JP6880003B2 - 環境の少なくとも１つの音響パラメータを取得するための方法及びシステム - Google Patents

環境の少なくとも１つの音響パラメータを取得するための方法及びシステム Download PDF

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    • G10L21/0316—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation by changing the amplitude

Description

本発明は、環境の音響パラメータの計測の技術分野に関する。
インパルス応答を計測するための様々な技術、特にＳｔａｎ Ｇｕｙ−Ｂａｒｔ、Ｅｍｂｒｅｃｈｔｓ Ｊｅａｎ−Ｊａｃｑｕｅｓ、Ａｒｃｈａｍｂｅａｕ Ｄｏｍｉｎｉｑｕｅらによる２００２年４月付Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ａｕｄｉｏ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｏｃｉｅｔｙの５０巻Ｎ°４（Ｖｏｌｕｍｅ ５０ Ｎ°４）２４９〜２６２頁の文献「Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｉｍｐｕｌｓｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」により知られている。
知られた方法において、これらの技術は、環境のインパルス応答を取得することを可能とし、このインパルス応答に基づいて、建物の快適さ及び音響的性能に関する量を算定することが可能である。
残念ながら、これらの技術は、複雑な設備を必要とし、実際には有資格者にのみ実施され得る。
それらは、インパルス応答の計算のために使用される音信号を送受信するために用いられる装置が相互に同期されることも必要とする。
Ｓｔａｎ Ｇｕｙ−Ｂａｒｔ、Ｅｍｂｒｅｃｈｔｓ Ｊｅａｎ−Ｊａｃｑｕｅｓ、Ａｒｃｈａｍｂｅａｕ Ｄｏｍｉｎｉｑｕｅらによる２００２年４月付Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ａｕｄｉｏ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｏｃｉｅｔｙの５０巻Ｎ°４（Ｖｏｌｕｍｅ ５０ Ｎ°４）２４９〜２６２頁の文献「Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｉｍｐｕｌｓｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」
本発明は、これらの厳しい同期の制約なく、量販設備で実施され得る、環境の音響パラメータを計測するための方法を想定する。
この目的のため、第１の態様によれば、本発明は、環境の少なくとも１つの音響パラメータを取得するための方法であって、
− 送信装置によって送信音信号を送信するステップと、
− 少なくとも１つの受信装置によって受信装置のそれぞれのための受信音信号を受信するステップと、
− 受信装置の位置において環境のインパルス応答を決定するステップと、
− このインパルス応答に基づいて環境の音響パラメータを取得するステップと、
を備える方法に関する。
本方法は、所定の受信装置において、
− この受信装置により受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づいて取得された少なくとも１つのインパルス応答に基づく、送信装置と本受信装置との間のサンプリング周波数のシフトの算定と、
− この受信装置による受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づいて取得された少なくとも１つのインパルス応答に基づく、送信装置とこの受信装置との間の時間的シフトの算定と、
− これらの算定に基づいて、この受信装置による受信音信号に対してサンプリング周波数のシフトの修正及び時間的シフトの修正を適用することによって取得される、修正された受信音信号の取得と、
− 修正された受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づく少なくとも１つのインパルス応答に基づいて取得される、環境のインパルス応答の決定と、
を備える。
したがって、全体的な方法において、本発明は、送信音信号の装置と受信音信号の装置との間の時間的シフト及びサンプリング周波数のシフトを回避することが可能である。
この時間的シフト及びこのサンプリング周波数のシフトは、この目的のため選択される音信号の部分におけるインパルス応答を計算することによって算定される。
特に、本発明によれば、送信装置と受信装置との間の絶対的時間的シフトが算定される。
これらの好適な特徴により、本発明に係る方法は、他方とは別個に選択された、送信装置（たとえば、気体を励起することのできる筐体又は固体を励起することのできる送信器）及び受信装置（たとえば端末）により実施され得る。
本発明に係る実施態様において、一度の計測で様々な位置におけるこの環境の音響的特性にアクセスするように、環境の様々な位置に配置された複数の受信装置を使用すること、たとえば隔壁又はガラス枠のいずれかの側における１つの同じ部屋の様々な位置、又は建物の様々な階層に配置された複数の受信装置を使用することが可能である。
本発明は、したがって特に「量販」ハードウェアにより実現される。特に、送信装置は、環境内の気体を励起することができる「量販」筐体、又は環境内の固体、特に隔壁、床、天井のような励起することのできる表面送信器であり得る。受信装置は、「量販」端末、たとえば、ノートパソコン又は他のコンピュータ、スマートフォン、タブレットであり得る。
結果として、第２の態様によれば、本発明は、以下を備える端末に関する：
−環境において送信音信号の形式でこの信号を再生可能な送信装置に対して、音信号を送ることのできる通信モジュール、
− 受信音信号を受信可能なマイク、並びに
− 以下のように構成された処理モジュール：
− 端末の位置における環境のインパルス応答を決定すること；及び
− このインパルス応答に基づいて環境の音響パラメータを取得すること。
この端末は、処理モジュールが、以下のように構成される点で注目に値する：
−受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づき取得される少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、送信装置と端末との間のサンプリング周波数のシフトを算定すること；
−受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づき取得された少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、送信装置と端末との間の時間的シフトを算定すること；
−これらの算定に基づいて受信音信号に対してサンプリング周波数のシフトの修正及び時間的シフトの修正を適用することによって、修正された受信音信号を取得すること；
−修正された受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づき取得される少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、環境のインパルス応答を決定すること。
１つの実施形態において、音響パラメータを取得するための本方法の様々なステップは、コンピュータプログラム指令によって決定される。
結果として、本発明は、記録媒体におけるコンピュータプログラムを更に想定し、このプログラムは、端末において、又はコンピュータにおいて実施されることを可能とされ、このプログラムは、本明細書において上述したような音響パラメータを取得する方法に係るステップの実施態様に適した指令を備える。
このプログラムは、任意のプログラミング言語を、ソースコード、オブジェクトコード、又は部分的にコンパイルされた形式のような、ソースコードとオブジェクトコードとの間の中間のコードの形式で使用することができる。
本発明は、本明細書において上述したような、コンピュータによって可読であり、コンピュータプログラムの指令を備えた記録媒体を更に想定する。
記録媒体は、プログラムを保存できる任意の物体又は装置であり得る。たとえば、媒体は、読み出し専用メモリのような記憶手段を備えることができ、たとえば、ＵＳＢキー、ＳＤカード、ＥＥＰＲＯＭ、といった書込み可能な不揮発性メモリであり、或いは、たとえばハードディスクといった磁性記録手段である。
記録媒体は、プログラムが組み込まれる更に集積回路であり得るものであり、回路は、本発明を実行するため、又は本発明の実行において用いられるために適合される。
記録媒体は、電気的信号又は光学的信号のような送信可能な媒体であり得るものであり、これは、電気ケーブル又は光ケーブルを介して無線によって、又は他の手段によって送られ得る。本発明に係るプログラムは、特にインターネット形式のネットワーク上でダウンロードされ得る。
特定の実施形態において、本発明による端末の処理モジュールは、本明細書において上述したようなコンピュータプログラムを備え、このプログラムは、本発明に従った、端末の書込み可能な不揮発性メモリで構成される記録媒体に記録され、プログラムの指令は、この端末のプロセッサによって読み取り可能である。
端末、コンピュータプログラム及び記録媒体は、本発明に係る実施形態によれば、本発明による方法と同じ特徴を呈し、そのいくつかがここで示される。
特定の実施形態において、本発明による方法によって取得された音響パラメータは、ＩＳＯ標準３３８２によって定義されるパラメータである。これらのパラメータは、特に残響時間Ｔ、音強度Ｇ、定義Ｄ５０、明瞭さＣ８０、中央時間Ｔｓ、初期減衰時間ＥＤＴ、側方エネルギＬＦ及びＬＦＣ、音圧レベルＳＰＬ、両耳間相関係数ＩＡＣＣの中から選択され得る。本発明による方法によって取得される音響パラメータは、空中ノイズ絶縁のためのＩＳＯ標準１６２８３−１及び衝撃ノイズ絶縁のためのＩＳＯ標準１６２８３−２によって定義されるようなノイズ絶縁パラメータでもあり得る。
特定の実施形態において、送信音信号は、環境に関係なく選択される一般的な音信号である。そのような音信号は、任意の形式の環境の正確な計測を可能とし得るが、任意に比較的長い処理時間を必要とする。
変形例として、送信音信号は、所定の環境のために最適化される。本発明のこの特徴は、計測時間を低減すること、したがって音響パラメータ又は受信装置のそれぞれの環境のパラメータの取得における遅延を低減することを可能とする。
したがって、１つの実施形態において、本発明は、たとえば所定のリストから環境を選択することを提案し、送信装置による送信音信号は、この選択に基づいて最適化され又は生成されて選択される。
環境は、たとえば、以下を含む文脈によって定義され得る：
−部位の形式（閉止された部屋、コンサートホール、通路、隔壁によって分離された複数の部屋の組、開放又は半開放空間等）、及び
−使用（個々のセミナー、グループワーク、生徒に対して教師によって実施される一方向のコースミーティング、スクリーンの前の人によって行われる口頭のプレゼンテーション等）。
特定の実施形態において、本発明による方法は、環境の少なくとも１つの特徴を取得する予備ステップを備え、この特徴は、送信音信号を選択し、最適化し、又は生成するように考慮される。この実施形態は、計測の信頼性を向上させ、又はそれらの持続時間を低減させるように、この信号のパラメータ化の修正を可能とするが、より複雑なパラメータ化をユーザに必要とさせる。
計測の部位（表面、体積等）の幾何学的寸法、送信装置と受信装置との間の距離は、環境のそのような特徴を構成し得る。
特定の実施形態において、本発明による方法は、様々な処理（サンプリング周波数のシフトの算定、時間的シフトの算定、環境のインパルス応答の計算）のために用いられる信号部分を分離するように受信装置によって受信音信号を切り取るステップを備える。この切り取りは、端末のライブラリに保存される送信音信号の対応する部分に基づいて実行され得る。
この特徴は、これらの様々な処理の質を向上させることを可能とする。
本発明による方法の特定の実施形態において、送信装置と受信装置との間のサンプリング周波数のシフトの算定は、送信音信号の部分と受信音信号の対応する部分とに基づいて取得されるインパルス応答の最大振幅の、サンプリング周波数を変化させることによる最大化により、このシフトの第１の算定の取得を備える。
本発明による方法の特定の実施形態において、送信装置と受信装置との間のサンプリング周波数のシフトの算定は、以下の間の、送信音信号の複数の連続した部分の比較に基づく第１の算定の修正を備える：
− 一方で送信音信号の部分と前述の最大化に対応するサンプリング周波数で再サンプリングされた受信音信号の対応する部分とに基づいて取得されたインパルス応答の最大振幅の位置、
− 他方で送信音信号の部分とこの送信音信号の部分と一致した理想的な受信音信号とに基づいて取得された理想的なインパルス応答の最大振幅の位置。
特定の実施形態において、送信された信号の部分の自己相関によってこの理想的なインパルス応答が取得される。
本発明による方法の特定の実施形態において、送信装置と受信装置との間の時間的シフトの算定は、以下の間の比較に基づいて取得される：
− 一方で送信音信号の部分と受信音信号の対応する部分とに基づいて取得された、インパルス応答の最大振幅の位置、及び
− 他方で送信音信号の部分とこの送信音信号の部分と一致した理論的な受信音信号とに基づいて取得された、理想的なインパルス応答の最大振幅。
本発明による方法の特定の実施形態において、送信装置と受信装置との間の時間的シフトの算定は、以下の間の、送信音信号の少なくとも１つの部分の比較に基づいて取得される：
− 一方で送信音信号の部分と前述の最大化に対応するサンプリング周波数で再サンプリングされた受信音信号の対応する部分とに基づいて取得されたインパルス応答の最大振幅の位置、及び
− 他方で送信音信号の部分とこの送信音信号の部分と一致した理論的な受信音信号とに基づいて取得された理想的なインパルス応答の最大振幅の位置。
特定の実施形態において、本発明による方法は、修正された受信音信号の無効なシーケンスを削除するステップを備え、これらの無効なシーケンスは、送信音信号のパケットの損失に対応する。
本発明による本方法の特定の実施形態において、無効とみなされたシーケンスは、２つの連続した修正された受信音信号の所定の部分の間に存在し、互いに算定される持続時間から閾値を超えて偏位する持続時間により分離されたものである。
本発明による方法の特定の実施形態において、送信音信号は、時間タグを形成する信号部分を備え、修正された受信音信号の無効なシーケンスは、以下を比較することによって識別される：
− これらの２つのタグを備える送信音信号の少なくとも１つの部分と修正された受信音信号の対応する部分とに基づいて取得された、インパルス応答の２つの連続したタグの間の持続時間、及び
− 送信音信号のこれらの２つの連続したタグ間の持続時間。
本発明による方法の特定の実施形態において、環境のインパルス応答は、無効なシーケンスが削除された修正された受信音信号の少なくとも１つの部分と、無効なシーケンスに対応するシーケンスが削除された送信音信号の対応する部分と、に基づいて計算される。
特定の実施形態において、送信音信号は、少なくとも１つのシーケンスの繰り返しを備える少なくとも１つの部分を備え、環境のインパルス応答は、以下を実行することにより取得される：
− これらの各シーケンスと受信音信号の対応するシーケンスとに基づくインパルス応答の計算、
− 各部分内のこれらのインパルス応答の平均化、そして
− これらの全ての部分の平均の平均化。
この特徴は、好適に非線形性の課題の影響を解決し、又は低減させることを可能とする。
特定の実施形態において、送信音信号の部分は、以下の中から選択される少なくとも１つのシーケンスを備える：
− ＭＬＳシーケンス（「Ｍ系列（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｅｎｇｔｈ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）」）、
− ＩＲＳシーケンス（「逆反復シーケンス（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｒｅｐｅａｔｅｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）」）、
− ＴＳＰシーケンス（「時間引き延ばしパルス（Ｔｉｍｅ−Ｓｔｒｅｃｈｅｄ Ｐｕｌｓｅｓ）」）、
− 「対数正弦波掃引（Ｌｏｇａｒｉｔｈｍｉｃ ＳｉｎｅＳｗｅｅｐ）」シーケンス。
特定の実施形態において、受信音信号の部分と送信音信号の対応する部分とに基づいてインパルス応答を取得するため、送信音信号の部分に存在するシーケンスの形式に適した正確なデコンボリューションスキームが選択される。「シーケンスの形式に適した正確なデコンボリューションスキーム」は、特に、ＭＬＳ又はＩＲＳシーケンスの場合における循環相互相関、ＴＳＰシーケンスの場合における圧縮フィルタ、対数正弦波掃引シーケンスの場合における逆フィルタのような、正確な逆数学的操作を含むとみなされるシーケンスの形式のためのスキームを意味する。送信音信号の部分に存在するシーケンスの形式に適した正確なデコンボリューションスキームの選択は、正確なインパルス応答が取得されることを保証し、これは、送信音信号と受信音信号との間で適合するための反復スキームのような近似するスキームのケースとはならない。これは、本発明による方法の高い信頼性となる。
好適な実施形態において、送信装置と受信装置との間のサンプリング周波数のシフトの第１の算定及び／又は時間的シフトの第１の算定を可能とするために用いられる送信音信号のその部分は、ＭＬＳシーケンス（「Ｍ系列」）及びＩＲＳシーケンス（「逆反復シーケンス」）の中から選択される少なくとも１つのシーケンスを備える。そのようなＭＬＳ又はＩＲＳシーケンスの使用は、送信装置による送信音信号のレベルがバックグラウンドノイズのレベルより小さいときでさえ、いわば、複数のシーケンスに亘る平均を有することなく、送信音信号の１つのシーケンスを解析することによってサンプリング周波数のシフト及び／又は時間的シフトの算定を可能とする利点を有する（シーケンスは十分な持続時間を備えて選択される）。
本発明は、更に環境の少なくとも１つの音響パラメータを取得するためのシステムに関し、このシステムは、以下を備える：
− 送信音信号を送信するための送信装置、
− 受信音信号を受信するための少なくとも１つの受信装置、
− 環境のインパルス応答を決定するためのモジュール、及び
− このインパルス応答に基づいて環境の音響パラメータを取得するためのモジュール。
本発明によるシステムは、以下を備えるという点で注目に値する：
− 受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づいて取得される少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、送信装置と受信装置との間のサンプリング周波数のシフトを算定するためのモジュール、
− 受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づいて取得された少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、送信装置と受信装置との間の時間的シフトを算定するためのモジュール、
− その算定に基づいてこの受信装置による受信音信号に対してサンプリング周波数のシフトの修正及び時間的シフトの修正を適用することによって取得される、修正された受信音信号を取得するためのモジュール、及び
− 修正された受信音信号の少なくとも１つの部分と送信音信号の対応する部分とに基づいて取得された少なくとも１つのインパルス応答に基づいて環境のそのインパルス応答を決定するように構成される、環境のインパルス応答を決定するためのモジュール、
本発明によるシステムの特定の特徴及び利点は、本発明の方法と同一又は類似し、ここで繰り返さない。
特定の実施形態において、受信音信号を受信するためにシステムの様々なモジュールが装置に組み込まれる。
変形例として、これらのモジュールは、設備の別のアイテム、たとえば通信ネットワークによって受信装置に接続されたコンピュータにおいて実施され得る。この変形例において、受信装置は、この設備の遠隔のアイテムに対して受信音信号を送信し、これは環境の音響パラメータの決定に必要な全ての計算を担当する。この目的のため、この設備のアイテムが事前にこの受信装置又はたとえばデータベースのいずれかから送信される信号の特徴を取得することが必要である。
本発明の他の特徴及び利点は、任意の限定的特徴を除いたその例示的実施形態を示す図及び付録１を参照しつつここで以下に与えられる詳細な説明から示される。
特定の実施形態における本発明による端末を示す。 概略的方法で特定の計測環境における本発明の第１の例示的実施態様を示す。 本発明の特定の実施形態による端末のメモリを示す。 本発明の特定の実施形態において使用され得る例示的音信号を示す。 フローチャートの形式で本発明の特定の実施形態において、環境の音響パラメータを取得するための方法の主要なステップを示す。 概略的な方法で特定の計測環境における本発明の第２の例示的実施態様を示す。
付録１は、本発明の特定の実施形態において用いられ得る例示的送信音信号を提供する。
《第１の実施形態の詳細な説明》
図１は、概略的な方法で本発明の特定の実施形態による端末１０を示す。本実例において、この端末は、スマートフォンで構成され、電話機能以上に、より一般的に通信機能を提供し、多様なアプリケーションが端末にインストールされるとすぐにそれにアクセスする。
ハードウェアの観点から、この端末は、特にプロセッサ１１と、特に端末のドライバ及びオペレーティングシステムといったシステム機能が記録される、ＲＯＭ形式の読み出し専用メモリ１２と、マイク１３と、音スピーカ１４と、スクリーン１５と、音カード１６と、１つ又は複数の通信モジュール（３Ｇ、４Ｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ等）１７と、この図には示されない、アプリケーションＡＰＰ及びユーザデータを備える書き換え可能な不揮発性メモリ１８とを備え、これらの要素はバスシステムによって共に接続される。
知られた方法において、スクリーン１５は、アイコンＩ１、Ｉ２、ＩＴで示されるマンマシンタッチインタフェースを構成し、端末のユーザによってインストールされたシステムアプリケーション及び様々なアプリケーションＡＰＰに対応する。
これらのアイコンの中で、アイコンＩＴは、端末が電気通信ネットワーク、端末のオペレーティングシステムと互換性のあるダウンロード可能なアプリケーションのポータルを介して離れてアクセスし、任意に支払い及び／又は認証を介して新しいアプリケーションＡＰＰを書き換え可能な不揮発性メモリ１８内にインストールするのを可能とする。
本明細書に記載された実施形態において、本発明によるコンピュータプログラムＰＧは、このアプリケーションポータル、及びタッチインタフェース１５に示された関連したアイコンからダウンロードされ得る。
図２を参照すると、この実例において、我々は、２つの端末ＲＸ１、ＲＸ２（後者（本発明の意味の範囲内における受信装置）と共通した機能的部分に関して図１の端末１０と同一又は類似する）を所有するユーザが、一度の計測において２つの位置の環境１００の音響特性を評価することを望むということを仮定しており、ここで、この環境は、この実例において台及びこの台に面する複数の列のデスクを備えるクラスルームを構成している。
まだであれば、ユーザは、端末ＲＸ１、ＲＸ２のそれぞれの不揮発性メモリ１８内にコンピュータプログラムＰＧをダウンロードしてインストールし、これらの端末を位置Ｐ１、Ｐ２に配置し、台のレベルに筐体ＴＸ（本発明の意味の範囲内において送信装置）を配置する。
この筐体ＴＸは、環境１００において送信音信号の形式で再生される音信号Ｓ１ｋをこれらの端末の１つから受信可能なように、それらの端末ＲＸ１、ＲＸ２と互換性のある、示されない通信手段を備える。本実例において、筐体ＴＸは、従来の方法においてラウドスピーカ、バッテリー、動力管理回路、無線接続性モジュール、デジタルーアナログコンバータ、音増幅器を備える自律性の筐体である。
図３は、コンピュータプログラムＰＧのインストール後の、端末ＲＸ１、ＲＸ２のそれぞれの不揮発性メモリ１８の部分を示す。このメモリは、以下を備える：
− コンパイルされた、又はその他コンピュータプログラムの、プロセッサ１１によって読み取り可能な指令に対応する部分「コード」であってこれらの指令が本発明による方法の、図５に示されたステップＥ５からＥ７０の実行を可能とする、部分「コード」；
− 端末のマンマシンインタフェース１５を介してユーザによって選択可能なコンテキストＣＴｋのライブラリ「ＬＣ」であってそれぞれの計測コンテキストが対（環境／使用の形式）で定義されるライブラリ「ＬＣ」；及び
− 所定の、又はこれらのコンテキストと関連したパラメータ化可能な音信号Ｓ１ｋライブラリ「ＬＳ」。
本明細書に記載の実施形態において、コンピュータプログラムＰＧの更新は、たとえば新しいコンテキストＣＴｋ又は新しい音信号Ｓ１ｋが入手可能なときに、ポータルからダウンロードされてメモリ１８内にインストールされ得る。
我々は、本実例において、コンピュータプログラムＰＧが、本明細書に記載の実例において端末ＲＸ１、ＲＸ２によりそれぞれ実施される、「マスター」／「スレーブ」を参照される操作の２つのモードを提供すると考え、ここで
− 「マスター」モードは、端末ＲＸ１が、インタフェース１５を介してライブラリＬＣにおいてコンテキストＣＴ１を選択し、音ＬＳのライブラリ内のこのコンテキストと関連した以下Ｓ１１を参照される音信号を決定し、通信手段１７によって「スレーブ」モードの端末ＲＸ２に対してこの音信号の基準を送り、環境において送信音信号Ｓ１１の形式で筐体がそれを再生するように通信手段１７によって筐体ＴＸに対して音信号を送り、所定のタイムアウト後にマイク１３によって受信音信号Ｓ２１ １のキャプチャを制御し、音カード１６によって不揮発性メモリ１８においてこの受信音信号Ｓ２１ １を記録し、筐体ＴＸによる送信音信号Ｓ１１と受信音信号Ｓ２１ １とに基づいて端末ＲＸ１の位置Ｐ１で環境の音響パラメータＣＡＰ１を決定し、端末のユーザに対してこれらのパラメータに基づいて生成された情報メッセージＭＳＧを示すことを可能とし；
− モード「スレーブ」は、端末ＲＸ２が、「マスター」端末ＲＸ１から通信手段１７によって音信号Ｓ１１の基準を受信し、所定のタイムアウトの後にマイク１３によって受信音信号Ｓ２１ ２のキャプチャを制御し、音カード１６によって不揮発性メモリ１８にこの受信音信号Ｓ２１ ２を記録し、筐体ＴＸによって送信された送信音信号Ｓ１１と受信音信号Ｓ２１ ２とに基づいて端末ＲＸ２の位置Ｐ２において環境の音響パラメータＣＡＰ２を決定し、端末のユーザに対してこれらのパラメータに基づいて生成された情報メッセージＭＳＧを示すことを可能とする。
一般的な方法において、送信された音信号Ｓ１ｋは、１０Ｈｚから２２０５０Ｈｚまでの間に存在する全ての周波数の無視できないスペクトル密度を有し、良好な自己相関特性を呈する優先的音信号である。特に、送信される音信号Ｓ１ｋは、ホワイトノイズ又はピンクノイズのようなノイズである。
例示により、以下のことを考慮することが可能である：
− 音信号が、１０Ｈｚから２２０５０Ｈｚまでの間に存在する全ての周波数に関して、この範囲におけるそれぞれの周波数が最大スペクトル密度の１０％より大きいスペクトル密度を呈するときに、無視できないスペクトル密度を呈すること、
− それがかなり明確な自己相関ピークを呈するとき、特に、０．１秒より大きい時間における自己相関の値が、０秒における自己相関の値の２％より小さく、好適には１％より小さいとき、より好適には０．５％より小さいときに、音信号が良好な自己相関特性を呈すること。
本明細書に記載の実施形態において、図４を参照して説明されたように、送信音信号Ｓ１１は、ヘッダＰ０（又は「パディングビット」）を満たした後、第１の部分Ｐ１１ １、及び、次いで第２の部分又は「タグ」Ｐ１１ ２によって囲まれた第３の部分Ｐ１１ ３ｎを備える。
これらの部分Ｐ１１ １、Ｐ１１ ２、Ｐ１１ ３ｎのそれぞれは、環境１００における音信号の算定される残響時間に対して十分に長い持続時間となるように選択されなければならない。
第１の部分Ｐ１１ １は、この例において、以下を可能とするために用いられる：
− サンプリング周波数のシフトＤＨｉの第１の算定ＤＨｉ＊；及び
− 送信装置ＴＸと各受信装置ＲＸｉとの間の時間的シフトＤＴｉの算定。
この第１の部分Ｐ１１ １は、送信装置ＴＸと各受信装置ＲＸｉとの間の算定される時間的シフトより、概して２秒のオーダーで長い。
第２の部分又は送信音信号Ｓ１１のタグＰ１１ ２は、本実施形態において、以下を可能とする：
− サンプリング周波数のシフトＤＨｉの算定ＤＨｉ＊を修正すること
− 第３の部分Ｐ１１ ３ｎに基づいて取得されるインパルス応答を変えてしまいかねない、生じ得るパケット損失を検出すること。
第２の部分Ｐ１１ ２は、より短い持続時間のＭＬＳシーケンスの組である。
本明細書に記載の実施形態において、各第３の部分Ｐ１１ ３ｎは、非線形性の課題の影響を解決し、又は低減するように、少なくとも１つのシーケンスＰ１１ ３ｎｍの繰り返しで構成される。各第３の部分Ｐ１１ ３ｎの持続時間は、正確な計測のため、環境１００における残響時間よりかなり長くなければならない。
図５を参照し、ここで、この特定の実施形態において端末ＲＸ１、ＲＸ２のそれぞれによって実施される方法を説明する。
本明細書に記載の実施形態の態様において、コンピュータプログラムＰＧは、２つの処理、端末ＲＸ１によって実行される「マスター」モードに対応する処理ＰＭと、端末ＲＸ２によって実行される「スレーブ」モードに対応する処理ＰＥと、を備える。
ステップＥ５の過程で、ユーザは、端末ＲＸ１のマンマシンインタフェース１５において、この端末のコンテキストＬＣのライブラリからコンテキストＣＴ１「クラスルーム」を選択する。
ステップＥ１０の過程で、端末ＲＸ１のプロセッサ１１は、音信号のライブラリＬＳにおいてこのコンテキストと関連した音信号Ｓ１１を決定する。
ステップＥ１５の過程で、端末ＲＸ１は、無線通信手段１７によって端末ＲＸ２に対して音信号Ｓ１１の基準を送る。端末ＲＸ２は、この基準をステップＦ１５の過程で受信する。
ステップＥ２０の過程で、「マスター」端末ＲＸ１は、それが環境１００において送信音信号Ｓ１１の形式で再生するように、筐体ＴＸに対して音信号Ｓ１１を送る。
本明細書に記載の実施形態において、マスターＲＸ１及びスレーブＲＸ２端末（以下、ＲＸｊ）によって実施される方法は、以降、同一である。
ステップＥ２５の過程で、端末ＲＸｊは、受信音信号Ｓ２１ ｊの記録の開始前に所定の持続時間待機する。この持続時間は、端末ＲＸ２及び各端末の受信におけるマイク１３と音カード１６との構成により、特にステップＦ１５の処理を可能とする。送信音信号Ｓ１１のヘッダＰ０の持続時間は、筐体ＴＸが送信音信号Ｐ１１ １の第１の部分を再生する前に端末ＲＸｊが実際に受信音信号Ｓ２１ ｊの記録を開始するように選択される。
本明細書に記載の実施形態において、送信装置ＴＸのサンプリング周波数ｆＴＸは、４４１００Ｈｚである。
実施において、当業者に知られるように、送信されるアナログ音信号は、その間隔がこの周波数ｆＴＸに対応し、瞬間ｔｉにおいて振動させるために装置ＴＸのラウドスピーカに対して送られる、それぞれの瞬間ｔｉの、離散化された振幅Ａｉに対応する整数値を定義する、値のテーブルを取得するように、プロセッサ又は送信装置ＴＸの構成要素によって処理される。
端末ＲＸｊのそれぞれは、その書き換え可能な不揮発性メモリ１８におけるステップＥ３０の過程で、それが受信する受信音信号Ｓ２１ ｊを保存する。
受信装置ＲＸｊのｆＲＸｊサンプリング周波数を呼び出して、この装置のプロセッサ１１又は音カード１６は、その間隔がこの周波数ｆＲＸｊに対応し、各瞬間ｔにおいて、瞬間ｔにおける装置ＲＸｊのマイクによる、受信音信号Ｓ２１ ｊの離散化された振幅Ａ（ｔ）に対応する整数値を定義する、値のテーブルを構成する。
本明細書に記載の実施形態において、ステップＥ３５の過程で、受信音信号Ｓ２１ ｊは、送信音信号Ｓ１１の部分Ｐ１１ １、Ｐ１１ ２、Ｐ１１ ３ｎに対応する部分Ｐ２１ ｊ１、Ｐ２１ ｊ２、Ｐ２１ ｊ３ｎに切り出される。
ステップＥ４０の過程で、端末ＲＸｊのプロセッサ１１は、送信装置ＴＸと受信装置ＲＸｊとの間のサンプリング周波数のシフトＤＨｊの第１の算定ＤＨｊ＊を実行する。
このステップは、特に、サンプリング周波数を変化させることによって（たとえば４４０００Ｈｚから４４１００Ｈｚまでの間で）最大化において、送信音信号Ｓ１１の第１の部分Ｐ１１ １と受信音信号Ｓ２１ ｊの対応する第１の部分とに基づいて取得されるインパルス応答の最大振幅を構成する。
サンプリング周波数のシフトＤＨｊの第１の算定ＤＨｊ＊に対応する、この最大振幅を取得することを可能とする受信音信号Ｓ２１ ｊのサンプリング周波数は、このステップＥ４０の過程で保存される。
サンプリング周波数のシフトのこの第１の算定ＤＨｊ＊は、受信音信号の再サンプリングによって、たとえば値Ｔ２ｊのテーブルの値の線形補間による新しいテーブルを生成する。
ステップＥ４５の過程で、端末ＲＸｊのプロセッサ１１は、送信装置ＴＸと受信装置ＲＸｊとの間の時間的シフトＤＴｊを算定する。
時間的シフトＤＴｊを算定するこのステップは、特に、本実施形態において、以下の比較を構成する：
− 一方で、送信音信号Ｓ１１の第１の部分Ｐ１１ １とステップＥ４０において保存されたサンプリング周波数で再サンプリングされる受信音信号Ｓ２１ ｊの対応する第１の部分Ｐ２１ ｊ１＊とに基づいて取得される、インパルス応答の最大振幅の位置、
− 他方で、送信音信号Ｓ１１の第１の部分Ｐ１１ １とこの第１の部分Ｐ１１ １と一致した理論的な受信音信号とに基づいて取得される、理想的なインパルス応答の最大振幅の位置。
時間的シフトＤＴｊの算定に対応する、これらの２つの位置の間の時間差は、このステップＥ４５の過程で保存される。
ステップＥ５０の過程で、端末ＲＸｊのプロセッサ１１は、送信装置ＴＸと受信装置ＲＸｊとの間のサンプリング周波数のシフトＤＨｊの第１の算定ＤＨｊ＊を修正する。
このステップＥ５０は、ステップＥ４５において保存された時間的シフトＤＴｊが修正された後に、すなわち、受信された全ての信号Ｓ２１ ｊが時間的にシフトされた後に、送信音信号Ｓ１１の第１の部分Ｐ１１ １と受信音信号Ｓ２１ ｊの第２の部分Ｐ２１ ｊ１＊とに基づいて取得されるインパルス応答の最大振幅を、送信音信号Ｓ１１の第１の部分Ｐ１１ １とこの第１の部分Ｐ１１ １と一致する理論的な受信音信号とに基づいて取得される理想的なインパルス応答の最大振幅の位置と対応する位置へと移すように、好適に実行する。
ステップＥ５０は、次いで特に本実施形態において、送信音信号Ｓ１１のタグＰ１１ ２又は様々な連続した第２の部分に関して、以下の比較を構成する：
− 一方で、送信音信号Ｓ１１の第２の部分Ｐ１１ ２とステップＥ４０において保存されたサンプリング周波数で再サンプリングされた受信音信号Ｓ２１ ｊの対応する第２の部分Ｐ２１ ｊ２＊とに基づいて取得される、インパルス応答の最大振幅の位置、
− 他方で、送信音信号Ｓ１１の第２の部分Ｐ１１ ２とこの第２の部分Ｐ１１ ２と一致した理論的な受信音信号とに基づいて取得される、理想的なインパルス応答の最大振幅の位置。
これらの２つの位置の間の時間差が、送信音信号Ｓ１１の様々な連続した第２の部分又はタグＰ１１ ２に亘り広がる場合、サンプリング周波数のシフトＤＨｊの算定は、送信音信号Ｓ１１の全ての連続した第２の部分又はタグＰ１１ ２のその２つの位置の間の同じ時間差が取得されるサンプリング周波数を決定することによって修正され得る。
サンプリング周波数のシフトＤＨｊの修正された算定に対応する、全ての連続した第２の部分又はタグＰ１１ ２のこの同じ時間差を取得することを可能とする受信音信号Ｓ２１ ｊのサンプリング周波数は、このステップＥ５０の過程で保存される。
このステップＥ５０の過程で、一度前述の時間差が全ての連続した第２の部分又はタグＰ１１ ２で等しくなると、送信音信号Ｓ１１の各第２の部分Ｐ１１ ２と受信音信号Ｓ２１ ｊの対応する第２の部分Ｐ２１ ｊ２＊とに基づいて取得されるインパルス応答の最大振幅を、送信音信号Ｓ１１の各第２の部分Ｐ１１ ２とこの第２の部分Ｐ１１ ２と一致する理論的な受信音信号とに基づいて取得される理想的なインパルス応答の最大振幅の位置と一致する位置へと移動させるように、受信信号Ｓ２１ ｊの全てを時間的にシフトすることによって、送信装置ＴＸと受信装置ＲＸｊとの間の時間的シフトＤＴｊの算定を修正することが更に可能である。
ステップＥ５２の過程で、サンプリング周波数のシフトの修正及び時間的シフトの修正が、本発明の意味の範囲内における修正された受信音信号Ｓ３１ ｊ＊を生成するように、サンプリング周波数のシフトＤＨｊ及び時間的シフトＤＴｊの、前に取得された算定に基づいて、受信音信号Ｓ２１ ｊに適用される。
本明細書に記載の実施形態において、本発明による方法は、修正された受信音信号Ｓ３１ ｊ＊の無効なシーケンスを削除するステップＥ５５を更に備え、これらの無効なシーケンスは、送信音信号Ｓ１１のパケットの損失に対応する。
本明細書に記載の実施形態において、この検出は、これらの２つのタグを備える送信音信号Ｓ１１の少なくとも１つの部分と修正された受信音信号Ｓ３１ ｊ＊の対応する部分とに基づいて取得されるインパルス応答の２つの連続したタグの間の持続時間が、実質的に送信音信号Ｓ１１の対応する２つのタグＰ１１ ２の間の持続時間と等しいことの検証によって、実行される。
インパルス応答の２つの連続したタグの間の持続時間が送信音信号Ｓ１１の対応する２つのタグＰ１１ ２の間の持続時間から所定の閾値を超えてずれたとき、これらのタグの間のパケットが損失されたとみなされ、これらのタグの間に存在する送信音信号Ｐ１１ ３ｎ及びＰ２１ ｊ３ｎ対応する第３の部分は、送信音信号Ｓ１１及び修正された受信音信号Ｓ３１ ｊ＊において共に除かれる。
これらの損失されたパケットを取り除かれた修正された受信音信号Ｓ３１ ｊ＊は、Ｓ３１ ｊで示される。
繰り返せば、本実例において、２つのタグＰ１１ ２の間に存在する送信音信号Ｓ１１の第３の部分Ｐ１１ ３ｎは、少なくとも１つのＭＬＳシーケンスＰ１１ ３ｎｍの繰り返しで構成される。
本明細書に記載の実施形態において、ステップＥ６０の過程で、インパルス応答がこれらのシーケンスＰ１１ ３ｎｍ、Ｐ２１ ｊ３ｎｍのそれぞれに基づいて計算され、第３の部分Ｐ１１ ３ｎ内のこれらのインパルス応答の平均は、ｍの全ての値で計算され、次いで最終的に、これらの平均の平均は、ｎの全ての値で、言い換えれば、音信号Ｓ１１、Ｓ３１ ｊのこれらの第３の部分Ｐ１１ ３ｎ、Ｐ２１ ｊ３ｎで計算される。
受信装置ＲＸｊの位置における環境１００のインパルス応答ＲＩＰｊ（本例示においてＲＩＰ１、ＲＩＰ２）がこうして取得される。
このインパルス応答は、ステップＥ６５の過程で、たとえばＩＳＯ標準３３８２によって定義される、前に繰り返された音響パラメータといった、環境の１つ又は複数のパラメータＣＡＰｊの計算を可能とする。
本明細書において説明された特定の実施形態において、本発明による方法は、この、又はこれらの音響パラメータに基づいて、音響的快適さに関する情報メッセージを生成するように構成されたエキスパートシステムを備え、このメッセージは、音響特性の専門家ではないユーザにとって明確である。このメッセージは、たとえばユーザに特定の条件（交通からのノイズ感度ノイズ近接感度等）による環境の快適さについて通知する。
このメッセージは、ステップＥ７０の過程で端末のマンマシンインタフェース１５によって再生される。
好適な方法において、本発明による方法及びシステムは、環境周りで収集された環境の音響パラメータのデータに基づいて、ユーザに、環境の絶縁性の変化後の、特にリノベーション後の変更された音響的快適さのシミュレーションを提供するように構成されたモジュールを更に備える。
《第２の実施形態》
本明細書において上述した第１の実施形態において、送信装置は、環境１００において気体を励振可能な筐体ＴＸである。より詳細には、送信音信号Ｓ１１は、筐体の膜によって気体において生成され、最初に気体に伝搬し、次いで、受信装置がＲＸ１、ＲＸ２である限り、環境（隔壁、床等）の特定の固体に伝搬し得る。
変形例として、図６に示される第２の実施形態において、送信装置は、固体を励振できる表面送信器ＴＤである。特に、図６に示された実例において、送信器ＴＤは、環境１００の第１の部屋の床に接する。これにより関連付けられる固体において送信器ＴＤによって生成される送信信号は、本発明の意味の範囲内の音信号である。この送信音信号Ｓ１１は、最初に固体内（床）を伝搬し、次いで気体内、次いで１つ又は複数の受信装置である限り、環境の他の固体を伝搬し得る。
図６の例示において、音信号は、特に送信器ＴＤによって励振される床の下に位置する環境１００の第２の部屋における位置Ｐ１に配置された受信装置ＲＸ１である限り、伝搬する。そのような構成は、隔壁（図６の実例における床）による構造耐性ノイズ送信評価し、衝撃ノイズ絶縁に関するこの隔壁の特性を決定することを可能とする。
図６の実例において、送信器ＴＤは、第１の部屋に配置される端末から送信される音信号を受信し、送信器ＴＤは、この第１の部屋の床に設置される。送信器ＴＤは、環境１００において送信音信号Ｓ１１の形式で再生されるこの端末音信号からの受信を可能とするように、それらの端末、特に無線通信手段と互換性のある、示されない通信手段を備える。本例示において、送信器ＴＤは、従来の方法において、振動器、バッテリー、動力管理回路、無線接続性モジュール、デジタルーアナログコンバータ、音増幅器を備える、自律性の装置である。さらに、第２の部屋に配置された第１の部屋及び受信装置ＲＸ１において配置される端末は、それぞれ後者と共通した機能的部分に関して図１の端末に同一又は類似する。
図５のステップＥ５と類似したステップの過程で、ユーザは、第１の部屋、この端末のコンテキストＬＣのライブラリから「床によって分離された部屋」コンテキストに配置された端末Ｔのマンマシンインタフェース１５において選択し、図５のステップＥ１０と類似したステップの過程で、端末のプロセッサ１１は、音信号のライブラリＬＳ内のこのコンテキストと関連した音信号を決定する。ステップＥ１５と類似したステップの過程で、端末Ｔは、その後に、無線通信手段１７によって、音信号Ｓ１１の基準を端末ＲＸ１に対して送る。端末ＲＸ１は、ステップＦ１５と類似したステップの過程でこの基準を受信する。したがって、図５のステップＥ２０と類似したステップの過程で、端末Ｔは、第１の部屋の床において送信音信号Ｓ１１の形式で送信器が再生するように、音信号を送信器ＴＤに対して送る。床の下に位置する第２の部屋において配置される受信音信号Ｓ２１ １を受信するために端末ＲＸ１によって実施される方法の以下のステップは、図５を参照して前述したステップと同じである。
《第３の実施形態》
本明細書において上述した実施形態において、ユーザは、マンマシンインタフェース１５の所定のリストから計測コンテキストを選択する。
第３の実施形態の変形例として、マンマシンインタフェースは、たとえば「エキスパート」モードにおいてより向上したメニューを有することができ、ユーザが、たとえば環境の形状（表面、体積）、その構造（材料の形式）、又は、送信装置ＴＸ、ＴＤと受信装置又は装置ＲＸとの間の距離、に関する環境のパラメータを定義することを可能とする。
この第３の実施形態において、送信音信号Ｓ１ｋは、環境のこれらのパラメータの機能として最適化される。
《第４の実施形態》
第４の実施形態において、方法は、送信音信号Ｓ１ｋをフィルタリングするステップと、修正された受信音信号Ｓ３ｋ ｊをフィルタリングする対応するステップと、を備える。
これらのステップは、図５の方法のステップＥ１０及びＥ５５の後にそれぞれ実施され得る。このフィルタリングステップが実行されるとき、マスター端末は、そのスレーブ端末に、ステップＥ１５において送られるメッセージで通知する。
このフィルタリングは、特に特定の周波数を除くことによって、より好適にはユーザのために人に不快な周波数を除くことによって、送信音信号Ｓ１ｋを示すために計測の持続時間を最適化することを可能とする。
《第５の実施形態》
第５の実施形態において、第１の実施形態の方法とは異なる方法は、送信装置ＴＸと受信装置ＲＸｊとの間のサンプリング周波数のシフトＤＨｊの第１の算定ＤＨｊ＊を修正するそのステップＥ５０において、時間的シフトＤＴｊを算定するステップを介することなく、サンプリング周波数のシフトの第１の算定ＤＨｊ＊の直後に実施される。言い換えれば、サンプリング周波数のシフトの第１の算定ＤＨｊ＊を修正するステップＥ５０は、前の時間的シフトＤＴｊの修正を行わずに実施される。
この第５の実施形態は、しかしながら、送信音信号Ｓ１１の連続した第２の部分又はタグＰ１１ ２が時間的シフトＤＴｊより長くなり、これにより送信音信号Ｓ１１のそれぞれの第２の部分Ｐ１１ ２とステップＥ４０において保存されたサンプリング周波数で再サンプリングされる受信音信号Ｓ２１ｊの対応する第２の部分Ｐ２１ ｊ２＊との間に重複が生じることを必要とする。
本発明は、記載されて説明された例示に限定されない。
特に、第１の実施形態において、２つの受信装置ＲＸ１及びＲＸ２は、２つの異なる位置における環境の音響パラメータを決定するように提供される。変形例として、本発明による方法及びシステムは、１つの受信装置、特に、この場合において１つの受信装置のみ存在するため音信号Ｓ１１の基準を別の受信装置に対して送信するステップＥ１５を除く前述したような、「マスター」モードに対応する処理Ｐｍのステップを実行する１つの端末によって、受信音信号の受信を含み得る。
さらに、図２を参照して説明された第１の実施形態において、送信装置ＴＸは自律性の筐体である。変形例として、送信装置ＴＸは、それと共通して機能的部分に関して図１の端末１０と同じ又は類似した端末であり得ものであり、そのラウドスピーカ１４によって送信信号Ｓ１１を送信する。
さらに、異なる位置Ｐｊにおいて環境の音響パラメータを決定するために複数の受信装置ＲＸｉが提供される場合において、本発明による方法及びシステムは、中央端末（たとえば第１の実施形態における「マスター」端末）におけるユーザに対して環境のローカルパラメータＣＡＰｊの組を備え得る１つのメッセージ、或いは環境の１つ又は複数の特徴グローバルパラメータ、或いは前述したような音響的快適さに関する情報メッセージを有するように構成され得る。
最終的に、本発明による方法及びシステムは、たとえば建物又は車両における環境の様々な形式の少なくとも１つの音響パラメータを取得するために実現され得る。
《付録１》
本付録は、本発明の特定の実施形態において有用な送信信号Ｓ１１の特徴を提供する。
本実例において、送信音信号Ｓ１１のそれぞれの部分Ｐ１１ ｋは、Ｍ系列（ＭＬＳ）とも称される、最大長さの線形フィードバックシフトレジスタの最大長さの１つ又は複数のシーケンスで構成される。
これらのシーケンスの特性、及びそれらを生成する方法の説明のため、当業者は、Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｗｏｌｆ Ｇｏｌｏｍｂ、Ｈｏｌｄｅｎ−Ｄａｙの１９６７年の文献「Ｓｈｉｆｔ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ」を参照することができる。
これらのシーケンスは、いわゆる「特性」多項式によって特徴づけられ、その知識は、ユニークなシーケンスを生成することを可能とする。以下、それぞれの多項式は、その０次以外のリストによって特徴づけられる。
たとえば、Ｘ５＋Ｘ４＋Ｘ２＋１は［５、４、２、０］と示される。
ｎ次のシーケンス（特性多項式の最大次数）において、その長さは２ｎ−１となる。シーケンスは、次いで０ｓ及び１ｓの２ｎ−１のサイズの列を構成する。
音信号を生成するため、（不可欠ではないが）−１ｓ及び１ｓの強度を取得するため、このシーケンスの全ての要素を２倍してそれらから１を引くと好適である。
例示的シーケンスは、以下の連続した信号部分、部分Ｐ０：空、部分Ｐ１１ １：［１５、１４、０］で生成された強度２のＭＬＳシーケンス、で構成されるオフィスのような平均的部屋の音響的特性を決定するために概して用いられる。この特定の場合において、それぞれのシーケンスのビットは、４回繰り返され、００１０１１が００００ ００００ １１１１ ００００ １１１１ １１１１となる。部分Ｐ１１ ２：［１３，１２，１１，８，０］で生成された強度５ＭＬＳシーケンス。部分Ｐ１１ ３１：強度５ＭＬＳシーケンスは、したがって、部分Ｐ１１ ３１１：［１６，１５，１３，４，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３１２：［１６，１５，１２，１０，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３１３：［１６，１５，１２，１，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３１４：［１６，１５，１０，４，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３１５：［１６，１５，９，６，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。部分Ｐ１１ ２：［１３，１２，１１，８，０］で生成された５ＭＬＳシーケンス。部分Ｐ１１ ３２：５ＭＬＳシーケンスは、したがって、部分Ｐ１１ ３２１：［１６，１５，９，４，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３２２：［１６，１５，７，２，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３２３：［１６，１５，４，２，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３２４：［１６，１１，１３，１１，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３２５：［１６，１４，１３，５，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ２：［１３，１２，１１，８，０］で生成された強度５ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３３：強度５ＭＬＳシーケンスは、したがって、部分Ｐ１１ ３３１：［１６，１４，１２，７，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３３２：［１６，１４，１１，７，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３３３：［１６，１４，９，７，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３３４：［１６，１４，９，４，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３３５：［１６，１４，８，３，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。部分Ｐ１１ ２：［１３，１２，１１，８，０］で生成された５ＭＬＳシーケンス。部分Ｐ１１ ３４：強度５ＭＬＳシーケンスは、したがって、部分Ｐ１１ ３４１：［１６，１３，１２，１１，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３４２：［１６，１３，１２，７，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３４３：［１６，１３，１１，６，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３４４：［１６，１３，９，６，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ３４５：［１６，１３，６，４，０］で生成された１ＭＬＳシーケンス。
部分Ｐ１１ ２：［１３，１２，１１，８，０］で生成された強度５ＭＬＳシーケンス。

Claims (17)

  1. 環境（１００）の少なくとも１つの音響パラメータ（ＣＡＰｊ）を取得するための方法であって：
    − 送信装置（ＴＸ；ＴＤ）によって送信音信号（Ｓ１１）を送信するステップ（Ｅ２０）；
    − 少なくとも１つの受信装置（ＲＸｊ）によって、該受信装置（ＲＸｊ）のそれぞれのための受信音信号（Ｓ２１ ｊ）を受信するステップ（Ｅ３０）；
    − 前記受信装置（ＲＸｊ）の位置（Ｐｊ）における前記環境（１００）のインパルス応答（ＲＩＰｊ）を決定するステップ（Ｅ６０）；及び
    − 前記インパルス応答（ＲＩＰｊ）に基づいて前記環境（１００）の音響パラメータ（ＣＡＰｊ）を取得するステップ（Ｅ６５）；
    を含み、以下を含むことを特徴とする、方法：
    − 前記受信音信号の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ１、Ｐ２１ ｊ２＊）と前記送信音信号の対応する部分（Ｐ１１ １、Ｐ１１ ２）とに基づいて取得される少なくとも１つのインパルス応答に基づく、前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と前記受信装置（ＲＸｊ）との間のサンプリング周波数のシフト（ＤＨｊ）の算定（Ｅ４０、Ｅ５０）と、
    − 前記受信音信号の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ１）と前記送信音信号の対応する部分（Ｐ１１ １）とに基づいて取得される少なくとも１つのインパルス応答に基づく、前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と前記受信装置（ＲＸｊ）との間の時間的シフト（ＤＴｊ）の算定（Ｅ４５）と、
    − 前記受信装置（ＲＸｊ）による前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）に対して、前記算定（ＤＨｊ、ＤＴｊ）に基づいたサンプリング周波数のシフトの修正及び時間的シフトの修正を適用（Ｅ５２）することによって取得される、修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ）の前記取得と、
    − 前記修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ）の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ３ｎ）と前記送信音信号（Ｓ１１）の対応する部分（Ｐ１１ ３ｎ）とに基づいて取得される、少なくとも１つのインパルス応答に基づいて取得される（Ｅ６０）、前記環境（１００）の前記インパルス応答（ＲＩＰｊ）の前記決定。
  2. 前記環境（１００）の少なくとも１つの特徴を取得する予備ステップを備え、前記パラメータが、前記送信音信号（Ｓ１１）をパラメータ化するために考慮されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）を、受信信号の前記部分（Ｐ２１ ｊ１、Ｐ２１ ｊ２、Ｐ２１ ｊ３ｎ）へと切り取るステップ（Ｅ３５）を備え、前記切り取りが、前記送信音信号（Ｓ１１）の前記対応する部分（Ｐ１１ １、Ｐ１１ ２、Ｐ１１ ３ｎ）に基づいて実行されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と前記受信装置（ＲＸｊ）との間のサンプリング周波数のシフト（ＤＨｊ）の前記算定（Ｅ４０、Ｅ５０）が、前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）の前記サンプリング周波数を変化させることによって、前記送信音信号（Ｓ１１）の部分（Ｐ１１ １）と前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）対応する部分（Ｐ２１ ｊ１）とに基づいて取得された前記インパルス応答の最大振幅を最大化させることによる、前記シフトの第１の算定（ＤＨｊ＊）の前記取得（Ｅ４０）を備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と前記受信装置（ＲＸｊ）との間の前記サンプリング周波数のシフト（ＤＨｊ）の前記算定（Ｅ４０、Ｅ５０）が、前記送信音信号（Ｓ１１）の複数の連続した部分（Ｐ１１ ２）に関する、以下の間の比較に基づく、前記第１の算定（ＤＨｊ＊）の修正（Ｅ５０）を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の方法：
    − 一方で、前記最大化に対応する前記サンプリング周波数で再サンプリングされた、前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）の対応する部分（Ｐ２１ ｊ２＊）と前記送信音信号（Ｓ１１）の前記部分（Ｐ１１ ２）とに基づいて取得された、前記インパルス応答の前記最大振幅の前記位置、及び
    − 他方で、前記送信音信号（Ｓ１１）の前記部分（Ｐ１１ ２）と前記送信音信号（Ｓ１１）の前記部分（Ｐ１１ ２）と一致する受信音信号とに基づいて取得された、理想的な前記インパルス応答の前記最大振幅の前記位置。
  6. 前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と前記受信装置（ＲＸｊ）との間の前記時間的シフト（ＤＴｊ）の前記算定（Ｅ４５）が、前記送信音信号（Ｓ１１）の少なくとも１つの部分（Ｐ１１ １）に関して、以下の間の比較に基づいて取得されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法：
    − 一方で、前記送信音信号（Ｓ１１）の前記部分（Ｐ１１ １）と前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）の対応する部分（Ｐ２１ ｊ１）とに基づいて取得される、前記インパルス応答の前記最大振幅の前記位置、及び
    − 他方で、前記送信音信号（Ｓ１１）の前記部分（Ｐ１１ １）と、前記送信音信号（Ｓ１１）の前記部分（Ｐ１１ ２）と同一の理論的な受信音信号と、に基づいて取得される、理想的な前記インパルス応答の前記最大振幅の前記位置。
  7. 前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と前記受信装置（ＲＸｊ）との間の前記時間的シフト（ＤＴｊ）の前記算定（Ｅ４５）が、前記送信音信号（Ｓ１１）の少なくとも１つの部分（Ｐ１１ １）に関して、以下の間の比較に基づいて取得されることを特徴とする、請求項４又は５に記載の方法：
    − 一方で、前記最大化に対応する前記サンプリング周波数で再サンプリングされた、前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）対応する部分（Ｐ２１ ｊ１＊）と前記送信音信号の前記部分（Ｐ１１ １）とに基づいて取得される、前記インパルス応答の前記最大振幅の前記位置、及び
    − 他方で、前記送信音信号（Ｓ１１）の前記部分（Ｐ１１ １）と、前記送信音信号（Ｓ１１）の前記部分（Ｐ１１ ２）と一致した理論的な受信音信号と、に基づいて取得される、理想的な前記インパルス応答の前記最大振幅の前記位置。
  8. 前記修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ＊）の無効なシーケンスを削除するステップ（Ｅ５５）を備え、前記無効なシーケンスが、前記送信音信号（Ｓ１１）のパケットの損失に対応することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記送信音信号（Ｓ１１）が時間タグ（Ｐ１１ ２）を備え、前記修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ＊）の無効なシーケンスが、以下を比較することによって識別されることを特徴とする、請求項８に記載の方法：
    − ２つのタグを備えた前記送信音信号（Ｓ１１）の少なくとも１つの部分と前記修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ＊）対応する部分とに基づいて取得された前記インパルス応答の連続した前記２つのタグの間の持続時間、及び
    − 前記送信音信号（Ｓ１１）の前記２つのタグの間の持続時間。
  10. 前記環境（１００）の前記インパルス応答（ＲＩＰｊ）が、前記無効なシーケンスが削除された前記修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ）の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ３ｎ）と、前記無効なシーケンスに対応する前記シーケンスが削除された前記送信音信号（Ｓ１１）の対応する部分と、に基づいて計算されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の方法。
  11. 前記送信音信号（Ｓ１１）が、少なくとも１つのシーケンス（Ｐ１１ ３ｎｍ）の繰り返しを備えた少なくとも１つの部分（Ｐ１１ ３ｎ）を備え、前記環境（１００）の前記インパルス応答が、以下を実行することによって取得される（Ｅ６０）ことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法：
    − 前記シーケンス（Ｐ１１ ３ｎｍ）と前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）の対応するシーケンス（Ｐ２１ ｊ３ｎｍ）とのそれぞれに基づいた前記インパルス応答の計算、
    − 各前記部分（Ｐ１１ ３ｎ）内の前記インパルス応答の平均化、そして
    − 前記部分（Ｐ１１ ３ｎ）の全ての前記平均の平均化。
  12. 前記送信音信号（Ｓ１ｋ）の前記部分（Ｐｉｋ ｌ）が、以下の中から選択された少なくとも１つのシーケンスを備える、ことを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法：
    − ＭＬＳシーケンス（「Ｍ系列」）、
    − ＩＲＳシーケンス（「逆反復シーケンス」）、
    − ＴＳＰシーケンス（「時間引き延ばしパルス」）、
    − 「対数正弦波掃引」シーケンス。
  13. コンピュータプログラムであって、当該プログラムが実行されるときに、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つの音響パラメータを取得するための方法のステップを実行するための指令を備えた、コンピュータプログラム。
  14. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つの音響パラメータを取得するための方法のステップの実行のための指令を備えるコンピュータプログラムが記録された、コンピュータによって可読な記録媒体（１８）。
  15. − 音信号（Ｓ１１）を送信装置（ＴＸ；ＴＤ）に送ることが可能な通信モジュール（１７）であって、前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）が、環境（１００）に放つ音の形式で前記信号を再生する、通信モジュール（１７）；
    − 受信音信号（Ｓ２１ ｊ）を受信することが可能なマイク（１３）；
    − 以下のように構成された処理モジュール（１１、１２、１３）：
    − 当該端末（１０）の前記位置（Ｐｊ）における前記環境（１００）の前記インパルス応答（ＲＩＰｊ）を決定すること；及び
    − 前記インパルス応答（ＲＩＰｊ）に基づいて前記環境（１００の）音響パラメータ（ＣＡＰｊ）を取得すること；
    を備えた端末（１０）であって、前記処理モジュール（１１、１２、１３）が、以下のように構成されていることを特徴とする、端末（１０）
    − 前記受信音信号（Ｐ２１ ｊ１、Ｐ２１ ｊ２＊）の少なくとも１つの部分と前記送信音信号の対応する部分（Ｐ１１ １、Ｐ１１ ２）とに基づいて取得される少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と当該端末（１０）との間のサンプリング周波数のシフト（ＤＨｊ）を算定すること；
    − 前記受信音信号（Ｐ１１ １）の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ１）と前記送信音信号の対応する部分（Ｐ１１ １）とに基づいて取得される少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と前記端末（１０）との間の時間的シフト（ＤＴｊ）を算定すること；
    − 前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）に対して、前記算定（ＤＨｊ、ＤＴｊ）に基づいたサンプリング周波数のシフトの修正及び時間的シフトの修正を適用することによって、修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ）を取得すること、
    − 前記修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ）の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ３ｎ）と前記送信音信号（Ｓ１１）の対応する部分（Ｐ１１ ３ｎ）とに基づいて取得される少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、前記環境（１００）のインパルス応答（ＲＩＰｊ）を決定すること。
  16. 前記処理モジュールが、請求項１３に記載のコンピュータプログラムを備え、前記プログラムが、当該端末の書き換え可能な不揮発性メモリ（１８）を備える請求項１４に記載の記録媒体に記録され、前記プログラムの前記指令が、当該端末のプロセッサ（１１）によって読み取り可能であることを特徴とする、請求項１５に記載の端末（１０）。
  17. 環境（１００）の少なくとも１つの音響パラメータ（ＣＡＰｊ）を取得するためのシステムであって、当該システムは、
    − 送信音信号（Ｓ１１）を送信するための送信装置（ＴＸ；ＴＤ）；
    − 受信音信号（Ｓ２１ ｊ）を受信するための少なくとも１つの受信装置（ＲＸｊ）；
    − 前記環境（１００）の前記インパルス応答（ＲＩＰｊ）を決定するためのモジュール；及び
    − インパルス応答（ＲＩＰｊ）に基づいて環境（１００）の音響パラメータ（ＣＡＰｊ）を取得するためのモジュール
    を備え、以下を備えることを特徴とする、システム：
    − 前記受信音信号の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ１、Ｐ２１ ｊ２＊）と前記送信音信号の対応する部分（Ｐ１１ １、Ｐ１１ ２）とに基づいて取得された少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、前記送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と前記受信装置（ＲＸ）との間のサンプリング周波数のシフト（ＤＨｊ）を算定するためのモジュール；
    − 前記受信音信号の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ１）と前記送信音信号対応する部分（Ｐ１１ １）とに基づいた少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、送信装置（ＴＸ；ＴＤ）と受信装置（ＲＸｊ）との間の時間的シフト（ＤＴｊ）を算定するためのモジュール；
    − 前記受信装置（ＲＸｊ）による前記受信音信号（Ｓ２１ ｊ）に対して算定（ＤＨｊ、ＤＴｊ）に基づくサンプリング周波数のシフトの修正及び時間的シフトの修正を適用すること（Ｅ５２）によって取得された、修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ）を取得するためのモジュール；
    − 前記修正された受信音信号（Ｓ３１ ｊ）の少なくとも１つの部分（Ｐ２１ ｊ３ｎ）と前記送信音信号（Ｓ１１）の対応する部分（Ｐ１１ ３ｎ）とに基づいて取得された少なくとも１つのインパルス応答に基づいて、前記環境（１００）の前記インパルス応答（ＲＩＰｊ）を決定し、ように構成された前記環境（１００）のインパルス応答（ＲＩＰｊ）を決定するための前記モジュール。
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