みに差分が生じたリンクと、着時刻あるいは発時刻に差分が生じたノードとから構成される。 As shown in FIG. 8, the differential network generated by the differential network data generation unit 1130 includes a planned network link information table 1210 and a planned network node information table 1220, and a predicted network link information table 1230 and a predicted network node information table 1240. It is composed of a link with a difference in weight in the comparison result and a node with a difference in arrival time or departure time.

なお、差分ネットワークは、後に定義する主差分ネットワークと従差分ネットワークとに分割することができ、分割の結果、1つの主差分ネットワークのみ、あるいは1つの主差分ネットワークと1つ以上の従差分ネットワークが生成される。 The difference network can be divided into a main difference network and a sub-difference network defined later, and as a result of the division, only one main difference network or one main difference network and one or more sub-difference networks can be used. Will be generated.

図9Aは、図8に示した差分ネットワークから生成された差分ネットワークリンク情報テーブルを示す図であり、図9Bは、図8に示した差分ネットワークから生成された差分ネットワークノード情報テーブルを示す図である。 9A is a diagram showing a differential network link information table generated from the differential network shown in FIG. 8, and FIG. 9B is a diagram showing a differential network node information table generated from the differential network shown in FIG. is there.

差分ネットワークデータ生成部1130は、図9Aに示すように、図8に示した差分ネットワークデータに基づいて、リンク毎に起点ノードおよび終点ノード、並びにその差分時隔がリンクIDと対応づけられた差分ネットワークリンク情報テーブルを登録する。 As shown in FIG. 9A, the difference network data generation unit 1130 has a start node and an end node for each link, and a difference in which the difference time interval is associated with the link ID, based on the difference network data shown in FIG. Register the network link information table.

また、差分ネットワークデータ生成部1130は、図9Bに示すように、図8に示した差分ネットワークデータに基づいて、ノード毎に差分時刻が設定された差分ネットワークノード情報テーブルを登録する。 Further, as shown in FIG. 9B, the difference network data generation unit 1130 registers the difference network node information table in which the difference time is set for each node based on the difference network data shown in FIG.

なお、差分ネットワークリンク情報テーブルには、重みに差分がないリンクの情報は格納しなくても良く、また、差分ネットワークノード情報テーブには、着時刻あるいは発時刻に差分がないノードの情報は格納しなくても良い。 The difference network link information table does not have to store the information of the link with no difference in weight, and the difference network node information table stores the information of the node with no difference in arrival time or departure time. You don't have to.

次に、主差分ネットワーク抽出部1140が、図9Aに示した差分ネットワークリンク情報から、主差分ネットワークを抽出する(ステップ2300)。具体的には、主差分ネットワーク抽出部1140が、図9Aに示した差分ネットワークリンク情報から重みが2分以上のリンクを抽出し、抽出した各リンクの起点ノードに対応する予測着時刻あるいは予測発時刻を図7Bに示した予測ネットワークノード情報テーブルを用いて比較する。そして、着時刻または発時刻が最も早い時刻となるノードを起点とするリンクを乱れ要因リンクとして特定し、乱れ要因リンクの情報と、乱れ要因リンクからノードおよび重みに差分が生じたリンクを介してたどれる全てのリンク情報を主差分ネットワーク情報テーブルに格納する。このように、その後の運行の乱れの原因となった列車の発着およびその影響を受けた列車の発着を主要な部分(主差分ネットワーク)として比較を行い、与えられた状況と履歴とを比較するので、主要な部分の運行が与えられた状況と一致する履歴を効率よく見つけることができる。ここで、主差分ネットワークとは、差分ネットワークにおいて、乱れ要因リンクと、乱れ要因リンクからノードおよび重みに差分が生じたリンクを介してたどれる全てのノードとリンクからなる部分グラフを指す。また、差分ネットワークにおける主差分ネットワーク以外の複数の部分グラフをそれぞれ従差分ネットワークと呼ぶことにする。 Next, the main difference network extraction unit 1140 extracts the main difference network from the difference network link information shown in FIG. 9A (step 2300). Specifically, the main difference network extraction unit 1140 extracts a link having a weight of 2 minutes or more from the difference network link information shown in FIG. 9A, and predicts the arrival time or the predicted departure time corresponding to the starting node of each extracted link. The times are compared using the predicted network node information table shown in FIG. 7B. Then, the link starting from the node with the earliest arrival time or departure time is specified as the disturbance factor link, and the information of the disturbance factor link and the link in which the node and the weight are different from the disturbance factor link are used. Stores all traced link information in the main difference network information table. In this way, the departure and arrival of trains that caused the subsequent disruption of operation and the arrival and departure of trains affected by it are compared as the main part (main difference network), and the given situation and history are compared. Therefore, it is possible to efficiently find a history that matches the given situation of the operation of the main part. Here, the main difference network refers to a subgraph consisting of a disturbance factor link and all nodes and links traced from the disturbance factor link via a node and a link in which a difference in weight occurs in the difference network. In addition, a plurality of subgraphs of the difference network other than the main difference network will be referred to as sub-difference networks.

図10は、図9Aに示した差分ネットワークリンク情報と図7Bに示した予測ネットワークノード情報テーブルとから生成された主差分ネットワーク情報テーブルを示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing a main difference network information table generated from the difference network link information shown in FIG. 9A and the predicted network node information table shown in FIG. 7B.

図9Aに示した差分ネットワークリンク情報と図7Bに示した予測ネットワークノード情報テーブルとから生成された主差分ネットワーク情報テーブルは図10に示すように、着時刻または発時刻が最も早い時刻となるノードを起点とする乱れ要因リンクの情報と、乱れ要因リンクからノードおよび重みに差分が生じたリンクを介してたどれる全てのリンク情報とから構成される。なお、主差分ネットワーク情報テーブル1270における各レコードに対し、各リンクの起点ノードの計画着時刻あるいは計画発時刻の情報を追加しても良い。 As shown in FIG. 10, the main differential network information table generated from the differential network link information shown in FIG. 9A and the predicted network node information table shown in FIG. 7B is the node having the earliest arrival time or departure time, as shown in FIG. It is composed of the information of the disturbance factor link starting from the above and all the link information traced from the disturbance factor link via the link in which the node and the weight are different. Information on the planned arrival time or the planned departure time of the starting node of each link may be added to each record in the main difference network information table 1270.

次に、同一差分ネットワーク検索部1500が、運転整理履歴情報テーブル1280に格納された主差分ネットワーク情報テーブル、すなわち、過去の運転整理が実行された際に設定された計画ダイヤとその際に予測された予測ダイヤとの差分である主差分ネットワーク情報テーブルと、図10に示した主差分ネットワーク情報テーブルとを比較し、運転整理履歴情報テーブル1280に格納された履歴差分ネットワークとなる主差分ネットワーク情報テーブルの中に図10に示した主差分ネットワーク情報テーブルと同一のものがあるかを繰り返し判定する(ステップ2400)。この繰り返しは、同一の主差分ネットワーク情報テーブルが検出されるか、運転整理履歴情報テーブル1280内の全ての主差分ネットワーク情報テーブルに対し判定が完了した場合、即ち、同一の主差分ネットワーク情報テーブルが検出されなかった場合に終了する。 Next, the same difference network search unit 1500 predicts the main difference network information table stored in the operation reorganization history information table 1280, that is, the planning timetable set when the past operation reorganization is executed. The main difference network information table, which is the difference from the predicted timetable, is compared with the main difference network information table shown in FIG. 10, and the main difference network information table, which is the history difference network stored in the operation rearrangement history information table 1280, is used. It is repeatedly determined whether or not there is the same table as the main difference network information table shown in FIG. 10 (step 2400). This repetition is performed when the same main difference network information table is detected or when the determination is completed for all the main difference network information tables in the operation reorganization history information table 1280, that is, the same main difference network information table is used. Exit if not detected.

図11は、図1に示した運転整理履歴情報テーブル1280の一例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the operation rearrangement history information table 1280 shown in FIG.

本例における運転整理履歴情報テーブル1280は図11に示すように、主差分ネットワーク情報テーブル毎に、運転整理操作を行った際の操作IDおよび操作画面データと、各操作によって変更された計画ダイヤデータに対応する計画ネットワーク上の変更箇所を表す計画ネットワークリンク変更情報テーブルおよび計画ネットワークノード情報テーブルと、過去に実行された運転整理に用いられた操作の累積実行回数が格納されている。その詳細は後述する。 As shown in FIG. 11, the operation reorganization history information table 1280 in this example includes the operation ID and operation screen data when the operation reorganization operation is performed for each main difference network information table, and the planning diagram data changed by each operation. The planned network link change information table and the planned network node information table, which represent the changes on the planned network corresponding to, and the cumulative number of operations used for the operation reorganization executed in the past are stored. The details will be described later.

上記繰り返し判定においては、同一差分ネットワーク検索部1500はまず、図10に示した主差分ネットワーク情報テーブルと、図11に示した運転整理履歴情報テーブル1280において主差分ネットワーク情報テーブルを格納したレコードの最初の主差分ネットワーク情報テーブルとを比較し、全てのデータ項目が一致しているか否かを判定する(ステップ2500)。図11に示した例では、主差分ネットワーク情報テーブルを格納したレコードの最初の主差分ネットワーク情報テーブルと、図10に示した主差分ネットワーク情報テーブルのデータ項目とが全て一致している。 In the above-mentioned repetition determination, the same difference network search unit 1500 first records the first of the records in which the main difference network information table shown in FIG. 10 and the operation arrangement history information table 1280 shown in FIG. 11 store the main difference network information table. It is compared with the main difference network information table of the above, and it is determined whether or not all the data items match (step 2500). In the example shown in FIG. 11, the first main difference network information table of the record storing the main difference network information table and the data items of the main difference network information table shown in FIG. 10 all match.

これらが一致している場合は、同一差分ネットワーク検索部1500は、ステップ2500にて図10に示した主差分ネットワーク情報テーブルと全てのデータ項目が一致していると判定した主差分ネットワーク情報テーブルに対して、対応する複数の操作IDの中から累積実行回数が最も多い操作IDに対する操作画面データを取得する(ステップ2600)。図11に示した例では、操作ID46、41、134、97の中で最も累積実行回数が多い操作ID46に対する運転整理画面データを取得している。この運転整理画面データにおいては、運転整理入力項目である操作分類が順序変更、変更区間がB駅からE駅、変更後順序が普通列車1レ、特急列車2レの順、順序変更開始駅における普通列車1レおよび特急列車2レの変更後計画発時刻間の時隔が30秒であることを示している。なお、運転整理入力項目の内、操作分類を除く各項目は、操作分類の種類によって変更して良い。このように、差分ネットワークの少なくとも一部が一致するかどうかを調べる単純な処理で、推奨する運転整理操作を決定することができる。また、対応する複数の操作IDの中から累積実行回数が最も多い操作IDに対する操作画面データを取得することで、過去において最も実行された適切な操作画面データを取得することができる。 When these match, the same difference network search unit 1500 sets the main difference network information table determined in step 2500 to match the main difference network information table shown in FIG. 10 with all the data items. On the other hand, the operation screen data for the operation ID having the largest cumulative number of executions is acquired from the corresponding plurality of operation IDs (step 2600). In the example shown in FIG. 11, the operation rearranging screen data for the operation ID 46 having the largest cumulative number of executions among the operation IDs 46, 41, 134, and 97 is acquired. In this operation rearrangement screen data, the operation classification, which is an operation rearrangement input item, is changed in order, the changed section is from B station to E station, the changed order is in the order of 1 regular train, 2 limited express trains, and the order change start station. It shows that the time interval between the planned departure times after the change of the regular train 1 train and the limited express train 2 train is 30 seconds. It should be noted that, among the operation rearrangement input items, each item excluding the operation classification may be changed depending on the type of the operation classification. In this way, the recommended operation reorganization operation can be determined by a simple process of checking whether at least a part of the difference network matches. Further, by acquiring the operation screen data for the operation ID having the largest cumulative number of executions from the corresponding plurality of operation IDs, it is possible to acquire the most appropriate operation screen data executed in the past.

次に、運転整理操作入力画面表示部1160が、ステップ2600にて取得した運転整理画面データを、上述したような特急列車2レによるダイヤ乱れに対して推奨される運転整理操作として表示装置1400に表示する(ステップ2700)。 Next, the operation reorganization operation input screen display unit 1160 displays the operation reorganization screen data acquired in step 2600 on the display device 1400 as a recommended operation reorganization operation for the timetable disorder caused by the limited express train 2 as described above. Display (step 2700).

表示装置1400に表示された運転整理画面データには、図11に示すように、運転整理入力項目である操作分類が運行順序の変更、変更区間がB駅からE駅、変更後順序が普通列車1レ、特急列車2レの順、順序変更開始駅における普通列車1レおよび特急列車2レの変更後計画発時刻間の時隔が30秒であることが含まれている。そして、これらが変更可能に表示されている。 In the operation rearrangement screen data displayed on the display device 1400, as shown in FIG. 11, the operation classification, which is an operation rearrangement input item, changes the operation order, the changed section is from B station to E station, and the changed order is the ordinary train. It includes the order of 1 train, 2 trains of limited express train, and the time interval between the planned departure time of 1 train of regular train and 2 trains of limited express train at the station where the order change starts is 30 seconds. And these are displayed as modifiable.

一方、ステップ2500において同一の主差分ネットワーク情報テーブルが検出されなかった場合は、運転整理操作入力画面表示部1160は、例えば操作分類として順序変更が予め仮入力され、その他の入力項目は空欄とした運転整理画面データを表示する。なお、ステップ2500において同一の主差分ネットワーク情報テーブルが検出されなかった場合、操作分類を含む全ての入力項目が空欄とした運転整理画面データを表示してもよい。このように、運行順序などの変更を可能とする画面を表示することで、運転整理履歴情報テーブル1280から取得された情報をカスタマイズして利用することができる。 On the other hand, when the same main difference network information table is not detected in step 2500, the order change is temporarily input in advance as the operation classification in the operation arrangement operation input screen display unit 1160, and the other input items are left blank. Display the operation control screen data. If the same main difference network information table is not detected in step 2500, the operation rearranging screen data may be displayed with all the input items including the operation classification blank. In this way, by displaying the screen that enables the change of the operation order and the like, the information acquired from the operation arrangement history information table 1280 can be customized and used.

作業者は、入力装置1300を用いて、表示装置1400に表示された運転整理画面データに示された運転整理操作内容の承認、修正、却下を、それぞれの操作に対応するボタンを押下することにより行う(ステップ2800)。なお、表示装置1400に表示された運転整理画面データに示された運転整理操作内容を修正する場合は、例えば各項目の入力ウィンドウ横に表示されたドロップダウンボタンをクリックすることで表示される選択肢から選択するか、入力ウィンドウに直接入力することにより行う。 The operator uses the input device 1300 to approve, correct, or reject the operation reorganization operation content shown in the operation reorganization screen data displayed on the display device 1400 by pressing the button corresponding to each operation. Do (step 2800). If you want to modify the operation control operation content shown in the operation control screen data displayed on the display device 1400, for example, you can click the drop-down button displayed next to the input window for each item to display the options. Select from or enter directly in the input window.

表示装置1400に表示された運転整理画面データに示された運転整理操作内容が承認あるいは修正された場合は、運転整理操作実行部1170が、承認または修正された運転整理指示内容から奨励される運転整理操作を決定し、図11に示した計画ネットワーク変更リンク情報テーブルおよび計画ネットワーク変更ノード情報テーブルを生成し、計画ネットワークリンク情報テーブル1210および計画ネットワークノード情報テーブル1220の該当リンクあるいはノードの情報を更新する。そして、運転整理操作実行部1170は、更新後の計画ネットワークリンク情報テーブル1210および計画ネットワークノード情報テーブル1220から計画ダイヤデータを生成し、出力する(ステップ2900)。これにより、過去の履歴を用いて運行ダイヤを適切に変更することができる。 When the operation reorganization operation content shown in the operation reorganization screen data displayed on the display device 1400 is approved or modified, the operation reorganization operation execution unit 1170 is encouraged by the approved or modified operation reorganization instruction content. The organization operation is determined, the planned network change link information table and the planned network change node information table shown in FIG. 11 are generated, and the corresponding link or node information in the planned network link information table 1210 and the planned network node information table 1220 is updated. To do. Then, the operation reorganization operation execution unit 1170 generates and outputs the plan diagram data from the updated plan network link information table 1210 and the plan network node information table 1220 (step 2900). As a result, the operation schedule can be appropriately changed using the past history.

また、ここで実行した運転整理画面と同一の操作画面データを運転整理履歴情報テーブル1280における当該主差分ネットワークに対応する操作画面データレコードから検索し、当該操作の累積実行回数を1だけ増やす。運転整理履歴情報テーブルに同一の操作画面データが存在しない場合は、今回の操作画面に新たな操作IDを割り振り、累積実行回数を1とし、計画ネットワーク変更リンク情報テーブルおよび計画ネットワーク変更ノード情報テーブルとともに運転整理履歴情報テーブルにデータを追加する。 Further, the same operation screen data as the operation arrangement screen executed here is searched from the operation screen data record corresponding to the main difference network in the operation arrangement history information table 1280, and the cumulative number of executions of the operation is increased by one. If the same operation screen data does not exist in the operation reorganization history information table, a new operation ID is assigned to this operation screen, the cumulative number of executions is set to 1, and the planned network change link information table and the planned network change node information table are combined. Add data to the operation control history information table.

これにより、データベース1200には、過去に運転整理が実行された際に設定された計画ダイヤである履歴計画ダイヤと、その際に予測された予測ダイヤである履歴予測ダイヤと、その際に実施された運転整理操作である履歴運転整理操作と、に基づく運転整理履歴情報が保持されていることになる。 As a result, in the database 1200, a history planning timetable, which is a planning timetable set when the operation reorganization was executed in the past, a history prediction timetable, which is a prediction timetable predicted at that time, and a history prediction timetable, which is a prediction timetable, are executed at that time. This means that the history operation reorganization operation, which is the operation reorganization operation, and the operation reorganization history information based on the operation reorganization operation are retained.

また、表示装置1400に表示された運転整理画面データに示された運転整理操作内容が却下された場合は、運転整理操作入力画面表示部1160は、例えば操作分類として順序変更が予め仮入力され、その他の入力項目は空欄とした運転整理画面データを表示し、運転整理操作実行部1170が、上記同様に、入力項目を適宜選択あるいは入力した運転整理操作内容から図11に示した計画ネットワーク変更リンク情報テーブルおよび計画ネットワーク変更ノード情報テーブルを生成し、計画ネットワークリンク情報テーブル1210および計画ネットワークノード情報テーブル1220の該当リンクあるいはノードの情報を更新することになる。なお、表示装置1400に表示された運転整理画面データに示された運転整理操作内容が却下された場合、運転整理履歴情報テーブル1280から、次に累積実行回数が多い運転整理操作IDに対応する操作画面データを取得して表示装置1400に表示しても良い。 Further, when the operation reorganization operation content shown in the operation reorganization screen data displayed on the display device 1400 is rejected, the operation reorganization operation input screen display unit 1160 temporarily inputs the order change in advance as, for example, the operation classification. For other input items, blank operation control screen data is displayed, and the operation control operation execution unit 1170 selects or inputs input items as appropriate from the operation control operation contents shown in FIG. 11 in the same manner as described above. The information table and the planned network change node information table are generated, and the information of the corresponding link or node in the planned network link information table 1210 and the planned network node information table 1220 is updated. If the operation reorganization operation content shown in the operation reorganization screen data displayed on the display device 1400 is rejected, the operation corresponding to the operation reorganization operation ID having the next highest cumulative number of executions is performed from the operation reorganization history information table 1280. Screen data may be acquired and displayed on the display device 1400.

上記のように本形態においては、データベース1200に、過去に運転整理が実行された際に設定された計画ダイヤである履歴計画ダイヤと、その際に予測された予測ダイヤである履歴予測ダイヤと、その際に実施された運転整理操作である履歴運転整理操作と、に基づく運転整理履歴情報が保持されており、処理装置1100において、与えられた状況における計画ダイヤである入力計画ダイヤと、状況によって予測される予測ダイヤである入力予測ダイヤとの差分を表す入力差分情報を生成し、入力差分情報と、履歴計画ダイヤと履歴予測ダイヤとの差分を表す履歴差分情報とを比較し、この比較結果と、過去に運転整理が実行された際に実施された運転整理操作である履歴運転整理操作とに基づいて、状況に対して推奨される運転整理操作を決定することになるため、運転整理ルールを予め実装しておくことが不要となり、運転整理支援の事前作業が低減される。 As described above, in the present embodiment, the history planning timetable, which is a planning timetable set when the operation reorganization was executed in the past, and the history prediction timetable, which is a prediction timetable predicted at that time, are displayed in the database 1200. The history operation rearrangement operation, which is the operation rearrangement operation performed at that time, and the operation rearrangement history information based on the operation are retained, and in the processing device 1100, the input plan timetable, which is the plan timetable in the given situation, and the input plan timetable, depending on the situation. Input difference information representing the difference from the input prediction diamond, which is a predicted prediction diamond, is generated, and the input difference information is compared with the history difference information representing the difference between the history planning timetable and the history prediction timetable, and this comparison result is obtained. And, based on the historical operation reorganization operation, which is the operation reorganization operation performed when the operation reorganization was executed in the past, the recommended operation reorganization operation for the situation is determined. It is not necessary to implement the above in advance, and the preliminary work of operation rearranging support is reduced.

1100…処理装置、1110…計画ネットワークデータ生成部、1120…予測ネットワークデータ生成部、1130…差分ネットワークデータ生成部、1140…主差分ネットワーク抽出部、1150…同一主差分ネットワーク検索部、1160…運転整理操作入力画面表示部、1170…運転整理操作実行部、1200…データベース、1210…計画ネットワークリンク情報テーブル、1220…計画ネットワークノード情報テーブル、1230…予測ネットワークリンク情報テーブル、1240…予測ネットワークノード情報テーブル、1250…差分ネットワークリンク情報テーブル、1260…差分ネットワークノード情報テーブル、1270…主差分ネットワーク情報テーブル、1280…運転整理履歴情報テーブル、1300…入力装置、1400…表示装置 1100 ... Processing device, 1110 ... Plan network data generation unit, 1120 ... Prediction network data generation unit, 1130 ... Difference network data generation unit, 1140 ... Main difference network extraction unit, 1150 ... Same main difference network search unit, 1160 ... Operation control Operation input screen display unit, 1170 ... Operation reorganization operation execution unit, 1200 ... Database, 1210 ... Plan network link information table, 1220 ... Plan network node information table, 1230 ... Prediction network link information table, 1240 ... Prediction network node information table, 1250 ... Difference network link information table, 1260 ... Difference network node information table, 1270 ... Main difference network information table, 1280 ... Operation reorganization history information table, 1300 ... Input device, 1400 ... Display device

Claims (5)

予め設定された計画ダイヤに従った運行において、与えられた状況に対する運転整理を支援する運転整理支援システムであって、
過去に前記運転整理が実行されたときの予め計画された運行を表す計画ダイヤである履歴計画ダイヤと、そのときに予測された運行を表す予測ダイヤである履歴予測ダイヤと、その際に実施された運転整理操作である履歴運転整理操作と、に基づく運転整理履歴情報を保持する記憶装置と、
与えられた状況における計画ダイヤである入力計画ダイヤと、前記状況にて予測される予測ダイヤである入力予測ダイヤとに基づき、前記状況に対する運転整理を支援する処理を、前記運転整理履歴情報を用いて実行する処理装置とを有し、
前記運転整理履歴情報は、前記履歴計画ダイヤと前記履歴予測ダイヤとの差分を表す履歴差分情報と、前記履歴運転整理操作を表す履歴運転整理操作情報とを含み、
前記履歴差分情報は、前記計画ダイヤに従って運行される乗物の停留場所の着時刻および発時刻をノードとし、前記ノード間の前記着時刻または前記発時刻の順序関係を有向リンクとする有向ネットワークにより前記履歴計画ダイヤおよび前記履歴予測ダイヤをそれぞれ表し、前記履歴計画ダイヤの有向ネットワークと前記履歴予測ダイヤの有向ネットワークとの差分をとった、履歴差分ネットワークであり、
前記処理装置は、
前記入力計画ダイヤと前記入力予測ダイヤとの差分を表すものであり、前記有向ネットワークにより前記入力計画ダイヤおよび前記入力予測ダイヤをそれぞれ表し、前記入力計画ダイヤの有向ネットワークと前記入力予測ダイヤの有向ネットワークとの差分をとった、入力差分ネットワークである入力差分情報を生成し、
前記入力差分ネットワークと少なくとも一部が一致する履歴差分ネットワークに対応する履歴運転整理操作に基づいて、前記状況に対して推奨される運転整理操作を決定
前記入力差分ネットワークと少なくとも一部が一致する履歴差分ネットワークが複数存在する場合、過去に実行された運転整理に用いられた累積実行回数が最も多い履歴差分ネットワークに対応する履歴運転整理操作に基づいて推奨する運転整理操作を決定する、
運転整理支援システム。
It is an operation reorganization support system that supports operation reorganization for a given situation in operation according to a preset plan schedule.
A history planning timetable, which is a planning timetable representing a pre-planned operation when the operation reorganization was executed in the past, and a history prediction timetable, which is a prediction timetable representing the predicted operation at that time, are executed at that time. A history operation reorganization operation, which is an operation reorganization operation, and a storage device that holds operation reorganization history information based on the operation reorganization operation,
Based on the input planning timetable which is the planning timetable in the given situation and the input prediction timetable which is the prediction timetable predicted in the situation, the process of supporting the operation arrangement for the situation is performed by using the operation arrangement history information. Has a processing device to execute
The operation rearranging history information includes history difference information representing the difference between the history planning timetable and the history prediction timetable, and historical operation rearranging operation information representing the history operation rearranging operation.
The history difference information is a directed network in which the arrival time and departure time of the stop place of the vehicle operated according to the planning schedule are nodes, and the order relationship of the arrival time or departure time between the nodes is a directed link. It is a history difference network obtained by representing the history planning timetable and the history prediction timetable, respectively, and taking the difference between the directed network of the history planning timetable and the directed network of the history prediction timetable.
The processing device is
Said input planning timetable and is intended to display the difference between the input prediction diamonds, said expressed by a directed network said input planning timetable and the input prediction diamonds respectively, directed network with the input prediction diamond of the input plan Dia Generate input difference information, which is an input difference network, by taking the difference from the directed network of
On the basis of the input differential network and at least a portion corresponding to the history difference network that matches historical operation adjustment operations, to determine the recommended operation adjustment operation on the situation,
When there are a plurality of history difference networks that at least partially match the input difference network, the history operation arrangement operation corresponding to the history difference network with the highest cumulative number of executions used for the operation arrangement executed in the past is used. Determine recommended operation reorganization operations,
Operation control support system.
前記処理装置は、前記入力差分ネットワークと少なくとも一部が一致する履歴差分ネットワークにおける乗物の運行順序を変更可能な画面を表示する、
請求項に記載の運転整理支援システム。
The processing device displays a screen on which the operation order of vehicles in the history difference network that at least partially matches the input difference network can be changed.
The operation control support system according to claim 1.
前記処理装置は、前記入力差分ネットワークと少なくとも一部が一致する履歴差分ネットワークがない場合、任意のネットワークにおける乗物の運行順序を変更可能な画面を表示する、
請求項に記載の運転整理支援システム。
The processing device displays a screen capable of changing the operation order of vehicles in any network when there is no history difference network that at least partially matches the input difference network.
The operation control support system according to claim 2.
前記処理装置は、前記画面を用いて変更された運行順序を用いて前記履歴計画ダイヤに含まれるリンクまたはノードの情報を変更する、
請求項に記載の運転整理支援システム。
The processing device changes the information of the link or the node included in the history planning diagram by using the operation order changed by using the screen.
The operation control support system according to claim 2.
予め設定された計画ダイヤに従った運行において与えられた状況に対する運転整理を支援する運転整理支援方法であって、
コンピュータが、
与えられた状況における予め計画された運行を表す計画ダイヤである入力計画ダイヤと、前記状況にて予測された運行を表す予測ダイヤである入力予測ダイヤとの差分を表す入力差分情報を生成し、
前記入力差分情報と、過去に前記運転整理が実行されたときの計画ダイヤである履歴計画ダイヤとそのときに予測された予測ダイヤである履歴予測ダイヤとの差分を表す履歴差分情報とを比較し、
前記入力差分情報と前記履歴差分情報との比較結果と、過去に前記運転整理が実行されたときに実施された運転整理操作である履歴運転整理操作と、に基づいて、前記状況に対して推奨される運転整理操作を決定するものであり
前記履歴差分情報は、前記計画ダイヤに従って運行される乗物の停留場所の着時刻および発時刻をノードとし、前記ノード間の前記着時刻または前記発時刻の順序関係を有向リンクとする有向ネットワークにより前記履歴計画ダイヤおよび前記履歴予測ダイヤをそれぞれ表し、前記履歴計画ダイヤの有向ネットワークと前記履歴予測ダイヤの有向ネットワークとの差分をとった、履歴差分ネットワークであり、
前記入力差分情報は、前記有向ネットワークにより前記入力計画ダイヤおよび前記入力予測ダイヤをそれぞれ表し、前記入力計画ダイヤの有向ネットワークと前記入力予測ダイヤの有向ネットワークとの差分をとった、入力差分ネットワークであり、
前記コンピュータが、
前記入力差分ネットワークと少なくとも一部が一致する履歴差分ネットワークに対応する履歴運転整理操作に基づいて、前記状況に対して推奨される運転整理操作を決定し、
前記入力差分ネットワークと少なくとも一部が一致する履歴差分ネットワークが複数存在する場合、過去に実行された運転整理に用いられた累積実行回数が最も多い履歴差分ネットワークに対応する履歴運転整理操作に基づいて推奨する運転整理操作を決定する、
運転整理支援方法。
It is an operation reorganization support method that supports operation reorganization for a given situation in operation according to a preset plan schedule.
The computer
Generates input difference information representing the difference between the input planning timetable, which is a planning timetable representing the operation planned in advance in a given situation, and the input prediction timetable, which is a prediction timetable representing the operation predicted in the above situation.
The input difference information is compared with the history difference information representing the difference between the history planning timetable, which is the planning timetable when the operation reorganization was executed in the past, and the history prediction timetable, which is the prediction timetable predicted at that time. ,
Recommended for the situation based on the comparison result between the input difference information and the history difference information and the history operation reorganization operation which is the operation reorganization operation performed when the operation reorganization was executed in the past. is intended to determine the operation adjustment operation that is,
The history difference information is a directed network in which the arrival time and departure time of the stop place of the vehicle operated according to the planning schedule are nodes, and the order relationship of the arrival time or departure time between the nodes is a directed link. It is a history difference network obtained by representing the history planning timetable and the history prediction timetable, respectively, and taking the difference between the directed network of the history planning timetable and the directed network of the history prediction timetable.
The input difference information represents the input planning timetable and the input prediction timetable by the directed network, respectively, and the input difference obtained by taking the difference between the directed network of the input planning timetable and the directed network of the input prediction timetable. Is a network
The computer
Based on the history reorganization operation corresponding to the history difference network that at least partially matches the input difference network, the recommended operation reorganization operation for the situation is determined.
When there are a plurality of history difference networks that at least partially match the input difference network, the history operation arrangement operation corresponding to the history difference network with the highest cumulative number of executions used for the operation arrangement executed in the past is used. Determine the recommended operation reorganization operation,
Operation control support method.
JP2018064392A 2018-03-29 2018-03-29 Operation control support system and operation control support method Active JP6889130B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018064392A JP6889130B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Operation control support system and operation control support method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018064392A JP6889130B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Operation control support system and operation control support method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019172142A JP2019172142A (en) 2019-10-10
JP6889130B2 true JP6889130B2 (en) 2021-06-18

Family

ID=68168301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018064392A Active JP6889130B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Operation control support system and operation control support method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6889130B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0764257B2 (en) * 1985-10-31 1995-07-12 三菱電機株式会社 Train rescheduling plan creation device
JPH03148374A (en) * 1989-11-01 1991-06-25 Hitachi Ltd Operation control system furnished with delay predicting function
JPH0752803A (en) * 1993-08-12 1995-02-28 Toshiba Corp Running control support device
US8364632B2 (en) * 2008-08-26 2013-01-29 Hitachi, Ltd. Operation arrangement support system and method thereof
JP2011111058A (en) * 2009-11-27 2011-06-09 Nippon Signal Co Ltd:The Operation arrangement support device and operation arrangement system using the device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019172142A (en) 2019-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5671117B2 (en) Driving arrangement support system and method
JP6571376B2 (en) Resource operation plan support apparatus and resource operation plan support method
JP6605929B2 (en) Resource operation plan support apparatus and resource operation plan support method
EP3623257B1 (en) Vehicle allocation support system, method, and program
JP4241584B2 (en) Vehicle base premises exchange sequence creation device, method and program
WO2012111217A1 (en) Resource management plan creation device and resource management plan creation method
WO2021111694A1 (en) Scheduling system and scheduling method
JP2011111058A (en) Operation arrangement support device and operation arrangement system using the device
JP5271139B2 (en) Diamond management method, program, and diamond management apparatus
JP6889130B2 (en) Operation control support system and operation control support method
JP5731912B2 (en) Driving arrangement support system
JP6649121B2 (en) Crew operation management system and crew operation management method
JP2006228000A (en) Apparatus, program and method for allocating crew
JP2004224113A (en) Operation arrangement proposal preparation information and operation arrangement proposal preparation device
JP2008001223A (en) Schedule revision device, method and program
JP5386438B2 (en) Track conflict detection device
JP6298665B2 (en) Train diagram creation system, train diagram creation device, and train diagram creation method
JP2021075161A (en) Resource application plan creation support device and method and program for the same
JP6318019B2 (en) Planning work support method and system
JP5611876B2 (en) Driving arrangement support system and method
JP6298515B2 (en) Course control device and course control method
JP7388915B2 (en) Traffic rescheduling support device and traffic rescheduling support method
WO2023100417A1 (en) Operation plan creation system, operation plan creation method, operation plan creation program, and transportation plan system
WO2023286425A1 (en) Device for assisting with changing operation plan, method for assisting with changing operation plan, and train operation management system
JP7074708B2 (en) Information processing equipment, information processing methods, programs and storage media

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200323

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210325

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210427

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6889130

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150