JP6298515B2 - Course control device and course control method - Google Patents

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Description

本発明は、進路制御装置および進路制御方法に関するものであり、具体的には、鉄道施設おける通過使用順序や番線使用順序といった、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対する通過順序の判断に際し、列車及び駅を跨って将来の運行状況を踏まえた列車選択を行い、将来起こりうる遅延を抑制可能とする技術に関する。   The present invention relates to a route control device and a route control method, and more specifically, in determining a passing order for a blocked section where a route can compete between multiple trains, such as a passing use order and a route use order in a railway facility. Further, the present invention relates to a technology that enables train selection based on future operation conditions across trains and stations, and that can suppress possible delays in the future.

鉄道の運行管理は従来の駅員による信号機の手動制御から運行管理システムによる自動制御へと移り変わってきた。このような駅員による手動操作を自動化した装置が自動進路制御装置である。一方、鉄道運行管理システムには、ダイヤが乱れた際に復旧作業を行う運転整理機能も備わっており、上述の自動進路制御装置はその運転整理結果にしたがって列車の制御を行っている。   Railway operation management has changed from manual control of traffic lights by conventional station staff to automatic control by operation management systems. An apparatus that automates manual operation by such station staff is an automatic route control apparatus. On the other hand, the railway operation management system is also provided with an operation organizing function for performing a recovery operation when the diagram is disturbed, and the above-described automatic route control device controls the train according to the operation organizing result.

こうした自動進路制御装置は、地上設備である軌道回路から駅の信号や転轍機を集中制御する列車集中制御装置を介して受け取った列車の在線状況と、列車ダイヤを作成・管理する装置から配信される列車ダイヤとに基づいて、列車の進路、すなわち信号や転轍機の動作を判断し、信号や転轍機等の制御装置へ制御指示を行う装置である。自動進路制御装置は、駅における列車の出発順序や競合点の通過順序等について判断して列車の進路を決定している。   These automatic route control devices are distributed from the train track status received via the train central control device that centrally controls station signals and switches from track circuits, which are ground facilities, and from the device that creates and manages train diagrams It is a device that judges the course of a train, that is, the operation of a signal or a switch, based on the train schedule, and issues a control instruction to a control device such as a signal or a switch. The automatic route control device determines the route of the train by judging the order of departure of trains at the station, the order of passage of competing points, and the like.

他方、近年の列車ダイヤの高密度化や車両・車種の多様化、線区間相互乗り入れ運転の増加等により、列車の進路制御方法も複雑化しており、特許文献1、特許文献2が示すような列車進路制御装置やユーザへの支援機能を備えた自動進路制御装置に関する技術が開発されてきた。例えば、特許文献1が示すように、競合点における列車の進路制御希望時刻を正確に求め、的確な進路制御を行う技術が提案されている。この場合、2列車の位置および速度に基づいて競合軌道回路の通過時刻および進路制御希望時刻を計算し、算出した時刻に基づいて進路制御時刻を決定する。また、特許文献2が示すように、進路制御処理の内部で出力された問いかけに対して指令員が直感的に判断することができるように、問いかけに対して対応可能な全ての制御予定進路について、当該制御予定進路を個々に表示する技術が提案されている。   On the other hand, due to the recent increase in train schedule density, the diversification of vehicles and vehicle types, the increase in inter-line operation, etc., the route control method for trains has become complicated, as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 Techniques related to train route control devices and automatic route control devices equipped with a support function for users have been developed. For example, as shown in Patent Document 1, a technique has been proposed in which a desired route control time of a train at a competition point is accurately obtained and accurate route control is performed. In this case, the passage time of the competitive track circuit and the desired route control time are calculated based on the position and speed of the two trains, and the route control time is determined based on the calculated time. In addition, as shown in Patent Document 2, all the scheduled control routes that can respond to the question so that the commander can intuitively judge the question that is output inside the route control process. A technique for individually displaying the planned control route has been proposed.

特開2008−247063号公報JP 2008-247063 A 特開2010−111309号公報JP 2010-111309 A

従来技術においては、列車在線位置と列車速度から予測する時刻に基づいて競合点通過順序を算出しているが、その対象は自駅内の直近の予測のみである。そのため、他駅や未来の列車状況を加味した競合点通過順序の判断、ひいては進路制御の処理はできない。また、朝ラッシュ時の上りと下り、旅客列車と貨物列車など、優先順位のつくべきものを扱うこともできない。また、問いかけに対する進路制御順序の可視化を図ることはあっても、将来の状況を予測し、予測結果を考慮して競合点通過順序の判断を行うこともない。   In the prior art, the competition point passing order is calculated based on the time predicted from the train position and the train speed, but the target is only the latest prediction in the station. For this reason, it is not possible to determine the order of competing points passing in consideration of other stations and future train conditions, and thus the route control process. In addition, things that should be prioritized, such as going up and down during morning rush, passenger trains and freight trains, cannot be handled. In addition, although the course control order for the question is visualized, the future situation is predicted, and the competition point passing order is not determined in consideration of the prediction result.

従って、進路制御のための競合点通過順序の判断を、列車在線位置や列車速度、列車ダイヤといった現在の情報のみから行うと、将来起こりうる遅延を加味した判断ができず、
結果として列車遅延を増大させてしまう事態が起こりうる。
Therefore, if the determination of the competing point passage order for route control is made only from the current information such as the train position, train speed, and train schedule, it is not possible to make a determination that takes into account possible future delays.
As a result, a situation where the train delay is increased may occur.

そこで本発明の目的は、鉄道施設おける競合点通過順序や番線使用順序といった、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対する通過順序の判断に際し、列車及び駅を跨って将来の運行状況を踏まえた列車選択を行い、将来起こりうる遅延を抑制可能とする技術を提供することにある。   Therefore, the purpose of the present invention is based on the future operation status across trains and stations when determining the order of passage for blocked sections where the course may compete between multiple trains, such as the order of competing points and the order of use of the numbered lines in railway facilities. It is to provide a technology that makes it possible to select a train and to suppress a delay that may occur in the future.

上記課題を解決する本発明の進路制御装置は、列車の運行管理システムから取得した、列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報とを格納した記憶装置と、記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、該当列車を少なくとも1つ含む以降の列車運行上の影響を所定のアルゴリズムで算定し、前記影響たる遅延に関する所定の指標が良い方になるように、該当列車間での通過順序を決定する順序判断処理と、前記決定した通過順序に従って、該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理とを実行する演算装置と、を備えることを特徴とする。 The route control device of the present invention that solves the above-mentioned problems is a storage device that stores train schedule information and on-line train information that indicates the current train status, acquired from a train operation management system, and a storage device. Based on the read train schedule information and on-line train information, prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train schedule information, the calculated estimated arrival and departure times and train schedule information, The presence of a plurality of trains that are approaching a blocked section that can compete between multiple trains on the basis of the on-line train information, and at least the corresponding train according to the passing order in the blocked section between the corresponding trains the train service implications since one containing calculated with a predetermined algorithm, as predetermined index is the better regarding the impact serving latency order to determine the path sequence of between the affected train decision And, according to the determined passing order, generate route control information for controlling the route of the corresponding train, and execute the route control information generation processing for outputting the created route control information to the ground device for controlling the railway equipment. And an arithmetic unit that performs the above-described operation.

また、本発明の進路制御装置は、列車の運行管理システムから取得した、列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報とを格納した記憶装置と、記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、該当列車を少なくとも1つ含む以降の列車運行上の影響を所定のアルゴリズムで算定し、前記影響たる順序矛盾が発生する場合はその通過順序を採用せず、順序矛盾の発生しない該当列車間の通過順序に決定する順序判断処理と、前記決定した通過順序に従って、該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理とを実行する演算装置と、を備えることを特徴とする。 In addition, the route control device of the present invention includes a storage device that stores train schedule information and on-line train information that indicates the current on-line status of the train acquired from the train operation management system, and a train that is read from the storage device. Prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train schedule information based on the schedule information and the existing train information, the calculated estimated arrival and departure times, the train schedule information, and the existing train information Based on the above, the presence of a plurality of trains approaching the blockage section where the course may compete between the plurality of trains is specified, and at least one corresponding train is included according to the passing order in the blockage section between the corresponding trains the effect on subsequent train service calculated by a predetermined algorithm, when the influence serving order inconsistency arises not adopt the path sequence is to determine the path sequence between the relevant train does not occur sequence contradiction Order determination processing, and route control information generation processing for generating route control information for controlling the route of the corresponding train in accordance with the determined passing order, and outputting the created route control information to a ground device for controlling railway equipment, And an arithmetic unit that executes the above.

また、本発明の進路制御装置は、列車の運行管理システムから取得した、列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報とを格納した記憶装置と、記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、以降の列車運行上の影響を所定のアルゴリズムで算定し、前記影響が前記該当列車以外の他列車に列車運行上の問題を及ぼさないものである場合、前記影響が所定の条件を満たすよう該当列車間での通過順序を自動で決定する順序判断処理と、前記決定した通過順序に従って該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理とを実行する演算装置と、を備えることを特徴とする。 In addition, the route control device of the present invention includes a storage device that stores train schedule information and on-line train information that indicates the current on-line status of the train acquired from the train operation management system, and a train that is read from the storage device. Prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train schedule information based on the schedule information and the existing train information, the calculated estimated arrival and departure times, the train schedule information, and the existing train information Based on the above, the presence of multiple trains approaching the blockage section where the course may compete between multiple trains is identified, and the influence on the subsequent train operation due to the passing sequence in the blockage section between the corresponding trains It was calculated by a predetermined algorithm, if the effect is one that does not adversely train service problems to other trains other than the relevant train, the influence of the passing order of between a predetermined condition is satisfied corresponding train Order determination processing determined by movement, and route control information for generating route control information for controlling the route of the corresponding train in accordance with the determined passing order, and outputting the created route control information to a ground device for controlling railway equipment And an arithmetic unit that executes the generation process.

また、本発明の進路制御方法は、列車の運行管理システムから取得した、列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報とを格納した記憶装置を備えた情報処理装置が、記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列
車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、該当列車を少なくとも1つ含む以降の列車運行上の影響を所定のアルゴリズムで算定し、前記影響たる遅延に関する所定の指標が良い方になるように、該当列車間での通過順序を決定する順序判断処理と、前記決定した通過順序に従って、該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理と、を実行することを特徴とする。
In addition, the route control method of the present invention is an information processing apparatus provided with a storage device that stores train schedule information acquired from a train operation management system and on-line train information indicating the on-line status of the current train. Prediction calculation processing for calculating the estimated arrival and departure times at each station of each train included in the train schedule information based on the train schedule information and the in-line train information read from the storage device, and the calculated estimated arrival and departure times and the train Based on the schedule information and on-line train information, identify the presence of multiple trains approaching the closed section where the course may compete between multiple trains, and depending on the passing order in the blocked section between the relevant trains train was calculated train service on the effects of subsequent comprising at least one a predetermined algorithm, as predetermined index is the better regarding the impact serving latency, determines the path sequence of between the affected train In accordance with the order determination process, the route control information generating process for generating the route control information for controlling the route of the corresponding train in accordance with the determined passing order, and outputting the created route control information to the ground device for controlling the railway equipment, , Is executed.

また、本発明の進路制御方法は、列車の運行管理システムから取得した、列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報とを格納した記憶装置を備えた情報処理装置が、記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、該当列車を少なくとも1つ含む以降の列車運行上の影響を所定のアルゴリズムで算定し、前記影響たる順序矛盾が発生する場合はその通過順序を採用せず、順序矛盾の発生しない該当列車間の通過順序に決定する順序判断処理と、前記決定した通過順序に従って、該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理と、を実行することを特徴とする。 In addition, the route control method of the present invention is an information processing apparatus provided with a storage device that stores train schedule information acquired from a train operation management system and on-line train information indicating the on-line status of the current train. Prediction calculation processing for calculating the estimated arrival and departure times at each station of each train included in the train schedule information based on the train schedule information and the in-line train information read from the storage device, and the calculated estimated arrival and departure times and the train Based on the schedule information and on-line train information, identify the presence of multiple trains approaching the closed section where the course may compete between multiple trains, and depending on the passing order in the blocked section between the relevant trains train was calculated train service on the effects of subsequent comprising at least one a predetermined algorithm, when the influence serving order conflict occurs not adopt the path sequence, the corresponding train does not occur sequence contradiction In accordance with the order determination process for determining the passing order of the train and the route control information for controlling the route of the corresponding train in accordance with the determined passing order, and outputting the created route control information to the ground device for controlling the railway equipment And a route control information generation process.

また、本発明の進路制御方法は、列車の運行管理システムから取得した、列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報とを格納した記憶装置を備えた情報処理装置が、記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、以降の列車運行上の影響を所定のアルゴリズムで算定し、前記影響が前記該当列車以外の他列車に列車運行上の問題を及ぼさないものである場合、前記影響が所定の条件を満たすよう該当列車間での通過順序を自動で決定する順序判断処理と、前記決定した通過順序に従って該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理と、を実行することを特徴とする。 In addition, the route control method of the present invention is an information processing apparatus provided with a storage device that stores train schedule information acquired from a train operation management system and on-line train information indicating the on-line status of the current train. Prediction calculation processing for calculating the estimated arrival and departure times at each station of each train included in the train schedule information based on the train schedule information and the in-line train information read from the storage device, and the calculated estimated arrival and departure times and the train Based on the schedule information and on-line train information, identify the presence of a plurality of trains approaching the blockage section where the course may compete between multiple trains, and the subsequent order in the blockage section between the corresponding trains. the effect on train service calculated by a predetermined algorithm, if the effect is one that does not adversely train service problems to other trains other than the relevant train, the effect is a corresponding predetermined condition is satisfied An order determination process for automatically determining the passing order between vehicles, a route control information for controlling the route of the corresponding train in accordance with the determined passing order, and the created route control information to control the railway equipment And a route control information generation process to be output to the terminal.

本発明によれば、鉄道施設おける競合点通過順序や番線使用順序といった、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対する通過順序の判断に際し、列車及び駅を跨って将来の運行状況を踏まえた列車選択を行い、将来起こりうる遅延を抑制可能となる。   According to the present invention, in determining the passage order for a closed section where the course may compete between multiple trains, such as the competition point passage order and the number line use order in the railway facility, the future operation situation across the train and the station is taken into consideration. Train selection is possible, and future delays can be suppressed.

本実施形態における進路制御装置のシステム構成を示す図であるIt is a figure which shows the system configuration | structure of the course control apparatus in this embodiment. 鉄道運行管理システムの全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of whole structure of a railway operation management system. 本実施形態における出力画面例1を示す図であるIt is a figure which shows the output example 1 in this embodiment 本実施形態における出力画面例2を示す図であるIt is a figure which shows the output screen example 2 in this embodiment. 本実施形態における順序判断条件テーブルのテーブル構成例を示す図であるIt is a figure which shows the table structural example of the order judgment condition table in this embodiment. 本実施形態における優先列車情報テーブルのテーブル構成例を示す図であるIt is a figure which shows the table structural example of the priority train information table in this embodiment. 本実施形態の進路制御方法の処理手順例1を示すフロー図である。It is a flowchart which shows process sequence example 1 of the course control method of this embodiment. 本実施形態におけるダイヤデータテーブルのテーブル構成例を示す図であるIt is a figure which shows the table structural example of the diagram data table in this embodiment. 本実施形態のダイヤデータテーブルにおける駅走行情報のテーブル構成例を示す図であるIt is a figure which shows the table structural example of the station travel information in the diagram data table of this embodiment. 本実施形態の進路制御方法の処理手順例2を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process procedure example 2 of the course control method of this embodiment. 本実施形態の進路制御方法の処理手順例3を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence example 3 of the course control method of this embodiment. 本実施形態の予測ダイヤデータテーブルにおける駅走行情報のテーブル構成例を示す図であるIt is a figure which shows the example of a table structure of the station travel information in the prediction diamond data table of this embodiment. 本実施形態における出力画面例3を示す図である。It is a figure which shows the example 3 of an output screen in this embodiment. 本実施形態における出力画面例4を示す図であるIt is a figure which shows the output screen example 4 in this embodiment. 本実施形態の進路制御方法の処理手順例4を示すフロー図である。It is a flowchart which shows process sequence example 4 of the course control method of this embodiment.

以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本実施形態の進路制御装置100のシステム構成例を示す図である。図1に示す進路制御装置100は、鉄道施設おける競合点通過順序や番線使用順序といった、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対する通過順序の判断に際し、列車及び駅を跨って将来の運行状況を踏まえた列車選択を行い、将来起こりうる遅延を抑制可能とするコンピュータシステムである。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration example of a course control apparatus 100 according to the present embodiment. The route control apparatus 100 shown in FIG. 1 determines the passage order for a closed section where a route may compete between a plurality of trains, such as a competition point passage order and a route use order in a railway facility, and operates in the future across the trains and stations. It is a computer system that allows train selection based on the situation to suppress possible delays in the future.

本実施形態では、鉄道運行管理システムにおける進路制御装置を本発明の適用対象として説明する。本実施形態の進路制御装置100は計算機システムとして構成され、ハードディスクドライブなど適宜な不揮発性記憶装置で構成される記憶装置101、RAMなど揮発性記憶装置で構成されるメモリ121、記憶装置101に保持されるプログラム120をメモリ121に読み出すなどして実行し装置自体の統括制御を行なうとともに各種判定、演算及び制御処理を行なうCPUなどの中央処理装置102、ユーザからのキー入力や音声入力を受け付ける入力装置103、処理データの表示を行うディスプレイ等の表示装置104、を備える。なお、記憶装置101内には、本実施形態の進路制御装置100として必要な機能を実装する為のプログラム120の他に、順序判断条件テーブル105、在線列車情報テーブル106、ダイヤテーブル107、予測ダイヤデータテーブル108、進路制御情報テーブル109、および優先列車情報テーブル110が少なくとも記憶されている。   In this embodiment, a route control device in a railway operation management system will be described as an application target of the present invention. The course control device 100 according to the present embodiment is configured as a computer system, and is stored in a storage device 101 configured by an appropriate non-volatile storage device such as a hard disk drive, a memory 121 configured by a volatile storage device such as a RAM, and the storage device 101. The central processing unit 102 such as a CPU that performs various determinations, computations, and control processes, and inputs that accept key inputs and voice inputs from the user. A device 103 and a display device 104 such as a display for displaying processing data are provided. In the storage device 101, in addition to the program 120 for implementing the functions necessary for the route control device 100 of the present embodiment, the order determination condition table 105, the on-line train information table 106, the diagram table 107, the prediction diagram A data table 108, a route control information table 109, and a priority train information table 110 are stored at least.

そのうち順序判断条件テーブル105は入力装置103よりユーザ入力される順序判断条件(所定条件)を格納するテーブルである。また、在線列車情報テーブル106は、現在の列車の在線情報を格納するテーブルである。また、ダイヤデータテーブル107は、列車ダイヤデータを格納するテーブルであり、後述の計画系システム201より取得可能なテーブルである。また、予測ダイヤデータテーブル108は、後述の計画系システム201より取得可能なダイヤ予測結果や、後述の予測演算処理部113の処理結果である列車ダイヤ予測結果を格納するテーブルである。また、進路制御情報テーブル109は、進路制御情報生成部111が生成する進路制御情報、すなわち、順序判断処理部112の結果を基に作成する信号機の現示や列車進路の予約状況といった制御情報を格納するテーブルである。また、優先列車情報テーブル110は、朝ラッシュ時は下り列車よりも上り列車を優先する、貨物列車よりも旅客列車を優先させる、といった優先列車の情報を格納するテーブルである。   Among them, the order judgment condition table 105 is a table for storing order judgment conditions (predetermined conditions) input by the user from the input device 103. The on-line train information table 106 is a table that stores the on-line information of the current train. The diagram data table 107 is a table that stores train diagram data, and is a table that can be acquired from the planning system 201 described later. The prediction diagram data table 108 is a table that stores a diagram prediction result that can be acquired from the planning system 201 described later and a train diagram prediction result that is a processing result of the prediction calculation processing unit 113 described later. In addition, the route control information table 109 includes route control information generated by the route control information generation unit 111, that is, control information such as a traffic signal display created based on the result of the order determination processing unit 112 and a reservation status of the train route. It is a table to store. The priority train information table 110 is a table that stores information on priority trains such that priority is given to an up train over a down train during a morning rush, and priority is given to a passenger train over a freight train.

また、上述の中央処理装置102はプログラム120を実行することで、進路制御情報生成部111、順序判断処理部112、予測演算部113、GUI表示部114、の各機能部を実装している。   Further, the above-described central processing unit 102 executes the program 120 to implement the function units of the course control information generation unit 111, the order determination processing unit 112, the prediction calculation unit 113, and the GUI display unit 114.

そのうち、進路制御情報生成部111は、順序判断処理部112の結果である順序判断結果を反映し、進路制御情報テーブル109を生成する機能部である。また、順序判断処理部112は、競合する軌道回路の通過順序や番線の使用順序といった、順序判断の必要な閉塞区間に対する順序判断の処理を実行する機能部である。また、予測演算部113は
、現在の在線状況である在線列車情報テーブル106や列車ダイヤであるダイヤデータテーブル107から未来の運行状況(各列車の各駅での着発時刻)を予測する機能部である。また、GUI表示部114は、列車の在線状況や進路制御情報を表示装置104に表示し、場合によってはユーザに対して順序判断等に関する問いかけを出力する機能部である。
Among these, the route control information generation unit 111 is a functional unit that generates the route control information table 109 by reflecting the order determination result that is the result of the order determination processing unit 112. In addition, the order determination processing unit 112 is a functional unit that executes order determination processing for a closed section that requires order determination, such as the passing order of competing track circuits and the use order of the number lines. Further, the prediction calculation unit 113 is a functional unit that predicts the future operation status (departure time at each station of each train) from the on-line train information table 106 that is the current on-line status and the diagram data table 107 that is a train diagram. is there. In addition, the GUI display unit 114 is a functional unit that displays the train line status and route control information on the display device 104 and, in some cases, outputs an inquiry regarding order determination to the user.

上述した進路制御装置100と連携する鉄道運行管理システムについて図2に示す。図2は鉄道運行管理システムの全体構成例を示す図である。この鉄道運行管理システムは、列車の在線位置や、信号機、転轍機などの設備状態を監視しながら、列車運行計画に基づいて列車の運行を管理するシステムとなる。鉄道運行管理システムは、計画系システム201、進路制御装置100、地上装置203、および地上装置群(図では信号機205と軌道回路204と転轍機206のみ記載)から構成される。   FIG. 2 shows a railway operation management system that cooperates with the route control device 100 described above. FIG. 2 is a diagram showing an example of the overall configuration of the railway operation management system. This railway operation management system is a system that manages the operation of a train based on the train operation plan while monitoring the position of the train and the state of equipment such as traffic lights and switches. The railway operation management system includes a planning system 201, a course control device 100, a ground device 203, and a ground device group (in the figure, only a traffic light 205, a track circuit 204, and a switch 206 are shown).

進路制御装置100は、計画系システム201によって決定された列車ダイヤ情報、および地上装置203によって収集された地上設備群の状態を、ネットワーク150を介して受信し、記憶装置101にて保持している。また、進路制御装置100は、軌道回路204から得られる列車207の在線位置と、計画系システム201から得て記憶装置101に保持する列車ダイヤの情報に記載された出発時刻や計画進路を参照し、列車207の進路上に設置されている信号機205や転轍機206を、地上装置203を介して制御する。   The route control device 100 receives the train schedule information determined by the planning system 201 and the state of the ground facility group collected by the ground device 203 via the network 150 and holds them in the storage device 101. . Further, the route control device 100 refers to the current position of the train 207 obtained from the track circuit 204 and the departure time and the planned route described in the train schedule information obtained from the planning system 201 and held in the storage device 101. The traffic light 205 and the switch 206 installed on the route of the train 207 are controlled via the ground device 203.

一方、計画系システム201は、列車ダイヤや車両運用計画、点検・保守計画など列車の運行に関連する計画の作成を支援するシステムで、進路制御装置100とネットワーク150を介して接続されている。また、地上装置203は、進路制御装置100とネットワーク150を介して接続されており、進路制御装置100から制御要求を受信して、信号機205や転轍機206の反位制御を行う。また信号機205や転轍機206の状態(定位/反位)や軌道回路204の状態(落下/扛上)を監視し、その監視結果を進路制御装置100に伝達する。   On the other hand, the planning system 201 is a system that supports creation of a plan related to train operation such as a train schedule, a vehicle operation plan, an inspection / maintenance plan, and is connected to the route control apparatus 100 via the network 150. The ground device 203 is connected to the route control device 100 via the network 150, receives a control request from the route control device 100, and performs an inversion control of the traffic light 205 and the switch 206. In addition, the state of the traffic light 205 and the turning machine 206 (localization / inversion) and the state of the track circuit 204 (fall / upward) are monitored, and the monitoring results are transmitted to the course control device 100.

なお、列車207は、その内部にATS(Automatic Train Stop)やATC(Automatic Train Control)といった列車の自動停止や自動制御を行うための安全装置、車上の詳細な動作状態や故障情報を収集・表示・記録する情報管理システムなどの車上装置を有している。この車上装置が有する情報はデジタル無線を介して地上装置203に送信する事が可能である。本実施形態では列車207の在線位置を軌道回路204の状態から判断する事を想定しているが、例えば、上述の車上装置が自列車の位置を算出または計測して、該当情報をデジタル無線経由で地上装置203に伝達し、地上装置203ないし進路制御装置100が該当情報によって列車207の在線位置を判断するとしてもよい。   The train 207 includes a safety device for automatically stopping and controlling the train, such as ATS (Automatic Train Stop) and ATC (Automatic Train Control), and detailed operation state and failure information on the vehicle. It has an on-board device such as an information management system for displaying and recording. The information that the on-board device has can be transmitted to the ground device 203 via digital radio. In this embodiment, it is assumed that the on-line position of the train 207 is determined from the state of the track circuit 204. For example, the on-board device described above calculates or measures the position of the own train, and the corresponding information is digitally wireless. The ground device 203 or the route control device 100 may determine the current position of the train 207 based on the corresponding information.

続いて、進路制御装置100の記憶装置101に格納されているテーブルの構成と、そのデータ設定手法について説明する。まず、順序判断条件テーブル105の生成手法について以下に示す。図3は列車在線表示画面301の一例を示す図であり、図4は順序判断条件設定画面304の一例を示す図である。これらの画面301、304は、進路制御装置100のGUI表示部114が表示装置104に表示するユーザ入力画面の一例となる。   Next, the configuration of the table stored in the storage device 101 of the route control device 100 and the data setting method will be described. First, a method for generating the order determination condition table 105 will be described below. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the train presence line display screen 301, and FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the order determination condition setting screen 304. These screens 301 and 304 are examples of user input screens displayed on the display device 104 by the GUI display unit 114 of the route control device 100.

列車在線表示画面301は、列車の現在の在線状況を示す画面であり、ユーザはこれを表示装置104にて閲覧しつつ、順序判断条件設定画面304を用いて順序判断処理部112における順序判断の基準となる条件を選択、変更することができる。この順序判断条件設定画面304は、モード設定画面305、順序判断条件設定対象選択タブ306〜3
08、順序判断条件適用チェックボックス309〜311、313、時間パラメータ設定ボックス312、決定ボタン314から構成されている。
The train presence line display screen 301 is a screen showing the current presence state of the train, and the user browses this on the display device 104 and uses the order determination condition setting screen 304 to determine the order in the order determination processing unit 112. The standard condition can be selected and changed. The order determination condition setting screen 304 includes a mode setting screen 305, order determination condition setting target selection tabs 306-3.
08, order judgment condition application check boxes 309 to 311 and 313, a time parameter setting box 312 and a decision button 314.

このうちモード設定画面305は、順序判断処理部112における順序判断にて、順序判断条件適用チェックボックス309〜311、313にてユーザが選択した基準に従って、自動で判断を実施する自動判断モードか、順序判断条件適用チェックボックス309〜311、313にてユーザが選択したもの(予測ダイヤ図や総遅延時分等)をユーザへの問いかけと共に表示装置104にて表示し、ユーザが比較、判断する問いかけモードかを選択するための画面である。   Of these, the mode setting screen 305 is an automatic determination mode in which the determination is automatically performed according to the criteria selected by the user in the order determination condition application check boxes 309 to 311 and 313 in the order determination in the order determination processing unit 112. Items selected by the user in the order judgment condition application check boxes 309 to 311 and 313 (predicted diagram, total delay time, etc.) are displayed on the display device 104 together with questions to the user, and questions to be compared and judged by the user This is a screen for selecting a mode.

順序判断条件設定対象選択タブ306〜308は、ユーザが順序判断対象区間を選択するためのタブであり、本例では競合点通過順序判断設定タブ306、番線使用順序判断条件設定タブ307が存在する。2つの閉そく区間の関係において順序判断が必要なものについては、その他の順序判断条件設定タブ308に追加して良い。ここで、競合点通過順序判断設定タブ306は、進路が交差する箇所などの競合点を列車が通過する順序に関する判断条件を設定する画面を開くタブであり、番線使用順序判断条件設定タブ307は、番線を使用する列車の順序の判断条件を設定する画面を開くタブである。   The order determination condition setting target selection tabs 306 to 308 are tabs for the user to select an order determination target section. In this example, there are a competition point passage order determination setting tab 306 and a number line use order determination condition setting tab 307. . Those that require order determination in the relationship between the two closed sections may be added to the other order determination condition setting tab 308. Here, the competing point passage order determination setting tab 306 is a tab for opening a screen for setting a determination condition regarding the order in which the train passes through the competing point such as a place where the courses intersect. This is a tab for opening a screen for setting a judgment condition for the order of trains using a number line.

順序判断条件適用チェックボックス309〜311、313は、順序判断処理部112における順序判断にて基準となる条件として、それぞれの条件を適用するかどうか、ユーザが決定してチェックをつけるボックスである。ここで、順序判断条件適用チェックボックス309は「予測ダイヤ図比較」、順序判断条件適用チェックボックス310は「総遅延時分比較」、順序判断条件適用チェックボックス311は「遅延列車本数比較」、順序判断条件適用チェックボックス313は「優先列車遅延時分比較」を選択するチェックボックスである。ここでは4種類の条件を表示しているが、もちろん従来の順序判断条件を選択肢として加えても良いし、その他の判断基準として、進路制御装置100にて算出、判断可能なものであれば条件として加えて良い。   The order determination condition application check boxes 309 to 311 and 313 are boxes in which the user determines and checks whether or not to apply each condition as a reference condition in order determination in the order determination processing unit 112. Here, the order judgment condition application check box 309 is “prediction diagram comparison”, the order judgment condition application check box 310 is “total delay time comparison”, the order judgment condition application check box 311 is “delay train number comparison”, the order The judgment condition application check box 313 is a check box for selecting “priority train delay time comparison”. Here, four types of conditions are displayed. Of course, a conventional order determination condition may be added as an option, and other conditions may be used as long as they can be calculated and determined by the course control device 100. As a good addition.

また、時間パラメータ設定ボックス312は順序判断条件における判断基準となるパラメータを入力するボックスであり、ここでは遅延列車を定義するためのものである。すなわち、遅延時分が何分以上の列車を遅延列車とするかユーザが入力するボックスとなる。本実施形態において、時間パラメータ設定ボックス312は1箇所のみ設けた構成としているが、各条件の中でパラメータを設定する必要があれば各条件に組み込んでも良い。   The time parameter setting box 312 is a box for inputting a parameter which is a determination criterion in the order determination condition, and is for defining a delayed train here. In other words, this is a box for the user to input how many minutes the delay time is a delay train. In the present embodiment, the time parameter setting box 312 is configured to be provided only at one place, but may be incorporated in each condition if it is necessary to set a parameter in each condition.

例えば、図4で示すように、順序判断条件設定対象選択タブ306〜308にて競合点通過順序判断設定タブ306が、モード設定画面305において問いかけが、順序判断条件適用チェックボックスにおいて予測ダイヤ図比較が選択されていれば、競合点を通過する順序の判断において、「予測ダイヤ図を比較することによりユーザが順序を判断する」という順序判断が設定されていることを意味している。すなわち、ある競合点を通過する予定の列車が2列車接近している場合、通過順序を決定する際に、進路制御装置100は、予測ダイヤ図を表示装置104にて表示し、その予測ダイヤ図を基にユーザが行った通過順序の判断結果を得ることが規定される。   For example, as shown in FIG. 4, the competition point passing order judgment setting tab 306 is asked in the order judgment condition setting target selection tabs 306 to 308, the question is made in the mode setting screen 305, and the prediction diagram comparison is made in the order judgment condition application check box. Is selected, it means that the order determination of “the user determines the order by comparing the predicted diagram” is set in the determination of the order of passing through the competition points. That is, when two trains approaching a certain competition point are approaching, when determining the passing order, the route control device 100 displays the prediction diagram on the display device 104, and the prediction diagram is shown. It is specified that the determination result of the passing order made by the user is obtained based on the above.

図5は順序判断条件テーブル105を示す図である。これは、GUI表示部114が表示するユーザ入力画面において、入力装置103からユーザが入力した順序判断条件を格納するテーブルとなる。ユーザが順序判断条件設定画面304にて設定を変更した場合は、進路制御装置100がその変更内容に合わせて本テーブル105の内容を変更する。   FIG. 5 is a diagram showing the order determination condition table 105. This is a table that stores order determination conditions input by the user from the input device 103 on the user input screen displayed by the GUI display unit 114. When the user changes the setting on the order determination condition setting screen 304, the course control device 100 changes the contents of the table 105 according to the changed contents.

この順序判断条件テーブル105において、列401は「番線使用順序」の判断条件情報に関する記述であり、列402は「競合点通過順序」の判断条件情報に関する記述であ
る。また、モード405はモード設定画面305にて選択されたモード、すなわち、「自動判断」または「問いかけ」の文字列である。図5の例では、「番線使用順序」判断に関しては「自動判断」モード、「競合点通過順序」判断に関しては「問いかけ」モードが選択されていることを意味している。
In this order determination condition table 105, a column 401 describes the determination condition information of “number line use order”, and a column 402 describes a determination condition information of “competitive point passage order”. A mode 405 is a mode selected on the mode setting screen 305, that is, a character string of “automatic determination” or “inquiry”. In the example of FIG. 5, the “automatic determination” mode is selected for the “number line use order” determination, and the “question” mode is selected for the “competitive point passage order” determination.

また、予測ダイヤ図406は順序判断条件設定画面304において順序判断条件適用チェックボックス309が選択されているかどうかを表す記述である。例えば、「番線使用順序」判断に関しては「−」、すなわち、番線使用順序判断においては予測ダイヤ図を判断条件としないことを表している。「競合点通過順序」判断に関しては「○」、すなわち、競合点通過順序判断においては予測ダイヤ図を判断条件とすることを表している。   The prediction diagram 406 is a description showing whether or not the order judgment condition application check box 309 is selected on the order judgment condition setting screen 304. For example, “−” is used for the “number line use order” determination, that is, the prediction diagram is not used as a determination condition in the number line use order determination. With respect to the determination of “competition point passing order”, “◯”, that is, in the determination of the competing point passage order, a prediction diagram is used as a determination condition.

また、総遅延時分407は順序判断条件適用チェックボックス310が選択されているかどうかを表す記述である。例えば、「番線使用順序」判断に関しては「−」、「競合点通過順序」判断に関しては「−」である。すなわち、どちらの判断でも「総遅延時分」は判断条件としないことを表している。   The total delay time 407 is a description indicating whether or not the order determination condition application check box 310 is selected. For example, “−” is used for the “number line use order” determination, and “−” is used for the “competition point passing order” determination. In other words, in either determination, “total delay time” is not used as a determination condition.

また、遅延列車本数408は順序判断条件適用チェックボックス311が選択されているかどうかを表す記述である。例えば、「番線使用順序」判断に関しては「5」である。これは、遅延列車本数に関するパラメータを「5」、すなわち、遅延時分5分以上の列車の本数を判断条件とすることを表している。また、「競合点通過順序」判断に関しては「−」、すなわち、「遅延列車本数」は判断条件としないことを表している。   The number of delayed trains 408 is a description indicating whether or not the order determination condition application check box 311 is selected. For example, “5” is used for the “number line use order” determination. This represents that the parameter relating to the number of delayed trains is “5”, that is, the number of trains with a delay time of 5 minutes or more is used as the determination condition. Further, “−”, that is, “the number of delayed trains” is not used as the determination condition for the “competition point passing order” determination.

また、優先列車遅延時分409は順序判断条件適用チェックボックス313が選択されているかどうかを表す記述である。例えば、「番線使用順序」判断に関しては「−」、「競合点通過順序」判断に関しては「−」である、すなわち、どちらの判断でも「優先列車遅延時分」は判断条件としないことを表している。   The priority train delay time 409 is a description indicating whether the order determination condition application check box 313 is selected. For example, “−” is used for the “numbered line use order” judgment, and “−” is used for the “competition point passing order” judgment, that is, “priority train delay time” is not used as a judgment condition in either judgment. ing.

以下、順序判断条件設定画面304にて条件が追加となった場合、進路制御装置100は本テーブル105に該当条件を追加することとし、時間パラメータ設定ボックス312のようなパラメータの設定がある条件に関して条件が選択されていれば、本例のように本テーブル105にパラメータの値を格納することとする。また、パラメータの設定がない条件に関して条件が選択されていれば「○」、条件が選択されていなければ「−」とする。   Hereinafter, when a condition is added on the order determination condition setting screen 304, the route control device 100 adds the corresponding condition to the table 105, and regarding a condition where a parameter is set, such as a time parameter setting box 312. If the condition is selected, the parameter value is stored in the table 105 as in this example. In addition, if a condition is selected for a condition for which no parameter is set, “◯” is indicated, and if a condition is not selected, “-” is indicated.

図6は優先列車情報テーブル110を示す図である。これは、順序判断処理部112にて参照する優先させるべき列車情報を示すテーブルである。進路制御装置100は、図4にて例示した画面304において、順序判断条件適用チェックボックス313が選択されている場合に、優先列車の定義として当該テーブル110を参照する。こうした優先列車の定義は、優先列車設定画面としてGUI表示部114が表示装置104にて表示し、ユーザが設定可能とする構成としても良い。また、GUI表示部114が順序判断条件設定画面304にて表示し、順序判断条件の設定と共に設定可能としても良い。   FIG. 6 is a diagram showing the priority train information table 110. This is a table indicating train information that should be prioritized and referred to by the order determination processing unit 112. When the order determination condition application check box 313 is selected on the screen 304 illustrated in FIG. 4, the route control device 100 refers to the table 110 as the priority train definition. Such a priority train definition may be displayed on the display device 104 as a priority train setting screen on the display device 104 so that the user can set it. Alternatively, the GUI display unit 114 may be displayed on the order determination condition setting screen 304 and set together with the setting of the order determination condition.

この優先列車情報テーブル110は、1つの優先列車情報を1レコードとして管理するテーブルであり、レコード内の項目は、ID501、優先列車502、非優先列車503、備考504である。ID501は優先列車情報を識別する一意の値であり、0から始まる連続値である。優先列車502は優先させる列車の種別を表す文字列である。非優先列車503は優先列車と比較して優先させない列車の種別を表す文字列である。備考504は守るべき制約条件等の追加情報である。   The priority train information table 110 is a table that manages one priority train information as one record, and items in the record are an ID 501, a priority train 502, a non-priority train 503, and a remark 504. ID 501 is a unique value for identifying priority train information, and is a continuous value starting from 0. The priority train 502 is a character string that represents the type of train to be prioritized. The non-priority train 503 is a character string that represents the type of train that is not prioritized compared to the priority train. Remarks 504 is additional information such as constraint conditions to be observed.

また、レコード505は優先列車情報の一例を表しており、ID501は0、優先列車
502は「上り」列車、非優先列車503は「下り」列車、備考504は「朝ラッシュ時」である。すなわち、朝ラッシュの時間帯は上り列車を下り列車よりも優先列車とすることを表している。また、レコード506は貨物列車よりも旅客列車を優先する、ただし、貨物に最終必着時刻が設定されている場合は厳守するよう順序を判断することを表している。
A record 505 represents an example of priority train information. ID 501 is 0, priority train 502 is “up” train, non-priority train 503 is “down” train, and remark 504 is “morning rush hour”. That is, the morning rush hour period represents that the up train is a priority train over the down train. A record 506 indicates that the passenger train is given priority over the freight train. However, if the final arrival time is set for the freight, the order is determined to be strictly observed.

続いて、本実施形態における進路制御方法の実際手順について図に基づき説明する。図7は本実施形態の進路制御方法の処理手順例1を示すフロー図であり、実行主体は、進路制御装置100となる。以下で説明する進路制御方法に対応する各種動作は、進路制御装置100がメモリ121に読み出して実行するプログラム120によって実現される(以下のフローでも同様である)。そして、このプログラム120は、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。   Subsequently, an actual procedure of the course control method in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure example 1 of the route control method of the present embodiment, and the execution subject is the route control device 100. Various operations corresponding to the route control method described below are realized by the program 120 that the route control device 100 reads into the memory 121 and executes (the same applies to the following flow). And this program 120 is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.

ここで示すフローにおいては、進路制御装置100が各処理を繰り返し実行するフローとなっている。まず、進路制御装置100は、ステップ601において、進路制御情報の更新タイミングであるかどうか判定する。この更新タイミングとは、例えば、列車の在線情報が変化したときや設備情報が変更されたとき、設備の故障があったとき、ダイヤ変更があったとき、一定時間更新がなかったとき等である。当該ステップ601の判定の結果、現在が更新タイミングであれば(601:YES)、ステップ602へ処理を進める。あるいは、現在が更新タイミングでなければ(601:NO)、進路制御装置100は処理を終了し、更新タイミングとなるまでステップ601を繰り返す。   The flow shown here is a flow in which the route control device 100 repeatedly executes each process. First, in step 601, the route control apparatus 100 determines whether it is the update timing of route control information. This update timing is, for example, when there is a change in train line information, when equipment information is changed, when there is equipment failure, when there is a diagram change, or when there is no update for a certain period of time. . If the result of determination in step 601 is the update timing (601: YES), the process proceeds to step 602. Alternatively, if the current time is not the update timing (601: NO), the route control device 100 ends the process and repeats step 601 until the update timing is reached.

一方、進路制御装置100は、ステップ602において、各種順序判断に関する条件を格納した順序判断条件テーブル105、列車の現在の位置や制御情報を格納した在線列車情報テーブル106、各列車のダイヤ情報を格納したダイヤデータテーブル107といった進路制御に必要なデータを読み込む。なお、既にこうした読み込み処理が実行済みである場合は更新情報のみを読み込む処理として良い。   On the other hand, in step 602, the route control device 100 stores an order determination condition table 105 that stores conditions related to various order determinations, an on-line train information table 106 that stores the current position of the train and control information, and schedule information of each train. Data necessary for route control such as the diamond data table 107 is read. In addition, when such a reading process has already been executed, only the update information may be read.

進路制御装置100が上述のステップ602で読み込んだダイヤデータテーブル107について説明する。図8はダイヤデータテーブル107を示す図である。このテーブル107は、計画系システム201から配信される列車ダイヤ情報を格納したテーブルである。ダイヤデータテーブル107は、1本の列車を1レコードとして管理しており、レコード内の項目は列車ID701、列車番号702、方向703、速度種別704、運送種別705、駅走行情報706である。   The diagram data table 107 read by the route control device 100 in step 602 will be described. FIG. 8 is a diagram showing the diagram data table 107. This table 107 is a table that stores train schedule information distributed from the planning system 201. The diagram data table 107 manages one train as one record, and items in the record are a train ID 701, a train number 702, a direction 703, a speed type 704, a transport type 705, and station travel information 706.

列車ID701は列車を識別するための相異なる値であり、0から始まる連続値である。列車番号702は列車の名称を表す文字列である。方向703は列車の方向を表す文字列であり、「上り」「下り」といった方向区別を示すものが格納される。速度種別704は特急列車、普通列車といった列車の速度種別を表す文字列である。運送種別705は旅客列車、貨物列車といった列車の運行種別を表す文字列である。駅走行情報706は当該列車の各駅における到着時刻、出発時刻、使用番線といった走行情報を表すデータテーブルが格納される。   The train ID 701 is a different value for identifying a train, and is a continuous value starting from 0. Train number 702 is a character string representing the name of the train. A direction 703 is a character string indicating the direction of the train, and stores information indicating direction distinction such as “up” and “down”. The speed type 704 is a character string representing the speed type of a train such as an express train or a normal train. The transportation type 705 is a character string representing the operation type of a train such as a passenger train or a freight train. The station travel information 706 stores a data table representing travel information such as arrival time, departure time, and use number line at each station of the train.

また同様に、進路制御装置100が上述のステップ602で読み込んだ走行情報データテーブル800について説明する。図9は走行情報データテーブル800を示す図である。これは、計画系システム201から配信されるダイヤデータテーブル107が含むテーブルである。当該走行情報データテーブル800において、駅走行情報706は、列車の走行する1駅分の情報を1レコードとして管理しており、駅情報を走行順に並べて保有している。レコード内の項目は走行ID807、走行駅808、計画到着時刻809、計画出発時刻810、計画使用番線811、予測到着時刻812、予測出発時刻813、予測
使用番線814、予測遅延時間815、実績到着時刻816、実績出発時刻817、実績番線818、実績遅延時間819である。
Similarly, the travel information data table 800 read by the course control device 100 in step 602 described above will be described. FIG. 9 is a diagram showing a travel information data table 800. This is a table included in the diagram data table 107 distributed from the planning system 201. In the travel information data table 800, the station travel information 706 manages information for one station on which the train travels as one record, and stores the station information in order of travel. Items in the record are travel ID 807, travel station 808, planned arrival time 809, planned departure time 810, planned use number 811, predicted arrival time 812, predicted departure time 813, predicted use number 814, predicted delay time 815, actual arrival time 816, actual departure time 817, actual number line 818, and actual delay time 819.

走行ID807は走行情報を識別するための相異なる値であり、0から始まる連続値を示す。走行駅808は駅の名称を表す。計画到着時刻809、計画出発時刻810、計画使用番線811は、当該列車の計画時の当該駅到着時刻、出発時刻、使用番線を表す。   The traveling ID 807 is a different value for identifying traveling information, and indicates a continuous value starting from 0. The travel station 808 represents the name of the station. A planned arrival time 809, a planned departure time 810, and a planned use number line 811 represent the station arrival time, departure time, and use number line at the time of planning the train.

予測到着時刻812、予測出発時刻813、予測使用番線814は、計画系システム201における列車ダイヤ予測機能や予測演算部113において、一般的に知られている数理モデルによるアルゴリズムにて随時算出される、当該列車の当該駅における将来の到着時刻、出発時刻、使用番線を表す。予測遅延時間815は、計画出発時刻810と予測出発時刻813の差分を表す文字列である。終着駅では出発時刻が存在しないため、計画到着時刻809と予測到着時刻812の差分とする。なお、本例では出発時刻の差分を遅延時分として定義しているが、到着時刻の差分としても良いし、別途遅延時分を定義して適用しても良い。   The predicted arrival time 812, the predicted departure time 813, and the predicted use number line 814 are calculated at any time by a generally known mathematical model algorithm in the train diagram prediction function and the prediction calculation unit 113 in the planning system 201. It represents the future arrival time, departure time, and use number line of the train at the station. The predicted delay time 815 is a character string that represents the difference between the planned departure time 810 and the predicted departure time 813. Since there is no departure time at the terminal station, the difference between the planned arrival time 809 and the predicted arrival time 812 is used. In this example, the difference in departure time is defined as a delay time, but may be a difference in arrival time, or may be applied by defining a delay time separately.

実績到着時刻816、実績出発時刻817、実績番線818は、地上装置203より配信される当該列車の当該駅における実際の到着時刻、出発時刻、使用番線を表す。実績遅延時間819は計画出発時刻810と実績出発時刻817の差分を表す文字列である。終着駅では出発時刻が存在しないため、計画到着時刻809と実績到着時刻816の差分とする。なお、本例では出発時刻の差分を遅延時分として定義しているが、到着時刻の差分としても良いし、別途遅延時分を定義して適用しても良い。   The actual arrival time 816, the actual departure time 817, and the actual number line 818 represent the actual arrival time, departure time, and use number line of the train delivered from the ground device 203. The actual delay time 819 is a character string representing the difference between the planned departure time 810 and the actual departure time 817. Since there is no departure time at the terminal station, the difference between the planned arrival time 809 and the actual arrival time 816 is used. In this example, the difference in departure time is defined as a delay time, but may be a difference in arrival time, or may be applied by defining a delay time separately.

予測到着時刻812、予測出発時刻813、予測使用番線814、予測遅延時間815に関しては、まだ列車が実際に到着、出発していない場合に格納するものとし、既に到着、出発している場合については「−」とする。逆に、実績到着時刻816、実績出発時刻817、実績番線818、実績遅延時間819に関しては既に列車が到着、出発した場合に格納するものとし、まだ到着、出発していない場合には「−」とする。   The predicted arrival time 812, the predicted departure time 813, the predicted use number 814, and the predicted delay time 815 are stored when the train has not actually arrived or departed yet. “−”. Conversely, the actual arrival time 816, the actual departure time 817, the actual number line 818, and the actual delay time 819 are stored when the train has already arrived and departed, and “−” when the train has not yet arrived or departed. And

なお、列車が駅を通過する場合は、計画到着時刻809、予測到着時刻812、実績到着時刻816には「−」が格納される。   When the train passes through the station, “-” is stored in the planned arrival time 809, the predicted arrival time 812, and the actual arrival time 816.

レコード801は、ある列車の始発駅における走行情報を示し、走行駅808「M駅」を計画出発時刻810「07:01」に、計画使用番線811「1番線」から出発する計画であったが、実際には実績出発時刻817「07:02」に実績番線818「1番線」を出発し、実績遅延時間819「1分」となったことを示している。また、レコード805は、同列車の走行駅808「B駅」に計画到着時刻809「08:30」に計画使用番線811「2番線」に到着し、計画出発時刻810「08:31」に出発する計画であったが、ダイヤ予測結果によると、予測到着時刻812「08:46」に予測使用番線814「2番線」に到着、予測出発時刻813「08:47」に出発し、予測遅延時間815「16分」となることを示している。本例ではレコード801から804が地上装置203より配信された実績の値、レコード805から806がダイヤ予測機能の算出した将来の値を示している。   The record 801 indicates the travel information at the starting station of a certain train, and the travel station 808 “M station” is planned to depart from the planned use number line 811 “line 1” at the planned departure time 810 “07:01”. Actually, the actual departure time 817 “07:02” departed from the actual number line 818 “first line”, and the actual delay time 819 “1 minute” is reached. In addition, the record 805 arrives at the planned use time line 811 “line 2” at the planned arrival time 809 “08:30” at the traveling station 808 “B station” of the same train, and departs at the planned departure time 810 “08:31”. According to the diamond prediction result, the predicted arrival time 812 “08:46” arrives at the predicted use number line 814 “second line”, the predicted departure time 813 “08:47”, and the predicted delay time 815 “16 minutes”. In this example, records 801 to 804 indicate actual values distributed from the ground device 203, and records 805 to 806 indicate future values calculated by the diamond prediction function.

図7に戻り、進路制御方法における処理フローの説明を続ける。進路制御装置100は、ステップ603において、順序判断箇所があるかどうか判定する。順序判断を行う箇所とは、一般的に2つの閉そく区間の関係において順序判断が必要な箇所として定義される。すなわち、進路が交差する競合点や複数方向からの進入が可能な番線などであり、どの列車を先に通過、使用させるか判断する必要のある箇所である。本更新タイミングのフローにおいてまだ判断していない順序判断箇所が存在すれば、進路制御装置100は順序判
断箇所ありと判断し(603:YES)、まだ順序判断を実施していない箇所を1箇所選択して「S」とし、ステップ604へ処理を進める。他方、本更新タイミングのフローにおいてすべての順序判断必要箇所の判断を終了していた場合(603:NO)、進路制御装置100は処理をステップ605へ進める。
Returning to FIG. 7, the description of the processing flow in the route control method will be continued. In step 603, the route control apparatus 100 determines whether there is an order determination part. The place where order judgment is performed is generally defined as a place where order judgment is necessary in relation to two closed sections. In other words, there are competing points where the routes intersect, number lines that can enter from a plurality of directions, and the like, and it is necessary to determine which train is to be passed and used first. If there is an order determination part that has not yet been determined in the flow of this update timing, the route control device 100 determines that there is an order determination part (603: YES), and selects one place where the order determination has not yet been performed. Then, “S” is set, and the process proceeds to step 604. On the other hand, when the determination of all the order determination necessary portions has been completed in the flow of this update timing (603: NO), the course control apparatus 100 advances the process to step 605.

一方、ステップ604は、進路制御装置100における順序判断処理部112が順序判断演算を実行する処理である。図10は、順序判断処理部112における処理フローを示す図である。このフローにおいて、順序判断処理部112は、ステップ901において、順序判断対象列車があるかどうか判定する。順序判断処理部112は、上述のステップ603にて選択した順序判断箇所「S」について、列車の接近状況を、在線列車情報テーブル106を参照することにより判断し、接近列車がある場合は順序判断対象列車ありと判断し(901:YES)、接近列車を判断対象列車としてステップ902へ進む。一方、接近列車がない場合(901:NO)、順序判断処理部112は処理を終了する。   On the other hand, step 604 is a process in which the order determination processing unit 112 in the course control device 100 executes the order determination calculation. FIG. 10 is a diagram illustrating a processing flow in the order determination processing unit 112. In this flow, in step 901, the order determination processing unit 112 determines whether there is an order determination target train. The order determination processing unit 112 determines the approaching state of the train with respect to the order determination part “S” selected in step 603 described above by referring to the on-line train information table 106, and determines the order when there is an approaching train. It is determined that there is a target train (901: YES), and the approaching train is determined as a determination target train, and the process proceeds to step 902. On the other hand, when there is no approaching train (901: NO), the order determination processing unit 112 ends the process.

また、順序判断処理部112は、ステップ902において、相手列車を決定する処理を実行する。この「相手列車」は、ダイヤデータテーブル107における順序判断対象駅の駅走行情報706にて、予測到着時刻812、予測出発時刻813を参照し、「S」を最も早く通過/使用する列車とする。この「相手列車」が判断対象列車と同じ列車であった場合、順序判断処理部112は判断対象列車の次に「S」を通過/使用する列車を相手列車とし、ステップ903へと処理を進める。本例ではダイヤデータテーブル107を参照して相手列車を決定しているが、在線列車情報テーブル106を参照して決定しても良い。例えば、「S」を通過/使用する列車が複数接近している場合は、その複数列車に対して以降の処理を実施して良い。また、ダイヤデータテーブル107を参照して相手列車を決定する場合でも、同時刻の列車が複数列車ある場合等は、その複数列車を相手列車として良い。逆に、在線列車情報テーブル106のみを参照するとした場合に、相手列車が存在しないのであれば、判断対象列車を制御するとして本処理を終了することとする。以下、ダイヤデータテーブル107を参照して相手列車1列車を決定した例として説明を続ける。   In addition, in step 902, the order determination processing unit 112 executes a process for determining a partner train. The “partner train” refers to the predicted arrival time 812 and the predicted departure time 813 in the station travel information 706 of the order determination target station in the diagram data table 107, and “S” is the train that passes / uses the earliest. . When this “partner train” is the same train as the determination target train, the order determination processing unit 112 sets the train that passes / uses “S” next to the determination target train as the partner train, and proceeds to step 903. . In this example, the partner train is determined with reference to the diagram data table 107, but may be determined with reference to the train line information table 106. For example, when a plurality of trains passing / using “S” are approaching, the subsequent processing may be performed on the plurality of trains. Even when the other train is determined with reference to the diagram data table 107, when there are a plurality of trains at the same time, the plurality of trains may be used as the other train. On the other hand, when only the in-line train information table 106 is referred to, if there is no other train, the present process is terminated assuming that the determination target train is controlled. Hereinafter, description will be continued as an example in which one train is determined with reference to the diagram data table 107.

順序判断処理部112は、ステップ903において、判断対象列車が順序1位かどうか判定する。すなわち順序判断処理部112は、ダイヤデータテーブル107における順序判断対象駅の駅走行情報706にて、予測到着時刻812、予測出発時刻813を参照し、判断対象列車が「S」を通過/使用する最も早い列車(順序1位)であるかどうか判断する。もし判断対象列車が順序1位であれば(903:YES)、順序判断処理部112はステップ904へ進み、もし判断対象列車が順序1位でなければ(903:NO)、ステップ905へ進む。   In step 903, the order determination processing unit 112 determines whether the determination target train is first in the order. That is, the order determination processing unit 112 refers to the predicted arrival time 812 and the predicted departure time 813 in the station travel information 706 of the order determination target station in the diagram data table 107, and the determination target train passes / uses “S”. Judge whether it is the earliest train (the first place in the order). If the determination target train is first in the order (903: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 904, and if the determination target train is not first in the order (903: NO), the process proceeds to step 905.

上述のステップ904は順序判断処理部112が「優先判断1」を実行する処理となる。図11は、順序判断処理部112におけるステップ904の「優先判断1」(判断対象列車が順序1位である場合の判断処理)の処理フローを示す図である。このフローにおいて、順序判断処理部112は、ステップ1001にて、判断列車をそのまま制御した場合に相手列車に支障がないかどうか判定する。この場合、順序判断処理部112は、ダイヤデータテーブル107における相手列車の順序判断対象駅での駅走行情報706にて予測遅延時間815を参照し、前駅における予測遅延時間815または実績遅延時間819よりも遅延時間が増大していた場合は支障ありと判断する。一方、順序判断処理部112は、遅延が同値または減少していれば支障なしと判断する。当該ステップ1001にて、もし相手列車に支障がなければ(1001:YES)、順序判断処理部112はステップ1002へ進み、「優先列車は判断対象列車」として本処理を終了する。他方、もし相手列車に支障があれば(1001:NO)、順序判断処理部112はステップ1003へ進む。   Step 904 described above is a process in which the order determination processing unit 112 executes “priority determination 1”. FIG. 11 is a diagram illustrating a processing flow of “priority determination 1” (determination processing when the determination target train is first in the order) in step 904 in the order determination processing unit 112. In this flow, in step 1001, the order determination processing unit 112 determines whether there is no problem in the other train when the determined train is controlled as it is. In this case, the order determination processing unit 112 refers to the predicted delay time 815 in the station travel information 706 at the target station of the other train in the diagram data table 107, and predicts the predicted delay time 815 or the actual delay time 819 at the previous station. If the delay time has increased, it is determined that there is a problem. On the other hand, the order determination processing unit 112 determines that there is no problem if the delay is the same value or decreased. In step 1001, if there is no trouble in the other train (1001: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1002 and ends this processing as “priority train is a determination target train”. On the other hand, if there is a problem with the other train (1001: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1003.

順序判断処理部112は、ステップ1003において、通過順序を逆順とした場合に順序矛盾があるかどうか判定する。すなわち、順序判断処理部112は、判断対象列車よりも前に相手列車が「S」を通過/使用した場合に順序矛盾(列車ダイヤ上の矛盾だけでなく、進路上走行不可となるようなデッドロックも含む)が生じるかどうか判定することとなる。順序矛盾の検出に関しては、一般的にグラフの強連結成分分解を用いるアルゴリズムが存在するため、ここではそのアルゴリズムを用いることとする。もし逆順の場合に順序矛盾が存在するならば(1003:YES)、順序判断処理部112はステップ1004へ進み、「優先列車は判断対象列車」として本処理を終了する。もし逆順の場合に順序矛盾が存在しないならば(1003:NO)、順序判断処理部112はステップ1005へ進む。ここで、順序矛盾が存在する場合でも、容易に解消可能である場合は順序矛盾なしと同等と判断し、矛盾解消後の列車ダイヤにおいて処理を進めても良い。   In step 1003, the order determination processing unit 112 determines whether there is an order inconsistency when the passing order is reversed. In other words, the order determination processing unit 112 determines that there is a sequence inconsistency (not only a contradiction on the train diagram but also a dead road that cannot be traveled on the route) when the other train passes / uses “S” before the target train. It is determined whether or not (including lock) occurs. Regarding the detection of order contradiction, there is generally an algorithm that uses strongly connected component decomposition of a graph, and this algorithm is used here. If there is an order inconsistency in the reverse order (1003: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1004 and ends this processing as “a priority train is a determination target train”. If there is no order inconsistency in the reverse order (1003: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1005. Here, even if there is an order contradiction, if it can be easily resolved, it may be determined that there is no order contradiction, and the process may proceed in the train diagram after the contradiction is resolved.

一方、進路制御装置100は、ステップ1005において、逆順の場合の予測演算を実行する。すなわち、判断対象列車の前に相手列車が「S」を通過/使用することとして、列車ダイヤ予測を予測演算部113により実行する。列車ダイヤ予測に関しては、一般的に数理モデルを用いるアルゴリズムが存在するため、ここではそのアルゴリズムを用いることとする。本処理にて、予測演算部113が予測ダイヤデータテーブル108を生成する。   On the other hand, in step 1005, the course control device 100 executes a prediction calculation in the reverse order. In other words, the train calculation is performed by the prediction calculation unit 113, assuming that the other train passes / uses "S" before the judgment target train. Regarding train schedule prediction, there is generally an algorithm that uses a mathematical model, so that algorithm is used here. In this process, the prediction calculation unit 113 generates the prediction diagram data table 108.

図12は、予測演算部113の算出した予測ダイヤデータテーブル108における駅走行情報のテーブル構成を示す図である。なお、予測ダイヤデータテーブル108における駅走行情報内部以外のテーブル構成は図8におけるダイヤデータテーブル107の構成と同様であるため、説明を省略する。本駅走行情報は、列車の走行する1駅分の情報を1レコードとして管理しており、駅情報を今後走行する走行順に並べて保有している。レコード内の項目は走行ID1103、走行駅1104、計画到着時刻1105、計画出発時刻1106、計画使用番線1107、予測到着時刻1108、予測出発時刻1109、予測使用番線1110、予測遅延時間1111、変更後予測到着時刻1112、変更後予測出発時刻1113、変更後使用番線1114、変更後遅延時間1115である。   FIG. 12 is a diagram showing a table configuration of station travel information in the prediction diagram data table 108 calculated by the prediction calculation unit 113. The table configuration other than the inside of the station travel information in the prediction diagram data table 108 is the same as the configuration of the diagram data table 107 in FIG. In this station travel information, information for one station on which the train travels is managed as one record, and the station information is arranged in order of travel in the future. Items in the record are travel ID 1103, travel station 1104, planned arrival time 1105, planned departure time 1106, planned use number 1107, predicted arrival time 1108, predicted departure time 1109, predicted use number 1110, predicted delay time 1111, post-change prediction An arrival time 1112, a predicted departure time 1113 after change, a use number line 1114 after change, and a delay time 1115 after change.

走行ID1103、走行駅1104、計画到着時刻1105、計画出発時刻1106、計画使用番線1107、予測到着時刻1108、予測出発時刻1109、予測使用番線1110、予測遅延時間1111については、ダイヤデータテーブル107における駅走行情報706の走行ID807、走行駅808、計画到着時刻809、計画出発時刻810、計画使用番線811、予測到着時刻812、予測出発時刻813、予測使用番線814、予測遅延時間815と同様であるため説明を省略する。   For the travel ID 1103, travel station 1104, planned arrival time 1105, planned departure time 1106, planned use number 1107, predicted arrival time 1108, predicted departure time 1109, predicted use number 1110, predicted delay time 1111, the station in the diagram data table 107 This is the same as the travel ID 807, travel station 808, planned arrival time 809, planned departure time 810, planned use number 811, predicted arrival time 812, predicted departure time 813, predicted use number 814, and predicted delay time 815 of the travel information 706. Description is omitted.

変更後予測到着時刻1112、変更後予測出発時刻1113、変更後使用番線1114は、判断対象列車の前に相手列車が「S」を通過/使用することとして予測演算部113が算出した列車ダイヤ予測結果である当該駅の予測到着時刻、予測出発時刻、予測使用番線を示す。   The predicted predicted arrival time 1112, the predicted predicted departure time 1113, and the post-change use number 1114 are train schedule predictions calculated by the prediction calculation unit 113 as the other train passes / uses “S” before the judgment target train. The predicted arrival time, predicted departure time, and predicted use number line of the station are shown.

変更後遅延時間1115は計画出発時刻1106と変更後予測出発時刻1113の差分を表す文字列である。終着駅では出発時刻が存在しないため、計画到着時刻1105と変更後予測到着時刻1112の差分とする。なお、本例では出発時刻の差分を遅延時分として定義しているが、到着時刻の差分としても良いし、別途遅延時分を定義して適用しても良い。なお、算出方法は予測遅延時間1111と合わせることとする。   The post-change delay time 1115 is a character string representing a difference between the planned departure time 1106 and the post-change predicted departure time 1113. Since there is no departure time at the terminal station, the difference between the planned arrival time 1105 and the changed predicted arrival time 1112 is used. In this example, the difference in departure time is defined as a delay time, but may be a difference in arrival time, or may be applied by defining a delay time separately. Note that the calculation method is combined with the predicted delay time 1111.

なお、予測ダイヤデータテーブル108における本駅走行情報には、将来の運行情報を格納するものとする。本例は、列車在線表示画面301に記載のC駅の在線例に在線する
列車aレ302に関するものであり、C駅より後に在線予定のB駅、A駅に関する情報のみが格納されている。
It should be noted that future travel information is stored in the main station travel information in the prediction diagram data table 108. This example relates to the train a train 302 existing in the example of the station C at the station C indicated on the train station display screen 301, and stores only information related to the station B and station A scheduled to be located after the station C.

図11に戻り、順序判断処理部112におけるステップ904の「優先判断1」の処理の説明を続ける。順序判断処理部112は、ステップ1006において、自動判断モードかどうか判定する。これは、順序判断条件設定画面304において、「S」の通過/使用に関しモード設定画面305にて自動判断とユーザが設定しているか、問いかけと設定しているか、すなわち、順序判断条件テーブル105の「S」の通過/使用順序におけるモード405が自動変更か問いかけかを判定する処理である。   Returning to FIG. 11, the description of the “priority determination 1” processing in step 904 in the order determination processing unit 112 will be continued. In step 1006, the order determination processing unit 112 determines whether or not the automatic determination mode is set. This is because in the order determination condition setting screen 304, whether automatic determination and user setting or inquiry is set in the mode setting screen 305 regarding the passage / use of “S”, that is, in the order determination condition table 105 This is processing for determining whether the mode 405 in the pass / use order of “S” is automatic change or inquiry.

この判定の結果、自動判断モードであれば(1006:YES)、順序判断処理部112は、ステップ1007へ進み、自動判断モードでなければ(1006:NO)、ステップ1008へ進む。   As a result of this determination, if it is the automatic determination mode (1006: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1007, and if it is not the automatic determination mode (1006: NO), the process proceeds to step 1008.

順序判断処理部112は、ステップ1007において、順序判断条件に従い順序判断を実行する。ここで順序判断処理部112は、順序判断条件設定画面304にて「S」の通過/使用順序として設定されている条件、すなわち順序判断条件テーブル105の「S」の通過/使用順序の列において「○」もしくは数値となっている条件を判断基準として順序判断を実行する。例えば、順序判断条件テーブル105の番線使用順序判断レコード401が示すように、遅延列車本数408に「5」と設定されていれば、順序判断処理部112は、予測ダイヤデータテーブル108の各列車、各駅における駅走行情報に格納された予測遅延時間1111、変更後遅延時間1115を参照する。そして順序判断処理部112は、「5」分以上となっている列車の本数を算出し、本数の少ない方の順序を採用する。すなわち順序判断処理部112は、判断対象列車を先に制御する場合に、そうでない場合よりも遅延列車本数が少なければ判断対象列車を優先列車とし、そうでなければ相手列車を優先列車とする。なお、遅延本数が同数の場合は判断対象列車を優先列車とする。   In step 1007, the order determination processing unit 112 performs order determination according to the order determination condition. Here, the order determination processing unit 112 uses the conditions set as the pass / use order of “S” on the order determination condition setting screen 304, that is, the “S” pass / use order column of the order determination condition table 105. The order judgment is executed with “○” or a numerical condition as a judgment criterion. For example, if the number of delayed trains 408 is set to “5” as indicated by the number-of-line-use sequence determination record 401 of the sequence determination condition table 105, the sequence determination processing unit 112 may select each train in the prediction diagram data table 108. The predicted delay time 1111 and the changed delay time 1115 stored in the station travel information at each station are referred to. Then, the order determination processing unit 112 calculates the number of trains that are equal to or greater than “5”, and adopts the order with the smaller number. That is, when the determination target train is controlled first, the order determination processing unit 112 sets the determination target train as the priority train if the number of delayed trains is smaller than that in the case where the determination target train is not, and otherwise sets the other train as the priority train. If the number of delays is the same, the judgment target train is set as a priority train.

図11に戻り、順序判断処理部112におけるステップ904の「優先判断1」の処理の説明を続ける。順序判断処理部112は、ステップ1008において、順序判断条件に従い問いかけ表示を行う。ここで順序判断処理部112は、順序判断条件設定画面304にて「S」の通過/使用順序として設定されている条件、すなわち順序判断条件テーブル105の「S」の通過/使用順序の列において「○」もしくは数値となっている条件を判断基準として問いかけを表示装置104にて出力する。例えば、順序判断条件テーブル105の競合点通過順序レコード402が示すように、予測ダイヤ図406が「○」となっていれば、順序判断処理部112は、予測ダイヤ図を判断基準として問いかけと共に表示装置104にて出力する。すなわち、予測ダイヤデータテーブル108の各列車、各駅における駅走行情報に格納された予測時刻に従って、判断対象列車を先に制御する場合とそうでない場合の2通りの予測ダイヤ図を表示する。   Returning to FIG. 11, the description of the “priority determination 1” processing in step 904 in the order determination processing unit 112 will be continued. In step 1008, the order determination processing unit 112 performs inquiry display according to the order determination conditions. Here, the order determination processing unit 112 uses the conditions set as the pass / use order of “S” on the order determination condition setting screen 304, that is, the “S” pass / use order column of the order determination condition table 105. The display device 104 outputs an inquiry using “O” or a numerical condition as a criterion. For example, as shown in the competition point passage order record 402 of the order determination condition table 105, if the prediction diagram 406 is “◯”, the order determination processing unit 112 displays the prediction diagram as a determination criterion together with an inquiry. Output by the device 104. That is, according to the prediction time stored in the station travel information at each train and each station in the prediction diagram data table 108, two types of prediction diagram diagrams are displayed when the judgment target train is controlled first and when it is not.

図13、図14は順序判断処理部112における問いかけ処理時の表示画面例を示す図である。ここでは、列車在線表示画面1201にあるように、列車「aレ」が破線に沿って画面の左下へと出発する進路と、列車「bレ」が画面の位置から直進してC駅に到着する進路が競合しているため、競合点通過順序判断が必要となる例を表している。順序判断処理部112は、列車ダイヤ、すなわち、ダイヤデータテーブル107を参照し、列車「aレ」の当該駅の駅走行情報706における予測出発時刻813と、列車「bレ」の当該駅の駅走行情報706における予測到着時刻812を参照して通過順序1位となるのは列車「aレ」であるが、順序判断条件設定画面304にて競合点通過順序は予測ダイヤ図比較、モードは問いかけと設定されているため、問いかけ表示を出力している。   FIGS. 13 and 14 are diagrams showing examples of display screens during the inquiry process in the order determination processing unit 112. FIG. Here, as shown in the train presence line display screen 1201, the route where the train “a” departs to the lower left of the screen along the broken line, and the train “b” goes straight from the position of the screen and arrives at station C. This shows an example in which the competition point passage order determination is necessary because the routes to be competed. The order determination processing unit 112 refers to the train schedule, that is, the diagram data table 107, and the predicted departure time 813 in the station travel information 706 of the train “a” and the station of the train “b”. With reference to the predicted arrival time 812 in the travel information 706, the train “a” is ranked first in the passing order, but the competing point passing order is compared with the predicted diagram and the mode is asked on the order determination condition setting screen 304. Because it is set to, the inquiry display is output.

この図において、列車在線表示画面1201には、比較ボタン1202、変更ボタン1
203、変更しないボタン1204、問いかけ表示1205が存在する。問いかけ表示1205には問いかけ対象となる順序判断箇所が示され、比較ボタン1202をユーザが押下することで、順序判断処理部112が順序変更前後のダイヤ図比較画面1206を表示装置104にて出力する。変更前ダイヤ図1207は列車ダイヤ通り列車「aレ」を先に出発させた場合の今後の予測ダイヤ図、変更後ダイヤ図1208は列車「aレ」を待機させて先に列車「bレ」を到着させる場合の今後の予測ダイヤ図である。
In this figure, a train presence line display screen 1201 includes a comparison button 1202 and a change button 1.
203, a button 1204 not changed, and an inquiry display 1205 exist. The inquiry display 1205 shows the order determination location to be inquired, and the user presses the comparison button 1202, and the order determination processing unit 112 outputs the diagram diagram comparison screen 1206 before and after the order change on the display device 104. . The before-change diagram 1207 is a prediction diagram for the future when the train “a” is departed first, and the after-change diagram 1208 is waiting for the train “a” before the train “b”. FIG. 5 is a diagram of the future prediction when arriving at.

比較表示例として、変更前ダイヤ図1207、変更後ダイヤ図1208では、順序判断対象となる部分を破線の円で囲い、遅延列車の走行を示す線を太線として表示している。ユーザはこの2つのダイヤ図を比較し、どちらかを選択することができる。ユーザは、列車ダイヤ通りに列車「aレ」を先に出発させることを選択するのであれば、「変更しないボタン」1204を、列車「aレ」を待機させて先に列車「bレ」を到着させる場合は「変更ボタン」1203を押下し、順序を決定する。本例では、予測ダイヤ図比較の問いかけという設定であったため、本図のように表示されるが、順序判断条件として他の条件が設定されていれば、比較ボタン1202押下によって他の画面が順序判断処理部112により出力される。例えば、順序判断条件設定画面304にて総遅延時分比較が設定されていれば、順序判断処理部112は、判断基準として2通りの総遅延時分を表示することになる。   As a comparative display example, in the diagram 1207 before change and the diagram 1208 after change, a portion to be subjected to order determination is surrounded by a broken-line circle, and a line indicating the travel of the delayed train is displayed as a bold line. The user can compare the two diagram diagrams and select one of them. If the user chooses to leave the train “a” first on the train schedule, the user presses the “not change button” 1204, waits for the train “a”, and sets the train “b” first. In order to arrive, the “change button” 1203 is pressed to determine the order. In this example, since the setting is an inquiry for prediction diagram diagram comparison, it is displayed as shown in this diagram. However, if another condition is set as the order determination condition, another screen is displayed in order by pressing the comparison button 1202. It is output by the determination processing unit 112. For example, if the total delay time comparison is set on the order determination condition setting screen 304, the order determination processing unit 112 displays two types of total delay time as determination criteria.

本例は、朝ラッシュ時間帯の上り列車である列車「bレ」は少しの遅延が大きく波及するが、下り列車の「aレ」は後の余裕時分で挽回可能であるため、先に出発予定であった列車「aレ」を待機させて列車「bレ」を先に通す方が全体の遅延は減るといった例である。なお、優先列車を優先させて通すというだけでは、いつまでも非優先列車を通すことができない事象が発生し得るが、本発明では将来の状況を加味して判断を実施できる。すなわち、優先列車情報テーブル110におけるレコード506の「貨物列車でも最終必着時刻は厳守」といったように、非優先列車に関しても将来の状況を考慮して適切なタイミングで通すことができる。   In this example, the train “b”, which is an upstream train in the morning rush hour, has a slight delay, but the “a”, which is a downward train, can be recovered later in the spare time. This is an example in which the overall delay is reduced by waiting for the train “a” that was scheduled to leave and passing the train “b” first. Note that an event in which a non-priority train cannot be passed indefinitely may occur if the priority train is given priority, but in the present invention, a determination can be made in consideration of the future situation. That is, non-priority trains can be passed at an appropriate timing in consideration of the future situation, such as “Final trains must adhere to the final arrival time” of the record 506 in the priority train information table 110.

図11に戻り、順序判断処理部112におけるステップ904の「優先判断1」の処理の説明を続ける。順序判断処理部112は、ステップ1009において、問いかけ応答があるかどうか判定する。この判定の結果、判断対象列車の制御タイミングまでにユーザからの問いかけ応答があれば(1009:YES)、順序判断処理部112はステップ1010へ進み、「優先列車はユーザの選択した列車」として本処理を終了する。一方、問いかけ応答がなければ(1009:NO)、順序判断処理部112はステップ1011へ進み、「優先列車は判断対象列車」として本処理を終了する。   Returning to FIG. 11, the description of the “priority determination 1” processing in step 904 in the order determination processing unit 112 will be continued. In step 1009, the order determination processing unit 112 determines whether there is an inquiry response. As a result of this determination, if there is an inquiry response from the user by the control timing of the determination target train (1009: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1010, and the main priority train is “the train selected by the user”. End the process. On the other hand, if there is no inquiry response (1009: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1011 and ends this processing as “priority train is a determination target train”.

ここで図10の説明に戻り、順序判断処理部112における処理フローの説明を続ける。ステップ905は順序判断処理部112が「優先判断2」を実行する処理である。図15は、順序判断処理部112における「優先判断2」(判断対象列車が順序1位でない場合の判断処理)の処理フローを示す図である。   Here, returning to the description of FIG. 10, the description of the processing flow in the order determination processing unit 112 is continued. Step 905 is processing in which the order determination processing unit 112 executes “priority determination 2”. FIG. 15 is a diagram illustrating a processing flow of “priority determination 2” (determination processing when the determination target train is not first in the order) in the order determination processing unit 112.

このフローにおいて、順序判断処理部112は、ステップ1301にて、逆順の場合は順序矛盾があるかどうか判定する。すなわち順序判断処理部112は、相手列車よりも前に判断対象列車が「S」を通過/使用した場合に順序矛盾(列車ダイヤ上の矛盾だけでなく、進路上走行不可となるようなデッドロックも含む)が生じるかどうか判定する。この順序矛盾の検出に関しては、前述のアルゴリズムを用いることとする。   In this flow, in step 1301, the order determination processing unit 112 determines whether there is an order inconsistency in the reverse order. That is, the order determination processing unit 112 determines that the determination target train passes / uses “S” before the partner train, and that the order is inconsistent (not only inconsistency on the train diagram but also deadlock that makes it impossible to travel on the route). Is also included). For the detection of this order contradiction, the aforementioned algorithm is used.

もし逆順の場合に順序矛盾が存在する場合(1301:YES)、順序判断処理部112は、ステップ1302へ進み、「優先列車は相手列車」として本処理を終了する。一方、逆順の場合に順序矛盾が存在しなければ(1301:NO)、順序判断処理部112は
ステップ1303へ進む。ここで順序判断処理部112は、順序矛盾が存在する場合でも、容易に解消可能である場合は順序矛盾なしと同等と判断し、矛盾解消後の列車ダイヤにおいて処理を進めても良い。
If there is an order inconsistency in the reverse order (1301: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1302 and ends this process as “the priority train is the partner train”. On the other hand, if there is no order contradiction in the reverse order (1301: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1303. Here, the order determination processing unit 112 may determine that there is no order contradiction when the order contradiction can be easily resolved, and may proceed with the process in the train diagram after the contradiction is resolved.

一方、ステップ1303において、予測演算部113が逆順の場合の予測演算を実行する。すなわち、相手列車の前に判断対象列車が「S」を通過/使用することとして、列車ダイヤ予測を予測演算部113により実行する。この列車ダイヤ予測に関しては、前述のアルゴリズムを用いることとする。本処理にて、予測演算部113が予測ダイヤデータテーブル108を生成し、ステップ1304へと処理を進める。   On the other hand, in step 1303, a prediction calculation is performed when the prediction calculation unit 113 is in the reverse order. That is, the prediction calculation unit 113 executes the train diagram prediction as the determination target train passes / uses “S” before the opponent train. For the train schedule prediction, the above algorithm is used. In this process, the prediction calculation unit 113 generates the prediction diagram data table 108 and proceeds to step 1304.

順序判断処理部112は、ステップ1304において、自動判断モードかどうか判定する。この場合、順序判断処理部112は、順序判断条件設定画面304において、「S」の通過/使用に関してモード設定画面305にて自動判断とユーザ設定がなされているか、問いかけと設定しているか、すなわち、順序判断条件テーブル105の「S」の通過/使用順序におけるモード405が自動変更か問いかけかを判定する。もし自動判断モードが設定されていれば(1304:YES)、順序判断処理部112はステップ1305へ進み、自動判断モードでなければ(1304:NO)、順序判断処理部112はステップ1308へ進む。   In step 1304, the order determination processing unit 112 determines whether or not the automatic determination mode is set. In this case, in the order determination condition setting screen 304, the order determination processing unit 112 determines whether automatic determination and user setting have been made in the mode setting screen 305 regarding the passage / use of “S”, that is, whether the inquiry is set. Then, it is determined whether the mode 405 in the order of passage / use of “S” in the order determination condition table 105 is automatic change or inquiry. If the automatic determination mode is set (1304: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1305, and if it is not the automatic determination mode (1304: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1308.

順序判断処理部112はステップ1305において、相手列車に支障がないかどうか判定する。この場合、順序判断処理部112は、予測ダイヤデータテーブル108における相手列車の順序判断対象駅での駅走行情報にて変更後遅延時間1115を参照し、前駅における予測遅延時間1111またはダイヤデータテーブル107の前駅における実績遅延時間819よりも遅延時間が増大していた場合は支障ありと判断する(1305:NO)。他方、遅延が同値または減少していれば、順序判断処理部112は支障なしと判断する(1305:YES)。もし相手列車に支障がなければ(1305:YES)、順序判断処理部112はステップ1306へ進み、「優先列車は判断対象列車」として本処理を終了する。他方、相手列車に支障があれば(1305:NO)、順序判断処理部112はステップ1307へ進む。   In step 1305, the order determination processing unit 112 determines whether there is no problem with the other train. In this case, the order determination processing unit 112 refers to the post-change delay time 1115 in the station travel information of the other train in the prediction diagram data table 108 in the order determination target station, and the predicted delay time 1111 or the diamond data table at the previous station. If the delay time is longer than the actual delay time 819 at the previous station 107, it is determined that there is a problem (1305: NO). On the other hand, if the delay is equal or decreased, the order determination processing unit 112 determines that there is no problem (1305: YES). If there is no problem with the other train (1305: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1306 and ends this processing as "priority train is a determination target train". On the other hand, if there is a problem with the other train (1305: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1307.

順序判断処理部112はステップ1307において、優先判断基準に従い順序判断を実行する。ここで順序判断処理部112は、上述のステップ1007と同様の判断を行い、優先列車を決定する。   In step 1307, the order determination processing unit 112 executes order determination according to the priority determination criteria. Here, the order determination processing unit 112 performs the same determination as in step 1007 described above, and determines a priority train.

また、ステップ1308において、順序判断処理部112は、上述のステップ1305同様、相手列車に支障がないかどうか判定する。もし相手列車に支障がなければ(1308:YES)、順序判断処理部112はステップ1309へ進み、判断対象列車を先に制御するかどうかの問いかけを表示装置104にて表示してステップ1311へと処理を進める。もし相手列車に支障があれば(1308:NO)、順序判断処理部112はステップ1310へ進む。   In step 1308, the order determination processing unit 112 determines whether there is no trouble in the other train as in step 1305 described above. If there is no trouble in the other train (1308: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1309, displays an inquiry as to whether or not to control the determination target train on the display device 104, and proceeds to step 1311. Proceed with the process. If there is a problem with the other train (1308: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1310.

順序判断処理部112は、ステップ1310において、順序判断条件に従い問いかけ表示する。ここで順序判断処理部112は、上述のステップ1008と同様の判断を行い、判断基準(順序判断条件)として設定されている情報と共に問いかけを表示装置104にて出力する。   In step 1310, the order determination processing unit 112 makes an inquiry display according to the order determination conditions. Here, the order determination processing unit 112 performs the same determination as in step 1008 described above, and outputs an inquiry on the display device 104 together with information set as a determination criterion (order determination condition).

また、順序判断処理部112は、ステップ1311において、問いかけ応答があるかどうか判定する。もし一定時間内に問いかけ応答があれば(1311:YES)、順序判断処理部112はステップ1312へ進み、「優先列車はユーザの選択した列車」として本処理を終了する。他方、一定時間問いかけ応答がなければ(1311:NO)、順序判断
処理部112はステップ1313へ進み、「優先列車は相手列車」として処理を終了する。ここで、一定時間とは、問いかけ応答時間としてあらかじめ設定するものとしても良いし、相手列車が制御タイミングとなるまでとしても良い。ただし、一定時間問いかけを続ける場合は、その間に予測時刻が変化するため、順序判断処理部112は一定時分経過毎に予測時刻ならびに問いかけ表示を変更する必要がある。
In addition, the order determination processing unit 112 determines whether there is an inquiry response in step 1311. If there is an inquiry response within a certain time (1311: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1312 and ends this processing as “the priority train is the train selected by the user”. On the other hand, if there is no inquiry response for a certain period of time (1311: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 1313 and ends the process as “the priority train is the partner train”. Here, the fixed time may be set in advance as an inquiry response time, or may be until the other train reaches the control timing. However, when the inquiry is continued for a certain period of time, the predicted time changes during that time. Therefore, the order determination processing unit 112 needs to change the predicted time and the inquiry display every time a certain amount of time has passed.

図10に戻り、順序判断処理部112における処理フローの説明を続ける。ステップ906において、順序判断処理部112は、優先判断処理の結果、判断対象列車が優先列車かどうか判定する。もし判断対象列車が優先列車であれば(906:YES)、順序判断処理部112はステップ907へ進み、判断対象列車を制御することとする。一方、判断対象列車が優先列車でなければ(906:NO)、順序判断処理部112はステップ908へ進み、相手列車を待って相手列車を制御することとする。以上の処理にて、順序判断処理部112における処理を終了する。   Returning to FIG. 10, the description of the processing flow in the order determination processing unit 112 will be continued. In step 906, the order determination processing unit 112 determines whether the determination target train is a priority train as a result of the priority determination process. If the determination target train is a priority train (906: YES), the order determination processing unit 112 proceeds to step 907 and controls the determination target train. On the other hand, if the determination target train is not a priority train (906: NO), the order determination processing unit 112 proceeds to step 908 and waits for the other train and controls the other train. With the above processing, the processing in the order determination processing unit 112 ends.

ここで図7の説明に戻り、進路制御装置100における処理フローの説明を続ける。ステップ605において、進路制御装置100は、上述のステップ604までの処理にてダイヤ変更があるかどうか判定する。もしダイヤ変更があれば(605:YES)、進路制御装置100はステップ606へ進み、ダイヤ変更がなければ(605:NO)、ステップ608へ進む。   Here, returning to the description of FIG. 7, the description of the processing flow in the route control apparatus 100 is continued. In step 605, the course control apparatus 100 determines whether there is a diagram change in the processing up to step 604 described above. If there is a diagram change (605: YES), the course control apparatus 100 proceeds to step 606, and if there is no diagram change (605: NO), the procedure proceeds to step 608.

ステップ606において、進路制御装置100は、上述のステップ604までの処理において発生したダイヤ変更内容をダイヤデータテーブル107に反映し、ダイヤの矛盾がないように列車ダイヤを再生成、更新する。このステップ606の処理の後、進路制御装置100はステップ607へと進み、計画系システム201に対し、上述で更新したダイヤデータテーブル107を送信する。その後、進路制御装置100はステップ608へと処理を進める。   In step 606, the route control apparatus 100 reflects the diagram change contents generated in the processing up to the above-described step 604 in the diagram data table 107, and regenerates and updates the train diagram so that there is no diagram inconsistency. After the process of step 606, the course control apparatus 100 proceeds to step 607 and transmits the diagram data table 107 updated as described above to the planning system 201. Thereafter, the path control device 100 proceeds to step 608.

進路制御装置100の進路制御情報生成部111は、ステップ608において、制御情報演算を実行し、進路制御情報テーブル109を生成する。すなわち、順序判断処理部112において順序判断を実行し決定した制御内容にしたがって信号機を制御する情報を、進路制御情報生成部111が生成する。その後、進路制御情報生成部111は、ステップ609へと進み、進路制御情報テーブル109に従って、実際に進路を制御する。   In step 608, the route control information generation unit 111 of the route control device 100 executes control information calculation and generates the route control information table 109. That is, the route control information generation unit 111 generates information for controlling the traffic light according to the control content determined by executing the order determination in the order determination processing unit 112. Thereafter, the course control information generation unit 111 proceeds to step 609 and actually controls the course according to the course control information table 109.

ステップ610において、進路制御装置100は制御表示を更新する、すなわち、上述のステップ609による進路制御の結果を列車在線表示画面301に表示する。ステップ610ののち、進路制御装置100は、ステップ601へと戻り、処理を繰り返すことで、列車に対する進路制御を実行し続けることとする。以上の処理にて本実施形態における進路制御方法の一連の処理が終了する。   In step 610, the route control apparatus 100 updates the control display, that is, displays the result of the route control in step 609 described above on the train line display screen 301. After step 610, the route control apparatus 100 returns to step 601 and repeats the process to continue executing route control for the train. With the above processing, a series of processing of the course control method in the present embodiment is completed.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部を他の進路制御装置の構成に置き換えることが可能である。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In addition, a part of the configuration of the embodiment can be replaced with the configuration of another route control device. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等
の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a memory, a hard disk, a recording device such as an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

こうした本実施形態によれば、鉄道施設おける競合点通過使用順序や番線使用順序といった、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対する通過順序の判断に際し、列車及び駅を跨って将来の運行状況を踏まえた列車選択を行い、将来起こりうる遅延を抑制可能となる。   According to the present embodiment, in determining the passage order for the blockage section where the course may compete between multiple trains, such as the competition point passage use order and the number line use order in the railway facility, the future operation situation across the train and the station Train selection based on this, and possible future delays can be suppressed.

本明細書の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。すなわち、本実施形態における進路制御装置の演算装置は、予測演算処理において、記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での予測遅延時間を更に算定し、順序判断処理において、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、以降の列車運行上の影響として、所定の通過順序を適用した場合の該当列車の予測遅延時間が、閉塞区間の前駅における該当列車の予測遅延時間、または列車ダイヤ情報の示す実績遅延時間よりも増大するか判定し、当該予測遅延時間の増大事象が所定条件を満たすよう、該当列車間での通過順序を決定するものである、としてもよい。   At least the following will be clarified by the description of the present specification. That is, the arithmetic unit of the route control device in the present embodiment uses the prediction delay at each station of each train included in the train diagram information based on the train diagram information and the in-line train information read from the storage device in the prediction calculation process. Further calculating the time, in the order determination process, as an influence on the subsequent train operation due to the passage order in the blocked section between the relevant trains, the expected delay time of the relevant train when applying the predetermined passage order, Determine whether the predicted delay time of the corresponding train at the station in front of the blockage section or the actual delay time indicated by the train schedule information increases, and pass between the corresponding trains so that the increase event of the predicted delay time satisfies the predetermined condition The order may be determined.

これによれば、遅延時間の増大を回避しつつ、閉塞区間での列車間での通過順序を効率的に決定可能となる。   According to this, it is possible to efficiently determine the passing order between trains in the closed section while avoiding an increase in delay time.

また、本実施形態における進路制御装置の演算装置は、順序判断処理において、予測遅延時間の増大に関する判定結果が、遅延時間増大を示す場合、所定の通過順序を逆順として列車運行上の矛盾が生じないか所定のアルゴリズムにて更に判定し、当該判定結果が、通過順序を逆順として列車運行上の矛盾が生じないものであった場合、逆順での通過順序に対応して、予測演算処理および順序判断処理を再実行し、判定結果が、通過順序を逆順として列車運行上の矛盾が生じるものであった場合、所定の通過順序が、該当列車間での通過順序であると決定するものである、としてもよい。   In addition, the arithmetic unit of the route control apparatus according to the present embodiment causes a contradiction in train operation when the determination result regarding the increase in the predicted delay time indicates an increase in the delay time in the order determination process, with the predetermined passing order reversed. If there is no discrepancy in train operation with the passage order as the reverse order, the prediction calculation process and the order corresponding to the reverse order When the determination process is re-executed and the determination result is such that there is a contradiction in the train operation with the passing order as the reverse order, the predetermined passing order is determined to be the passing order between the corresponding trains. It is good also as.

これによれば、遅延時間の増大を招来する通過順序を特定した際に、通過順序を入れ替えた逆順での可能性について判定し、閉塞区間での列車間での通過順序を、より柔軟に決定可能となる。   According to this, when the passing order that causes an increase in the delay time is specified, the possibility of the reverse order in which the passing order is changed is determined, and the passing order between trains in the blocked section is determined more flexibly. It becomes possible.

また、本実施形態における進路制御装置の演算装置は、順序判断処理において、該当列車間での通過順序を決定する際に用いる所定条件について入力装置からユーザ入力を受け付け、当該ユーザ入力に応じて、所定条件を切り替えて前記影響に適用し、該当列車間での通過順序を決定するものである、としてもよい。   Further, the arithmetic device of the route control device in the present embodiment receives user input from the input device for a predetermined condition used when determining the passing order between the corresponding trains in the order determination process, and according to the user input, It is good also as what changes a predetermined condition and applies to the said influence, and determines the passage order between applicable trains.

これによれば、通過順序決定に際して用いる所定条件をユーザの判断で規定し、以後の処理に用いることが可能となり、状況変化に迅速に対応した判断条件の変更等が可能となる。   According to this, it is possible to define a predetermined condition used when determining the passage order by the user's judgment and use it for the subsequent processing, and it is possible to change the judgment condition corresponding to the situation change quickly.

また、本実施形態における進路制御装置の演算装置は、順序判断処理において、該当列車間での通過順序の判断を当該進路制御装置が自動実行するか、ユーザが実行するかについて、入力装置からユーザ入力を受け付け、当該ユーザ入力に応じて、通過順序の判断を自動実行するか、ユーザによる通過順序の判断結果を受け付けるか選択し、当該選択が自動実行の場合、入力装置からのユーザ入力により入力された所定条件によって、該当列車
間での通過順序を決定するものである、としてもよい。
Further, the arithmetic unit of the route control device according to the present embodiment allows the user to determine whether the route control device automatically executes the determination of the passing order between the trains or the user in the order determination process. Accepts input and selects whether to execute passage order judgment automatically or to accept passage order judgment result by user according to the user input. If the selection is automatic execution, input by user input from input device The passing order between the corresponding trains may be determined according to the predetermined condition.

これによれば、ユーザの要望に応じて通過順序決定の処理を選択的に自動実行することが可能となり、様々な実際状況に応じたユーザの判断を処理に反映することが可能となる。   According to this, it is possible to selectively and automatically execute the pass order determination process according to the user's request, and it is possible to reflect the user's judgment according to various actual situations in the process.

また、本実施形態における進路制御装置の演算装置は、順序判断処理において、影響が該当列車以外の他列車に及ばないものであった場合、通過順序の判断を自動実行するものである、としてもよい。   In addition, the arithmetic unit of the route control device in the present embodiment automatically executes the determination of the passing order when the influence does not reach other trains other than the corresponding train in the order determination process. Good.

これによれば、ユーザの要望を受け入れつつも、列車運営上の問題が無い場合には、迅速に通過順序決定の処理を実行し、全体として処理効率の向上を図ることが出来る。   According to this, when there is no problem in train operation while accepting the user's request, it is possible to quickly execute the pass order determination process and improve the processing efficiency as a whole.

また、本実施形態における進路制御装置の演算装置は、順序判断処理において、ユーザ入力に応じて、ユーザによる通過順序の判断結果を受け付ける処理を実行する場合、入力装置にてユーザ入力された所定条件に関する情報を表示装置に表示する処理を実行するものである、としてもよい。   In addition, in the order determination process, the arithmetic device of the route control apparatus according to the present embodiment executes a process of receiving a determination result of the passage order by the user according to a user input. It is good also as what performs the process which displays the information regarding on a display apparatus.

これによれば、入力した条件についてユーザ自身で確実に認識しつつ、以後の処理に関して進めることが可能となり、処理精度の向上やユーザビリティの改善につながる。   According to this, it becomes possible to proceed with the subsequent processing while reliably recognizing the input condition by the user himself, leading to improvement in processing accuracy and usability.

100 進路制御装置
101 記憶装置
102 中央処理装置(演算装置)
103 入力装置
104 表示装置
105 順序判断条件テーブル
106 在線列車情報テーブル
107 ダイヤデータテーブル
108 予測ダイヤデータテーブル
109 進路制御情報テーブル
110 優先列車情報テーブル
111 進路制御情報生成部
112 順序判断処理部
113 予測演算部
114 GUI表示部
120 プログラム
121 メモリ
150 ネットワーク
100 Course control device 101 Storage device 102 Central processing unit (arithmetic unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Input apparatus 104 Display apparatus 105 Order judgment condition table 106 Standing train information table 107 Diagram data table 108 Predictive diagram data table 109 Course control information table 110 Priority train information table 111 Course control information generation part 112 Order judgment processing part 113 Prediction calculation part 114 GUI display unit 120 Program 121 Memory 150 Network

Claims (7)

列車の運行管理システムから取得した、列車の運行方向を含む列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報と、列車の運行時間帯及び列車の運行優先順位の対応関係を示す情報とを格納した記憶装置と、
記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、
前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、該当列車を少なくとも1つ含む以降の列車運行上の影響を、前記特定した各列車の運行方向及び前記特定した各列車が属する運行時間帯に基づいて所定のアルゴリズムで算定し、前記影響たる遅延に関する所定の指標が良い方になるように、該当列車間での通過順序を決定する順序判断処理と、
前記決定した通過順序に従って、該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理とを実行する演算装置と、
を備えることを特徴とする進路制御装置。
Shows the correspondence of train schedule information including the train operation direction, train status information indicating the current train status, train operation time zone, and train operation priority, obtained from the train management system. A storage device storing information;
Prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train diagram information based on the train diagram information and on-line train information read from the storage device;
Based on the calculated estimated arrival and departure time, train schedule information, and on-line train information, the presence of a plurality of trains approaching the blockage section where the course may compete between the plurality of trains, The influence on the train operation after including at least one corresponding train by the passing order in the blockage section is determined by a predetermined algorithm based on the operation direction of each identified train and the operation time zone to which each identified train belongs. Calculating and determining the order of passage between the trains so that the predetermined index related to the affected delay is better;
An arithmetic device that generates route control information for controlling the route of the corresponding train according to the determined passing order, and performs route control information generation processing for outputting the created route control information to a ground device that controls the railroad equipment When,
A course control apparatus comprising:
列車の運行管理システムから取得した、列車の運行方向を含む列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報と、列車の運行時間帯及び列車の運行優先順位の対応関係を示す情報とを格納した記憶装置と、
記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、
前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、該当列車を少なくとも1つ含む以降の列車運行上の影響を、前記特定した各列車の運行方向及び前記特定した各列車が属する運行時間帯に基づいて所定のアルゴリズムで算定し、前記影響たる順序矛盾が発生する場合はその通過順序を採用せず、順序矛盾の発生しない該当列車間の通過順序を決定する順序判断処理と、
前記決定した通過順序に従って、該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理とを実行する演算装置と、
を備えることを特徴とする進路制御装置。
Shows the correspondence of train schedule information including the train operation direction, train status information indicating the current train status, train operation time zone, and train operation priority, obtained from the train management system. A storage device storing information;
Prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train diagram information based on the train diagram information and on-line train information read from the storage device;
Based on the calculated estimated arrival and departure time, train schedule information, and on-line train information, the presence of a plurality of trains approaching the blockage section where the course may compete between the plurality of trains, The influence on the train operation after including at least one corresponding train by the passing order in the blockage section is determined by a predetermined algorithm based on the operation direction of each identified train and the operation time zone to which each identified train belongs. Calculating and determining the passing order between the corresponding trains without causing the order contradiction when the affected order contradiction occurs,
An arithmetic device that generates route control information for controlling the route of the corresponding train according to the determined passing order, and performs route control information generation processing for outputting the created route control information to a ground device that controls the railroad equipment When,
A course control apparatus comprising:
列車の運行管理システムから取得した、列車の運行方向を含む列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報と、列車の運行時間帯及び列車の運行優先順位の対応関係を示す情報とを格納した記憶装置と、
記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、
前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、以降の列車運行上の影響を、前記特定した各列車の運行方向及び前記特定した各列車が属する運行時間帯に基づいて所定のアルゴリズムで算定し、前記影響が前記該当列車以外の他列車の遅延を増大させるものでないと判断した場合、所定の条件を満たすよう該当列車間での通過順序を自動で決定する順序判断処理と、
前記決定した通過順序に従って該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理とを実行する演算装置と、
を備えることを特徴とする進路制御装置。
Shows the correspondence of train schedule information including the train operation direction, train status information indicating the current train status, train operation time zone, and train operation priority, obtained from the train management system. A storage device storing information;
Prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train diagram information based on the train diagram information and on-line train information read from the storage device;
Based on the calculated estimated arrival and departure time, train schedule information, and on-line train information, the presence of a plurality of trains approaching the blockage section where the course may compete between the plurality of trains, The influence on the subsequent train operation due to the passing order in the closed section is calculated by a predetermined algorithm based on the operation direction of each identified train and the operation time zone to which each identified train belongs, and the influence is If it is determined that the delay of other trains other than the corresponding train is not increased, an order determination process for automatically determining the passing order between the corresponding trains so as to satisfy a predetermined condition;
An arithmetic unit that generates route control information that controls the route of the corresponding train in accordance with the determined passing order, and that performs the route control information generation process that outputs the created route control information to a ground device that controls the railway equipment; ,
A course control apparatus comprising:
列車の運行管理システムから取得した、列車の運行方向を含む列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報と、列車の運行時間帯及び列車の運行優先順位の対応関係を示す情報とを格納した記憶装置を備えた情報処理装置が、
記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、
前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、該当列車を少なくとも1つ含む以降の列車運行上の影響を、前記特定した各列車の運行方向及び前記特定した各列車が属する運行時間帯に基づいて所定のアルゴリズムで算定し、前記影響たる遅延に関する所定の指標が良い方になるように、該当列車間での通過順序を決定する順序判断処理と、
前記決定した通過順序に従って、該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理と、
を実行することを特徴とする進路制御方法。
Shows the correspondence of train schedule information including the train operation direction, train status information indicating the current train status, train operation time zone, and train operation priority, obtained from the train management system. An information processing apparatus including a storage device storing information
Prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train diagram information based on the train diagram information and on-line train information read from the storage device;
Based on the calculated estimated arrival and departure time, train schedule information, and on-line train information, the presence of a plurality of trains approaching the blockage section where the course may compete between the plurality of trains, The influence on the train operation after including at least one corresponding train by the passing order in the blockage section is determined by a predetermined algorithm based on the operation direction of each identified train and the operation time zone to which each identified train belongs. Calculating and determining the order of passage between the trains so that the predetermined index related to the affected delay is better;
In accordance with the determined passing order, route control information for controlling the route of the corresponding train is generated, and the route control information created is output to a ground device that controls the railroad facility, and route control information generation processing,
The course control method characterized by performing.
列車の運行管理システムから取得した、列車の運行方向を含む列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報と、列車の運行時間帯及び列車の運行優先順位の対応関係を示す情報とを格納した記憶装置を備えた情報処理装置が、
記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、
前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、該当列車を少なくとも1つ含む以降の列車運行上の影響を、前記特定した各列車の運行方向及び前記特定した各列車が属する運行時間帯に基づいて所定のアルゴリズムで算定し、前記影響たる順序矛盾が発生する場合はその通過順序を採用せず、順序矛盾の発生しない該当列車間の通過順序を決定する順序判断処理と、
前記決定した通過順序に従って、該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理と、
を実行することを特徴とする進路制御方法。
Shows the correspondence of train schedule information including the train operation direction, train status information indicating the current train status, train operation time zone, and train operation priority, obtained from the train management system. An information processing apparatus including a storage device storing information
Prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train diagram information based on the train diagram information and on-line train information read from the storage device;
Based on the calculated estimated arrival and departure time, train schedule information, and on-line train information, the presence of a plurality of trains approaching the blockage section where the course may compete between the plurality of trains, The influence on the train operation after including at least one corresponding train by the passing order in the blockage section is determined by a predetermined algorithm based on the operation direction of each identified train and the operation time zone to which each identified train belongs. Calculating and determining the passing order between the corresponding trains without causing the order contradiction when the affected order contradiction occurs,
In accordance with the determined passing order, route control information for controlling the route of the corresponding train is generated, and the route control information created is output to a ground device that controls the railroad facility, and route control information generation processing,
The course control method characterized by performing.
列車の運行管理システムから取得した、列車の運行方向を含む列車ダイヤの情報と、現在の列車の在線状況を示す在線列車情報と、列車の運行時間帯及び列車の運行優先順位の対応関係を示す情報とを格納した記憶装置を備えた情報処理装置が、
記憶装置から読み出した列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、前記列車ダイヤ情報が含む各列車の各駅での着発予定時刻を算定する予測演算処理と、
前記算定した着発予定時刻と列車ダイヤ情報と在線列車情報とに基づいて、複数列車間で進路が競合しうる閉塞区間に対し接近中の複数の列車の存在を特定し、該当列車間の前記閉塞区間での通過順序による、以降の列車運行上の影響を、前記特定した各列車の運行方向及び前記特定した各列車が属する運行時間帯に基づいて所定のアルゴリズムで算定し、前記影響が前記該当列車以外の他列車の遅延を増大させるものでないと判断した場合、所定の条件を満たすよう該当列車間での通過順序を自動で決定する順序判断処理と、
前記決定した通過順序に従って該当列車の進路を制御する進路制御情報を生成し、作成した進路制御情報を、鉄道設備の制御を行う地上装置に出力する進路制御情報生成処理と、
を実行することを特徴とする進路制御方法。
Shows the correspondence of train schedule information including the train operation direction, train status information indicating the current train status, train operation time zone, and train operation priority, obtained from the train management system. An information processing apparatus including a storage device storing information
Prediction calculation processing for calculating the scheduled arrival and departure times at each station of each train included in the train diagram information based on the train diagram information and on-line train information read from the storage device;
Based on the calculated estimated arrival and departure time, train schedule information, and on-line train information, the presence of a plurality of trains approaching the blockage section where the course may compete between the plurality of trains, The influence on the subsequent train operation due to the passing order in the closed section is calculated by a predetermined algorithm based on the operation direction of each identified train and the operation time zone to which each identified train belongs, and the influence is If it is determined that the delay of other trains other than the corresponding train is not increased, an order determination process for automatically determining the passing order between the corresponding trains so as to satisfy a predetermined condition;
A route control information generation process for generating route control information for controlling the route of the corresponding train according to the determined passing order, and outputting the created route control information to a ground device for controlling the railway facilities,
The course control method characterized by performing.
前記演算装置は、前記順序判断処理の結果、前記列車ダイヤに変更が生じるか否かを判定し、前記列車ダイヤに変更が生じると判定した場合に、当該変更に基づき前記列車ダイヤの情報を更新するダイヤ更新処理を実行することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の進路制御装置。
The arithmetic unit determines whether or not the train diagram is changed as a result of the order determination process, and when it is determined that the train diagram is changed, the train diagram information is updated based on the change. The route control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a diamond updating process is executed .
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