JP6885212B2 - 建設機械遠隔操作システム - Google Patents
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Description
作業を実行する建設機械と、該建設機械を操作者が遠隔操作する操作部とからなる建設機械遠隔操作システムであって、
前記建設機械は、該建設機械周囲及び作業部の画像情報を取得するカメラと、前記画像情報とは異なる前記建設機械周囲及び前記作業部の複数種類の非画像情報を取得するセンサ部と、前記画像情報及び前記非画像情報を前記操作部へ送信する情報送信部とを備え、
前記操作部は、前記情報送信部によって送信された前記画像情報及び前記非画像情報を受信する受信部と、受信した前記画像情報を表示する表示部と、複数種類の前記非画像情報に対するゲインを種類別に調整する調整部と、調整された前記非画像情報を出力する非画像情報出力部とを備えることを特徴とする。
前記調整部は、前記入力部に入力された入力情報に基づいて、前記非画像情報の種類別の出力の要否の指定、及び前記非画像情報の種類別の出力レベルの指定、の一方又は両方により前記ゲインを調整することが好ましい。操作部は、操作者が入力する入力部を備えるので、非画像情報の出力の要否、及び非画像情報の出力レベルを、操作者が入力部に直接入力して調整することができる。
前記調整部は、前記作業内容を認識して、認識された前記作業内容に応じて前記ゲインを変更する作業内容認識部を備えることが好ましい。建設機械が行う作業内容を認識して、認識された作業内容に応じてゲインを変更する作業内容認識部を備えるので、作業内容に適したゲインの変更を容易に行うことできる。
図を参照して、本発明の第1実施形態の建設機械遠隔操作システム1を詳しく説明する。図1に示すように、建設機械遠隔操作システム1は、作業を実行する建設機械10と、該建設機械10を操作者2(図2参照)が遠隔操作する操作部50とからなる。
次に、第2実施形態の建設機械遠隔操作システム1を図6〜図9に基づいて説明する。なお、第2実施形態の建設機械遠隔操作システム1において第1実施形態の建設機械遠隔操作システム1と同一の構成については第1実施形態と同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
次に、第3実施形態の建設機械遠隔操作システム1を図10〜図13に基づいて説明する。なお、第3実施形態の建設機械遠隔操作システム1において第1実施形態の建設機械遠隔操作システム1と同一の構成については第1実施形態と同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
2 操作者
10 建設機械
28 第1のカメラ
29 第2のカメラ
30 センサ部
31 エンジン音用マイク
32 作業部周辺音用マイク
33 周辺音用マイク
34 振動センサ
35 傾斜センサ
36 1つのセンサ(マイク装置)
40 情報送信部
50 操作部
52 操作レバー
53 受信部
54 表示部
55 調整部
56 情報解析部
57 非画像情報分離部
58 作業内容認識部
60 非画像情報出力部
61 エンジン音用スピーカ
62 作業部周辺音用スピーカ
63 周辺音用スピーカ
64 振動出力装置
65 傾き出力装置
66 前側スピーカ
67 後側スピーカ
70 入力部
Claims (9)
- 作業部が備えられ、前記作業部にて作業を実行する建設機械と、該建設機械を操作者が遠隔操作する操作部とからなる建設機械遠隔操作システムであって、
前記建設機械は、該建設機械周囲の画像情報を取得するカメラと、前記画像情報とは異なる前記建設機械周囲及び前記作業部の複数種類の非画像情報を取得するセンサ部と、前記画像情報及び前記非画像情報を前記操作部へ送信する情報送信部とを備え、
前記操作部は、前記情報送信部によって送信された前記画像情報及び前記非画像情報を受信する受信部と、受信した前記画像情報を表示する表示部と、複数種類の前記非画像情報に対するゲインを種類別に調整する調整部と、調整された前記非画像情報を出力する非画像情報出力部とを備え、
前記操作部は、前記操作者が入力する入力部を備え、
前記調整部は、前記入力部に入力された入力情報に基づいて、前記非画像情報の種類別の出力の要否の指定、及び前記非画像情報の種類別の出力レベルの指定、の一方又は両方により前記ゲインを調整することを特徴とすることを特徴とする建設機械遠隔操作システム。 - 請求項1に記載の建設機械遠隔操作システムであって、
前記入力情報は、前記建設機械が行う作業内容であり、
前記調整部は、前記作業内容を認識して、認識された前記作業内容に応じて前記ゲインを変更する作業内容認識部を備えることを特徴とする建設機械遠隔操作システム。 - 請求項2に記載の建設機械遠隔操作システムであって、
前記入力部は、前記操作部に設けられた操作レバーであり、
前記作業内容は、前記操作レバーの操作に応じて判別されることを特徴とする建設機械遠隔操作システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項記載の建設機械遠隔操作システムであって、
前記センサ部は、複数種類の前記非画像情報ごとに複数の異なったセンサを備えることを特徴とする建設機械遠隔操作システム。 - 作業部が備えられ、前記作業部にて作業を実行する建設機械と、該建設機械を操作者が遠隔操作する操作部とからなる建設機械遠隔操作システムであって、
前記建設機械は、該建設機械周囲の画像情報を取得するカメラと、前記画像情報とは異なる前記建設機械周囲及び前記作業部の複数種類の非画像情報を取得するセンサ部と、前記画像情報及び前記非画像情報を前記操作部へ送信する情報送信部とを備え、
前記操作部は、前記情報送信部によって送信された前記画像情報及び前記非画像情報を受信する受信部と、受信した前記画像情報を表示する表示部と、複数種類の前記非画像情報に対するゲインを種類別に調整する調整部と、調整された前記非画像情報を出力する非画像情報出力部とを備え、
前記センサ部は、複数種類の前記非画像情報を取得する1つのセンサを備え、
前記調整部は、1つの前記センサによって取得された、複数の前記非画像情報を解析する情報解析部と、解析された複数の前記非画像情報を分離する非画像情報分離部とを備えることを特徴とすることを特徴とする建設機械遠隔操作システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項記載の建設機械遠隔操作システムであって、
前記センサ部は、複数種類の前記非画像情報を取得する1つのセンサを備え、
前記調整部は、1つの前記センサによって取得された、複数の前記非画像情報を解析する情報解析部と、解析された複数の前記非画像情報を分離する非画像情報分離部とを備えることを特徴とする建設機械遠隔操作システム。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項記載の建設機械遠隔操作システムであって、
前記操作部は、前記操作者が入力する入力部を備え、
前記非画像情報出力部は、前記入力部に入力された入力情報に基づいて、複数種類の前記非画像情報のそれぞれに対する出力形態を認識し、複数種類の前記非画像情報のそれぞれを認識された出力形態で出力することを特徴とする建設機械遠隔操作システム。 - 請求項1に記載の建設機械遠隔操作システムであって、
前記入力部は、複数の前記非画像情報に対する出力の要否及び出力レベルの一方又は両方の複数の組合せのセットの中から任意の該組合せのセットを選択可能とすることを特徴とする建設機械遠隔操作システム。 - 請求項8に記載の建設機械遠隔操作システムであって、
前記組合せのセットの情報を、外部のサーバに送信することで該外部のサーバに記憶させ、
該外部のサーバに記録された前記組合せのセットの情報が呼び出し可能であることを特徴とする建設機械遠隔操作システム。
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