JP6879830B2 - 保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、保持装置に関する。

従来、被保持物を保持する保持装置として、車両にスマートフォン等の携帯機器を設置するための携帯機器ホルダが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された従来の携帯機器ホルダは、ダッシュボードに装着される取付部と、取付部から延びるアーム部と、アーム部の先端に設けられて携帯機器を保持する保持部と、を備え、保持部が回動することにより、携帯機器の向きが変更可能となっている。

特開２０１３−２５６２４０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の携帯機器ホルダでは、携帯機器が横向き又は縦向きとなるように保持部が回動するものの、これらの向きを維持するための機構が設けられておらず、外力によって意図せずに回動してしまうことがあった。そこで、相対回動する部材にカム機構を設けることにより、保持部の向きを維持する構成が考えられる。

このとき、カム機構に設けられた付勢手段が、保持部の回動の径方向に沿った付勢力をピンに加えるようにすれば、携帯機器を第一の向きから第二の向きに変更する際のクリック感（使用者が操作時に感じる手応え）と、第二の向きから第一の向きに変更する際のクリック感と、を等しく設定しやすい。しかしながら、このような方向の付勢力を加えることは困難であった。

したがって、本発明の課題は、使用感を向上させることができる保持装置を提供することが一例として挙げられる。

前述した課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の保持装置は、被保持物を保持する保持部と、所定の回動軸を中心に前記保持部を回動自在に支持する基部と、を備え、前記保持部及び前記基部の一方には、円弧部を有する案内溝が設けられ、他方には、前記案内溝に案内されるピンと、該ピンを前記円弧部の径方向に対して傾斜して付勢する付勢手段と、が設けられ、前記案内溝は、前記円弧部の周方向に対して傾斜した複数の凹部を有し、前記ピンを２つの前記凹部からそれぞれ脱出させるための第一操作力及び第二操作力が同等であることを特徴としている。

本発明の実施例に係る保持装置を示す正面図である。 前記保持装置に被保持物を保持させた様子を示す斜視図である。 前記保持装置を示す分解斜視図である。 前記保持装置の動作を示す斜視図である。 前記保持装置の保持部及び基部を示す分解斜視図である。 前記基部を示す背面図である。 前記保持部の一部を示す正面図である。 前記保持部を回動させた様子を示す正面図である。 前記保持部の要部を示す正面図である。 前記保持部の他の要部を示す正面図である。 前記保持部の凹部の設定方法を示す模式図である。 前記保持部の凹部の設定方法を示す模式図である。 変形例に係る保持装置のピンの形状を示す正面図である。 前記ピンの形状の設定方法を示す模式図である。 前記ピンの形状の設定方法を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る保持装置は、被保持物を保持する保持部と、所定の回動軸を中心に保持部を回動自在に支持する基部と、を備える。保持部及び基部の一方には、円弧部を有する案内溝が設けられ、他方には、案内溝に案内されるピンと、ピンを円弧部の径方向に対して傾斜して付勢する付勢手段と、が設けられる。案内溝は、円弧部の周方向に対して傾斜した複数の凹部を有し、ピンを２つの凹部からそれぞれ脱出させて円弧部へ移動させるための第一操作力及び第二操作力が同等である。

ピンを２つの凹部からそれぞれ脱出させるための第一操作力及び第二操作力が同等であることで、使用者が保持部を回動させて被保持物の向きを変更する際の使用感を向上させることができる。このとき、付勢手段が、円弧部の径方向に対して傾斜した方向にピンを付勢することで、付勢手段の形状や配置の自由度を向上させることができ、付勢手段を容易に設けることができる。尚、複数の凹部のうち少なくとも２つについて、各々からピンを脱出させるための操作力が同等になっていればよい。

ここで、「操作力」とは、瞬間的な力だけでなく、回動操作時に必要な力の積算も含む概念である。即ち、ピンを２つの凹部のそれぞれから脱出させる際、回動操作開始時に必要なトルク同士が同等であってもよいし、ピンが凹部から脱出して円弧部に移動する瞬間に必要なトルク同士が同等であってもよいし、回動操作開始時からピンが凹部から脱出して円弧部に移動する瞬間にかけて必要なトルクの積算値（角度積分）が同等であってもよい。即ち、ピンを２つの凹部のそれぞれから脱出させる際、回動操作開始からピンが円弧部に移動するまでの間に必要となる力やエネルギー等の様々な物理量のうち、少なくとも１つが同等（程度が等しい）であればよい。

周方向に対する２つの凹部の傾斜角度が異なるとともに、ピンが２つの凹部のそれぞれと当接する第一当接部及び第二当接部が等しい形状を有していることが好ましい。それにより、付勢手段の付勢方向に応じて２つの凹部の傾斜角度を設定することで、ピンが凹部から脱出して円弧部に移動する瞬間に必要なトルク同士を同等にすることができる。

周方向に対する２つの凹部の傾斜角度が等しいとともに、ピンが２つの凹部のそれぞれと当接する第一当接部及び第二当接部が異なる形状を有していてもよい。付勢手段の付勢方向に応じて第一当接部及び第二当接部の形状を設定することで、回動操作開始時に必要なトルク同士や、ピンが凹部から脱出して円弧部に移動する瞬間に必要なトルク同士を同等にすることができる。

凹部は、径方向外側に向かって延びていることが好ましい。それにより、付勢手段を構成するばね部材として圧縮変形させられる巻ばね等を円弧部の中心側に配置することができる。

保持部に案内溝が設けられ、基部にピン及び付勢手段が設けられていることが好ましい。それにより、保持部の構成を簡素化し、被保持物を保持させやすくすることができる。

２つの凹部の間における円弧部の中心角が９０°であり、保持部に保持された被保持物は、長方形状の画面を有し、画面が縦向き又は横向きとなる際に、ピンが凹部内に位置することが好ましい。それにより、長方形状の画面を有する被保持物を縦向き又は横向きで安定して保持することができる。

保持部が被保持物として携帯機器を保持してもよいし、保持装置が車両のインストルメントパネルに設けられてもよい。尚、ここにいう携帯機器とは、使用者によって携帯される電子機器であって、スマートフォンやタブレット端末やゲーム機器等が一例として挙げられる。

以下、本発明の実施例について図を参照して具体的に説明する。本実施例の保持装置は、車載機器であって、車両の運転席におけるインストルメントパネルに搭載されて使用される。また、本実施例の保持装置は、保持対象の被保持物として、携帯機器の一例であるスマートフォンを保持する。

本実施例の保持装置１は、図１〜３に示すように、スマートフォン５の保持機構１０と、インストルメントパネルに搭載される矩形箱状の装置本体２０と、を備えている。

保持機構１０は、装置本体２０に突没自在に保持される。また、保持機構１０は、装置本体２０に、突没スライド自在に支持されるスライド部１１と、このスライド部１１に軸支されてスマートフォン５を保持するチルト部１２と、を備えている。保持機構１０は、スマートフォン５を保持させる際には、装置本体２０から図３に示されている突没方向Ｄ１１における突出方向Ｄ１１１にスライド部１１が引き出され、チルト部１２が図２示されている回動方向Ｄ１２における起立方向Ｄ１２１に立てられる。そして、この立てられたチルト部１２にスマートフォン５を保持させるように構成されている。

装置本体２０は、矩形箱状の装置本体２０における上壁と一対の側壁とをなす上シャーシ２１と、下壁をなす下シャーシ２２と、を備えている。上述の保持機構１０のスライド部１１は、上シャーシ２１の上壁に突没スライド自在に支持されている。下シャーシ２２には、矩形箱状の装置本体２０における背面側の一端辺に、この装置本体２０における背面壁をなす長方形状の背面基板２２１が立設されている。この背面基板２２１には、外部機器との各種接続コネクタや、スマートフォン５との間で、例えばブルートゥース（登録商標）規格等に則った短距離通信を行うためのアンテナ等が搭載されている。また、下シャーシ２２の内面には、背面基板２２１と電気的に接続された内面基板２２２が取り付けられている。

また、装置本体２０は、装置本体２０における正面壁をなして使用者インタフェースの役割を担う長方形板状の脱着可能なフロントパネル部２３と、このフロントパネル部２３を着脱自在、かつ、回動自在に保持するパネル部２４と、を備えている。パネル部２４は、上シャーシ２１及び下シャーシ２２に固定される。このパネル部２４は、上シャーシ２１に支持される保持機構１０と干渉しないように切欠きが設けられた形状に形成されている。フロントパネル部２３の長手方向の両端には、回動軸をなす一対の軸突起２３１が設けられ、これら一対の軸突起２３１が、パネル部２４における一対の保持アーム２４１に、着脱自在かつ回動自在に保持される。

本実施例の保持装置１では、上シャーシ２１に支持される保持機構１０と、パネル部２４と、のそれぞれが、下シャーシ２２の内面基板２２２に、ケーブル２２３で電気的に接続されている。本実施例では、図２に示されているように保持されたスマートフォン５に対するタッチ操作や、フロントパネル部２３に対するボタン操作により、例えばスマートフォン５の画面上への地図情報の表示や、車載オーディオ機器からの音楽の再生等を行うことができる。また、保持したスマートフォン５に対する充電を、保持機構１０と内面基板２２２とを繋ぐケーブル２２３と、スマートフォン５から延伸して保持機構１０に接続した充電ケーブルと、を介して行うこともできる。

以上に説明した保持装置１には、次のような手順によってスマートフォン５を保持させる。

図４は、図１〜図３に示されている保持装置にスマートフォンを保持させるための一例の手順を示す模式図である。尚、この図４では、図を見易くするために、装置本体２０については、上シャーシ２１のみが示されている。以下に説明する手順は、使用者の手作業によって行われる。

まず、ステップＳ１１及びステップＳ１２において、装置本体２０から突出方向Ｄ１１１に保持機構１０が引き出される。このとき、本実施例では、フロントパネル部２３は、保持機構１０の動きの邪魔とならないように、図３に示されている軸突起２３１を回動中心として回動されて前方に倒されるか、パネル部２４から取り外される。

続くステップＳ１３では、保持機構１０において、チルト部１２がスライド部１１に対して起立方向Ｄ１２１に立てられる。このとき、チルト部１２は、スライド部１１に軸支された基部３と、基部３によって回動自在に支持された保持部４と、を備え、保持部４には、計３本の保持爪４２１、４３１を有するチャッキング部４６が設けられている。本実施例では、このステップＳ１３でチルト部１２が立てられた状態では、チャッキング部４６は、１本の保持爪４２１が上部側に位置し、２本の保持爪４３１が下部側に位置する姿勢となっている。また、チャッキング部４６では、後述するように、上部側となる１本の保持爪４２１が、下部側となる２本の保持爪４３１に向かってバネ付勢されている。

ステップＳ１４では、このチャッキング部４６におけるバネ付勢に抗して上部側の保持爪４２１が引上げ方向Ｄ１３１に引き上げられる。

そして、ステップＳ１５において、上記のように引き上げられた上部側の保持爪４２１と、下部側の保持爪４３１と、の間に、スマートフォン５が、その長手方向が水平方向を向く横向きで配置される。使用者が上部側の保持爪４２１を離すと、上記のバネ付勢により上部側の保持爪４２１が下降方向Ｄ１３２に動く。これにより、上部側の保持爪４２１と、下部側の保持爪４３１と、でスマートフォン５が挟持される。

ここで、本実施例では、チルト部１２において、チャッキング部４６を有する保持部４が、スマートフォン５の画面の面直方向に沿った回動軸Ｏ１を中心とした回動方向Ｄ１４に回動自在に取り付けられている。上記のようにステップＳ１５の段階では、スマートフォン５は横向きで保持されている。使用者が、このスマートフォン５を、その長手方向が鉛直方向を向く縦向きにして表示画面を見たいと考えた場合、次のステップＳ１６によって、スマートフォン５を縦向きとすることができる。即ち、ステップＳ１６では、スマートフォン５ごと、チャッキング部４６が、回動軸Ｏ１を中心として図中の時計回りに９０°回動される。この回動によりスマートフォン５が縦向きとなる。また、この後、使用者が、スマートフォン５を横向きにして表示画面を見たいと考えた場合には、チャッキング部４６が図中の反時計回りに９０°戻されて、スマートフォン５が横向きとされる。

また、本実施例では、使用者は、保持機構１０を引き出した後の任意のタイミングでフロントパネル部２３を戻す。その結果、スマートフォン５の保持を行なった後の外観が、例えば図２示されているような外観となる。スマートフォン５が外されて保持機構１０が装置本体２０に収納される際には、図４に示されている手順とは逆の手順によって、保持機構１０の収納が行われる。

以下、基部３及び保持部４の詳細な構造及び動作について説明する。ここで、車両の前後方向（進行方向）をＸ方向とし、車幅方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とし、保持装置１は、上記のステップＳ１３〜Ｓ１６において、スマートフォン５をＸ方向後方側に向けて（即ち画面がＹＺ平面に沿うように）保持するものとする。尚、以下では特に説明がない限り、チルト部１２が上記のステップＳ１３の状態となっているものとする。

基部３は、図５に示すように、枠部３１と、枠部３１をＸ方向から挟み込む前面部３２及び背面部３３と、上端縁部３４と、を有する。尚、「前面」及び「背面」は、使用者を基準としたものである。前面部３２は、その前面からは回動軸部３２１が突出し、その背面には被案内部材３２２および巻ばね３２３が設けられている（図６参照）。回動軸部３２１は、回動軸Ｏ１を構成するものである。

被案内部材３２２は、前面部３２の背面側に軸支される基端部３２２Ａと、前面部３２のピン開口３２４を背面側から前面側に貫通するピン３２２Ｂと、を有し、ＹＺ平面内の一方向に沿った棒状に形成されている。巻ばね３２３は、その両端を遠ざけるような付勢力を生じるものであって、一端３２３Ａが前面部３２のばね保持部３２５に保持されて固定端となり、基端部３２２Ａよりも下方側に配置された他端３２３Ｂがピン３２２Ｂに接続されている。尚、他端３２３Ｂは、ピン３２２Ｂに固定されて一体的に移動してもよいし、ピン３２２Ｂに対して単に上方から当接することで力を加えてもよい。

巻ばね３２３のばね中心Ｏ２は、Ｙ方向において基端部３２２Ａとピン３２２Ｂとの間に配置されるとともに、Ｚ方向において被案内部材３２２の上方に配置される。巻ばね３２３の他端３２３Ｂは、ばね中心Ｏ２を略中心とする円弧に沿うとともに一端３２３Ａから離れる方向の力によって被案内部材３２２のピン３２２Ｂを付勢する。また、ピン開口３２４は、基端部３２２Ａを中心とする円弧に沿った形状となっており、付勢力が加わったピン３２２Ｂは、円弧状のピン開口３２４に沿って移動しようとする。ピン３２２Ｂは、回動軸部３２１よりも下方側に位置し、回動軸Ｏ１を基準とした場合に、径方向外側に向かうように付勢されている。また、巻ばね３２３は、後述する円弧部４１２Ａの中心側に配置されている。

このとき、巻ばね３２３は圧縮量（両端３２３Ａ、３２３Ｂ同士の接近度）によって付勢力が変化することから、ピン３２２Ｂに作用する付勢力は、後述する案内溝４１２内におけるピン３２２Ｂの位置によって変化する。

保持部４は、背面側から順に、保持ベース４１と、移動チャッキング部４２と、固定チャッキング部４３と、が重ねられて構成されている。

保持ベース４１は、ＹＺ平面に沿って延びる板状の部材であって、貫通孔状の軸受部４１１と、案内溝４１２と、が形成されている。軸受部４１１には基部３の回動軸部３２１が挿通される。円盤部材４４と前面部３２とによって保持ベース４１をＹ方向から挟み込むとともに、固着部材４５を円盤部材４４に挿通するとともに回動軸部３２１に接続することにより、保持ベース４１が基部３に回動自在に支持される。

案内溝４１２は、図７に示すように、軸受部４１１を中心とする円弧部４１２Ａと、円弧部４１２Ａの両端に連続した２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃと、を有する。円弧部４１２Ａの中心角は略９０°となっている。凹部４１２Ｂ、４１２Ｃは、円弧部４１２Ａを基端として径方向外側（軸受部４１１から離れる側）に向かって延びており、円弧部４１２Ａの周方向に対して所定の傾斜角度を有している。２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの傾斜角度は互いに異なっており、同等の深さを有している。

固定チャッキング部４３は、保持ベース４１に対して移動不能に固定される。一方、移動チャッキング部４２は、保持ベース４１と固定チャッキング部４３との間に、付勢手段とともに収容され、Ｚ方向に移動可能となっている。この付勢手段は、移動チャッキング部４２を下方側に付勢するように構成されている。固定チャッキング部４３の下端縁には上記の２つの保持爪４３１が設けられ、移動チャッキング部４２の上端縁には１つの保持爪４２１が設けられており、上記付勢力によって保持爪４２１、４３１同士が接近しようとし、スマートフォン５が挟持される。このような移動チャッキング部４２と固定チャッキング部４３とによってチャッキング部４６が構成されている。

以下、案内溝４１２の詳細形状、及び、保持部４の回動時における各部の動作の詳細について説明する。

ピン３２２Ｂは巻ばね３２３によって付勢されるようになっており、巻ばね３２３が付勢手段として機能する。また、巻ばね３２３は、回動軸部３２１を基準として径方向外側に向かうようにピン３２２Ｂを付勢する。ここで、ピン３２２Ｂの仮想的な軌道（基端部３２２Ａを中心とする円弧）を図６〜１０に一点鎖線で示し、保持部４の回動の軌道（回動軸Ｏ１を中心とする円弧）を二点鎖線で示す。これらの軌道は互いに直交せず、巻ばね３２３の付勢方向は、円弧部４１２Ａの径方向に対して傾斜している。即ち、巻ばね３２３は、ピン３２２Ｂを径方向に対して傾斜して付勢するように構成されている。

巻ばね３２３が上記のようにピン３２２Ｂを付勢することから、保持部４が回動する際、ピン３２２Ｂは案内溝４１２の外側に押し付けられつつ案内される。ピン３２２Ｂは、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃに到達すると、付勢力によって径方向外側に移動し、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃに嵌まり込む。

具体的には、チャッキング部４６の保持爪４２１、４３１がＺ方向に対向する際（上記のステップＳ１３〜Ｓ１５の状態）、図７に示すように、案内溝４１２の円弧部４１２Ａが軸受部４１１の下方に位置するとともに、被案内部材３２２のピン３２２Ｂが一方の凹部４１２Ｂ内に位置する。一方、チャッキング部４６の保持爪４２１、４３１がＹ方向に対向する際（上記のステップＳ１６の状態）、図８に示すように、円弧部４１２Ａが軸受部４１１に対してＹ方向の一方側（図中左側）に位置するとともに、被案内部材３２２のピン３２２Ｂが他方の凹部４１２Ｃ内に位置する。

このようにピン３２２Ｂが凹部４１２Ｂ、４１２Ｃに嵌まり込んだ状態において保持部４を回動させようとすると、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの内縁のうち外側部分４１２Ｄ（図９参照）がピン３２２Ｂの第一当接部３２２Ｆに当接して力を加え、外側部分４１２Ｅ（図１０参照）がピン３２２Ｂの第二当接部３２２Ｇに当接して力を加える。尚、外側部分４１２Ｄ、４１２Ｅとは、円弧部４１２Ａにおける径方向外側の縁部と連続する部分である。

凹部４１２Ｂ、４１２Ｃは円弧部４１２Ａの外側の縁部との間に鈍角を形成するように延びており、外側部分４１２Ｄ、４１２Ｅは、ピン３２２Ｂを径方向内側に移動させるように力を加える。ピン３２２Ｂの移動に伴って巻ばね３２３が圧縮されるため、保持部４を回動させるために必要なトルクが徐々に大きくなる。ピン３２２Ｂが凹部４１２Ｂ、４１２Ｃにおいて径方向の最内まで移動すると、円弧部４１２Ａに移動可能となり、即ちピン３２２Ｂが凹部４１２Ｂ、４１２Ｃから脱出する。

このとき、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃは、後述するような方法で傾斜角度が設定されることにより、それぞれからピン３２２Ｂを脱出させる際に、保持部４の回動操作開始時に必要なトルク同士が同等となり、且つ、ピン３２２Ｂが脱出して円弧部４１２Ａに移動する瞬間に必要なトルク同士が同等となっている。さらに、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃは同等の深さを有しており、回動操作開始時からピン３２２Ｂが脱出して円弧部４１２Ａに移動する瞬間にかけて必要なトルクの積算値（角度積分）が同等となっている。このような案内溝４１２の設定方法の一例について、以下に説明する。

まず、一方の凹部４１２Ｂの延在方向（円弧部４１２Ａの周方向に対する傾斜角度）及び深さを任意に設定する。図１１に示すように、凹部４１２Ｂにピン３２２Ｂが嵌まり込んだ状態における凹部４１２Ｂの位置を第１凹部位置Ｌ１１として描写し、ピン３２２Ｂの位置を第１ピン位置Ｌ２１として描写する。このような状態から保持部４を所定の微小角度Δθだけ回動させた際の凹部４１２Ｂの位置を第２凹部位置Ｌ１２として描写する。さらに、このように回動した凹部４１２Ｂによってピン３２２Ｂが移動させられ、このピン３２２Ｂの位置を第２ピン位置Ｌ２２として描写する。尚、回動軸Ｏ１を中心とする円弧（保持部４の回動の軌道）を二点鎖線で示し、基端部３２２Ａを中心とする円弧（ピン３２２Ｂの回動の軌道）を一点鎖線で示す。

保持部４を微小角度Δθずつ回動させた場合の凹部４１２Ｂおよびピン３２２Ｂの位置を上記と同様に描写する。尚、図示の例では、第１〜第５凹部位置Ｌ１１〜Ｌ１５を描写し、第１〜第５ピン位置Ｌ２１〜Ｌ２５を描写している。

上記のような第１〜第５ピン位置Ｌ２１〜Ｌ２５を、図１２に示すように複写し、各ピン３２２Ｂに当接する外側部分４１２Ｅを描写する。このとき、外側部分４１２Ｅは、微小角度Δθずつ回動する円弧部４１２Ａと滑らかに接続される。これにより、第１〜第５ピン位置Ｌ２１〜Ｌ２５に対応した他方の凹部４１２Ｃの位置である第６〜第１０凹部位置Ｌ３１〜Ｌ３５が描写され、他方の凹部４１２Ｃの形状が決定される。

以上のように凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの形状を決定することにより、保持部４を微小角度Δθだけ一方向に回動させた際に凹部４１２Ｂがピン３２２Ｂを移動させる距離と、他方向に回動させた際に凹部４１２Ｃがピン３２２Ｂを移動させる距離と、が略等しくなる。ここで、巻ばね３２３がピン３２２Ｂに加える付勢力は、ピン３２２Ｂの移動距離によって決まる。従って、一方の凹部４１２Ｂからピン３２２Ｂを脱出させるように保持部４を回動させる場合と、他方の凹部４１２Ｃからピン３２２Ｂを脱出させるように保持部４を回動させる場合と、において、回動角度と回動に必要なトルクとの関係（回動角度を横軸としてトルクを縦軸とした場合のグラフ形状）が略等しくなる。これにより、一方の凹部４１２Ｂからピン３２２Ｂを脱出させるための第一操作力と、他方の凹部４１２Ｃからピン３２２Ｂを脱出させるための第二操作力と、が同等となる。

このような操作力は、使用者がスマートフォン５の向きを変えるための操作初期に感じる手応えであって、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの円弧部４１２Ａの周方向に対する傾斜角度が大きく、深さが深いほど、操作力が大きくなる。この操作力が、意図せずにスマートフォンが回動しない程度の大きさとなるとともに、使用者が適度な手応えを感じつつ操作できる大きさとなるように、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの形状が設定されていればよい。

上記の構成により、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの円弧部４１２Ａに対する傾斜角度が異なり、ピン３２２Ｂを脱出させるための第一操作力及び第二操作力が同等であることで、使用者が保持部４を回動させてスマートフォン５の向きを変更する際の使用感を向上させることができる。このとき、巻ばね３２３が、円弧部４１２Ａの径方向に対して傾斜した方向にピン３２２Ｂを付勢することで、巻ばね３２３の形状や配置の自由度を向上させることができ、巻ばね３２３を容易に設けることができる。

また、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃが径方向外側に向かって延びていることで、巻ばね３２３を構成するばね部材として圧縮変形させられる巻ばね３２３を円弧部の中心側に配置することができる。

また、保持部４に案内溝４１２が設けられ、基部３に被案内部材３２２及び巻ばね３２３が設けられることで、保持部４の構成を簡素化し、スマートフォン５を保持させやすくすることができる。

また、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃが、中心角が９０°の円弧部４１２Ａの両端に配置され、スマートフォン５の長方形状の画面が縦向き又は横向きとなる際に、被案内部材３２２のピン３２２Ｂが凹部４１２Ｂ、４１２Ｃ内に位置することで、長方形状の画面を有するスマートフォン５を縦向き又は横向きで安定して保持することができる。

なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、円弧部４１２Ａの周方向に対する２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの傾斜角度が異なることで、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃのそれぞれからピン３２２Ｂが脱出するための第一操作力及び第二操作力が同等となっているものとしたが、２つの凹部の傾斜角度を略等しくするとともに、ピンの第一当接部及び第二当接部を異なる形状とすることにより、第一操作力及び第二操作力を同等としてもよい。

即ち、被案内部材が、図１３に示すような形状のピン３２２Ｃを有していてもよい。即ち、ピン３２２Ｃは、円柱（二点鎖線で図示）の側面から２つの突起３２２Ｄ、３２２Ｅが突出したものであり、これらの突起３２２Ｄ、３２２Ｅが凹部のそれぞれと当接する第一当接部及び第二当接部として機能する。一方の突起３２２Ｄは、平面視において円弧の接線に沿った部分を有し、この部分が一方の凹部の外側部分に接する。他方の突起３２２Ｅは、他方の凹部の外側部分に向かって突出し、その先端が外側部分に当接する。即ち、突起３２２Ｄ、３２２Ｅは、互いに異なる形状を有している。

従って、ピン３２２Ｃが一方の凹部から脱出する際、図１４に示すように、一方の突起３２２Ｄの接面が外側部分によって持ち上げられ、保持部４の回動に伴い、突起３２２Ｄの先端が外側部分に当接するようになる。図１４では、保持部が微小角度Δθずつ回動した際の一方の凹部のそれぞれの位置Ｌ４１〜Ｌ４４を描写するとともに、これに対応したピン３２２Ｃの位置Ｌ５１〜Ｌ５４を描写している。

一方、ピン３２２Ｃが他方の凹部から脱出する際、図１５に示すように、他方の突起３２２Ｅが外側部分によって押される。図１５では、保持部が微小角度Δθずつ回動した際の一方の凹部のそれぞれの位置Ｌ６１〜Ｌ６４を描写するとともに、これに対応したピン３２２Ｃの位置Ｌ７１〜Ｌ７４を描写している。このとき、ピン３２２Ｃの位置Ｌ５１〜Ｌ５４と位置Ｌ７１〜７４とは略一致しており、ピン３２２Ｃがいずれの凹部から脱出する場合（保持部４をいずれの方向に回動させる場合）であっても、保持部４の回動角度に対するピン３２２Ｃの移動量は略等しく、脱出のための操作力が同等となっている。

尚、このようなピン３２２Ｃの形状は、前記実施例と同様の手順により設定されればよい。即ち、一方の突起３２２Ｄの形状を任意に設定し、保持部４の一方向の回動によってピン３２２Ｃが一方の凹部から脱出する際の軌跡を描写し、他方向の回動によって他方の凹部から脱出する際にもピン３２２Ｃが同様の軌跡をたどるように、他方の突起３２２Ｅの形状を設定すればよい。

また、前記実施例では、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃのそれぞれからピン３２２Ｂが脱出する際、回動角度と回動に必要なトルクとの関係が同等である（即ち、保持部４の回動操作開始時に必要なトルク同士が同等であり、ピン３２２Ｂが脱出して円弧部４１２Ａに移動する瞬間に必要なトルク同士が同等であり、且つ、回動操作開始時からピン３２２Ｂが脱出して円弧部４１２Ａに移動する瞬間にかけて必要なトルクの積算値が同等である）ものとしたが、このような構成に限定されず、使用者が回動操作時に感じる手応えである第一操作力と第二操作力とが同等であればよい。「操作力」は、瞬間的な力だけでなく、回動操作時に必要な力の積算も含む概念であり、瞬間的な力と力の積算とのうち少なくとも一方が同等であることにより、使用者が感じる手応えが同等となっていればよい。

また、前記実施例では、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃが径方向外側に向かって延びるとともに、圧縮変形させられる巻ばね３２３が円弧部４１２Ａの中心側に配置されてピン３２２Ｂを径方向外側に向かって付勢するものとしたが、このような構成に限定されない。即ち、開き変形させられる巻ばねを円弧部４１２Ａの外側に配置することで被案内部材３２２のピン３２２Ｂを径方向外側に向かって付勢してもよい。また、径方向内側に向かって延びる凹部を形成し、圧縮変形させられる巻ばね３２３を円弧部４１２Ａの外側に配置するか、又は、開き変形させられる巻ばねを円弧部４１２Ａの中心側に配置してもよい。また、付勢手段は、ピンを円弧部の径方向に対して傾斜して付勢するものであればよく、巻ばね以外の形状のばねを有して構成されていてもよい。

また、前記実施例では、保持部４に案内溝４１２が設けられ、基部３に被案内部材３２２及び巻ばね３２３が設けられるものとしたが、保持部にピン及び付勢手段を設け、基部に案内溝を設けてもよい。このような構成においても前記実施例と同様に、カム機構を小型化しつつ使用感を向上させることができる。

また、前記実施例では、案内溝４１２が、中心角が９０°の円弧部４１２Ａと、その両端に配置された２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃと、によって構成されるものとしたが、案内溝は、適宜な中心角を有する円弧部と、適宜な位置に配置された２以上の凹部と、を有していればよい。即ち、保持部に保持されたスマートフォン５が、９０°以上回動可能であってもよく、斜め向きで安定して保持されてもよいし、上下反転可能であってもよい。また、凹部は円弧部の端部に配置されていなくてもよい。

また、前記実施例では、保持装置１がスマートフォンを保持するものとしたが、保持対象である被保持物は、例えば通信機能を有しておらず単に記録媒体に記憶された映像等を再生する再生機器であってもよいし、画面を有していないものであってもよい。また、被保持物は、長方形状のものに限定されず、正方形状等の他の多角形板状であってもよく、適宜な形状を有していればよい。また、被保持物が携帯機器である場合、その携帯機器は、本実施例のようにスマートフォンに限るものでもなく、例えばタブレット端末やゲーム機器等であってもよい。

また、前記実施例では、スマートフォン５の画面の面直方向に沿った回動軸Ｏ１を中心として基部３が保持部４を回動自在に支持するものとしたが、基部は、被保持物を保持した保持部の向きを適宜に変更可能なように、保持部を回動自在に支持していればよい。例えば、基部が保持部を支持する際の回動軸は、上下方向に沿っていてもよいし、使用者から見て左右方向に沿っていてもよい。

また、前記実施例では、保持装置が車両のインストルメントパネルに設けられるものとしたが、保持装置は、船舶や航空機等、車両以外の移動体に設けられてもよいし、建物内の壁や家具等に設けられてもよい。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施例に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１ 保持装置
３ 基部
３２２Ｂ ピン
３２３ 巻ばね
４ 保持部
４１２ 案内溝
４１２Ａ 円弧部
４１２Ｂ 凹部
４１２Ｃ 凹部
５ スマートフォン（被保持物）
Ｏ１ 回動軸
３２２Ｄ、３２２Ｆ 第一当接部
３２２Ｅ、３２２Ｇ 第二当接部

Claims (8)

1. 被保持物を保持する保持部と、
   所定の回動軸を中心に前記保持部を回動自在に支持する基部と、を備え、
   前記保持部及び前記基部の一方には、円弧部を有する案内溝が設けられ、他方には、前記案内溝に案内されるピンと、該ピンを前記円弧部の径方向に対して傾斜して付勢する付勢手段と、が設けられ、
   前記案内溝は、前記円弧部の周方向に対して傾斜した複数の凹部を有し、
   前記ピンを２つの前記凹部からそれぞれ脱出させて前記円弧部へ移動させる第一操作力及び第二操作力が同等であることを特徴とする保持装置。
2. 前記周方向に対する前記２つの凹部の傾斜角度が異なるとともに、前記ピンが前記２つの凹部のそれぞれと当接する第一当接部及び第二当接部が等しい形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
3. 前記周方向に対する前記２つの凹部の傾斜角度が等しいとともに、前記ピンが前記２つの凹部のそれぞれと当接する第一当接部及び第二当接部が異なる形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
4. 前記凹部は、径方向外側に向かって延びていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の保持装置。
5. 前記保持部に前記案内溝が設けられ、前記基部に前記ピン及び前記付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の保持装置。
6. 前記２つの凹部の間における前記円弧部の中心角が９０°であり
   前記保持部に保持された前記被保持物は、長方形状の画面を有し、前記画面が縦向き又は横向きとなる際に、前記ピンが前記凹部内に位置することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の保持装置。
7. 前記保持部は、前記被保持物として携帯機器を保持することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の保持装置。
8. 車両のインストルメントパネルに設けられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の保持装置。

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