JP6877807B1 - Elevating shelter housing - Google Patents

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Abstract

【課題】住宅部分を地上に安定して固定可能な昇降式シェルター住宅を提供する。【解決手段】 昇降式シェルター住宅１は、住宅部２と、住宅部２に設けられ、住宅部２の底面から下方に突出するネジ軸３２を有するとともにネジ軸３２にネジ部３２ａが形成されたアンカーボルト３と、アンカーボルト３を回転駆動する回転駆動装置１００と、を備え、アンカーボルト３は、住宅部２が地上にある基準位置では、ネジ部３２ａの一部が、地面を掘り下げて構成され且つ住宅部２の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能な地下区画５の収容空間６１の底部に穿設された、内周面にアンカーボルト３のネジ部３２ａを螺合可能なネジ溝７２ａを有するボルト孔７のネジ孔部７２に螺合した状態で固定され、住宅部２の少なくとも一部が地下区画５の収容空間６１に収容された収容位置ではネジ部３２ａの全体がネジ孔部７２に螺合された状態で固定されるように構成した。【選択図】 図８PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevating shelter house capable of stably fixing a housing portion on the ground. SOLUTION: An elevating shelter house 1 is provided in a house part 2 and a house part 2, has a screw shaft 32 protruding downward from the bottom surface of the house part 2, and has a screw part 32a formed on the screw shaft 32. An anchor bolt 3 and a rotation driving device 100 for rotationally driving the anchor bolt 3 are provided. The anchor bolt 3 is configured such that a part of the screw portion 32a is dug into the ground at a reference position where the housing portion 2 is on the ground. A screw groove capable of screwing the screw portion 32a of the anchor bolt 3 on the inner peripheral surface, which is bored at the bottom of the accommodation space 61 of the underground compartment 5 capable of accommodating at least a part including the living portion of the housing portion 2. At the accommodation position where at least a part of the housing portion 2 is accommodated in the accommodation space 61 of the underground section 5, the entire screw portion 32a is screwed into the screw hole portion 72 of the bolt hole 7 having 72a. It was configured to be fixed to the portion 72 in a screwed state. [Selection diagram] Fig. 8

Description

本発明は、昇降式シェルター住宅に関する。 The present invention relates to an elevating shelter house.

地震や台風による天災地変、核戦争などによる放射能汚染などの危機から身を守るために、シェルターの重要性が高まっている。現状、各国の人口あたりのシェルターの普及率は、例えば、スイス、イスラエルで１００％、ノルウェーで９８％、アメリカで８２％、ロシアで７８％となっている。これに対して、日本はたったの０．０２％となっている。 The importance of shelters is increasing in order to protect themselves from crises such as natural disasters caused by earthquakes and typhoons, and radioactive contamination caused by nuclear war. Currently, the penetration rate of shelters per population in each country is, for example, 100% in Switzerland and Israel, 98% in Norway, 82% in the United States, and 78% in Russia. In contrast, Japan has only 0.02%.

しかし、専用のシェルターは、地下に小規模の空間を設けて且つ固定されているものが主流であり、狭い空間でのストレスの発生や、長期間の避難に向いていないなどの問題も多い。そのため、危機的状況が長期化した場合、ストレスの増大や食料難などにより、危険な外部へ出ていくなどの選択肢を迫られる可能性がある。即ち、使用者のストレス等を考慮すると、普段の生活空間がそのままシェルターとして利用できることが望ましく、そのようなシェルターとして例えば特許文献１に記載の潜水式シェルターが開示されている。 However, most of the dedicated shelters have a small space underground and are fixed, and there are many problems such as stress generation in a narrow space and not suitable for long-term evacuation. Therefore, if the crisis situation is prolonged, there is a possibility that the option of going out to the dangerous outside may be forced due to increased stress and food shortages. That is, considering the stress of the user and the like, it is desirable that the usual living space can be used as a shelter as it is, and as such a shelter, for example, the diving type shelter described in Patent Document 1 is disclosed.

かかる潜水式シェルターは、貯留水を溜めるための貯水槽と、架台を昇降、及び静止させる昇降装置と、架台に固定された筐体とを備え、貯水槽は貯留水を溜める第１貯水槽と、第１貯水槽からあふれ出た貯留水を溜める第２貯水槽とから構成され、筐体は、底部と、扉が設けられた側壁と、天井とを有し、昇降装置は、筐体の全体が貯留水の中に水没する状態から、扉が貯留水の水面上に位置する状態まで昇降可能な構成となっている。 Such a submersible shelter includes a water storage tank for storing stored water, an elevating device for raising and lowering and stopping the gantry, and a housing fixed to the gantry, and the water storage tank is a first water storage tank for storing stored water. It is composed of a second water storage tank that collects the stored water overflowing from the first water storage tank, the housing has a bottom, a side wall provided with a door, and a ceiling, and the elevating device is a housing. It is configured so that it can be raised and lowered from the state where the whole is submerged in the stored water to the state where the door is located on the surface of the stored water.

特開２０１９−７３８５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-73856

しかしながら、特許文献１においては、貯留槽の腐敗を防止するために貯留槽に送水する送水管と、貯留槽の水を排出する配水管とを備えている。そのため、例えば、送水管が破損して送水出来ない状態で貯留水の排出が行われた場合に、貯留槽内の水が減少する一方となって、貯留水による浮力が減少し昇降装置であるウインチのワイヤーロープに付加された重量が増大する場合がある。このような状態では、例えばワイヤーロープに経年劣化や災害による破損が生じている場合に、ワイヤーロープの破断によって筐体が貯水槽内へと落下する恐れがある。 However, Patent Document 1 includes a water pipe for supplying water to the storage tank and a water distribution pipe for discharging the water in the storage tank in order to prevent the storage tank from decaying. Therefore, for example, when the stored water is discharged in a state where the water pipe is damaged and the water cannot be supplied, the water in the storage tank is reduced, and the buoyancy due to the stored water is reduced, which is an elevating device. The weight added to the winch wire rope may increase. In such a state, for example, when the wire rope is deteriorated over time or damaged due to a disaster, the housing may fall into the water tank due to the breakage of the wire rope.

そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、住宅部分を地上に安定して固定可能な昇降式シェルター住宅を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problems of such conventional techniques, and an object of the present invention is to provide an elevating shelter house capable of stably fixing a housing portion on the ground. It is said.

〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１の昇降式シェルター住宅は、住宅部と、 前記住宅部に設けられ、当該住宅部の底面から下方に突出する突出部を有するとともに当該突出部にネジ部が形成されたアンカーボルトと、前記アンカーボルトを回転駆動する回転駆動部と、を備え、前記アンカーボルトは、前記住宅部が地上にある基準位置では、地下区画の底部に穿設されたボルト孔に前記ネジ部の一部が螺合された状態で固定され、前記住宅部が前記地下区画に収容された収容位置では前記ネジ部の全体が前記ボルト孔に螺合された状態で固定されるように構成され、前記地下区画は、地面を掘り下げて構成され且つ前記住宅部の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能に構成されており、前記ボルト孔は、内周面に前記アンカーボルトのネジ部を螺合可能なネジ溝を有する。 [Invention 1] In order to achieve the above object, the elevating shelter house of the invention 1 has a housing part and a protrusion portion provided in the housing part and projecting downward from the bottom surface of the housing part, and the protrusion portion. An anchor bolt having a screw portion formed therein and a rotary drive portion for rotationally driving the anchor bolt are provided, and the anchor bolt is bored at the bottom of an underground section at a reference position where the residential portion is above the ground. A part of the screw portion is screwed into the bolt hole, and at the accommodation position where the housing portion is housed in the underground section, the entire screw portion is screwed into the bolt hole. The underground section is configured to be fixed, the underground section is configured by digging into the ground, and is configured to accommodate at least a part including a living part of the residential part, and the bolt hole is formed on the inner peripheral surface. It has a screw groove into which the threaded portion of the anchor bolt can be screwed.

〔発明２〕 さらに、発明２の昇降式シェルター住宅は、発明１の昇降式シェルター住宅において、前記アンカーボルトは、前記住宅部に対して軸周りに回転可能に設けられ、前記回転駆動部は、前記アンカーボルトを回転駆動して当該アンカーボルトのネジ部を前記ボルト孔にねじ込む際の下降方向の力と、前記アンカーボルトを逆回転駆動して前記ネジ部を前記ボルト孔から抜き出す際の上昇方向の力とを利用して前記住宅部を昇降するように構成されている。 [Invention 2] Further, the elevating shelter house of the invention 2 is the elevating shelter house of the invention 1, in which the anchor bolt is rotatably provided about the axis with respect to the housing portion, and the rotation driving portion is provided. A downward force when the anchor bolt is rotationally driven to screw the threaded portion of the anchor bolt into the bolt hole, and an ascending direction when the anchor bolt is driven to rotate in the reverse direction to pull out the threaded portion from the bolt hole. It is configured to move up and down the residential part by using the force of the above.

〔発明３〕 さらに、発明３の昇降式シェルター住宅は、発明１の昇降式シェルター住宅において、前記住宅部は、有天且つ有底の円筒形状に構成され、前記アンカーボルトは、前記住宅部の底部に当該住宅部と同心に固定されており、前記回転駆動部は、前記住宅部とともに前記アンカーボルトを回転駆動するとともに、前記住宅部及び前記アンカーボルトの下降又は上昇に追随して下降又は上昇するように構成されている。 [Invention 3] Further, the elevating shelter house of the invention 3 is the elevating shelter house of the invention 1, in which the housing portion is formed in a heavenly and bottomed cylindrical shape, and the anchor bolt is the housing portion of the housing portion. It is fixed to the bottom concentrically with the housing part, and the rotation driving part rotationally drives the anchor bolt together with the housing part, and lowers or rises following the lowering or rising of the housing part and the anchor bolt. It is configured to do.

〔発明４〕 さらに、発明４の昇降式シェルター住宅は、発明１乃至３のいずれか１の昇降式シェルター住宅において、地上に立設され、前記住宅部の下端部の外周に沿って当該下端部を前記基準位置において包囲する支持壁を備える。
〔発明５〕 さらに、発明５の昇降式シェルター住宅は、１乃至４のいずれか１の昇降式シェルター住宅において、前記住宅部及び前記アンカーボルトは、水に浮く密度に構成されている。 [Invention 4] Further, the elevating shelter house of the invention 4 is erected on the ground in the elevating shelter house of any one of the inventions 1 to 3, and the lower end portion is erected along the outer periphery of the lower end portion of the housing portion. Is provided with a support wall surrounding the reference position.
[Invention 5] Further, in the elevating shelter house of the invention 5, in the elevating shelter house of any one of 1 to 4, the housing portion and the anchor bolt are configured to have a density of floating on water.

〔発明６〕 さらに、発明６の昇降式シェルター住宅は、発明１乃至５のいずれか１の昇降式シェルター住宅において、前記住宅部の下端外周部を前記基準位置において包囲する地上部分には、上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる傾斜部が設けられている。 [Invention 6] Further, the elevating shelter house of the invention 6 is the elevating shelter house according to any one of the inventions 1 to 5, and is above the above-ground portion surrounding the lower end outer peripheral portion of the housing portion at the reference position. An inclined portion extending diagonally from the outside to the outside is provided.

〔発明７〕 さらに、発明７の昇降式シェルター住宅は、発明１乃至６のいずれか１の昇降式シェルター住宅において、前記住宅部は、内周部に接続された平面視で十字又は略十字の壁部によって内側が区画されている。 [Invention 7] Further, the elevating shelter house of the invention 7 is the elevating shelter house according to any one of the inventions 1 to 6, wherein the housing portion is a cross or a substantially cross in a plan view connected to an inner peripheral portion. The inside is partitioned by a wall.

以上説明したように、発明１の昇降式シェルター住宅によれば、住宅部が基準位置にあるときでもアンカーボルトの一部がボルト孔に螺合された状態となるので住宅部を安定して固定することができる。
また、発明２の昇降式シェルター住宅によれば、アンカーボルトを回転駆動してボルト孔にねじ込む際及び逆回転駆動してボルト孔から抜き出す際の昇降方向の力によって住宅部を昇降するようにしたので、住宅部ごと回転駆動する構成と比較して、回転駆動部を小型化することができる。その結果、昇降式シェルター住宅全体を小型化できるとともに、回転駆動装置にかかるエネルギーやコストを低減することができる。 As described above, according to the elevating shelter house of Invention 1, a part of the anchor bolts is screwed into the bolt holes even when the house part is in the reference position, so that the house part is stably fixed. can do.
Further, according to the elevating shelter house of the invention 2, the house portion is moved up and down by the force in the elevating direction when the anchor bolt is rotationally driven to be screwed into the bolt hole and when the anchor bolt is rotationally driven to be pulled out from the bolt hole. Therefore, the rotary drive unit can be downsized as compared with the configuration in which the entire residential unit is rotationally driven. As a result, the entire elevating shelter house can be miniaturized, and the energy and cost required for the rotary drive device can be reduced.

また、発明３の昇降式シェルター住宅によれば、アンカーボルトとともに住宅部も回転駆動するようにしたので、回転分の上昇又は下降は伴うが基準位置にて住宅部を回転させることが可能となり、適宜の回転位置で停止することで、例えば、希望の部屋を景色（眺め）の良い方向や太陽に向く方向などに回転させることができる。 Further, according to the elevating shelter house of the invention 3, since the housing part is driven to rotate together with the anchor bolts, the housing part can be rotated at the reference position although the rotation amount is increased or decreased. By stopping at an appropriate rotation position, for example, the desired room can be rotated in a direction with a good view (view) or in a direction facing the sun.

また、発明４の昇降式シェルター住宅によれば、住宅部が基準位置にあるときに、アンカーボルト３のしなり等によって住宅部２が傾いたときに当接して傾くのを防止したり、傾く角度を低減したりすることができる。
また、発明５の昇降式シェルター住宅によれば、例えば、津波などの水害によって、地上が水没してしまった場合などに、住宅部及びアンカーボルトが水に浮かぶことができるので、水底に取り残されるといった事態を回避することができる。 Further, according to the elevating shelter house of the invention 4, when the housing part is in the reference position, when the housing part 2 is tilted due to the bending of the anchor bolt 3 or the like, the housing portion 2 is prevented from contacting and tilting, or is tilted. The angle can be reduced.
Further, according to the elevating shelter house of the invention 5, for example, when the ground is submerged due to a flood such as a tsunami, the house part and the anchor bolt can float on the water and are left behind on the bottom of the water. Such a situation can be avoided.

また、発明６の昇降式シェルター住宅によれば、大雨が降った際に、傾斜部分によって雨水を外側に押し流すことができるので、地下区画に大量の水が貯まるのを防ぐことができる。
また、発明７の昇降式シェルター住宅によれば、十字又は略十字の壁部によって住宅部の強度を高めることができる。 Further, according to the elevating shelter house of the invention 6, when it rains heavily, the rainwater can be swept outward by the inclined portion, so that it is possible to prevent a large amount of water from accumulating in the underground section.
Further, according to the elevating shelter house of the invention 7, the strength of the house part can be increased by the wall part of the cross or the substantially cross.

第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の構成例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the structural example of the elevating shelter house 1 which concerns on 1st Embodiment, (a) is a front view, (b) is a side view. 第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の構成例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。It is a figure which shows the structural example of the elevating shelter house 1 which concerns on 1st Embodiment, (a) is a plan view, (b) is a bottom view. （ａ）は、昇降式シェルター住宅１の一部を断面表示した図であり、（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。(A) is a cross-sectional view of a part of the elevating shelter house 1, and (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 (a). 昇降式シェルター住宅設置用の地下施設１０の一例を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。It is a figure which shows an example of the underground facility 10 for setting up the elevating shelter house, and the underground facility 10 is shown in the cross section in the figure. 昇降式シェルター住宅１を住宅部２が地上にある基準位置で地下施設１０に設置した状態を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。It is a figure which shows the state which the elevating shelter house 1 is installed in the underground facility 10 at the reference position which the housing part 2 is on the ground, and the underground facility 10 is shown in the cross section in the figure. 昇降式シェルター住宅１を住宅部２の一部が地下に収容された収容位置で地下施設１０に設置した状態を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。It is a figure which shows the state which the elevating shelter house 1 is installed in the underground facility 10 at the accommodation position where a part of the housing part 2 is accommodated underground, and the underground facility 10 is shown in the cross section in the figure. （ａ）は、基準位置における昇降式シェルター住宅１を地上から見た図であり、（ｂ）は、収容位置における昇降式シェルター住宅１を地上から見た図である。(A) is a view of the elevating shelter house 1 at the reference position from the ground, and (b) is a view of the elevating shelter house 1 at the accommodation position seen from the ground. 第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の全体構成を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。It is a figure which shows the whole structure of the elevating shelter house 1 which concerns on 1st Embodiment, and the underground facility 10 is cross-sectionally displayed in the figure. 第１の実施の形態に係る回転駆動装置１００の動作を説明する図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。It is a figure explaining the operation of the rotary drive device 100 which concerns on 1st Embodiment, and the underground facility 10 is cross-sectionally displayed in the figure. 回転駆動装置１００によってシェルター住宅部を収容位置に向けて回転駆動する様子を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。It is a figure which shows the state which the shelter housing part is rotationally driven toward the accommodation position by the rotary drive device 100, and the underground facility 10 is cross-sectionally displayed in the figure. （ａ）及び（ｂ）は、第２の実施の形態にかかる昇降式シェルター住宅１Ａの構成を示す図であり、（ａ）は、昇降式シェルター住宅１Ａの一部を断面表示した図であり、（ｂ）は、平面図である。(A) and (b) are diagrams showing the configuration of the elevating shelter house 1A according to the second embodiment, and (a) is a view showing a part of the elevating shelter house 1A in cross section. , (B) is a plan view. 第２の実施の形態に係る回転駆動装置２００によるアンカーボルト３の回転駆動によって、シェルター住宅部を収容位置に向けて回転駆動する様子を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。It is a figure which shows the state which the shelter housing part is rotationally driven toward the accommodation position by the rotational drive of the anchor bolt 3 by the rotary drive device 200 which concerns on 2nd Embodiment, and the underground facility 10 is cross-sectionally displayed in the figure. ing.

〔第１の実施の形態〕
〔構成〕
以下、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１乃至図１０は、第１の実施の形態を示す図である。
まず、昇降式シェルター住宅１の構成を説明する。
図１及び図２は、第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の回転駆動装置を除いた構成例を示す図であり、図１（ａ）及び（ｂ）は正面図及び側面図、図２（ａ）及び（ｂ）は平面図及び底面図である。また、図３（ａ）は、昇降式シェルター住宅１の一部を断面表示した図であり、図３（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。また、図８は、第１の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１の全体構成を示す図であり、図中において地下施設１０は断面表示している。また、図８は、見やすさを考慮して、内周壁６及びボルト孔７のハッチング表示を省略している。 [First Embodiment]
〔Constitution〕
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described. 1 to 10 are diagrams showing the first embodiment.
First, the configuration of the elevating shelter house 1 will be described.
1 and 2 are views showing a configuration example excluding the rotary drive device of the elevating shelter house 1 according to the first embodiment, and FIGS. 1A and 1B are front views and side views. , FIGS. 2A and 2B are a plan view and a bottom view. Further, FIG. 3A is a cross-sectional view showing a part of the elevating shelter house 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1A. Further, FIG. 8 is a diagram showing the overall configuration of the elevating shelter house 1 according to the first embodiment, in which the underground facility 10 is shown in cross section. Further, in FIG. 8, the hatching display of the inner peripheral wall 6 and the bolt hole 7 is omitted in consideration of legibility.

昇降式シェルター住宅１は、図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図８に示すように、住宅部２と、アンカーボルト３と、回転駆動装置１００とを備えている。以下、回転駆動装置１００を除く住宅部２及びアンカーボルト３を「シェルター住宅部」と称する。 As shown in FIGS. 1A and 1B, FIGS. 2A and 2B, and FIG. 8, the elevating shelter house 1 includes a housing portion 2, an anchor bolt 3, and a rotary drive device 100. I have. Hereinafter, the housing unit 2 and the anchor bolt 3 excluding the rotary drive device 100 will be referred to as a “shelter housing unit”.

住宅部２は、略有底円筒状を成す住宅基礎部２１と、住宅基礎部２１の各階にそれぞれ設けられた環状窓部２２と、住宅基礎部２１の１階部分の互いに対向する位置に設けられた外部と通じる２つのスライドドア２３と、屋根部４０とを備える。
住宅基礎部２１の略円筒形状を構成する壁は、例えば、アルミニウム層、チタン層、空気層などの複数の層から構成された多層構造となっている。例えば、免震機能を有した強固な枠材と、この枠材と一体形成された軽量のコンテナ構造の内側部分との二重構造とする。また、この構成に限らず、住宅基礎部２１は、例えば、公知の相欠き継ぎのように端部に凹凸形状が形成されたハニカム構造の複数のパネル部材を嵌め合わせて円筒状に組み立てる構成としてもよい。 The housing portion 2 is provided at a position opposite to each other, that is, a housing foundation portion 21 having a substantially bottomed cylindrical shape, an annular window portion 22 provided on each floor of the housing foundation portion 21, and a first floor portion of the housing foundation portion 21. It is provided with two sliding doors 23 that communicate with the outside and a roof portion 40.
The wall forming the substantially cylindrical shape of the housing foundation portion 21 has a multi-layer structure composed of a plurality of layers such as an aluminum layer, a titanium layer, and an air layer, for example. For example, a double structure consisting of a strong frame material having a seismic isolation function and an inner portion of a lightweight container structure integrally formed with the frame material is used. Further, the housing foundation portion 21 is not limited to this configuration, and is assembled into a cylindrical shape by fitting a plurality of panel members having a honeycomb structure having an uneven shape formed at the end portion, for example, as in a known notched joint. May be good.

また、昇降式シェルター住宅１は、シェルター住宅部が水に浮かぶ密度で構成されており、住宅基礎部２１を構成する材料は、頑丈且つ軽量の金属材料等を用いることが望ましい。また、少なくともシェルター住宅部の居住部分は水密構造となっている。
住宅基礎部２１の内部空間は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、床部２６Ｕにて１階の内部空間２４Ｌと２階の内部空間２４Ｕとに区画されているとともに、床部２６Ｌにて１階の内部空間２４Ｌと床下の空間（収容室２７）とが区画されている。１階及び２階の内部空間２４Ｌ及び２４Ｕは、それぞれ、平面視で十字又は略十字に形成された壁部２５によって部屋が大きく４つに区画されている。壁部２５は、住宅基礎部２１の内周部と、天井部及び床部又は屋根部４０の基礎構造部及び床部と接続されている。なお、図示省略するが、１階及び２階の壁部２５には、隣接する各部屋をつなぐ開口部又は開口部及びドア部が形成されている。また、１階の４つの部屋の少なくとも１つには２階へと上がるための階段が設けられ、この部屋の上部の床部２６Ｕの部分には２階へと通じる階段を設置するための開口部が設けられている。また、壁部２５で区画された各階の４つの部屋は、トイレ、浴室、キッチン、玄関を設置するなど、必要に応じてさらに複数の部屋に区画してもよい。 Further, in the elevating shelter house 1, the shelter housing part is configured to have a density of floating on water, and it is desirable to use a sturdy and lightweight metal material or the like as the material constituting the housing foundation part 21. In addition, at least the residential part of the shelter housing section has a watertight structure.
As shown in FIGS. 3A and 3B, the internal space of the housing foundation 21 is divided into an internal space 24L on the first floor and an internal space 24U on the second floor by the floor portion 26U, and the floor. The internal space 24L on the first floor and the space under the floor (accommodation room 27) are partitioned by the part 26L. The interior spaces 24L and 24U on the first and second floors are divided into four rooms by wall portions 25 formed in a cross or a substantially cross in a plan view, respectively. The wall portion 25 is connected to the inner peripheral portion of the housing foundation portion 21 and the ceiling portion and floor portion or the foundation structure portion and floor portion of the roof portion 40. Although not shown, the wall 25s on the first and second floors are formed with openings or openings and doors connecting adjacent rooms. In addition, at least one of the four rooms on the first floor is provided with a staircase to go up to the second floor, and the upper floor 26U of this room has an opening for installing a staircase leading to the second floor. A part is provided. Further, the four rooms on each floor partitioned by the wall portion 25 may be further divided into a plurality of rooms as needed, such as installing a toilet, a bathroom, a kitchen, and an entrance.

壁部２５は、金属材料等の頑強な材料による下地壁を有しており、また、住宅基礎部２１の内部に平面視十字又は略十字形状に配置されることで住宅基礎部２１の強度も高めるように構成されている。なお、水に浮く構成とするため、壁部２５の下地壁は、軽量且つ頑丈な材料から構成することが望ましい。また、軽量化のためにシェルター住宅部の外周壁や内周壁の素材に木材を使用してもよい。 The wall portion 25 has a base wall made of a tough material such as a metal material, and the strength of the housing foundation portion 21 is also increased by arranging the wall portion 25 in a plan view cross or a substantially cross shape inside the housing foundation portion 21. It is configured to enhance. Since the structure is such that it floats on water, it is desirable that the base wall of the wall portion 25 is made of a lightweight and sturdy material. Further, in order to reduce the weight, wood may be used as the material of the outer peripheral wall and the inner peripheral wall of the shelter housing part.

住宅基礎部２１の１階の床部２６Ｌの下には、アンカーボルト３のネジ頭部３１を収容且つ固定するための収容室２７が形成されており、その床上には、ネジ頭部３１が強固に固定されている。
図１及び図２に戻って、環状窓部２２は、住宅基礎部２１の円筒形状を構成する壁（以下、「外周壁」と称す）において、壁部２５との接続部（図１中の網掛け部分）及びスライドドア２３を除く部分に窓枠を介して設けられている。具体的に、円筒形状に沿った形状の複数の窓を並べて配置した構成となっている。各窓は、例えば、耐熱性及び耐衝撃性を有する強化ガラスや強化プラスチックなどの頑丈且つ透明な材料から構成されている。即ち、環状窓部２２は、災害発生時に、火災による熱で溶けにくく且つ津波などにより流されてくる障害物の衝突などによって破壊され難い構成となっている。 An accommodation chamber 27 for accommodating and fixing the screw head 31 of the anchor bolt 3 is formed under the floor portion 26L on the first floor of the housing foundation portion 21, and the screw head 31 is formed on the floor. It is firmly fixed.
Returning to FIGS. 1 and 2, the annular window portion 22 is a connecting portion (in FIG. 1) with the wall portion 25 in the wall (hereinafter, referred to as “outer peripheral wall”) forming the cylindrical shape of the housing foundation portion 21. A shaded portion) and a portion other than the sliding door 23 are provided via a window frame. Specifically, it has a configuration in which a plurality of windows having a shape along a cylindrical shape are arranged side by side. Each window is made of a sturdy and transparent material such as tempered glass or reinforced plastic which has heat resistance and impact resistance. That is, when a disaster occurs, the annular window portion 22 is hard to be melted by the heat of a fire and is hard to be destroyed by a collision of obstacles washed away by a tsunami or the like.

屋根部４０は、住宅基礎部２１の上部に固定された略深張りの傘形状の傘状屋根４１と、傘状屋根４１の上部中央に立設された避雷針を兼ねるアンテナ４２と、傘状屋根４１に形成され且つアンテナ４２を平面視で菱形状に包囲するように形成された連結溝４３とを備える。 The roof portion 40 includes a substantially deep umbrella-shaped umbrella-shaped roof 41 fixed to the upper part of the housing foundation portion 21, an antenna 42 erected in the center of the upper part of the umbrella-shaped roof 41 and also serving as a lightning rod, and an umbrella-shaped roof. It includes a connecting groove 43 formed in 41 and so as to surround the antenna 42 in a rhombic shape in a plan view.

傘状屋根４１は、住宅基礎部２１の上部開口部を覆うように強固に固定されているとともに、例えば、アルミやチタン等の軽量で強度のある金属材料によって形成された例えば和傘の骨組みのような基礎構造部を有している。
傘状屋根４１は、基礎構造部の最外周部の骨組みを窓枠として各開口部には、それぞれ骨組みに沿った形状の天窓が取り付けられている。各天窓は、上記環状窓部２２と同様の理由から、例えば、耐熱性及び耐衝撃性を有する強化ガラスや強化プラスチックなどの頑丈且つ透明な材料から構成されている。 The umbrella-shaped roof 41 is firmly fixed so as to cover the upper opening of the housing foundation 21, and is formed of, for example, a lightweight and strong metal material such as aluminum or titanium. It has such a basic structure.
The umbrella-shaped roof 41 uses the skeleton of the outermost peripheral portion of the foundation structure as a window frame, and each opening is provided with a skylight having a shape along the skeleton. For the same reason as the annular window portion 22, each skylight is made of a sturdy and transparent material such as tempered glass or reinforced plastic having heat resistance and impact resistance.

加えて、傘状屋根４１は、天窓からの日差しを制御する制御構造を備えている。この制御構造としては、例えば、電気を流すことで非透明となり、電気を流さないことで透明となる特性を有した液晶フィルムを内側から窓に貼りつけ、スイッチ等によって、透明と非透明を切り替えるものを採用している。なお、この構成に限らず、例えば、大量の抗酸化ボールを利用して、このボールによって窓を覆う状態と覆わない状態とを制御することで陽射しの入射及び遮断又は中間の状態を制御する構成や、電動シャッターの開閉によって陽射しの入射及び遮断を制御する構成などが採用可能である。 In addition, the umbrella-shaped roof 41 has a control structure for controlling the sunlight from the skylight. As this control structure, for example, a liquid crystal film having a property of becoming non-transparent when electricity is passed and becoming transparent when electricity is not passed is attached to a window from the inside, and transparent or non-transparent is switched by a switch or the like. The thing is adopted. Not limited to this configuration, for example, a configuration in which a large number of antioxidant balls are used to control the state in which the window is covered and the state in which the window is not covered by the balls to control the incident and blocking of sunlight or the intermediate state. Alternatively, a configuration that controls the intrusion and blocking of sunlight by opening and closing the electric shutter can be adopted.

アンカーボルト３は、図１乃至図３に示すように、住宅基礎部２１の収容室２７内に固定して設けられたネジ頭部３１と、ネジ頭部３１と一体に構成され、住宅基礎部２１の底部中央から住宅基礎部２１と同軸に下方へと突出するネジ軸３２とを備えている。ネジ軸３２は、外周面にネジ山が設けられたネジ部３２ａと、ネジ部３２ａの下端部に設けられた円錐形状の先端部３２ｂとを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the anchor bolt 3 is integrally formed with the screw head 31 fixedly provided in the accommodation chamber 27 of the housing foundation 21 and the screw head 31, and is configured as the housing foundation. It is provided with a screw shaft 32 that projects downward from the center of the bottom of the 21 so as to be coaxial with the housing foundation 21. The screw shaft 32 includes a screw portion 32a provided with a thread on the outer peripheral surface and a conical tip portion 32b provided at the lower end portion of the screw portion 32a.

アンカーボルト３は、軽量且つ高強度の材料から構成されることが望ましく、例えば、チタン、チタン合金などから構成されている。なお、より軽量化をするために、強度の許す範囲でネジ軸３２等の構成部品を中空構造としてもよい。
次に、昇降式シェルター住宅１を設置する地下施設１０の構成を説明する。 The anchor bolt 3 is preferably made of a lightweight and high-strength material, and is made of, for example, titanium, a titanium alloy, or the like. In addition, in order to further reduce the weight, the component parts such as the screw shaft 32 may have a hollow structure within the range allowed by the strength.
Next, the configuration of the underground facility 10 in which the elevating shelter house 1 is installed will be described.

図４は、昇降式シェルター住宅設置用の地下施設１０の一例を示す図であり、図中の地下施設１０は断面表示している。また、図５は、昇降式シェルター住宅１を住宅部２が地上にある基準位置で地下施設１０に設置した状態を示す図である。また、図６は、昇降式シェルター住宅１を住宅部２の一部が地下に収容された収容位置で地下施設１０に設置した状態を示す図である。また、図７（ａ）は、基準位置における昇降式シェルター住宅１を地上から見た図であり、図７（ｂ）は、収容位置における昇降式シェルター住宅１を地上から見た図である。なお、図４及び図５において、地下施設１０は断面表示している。また、見やすさを考慮して、図５において、内周壁６及びボルト孔７のハッチング表示を省略している。 FIG. 4 is a diagram showing an example of an underground facility 10 for installing an elevating shelter house, and the underground facility 10 in the figure is shown in cross section. Further, FIG. 5 is a diagram showing a state in which the elevating shelter house 1 is installed in the underground facility 10 at a reference position where the housing unit 2 is on the ground. Further, FIG. 6 is a diagram showing a state in which the elevating shelter house 1 is installed in the underground facility 10 at a storage position where a part of the housing part 2 is housed underground. Further, FIG. 7A is a view of the elevating shelter house 1 at the reference position as viewed from the ground, and FIG. 7B is a view of the elevating shelter house 1 at the accommodation position as viewed from the ground. In addition, in FIG. 4 and FIG. 5, the underground facility 10 is shown in cross section. Further, in consideration of legibility, the hatching display of the inner peripheral wall 6 and the bolt hole 7 is omitted in FIG.

地下施設１０は、図４に示すように、地面Ｇを掘り下げて構成された地下区画５と、地下区画５に隣接して設けられた避難施設８とを備える。
地下区画５は、内周部を構成する内周壁６と、内周壁６の下端部と接合され、地下区画５の底面に穿設されたボルト孔７とを備える。 As shown in FIG. 4, the underground facility 10 includes an underground section 5 formed by digging down the ground G and an evacuation facility 8 provided adjacent to the underground section 5.
The underground section 5 includes an inner peripheral wall 6 that constitutes the inner peripheral portion, and a bolt hole 7 that is joined to the lower end portion of the inner peripheral wall 6 and is bored in the bottom surface of the underground section 5.

内周壁６は、円筒形状をなし、崩落等が起こらないように強固な部材（例えば、成型コンクリート、鋼製パネル、鉄筋コンクリート、木材など）から構成されている。内周壁６の地下部分の内側には、シェルター住宅部の一部を収容する収容空間６１が形成されている。また、内周壁６の上端部は地上に突出しており、シェルター住宅が基準位置にあるときに住宅部２の下端部を支持する支持壁６２として機能する。また、内周壁６には、住宅部２と避難施設８とを地下で接続するための避難施設８と連通する開口部６３が形成されている。 The inner peripheral wall 6 has a cylindrical shape and is made of a strong member (for example, molded concrete, steel panel, reinforced concrete, wood, etc.) so as not to collapse. Inside the underground portion of the inner peripheral wall 6, a storage space 61 for accommodating a part of the shelter housing portion is formed. Further, the upper end portion of the inner peripheral wall 6 projects above the ground, and functions as a support wall 62 that supports the lower end portion of the housing portion 2 when the shelter housing is in the reference position. Further, the inner peripheral wall 6 is formed with an opening 63 that communicates with the evacuation facility 8 for connecting the housing portion 2 and the evacuation facility 8 underground.

収容空間６１は、住宅部２の住宅基礎部２１の外形に沿った形状に形成され、住宅基礎部２１の外径よりも大径の内径を有するように構成されている。
支持壁６２は、住宅部２の外周部に沿った環状の壁部として地上に突出し、内径が住宅基礎部２１の外径よりも大径に構成されている。加えて、住宅基礎部２１が傾いて、その外周壁と当接した場合にその重量を支持できる強度に構成されている。例えば、台風や地震等による昇降式シェルター住宅１のアンカーボルト３のしなりによって住宅部２が傾いた際に傾き過ぎないように支持する役割を果たす。 The accommodation space 61 is formed in a shape along the outer shape of the housing foundation portion 21 of the housing portion 2, and is configured to have an inner diameter larger than the outer diameter of the housing foundation portion 21.
The support wall 62 projects to the ground as an annular wall portion along the outer peripheral portion of the housing portion 2, and has an inner diameter larger than the outer diameter of the housing foundation portion 21. In addition, the housing foundation 21 is configured to have a strength that can support its weight when it is tilted and comes into contact with its outer peripheral wall. For example, when the anchor bolt 3 of the elevating shelter house 1 due to a typhoon or an earthquake bends, the house portion 2 plays a role of supporting the house so as not to be tilted too much.

また、支持壁６２の周囲には、上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる緩勾配の傾斜部９が形成されている。この傾斜部９によって、雨水が収容空間６１内に流れ込みにくい構成としている。なお、傾斜部９を支持壁６２の周囲に設ける構成としたが、この構成に限らず、例えば、支持壁６２の外周部を上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる緩勾配に形成する構成にしてもよい。
開口部６３は、収容位置において、住宅部２のスライドドア２３と対面する位置に設けられている。開口部６３には、スライドドアや、避難施設８側へと押して開けるドアを設けてもよい。なお、収容空間６１内においてスライドドア２３と開口部６３との間にはシェルター住宅部が回転するための隙間があるため、隙間の大きさに応じて、内周壁６に足場を設けたり、住宅部２側から足場を架けたりするなど、隙間を覆う足場を設ける。 Further, around the support wall 62, a gently sloping inclined portion 9 extending obliquely from above to below toward the outside is formed. The inclined portion 9 makes it difficult for rainwater to flow into the accommodation space 61. The inclined portion 9 is provided around the support wall 62, but the present invention is not limited to this configuration, and for example, the outer peripheral portion of the support wall 62 is formed to have a gentle slope extending diagonally from above to below. It may be configured.
The opening 63 is provided at a position facing the slide door 23 of the housing portion 2 in the accommodation position. The opening 63 may be provided with a sliding door or a door that can be pushed open toward the evacuation facility 8. Since there is a gap between the slide door 23 and the opening 63 in the accommodation space 61 for the shelter housing portion to rotate, scaffolding may be provided on the inner peripheral wall 6 or the housing may be provided according to the size of the gap. A scaffolding is provided to cover the gap, such as by hanging a scaffolding from the part 2 side.

ボルト孔７は、収容空間６１の底部の地面下に埋設された略円柱形状の基礎部７１と、基礎部７１に形成されたネジ孔部７２とを備えている。
基礎部７１は、高強度の金属材料から構成されており、上端部が内周壁６の下端部と接合されて内周壁６と一体的に構成されている。 The bolt hole 7 includes a substantially cylindrical base portion 71 embedded under the ground at the bottom of the accommodation space 61, and a screw hole portion 72 formed in the base portion 71.
The foundation portion 71 is made of a high-strength metal material, and the upper end portion is joined to the lower end portion of the inner peripheral wall 6 to be integrally formed with the inner peripheral wall 6.

ネジ孔部７２は、基礎部７１の中央部を、基礎部７１が有底円筒状となるように長手方向に穿設するような形で形成されている。ネジ孔部７２には、内周面に、アンカーボルト３のネジ部３２ａと螺合可能なネジ溝７２ａが形成されており、ネジ孔部７２の下端には、アンカーボルト３の先端部３２ｂを収容可能な先端収容部７２ｂが形成されている。 The screw hole portion 72 is formed so that the central portion of the base portion 71 is bored in the longitudinal direction so that the base portion 71 has a bottomed cylindrical shape. The screw hole portion 72 is formed with a screw groove 72a that can be screwed with the screw portion 32a of the anchor bolt 3 on the inner peripheral surface, and the tip portion 32b of the anchor bolt 3 is formed at the lower end of the screw hole portion 72. An anchorable tip accommodating portion 72b is formed.

このように構成された地下施設１０に対して、昇降式シェルター住宅１は、アンカーボルト３のネジ部３２ａをボルト孔７のネジ孔部７２にねじ込むことで設置される。その際、ねじ込む長さによって、図５に示す、地上で生活をする際の基準位置と、図６に示す、収容空間６１に収容する収容位置との２つの位置へと設置且つ変更が可能となっている。 The elevating shelter house 1 is installed in the underground facility 10 configured in this way by screwing the screw portion 32a of the anchor bolt 3 into the screw hole portion 72 of the bolt hole 7. At that time, depending on the screwing length, it is possible to install and change to two positions, the reference position for living on the ground shown in FIG. 5 and the accommodation position for accommodating in the accommodation space 61 shown in FIG. It has become.

図４に戻って、避難施設８は、収容空間６１に隣接して地下に設けられた避難空間８１と、避難空間８１と地上とを連通する通路８３と、通路８３を通って避難空間８１と地上とをつなぐ梯子８４と、通路８３の開口部を地上で塞ぐ蓋８５とを備える。
避難空間８１は、収容位置での長期滞在を考慮して、例えば、非常用の食料、飲料、衣料、医療用具、燃料などを備蓄しておくための倉庫の役割を有している。加えて、例えば津波などの災害が発生して、昇降式シェルター住宅１を収容空間６１に収容した後に、津波で流されてきた障害物などで昇降式シェルター住宅１を基準位置まで安全に上昇させられない状況のときなどに梯子８４を使って地上に脱出するための脱出路としての役割を有している。 Returning to FIG. 4, the evacuation facility 8 includes an evacuation space 81 provided underground adjacent to the accommodation space 61, a passage 83 connecting the evacuation space 81 and the ground, and an evacuation space 81 through the passage 83. A ladder 84 that connects to the ground and a lid 85 that closes the opening of the passage 83 on the ground are provided.
The evacuation space 81 has a role of a warehouse for storing, for example, emergency food, beverages, clothing, medical equipment, fuel, etc. in consideration of long-term stay at the accommodation position. In addition, after a disaster such as a tsunami occurs and the elevating shelter house 1 is accommodated in the accommodation space 61, the elevating shelter house 1 is safely raised to the reference position by an obstacle washed away by the tsunami. It has a role as an escape route for escaping to the ground by using the ladder 84 when the situation is not possible.

通路８３は、避難空間８１を地上へとつなげる通路であり、梯子８４は、避難空間８１の床上から通路８３を通って地上付近まで延びる長さを有しており、避難空間８１からこの梯子８４を登ることで、通路８３の上部開口部から地上へと出ることができる。
蓋８５は、通路８３の上部開口部を覆うように構成されており、覆った状態のときに通路８３へと水が侵入するのを防ぐ構成となっている。なお、蓋８５には、例えば、潜望鏡を設けて、蓋８５を開けることなく外の状況を見ることができる構成としてもよい。または、潜望鏡の代わりに外の様子を撮影できるように且つ災害時の水や障害物等で壊れないようにビデオカメラを設置し、その映像を避難空間８１内に設置した表示装置に表示して、梯子８４を登ることなく外の状況を把握できる構成としてもよい。なお、収容空間６１に収容時の昇降式シェルター住宅１の上部及びその周辺の状況を確認できるように、複数のビデオカメラを設置したり、カメラの撮影軸線を上下左右方向に遠隔で回転できる構成にしたりすることが望ましい。 The passage 83 is a passage connecting the evacuation space 81 to the ground, and the ladder 84 has a length extending from the floor of the evacuation space 81 to the vicinity of the ground through the passage 83, and the ladder 84 extends from the evacuation space 81 to the vicinity of the ground. By climbing, you can go out to the ground through the upper opening of the passage 83.
The lid 85 is configured to cover the upper opening of the passage 83, and is configured to prevent water from entering the passage 83 when covered. The lid 85 may be provided with a periscope, for example, so that the outside situation can be seen without opening the lid 85. Alternatively, instead of a periscope, a video camera is installed so that the outside can be photographed and not damaged by water or obstacles in the event of a disaster, and the image is displayed on a display device installed in the evacuation space 81. , The configuration may be such that the outside situation can be grasped without climbing the ladder 84. A plurality of video cameras can be installed in the accommodation space 61 so that the situation of the upper part of the elevating shelter house 1 and its surroundings can be confirmed at the time of accommodation, and the shooting axis of the cameras can be remotely rotated in the vertical and horizontal directions. It is desirable to set it to.

次に、昇降式シェルター住宅１の基準位置及び収容位置での設置状態について説明する。
図５に示す基準位置への設置状態では、アンカーボルト３のネジ部３２ａの一部がボルト孔７のネジ孔部７２に螺合した状態となっている。この螺合長さは、地上にある住宅部２の基礎として十分な強度を確保できる長さとすることが望ましい。 Next, the installation state of the elevating shelter house 1 at the reference position and the accommodation position will be described.
In the state of installation at the reference position shown in FIG. 5, a part of the screw portion 32a of the anchor bolt 3 is screwed into the screw hole portion 72 of the bolt hole 7. It is desirable that the screwing length is such that sufficient strength can be secured as the foundation of the housing portion 2 on the ground.

また、基準位置では、図７（ａ）に示すように、住宅部２の下端側の周囲を支持壁６２が包囲するようになっている。これにより、アンカーボルトのしなりによる住宅部２の傾きに対して、傾きが大きいときには支持壁６２が当接して支持し、傾く量を抑えるようになっている。 Further, at the reference position, as shown in FIG. 7A, the support wall 62 surrounds the lower end side of the housing portion 2. As a result, when the inclination is large, the support wall 62 abuts and supports the inclination of the housing portion 2 due to the bending of the anchor bolts, so that the amount of inclination is suppressed.

また、基準位置では、回転駆動装置１００によって、昇降式シェルター住宅１の１回転分（３６０°）の回転及び任意の回転位置での停止を行えるように構成されている。住宅部２には、１階及び２階に環状窓部２２が設けられているため、回転することで、壁部２５で区画された各部屋のうち特定の部屋に陽射しが入るようにしたり、特定の部屋から希望の景色が見られるようにしたりすることが可能となる。なお、基準位置からねじ込む方向（以下、「正方向」とする）又は抜き取る方向（以下、「逆方向」とする）に回転させるときに、下降又は上昇距離を短くするため、この回転位置に該当する位置のネジ部３２ａのネジ山のピッチを短く構成してもよい。 Further, at the reference position, the rotation drive device 100 is configured to rotate the elevating shelter house 1 by one rotation (360 °) and stop at an arbitrary rotation position. Since the residential part 2 is provided with an annular window part 22 on the first floor and the second floor, by rotating it, it is possible to allow sunlight to enter a specific room among the rooms partitioned by the wall part 25. It is possible to see the desired view from a specific room. In addition, when rotating from the reference position in the screwing direction (hereinafter referred to as "forward direction") or in the extraction direction (hereinafter referred to as "reverse direction"), it corresponds to this rotation position in order to shorten the descending or ascending distance. The pitch of the threads of the threaded portion 32a at the desired position may be shortened.

また、シェルター住宅部の初期の地下区画５への設置は、例えば、完成したシェルター住宅部をクレーンで吊り上げて設置する、または、別途回転駆動装置１００を移動式とした構成の回転駆動装置を用意してクレーンでの吊り上げと移動式の回転駆動装置との組み合わせで設置する。または、地下施設１０を建築後に、例えば、ノックダウン方式によって地下区画５内で部品を組み立ててシェルター住宅部を完成させることで行う。 Further, for the initial installation of the shelter housing section in the underground section 5, for example, the completed shelter housing section is lifted by a crane and installed, or a rotary drive device having a structure in which the rotary drive device 100 is movable is separately prepared. Then, it is installed by combining lifting with a crane and a mobile rotary drive device. Alternatively, after the underground facility 10 is constructed, parts are assembled in the underground section 5 by, for example, a knockdown method to complete the shelter housing section.

一方、図６に示す収容位置への設置状態では、アンカーボルト３のネジ部３２ａの全体がボルト孔７のネジ孔部７２に螺合された状態となる。この状態では、アンカーボルト３の先端部３２ｂがネジ孔部７２の先端収容部７２ｂに収容された状態となる。
加えて、図７（ｂ）に示すように、支持壁６２の一部が屋根部４０の傘状屋根４１の内側に収容された状態となる。このとき、図示省略するが、傘状屋根４１が支持壁６２の上部に乗っかった状態となる。 On the other hand, in the state of installation at the accommodation position shown in FIG. 6, the entire screw portion 32a of the anchor bolt 3 is screwed into the screw hole portion 72 of the bolt hole 7. In this state, the tip portion 32b of the anchor bolt 3 is accommodated in the tip accommodating portion 72b of the screw hole portion 72.
In addition, as shown in FIG. 7B, a part of the support wall 62 is housed inside the umbrella-shaped roof 41 of the roof portion 40. At this time, although not shown, the umbrella-shaped roof 41 is in a state of being on the upper part of the support wall 62.

さらに、住宅部２の大部分が収容空間６１内に収容されるとともに住宅部１階のスライドドア２３と内周壁６の開口部６３とが対向した状態となる。即ち、アンカーボルト３及びボルト孔７は、収容位置においてこの位置関係となるようにネジ部３２ａ及びネジ孔部７２の長さやピッチが構成されている。また、収容位置に収容された状態では、スライドドア２３を開いて例えば足場（不図示）をかけることで、開口部６３を通って避難空間８１へと移動することができる。 Further, most of the housing portion 2 is accommodated in the accommodation space 61, and the sliding door 23 on the first floor of the housing portion and the opening 63 of the inner peripheral wall 6 face each other. That is, the anchor bolts 3 and the bolt holes 7 are configured with the lengths and pitches of the screw portions 32a and the screw hole portions 72 so as to have this positional relationship at the accommodation position. Further, in the state of being accommodated in the accommodation position, the slide door 23 can be opened and, for example, a scaffold (not shown) can be applied to move the sliding door 23 to the evacuation space 81 through the opening 63.

なお、基準位置、収容位置又は部屋の向きを任意の向きに変更したときにおいては、シェルター住宅部が外力によって勝手に回転しないように回転動作をロックする機構を設ける構成としてもよい。このロック機構は、回転駆動装置１００のブレーキ動作で実現してもよいし、別途アンカーボルト３や地下区画５などにロックする機構を設けることで実現してもよい。 When the reference position, the accommodation position, or the orientation of the room is changed to an arbitrary orientation, a mechanism for locking the rotation operation may be provided so that the shelter housing portion does not rotate arbitrarily due to an external force. This locking mechanism may be realized by the braking operation of the rotary drive device 100, or may be realized by separately providing a mechanism for locking to the anchor bolt 3 or the underground compartment 5.

次に、昇降式シェルター住宅１の回転駆動装置１００の構成について説明する。
図９は、第１の実施の形態に係る回転駆動装置１００の動作を説明する図である。また、図１０は、回転駆動装置１００によってシェルター住宅部を収容位置に向けて回転駆動する様子を示す図である。なお、図９及び図１０において、地下施設１０を断面表示しており、また、見やすさを考慮して、内周壁６及びボルト孔７のハッチング表示を省略している。 Next, the configuration of the rotary drive device 100 of the elevating shelter house 1 will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the rotation drive device 100 according to the first embodiment. Further, FIG. 10 is a diagram showing a state in which the shelter housing portion is rotationally driven toward the accommodation position by the rotary drive device 100. In addition, in FIGS. 9 and 10, the underground facility 10 is cross-sectionally displayed, and the hatching display of the inner peripheral wall 6 and the bolt hole 7 is omitted in consideration of easy viewing.

昇降式シェルター住宅１は、図８に示すように、住宅部２及びアンカーボルト３から構成されるシェルター住宅部を回転駆動するための回転駆動装置１００を備える。
回転駆動装置１００は、図８及び図９に示すように、基準位置にあるシェルター住宅部及び地下施設１０を跨ぐようにして立設されており、互いに対向する位置に立設された２本の支柱１０１と、回転駆動部１０２と、回転駆動部１０２の左右両端部にそれぞれ接続された２本のアーム１０３と、各アーム１０３にそれぞれ接続された移動部１０４とを備える。 As shown in FIG. 8, the elevating shelter house 1 includes a rotation drive device 100 for rotationally driving the shelter house part including the house part 2 and the anchor bolt 3.
As shown in FIGS. 8 and 9, the rotary drive device 100 is erected so as to straddle the shelter housing section and the underground facility 10 at the reference position, and two erections are erected at positions facing each other. A support column 101, a rotation drive unit 102, two arms 103 connected to both left and right ends of the rotation drive unit 102, and a moving unit 104 connected to each arm 103 are provided.

２本の支柱１０１は、高い剛性を有する金属材料から構成されている。例えば、Ｉ形鋼又はＨ形鋼などから構成され、互いの対向する側に上下方向に延びる案内溝が形成されている。それぞれの案内溝を形成する対向する壁部は、２本の支柱１０１の対向する側の端部に、内側に突出する爪部が形成され略Ｌ字状に構成されている。即ち、案内溝の端部は爪部によって溝幅が狭くなっている。 The two columns 101 are made of a metal material having high rigidity. For example, it is made of I-shaped steel, H-shaped steel, or the like, and guide grooves extending in the vertical direction are formed on opposite sides of each other. The facing wall portions forming the respective guide grooves are formed in a substantially L-shape with claws protruding inward formed at the opposite end portions of the two columns 101. That is, the groove width of the end of the guide groove is narrowed by the claw portion.

回転駆動部１０２は、公知の電動ドライバのような仕組みの回転ドライバ１１１と、回転ドライバ１１１の静止部に取り付けられ回転ドライバ１１１をアーム１０３と接続する接続部１１２とを備えている。
回転ドライバ１１１は、筐体に内蔵された電動モータ１１３及びモータ制御部１１４と、電動モータ１１３の回転軸に回転可能に接続されたビットチャック（図示略）と、ビットチャックに接続されたビット１１５とを備えている。 The rotation drive unit 102 includes a rotation driver 111 having a mechanism similar to that of a known electric driver, and a connection unit 112 which is attached to a stationary portion of the rotation driver 111 and connects the rotation driver 111 to the arm 103.
The rotation driver 111 includes an electric motor 113 and a motor control unit 114 built in the housing, a bit chuck (not shown) rotatably connected to the rotation shaft of the electric motor 113, and a bit 115 connected to the bit chuck. And have.

接続部１１２は、回転ドライバ１１１の筐体に固定されており、左右両端部には、アーム１０３の一端部がそれぞれ接続されている。これにより、アーム１０３の上下動に応じて回転ドライバ１１１を上下動することができる。
電動モータ１１３は、高トルクの直流モータ又は交流モータから構成されており、モータ制御部１１４からの制御信号に基づいて正方向又は逆方向に回転制御されるとともに、所定の回転位置で停止するブレーキ制御がされるモータである。電動モータ１１３は、所定角度単位（例えば、１０°単位）の回転角度位置を検出可能な回転位置センサを有している。 The connection portion 112 is fixed to the housing of the rotation driver 111, and one end portion of the arm 103 is connected to both the left and right end portions. As a result, the rotation driver 111 can be moved up and down according to the vertical movement of the arm 103.
The electric motor 113 is composed of a high-torque DC motor or an AC motor, and is rotationally controlled in the forward or reverse direction based on a control signal from the motor control unit 114, and is a brake that stops at a predetermined rotational position. It is a controlled motor. The electric motor 113 has a rotation position sensor capable of detecting a rotation angle position in a predetermined angle unit (for example, 10 ° unit).

モータ制御部１１４は、ＤＳＰ等のプロセッサやメモリを搭載しており、居住部に設けられたコントロールパネルからの指令信号に応じて、電動モータ１１３及び移動部１０４の駆動モータ（不図示）を駆動制御するものである。具体的に、住宅部２は、内部に回転駆動部１０２のコントロールパネルが設けられている。コントロールパネルとモータ制御部１１４とは、不図示の通信ケーブルによって有線接続されているか、または無線通信装置によって無線接続されており、居住者のコントロールパネルの操作内容に応じた指令信号がモータ制御部１１４に送信するように構成されている。 The motor control unit 114 is equipped with a processor such as a DSP and a memory, and drives a drive motor (not shown) of the electric motor 113 and the moving unit 104 in response to a command signal from a control panel provided in the living unit. It controls. Specifically, the housing unit 2 is provided with a control panel for the rotation drive unit 102 inside. The control panel and the motor control unit 114 are either wiredly connected by a communication cable (not shown) or wirelessly connected by a wireless communication device, and a command signal corresponding to the operation content of the resident's control panel is sent to the motor control unit. It is configured to transmit to 114.

モータ制御部１１４は、受信した指令信号に基づいて、電動モータ及び駆動モータの回転速度等を制御して、基準位置内におけるシェルター住宅部の所定回転位置への回転及び停止、基準位置から収容位置への回転駆動及び停止、並びに収容位置から基準位置への回転駆動及び停止の動作を制御する。駆動制御に際しては、例えば、予め回転速度とシェルター住宅部の上下方向への移動距離等を測定しておき、目標位置への移動距離に応じて回転速度を可変制御する。 The motor control unit 114 controls the rotation speed of the electric motor and the drive motor based on the received command signal to rotate and stop the shelter housing unit at a predetermined rotation position within the reference position, and from the reference position to the accommodation position. It controls the rotation drive and stop operation to, and the rotation drive and stop operation from the accommodation position to the reference position. In the drive control, for example, the rotation speed and the vertical movement distance of the shelter housing portion are measured in advance, and the rotation speed is variably controlled according to the movement distance to the target position.

また、モータ制御部１１４は、国、自治体、携帯電話会社などが発信する緊急警報信号（例えばＪアラート）等の災害発生に係る信号を受信するように構成されており、この信号の受信に応じて、電動モータ１１３を自動制御して、シェルター住宅部を基準位置から収容位置へと回転移動する構成となっている。即ち、就寝時に災害が発生しても自動で収容位置へと移動するように構成されている。 Further, the motor control unit 114 is configured to receive a signal related to the occurrence of a disaster such as an emergency warning signal (for example, J alert) transmitted by the national government, local governments, mobile phone companies, etc., and responds to the reception of this signal. Therefore, the electric motor 113 is automatically controlled to rotate and move the shelter housing portion from the reference position to the accommodation position. That is, it is configured to automatically move to the accommodation position even if a disaster occurs at bedtime.

また、第１の実施の形態では、シェルター住宅部が水に浮くように構成されているので、昇降式シェルター住宅１は、津波などの水害で地上が水没してしまった場合などに、緊急離脱モードとして、シェルター住宅部が水に浮いて地下施設１０から離脱できるように、アンカーボルト３の全体をボルト孔７のネジ孔部７２から抜き取るように回転駆動する動作モードを備えている。そして、緊急時に、緊急離脱モードが作動するように構成されている。 Further, in the first embodiment, since the shelter housing section is configured to float on water, the elevating shelter housing 1 is urgently withdrawn when the ground is submerged due to a flood such as a tsunami. As a mode, an operation mode is provided in which the entire anchor bolt 3 is rotationally driven so as to be pulled out from the screw hole portion 72 of the bolt hole 7 so that the shelter housing portion floats on water and can be separated from the underground facility 10. Then, in an emergency, the emergency withdrawal mode is configured to operate.

ビット１１５は、ビットチャックに対して着脱可能に構成されており、平面視で菱形状の枠部を有する先端部を備えている。ビット１１５は、先端部が住宅部２の屋根部４０に設けられた菱形状の連結溝４３に嵌入可能に且つ嵌入時に内側にアンテナ４２を収容可能に構成されている。ビット１１５は、電動モータ１１３によるビットチャックの回転に伴って回転するように構成されている。 The bit 115 is configured to be detachable from the bit chuck, and has a tip portion having a diamond-shaped frame portion in a plan view. The bit 115 is configured so that the tip portion can be fitted into the diamond-shaped connecting groove 43 provided in the roof portion 40 of the housing portion 2 and the antenna 42 can be accommodated inside at the time of fitting. The bit 115 is configured to rotate as the bit chuck is rotated by the electric motor 113.

アーム１０３は、他端部が支柱１０１の案内溝内に収容された移動部１０４に接続されている。アーム１０３は、移動部１０４の上下動に伴って上下動するように構成されている。
移動部１０４は、図示省略するが、アーム１０３に接続された筐体部と、筐体部に内蔵された複数の駆動モータと、案内溝内を上下動可能に筐体部の案内溝の爪部及び底部にそれぞれ当接された複数の車輪（例えば、爪側４輪、底側４輪）とを備えている。 The other end of the arm 103 is connected to the moving portion 104 housed in the guide groove of the support column 101. The arm 103 is configured to move up and down as the moving portion 104 moves up and down.
Although not shown, the moving portion 104 includes a housing portion connected to the arm 103, a plurality of drive motors built in the housing portion, and a claw of the guide groove of the housing portion so as to be able to move up and down in the guide groove. It is provided with a plurality of wheels (for example, four wheels on the claw side and four wheels on the bottom side) that are in contact with the portion and the bottom portion, respectively.

複数の車輪は、駆動モータによってそれぞれ回転駆動されるように構成されている。移動部１０４は、駆動モータによる車輪の回転駆動又は停止動作によって、全体を案内溝に沿って上下動させるとともに任意の位置で停止させる。移動部１０４が上下動することで、アーム１０３が上下動し、これに伴って回転ドライバ１１１が上下動する（図９を参照）。 The plurality of wheels are configured to be rotationally driven by a drive motor. The moving unit 104 moves up and down along the guide groove and stops at an arbitrary position by rotationally driving or stopping the wheels by the drive motor. When the moving unit 104 moves up and down, the arm 103 moves up and down, and the rotation driver 111 moves up and down accordingly (see FIG. 9).

即ち、回転ドライバ１１１の回転によるシェルター住宅部の回転駆動によってアンカーボルト３のボルト孔７のネジ孔部７２へのねじ込み動作又はネジ孔部７２からの抜き出し動作が行われると、連結溝４３が上下動する。そのため、収容位置側又は基準位置側に移動するシェルター住宅部に追随させて回転ドライバ１１１を上下動させるように構成されている。 That is, when the anchor bolt 3 is screwed into the screw hole 72 or pulled out from the screw hole 72 by the rotational drive of the shelter housing portion by the rotation of the rotary driver 111, the connecting groove 43 moves up and down. Move. Therefore, the rotary driver 111 is configured to move up and down to follow the shelter housing portion that moves to the accommodation position side or the reference position side.

例えば、図８に示すモータ制御部１１４による各種モータの駆動制御によるアンカーボルト３のネジ孔部７２へのねじ込み動作を行った場合は、図１０に示すように、シェルター住宅部の全体がねじ込み方向に回転する。モータ制御部１１４は、このねじ込み方向の回転による下方向への移動に追随して移動部１０４が下方向に移動するように駆動モータを駆動制御する。これにより、シェルター住宅部の下方向への移動に追随して移動部１０４がアーム１０３及び回転ドライバ１１１を伴って下方向に移動する。一方、モータ制御部１１４による各種モータの駆動制御によるアンカーボルト３のネジ孔部７２からの抜き出し動作を行った場合も同様に、シェルター住宅部の上方向への移動に追随して、移動部１０４が上方向に移動するように駆動モータが駆動制御される。 For example, when the anchor bolt 3 is screwed into the screw hole 72 by the drive control of various motors by the motor control unit 114 shown in FIG. 8, the entire shelter housing portion is screwed in the screwing direction as shown in FIG. Rotate to. The motor control unit 114 drives and controls the drive motor so that the moving unit 104 moves downward following the downward movement due to the rotation in the screwing direction. As a result, the moving portion 104 moves downward with the arm 103 and the rotation driver 111 following the downward movement of the shelter housing portion. On the other hand, when the anchor bolt 3 is pulled out from the screw hole 72 by the drive control of various motors by the motor control unit 114, the moving unit 104 also follows the upward movement of the shelter housing unit. The drive motor is driven and controlled so that

なお、移動部１０４は、図８に示す、ビット１１５が連結溝４３に嵌入されていない待機位置への移動及び停止と、基準位置又は収容位置にてビット１１５を連結溝４３に嵌入した初期位置への移動にのみ駆動モータを駆動制御し、それ以外は、車輪を自由回転状態にする駆動制御を行う構成としてもよい。即ち、基準位置から収容位置への回転移動時は、回転ドライバ１１１の重さを利用して重力によって下方向に移動させる。一方、収容位置から基準位置への回転移動時は、ボルト孔７から抜き出す際の上方向の力で上方向に移動させる。なお、下方向への移動時のみ車輪を自由回転状態にし、上方向の移動時は駆動モータによって移動部１０４の車輪を回転駆動する構成としてもよい。 The moving portion 104 moves and stops the bit 115 to the standby position where the bit 115 is not fitted in the connecting groove 43, and the initial position where the bit 115 is fitted into the connecting groove 43 at the reference position or the accommodating position, as shown in FIG. The drive motor may be driven and controlled only for movement to the wheel, and other than that, the drive control may be performed to bring the wheels into a free rotation state. That is, when the rotation is moved from the reference position to the accommodation position, the weight of the rotation driver 111 is used to move the driver downward by gravity. On the other hand, during the rotational movement from the accommodation position to the reference position, the bolt hole 7 is moved upward by the upward force when it is pulled out from the bolt hole 7. The wheels may be in a free rotation state only when moving downward, and the wheels of the moving unit 104 may be rotationally driven by a drive motor when moving upward.

〔第１の実施の形態の効果〕
次に、第１の実施の形態の効果を説明する。
第１の実施の形態では、昇降式シェルター住宅１を、住宅部２と、住宅部２に設けられ、住宅部２の底面から下方に突出するネジ軸３２を有するとともにネジ軸３２にネジ部３２ａが形成されたアンカーボルト３と、住宅部２及びアンカーボルト３からなるシェルター住宅部を回転駆動する回転駆動装置１００と、を備え、アンカーボルト３は、住宅部２が地上にある基準位置では、地下区画５の収容空間６１の底部に穿設されたボルト孔７のネジ孔部７２にネジ部３２ａの一部が螺合した状態で固定され、住宅部２の居住部を含む少なくとも一部が地下区画５に収容された収容位置ではネジ部３２ａの全体がネジ孔部７２に螺合された状態で固定される構成とした。 [Effect of the first embodiment]
Next, the effect of the first embodiment will be described.
In the first embodiment, the elevating shelter house 1 is provided in the housing part 2 and the housing part 2, has a screw shaft 32 protruding downward from the bottom surface of the housing part 2, and has a screw portion 32a on the screw shaft 32. The anchor bolt 3 is provided with a rotary drive device 100 for rotating and driving the shelter housing portion including the housing portion 2 and the anchor bolt 3, and the anchor bolt 3 is provided at a reference position where the housing portion 2 is on the ground. A part of the screw part 32a is fixed in a screwed state to the screw hole part 72 of the bolt hole 7 drilled in the bottom of the accommodation space 61 of the underground section 5, and at least a part including the living part of the housing part 2 is fixed. At the accommodation position accommodated in the underground section 5, the entire screw portion 32a is fixed in a state of being screwed into the screw hole portion 72.

このような構成であれば、住宅部２が地上にあるときでもアンカーボルト３のネジ部３２ａの一部がボルト孔７のネジ孔部７２に螺合された状態となるので、基準位置にて住宅部２を安定して固定することができる。
また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２を、有底円筒状の住宅基礎部２１と、住宅基礎部２１の上部開口部を覆う屋根部４０とを備える構成とし、アンカーボルト３を、ネジ軸３２が住宅部２と同心となるように、住宅部２の底部の収容室２７にネジ頭部３１が固定された構成とし、回転駆動装置１００を、回転ドライバ１１１によって、住宅部２とともにアンカーボルト３を回転駆動するとともに、住宅部２及び前記アンカーボルト３の下降又は上昇に追随して回転ドライバ１１１が下降又は上昇する構成とした。 With such a configuration, even when the housing portion 2 is on the ground, a part of the screw portion 32a of the anchor bolt 3 is screwed into the screw hole portion 72 of the bolt hole 7, so that the reference position is used. The housing unit 2 can be stably fixed.
Further, in the first embodiment, the housing portion 2 is further provided with a bottomed cylindrical housing foundation portion 21 and a roof portion 40 covering the upper opening of the housing foundation portion 21, and the anchor bolt 3 is provided. The screw head 31 is fixed to the accommodation chamber 27 at the bottom of the housing portion 2 so that the screw shaft 32 is concentric with the housing portion 2. The anchor bolt 3 is rotationally driven together with the anchor bolt 3, and the rotary driver 111 is lowered or raised in accordance with the descent or rise of the housing portion 2 and the anchor bolt 3.

このような構成であれば、アンカーボルト３とともに住宅部２も回転駆動できるので、回転分の上昇又は下降は伴うが基準位置にて住宅部を回転させることが可能となり、適宜の回転位置で停止することで、例えば、希望の部屋を花壇のある方向や太陽に向く方向などに回転させることができる。 With such a configuration, since the housing portion 2 can be rotationally driven together with the anchor bolt 3, the housing portion can be rotated at the reference position, although the rotation amount is increased or decreased, and the housing portion 2 is stopped at an appropriate rotation position. By doing so, for example, the desired room can be rotated in the direction of the flower bed or in the direction of the sun.

また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２の下端部の外周に沿って下端部を基準位置において包囲する支持壁６２を設けた。
このような構成であれば、住宅部２が基準位置にあるときに、アンカーボルト３のしなり等によって住宅部２が傾いたときに当接して傾くのを防止したり、傾く角度を低減したりすることができる。 Further, in the first embodiment, a support wall 62 is further provided along the outer periphery of the lower end portion of the housing portion 2 so as to surround the lower end portion at a reference position.
With such a configuration, when the housing portion 2 is in the reference position, when the housing portion 2 is tilted due to bending of the anchor bolt 3 or the like, the housing portion 2 is prevented from contacting and tilting, or the tilting angle is reduced. Can be done.

また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２及びアンカーボルト３からなるシェルター住宅部を水に浮かぶ密度に構成した。
このような構成であれば、例えば、津波などの水害によって、地上が水没してしまった場合などに、シェルター住宅部が独立して水に浮かぶことができるので、水底に取り残されるといった事態を回避することができる。 Further, in the first embodiment, the shelter housing portion including the housing portion 2 and the anchor bolt 3 is further configured to have a density of floating on water.
With such a configuration, for example, when the ground is submerged due to a flood such as a tsunami, the shelter housing part can independently float on the water, avoiding the situation of being left behind on the bottom of the water. can do.

また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２の下端の外周部を基準位置において包囲する地上部分を、上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる緩勾配に構成してなる傾斜部９を設けた。
このような構成であれば、例えば、大雨が降った際に、傾斜部９によって雨水を外側に押し流すことができるので、地下区画５に大量の水が貯まるのを防ぐことができる。 Further, in the first embodiment, the above-ground portion surrounding the outer peripheral portion of the lower end of the housing portion 2 at the reference position is configured to have a gentle slope extending diagonally from above to downward toward the outside. The part 9 was provided.
With such a configuration, for example, when heavy rain falls, rainwater can be flushed outward by the inclined portion 9, so that it is possible to prevent a large amount of water from accumulating in the underground section 5.

また、第１の実施の形態では、さらに、住宅部２の内部空間を、内周部に接続された平面視で十字又は略十字の壁部２５によって区画するようにした。
このような構成であれば、十字又は略十字の壁部２５によって住宅部２の強度を高めることができる。
〔対応関係〕
第１の実施の形態において、ネジ軸３２が発明１の突出部に対応し、回転駆動装置１００が発明１及び３の回転駆動部に対応している。
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図１１及び図１２は、第２の実施の形態を示す図である。なお、以下、上記第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については説明を省略する。 Further, in the first embodiment, the internal space of the housing portion 2 is further divided by a cross or a substantially cross wall portion 25 in a plan view connected to the inner peripheral portion.
With such a configuration, the strength of the housing portion 2 can be increased by the wall portion 25 having a cross or a substantially cross.
[Correspondence]
In the first embodiment, the screw shaft 32 corresponds to the protrusion of the invention 1, and the rotation drive device 100 corresponds to the rotation drive of the inventions 1 and 3.
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. 11 and 12 are diagrams showing a second embodiment. Hereinafter, only the parts different from the first embodiment will be described, and the overlapping parts will be omitted.

第２の実施の形態は、第１の実施の形態において、外部の回転駆動装置１００によって、シェルター住宅部の全体を回転することで、基準位置での回転と基準位置と収容位置との間の上下動を行うのに対して、住宅部２の内部の回転駆動装置２００によって、アンカーボルト３のみを回転駆動して上下動を行う点が異なる。 In the second embodiment, in the first embodiment, the rotation at the reference position and the rotation between the reference position and the accommodation position are performed by rotating the entire shelter housing portion by the external rotation drive device 100. The difference is that, while the vertical movement is performed, only the anchor bolt 3 is rotationally driven to perform the vertical movement by the rotation driving device 200 inside the housing portion 2.

図１１（ａ）及び（ｂ）は、第２の実施の形態に係る昇降式シェルター住宅１Ａの構成を示す図であり、（ａ）は、昇降式シェルター住宅１Ａの一部を断面表示した図であり、（ｂ）は、平面図である。また、図１２は、第２の実施の形態に係る回転駆動装置２００によるアンカーボルト３の回転駆動によって、シェルター住宅部を収容位置に向けて回転駆動する様子を示す図である。なお、見やすさを考慮して、図１２において、内周壁６及びボルト孔７のハッチング表示を省略している。 11A and 11B are views showing the configuration of the elevating shelter house 1A according to the second embodiment, and FIG. 11A is a cross-sectional view of a part of the elevating shelter house 1A. And (b) is a plan view. Further, FIG. 12 is a diagram showing a state in which the shelter housing portion is rotationally driven toward the accommodation position by rotationally driving the anchor bolt 3 by the rotational driving device 200 according to the second embodiment. In consideration of legibility, the hatching display of the inner peripheral wall 6 and the bolt hole 7 is omitted in FIG.

昇降式シェルター住宅１Ａは、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、住宅部２Ａと、アンカーボルト３Ａと、回転駆動装置２００とを備えている。
住宅部２Ａは、住宅基礎部２１と、屋根部４０Ａとを備えている。
屋根部４０Ａは、上記第１の実施の形態の屋根部４０において、連結溝４３を有さない構成となっている。 As shown in FIGS. 11A and 11B, the elevating shelter house 1A includes a house portion 2A, an anchor bolt 3A, and a rotation drive device 200.
The housing section 2A includes a housing foundation section 21 and a roof section 40A.
The roof portion 40A has a configuration that does not have a connecting groove 43 in the roof portion 40 of the first embodiment.

アンカーボルト３Ａは、上記第１の実施の形態のアンカーボルト３において、ネジ頭部３１を有さず、ネジ軸３２と略同様の構成のネジ軸３２Ａを備えている。そして、ネジ軸３２Ａの上端部が回転駆動装置２００の回転軸に接続された構成となっている。即ち、アンカーボルト３Ａは、住宅部２Ａに対して独立して回転するように構成されている。 The anchor bolt 3A does not have a screw head 31 in the anchor bolt 3 of the first embodiment, and includes a screw shaft 32A having substantially the same configuration as the screw shaft 32. The upper end of the screw shaft 32A is connected to the rotation shaft of the rotation drive device 200. That is, the anchor bolt 3A is configured to rotate independently of the housing portion 2A.

回転駆動装置２００は、図示省略するが、床上に固定された筐体と、筐体に内蔵された電動モータ及びモータ制御部とを備えている。
電動モータは、高トルクの直流モータ又は交流モータから構成されており、モータ回転軸がアンカーボルト３Ａの上端部に接続されており、アンカーボルト３Ａを直に回転駆動する構成となっている。また、上記第１の実施の形態と同様に、回転位置センサを有している。そして、回転位置センサからのセンサ検出信号及びモータ制御部からの制御信号に基づいて正方向又は逆方向に回転制御されるとともに、所定の回転位置で停止するブレーキ制御がされる。 Although not shown, the rotary drive device 200 includes a housing fixed on the floor, an electric motor built in the housing, and a motor control unit.
The electric motor is composed of a high-torque DC motor or an AC motor, and the motor rotation shaft is connected to the upper end portion of the anchor bolt 3A, so that the anchor bolt 3A is directly driven to rotate. Further, it has a rotation position sensor as in the first embodiment. Then, the rotation is controlled in the forward direction or the reverse direction based on the sensor detection signal from the rotation position sensor and the control signal from the motor control unit, and the brake control is performed to stop at a predetermined rotation position.

モータ制御部は、上記第１の実施の形態のモータ制御部１１４と略同様の構成を有している。但し、第２の実施の形態では、住宅部２は回転しないため、住宅部２を回転させる制御は実行しないように構成されている。また、上記第１の実施の形態と同様に、モータ制御部と、コントロールパネルとは、有線又は無線で接続されており、コントロールパネルからの指令信号がモータ制御部に送信されるように構成されている。 The motor control unit has substantially the same configuration as the motor control unit 114 of the first embodiment. However, in the second embodiment, since the housing unit 2 does not rotate, the control for rotating the housing unit 2 is not executed. Further, as in the first embodiment, the motor control unit and the control panel are connected by wire or wirelessly, and the command signal from the control panel is transmitted to the motor control unit. ing.

上記構成の回転駆動装置２００によって、アンカーボルト３Ａをボルト孔７のネジ孔部７２にねじ込む方向に回転駆動すると、図１１に示すように、アンカーボルト３Ａがネジ孔部７２にねじ込まれることで下方向の力が発生し、この力によってシェルター住宅部が下方向に移動する。このとき、住宅部２Ａは回転せず真っすぐに下降していく。 When the anchor bolt 3A is rotationally driven in the direction of being screwed into the screw hole portion 72 of the bolt hole 7 by the rotary drive device 200 having the above configuration, the anchor bolt 3A is screwed into the screw hole portion 72 as shown in FIG. A directional force is generated, which causes the shelter housing to move downward. At this time, the housing portion 2A does not rotate and descends straight.

一方、回転駆動装置２００によって、アンカーボルト３Ａをボルト孔７のネジ孔部７２から抜き出す方向に回転駆動した場合は、アンカーボルト３Ａは、ねじ込むときとは逆方向に回転する。これにより、アンカーボルト３Ａがネジ孔部７２から抜け出す方向に移動して、上方向の力が発生する。この力によってシェルター住宅部が上方向に移動する。 On the other hand, when the anchor bolt 3A is rotationally driven by the rotary drive device 200 in the direction of pulling out the anchor bolt 3A from the screw hole portion 72 of the bolt hole 7, the anchor bolt 3A rotates in the direction opposite to that when screwed. As a result, the anchor bolt 3A moves in the direction of coming out of the screw hole portion 72, and an upward force is generated. This force moves the shelter housing section upward.

なお、アンカーボルト３Ａのネジ軸３２Ａとボルト孔７のネジ孔部７２との摩擦抵抗によっては、住宅部２Ａの方が回転してしまう恐れがあるため、例えば、内周壁６に案内レールを設け、住宅部２Ａの外周部における案内レールと対向する位置に案内レールと系合する車輪やボールなどを設けて、住宅部２Ａを回転させずに安定して真っすぐと上下動させる構成が考えられる。
〔第２の実施の形態の効果〕
次に、第２の実施の形態の効果を説明する。 Depending on the frictional resistance between the screw shaft 32A of the anchor bolt 3A and the screw hole portion 72 of the bolt hole 7, the housing portion 2A may rotate. Therefore, for example, a guide rail is provided on the inner peripheral wall 6. It is conceivable that wheels, balls, or the like that mesh with the guide rails are provided at positions on the outer peripheral portion of the housing portion 2A that face the guide rails so that the housing portion 2A can be stably moved up and down without rotating.
[Effect of the second embodiment]
Next, the effect of the second embodiment will be described.

第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態の効果に加えて又は代えて以下の効果を奏する。
第２の実施の形態では、昇降式シェルター住宅１Ａを、アンカーボルト３Ａが、住宅部２Ａに対して軸周りに独立に回転可能に設けられ、回転駆動装置２００が、アンカーボルト３Ａを正方向に回転駆動してこのアンカーボルト３Ａのネジ部３２ａをボルト孔７のネジ孔部７２にねじ込む際の下降方向の力と、アンカーボルト３Ａを逆方向に回転駆動してネジ部３２ａをネジ孔部７２から抜き出す際の上昇方向の力とを利用してシェルター住宅部を昇降させる構成とした。 The second embodiment has the following effects in addition to or in place of the effects of the first embodiment.
In the second embodiment, the elevating shelter housing 1A is provided with the anchor bolts 3A rotatably independently about the axis with respect to the housing portion 2A, and the rotation driving device 200 rotates the anchor bolts 3A in the positive direction. The force in the downward direction when the screw portion 32a of the anchor bolt 3A is screwed into the screw hole portion 72 of the bolt hole 7 by rotational driving, and the screw portion 32a by rotationally driving the anchor bolt 3A in the opposite direction to the screw hole portion 72. The shelter housing section is raised and lowered by using the ascending force when pulling out from the bolt.

このような構成であれば、シェルター住宅部ごと回転駆動する上記第１の実施の形態の構成と比較して、回転駆動装置を小型化することができる。その結果、上記第１の実施の形態と比較して、昇降式シェルター住宅全体を小型化できるとともに、回転駆動装置２００にかかるエネルギーやコストを低減することができる。
〔対応関係〕
第２の実施の形態において、ネジ軸３２Ａが発明１の突出部に対応し、回転駆動装置２００が発明１及び２の回転駆動部に対応している。
〔変形例〕
上記第１及び第２の実施の形態においては、電動モータによってシェルター住宅部又はアンカーボルト３Ａを回転駆動する構成としたが、この構成に限らず、例えば、人力で回転できる構成とするなど他の構成としてもよい。 With such a configuration, the rotary drive device can be miniaturized as compared with the configuration of the first embodiment in which the entire shelter housing unit is rotationally driven. As a result, as compared with the first embodiment, the entire elevating shelter house can be miniaturized, and the energy and cost required for the rotary drive device 200 can be reduced.
[Correspondence]
In the second embodiment, the screw shaft 32A corresponds to the protrusion of the invention 1, and the rotation drive device 200 corresponds to the rotation drive of the inventions 1 and 2.
[Modification example]
In the first and second embodiments, the shelter housing portion or the anchor bolt 3A is rotationally driven by an electric motor, but the configuration is not limited to this configuration, and other configurations such as a configuration in which the shelter housing portion or the anchor bolt 3A can be rotated manually are used. It may be configured.

また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、避難施設８を経由して地上に脱出する構成としたが、この構成に限らず、例えば、２階の部屋に屋根部４０又は４０Ａへと登る梯子などを設けるとともに、屋根部４０又は４０Ａに地上に出られる扉を設けて、住宅部２の内側から地上へと脱出できる構成としてもよい。この構成とした場合に、避難施設８を設けない構成としてもよい。 Further, in the first and second embodiments and the modified examples thereof, the configuration is such that the roof escapes to the ground via the evacuation facility 8, but the configuration is not limited to this configuration, and for example, the roof portion 40 in the room on the second floor. Alternatively, a ladder or the like for climbing to 40A may be provided, and a door for exiting to the ground may be provided on the roof portion 40 or 40A so that the roof portion 40 or 40A can escape from the inside of the housing portion 2 to the ground. In this configuration, the evacuation facility 8 may not be provided.

また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例においては、住宅部２のドアをスライドドアから構成したが、この構成に限らず、内開きのドアなど他のドアから構成してもよい。
また、上記第１の実施の形態及びその変形例においては、移動部１０４を駆動モータによって移動させる構成としたが、この構成に限らず、別途、ウインチモータとウインチとを設け、移動部をワイヤーロープで吊って上下動させる構成とするなど他の構成としてもよい。 Further, in the first and second embodiments and the modified examples thereof, the door of the housing unit 2 is composed of a sliding door, but the present invention is not limited to this configuration and is composed of other doors such as an inward opening door. May be good.
Further, in the first embodiment and its modification, the moving portion 104 is moved by a drive motor, but the present invention is not limited to this configuration, and a winch motor and a winch are separately provided to connect the moving portion to a wire. Other configurations such as hanging with a rope and moving up and down may be used.

また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、例えば、アンカーボルト３を住宅部２から分離できる構成としてもよい。この構成とすることで、アンカーボルト３を分離する前の状態では水に沈んでしまうが、アンカーボルト３を分離することで水に浮く構成とすることが可能となり、アンカーボルト３の重量条件を緩和することが可能となる。その結果、重量は増えるが廉価な材料を用いるといったことが可能となる。
また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、ネジ軸のネジ山のピッチ及びネジ孔部のネジ溝のピッチを比較的細かいピッチに構成したが、この構成に限らず、もっと粗いピッチにするなど他のピッチに構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments and modifications thereof, for example, the anchor bolt 3 may be configured to be separable from the housing portion 2. With this configuration, the anchor bolt 3 will be submerged in water before it is separated, but by separating the anchor bolt 3, it will be possible to make it float on water, and the weight condition of the anchor bolt 3 will be changed. It can be relaxed. As a result, it is possible to use an inexpensive material although the weight is increased.
Further, in the first and second embodiments and the modified examples thereof, the pitch of the screw thread of the screw shaft and the pitch of the screw groove of the screw hole portion are configured to be relatively fine pitches, but the pitch is not limited to this configuration. Other pitches may be used, such as a coarser pitch.

また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、電気、ガス、水道などの供給源について特に述べていないが、通常の電力会社、ガス会社、水道局からの供給を受ける構成がまず考えられる。また、この構成に限らず、例えば、エネルギーや水の供給を昇降式シェルター住宅１又は１Ａ内で全てを又は一部を賄う構成としてもよい。例えば、昇降式シェルター住宅１又は１Ａに、磁力等を利用したフリーエネルギー、太陽光、風、雨水等の自然エネルギー、バイオテクノロジー、ナノ技術を利用したエネルギーなどを利用して必要なエネルギーを賄うシステム、水、酸素などを生成又は浄化するシステム等を付設する構成としてもよい。例えば、酸素の供給施設、室内空気の浄化施設、雨水を貯留且つ浄水する施設、風力や太陽光などを利用した発電施設、太陽光を利用した室温調整施設、バイオテクノロジーを利用したゴミ処理施設及び下水処理施設などが考えられる。これらの施設によって、生活に必要なエネルギー等を供給する。 Further, in the first and second embodiments and modifications thereof, the supply sources such as electricity, gas, and water are not particularly described, but the configuration receives supply from an ordinary electric power company, gas company, and water bureau. Is considered first. Further, the configuration is not limited to this, and for example, the energy and water supply may be entirely or partially covered in the elevating shelter house 1 or 1A. For example, a system that supplies necessary energy to an elevating shelter house 1 or 1A by using free energy using magnetic force, natural energy such as sunlight, wind, rainwater, biotechnology, and energy using nanotechnology. , A system for generating or purifying water, oxygen, etc. may be attached. For example, oxygen supply facilities, indoor air purification facilities, rainwater storage and purification facilities, power generation facilities using wind power and sunlight, room temperature control facilities using sunlight, garbage treatment facilities using biotechnology, and so on. A sewage treatment facility can be considered. These facilities will supply the energy necessary for daily life.

また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、地下区画５に隣接された避難施設８を介して地上へと脱出できる構成としたが、この構成に限らない。例えば、下水道等の既存の地下施設が近くにある場合に、この地下施設に避難施設８を接続して、既存施設を利用して脱出できる構成としてもよい。 Further, in the first and second embodiments and modifications thereof, the configuration is such that the user can escape to the ground via the evacuation facility 8 adjacent to the underground compartment 5, but the configuration is not limited to this. For example, when an existing underground facility such as a sewer is nearby, the evacuation facility 8 may be connected to the underground facility so that the existing facility can be used to escape.

また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、収容位置にて、昇降式シェルター住宅１の屋根部４０又は４０Ａが地上に残る構成としたが、この構成に限らず、屋根部４０を含む全体が収容される構成としてもよい。また、この構成とした場合に、収容後の上部開口部をシャッターや蓋などで閉じる構成としてもよい。
上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例において、アンカーボルトの先端部を円錐形状としたが、この構成に限らず、先端部を平坦な形状とするなど他の構成としてもよい。 Further, in the first and second embodiments and modifications thereof, the roof portion 40 or 40A of the elevating shelter house 1 remains on the ground at the accommodation position, but the configuration is not limited to this configuration. The whole including the part 40 may be accommodated. Further, in this configuration, the upper opening after accommodation may be closed with a shutter, a lid, or the like.
In the first and second embodiments and modifications thereof, the tip of the anchor bolt has a conical shape, but the structure is not limited to this, and another structure such as a flat tip may be used.

１，１Ａ…昇降式シェルター住宅、 ２…住宅部、 ３，３Ａ…アンカーボルト、 ５…地下区画、 ６…内周壁、 ７…ボルト孔、 ８…避難施設、 ９…傾斜部、 １０…地下施設、 ２１…住宅基礎部、 ２２…環状窓部、 ２３…スライドドア、 ２４Ｌ，２４Ｕ…内部空間、 ２５…壁部、 ３１…ネジ頭部、 ３２，３２Ａ…ネジ軸、 ３２ａ…ネジ部、 ３２ｂ…先端部、 ４０，４０Ａ…屋根部、 ４１，４１Ａ…傘状屋根、 ４２…アンテナ、 ４３…連結溝、 ６１…収容空間、 ６２…支持壁、 ６３…開口部、 ７１…基礎部、 ７２…ネジ孔部、 ７２ａ…ネジ溝、 ７２ｂ…先端収容部、 ８１…避難空間、 ８３…通路、 ８４…梯子、 ８５…蓋、 １００，２００…回転駆動装置、 １０１…支柱、 １０２…回転駆動部、 １０３…アーム、 １０４…移動部、 １１１…回転ドライバ、 １１２…接続部、 １１３…電動モータ、 １１４…モータ制御部、 １１５…ビット 1,1A ... Elevating shelter house, 2 ... Housing part, 3,3A ... Anchor bolt, 5 ... Underground section, 6 ... Inner wall, 7 ... Bolt hole, 8 ... Evacuation facility, 9 ... Inclined part, 10 ... Underground facility , 21 ... Housing foundation, 22 ... Circular window, 23 ... Sliding door, 24L, 24U ... Internal space, 25 ... Wall, 31 ... Screw head, 32, 32A ... Screw shaft, 32a ... Screw, 32b ... Tip, 40, 40A ... roof, 41, 41A ... umbrella roof, 42 ... antenna, 43 ... connecting groove, 61 ... accommodation space, 62 ... support wall, 63 ... opening, 71 ... foundation, 72 ... screw Hole, 72a ... Screw groove, 72b ... Tip housing, 81 ... Evacuation space, 83 ... Passage, 84 ... Ladder, 85 ... Lid, 100, 200 ... Rotation drive, 101 ... Support, 102 ... Rotation drive, 103 ... Arm, 104 ... Moving part, 111 ... Rotating driver, 112 ... Connection part, 113 ... Electric motor, 114 ... Motor control unit, 115 ... Bit

Claims (7)

住宅部と、
前記住宅部に設けられ、当該住宅部の底面から下方に突出する突出部を有するとともに当該突出部にネジ部が形成されたアンカーボルトと、
前記アンカーボルトを回転駆動する回転駆動部と、を備え、
前記アンカーボルトは、前記住宅部が地上にある基準位置では、地下区画の底部に穿設されたボルト孔に前記ネジ部の一部が螺合された状態で固定され、前記住宅部が前記地下区画に収容された収容位置では前記ネジ部の全体が前記ボルト孔に螺合された状態で固定されるように構成され、
前記地下区画は、地面を掘り下げて構成され且つ前記住宅部の居住部分を含む少なくとも一部を収容可能に構成されており、
前記ボルト孔は、内周面に前記アンカーボルトのネジ部を螺合可能なネジ溝を有することを特徴とする昇降式シェルター住宅。 With the housing department
Anchor bolts provided in the housing portion, having a protruding portion protruding downward from the bottom surface of the housing portion, and having a screw portion formed in the protruding portion.
A rotary drive unit for rotationally driving the anchor bolt is provided.
The anchor bolt is fixed in a state where a part of the screw portion is screwed into a bolt hole drilled in the bottom of the underground section at a reference position where the housing portion is above the ground, and the housing portion is underground. In the accommodation position accommodated in the compartment, the entire screw portion is configured to be fixed in a state of being screwed into the bolt hole.
The underground section is constructed by digging into the ground and is configured to accommodate at least a part including a residential part of the residential part.
The bolt hole is an elevating shelter house characterized by having a screw groove on the inner peripheral surface into which a screw portion of the anchor bolt can be screwed. 請求項１において、
前記アンカーボルトは、前記住宅部に対して軸周りに回転可能に設けられ、
前記回転駆動部は、前記アンカーボルトを回転駆動して当該アンカーボルトのネジ部を前記ボルト孔にねじ込む際の下降方向の力と、前記アンカーボルトを逆回転駆動して前記ネジ部を前記ボルト孔から抜き出す際の上昇方向の力とを利用して前記住宅部を昇降するように構成されている昇降式シェルター住宅。 In claim 1,
The anchor bolt is rotatably provided around the axis with respect to the housing portion.
The rotation drive unit rotationally drives the anchor bolt to screw the screw portion of the anchor bolt into the bolt hole in a downward direction, and drives the anchor bolt in the reverse direction to drive the screw portion into the bolt hole. An elevating shelter house configured to move up and down the housing part by using the force in the ascending direction when the bolt is pulled out from the bolt. 請求項１において、
前記住宅部は、有天且つ有底の円筒形状に構成され、
前記アンカーボルトは、前記住宅部の底部に当該住宅部と同心に固定されており、
前記回転駆動部は、前記住宅部とともに前記アンカーボルトを回転駆動するとともに、前記住宅部及び前記アンカーボルトの下降又は上昇に追随して下降又は上昇するように構成されている昇降式シェルター住宅。 In claim 1,
The housing part is formed in a cylindrical shape with a ceiling and a bottom.
The anchor bolt is fixed to the bottom of the housing portion concentrically with the housing portion.
The rotary drive unit is an elevating shelter house configured to rotate and drive the anchor bolt together with the housing unit and to lower or ascend in accordance with the lowering or ascending of the housing unit and the anchor bolt. 請求項１乃至３のいずれか１項において、
地上に立設され、前記住宅部の下端部の外周に沿って当該下端部を前記基準位置において包囲する支持壁を備える昇降式シェルター住宅。 In any one of claims 1 to 3,
An elevating shelter house that is erected on the ground and has a support wall that surrounds the lower end portion at the reference position along the outer circumference of the lower end portion of the housing portion. 請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記住宅部及び前記アンカーボルトは、水に浮く密度に構成されている昇降式シェルター住宅。 In any one of claims 1 to 4,
The housing part and the anchor bolt are elevating shelter houses having a density of floating on water. 請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記住宅部の下端外周部を前記基準位置において包囲する地上部分には、上方から下方へと外側に向かって斜めに延びる傾斜部が設けられている昇降式シェルター住宅。 In any one of claims 1 to 5,
An elevating shelter house provided with an inclined portion extending diagonally outward from above to below on the above-ground portion surrounding the lower end outer peripheral portion of the housing portion at the reference position. 請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記住宅部は、内周部に接続された平面視で十字又は略十字の壁部によって内側が区画されている昇降式シェルター住宅。 In any one of claims 1 to 6,
The housing portion is an elevating shelter housing whose inside is partitioned by a cross or substantially cross wall portion in a plan view connected to the inner peripheral portion.
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