JP6881443B2 - バンディングを低減させるイメージング装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット印刷時の水平バンディング（horizontal banding）を低減させることに関するものであり、特に、インクジェットプリントヘッドで印刷画像を生成する時に初期印刷パスに対する最適印刷方向を決定して水平バンディングを低減させるイメージング装置および方法に関するものである。

インクジェットプリンターまたは多機能イメージング装置のインクジェット印刷エンジンは、複数の印刷パス（印刷スワス（swath）とも称す）において印刷媒体シートを横切る１つまたはそれ以上のインクジェットプリントヘッドを水平に走査することによって、そして、印刷パス間の直交方向（例えば、垂直方向）に印刷媒体シートに索引付けすることによって、印刷媒体シートに画像を形成する。このようなインクジェット印刷エンジンは、複数の印刷モード（例えば、下書き、高品質、写真等）で印刷することができる。一般的に認識されているように、普通紙に印刷している時のプリントヘッドの通過数を減らすことによって、最高品質モードに比べて印刷スループット（throughput）を向上させる。また、印刷品質に影響を与えることによって、望ましくない水平バンディングが発生する。水平バンディングは、印刷スワス間の境界に暗帯と白帯の両方を含む。スワスの端部にあるインク滴は、隣接する、または重複する印刷スワスの液滴から近過ぎる、または遠過ぎる所に印刷される。水平バンディングは、また、異なるパスにおいて暗さと色相差を生じさせる色順差、および乾燥時間差を含んでもよく、いずれも印刷スワスの内側、および端部において生じる。

走査したバンディングメトリックプリントサンプルを使用して、人間の目に見えるバンディングを評価することができる。バンディングサンプルは、モノバーコードがサンプルの上部を横切って印刷されているかどうかによって異なって評価される。バーコードによる違いは、最初のカラースワスの印刷方向を変えて、全てのカラースワスをバンディングメトリックページの下で逆転させることである。印刷方向は、色順序がシアン−マゼンタ−イエローであるか、またはイエロー−マゼンタ−シアンであるかを含む。

印刷品質は、さらに、インクドットがどのようにして印刷ページに形成されるかにもよる。製造ばらつきは、モノクロとカラーの両方のインクジェットプリントヘッドがドット品質差をキャリア方向の機能として示す傾向に寄与する。インクジェットプロントヘッドによって生成された各インク滴は、通常、メイン（主）滴および少なくとも１つのサテライト滴を含み、サテライト滴は、通常、メイン滴の後に続く。サテライト滴は、メイン滴の内側の、部分的に上の、または外側の印刷媒体に落下することができ、この現象は、通常、サテライトアシンメトリー（satellite asymmetry）と称される。サテライトアシンメトリーは、メイン滴に関するサテライト方向における差によるものであり、製造されたインクジェットプリントヘッドにおいて非常によく見られる。サテライトアシンメトリーは、印刷記録の粒状性をもたらすことが知られている。画像における粒状性は、サテライトドットの存在によって悪化する。例えば、米国特許第７，４６７，８４３号において、画像を記録している間にプリントヘッドが不必要なサテライトを生成しにくい傾向を示すキャリア移動の最適方向を判断して、画像の粒状性を減らす方法が開示されている。

本発明に基づいて、バンディングを低減する（例えば、最小化する）初期印刷方向を選択する際に、１つの印刷方向においてメインインク滴と一致し、別の印刷方向においてメインインク滴に隣接する落下位置（すなわち、領域）を有するサテライトを生成しやすいプリントヘッドの傾向をさらに考慮できるものと判断される。ここで使用する「メインインク滴と完全に一致する」サテライトインク滴とは、サテライトインク滴が全体的にメインインク滴の外周内にあり、インク滴の中心が全く同じである必要はないことを意味する。また、ここで使用する「メインインク滴に隣接する」サテライトインク滴とは、サテライトインク滴の少なくとも一部がメインインク滴の外周の外側にあることを意味し、サテライトインク滴が全体的にメインインク滴の外周の外側にあることを意味する。

本発明は、１つの形態において、少なくとも１つのプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法を提供する。この方法は、第１インクジェットプリントヘッドをプリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１テストパッチを印刷するステップと、第１インクジェットプリントヘッドをプリントヘッドキャリアにより第１印刷方向とは逆の第２印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第２テストパッチを印刷するステップと、第１テストパッチの第１特性を決定するステップと、第２テストパッチの第２特性を決定するステップと、第１テストパッチの第１特性と第２テストチパッチの第２特性を比較するステップと、比較に基づいて、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減する第１印刷パスに用いる第１インクジェットプリントヘッドの初期印刷方向を選択するステップを含む。

本発明は、別の形態において、少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法を提供する。この方法は、各カラーインクジェットプリントヘッドおよび各モノクロインクジェットプリントヘッドで各対のテストパッチを印刷媒体シートに印刷し、第１テストパッチが、プリントヘッドキャリアを第１印刷方向に動かしながら印刷され、第２テストパッチが、プリントヘッドキャリアを第１方向と反対の第２印刷方向に動かしながら印刷されるステップと；各対のテストパッチをセンサで走査して、各カラーインクジェットプリントヘッドおよび各モノクロインクジェットプリントヘッドに対して第１テストパッチおよび第２テストパッチに対応する感知データを生成するステップと、感知データから、各カラーインクジェットプリントヘッドおよび各モノクロインクジェットプリントヘッドに対して、第１テストパッチおよび第２テストパッチのうちのどちらがメインインク滴からオフセットした最大サテライトインク滴を有するかを決定し、各ターゲットテストパッチとして指定するステップと、各カラーインクジェットプリントヘッドおよび各モノクロインクジェットプリントヘッドに対して、各ターゲットテストパッチを生成する時に使用した印刷方向を識別し、印刷方向が、第１印刷方向および第２印刷方向のうちの１つであり、各ターゲット印刷方向として指定されるステップと、各カラーインクジェットプリントヘッドおよび各モノクロインクジェットプリントヘッドの各ターゲット印刷方向が同じ方向でない場合に、印刷方向競合解消基準を適用して、各カラーインクジェットプリントヘッドおよび各モノクロインクジェットプリントヘッドに適用すべき好ましい印刷方向を選択するステップと、好ましい印刷方向を印刷媒体シートに印刷する時の第１印刷パスの初期印刷方向として選択し、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップを含む。

本発明は、別の形態において、複数のインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法を提供する。印刷画像が少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドの複数のインターリーブされた印刷パスから生成される。この方法は、第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドをプリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１組のテストパッチを印刷し、第１組のテストパッチが、第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する第１カラーの第１カラーパッチ、第２カラーの第１カラーパッチ、第３カラーの第１カラーパッチ、および第１モノクロパッチを含むステップと、第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドをプリントヘッドキャリアにより第１印刷方向と反対の第２印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第２組のテストパッチを印刷し、第２組のテストパッチが、第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する第１カラーの第２カラーパッチ、第２カラーの第２カラーパッチ、第３カラーの第２カラーパッチ、および第２モノクロパッチを含むステップと、第１カラーの第１カラーパッチの第１カラー特性を感知するステップと、第２カラーの第１カラーパッチの第２カラー特性を感知するステップと、第３カラーの第１カラーパッチの第３カラー特性を感知するステップと、第１モノクロパッチの第１モノクロ特性を感知するステップと、第１カラーの第２カラーパッチの第４カラー特性を感知するステップと、第２カラーの第２カラーパッチの第５カラー特性を感知するステップと、第３カラーの第２カラーパッチの第６カラー特性を感知するステップと、第２モノクロパッチの第２モノクロ特性を感知するステップと、第１カラー特性と第４カラー特性を比較して、第１カラーの第１カラーパッチおよび第１カラーの第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第１カラー暗度値として指定するステップと、第２カラー特性と第５カラー特性を比較して、第２カラーの第１カラーパッチおよび第２カラーの第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第２カラー暗度値として指定するステップと、第３カラー特性と第６カラー特性を比較して、第３カラーの第１カラーパッチおよび第３カラーの第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第３カラー暗度値として指定するステップと、第１モノクロ特性と第２モノクロ特性を比較して、第１モノクロパッチおよび第１モノクロパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、モノクロ暗度値として指定するステップと、比較に基づいて、第１印刷パスに対して第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドのうちの少なくとも１つの初期印刷方向を選択し、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップを含む。

添付図面は、本発明の原理がさらに理解されるために含まれており、本明細書に組み込まれかつその一部を構成するものである。図面は、本発明の実施形態を例示しており、説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たしている。
本発明に係るイメージング装置を含むイメージングシステムの斜視図である。 図１のイメージング装置の主要構成要素を示すブロック図である。 図２のイメージング装置のインクジェット印刷エンジンを示したものである。 図１〜図３のインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法に関するフローチャートである。 同じインクジェットで反対方向に印刷された２つのテストパッチの画像描写である。 図５の２つのテストパッチを表す感知データのグラフである。 図７（ａ）は、図１〜図３のインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する別の方法のフローチャートである。 図７（ｂ）は、図１〜図３のインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する別の方法のフローチャートである。 Ｃ、Ｍ、Ｙ、およびＫのインクジェットプリントヘッドによって左−右印刷方向に印刷された４つのテストパッチの上部セット、およびＣ、Ｍ、Ｙ、およびＫのインクジェットプリントヘッドによって右−左印刷方向に印刷された４つのテストパッチの下部セットを有する８つのテストパッチの画像描写である。 図９（ａ）は、図１〜図３のインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する別の方法のフローチャートである。 図９（ｂ）は、図１〜図３のインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する別の方法のフローチャートである。

ここで、図面、特に、図１を参照すると、走査、コピー、インクジェット印刷、およびファックス機能を含む多機能イメージング 装置１０が図示される。イメージング装置１０は、ユーザーインターフェース１２を含み、単体装置として操作される。ユーザーインターフェース１２は、例えば、ユーザー入力を容易にするタッチ面を有するタッチスクリーンディスプレイ、およびユーザーに可視情報を提供するディスプレイであってもよい。

あるいは、イメージング 装置１０は、パソコン、タブレット、携帯電話、または他の電子データ処理装置等のホストデバイス１４に通信可能に結合されてもよい。イメージング装置１０とホストデバイス１４の間の通信は、通信リンク１６によって容易に行うことができる。通信リンク１６は、ブルートゥース（登録商標）（Bluetooth（登録商標））やＩＥＥＥ８０２．１１等の無線接続の形態であっても、またはＵＳＢやイーサネット（登録商標）（Ethernet）等の有線接続の形態であってもよい。イメージング装置１０は、通信リンク１６を介してホストデバイス１４とインターフェース接続され、イメージング装置１０に関連する印刷、走査、およびファックス機能を実行する時に使用するデータを送信および／または受信する。

ここで、図２も参照すると、イメージング装置１０の図表描写が図示される。本実施形態において、イメージング装置１０は、コントローラ１８、スキャナー２０、および印刷エンジン２２を含む。

コントローラ１８は、処理回路２４および記憶回路２６を含み、１つまたはそれ以上の特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit, ASIC）として形成されてもよい。コントローラ１８の処理回路２４は、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを介してプリンタコントローラおよび／またはスキャナーコントローラとして動作し、印刷および走査機能を実行するよう構成される。コントローラ１８は、イメージング装置１０の中に存在するものとして図示されているが、ホストデバイス１４を含む実施形態において、コントローラ１８の一部は、ホストデバイス１４の中に存在してもよい。

コントローラ１８、特に、処理回路２４は、通信リンク２８を介して（例えば、有線接続で）ユーザーインターフェース１２に通信可能に接続される。処理回路２４は、例えば、入力／出力インターフェース、時計、バッファ、メモリ等の１つまたはそれ以上のプログラム可能なマイクロプロセッサ（programmable microprocessor）および関連する回路を有する。記憶回路２６は、例えば、バス回路を介して処理回路２４に通信可能に結合され、ランダムアクセスメモリ（random access memory, RAM）等の揮発性記憶回路、および読み取り専用メモリ（read only memory, ROM）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（electronically erasable programmable ROM, EEPROM）、ＮＯＲ型フラッシュメモリ（NOR flash memory）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ（NAND flash memory）等の不揮発性記憶回路を含んでもよい。

コントローラ１８は、通信リンク３０を介してスキャナー２０に電気的に、および通信可能に接続される。コントローラ１８は、電子走査等の走査操作やコピーまたはファックス操作中にスキャナー２０を操作し、紙等の印刷媒体基板３２に形成された印刷画像を印刷画像を表すデジタルデータに変換するようプログラム指令を実行する。スキャナー２０は、例えば、フラットベッドスキャナー（flatbed scanner）であってもよい。スキャナー２０は、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）等の３つのデータチャネルを有するカラースキャナーであってもよく、その操作については、本分野において周知である。

コントローラ１８は、例えば、１つまたはそれ以上の多重導体（multi-conductor）インターフェースケーブル等の通信リンク３４を介して印刷エンジン２２に電気的に、および通信可能に接続される。コントローラ１８は、印刷命令を処理し、印刷データを処理し（例えば、データフォーマット、ハーフトーニング（half toning）を実行することによって）、印刷操作中に印刷エンジン２２を操作するようプログラム指令を実行して、印刷媒体シート３６に印刷画像を形成する。印刷媒体シート３６は、例えば、普通紙、光沢紙、写真用紙、透明媒体等であってもよい。理解すべきこととして、印刷操作は、コピー操作の印刷態様を含んでもよい。

本実施形態において、印刷エンジン２２は、インクジェット印刷エンジンである。図３も参照すると、インクジェット印刷エンジン２２は、媒体源３８、シート取出ユニット４０、供給ローラユニット４２、シート支持中間フレーム４４、およびプリントヘッドキャリアシステム４６を含む。コントローラ１８は、通信リンク３４を介してシート取出ユニット４０、供給ローラユニット４２、およびプリントヘッドキャリアシステム４６に電気的に、および通信可能に接続される。

媒体源３８は、例えば、垂直方向トレイとして構成され、印刷媒体（例えば、印刷媒体シート３６）がシート取出ユニット４０に取り出される所から複数の印刷媒体シートを受け取る。シート取出ユニット４０は、ピックローラ５２に回転可能に結合されたモータ５０を含み、モータ５０は、通信リンク３４のインターフェースケーブル３４−１を介してコントローラ１８に通信可能に結合される。インターフェースケーブル３４−１は、例えば、多線電気伝導体であってもよい。ピックローラ５２は、印刷媒体シート３６を回転可能に係合し、次に、供給ローラユニット４２に印刷媒体シート３６を輸送し、さらに、中間フレーム４４に印刷操作中の印刷媒体シート３６を輸送する。

中間フレーム４４は、印刷媒体シート３６が印字欄５４にある時に印刷媒体シート３６に支持を提供する。印字欄５４は、部分的に、印刷エンジン２２の印刷媒体経路の一部を定義する。

供給ローラユニット４２は、供給ローラ５６および対応するインデックスピンチローラ（図示せず）を含む。供給ローラ５６は、駆動ユニット５８によって回転可能に駆動される。コントローラ１８は、通信リンク３４のインターフェースケーブル３４−２を介して駆動ユニット５８に電気的に、および通信可能に接続される。インターフェースケーブル３４−２は、例えば、多線電気伝導体であってもよい。インデックスピンチローラは、不勢力を印加して、駆動された各供給ローラ５６と接触している印刷媒体シート３６を保持する。駆動ユニット５８は、ステップモータ等の駆動源、関連するインターフェース回路、および歯車列またはベルト／プーリ（pulley）配置等の関連する駆動機構を含む。供給ローラユニット４２は、中間フレーム４４上の印刷媒体シート３６をシート供給方向６０（シート供給方向が図３の平面の外、および中間フレーム４４の上であることを表す円の中の点で示す）に供給する。シート供給方向６０は、一般的に、垂直方向を指す。

プリントヘッドキャリアシステム４６は、三色インクジェットカートリッジ６４およびモノクロインクジェットカートリッジ６６を載せて搬送するためのプリントヘッドキャリア６２を含む。また、プリントヘッドキャリア６２に光センサ６８も載せる。

三色インクジェットカートリッジ６４は、３つのノズルアレイおよび関連する着火ヒーターを有する三色インクジェットプリントヘッド７２と流体連通して提供された三室（tri-chambered）カラーインクリザーバ７０を含み、それぞれが各インクカラーと関連し、各カラーのインク滴を噴射する。そのため、三色インクジェットプリントヘッド７２は、３つのプリントヘッド、つまり、インクジェットプリントヘッド７２−１、インクジェットプリントヘッド７２−２、およびインクジェットプリントヘッド７２−３の組み合わせとして考慮される。本実施形態において、三室カラーインクリザーバ７０は、３つの別々のリザーバを有し、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）等の３つのインクカラーのうちの１つを含む。本分野における技術者であれば認識できるように、三色インクジェットカートリッジ６４は、代わりに、３つの個々の分離したカートリッジ（Ｃ、Ｍ、およびＹのそれぞれに対して１つのカートリッジ）の形態であってもよい。

モノクロインクジェットカートリッジ６６は、モノクロインクジェットプリントヘッド７６と流体連通するモノクロインクリザーバ７４を含む。本実施形態において、モノクロインクリザーバ７４は、ブラック（Ｋ）インクを含み、モノクロインクリザーバ７４は、モノクロインクジェットプリントヘッド７６（例えば、ブラックインクノズルプレートおよび関連する着火ヒーターを有する）と流体連通して提供され、ブラックインク滴を噴射する。

コントローラ１８は、通信リンク３４のインターフェースケーブル３４−３を介して三色インクジェットプリントヘッド７２とモノクロインクジェットプリントヘッド７６、および光センサ６８に電気的に、および通信可能に接続される。インターフェースケーブル３４−３は、例えば、多線電気伝導体であってもよい。

図３に示した実施形態において、プリントヘッドキャリアシステム４６は、さらに、ガイドロッド等の１対のガイド部材７８、８０を含み、プリントヘッドキャリア６２を案内する。各ガイド部材７８、８０は、それぞれ水平軸７８−１、８０−１を含む。プリントヘッドキャリア６２は、ガイド部材７８、８０を受け取るためのガイドロッドベアリングおよび／またはガイド面（図示せず）を含んでもよい。そのため、ガイド部材７８、８０、および水平軸７８−１、８０−１は、プリントヘッドキャリア６２の二方向走査経路８４を定義する。したがって、二方向走査経路８４は、三色インクジェットカートリッジ６４の三色インクジェットプリントヘッド７２（７２−１、７２−２、７２−３）、モノクロインクジェットカートリッジ６６のモノクロインクジェットプリントヘッド７６、および光センサ６８のそれぞれと関連する。

プリントヘッドキャリアシステム４６は、さらに、キャリアモータ８８、キャリア輸送ベルト９０、およびキャリア駆動取付装置９２を含むキャリアドライブ８６を含む。キャリアモータ８８は、例えば、直流電流（direct current, DC）モータまたはステッパ（stepper）モータであってもよい。コントローラ１８は、通信リンク３４のインターフェースケーブル３４−４を介してキャリアモータ８８に電気的に、および通信可能に接続される。インターフェースケーブル３４−４は、例えば、多線電気伝導体であってもよい。プリントヘッドキャリア６２は、キャリア駆動取付装置９２を介してキャリア輸送ベルト９０に接続される。キャリア輸送ベルト９０は、キャリアプーリ８８−１を介してキャリアモータ８８によって駆動される。コントローラ１８の指示で、プリントヘッドキャリア６２は、ガイド部材７８、８０に沿って（すなわち、二方向走査経路８４に沿って）往復運動可能に輸送される。

プリントヘッドキャリア６２の往復運動は、二方向走査経路８４に沿って印刷媒体シート３６を横切って三色インクジェットプリントヘッド７２およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６を輸送し、印刷エンジン２２の印字欄５４を定義する。プリントヘッドキャリア６２の往復運動は、二方向走査経路８４に沿って生じるため、通常、水平方向を指す。

水平の二方向走査経路８４は、左−右印刷方向９４および右−左印刷方向９６を含む。そのため、シート供給方向６０は、水平の二方向走査経路８４に対して垂直であり、同様に、水平印刷方向９４、９６に対して垂直である。そのため、印刷媒体シート３６に関し、キャリアの往復運動は、水平方向に生じ、媒体の進行は、垂直方向に生じ、キャリアの往復運動は、媒体の進行に対して垂直である。一般的に、印刷中に水平印刷方向９４、９６のうちの１つにプリントヘッドキャリア６２がそれぞれ水平に通過している間、印刷媒体シート３６は、供給ローラユニット４２によって静止状態に保持される。

印刷操作の間、コントローラ１８は、水平印刷方向９４、９６にプリントヘッドキャリア６２の往復運動を制御して、三色インクジェットプリントヘッド７２（７２−１、７２−２、７２−３）およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６の操作（例えば、着火）を制御するとともに、供給ローラ５６によって垂直方向６０に搬送された時に、印刷媒体経路に沿って印刷媒体シート３６のインデックス供給距離を選択するようプログラム指令を実行する。

また、プリントヘッドキャリア６２の往復運動を制御することにより、印刷媒体シート３６を横切って水平印刷方向９４、９６に水平に走査するよう光センサ６８を制御してもよい。印刷媒体シート３６に印刷された画像の感知特性に関する光センサ６８によって生成された感知データを収集するよう光センサ６８をコントローラ１８で監視してもよい。

本実施形態において、例えば、光センサ６８は、本分野において周知のプリントヘッドの位置合わせを達成する時に通常使用される反射率センサの形態であってもよい。光センサ６８は、例えば、白色光を発光する発光ダイオード（light emitting diode, LED）等の少なくとも１つの光源、およびフォトトランジスタ（phototransistor）等の少なくとも１つの反射率検出器を含む単一の光センサであってもよい。反射率検出器は、印刷媒体シートの同じ側に光源として設置される。いくつかの応用において、光センサ６８は、単一の出力チャネルを有することができる。しかしながら、好ましい光センサ６８は、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）出力チャネルを有する３つのチャネルデバイスである。このような光センサの操作は周知であるため、ここでは、光センサ６８の操作を本発明の操作と関連させる必要な範囲について説明する。

一般的に、光センサ６８のＬＥＤは、印刷媒体シート等の読むための表面に予め定義された角度で光を導き、反射率センサの反射率検出器によって表面から反射した少なくとも一部の光を受け取る。光センサ６８が受け取った反射光の強度は、表面の反射率により変化する。そのため、ここで使用する用語「反射率（reflectance）」は、光センサ６８が走査した印刷媒体のシートから反射した光の強度を指す。

あるいは、印刷した画像の色彩特性および／または輝度値特性の点から、ＣＩＥＬＡＢ三色（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）色空間変換装置等を使用することにより、反射光を処理することができる。本発明のいくつかの実施形態においてＣＩＥＬＡＢ三色Ｌ＊、ａ＊、およびｂ＊値を利用することができ、Ｌ＊値は、輝度値（明度軸、ここで、Ｌ＊＝０はブラックをもたらし、Ｌ＊＝１００はホワイトを示す）を指し、ａ＊値は、赤−緑クロミナンス値（赤−緑軸）を指し、ｂ＊値は、青−黄クロミナンス値（黄−青軸）を示す。

光センサ６８が受け取った光は、電気信号に変換され、感知データとしてコントローラ１８に供給されてさらに処理される。

本発明に基づいて、印刷画像を形成する時の水平バンディングを低減する初期印刷方向を選択する際に、１つの印刷方向においてメインインク滴と一致し、別の印刷方向においてメインインク滴に隣接する落下位置（すなわち、領域）を有するサテライト滴を生成しやすいプリントヘッドの傾向を考慮することが有益であると判断される。下記は、印刷画像を形成する時の水平バンディングを低減する初期印刷方向を決定する方法について説明するものであり、上述したイメージング 装置１０およびインクジェット印刷エンジン２２の内容において説明される。

詳しく説明すると、図４は、インクジェット印刷エンジン２２で印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法を提供し、プリントヘッドキャリア６２は、少なくとも１つのインクジェットプリントヘッド（例えば、インクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３、および７６のうちの１つ）で搬送する。本分野の技術者であれば認識できるように、この方法は、インクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３、および７６のいずれにも適用可能である。図４の方法は、コントローラ１８によって実行されるプログラム指令の形態で、全体的に、または部分的に実施されてもよい。

ステップＳ１００において、図５も参照すると、インクジェットプリントヘッド（すなわち、インクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３、および７６のうちの１つ）をプリントヘッドキャリア６２により左−右印刷方向９４に動かしながら、印刷媒体シート３６等の印刷媒体シートに第１テストパッチ１００を印刷する。

左−右印刷方向９４に印刷された第１テストパッチ１００をインクジェットプリントヘッドにより複数のインクドット位置を定義する水平解像度（例えば、３００ドット／インチ）および垂直解像度（例えば、１２００ドット／インチ）で追加する。インクジェットプリントヘッドをコントローラ１８で制御して、複数のインクドット位置のそれぞれにインク滴を送液する。本分野において周知のように、インクジェット印刷において、インク滴は、メインインク滴および少なくとも１つのサテライトインク滴を含む。

ステップＳ１０２において、インクジェットプリントヘッドをプリントヘッドキャリア６２により右−左印刷方向９６に動かしながら、印刷媒体シート３６に第２テストパッチ１０２を印刷する。右−左印刷方向９６は、左−右印刷方向９４とは反対の水平方向である。

右−左印刷方向９６に印刷された第２テストパッチ１０２を第１テストパッチ１００を印刷した時に使用したインクジェットプリントヘッドと同じインクジェットプリントヘッドにより複数のインクドット位置を定義する水平解像度および垂直解像度で追加する。インクジェットプリントヘッドをコントローラ１８で制御して、複数のインクドット位置のそれぞれにインク滴を送液する。同様に、インク滴は、メインインク滴および少なくとも１つのサテライトインク滴を含む。

ステップＳ１０４において、第１テストパッチ１００の特性を決定する。本実施形態において、第１テストパッチ１００の特性は、反射率特性、輝度値特性、および色彩特性のうちの１つである。

ステップＳ１０６において、第２テストパッチ１０２の特性を決定する。本実施形態において、第２テストパッチ１０２の特性は、反射率特性、輝度値特性、および色彩特性のうちの１つである。明確にすべきこととして、第１テストパッチ１００および第２テストパッチ１０２の両方に対し、同じ種類の特性を決定する。

光センサ６８（例えば、本実施形態の多重チャネル光センサ）を使用して、第１テストパッチ１００および第２テストパッチ１０２の特性を感知することができる。多重チャネル光センサ６８は、赤色、緑色、および青色光成分を有する少なくとも１つの発光素子を有し、且つ赤色、緑色、および青色光検出器等の三色検出器を有する。あるいは、第１テストパッチ１００および第２テストパッチ１０２をイメージング装置１０のフラットベッドスキャナー２０で走査して、第１テストパッチ１００および第２テストパッチ１０２の特性を取得してもよい。

本例に対し、インクジェットプリントヘッドがカラーインク（シアン、マゼンタ、およびイエローのうちの１つ）をそれぞれ印刷するカラーインクジェットプリントヘッド（すなわち、インクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、および７２−３のうちの１つ）であると仮定する。多重チャネル光センサ６８は、シアンテストパッチの検出データを生成するために使用される赤色光チャネルを有し；マゼンタテストパッチの検出データを生成するために使用される緑色光チャネルを有し；イエローテストパッチの検出データを生成するために使用される青色光チャネルを有する。各検出データは、コントローラ１８に供給されてさらに処理される。

図６は、第１テストパッチ１００に関連する検出データ１０４のグラフおよび第２テストパッチ１０２に関連する検出データ１０６のグラフである。本例において、各第１テストパッチ１００および第２テストパッチ１０２は、シアンインクを用いて反対方向に印刷される。第１テストパッチ１００は、メインインク滴とサテライトインク滴の間の重複が第２テストパッチ１０２よりも少ないため、第１テストパッチ１００は、第２テストパッチ１０２よりも暗いものと検出される。例えば、０が最暗値（本例では、１００％シアン）である赤色チャネル感知スケールにおいて、第１テストパッチ１００に関連する検出データ１０４は、赤色チャネル値が１６７であってもよく、第２テストパッチ１０２に関連する検出データ１０６は、赤色チャネル値が１７５であってもよい。

ステップＳ１０８において、第１テストパッチ１００の特性と第２テストパッチ１０２の特性を比較する。コントローラ１８は、比較を行うプログラム指令を実行する。ステップＳ１０６の例に基づいて、第１テストパッチ１００および第２テストパッチ１０２に関連する検出データを比較する。再度図６および上記の例を参照すると、第１テストパッチ１００に関連する検出データ１０４は、赤色チャネル値が１６７であり、第２テストパッチ１０２に関連する検出データ１０６は、赤色チャネル値が１７５であるため、第１テストパッチ１００が２つのテストパッチのうち比較的暗い方であることを示す。第１テストパッチ１００と第２テストパッチ１０２の比較に基づくと、検出データ１０４は、赤色チャネル値が少なく、検出データ１０４は、左−右印刷方向９４に印刷された第１テストパッチ１００と関連するため、左−右印刷方向９４は、本例におけるシアンインクジェットプリントヘッド７２−１に関し、メインインク滴とサテライトインク滴の間の重複する量が最も少ないと結論付けられる。

ステップＳ１１０において、ステップＳ１０８の比較に基づき、印刷画像を生成する時にインクジェットプリントヘッドによって複数の印刷パス中に印刷された隣接する、または重複する印刷スワスによって生じた水平バンディングを低減する第１印刷パスに対するインクジェットプリントヘッドの初期印刷方向を選択する。コントローラ１８は、選択を行うプログラム指令を実行する。この選択は、メインインク滴とサテライトインク滴の間の重複する量が最も少ない左−右印刷方向９４および右−左印刷方向９６のうちの１つの印刷方向を初期印刷方向として選択する。図５および図６の例において、左−右印刷方向９４は、メインインク滴とサテライトインク滴の間の重複する量が最も少ないため、左−右印刷方向９４を複数パス印刷における第１印刷パスに対するインクジェットプリントヘッドの初期印刷方向として選択し、印刷媒体シートに印刷画像を生成する。

上述した図４の方法において、第１テストパッチ１００の特性および第２テストパッチ１０２の特性のそれぞれは、特定のカラーチャネル内の反射率である。第１テストパッチ１００の反射率が第２テストパッチ１０２の反射率よりも小さい場合は、左−右印刷方向９４を初期印刷方向として選択する。反対に、第２テストパッチ１０２の反射率が第１テストパッチ１００の反射率よりも小さい場合は、第２テストパッチ１０２の右−左印刷方向９６を初期印刷方向として選択する。

図４の方法を使用する実施形態の変化形において、インクジェットプリントヘッドをブラックインクジェットプリントヘッド７６と仮定すると、第１テストパッチ１００および第２テストパッチ１０２のそれぞれは、ブラックインクで形成され、第１テストパッチ１００の特性および第２テストパッチ１０２の特性のそれぞれは、輝度である。第１テストパッチ１００の第１Ｌ＊値は、第２テストパッチ１０２の第２Ｌ＊値よりも少ない場合は、左−右印刷方向９４を初期印刷方向として選択する。反対に、第２テストパッチ１０２の第２Ｌ＊値が第１テストパッチ１００の第１Ｌ＊値よりも少ない場合は、右−左印刷方向９６を初期印刷方向として選択する。

図４の方法を使用する実施形態の別の変化形において、インクジェットプリントヘッドは、カラーインクジェットプリントヘッドのうちの１つ（例えば、シアンインクジェットプリントヘッド７２−１）であってもよく、第１テストパッチ１００および第２テストパッチ１０２のそれぞれは、カラーインク（例えば、シアン）で形成され、第１テストパッチ１００の特性および第２テストパッチ１０２の特性のそれぞれは、色彩値である。第１テストパッチ１００の第１色彩値が第２テストパッチ１０２の第２色彩値よりも大きい場合は、左−右印刷方向９４を初期印刷方向として選択する。反対に、第２テストパッチ１０２の第２色彩値が第１テストパッチ１００の第１色彩値よりも大きい場合は、右−左印刷方向９６を初期印刷方向として選択する。

コントローラ１８は、比較に基づいて、印刷画像を生成する時に印刷された複数の印刷パス中に印刷された隣接する、または重複する印刷スワスによって生じた水平バンディングを低減する第１印刷パスに対する初期印刷方向を選択するプログラム指令を実行し、将来使用するために、印刷操作中にインクジェット印刷エンジン２２で記憶回路２６に初期印刷方向を保存することができる。

図７（ａ）および図７（ｂ）は、インクジェット印刷エンジン２２で印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する別の方法を提供し、印刷画像は、インクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３、および７６の複数のインターリーブされた（interleaved）印刷パスから生成される。図７（ａ）および図７（ｂ）の方法は、コントローラ１８によって実行されるプログラム指令の形態で、全体的に、または部分的に実施されてもよい。

ステップＳ２００において、図８も参照すると、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３、およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６を用いて、印刷媒体シート１１８に各対のテストパッチ１１０、１１２、１１４、１１６を印刷する。１対のテストパッチ１１０は、プリントヘッドキャリア６２を左−右印刷方向９４に動かしている間に印刷された第１テストパッチ１１０−１、およびプリントヘッドキャリア６２を右−左印刷方向９６に動かしている間に印刷された第２テストパッチ１１０−２を含む。同様に、１対のテストパッチ１１２は、プリントヘッドキャリア６２を左−右印刷方向９４に動かしている間に印刷された第１テストパッチ１１２−１、およびプリントヘッドキャリア６２を右−左印刷方向９６に動かしている間に印刷された第２テストパッチ１１２−２を含む。同様に、１対のテストパッチ１１４は、プリントヘッドキャリア６２を左−右印刷方向９４に動かしている間に印刷された第１テストパッチ１１４−１、およびプリントヘッドキャリア６２を右−左印刷方向９６に動かしている間に印刷された第２テストパッチ１１４−２を含む。同様に、１対のテストパッチ１１６は、プリントヘッドキャリア６２を左−右印刷方向９４に動かしている間に印刷された第１テストパッチ１１６−１、およびプリントヘッドキャリア６２を右−左印刷方向９６に動かしている間に印刷された第２テストパッチ１１６−２を含む。

ステップＳ２０２において、各対のテストパッチ１１０、１１２、１１４、１１６をセンサ（例えば、光センサ６８またはスキャナー２０）で走査して、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３に対し、第１テストパッチ１１０−１、１１２−１、１１４−１および第２テストパッチ１１０−２、１１２−２、１１４−２のそれぞれに対応する感知データを生成するとともに、モノクロインクジェットプリントヘッド７６に対し、第１テストパッチ１１６−１および第２テストパッチ１１６−２に対応する感知データを生成する。

図４の方法に関して上述したように、感知データは、赤色、緑色、および青色光成分を有する少なくとも１つの発光素子（例えば、白色光ＬＥＤ、または赤色、緑色、および青色ＬＥＤ）および赤色、緑色、および青色光検出器を有する多重チャネル光センサ（例えば、光センサ６８）によって生成される。多重チャネル光センサは、シアンテストパッチ１１０−１、１１０−２の感知データを生成するために使用される赤色光チャネル；マゼンタテストパッチ１１２−１、１１２−２の感知データを生成するために使用される緑色光チャネル；およびイエローテストパッチ１１４−１、１１４−２の感知データを生成するために使用される青色光チャネルを有する。各感知データは、コントローラ１８に供給されてさらに処理される。

ステップＳ２０４において、感知データから、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６に対し、第１テストパッチおよび第２テストパッチのうちのどちらがメインインク滴からオフセットした最大サテライトインク滴を有するかを決定する。コントローラ１８は、決定を行うプログラム指令を実行する。例えば、シアンインクジェットプリントヘッド７２−１に対し、第１テストパッチ１１０−１の感知データと第２テストパッチ１１０−２の感知データを比較し；マゼンタインクジェットプリントヘッド７２−２に対し、第１テストパッチ１１２−１の感知データと第２テストパッチ１１２−２の感知データを比較し；イエローインクジェットプリントヘッド７２−３に対し、第１テストパッチ１１４−１の感知データと第２テストパッチ１１４−２の感知データを比較し；ブラックインクジェットプリントヘッド７６に対し、第１テストパッチ１１６−１の感知データと第２テストパッチ１１６−２の感知データを比較する。

ステップＳ２０６において、ステップＳ２０４の決定に基づいて、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６に対する各対のテストパッチ １１０、１１２、１１４、１１６に対し、それぞれ、メインインク滴からオフセットした最大サテライトインク滴を有する各対からのテストパッチをその各対のテストパッチに対する各ターゲットテストパッチとして指定する。コントローラ１８は、指定を行うプログラム指令を実行する。

ステップＳ２０８において、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６に対し、各ターゲットテストパッチを生成する時に使用した印刷方向を識別し、各ターゲット印刷方向として指定する。コントローラ１８は、指定を行うプログラム指令を実行する。

ステップＳ２１０において、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６の各ターゲット印刷方向が同じ方向であるかどうかを決定する。コントローラ１８は、決定を行うプログラム指令を実行する。

ステップＳ２１０の決定結果がＹＥＳである場合、すなわち、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６の各ターゲット印刷方向が同じ方向である場合は、共通のターゲット印刷方向を好ましい印刷方向として指定する。そして、方法は、ステップＳ２１４に進む。

しかしながら、ステップＳ２１０の決定結果がＮＯである場合、すなわち、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３およびモノクロインクジェットプリントヘッド７６の各ターゲット印刷方向が同じ方向でない場合、方法は、ステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２１２において、印刷方向競合解消基準を適用して、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３およびモノクロインクジェットプリント７６に適用すべき好ましい印刷方向を選択する。印刷方向競合解消基準は、コントローラ１８によって実行されるプログラム指令の形態である。

１つの実施形態において、例えば、印刷方向競合解消基準は、各カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３およびモノクロインクジェットプリント７６と関連する各ターゲットテストパッチを比較して、どの各ターゲットテストパッチがメインインク滴からオフセットした最大サテライトインク滴を有するかを決定し、対応する各ターゲット印刷方向を好ましい印刷方向として選択する。

別の実施形態において、例えば、印刷方向競合解消基準は、経験的データに基づくデフォルト（default）選択であり、デフォルト選択は、対応する複数の印刷モードと関連する複数のデフォルト選択のうちの１つである。例えば、選択した印刷モードが「下書き」である場合、デフォルト選択は、モノクロインクジェットプリント７６と関連するターゲットテストパッチと関連する印刷方向であってもよい。しかしながら、印刷モードに高品質のカラーインクを使用する「写真」モード等が選択された場合、デフォルト選択は、 主インクカラー（例えば、シアンインクジェットプリントヘッド７２−１を用いて生成された）と関連するターゲットテストパッチと関連する印刷方向であってもよく、好ましい印刷方向として指定することができる。

印刷方向競合解消基準を適用した後、方法は、ステップＳ２１４に進む。

ステップＳ２１４において、好ましい印刷方向を印刷媒体シートに印刷する時の第１印刷パスに対する初期印刷方向として選択し、印刷画像を生成する時の複数の印刷パスの間に印刷された隣接する、または重複する印刷スワスによって生じた水平バンディングを低減する。コントローラ１８は、好ましい印刷方向を選択するプログラム指令を実行し、将来使用するために、印刷操作中にインクジェット印刷エンジン２２で記憶回路２６に好ましい印刷方向を保存することができる。

図９（ａ）および図９（ｂ）は、図７（ａ）および図７（ｂ）の変化形に関するものであり、また、インクジェット印刷エンジン２２で印刷した印刷画像における水平バンディングを低減する方法に関するものである。印刷画像は、インクジェットプリントヘッド７２−１、７２−２、７２−３、および７６の複数のインターリーブされた印刷パスから生成される。図９（ａ）および図９（ｂ）の方法は、コントローラ１８によって実行されるプログラム指令の形態で、全体的に、または部分的に実施されてもよい。

ステップＳ３００において、図８を参照すると、第１（例えば、シアン）カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、第２（例えば、マゼンタ）カラーインクジェットプリントヘッド７２−２、第３（例えば、イエロー）カラーインクジェットプリントヘッド７２−３、およびモノクロ（例えば、ブラック）インクジェットプリント７６をそれぞれプリントヘッドキャリア６２により左−右印刷方向９４に動かしながら、第１組のテストパッチ１２０−１を印刷する。本例において、第１組のテストパッチ１２０−１は、シアンカラーインクジェットプリントヘッド７２−１、マゼンタカラーインクジェットプリントヘッド７２−２、イエローカラーインクジェットプリントヘッド７２−３、およびモノクロインクジェットプリント７６にそれぞれ対応するシアンの第１カラーテストパッチ１１０−１、マゼンタの第１カラーテストパッチ１１２−１、イエローの第１カラーテストパッチ１１４−１、およびブラックの第１モノクロテストパッチ１１６−１を含む。

ステップＳ３０２において、図８を参照すると、第１（例えば、シアン）カラーインクジェットプリントヘッド７２−１、第２（例えば、マゼンタ）カラーインクジェットプリントヘッド７２−２、第３（例えば、イエロー）カラーインクジェットプリントヘッド７２−３、およびモノクロ（例えば、ブラック）インクジェットプリント７６をそれぞれプリントヘッドキャリア６２により右−左印刷方向９６に動かしながら、第２組のテストパッチ１２０−２を印刷する。本例において、第２組のテストパッチ１２０−２は、シアンカラーインクジェットプリントヘッド７２−１、マゼンタカラーインクジェットプリントヘッド７２−２、イエローカラーインクジェットプリントヘッド７２−３、およびモノクロインクジェットプリント７６にそれぞれ対応するシアンの第２カラーテストパッチ１１０−２、マゼンタの第２カラーテストパッチ１１２−２、イエローの第２カラーテストパッチ１１４−２、およびブラックの第２モノクロテストパッチ１１６−２を含む。

ステップＳ３０４において、シアンの第１カラーテストパッチ１１０−１の第１カラー特性を光センサ（例えば、光センサ６８）で感知する。

ステップＳ３０６において、マゼンタの第１カラーテストパッチ１１２−１の第２カラー特性を光センサ６８で感知する。

ステップＳ３０８において、イエローの第１カラーテストパッチ１１４−１の第３カラー特性を光センサ６８で感知する。

ステップＳ３１０において、ブラックの第１モノクロテストパッチ１１６−１の第１モノクロ特性を光センサ６８で感知する。

ステップＳ３１２において、シアンの第２カラーテストパッチ１１０−２の第４カラー特性を光センサ６８で感知する。

ステップＳ３１４において、マゼンタの第２カラーテストパッチ１１２−２の第５カラー特性を光センサ６８で感知する。

ステップＳ３１６において、イエローの第２カラーテストパッチ１１４−２の第６カラー特性を光センサ６８で感知する。

ステップＳ３１８において、ブラックの第２モノクロテストパッチ１１６−２の第２モノクロ特性を光センサ６８で感知する。

ステップＳ３２０において、第１カラー特性と第４カラー特性を比較して、シアンの第１カラーテストパッチ１１０−１およびシアンの第２カラーテストパッチ１１０−２のうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第１カラー暗度値として指定する。パッチカラーがシアンである場合には、多重チャネル光センサ６８の赤色光チャネルを使用して、第１カラー特性および第４カラー特性のステップＳ３０４およびＳ３１２の感知を実行することができ、第１カラー暗度値は、反射率値であっても、あるいはＣＩＥＬＡＢ色空間の色彩成分ａ＊、ｂ＊を含んでもよい。コントローラ１８は、比較と指定を行うプログラム指令を実行する。

ステップＳ３２２において、第２カラー特性と第５カラー特性を比較して、マゼンタの第１カラーテストパッチ１１２−１およびマゼンタの第２カラーテストパッチ１１２−２のうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第２カラー暗度値として指定する。パッチカラーがマゼンタである場合には、多重チャネル光センサ６８の緑色光チャネルを使用して、第２カラー特性および第５カラー特性のステップＳ３０６およびＳ３１４の感知を実行することができ、第２カラー暗度値は、反射率値であっても、あるいはＣＩＥＬＡＢ色空間の色彩成分ａ＊、ｂ＊を含んでもよい。コントローラ１８は、比較と指定を行うプログラム指令を実行する。

ステップＳ３２４において、第３カラー特性と第６カラー特性を比較して、イエローの第１カラーテストパッチ１１４−１およびイエローの第２カラーテストパッチ１１４−２のうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第３カラー暗度値として指定する。パッチカラーがイエローである場合には、多重チャネル光センサ６８の青色光チャネルを使用して、第３カラー特性および第６カラー特性のステップＳ３０８およびＳ３１６の感知を実行することができ、第３カラー暗度値は、反射率値であっても、あるいはＣＩＥＬＡＢ色空間の色彩成分ａ＊、ｂ＊を含んでもよい。コントローラ１８は、比較と指定を行うプログラム指令を実行する。

ステップＳ３２６において、第１モノクロ特性と第２モノクロ特性を比較して、第１モノクロテストパッチ１１６−１および第２モノクロテストパッチ１１６−２のうちのどちらが比較的暗いかを決定し、モノクロ暗度値として指定する。モノクロ暗度値は、反射率値、あるいはＣＩＥＬＡＢ色空間の輝度Ｌ＊値の形態であってもよい。コントローラ１８は、比較と指定を行うプログラム指令を実行する。

ステップＳ３２８において、ステップＳ３２０、Ｓ３２２、Ｓ３２４、およびＳ３２６の比較に基づいて、第１印刷パスに対してシアンカラーインクジェットプリントヘッド７２−１、マゼンタカラーインクジェットプリントヘッド７２−２、イエローカラーインクジェットプリントヘッド７２−３、およびモノクロインクジェットプリント７６のうちの少なくとも１つの初期印刷方向を選択し、印刷画像を生成する時にシアンカラーインクジェットプリントヘッド７２−１、マゼンタカラーインクジェットプリントヘッド７２−２、イエローカラーインクジェットプリントヘッド７２−３、およびモノクロインクジェットプリント７６のうちの少なくとも１つの複数の印刷パス中に印刷された隣接する、または重複する印刷スワスによって生じた水平バンディングを低減する。コントローラ１８は、選択を行うプログラム指令を実行し、将来使用するために、印刷操作中にインクジェット印刷エンジン２２で記憶回路２６に初期印刷方向を保存することができる。

１つの実施形態において、ステップＳ３２８における選択は、第１モノクロ特性が第２モノクロ特性よりも大きい場合に、左−右印刷方向９４をモノクロインクジェットプリント７６の初期印刷方向として選択し、第２モノクロ特性が第１モノクロ特性よりも大きい場合に、右−左印刷方向９６を初期印刷方向として選択する。

別の実施形態において、ステップＳ３２８における選択は、第１カラー暗度値、第２カラー暗度値、および第３カラー暗度値のうちのどちらが比較的暗いかを決定し、その後、第１カラー暗度値、第２カラー暗度値、および第３カラー暗度値のうちの比較的暗い方と関連する左−右印刷方向９４および右−左印刷方向９６のうちの１つの印刷方向を初期印刷方向として選択することを含む。

別の実施形態において、ステップＳ３２６における選択は、第１カラー暗度値、第２カラー暗度値、および第３カラー暗度値のうちのどちらが比較的鮮やかであるかを決定し、第１カラー暗度値、第２カラー暗度値、および第３カラー暗度値のうちの比較的鮮やかな方（例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間のａ＊、ｂ＊）と関連する左−右印刷方向９４および右−左印刷方向９６のうちの１つの印刷方向を初期印刷方向として選択することを含む。

別の実施形態において、画像を印刷する主インクカラーを決定してもよい。主色がシアンである場合には、シアンの第１カラーテストパッチ１１０−１およびシアンの第２カラーテストパッチ１１０−２をシアンインクジェットプリントヘッド７２−１により複数のインクドット位置を定義する水平解像度（例えば、３００）および垂直解像度（例えば、１２００）で追加する。シアンインクジェットプリントヘッド７２−１をコントローラ１８で制御して、複数のインクドット位置のそれぞれにインク滴を送液する。インク滴は、メインインク滴およびサテライトインク滴を含む。この場合、ステップＳ３２８における選択は、シアンカラーのメインインク滴とサテライトインク滴の間の重複する量が最も少ない左−右印刷方向９４および右−左印刷方向９６のうちの１つの印刷方向を初期印刷方向として選択する。

あるいは、例えば、画像を印刷する主インクカラーがモノクロ（例えば、ブラック）である場合には、第１ブラックパッチおよび第２ブラックパッチをブラックインクジェットプリントヘッド７６により複数のインクドット位置を定義する水平解像度（例えば、３００ｄｐｉ）および垂直解像度（例えば、１２００ｄｐｉ）で追加する。ブラックインクジェットプリントヘッド７６をコントローラ１８で制御して、複数のインクドット位置のそれぞれにインク滴を送液する。インク滴は、メインインク滴およびサテライトインク滴を含む。この場合、ステップＳ３２８における選択は、ブラックのメインインク滴とサテライトインク滴の間の重複する量が最も少ない左−右印刷方向９４および右−左印刷方向９６のうちの１つの印刷方向を初期印刷方向として選択する。

以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。

Claims (18)

1. 少なくとも１つのプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
   第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向とは逆の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１テストパッチの第１特性を決定するステップと、
   前記第２テストパッチの第２特性を決定するステップと、
   前記第１テストパッチの前記第１特性と前記第２テストパッチの前記第２特性を比較するステップと、
   前記比較に基づいて、前記印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減する第１印刷パスに対して前記第１インクジェットプリントヘッドの初期印刷方向を選択するステップと、
   を含み、
   前記第１テストパッチおよび前記第２テストパッチを前記第１インクジェットプリントヘッドにより複数のインクドット位置を定義する水平解像度および垂直解像度で追加し、前記第１インクジェットプリントヘッドを制御して、前記複数のインクドット位置のそれぞれにインク滴を送液し、前記インク滴が、メインインク滴およびサテライトインク滴を含み、前記選択の動作が、前記メインインク滴と前記サテライトインク滴の間の重複する量が最も少ない前記第１印刷方向および前記第２印刷方向のうちの１つの印刷方向を前記初期印刷方向として選択する
   方法。
2. 少なくとも１つのプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
   第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向とは逆の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１テストパッチの第１特性を決定するステップと、
   前記第２テストパッチの第２特性を決定するステップと、
   前記第１テストパッチの前記第１特性と前記第２テストパッチの前記第２特性を比較するステップと、
   前記比較に基づいて、前記印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減する第１印刷パスに対して前記第１インクジェットプリントヘッドの初期印刷方向を選択するステップと、
   を含み、
   前記第１特性および前記第２特性のそれぞれが、第１反射率及び第２反射率であり、前記選択の動作が、第１反射率が第２反射率よりも小さい場合に、前記第１印刷方向を前記初期印刷方向として選択し、前記第２反射率が前記第１反射率よりも小さい場合に、前記第２印刷方向を前記初期印刷方向として選択する
   方法。
3. 少なくとも１つのプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
   第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向とは逆の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１テストパッチの第１特性を決定するステップと、
   前記第２テストパッチの第２特性を決定するステップと、
   前記第１テストパッチの前記第１特性と前記第２テストパッチの前記第２特性を比較するステップと、
   前記比較に基づいて、前記印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減する第１印刷パスに対して前記第１インクジェットプリントヘッドの初期印刷方向を選択するステップと、
   を含み、
   前記第１インクジェットプリントヘッドが、ブラックインクジェットプリントヘッドであり、前記第１テストパッチおよび前記第２テストパッチのそれぞれが、ブラックインクで形成され、前記第１特性および前記第２特性のそれぞれが、第１輝度及び第２輝度であり、前記選択の動作が、第１輝度Ｌ＊値が第２輝度Ｌ＊値よりも少ない場合に、前記第１印刷方向を前記初期印刷方向として選択し、前記第２輝度Ｌ＊値が前記第１輝度Ｌ＊値よりも少ない場合に、前記第２印刷方向を前記初期印刷方向として選択するステップをさらに含む
   方法。
4. 少なくとも１つのプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
   第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向とは逆の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１テストパッチの第１特性を決定するステップと、
   前記第２テストパッチの第２特性を決定するステップと、
   前記第１テストパッチの前記第１特性と前記第２テストパッチの前記第２特性を比較するステップと、
   前記比較に基づいて、前記印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減する第１印刷パスに対して前記第１インクジェットプリントヘッドの初期印刷方向を選択するステップと、
   を含み、
   前記第１インクジェットプリントヘッドが、カラーインクジェットプリントヘッドであり、前記第１テストパッチおよび前記第２テストパッチのそれぞれが、カラーインクで形成され、前記第１特性および前記第２特性のそれぞれが、第１色彩値及び第２色彩値であり、前記選択の動作が、第１色彩値が第２色彩値よりも大きい場合に、前記第１印刷方向を前記初期印刷方向として選択し、前記第２色彩値が前記第１色彩値よりも大きい場合に、前記第２印刷方向を前記初期印刷方向として選択するステップをさらに含む
   方法。
5. 少なくとも１つのプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
   第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１インクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向とは逆の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２テストパッチを印刷するステップと、
   前記第１テストパッチの第１特性を決定するステップと、
   前記第２テストパッチの第２特性を決定するステップと、
   前記第１テストパッチの前記第１特性と前記第２テストパッチの前記第２特性を比較するステップと、
   前記比較に基づいて、前記印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減する第１印刷パスに対して前記第１インクジェットプリントヘッドの初期印刷方向を選択するステップと、
   を含み、
   前記第１テストパッチの前記第１特性および前記第２テストパッチの前記第２特性が、赤色、緑色、および青色光成分を有する少なくとも１つの発光素子および赤色、緑色、および青色光検出器を有する多重チャネル光センサを有するスキャナーまたはセンサアセンブリによって感知され、
   前記第１インクジェットプリントヘッドが、シアン、マゼンタ、およびイエローのうちの１つのカラーインクを印刷するカラーインクジェットプリントヘッドであり、
   前記多重チャネル光センサが、シアンテストパッチに対する感知データを生成するために使用される赤色光チャネルを有し、前記多重チャネル光センサが、マゼンタテストパッチに対する感知データを生成するために使用される緑色光チャネルを有し、前記多重チャネル光センサが、イエローテストパッチに対する感知データを生成するために使用される青色光チャネルを有し、
   前記比較の動作において、前記第１テストパッチおよび前記第２テストパッチのテストパッチカラーと関連する前記感知データを比較する
   方法。
6. 前記第１特性および前記第２特性のそれぞれが、反射率特性、輝度値特性、および色彩特性のうちの１つである請求項１に記載の方法。
7. 少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、前記印刷画像が前記少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび前記少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドの複数のインターリーブされた印刷パスから生成され、前記方法が、
   前記少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび前記少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドで各対のテストパッチを印刷媒体シートに印刷し、第１テストパッチが、前記プリントヘッドキャリアを第１印刷方向に動かしながら印刷され、第２テストパッチが、前記プリントヘッドキャリアを前記第１印刷方向と反対の第２印刷方向に動かしながら印刷されるステップと、
   各対のテストパッチをセンサで走査して、前記少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび前記少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドに対して前記第１テストパッチおよび前記第２テストパッチに対応する感知データを生成するステップと、
   前記感知データから、前記少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび前記少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドに対して、前記第１テストパッチおよび前記第２テストパッチの
   うちのどちらがメインインク滴からオフセットした最大サテライトインク滴を有するかを決定し、各ターゲットテストパッチとして指定するステップと、
   前記少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび前記少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドに対して、前記各ターゲットテストパッチを生成する時に使用した印刷方向を識別し、前記印刷方向が、前記第１印刷方向および前記第２印刷方向のうちの１つであり、各ターゲット印刷方向として指定されるステップと、
   前記少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび前記少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドの前記各ターゲット印刷方向が同じ方向でない場合に、印刷方向競合解消基準を適用して、前記少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび前記少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントヘッドに適用すべき好ましい印刷方向を選択するステップと、
   前記好ましい印刷方向を印刷媒体シートに印刷する時の第１印刷パスに対する初期印刷方向として選択し、前記印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップと、
   を含む方法。
8. 前記印刷方向競合解消基準が、前記少なくとも１つのカラーインクジェットプリントヘッドおよび前記少なくとも１つのモノクロインクジェットプリントと関連する各ターゲットテストパッチを比較して、どの各ターゲットテストパッチが前記メインインク滴からオフセットした最大サテライトインク滴を有するかを決定し、前記好ましい印刷方向として選択するステップを含む請求項７に記載の方法。
9. 前記印刷方向競合解消基準が、経験的データに基づくデフォルト選択であり、前記デフォルト選択が、対応する複数の印刷モードと関連する複数のデフォルト選択のうちの１つである請求項７または８に記載の方法。
10. 前記感知データが、赤色、緑色、および青色光成分を有する少なくとも１つの発光素子および赤色、緑色、および青色光検出器を有する多重チャネル光センサにより生成される請求項７〜９のうちのいずれか１項に記載の方法。
11. 前記多重チャネル光センサが、シアンテストパッチに対する前記感知データを生成するために使用される赤色光チャネルを有し、前記多重チャネル光センサが、マゼンタテストパッチに対する前記感知データを生成するために使用される緑色光チャネルを有し、前記多重チャネル光センサが、イエローテストパッチに対する前記感知データを生成するために使用される青色光チャネルを有する請求項１０に記載の方法。
12. 複数のインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
    第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１組のテストパッチを印刷し、前記第１組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する第１カラーの第１カラーパッチ、第２カラーの第１カラーパッチ、第３カラーの第１カラーパッチ、および第１モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向と反対の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２組のテストパッチを印刷し、前記第２組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する前記第１カラーの第２カラーパッチ、前記第２カラーの第２カラーパッチ、前記第３カラーの第２カラーパッチ、および第２モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーの前記第１カラーパッチの第１カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第１カラーパッチの第２カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第１カラーパッチの第３カラー特性を感知するステップと、
    前記第１モノクロパッチの第１モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラーの前記第２カラーパッチの第４カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第２カラーパッチの第５カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第２カラーパッチの第６カラー特性を感知するステップと、
    前記第２モノクロパッチの第２モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラー特性と前記第４カラー特性を比較して、前記第１カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第１カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第１カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第２カラー特性と前記第５カラー特性を比較して、前記第２カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第２カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第２カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第３カラー特性と前記第６カラー特性を比較して、前記第３カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第３カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第３カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第１モノクロ特性と前記第２モノクロ特性を比較して、前記第１モノクロパッチおよび前記第１モノクロパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、モノクロ暗度値として指定するステップと、
    前記比較に基づいて、第１印刷パスに対して前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドのうちの少なくとも１つの初期印刷方向を選択し、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップと、
    を含み、
    前記選択の動作が、前記第１モノクロ特性が前記第２モノクロ特性よりも大きい場合に、前記第１印刷方向を前記モノクロインクジェットプリントの前記初期印刷方向として選択し、前記第２モノクロ特性が前記第１モノクロ特性よりも大きい場合に、前記第２印刷方向を前記初期印刷方向として選択するステップを含む
    方法。
13. 複数のインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
    第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１組のテストパッチを印刷し、前記第１組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する第１カラーの第１カラーパッチ、第２カラーの第１カラーパッチ、第３カラーの第１カラーパッチ、および第１モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向と反対の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２組のテストパッチを印刷し、前記第２組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する前記第１カラーの第２カラーパッチ、前記第２カラーの第２カラーパッチ、前記第３カラーの第２カラーパッチ、および第２モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーの前記第１カラーパッチの第１カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第１カラーパッチの第２カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第１カラーパッチの第３カラー特性を感知するステップと、
    前記第１モノクロパッチの第１モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラーの前記第２カラーパッチの第４カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第２カラーパッチの第５カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第２カラーパッチの第６カラー特性を感知するステップと、
    前記第２モノクロパッチの第２モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラー特性と前記第４カラー特性を比較して、前記第１カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第１カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第１カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第２カラー特性と前記第５カラー特性を比較して、前記第２カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第２カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第２カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第３カラー特性と前記第６カラー特性を比較して、前記第３カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第３カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第３カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第１モノクロ特性と前記第２モノクロ特性を比較して、前記第１モノクロパッチおよび前記第１モノクロパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、モノクロ暗度値として指定するステップと、
    前記比較に基づいて、第１印刷パスに対して前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドのうちの少なくとも１つの初期印刷方向を選択し、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップと、
    前記第１カラー暗度値、前記第２カラー暗度値、および前記第３カラー暗度値のうちのどちらが比較的暗いかを決定するステップと、
    前記第１カラー暗度値、前記第２カラー暗度値、および前記第３カラー暗度値のうちの比較的暗い方と関連する前記第１印刷方向および前記第２印刷方向のうちの１つの印刷方向を前記初期印刷方向として選択するステップと、
    を含む方法。
14. 複数のインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
    第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１組のテストパッチを印刷し、前記第１組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する第１カラーの第１カラーパッチ、第２カラーの第１カラーパッチ、第３カラーの第１カラーパッチ、および第１モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向と反対の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２組のテストパッチを印刷し、前記第２組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する前記第１カラーの第２カラーパッチ、前記第２カラーの第２カラーパッチ、前記第３カラーの第２カラーパッチ、および第２モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーの前記第１カラーパッチの第１カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第１カラーパッチの第２カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第１カラーパッチの第３カラー特性を感知するステップと、
    前記第１モノクロパッチの第１モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラーの前記第２カラーパッチの第４カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第２カラーパッチの第５カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第２カラーパッチの第６カラー特性を感知するステップと、
    前記第２モノクロパッチの第２モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラー特性と前記第４カラー特性を比較して、前記第１カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第１カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第１カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第２カラー特性と前記第５カラー特性を比較して、前記第２カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第２カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第２カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第３カラー特性と前記第６カラー特性を比較して、前記第３カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第３カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第３カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第１モノクロ特性と前記第２モノクロ特性を比較して、前記第１モノクロパッチおよび前記第１モノクロパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、モノクロ暗度値として指定するステップと、
    前記比較に基づいて、第１印刷パスに対して前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドのうちの少なくとも１つの初期印刷方向を選択し、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップと、
    前記第１カラー暗度値、前記第２カラー暗度値、および前記第３カラー暗度値のうちのどちらが比較的鮮やかであるかを決定するステップと、
    前記第１カラー暗度値、前記第２カラー暗度値、および前記第３カラー暗度値のうちの前記比較的鮮やかな方と関連する前記第１印刷方向および前記第２印刷方向のうちの１つの印刷方向を前記初期印刷方向として選択するステップと、
    を含む方法。
15. 複数のインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
    第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１組のテストパッチを印刷し、前記第１組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する第１カラーの第１カラーパッチ、第２カラーの第１カラーパッチ、第３カラーの第１カラーパッチ、および第１モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向と反対の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２組のテストパッチを印刷し、前記第２組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する前記第１カラーの第２カラーパッチ、前記第２カラーの第２カラーパッチ、前記第３カラーの第２カラーパッチ、および第２モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーの前記第１カラーパッチの第１カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第１カラーパッチの第２カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第１カラーパッチの第３カラー特性を感知するステップと、
    前記第１モノクロパッチの第１モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラーの前記第２カラーパッチの第４カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第２カラーパッチの第５カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第２カラーパッチの第６カラー特性を感知するステップと、
    前記第２モノクロパッチの第２モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラー特性と前記第４カラー特性を比較して、前記第１カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第１カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第１カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第２カラー特性と前記第５カラー特性を比較して、前記第２カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第２カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第２カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第３カラー特性と前記第６カラー特性を比較して、前記第３カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第３カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第３カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第１モノクロ特性と前記第２モノクロ特性を比較して、前記第１モノクロパッチおよび前記第１モノクロパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、モノクロ暗度値として指定するステップと、
    前記比較に基づいて、第１印刷パスに対して前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドのうちの少なくとも１つの初期印刷方向を選択し、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップと、
    を含み、
    前記第１カラーが、シアンであり、前記第１カラー特性および前記第４カラー特性の前記感知が、多重チャネル光センサの赤色光チャネルを使用し、前記第１カラー暗度値が、色彩成分を含み、
    前記第２カラーが、マゼンタであり、前記第２カラー特性および前記第５カラー特性の前記感知が、前記多重チャネル光センサの緑色光チャネルを使用し、前記第２カラー暗度値が、色彩成分を含み、
    前記第３カラーが、イエローであり、前記第３カラー特性および前記第６カラー特性の前記感知が、前記多重チャネル光センサの青色光チャネルを使用し、前記第３カラー暗度値が、色彩成分を含む
    方法。
16. 前記第１カラー暗度値、前記第２カラー暗度値、および前記第３カラー暗度値のうちのどちらが比較的鮮やかであるかを決定するステップと、
    前記第１カラー暗度値、前記第２カラー暗度値、および前記第３カラー暗度値のうちの前記比較的鮮やかな方と関連する前記第１印刷方向および前記第２印刷方向のうちの１つの印刷方向を前記初期印刷方向として選択するステップと、
    をさらに含む請求項１５に記載の方法。
17. 複数のインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
    第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１組のテストパッチを印刷し、前記第１組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する第１カラーの第１カラーパッチ、第２カラーの第１カラーパッチ、第３カラーの第１カラーパッチ、および第１モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向と反対の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２組のテストパッチを印刷し、前記第２組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する前記第１カラーの第２カラーパッチ、前記第２カラーの第２カラーパッチ、前記第３カラーの第２カラーパッチ、および第２モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーの前記第１カラーパッチの第１カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第１カラーパッチの第２カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第１カラーパッチの第３カラー特性を感知するステップと、
    前記第１モノクロパッチの第１モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラーの前記第２カラーパッチの第４カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第２カラーパッチの第５カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第２カラーパッチの第６カラー特性を感知するステップと、
    前記第２モノクロパッチの第２モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラー特性と前記第４カラー特性を比較して、前記第１カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第１カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第１カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第２カラー特性と前記第５カラー特性を比較して、前記第２カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第２カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第２カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第３カラー特性と前記第６カラー特性を比較して、前記第３カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第３カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第３カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第１モノクロ特性と前記第２モノクロ特性を比較して、前記第１モノクロパッチおよび前記第１モノクロパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、モノクロ暗度値として指定するステップと、
    前記比較に基づいて、第１印刷パスに対して前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドのうちの少なくとも１つの初期印刷方向を選択し、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップと、
    を含み、
    前記第１カラーがシアンであり、前記シアンの前記第１カラーパッチおよび前記シアンの前記第２カラーパッチをシアンインクジェットプリントヘッドにより複数のインクドット位置を定義する水平解像度および垂直解像度で追加し、前記シアンインクジェットプリントヘッドを制御して、前記複数のインクドット位置のそれぞれにインク滴を送液し、前記インク滴が、メインインク滴およびサテライトインク滴を含み、前記選択の動作が、前記シアンの前記メインインク滴と前記サテライトインク滴の間の重複する量が最も少ない前記第１印刷方向および前記第２印刷方向のうちの１つの印刷方向を前記初期印刷方向として選択する
    方法。
18. 複数のインクジェットプリントヘッドを搬送するプリントヘッドキャリアを有するインクジェット印刷エンジンで印刷された印刷画像における水平バンディングを低減する方法であって、
    第１カラーインクジェットプリントヘッド、第２カラーインクジェットプリントヘッド、第３カラーインクジェットプリントヘッド、およびモノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより第１印刷方向に動かしながら、印刷媒体シートに第１組のテストパッチを印刷し、前記第１組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する第１カラーの第１カラーパッチ、第２カラーの第１カラーパッチ、第３カラーの第１カラーパッチ、および第１モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドを前記プリントヘッドキャリアにより前記第１印刷方向と反対の第２印刷方向に動かしながら、前記印刷媒体シートに第２組のテストパッチを印刷し、前記第２組のテストパッチが、前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドにそれぞれ対応する前記第１カラーの第２カラーパッチ、前記第２カラーの第２カラーパッチ、前記第３カラーの第２カラーパッチ、および第２モノクロパッチを含むステップと、
    前記第１カラーの前記第１カラーパッチの第１カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第１カラーパッチの第２カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第１カラーパッチの第３カラー特性を感知するステップと、
    前記第１モノクロパッチの第１モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラーの前記第２カラーパッチの第４カラー特性を感知するステップと、
    前記第２カラーの前記第２カラーパッチの第５カラー特性を感知するステップと、
    前記第３カラーの前記第２カラーパッチの第６カラー特性を感知するステップと、
    前記第２モノクロパッチの第２モノクロ特性を感知するステップと、
    前記第１カラー特性と前記第４カラー特性を比較して、前記第１カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第１カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第１カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第２カラー特性と前記第５カラー特性を比較して、前記第２カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第２カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第２カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第３カラー特性と前記第６カラー特性を比較して、前記第３カラーの前記第１カラーパッチおよび前記第３カラーの前記第２カラーパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、第３カラー暗度値として指定するステップと、
    前記第１モノクロ特性と前記第２モノクロ特性を比較して、前記第１モノクロパッチおよび前記第１モノクロパッチのうちのどちらが比較的暗いかを決定し、モノクロ暗度値として指定するステップと、
    前記比較に基づいて、第１印刷パスに対して前記第１カラーインクジェットプリントヘッド、前記第２カラーインクジェットプリントヘッド、前記第３カラーインクジェットプリントヘッド、および前記モノクロインクジェットプリントヘッドのうちの少なくとも１つの初期印刷方向を選択し、印刷画像を生成する時の水平バンディングを低減するステップと、
    を含み、
    モノクロがブラックであり、前記ブラックの前記第１モノクロパッチおよび前記ブラックの前記第２モノクロパッチをブラックインクジェットプリントヘッドにより複数のインクドット位置を定義する水平解像度および垂直解像度で追加し、前記ブラックインクジェットプリントヘッドを制御して、前記複数のインクドット位置のそれぞれにインク滴を送液し、前記インク滴が、メインインク滴およびサテライトインク滴を含み、前記選択の動作が、前記ブラックの前記メインインク滴と前記サテライトインク滴の間の重複する量が最も少ない前記第１印刷方向および前記第２印刷方向のうちの１つの印刷方向を前記初期印刷方向として選択する
    方法。

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