JP6875927B2

JP6875927B2 - Die press device and die pressing method

Info

Publication number: JP6875927B2
Application number: JP2017096162A
Authority: JP
Inventors: 曽我　充正; 充正曽我; 紘一五島
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Press System Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Press System Co Ltd
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2021-05-26
Anticipated expiration: 2037-05-15
Also published as: JP2018192485A

Description

本発明は、金型プレス装置及び金型プレス方法に係り、特に精度管理が可能な金型プレス装置等に関する。 The present invention relates to a die pressing device and a die pressing method, and particularly relates to a die pressing device capable of quality control.

金型プレス装置（以下、プレス装置という）の精度は、フレーム、クランク、コンロッド、玉ねじ、ギブ、ギブガイド等に依存している。プレス装置における回転部の軸受にはメタルを使用するため、長期間の使用によりメタルが摩耗し、プレス装置の精度が低下する。ここで、プレス装置の精度とは、ＪＩＳ規格により規定されており、例えば、前後、左右の真直度、ギブのすきま、メタルとクランクシャフトとの間の総合すきま、等が含まれる。 The accuracy of the die press (hereinafter referred to as the press) depends on the frame, crank, connecting rod, ball screw, give, give guide, and the like. Since metal is used for the bearing of the rotating part in the press device, the metal wears after long-term use, and the accuracy of the press device deteriorates. Here, the accuracy of the press device is defined by the JIS standard, and includes, for example, front-rear, left-right straightness, gap of give, total clearance between metal and crankshaft, and the like.

例えば、工場出荷時にはＪＩＳ規格における１級の精度であったプレス装置が、長期間の使用によって摩耗することでＪＩＳ規格における２級を下回ることもある。プレス装置の精度が低下すると、プレス装置により加工された製品の精度が低下したり、騒音が増大したりする。日本国内では、特定自主検査の制度により年１回のプレス装置の診断が義務づけられており、特定自主検査において検査されるデータは、１年毎の総合すきまやスライドクリアランス等のデータのみである。 For example, a press device having a first-class accuracy in the JIS standard at the time of shipment from a factory may fall below the second-class in the JIS standard due to wear due to long-term use. When the accuracy of the press device is lowered, the accuracy of the product processed by the press device is lowered and the noise is increased. In Japan, the system of specific self-inspection obliges the diagnosis of the press device once a year, and the data to be inspected in the specific self-inspection is only the data such as the total clearance and slide clearance for each year.

図８（ａ）は、総合すきま（ｍｍ）の検査履歴を示す図である。図８（ａ）には、例えば、検査日時２０１０年１１月１２日に行われた検査結果において総合すきま０．３５ｍｍというデータが得られたことが示されている。そして、約１年後の２０１１年１１月１５日に検査が行われ、総合すきま０．３７ｍｍというデータが得られたことが示されている。 FIG. 8A is a diagram showing an inspection history of the total clearance (mm). FIG. 8A shows that, for example, in the inspection results conducted on November 12, 2010, the data of the total clearance of 0.35 mm was obtained. Then, about one year later, the inspection was conducted on November 15, 2011, and it is shown that the data of the total clearance of 0.37 mm was obtained.

また、図８（ｂ）はＪＩＳＢ６４０２に規定された総合すきまの等級を示す表であり、クランク形及びクランクレス形における特級、１級、２級それぞれの許容値が示されている。ここで、ｐはプレス装置の呼び能力（ｋＮ）であり、許容値の単位はｍｍである。図８（ｃ）は、図８（ｂ）の呼び能力ｐ（ｋＮ）を横軸とし、総合すきま（ｍｍ）を縦軸として、特級、１級、２級のそれぞれをグラフ化したものである。 Further, FIG. 8B is a table showing the grades of the total clearance specified in JIS B6402, and shows the allowable values of the special grade, the first grade, and the second grade in the crank type and the crankless type. Here, p is the nominal capacity (kN) of the press device, and the unit of the allowable value is mm. FIG. 8 (c) is a graph of the special grade, the first grade, and the second grade with the nominal capacity p (kN) of FIG. 8 (b) as the horizontal axis and the total clearance (mm) as the vertical axis. ..

更に、工具の摩耗量の推定計算を行う技術として、例えば特許文献１に開示されたような技術が提案されている。 Further, as a technique for estimating and calculating the amount of wear of a tool, for example, a technique disclosed in Patent Document 1 has been proposed.

特開２０１７−０４９６５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-049656

しかしながら、特定自主検査は、検査間隔が約１年であるため、プレス装置の経年変化を示すデータが荒い。また、プレス装置で行われる個々の加工が、どの程度、プレス装置の摩耗に影響しているかを把握することができない。更に、プレス装置の摩耗の度合いを、プレス装置にかかる負荷とクランク軸の回転数、プレス装置の使用時間等から概算する方法もあるが、サーボプレスのように複雑な動きが可能なプレス装置の場合、多種多様な加工を１台のプレス装置で実行することが多く、摩耗の度合いを算出するために必要なパラメータの変動の度合いが大きいため、摩耗の度合いを算出する際の精度が低下してしまう。 However, in the specific voluntary inspection, the inspection interval is about one year, so the data showing the secular change of the press device is rough. In addition, it is not possible to grasp to what extent the individual processing performed by the press device affects the wear of the press device. Furthermore, there is also a method of estimating the degree of wear of the press device from the load applied to the press device, the number of rotations of the crankshaft, the usage time of the press device, etc. In this case, a wide variety of machining is often performed by a single press device, and the degree of variation in the parameters required to calculate the degree of wear is large, so the accuracy in calculating the degree of wear is reduced. Will end up.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、プレス装置内の回転部における摩耗量を精度よく予測し、総合すきまの推定値を表示部に表示することができる金型プレス装置及び金型プレス方法を提供することを例示的課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a die pressing device and a die capable of accurately predicting the amount of wear in a rotating portion in a pressing apparatus and displaying an estimated value of a total clearance on a display portion. An exemplary task is to provide a die pressing method.

上記の課題を解決するために、本発明は以下の趣旨を有する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following gist.

［趣旨１］
駆動手段と、
対象物を加工する金型を上下に動作させるスライドと、
前記スライドを上下に移動させるコンロッドと、
前記駆動手段により回転され、前記駆動手段の動力を前記コンロッドを介して前記スライドに伝達するクランク軸と、
前記クランク軸を支持する軸受部と、
を備える金型プレス装置であって、
前記軸受部に加わる荷重を検知する荷重検知手段と、
前記クランク軸の回転数を検知する回転数検知手段と、
前記荷重検知手段により検知された荷重と前記回転数検知手段により検知された回転数とに基づいて、前記軸受部の摩耗量を推定する摩耗量推定手段と、
前記摩耗量推定手段により推定された前記摩耗量に基づいて、前記クランク軸及び前記軸受部における総合すきまを推定する総合すきま推定手段と、
前記総合すきま推定手段により推定された総合すきまのデータを表示する表示部と、
を備える。 [Purpose 1]
Drive means and
A slide that moves the mold for processing the object up and down,
A connecting rod that moves the slide up and down,
A crankshaft that is rotated by the drive means and transmits the power of the drive means to the slide via the connecting rod.
The bearing portion that supports the crankshaft and
It is a die press device equipped with
A load detecting means for detecting the load applied to the bearing portion and
A rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the crankshaft, and
A wear amount estimating means that estimates the wear amount of the bearing portion based on the load detected by the load detecting means and the rotation speed detected by the rotation speed detecting means.
Based on the wear amount estimated by the wear amount estimation means, the total clearance estimation means for estimating the total clearance in the crankshaft and the bearing portion, and the total clearance estimation means.
A display unit that displays the total clearance data estimated by the total clearance estimation means, and a display unit.
To be equipped.

［趣旨２］
前記摩耗量推定手段は、加工動作中に前記スライドが所定の位置にあるときに前記荷重検知手段により検知された荷重及び前記回転数検知手段により検知された回転数と、前記スライドが前記所定の位置にあるときから単位時間が経過した後に前記荷重検知手段により検知された荷重及び前記回転数検知手段により検知された回転数と、に基づき前記単位時間における摩耗量である単位摩耗量を推定し、前記単位摩耗量を積算することにより前記摩耗量を推定するものであってもよい。 [Purpose 2]
The wear amount estimating means includes a load detected by the load detecting means when the slide is in a predetermined position during a machining operation, a rotation speed detected by the rotation speed detecting means, and the slide being the predetermined. The unit wear amount, which is the wear amount in the unit time, is estimated based on the load detected by the load detecting means and the rotation speed detected by the rotation speed detecting means after the unit time has elapsed from the position. , The wear amount may be estimated by integrating the unit wear amount.

［趣旨３］
前記摩耗量推定手段は、更に、比摩耗量と前記軸受部の長さとに基づいて前記単位摩耗量を推定するものであってもよい。 [Purpose 3]
The wear amount estimating means may further estimate the unit wear amount based on the specific wear amount and the length of the bearing portion.

［趣旨４］
前記総合すきま推定手段は、工場出荷時の前記軸受部におけるすきまのデータに前記摩耗量を加算して前記総合すきまを推定するものであってもよい。 [Purpose 4]
The total clearance estimation means may estimate the total clearance by adding the wear amount to the clearance data in the bearing portion at the time of shipment from the factory.

［趣旨５］
前記摩耗量推定手段は、前記摩耗量を初期化する初期化機能を有するものであってもよい。 [Purpose 5]
The wear amount estimating means may have an initialization function for initializing the wear amount.

［趣旨６］
駆動手段と、対象物を加工する金型を上下に動作させるスライドと、前記スライドを上下に移動させるコンロッドと、前記駆動手段により回転され、前記駆動手段の動力を前記コンロッドを介して前記スライドに伝達するクランク軸と、前記クランク軸を支持する軸受部と、を備える金型プレス装置による金型プレス方法であって、
荷重検知手段により前記軸受部に加わる荷重を検知する荷重検知工程と、
回転数検知手段により前記クランク軸の回転数を検知する回転数検知工程と、
前記荷重検知工程において検知された荷重と前記回転数検知工程において検知された回転数とに基づいて、前記軸受部の摩耗量を推定する摩耗量推定工程と、
前記摩耗量推定工程において推定された前記摩耗量に基づいて、前記クランク軸及び前記軸受部における総合すきまを推定する総合すきま推定工程と、
前記総合すきま推定工程において推定された総合すきまのデータを表示部に表示する工程と、
を備える。 [Purpose 6]
A driving means, a slide that moves a mold for processing an object up and down, a connecting rod that moves the slide up and down, and a conrod that is rotated by the driving means, and the power of the driving means is transferred to the slide via the connecting rod. A die pressing method using a die pressing device including a crankshaft for transmission and a bearing portion for supporting the crankshaft.
A load detection process that detects the load applied to the bearing by the load detection means,
A rotation speed detection process that detects the rotation speed of the crankshaft by the rotation speed detection means, and
A wear amount estimation step that estimates the wear amount of the bearing portion based on the load detected in the load detection step and the rotation speed detected in the rotation speed detection step.
A total clearance estimation step for estimating the total clearance in the crankshaft and the bearing portion based on the wear amount estimated in the wear amount estimation step, and a total clearance estimation step.
A step of displaying the total clearance data estimated in the total clearance estimation step on the display unit, and
To be equipped.

本発明によれば、プレス装置内の回転部における摩耗量を精度よく予測し、総合すきまの推定値を表示部に表示することができる金型プレス装置及び金型プレス方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a die pressing device and a die pressing method capable of accurately predicting the amount of wear in a rotating portion in a pressing apparatus and displaying an estimated value of a total clearance on a display unit. ..

実施形態のプレス装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the press apparatus of embodiment 実施形態のプレス装置のブロック図Block diagram of the press device of the embodiment 実施形態の回転部における各パラメータを示す図The figure which shows each parameter in the rotating part of embodiment 実施形態のデータ構造を示す図Diagram showing the data structure of the embodiment 実施形態のスライドの位置、荷重、モータの回転数を示すグラフGraph showing the position, load, and rotation speed of the slide of the embodiment 実施形態のプレス装置の推定摩耗量を求める処理を示すフローチャートA flowchart showing a process of obtaining an estimated wear amount of the press device of the embodiment. 実施形態の表示部に表示された画面を示す図The figure which shows the screen displayed on the display part of embodiment 従来例の総合すきまの検査履歴を示す図、総合すきまの許容値を示す表及びグラフA diagram showing the inspection history of the total clearance of the conventional example, a table and a graph showing the allowable value of the total clearance.

［実施形態］
（プレス装置の説明）
図１は、プレス装置Ｓの概略図である。プレス装置Ｓは、筐体２の内外に、駆動モータ４（駆動手段）、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２を有して構成される。また、プレス装置Ｓは、コントローラ１４、記憶部１５、表示部１６、入力部１８、を有している。本実施形態のプレス装置Ｓは、例えば順送式のプレス装置であり、複数の加工ステージと、搬送機構（不図示）とを更に有している。 [Embodiment]
(Explanation of press equipment)
FIG. 1 is a schematic view of the press device S. The press device S includes a drive motor 4 (driving means), a transmission mechanism 6, a crankshaft 8, a connecting rod 10, and a slide 12 inside and outside the housing 2. Further, the press device S includes a controller 14, a storage unit 15, a display unit 16, and an input unit 18. The press device S of the present embodiment is, for example, a progressive press device, and further has a plurality of processing stages and a transfer mechanism (not shown).

駆動モータ４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０を介して後述する金型３を上下移動させるものである。伝達機構６は、例えばギアやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ４のモータ軸の回転をクランク軸８へと伝達するものである。駆動モータ４への制御信号はコントローラ１４から送られるようになっている。 The drive motor 4 is, for example, a servomotor that is servo-controlled, and moves the mold 3 described later via the transmission mechanism 6, the crankshaft 8, and the connecting rod 10 while controlling the amount of rotation and the direction of rotation. The transmission mechanism 6 is configured to include, for example, a transmission member such as a gear or a belt, and transmits the rotation of the motor shaft of the drive motor 4 to the crankshaft 8. The control signal to the drive motor 4 is sent from the controller 14.

クランク軸８及びコンロッド１０は、伝達機構６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態では、上下移動。）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸８が回転し、クランク軸８に一端近傍が連結されたコンロッド１０にその回転が伝達されてコンロッド１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。 The crankshaft 8 and the connecting rod 10 are for converting the rotational movement of the motor shaft transmitted by the transmission mechanism 6 into reciprocating movement (in this embodiment, vertical movement). The crankshaft 8 rotates due to the rotation of the motor shaft, and the rotation is transmitted to the connecting rod 10 whose one end is connected to the crankshaft 8 so that the connecting rod 10 moves up and down (moves up and down).

コンロッド１０の他端近傍にはスライド１２が連結されている。コンロッド１０の上下移動に伴いスライド１２がギブ２６に沿って上下移動するようになっている。図２にその概略図を示すように、スライド１２は、ボルスタ２２と対面している。プレス装置Ｓにおいては、スライド１２と対向するようにボルスタ２２が配置されている。スライド１２のボルスタ２２と対向する側の面（本実施形態では下面。）に金型３の一部としての上型３ａが装着される。ボルスタ２２のスライド１２と対向する側の面（本実施形態では上面。）に金型３の一部としての下型３ｂが装着される。 A slide 12 is connected to the vicinity of the other end of the connecting rod 10. As the connecting rod 10 moves up and down, the slide 12 moves up and down along the give 26. As shown in the schematic view in FIG. 2, the slide 12 faces the bolster 22. In the press device S, the bolster 22 is arranged so as to face the slide 12. The upper mold 3a as a part of the mold 3 is mounted on the surface of the slide 12 facing the bolster 22 (lower surface in this embodiment). The lower mold 3b as a part of the mold 3 is mounted on the surface of the bolster 22 facing the slide 12 (the upper surface in the present embodiment).

上型３ａと下型３ｂとの間に加工の対象物としてのワークＷＳを配置し、上型３ａと下型３ｂとで押圧することにより、プレス装置ＳによるワークＷＳに対するプレス加工が行われる。詳しくは、コントローラ１４により制御されて駆動モータ４が回転する。駆動モータ４の回転が伝達機構６、クランク軸８を介してコンロッド１０へと伝達され、スライド１２が上下移動する。スライド１２の下方移動によって上型３ａと下型３ｂとが押圧され、ワークＷＳのプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置Ｓにおいて、駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２がプレス部を構成する。伝達機構６には、クランク軸８の回転数を検知するための回転数検知手段であるロータリーエンコーダ２５が設けられている。 By arranging the work WS as an object to be machined between the upper die 3a and the lower die 3b and pressing the work WS with the upper die 3a and the lower die 3b, the press working on the work WS by the press device S is performed. Specifically, the drive motor 4 rotates under the control of the controller 14. The rotation of the drive motor 4 is transmitted to the connecting rod 10 via the transmission mechanism 6 and the crankshaft 8, and the slide 12 moves up and down. The upper die 3a and the lower die 3b are pressed by the downward movement of the slide 12, and the work WS is pressed. That is, in the press device S, the drive motor 4, the transmission mechanism 6, the crankshaft 8, the connecting rod 10, and the slide 12 form the press unit. The transmission mechanism 6 is provided with a rotary encoder 25 which is a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the crankshaft 8.

荷重検知手段であるセンサ２４は、プレス装置ＳがワークＷＳにプレス加工を行う際に、コンロッド１０に働く荷重Ｆ（図３参照）を検知するためのセンサで、例えばロードセルである。センサ２４は、例えば、筐体２に設置された歪ゲージであってもよい。センサ２４は、コンロッド１０のいずれかの位置（例えば、中央近傍位置）に設置されていてもよい。なお、図１において、表示部１６が配置されている側がプレス装置Ｓの前側である。 The sensor 24, which is a load detecting means, is a sensor for detecting the load F (see FIG. 3) acting on the connecting rod 10 when the press device S presses the work WS, and is, for example, a load cell. The sensor 24 may be, for example, a strain gauge installed in the housing 2. The sensor 24 may be installed at any position of the connecting rod 10 (for example, a position near the center). In FIG. 1, the side on which the display unit 16 is arranged is the front side of the press device S.

（プレス装置のブロック図）
図２は、プレス装置Ｓのブロック図である。コントローラ１４は、駆動モータ４を制御する。コントローラ１４は、表示部１６、入力部１８とも接続されている。コントローラ１４は、予め記憶部１５に記憶された各種パラメータや各種プログラム等を読み出し、これらに基づいてプレス装置Ｓの加工動作を制御する。また、後述する推定摩擦量の算出処理において求められた各種データを記憶部１５に記憶する。ロータリーエンコーダ２５は、駆動モータ４の出力軸（不図示）の回転速度を検出し、検出した結果をコントローラ１４に出力する。コントローラ１４は、ロータリーエンコーダ２５による検出結果に基づいて、駆動モータ４を制御する。また、コントローラ１４は、センサ２４によりコンロッド１０に働く荷重を検知している。 (Block diagram of press device)
FIG. 2 is a block diagram of the press device S. The controller 14 controls the drive motor 4. The controller 14 is also connected to the display unit 16 and the input unit 18. The controller 14 reads out various parameters, various programs, and the like stored in the storage unit 15 in advance, and controls the machining operation of the press device S based on these. Further, various data obtained in the calculation process of the estimated friction amount described later are stored in the storage unit 15. The rotary encoder 25 detects the rotation speed of the output shaft (not shown) of the drive motor 4 and outputs the detected result to the controller 14. The controller 14 controls the drive motor 4 based on the detection result by the rotary encoder 25. Further, the controller 14 detects the load acting on the connecting rod 10 by the sensor 24.

（回転部における各パラメータについて）
プレス装置Ｓの精度には、例えば、上下に運動するスライド１２の前後、左右における真直度、回転部における総合すきま、ボルスタ２２とスライド１２との間の平行度、等が含まれる。中でも、総合すきまが大きくなることで、他の精度も影響を受けるため、プレス装置Ｓの回転部における摩耗の度合いを示す総合すきまを評価することにより、プレス装置Ｓ全体の精度を評価することとする。回転部とは、クランク軸８及び軸受部を指し、軸受部は詳細には、クランク前メタル３０１、クランク後メタル３０２、コンロッドメタル３０３を指す。クランク軸８とこれらのメタルとの間にはすきまがあるが、荷重が加わる前後において、このすきまが変化する。総合すきまとは、このような変化を表している。精度検査においては、スライド１２をストロークの上限又は下限に定置して、ボルスタ２２の略中央に所定の負荷を加え、支持点の下を測定点として、加圧前後に計測器の値を読み取って、読み取った値の差を総合すきまの測定値としている。 (About each parameter in the rotating part)
The accuracy of the press device S includes, for example, the straightness of the slide 12 moving up and down, the straightness in the left and right, the total clearance in the rotating portion, the parallelism between the bolster 22 and the slide 12, and the like. Above all, since other accuracy is affected by the increase in the total clearance, it is necessary to evaluate the accuracy of the entire press device S by evaluating the total clearance indicating the degree of wear in the rotating portion of the press device S. To do. The rotating portion refers to the crankshaft 8 and the bearing portion, and the bearing portion specifically refers to the metal before the crank 301, the metal after the crank 302, and the connecting rod metal 303. There is a gap between the crankshaft 8 and these metals, but this gap changes before and after the load is applied. The total clearance represents such a change. In the accuracy inspection, the slide 12 is placed at the upper or lower limit of the stroke, a predetermined load is applied to the substantially center of the bolster 22, the measurement point is below the support point, and the value of the measuring instrument is read before and after pressurization. , The difference between the read values is used as the measured value of the total clearance.

図３は、プレス装置Ｓの回転部における各部のサイズを示す図である。プレス装置Ｓの回転部とは、具体的に、クランク軸８近傍を指す。クランク軸８は、本実施形態のプレス装置Ｓにおいては、クランク前メタル３０１、クランク後メタル３０２及びコンロッドメタル３０３の３つの軸受部によって支持されている。図３に示すように、クランク軸８は、プレス装置Ｓの前方（図３における左側）においては、円環状のクランク前メタル３０１内を回転し、プレス装置Ｓの後方（図３における右側）においては、円環状のクランク後メタル３０２内を回転する。また、クランク軸８は、コンロッド１０においては、円環状のコンロッドメタル３０３内を回転する。 FIG. 3 is a diagram showing the size of each portion of the rotating portion of the press device S. The rotating portion of the press device S specifically refers to the vicinity of the crankshaft 8. In the press device S of the present embodiment, the crankshaft 8 is supported by three bearing portions of a metal before crank 301, a metal after crank 302, and a connecting rod metal 303. As shown in FIG. 3, the crankshaft 8 rotates in the annular front crank metal 301 in front of the press device S (left side in FIG. 3) and behind the press device S (right side in FIG. 3). Rotates in the metal 302 after the annular crank. Further, the crankshaft 8 rotates in the annular connecting rod metal 303 in the connecting rod 10.

プレス装置Ｓの回転部の各サイズは、後述するプレス装置Ｓの総合すきまを算出する際のパラメータとして用いられる。クランク前メタル３０１の軸受内径をｄ１とし、クランク前メタル３０１の軸受長さをＬ１とする。クランク後メタル３０２の軸受内径をｄ２とし、クランク後メタル３０２の軸受長さをＬ２とする。コンロッドメタル３０３の軸受内径をｄ３とし、コンロッドメタル３０３の長さを軸受Ｌ３とする。また、クランク前メタル３０１の軸受長さＬ１方向における中央部から、コンロッドメタル３０３の軸受長さＬ３方向における中央部までの距離をＩ１とし、クランク後メタル３０２の軸受長さＬ２方向における中央部から、コンロッドメタル３０３の軸受長さＬ３方向における中央部までの距離をＩ２とする。 Each size of the rotating portion of the press device S is used as a parameter when calculating the total clearance of the press device S, which will be described later. The inner diameter of the bearing of the metal 301 in front of the crank is d1, and the bearing length of the metal 301 in front of the crank is L1. The inner diameter of the bearing of the metal 302 after crank is d2, and the bearing length of the metal 302 after crank is L2. The inner diameter of the bearing of the connecting rod metal 303 is d3, and the length of the connecting rod metal 303 is the bearing L3. Further, the distance from the central portion of the connecting rod metal 301 in the bearing length L1 direction to the central portion of the connecting rod metal 303 in the bearing length L3 direction is I1, and the distance from the central portion of the connecting rod metal 302 in the bearing length L2 direction is defined as I1. Let I2 be the distance to the center of the connecting rod metal 303 in the bearing length L3 direction.

プレス装置ＳにおいてワークＷＳへの加工が行われているとき、コンロッド１０には力Ｆが働いており、クランク前メタル３０１には力Ｆｆが働いており、クランク後メタル３０２には力Ｆｒが働いている。このとき、力Ｆは力Ｆｆと力Ｆｒとが加算されたもの（Ｆ＝Ｆｆ＋Ｆｒ）となっている。 When the press device S is processing the work WS, a force F is applied to the connecting rod 10, a force Ff is applied to the metal 301 before the crank, and a force Fr is applied to the metal 302 after the crank. ing. At this time, the force F is the sum of the force Ff and the force Fr (F = Ff + Fr).

（データ構造）
後述するプレス装置Ｓの推定摩耗量を算出する際に必要となるパラメータは、比摩耗量Ｋ（ｍｍ／（Ｎ／ｍｍ^２・ｍ／ｓ・ｈｒ））、クランク前メタル３０１の軸受内径ｄ１、クランク前メタル３０１の軸受長さＬ１、クランク後メタル３０２の軸受内径ｄ２、クランク後メタル３０２の軸受長さＬ２、コンロッドメタル３０３の軸受内径ｄ３、コンロッドメタル３０３の軸受長さＬ３、距離Ｉ１、距離Ｉ２である。ここで、クランク前メタル３０１の軸受内径ｄ１、クランク後メタル３０２の軸受内径ｄ２、コンロッドメタル３０３の軸受内径ｄ３は、後述する推定摩擦量の算出においては、相殺される値であるため、パラメータとして入力しなくてもよい。このため、図４の「固定パラメータ」においては、これらはかっこ書きとしている。なお、これらのパラメータの入力は入力部１８を介して行われ、入力されたパラメータは記憶部１５に記憶される。 (data structure)
The parameters required when calculating the estimated wear amount of the press device S, which will be described later, are the specific wear amount K (mm / (N / mm ² · m / s · hr)), the bearing inner diameter d1 of the front metal 301 of the crank, and the bearing inner diameter d1 of the metal 301 in front of the crank. Bearing length L1 of metal 301 before crank, bearing inner diameter d2 of metal 302 after crank, bearing length L2 of metal 302 after crank, bearing inner diameter d3 of connecting rod metal 303, bearing length L3 of connecting rod metal 303, distance I1, distance I2. Here, the bearing inner diameter d1 of the metal before the crank 301, the bearing inner diameter d2 of the metal 302 after the crank, and the bearing inner diameter d3 of the connecting rod metal 303 are values that cancel each other out in the calculation of the estimated friction amount described later, and thus are used as parameters. You do not have to enter it. Therefore, in the "fixed parameters" of FIG. 4, these are shown in parentheses. The input of these parameters is performed via the input unit 18, and the input parameters are stored in the storage unit 15.

ここで、比摩耗量Ｋは次のような値である。例えば、潤滑剤を用いていない無潤滑状態の場合、比摩耗量Ｋは６×１０^−４〜３×１０^−３の値である。また、所定の間隔で潤滑剤が投与されるような定期潤滑の場合、比摩耗量Ｋは６×１０^−５〜３×１０^−４である。更に、油潤滑の場合、比摩耗量Ｋは６×１０^−６〜３×１０^−５である。 Here, the specific wear amount K has the following values. For example, in the non-lubricated state in which no lubricant is used, the specific wear amount K is a value of ^{6 × 10 -4 to} 3 × 10 ^-3. Further, in the case of periodic lubrication in which the lubricant is administered at predetermined intervals, the specific wear amount K is 6 × 10 ^{-5 to} 3 × 10 ^-4 . Further, in the case of oil lubrication, the specific wear amount K is 6 × 10 ^{-6 to} 3 × 10 ^-5 .

次に、プレス装置Ｓにおいて、ワークＷＳに所定の加工を行う際にコントローラ１４によって実行されるプログラムをＸとする。プログラムＸには、プログラムＸで使用される金型３のデータ（金型データ）、加工動作を示すモーションデータ、そして、後述する１ショット当たりの推定摩耗量Ｗｘが紐づけられている。 Next, let X be a program executed by the controller 14 when performing a predetermined machining on the work WS in the press device S. The program X is associated with the data of the mold 3 used in the program X (mold data), the motion data indicating the machining operation, and the estimated wear amount Wx per shot, which will be described later.

（推定摩耗量の算出方法）
加工の１サイクルにおける推定摩耗量Ｗ［ｍｍ］は、次の式（１）を用いて求められる。
Ｗ＝Ｋ×Ｐ×Ｖ×Ｔ（１）
なお、Ｋは上述した比摩耗量［ｍｍ／（Ｎ／ｍｍ^２・ｍ／ｓ・ｈｒ）］、Ｐは軸受負荷面圧［Ｎ／ｍｍ^２］、Ｖは軸受摺動速度［ｍ／ｓ］、Ｔは摩擦時間［ｈｒ］である。また、本実施形態では、比摩耗量Ｋとして油潤滑の場合の６×１０^−６〜３×１０^−５を用いる。 (Calculation method of estimated wear amount)
The estimated wear amount W [mm] in one processing cycle can be obtained by using the following equation (1).
W = K × P × V × T (1)
In addition, K is the above-mentioned specific wear amount [mm / (N / mm ² · m / s · hr)], P is the bearing load surface pressure [N / mm ² ], and V is the bearing sliding speed [m / s]. , T is the friction time [hr]. ^{Further, in the present embodiment, 6 × 10 -6 to} 3 × 10 ^-5 in the case of oil lubrication is used as the specific wear amount K.

ここで、Ｐ値、Ｖ値、ＰＶ値について説明する。これらの値は、クランク軸８が一方向に回転している場合と、摺動運動を行っている場合とで、異なる値となる。なお、以下の式において、Ｆは荷重［Ｎ］、ｄは上述した軸受内径［ｍｍ］、Ｌは上述した軸受長さ［ｍｍ］、Ｎは駆動モータ４の回転数［ｓ^−１］、ｃは揺動運動の際の揺動サイクル速度［ｓ^−１］、θは揺動運動の際の揺動角度［ｒａｄ］である。 Here, the P value, the V value, and the PV value will be described. These values are different depending on whether the crankshaft 8 is rotating in one direction or performing a sliding motion. In the following equation, F is the load [N], d is the bearing inner diameter [mm] described above, L is the bearing length [mm] described above, N is the rotation speed [s ^-1 ] of the drive motor 4, and c. Is the rocking cycle speed [s ^-1 ] during the rocking motion, and θ is the rocking angle [rad] during the rocking motion.

まず、クランク軸８が一方向に回転している場合、Ｐ値［Ｎ／ｍｍ^２］は、次の式（２）で表される。
Ｐ＝Ｆ／（ｄ×Ｌ）（２）
また、Ｖ値［ｍ／ｓ］は、次の式（３）で表される。
Ｖ＝π×ｄ×Ｎ／１０^３（３）
ここで、πは円周率である。
更に、ＰＶ値［Ｎ／ｍｍ^２・ｍ／ｓ］は、式（２）、式（３）から、次の式（４）で表される。
ＰＶ＝π×Ｆ×Ｎ／（Ｌ×１０^３）（４） First, when the crankshaft 8 is rotating in one direction, the P value [N / mm ² ] is expressed by the following equation (2).
P = F / (d × L) (2)
The V value [m / s] is represented by the following equation (3).
V = π × d × N / 10 ³ (3)
Here, π is the pi.
Furthermore, PV value ^{[N / mm 2 · m /} s] of the formula (2), from equation (3) is expressed by the following equation (4).
PV = π × F × N / (L × 10 ³ ) (4)

次に、クランク軸８が揺動運動をしている場合、Ｐ値［Ｎ／ｍｍ^２］は、次の式（５）で表される。
Ｐ＝Ｆ／（ｄ×Ｌ）（５）
また、Ｖ値［ｍ／ｓ］は、次の式（６）で表される。
Ｖ＝ｄ×ｃ×θ／１０^３（６）
更に、ＰＶ値［Ｎ／ｍｍ^２・ｍ／ｓ］は、式（５）、式（６）から、次の式（７）で表される。
ＰＶ＝Ｆ×ｃ×θ／（Ｌ×１０^３）（７） Next, when the crankshaft 8 is swinging, the P value [N / mm ² ] is expressed by the following equation (5).
P = F / (d × L) (5)
The V value [m / s] is represented by the following equation (6).
V = d × c × θ / 10 ³ (6)
Further, the PV value [N / mm ² · m / s] is represented by the following formula (7) from the formulas (5) and (6).
PV = F × c × θ / (L × 10 ³ ) (7)

例えば、クランク軸８が一方向に回転している場合、１サイクルにおける推定摩耗量Ｗは、次の式（８）から求められる。なお、クランク軸８が揺動運動をしている場合も同様に１サイクルにおける推定摩耗量Ｗを求めることができる。
Ｗ＝Ｋ×π×Ｆ×Ｎ×Ｔ／（Ｌ×１０^３）（８） For example, when the crankshaft 8 is rotating in one direction, the estimated wear amount W in one cycle can be obtained from the following equation (8). Similarly, when the crankshaft 8 is swinging, the estimated wear amount W in one cycle can be obtained.
W = K × π × F × N × T / (L × 10 ³ ) (8)

本実施形態においては、回転部には３つのメタル、具体的には、クランク前メタル３０１、クランク後メタル３０２、コンロッドメタル３０３がある。このため、上述した推定摩擦量Ｗ［ｍｍ］は、メタル毎に求める必要があり、それぞれ以下のように求められる。なお、クランク前メタル３０１の推定摩擦量をＷ１、クランク後メタル３０２の推定摩擦量をＷ２、コンロッドメタル３０３の推定摩擦量をＷ３とする。
Ｗ１＝Ｋ×π×Ｆｆ×Ｎ×Ｔ／（Ｌ１×１０^３）（９）
Ｗ２＝Ｋ×π×Ｆｒ×Ｎ×Ｔ／（Ｌ２×１０^３）（１０）
Ｗ３＝Ｋ×π×Ｆ×Ｎ×Ｔ／（Ｌ３×１０^３）（１１） In the present embodiment, the rotating portion includes three metals, specifically, a metal before crank 301, a metal after crank 302, and a connecting rod metal 303. Therefore, the above-mentioned estimated friction amount W [mm] needs to be obtained for each metal, and is obtained as follows. The estimated friction amount of the metal 301 before the crank is W1, the estimated friction amount of the metal 302 after the crank is W2, and the estimated friction amount of the connecting rod metal 303 is W3.
W1 = K × π × Ff × N × T / (L1 × 10 ³ ) (9)
W2 = K × π × Fr × N × T / (L2 × 10 ³ ) (10)
W3 = K × π × F × N × T / (L3 × 10 ³ ) (11)

また、センサ２４により検知される荷重はＦであり、力が働く系全体を剛体とみなすと、各メタルに働く力は以下の式（１２）のように表される。
Ｆ＝Ｆｆ＋Ｆｒ（１２）
Ｆｆ＝Ｆ×Ｉ２／（Ｉ１＋Ｉ２）（１３）
Ｆｒ＝Ｆ×Ｉ１／（Ｉ１＋Ｉ２）（１４） Further, the load detected by the sensor 24 is F, and if the entire system in which the force acts is regarded as a rigid body, the force acting on each metal is expressed by the following equation (12).
F = Ff + Fr (12)
Ff = F × I2 / (I1 + I2) (13)
Fr = F × I1 / (I1 + I2) (14)

プレス装置Ｓにおいては、クランク軸８が傾くことがないよう、プレス装置Ｓの前（クランク前メタル３０１側）後（クランク後メタル３０２側）にかかる負荷が略均等となるように設計されている。よって、推定摩擦量Ｗは、以下のように表される。
Ｗ＝Ｗ３＋（Ｗ１＋Ｗ２）／２（１５） The press device S is designed so that the load applied to the front (front metal 301 side of the crank) and the rear (metal 302 side after the crank) of the press device S is substantially equal so that the crankshaft 8 does not tilt. .. Therefore, the estimated friction amount W is expressed as follows.
W = W3 + (W1 + W2) / 2 (15)

（加工動作中の推定摩耗量の算出）
図５は、プレス装置Ｓが所定の加工を行う際のスライド１２の位置Ｙ（実線）、クランク軸８の回転数Ｎ（破線）、荷重Ｆ（一点鎖線）を示すグラフであり、横軸は時間Ｔを示す。プレス装置Ｓにおいて、スライド１２が始動位置から加工開始位置に下降するとワークＷＳへの加工が開始される。加工が開始されると荷重Ｆが増加していき、加工が終了すると荷重Ｆは無負荷状態となる。スライド１２は加工終了位置から上昇し、始動位置に戻る。ここで、始動位置から加工が終了した後の始動位置までを１サイクルとし、１サイクルに要する時間をサイクルタイムという。また、荷重Ｆが０から立ち上がり、０に戻るまでの時間を負荷時間という。 (Calculation of estimated wear during machining operation)
FIG. 5 is a graph showing the position Y (solid line) of the slide 12, the rotation speed N (broken line) of the crankshaft 8 and the load F (dashed line) when the press device S performs a predetermined machining, and the horizontal axis is Indicates time T. In the press device S, when the slide 12 descends from the starting position to the machining start position, machining to the work WS is started. When the machining is started, the load F increases, and when the machining is completed, the load F becomes a no-load state. The slide 12 rises from the machining end position and returns to the start position. Here, the period from the starting position to the starting position after the machining is completed is defined as one cycle, and the time required for one cycle is referred to as a cycle time. The time from when the load F rises from 0 to when it returns to 0 is called the load time.

ここで、負荷時間内において、スライド１２がある位置Ｙ１にあるときに、センサ２４により検知された荷重ＦをＦ１、ロータリーエンコーダ２５により検知されたクランク軸８の回転数ＮをＮ１とする。スライド１２が位置Ｙ１から単位時間ΔＴ後に位置Ｙ２に移動したときに、センサ２４により検知された荷重ＦをＦ２、ロータリーエンコーダ２５により検知されたクランク軸８の回転数ＮをＮ２とする。単位時間ΔＴの間の推定摩耗量ΔＷ（以下、単位摩耗量ΔＷという）は、次の式（１６）で表される。なお、プレス装置Ｓの加工中に荷重Ｆと回転数Ｎを検知しているため、式（１６）は、クランク軸８が一方向に回転している場合も揺動運動している場合も用いられる式である。また、単位時間ΔＴは、例えば数ミリ秒（ｍｓｅｃ）である。
ΔＷ＝Ｋ×π×（Ｆ１＋Ｆ２）／２×（Ｎ１＋Ｎ２）／２
×ΔＴ／（Ｌ×１０^３）（１６）
これにより、１サイクルにおける推定摩耗量Ｗは、以下の式（１７）のようにも表される。
Ｗ＝ΣΔＷ（１７） Here, when the slide 12 is at the position Y1 within the load time, the load F detected by the sensor 24 is F1, and the rotation speed N of the crankshaft 8 detected by the rotary encoder 25 is N1. When the slide 12 moves from the position Y1 to the position Y2 after a unit time ΔT, the load F detected by the sensor 24 is F2, and the rotation speed N of the crankshaft 8 detected by the rotary encoder 25 is N2. The estimated wear amount ΔW during the unit time ΔT (hereinafter referred to as the unit wear amount ΔW) is expressed by the following equation (16). Since the load F and the rotation speed N are detected during the machining of the press device S, the equation (16) is used regardless of whether the crankshaft 8 is rotating in one direction or swinging. Is the formula to be. The unit time ΔT is, for example, several milliseconds (msec).
ΔW = K × π × (F1 + F2) / 2 × (N1 + N2) / 2
× ΔT / (L × 10 ³ ) (16)
As a result, the estimated wear amount W in one cycle is also expressed by the following equation (17).
W = ΣΔW (17)

（推定摩耗量の積算値を算出する処理）
図６はプレス装置Ｓの摩耗量を算出する処理を示すフローチャートである。なお、プレス装置Ｓの推定摩耗量の積算値であるＷｔは、例えば工場出荷時に初期化されており（Ｗｔ＝０）、総合すきまの値が許容値を超えて（例えば、ＪＩＳ２級を下回って）、回転部のオーバーホールが行われた際にも初期化される。コントローラ１４は、推定摩耗量の積算値Ｗｔを初期化する初期化機能を有する。作業者がオーバーホールを行い、入力部１８を介してコントローラ１４によって推定摩耗量の積算値Ｗｔを初期化する。なお、プレス装置Ｓが、オーバーホールが行われたことを検知する検知手段を有し、検知手段によりオーバーホールが行われたことを検知したときに、コントローラ１４が自動で推定摩耗量の積算値Ｗｔを初期化するようにしてもよい。 (Processing to calculate the integrated value of estimated wear amount)
FIG. 6 is a flowchart showing a process of calculating the amount of wear of the press device S. The Wt, which is the integrated value of the estimated wear amount of the press device S, is, for example, initialized at the time of shipment from the factory (Wt = 0), and the total clearance value exceeds the permissible value (for example, falls below JIS2 class). ), It is also initialized when the rotating part is overhauled. The controller 14 has an initialization function for initializing the integrated value Wt of the estimated wear amount. The operator overhauls and initializes the integrated value Wt of the estimated wear amount by the controller 14 via the input unit 18. The press device S has a detecting means for detecting that the overhaul has been performed, and when the detecting means detects that the overhaul has been performed, the controller 14 automatically calculates the integrated value Wt of the estimated wear amount. It may be initialized.

また、工場出荷時には、プレス装置Ｓの回転部におけるすきま（ｍｍ）が測定され、予め総合すきまの初期値（例えば、０．３ｍｍ〜０．４ｍｍの値）として記憶部１５に記憶されているものとする。本実施形態においては、コントローラ１４は、総合すきまの初期値に式（１７）で求めた１サイクルにおける推定摩耗量Ｗを加算した値を総合すきまの推定値とする。コントローラ１４は、総合すきまを推定する総合すきま推定手段として機能する。なお、本実施形態では、総合すきまの各級の許容値は、図８（ｂ）のクランク形の方が用いられる。 Further, at the time of shipment from the factory, the clearance (mm) in the rotating portion of the press device S is measured and stored in the storage unit 15 in advance as an initial value (for example, a value of 0.3 mm to 0.4 mm) of the total clearance. And. In the present embodiment, the controller 14 sets the value obtained by adding the estimated wear amount W in one cycle obtained by the equation (17) to the initial value of the total clearance as the estimated value of the total clearance. The controller 14 functions as a total clearance estimation means for estimating the total clearance. In this embodiment, the crank type shown in FIG. 8B is used as the permissible value of each class of the total clearance.

コントローラ１４は、プレス装置ＳによってワークＷＳに所定の加工を開始するとステップ（以下、Ｓとする）６０１以降の処理を開始する。Ｓ６０１でコントローラ１４は、クランク軸８の回転数Ｎ１、荷重Ｆ１、１サイクルにおける推定摩耗量Ｗの値をそれぞれ初期化（Ｎ１＝０、Ｆ１＝０、Ｗ＝０）する。Ｓ６０２でコントローラ１４は、スライド１２の位置Ｙの値、ロータリーエンコーダ２５の検知結果から回転数Ｎの値、センサ２４の検知結果から荷重Ｆの値、をそれぞれ更新する。なお、スライド１２の位置Ｙは、例えば、クランク軸８が上死点からどのくらい回転したかに基づいて求めることができる。 When the controller 14 starts a predetermined machining on the work WS by the press device S, the controller 14 starts the processing after step 601 (hereinafter referred to as S). In S601, the controller 14 initializes the values of the rotation speed N1 of the crankshaft 8, the load F1, and the estimated wear amount W in one cycle (N1 = 0, F1 = 0, W = 0), respectively. In S602, the controller 14 updates the value of the position Y of the slide 12, the value of the rotation speed N from the detection result of the rotary encoder 25, and the value of the load F from the detection result of the sensor 24. The position Y of the slide 12 can be obtained, for example, based on how much the crankshaft 8 has rotated from the top dead center.

Ｓ６０３でコントローラ１４は、Ｓ６０２で更新した回転数ＮをＮ２とし、荷重ＦをＦ２とする。Ｓ６０４でコントローラ１４は、加工が開始されたか否かを判断し、加工が開始されたと判断した場合、処理をＳ６０６に進め、加工が開始されていないと判断した場合、処理をＳ６０５に進める。Ｓ６０４の加工開始とは、１サイクルの開始をいう。Ｓ６０５でコントローラ１４は、回転数Ｎ１に回転数Ｎ２を代入し（Ｎ１＝Ｎ２）、荷重Ｆ１に荷重Ｆ２を代入して（Ｆ１＝Ｆ２）、処理をＳ６０２に戻す。 In S603, the controller 14 sets the rotation speed N updated in S602 to N2 and the load F to F2. In S604, the controller 14 determines whether or not the machining has started, and if it determines that the machining has started, the process proceeds to S606, and if it determines that the machining has not started, the process proceeds to S605. The start of processing of S604 means the start of one cycle. In S605, the controller 14 substitutes the rotation speed N2 for the rotation speed N1 (N1 = N2), substitutes the load F2 for the load F1 (F1 = F2), and returns the process to S602.

Ｓ６０６でコントローラ１４は、上述した式（１６）を用いて単位摩耗量ΔＷ（１スキャン毎の推定摩耗量ΔＷともいう）を算出する。Ｓ６０７でコントローラ１４は、前回の加工において求められた推定摩耗量ＷにＳ６０６で算出した単位摩耗量ΔＷを加算し、新たな推定摩耗量Ｗを求める（Ｗ＝Ｗ＋ΔＷ）。Ｓ６０８でコントローラ１４は、回転数Ｎ１に回転数Ｎ２を代入し（Ｎ１＝Ｎ２）、荷重Ｆ１に荷重Ｆ２を代入する（Ｆ１＝Ｆ２）。Ｓ６０９でコントローラ１４は、加工が終了したか否かを判断し、加工が終了したと判断した場合、処理をＳ６１０に進め、加工が終了していないと判断した場合、処理をＳ６０２に戻す。Ｓ６０９の加工終了とは、１サイクルの終了をいう。 In S606, the controller 14 calculates the unit wear amount ΔW (also referred to as the estimated wear amount ΔW for each scan) using the above equation (16). In S607, the controller 14 adds the unit wear amount ΔW calculated in S606 to the estimated wear amount W obtained in the previous machining to obtain a new estimated wear amount W (W = W + ΔW). In S608, the controller 14 substitutes the rotation speed N2 for the rotation speed N1 (N1 = N2) and substitutes the load F2 for the load F1 (F1 = F2). In S609, the controller 14 determines whether or not the machining is completed, and if it is determined that the machining is completed, the process proceeds to S610, and if it is determined that the machining is not completed, the process is returned to S602. The end of processing of S609 means the end of one cycle.

Ｓ６１０でコントローラ１４は、終了した所定の加工を行うために呼び出されたプログラム（例えば、プログラムＸとする）の推定摩耗量ＷｘにＳ６０７で求めた推定摩耗量Ｗを代入し、記憶部１５に記憶する。本実施形態では、Ｓ６１０で、プログラムＸにおける１サイクルで求められた推定摩耗量ＷｘをプログラムＸの推定摩耗量Ｗｘとしているが、例えば、プログラムＸについて複数のサイクルで複数の推定摩耗量Ｗを求め、それらの平均をプログラムＸの推定摩耗量Ｗｘとしてもよい。 In S610, the controller 14 substitutes the estimated wear amount W obtained in S607 into the estimated wear amount Wx of the program (for example, program X) called to perform the completed predetermined machining, and stores it in the storage unit 15. To do. In the present embodiment, in S610, the estimated wear amount Wx obtained in one cycle in the program X is set as the estimated wear amount Wx in the program X. For example, for the program X, a plurality of estimated wear amounts W are obtained in a plurality of cycles. , The average of them may be used as the estimated wear amount Wx of the program X.

Ｓ６１１でコントローラ１４は、プレス装置Ｓの推定摩耗量の積算値Ｗｔに、Ｓ６０７で求めた１サイクルにおける推定摩耗量Ｗを加算し、プレス装置Ｓの新たな推定摩耗量の積算値Ｗｔを求める（Ｗｔ＝Ｗｔ＋Ｗ）。コントローラ１４は、プレス装置Ｓの推定摩耗量の積算値Ｗｔを推定する摩耗量推定手段として機能する。Ｓ６１２でコントローラ１４は、１サイクルにおける推定摩耗量Ｗを初期化する（Ｗ＝０）。Ｓ６１３でコントローラ１４は、生産が終了したか否かを判断し、生産が終了したと判断した場合、処理を終了し、生産が終了していないと判断した場合、処理をＳ６０２に戻す。 In S611, the controller 14 adds the estimated wear amount W in one cycle obtained in S607 to the integrated value Wt of the estimated wear amount of the press device S to obtain a new integrated value Wt of the estimated wear amount of the press device S ( Wt = Wt + W). The controller 14 functions as a wear amount estimating means for estimating the integrated value Wt of the estimated wear amount of the press device S. In S612, the controller 14 initializes the estimated wear amount W in one cycle (W = 0). In S613, the controller 14 determines whether or not the production has ended, and if it determines that the production has ended, the process ends, and if it determines that the production has not ended, the process returns to S602.

（摩耗量の表示）
図７は、プレス装置Ｓの表示部１６に表示されるデータの一例を示す図である。表示画面７０１には、例えば、総合すきまの推定値（ｍｍ）７０２、プレス装置Ｓの推定摩耗量の積算値Ｗｔ（μｍ）の所定の期間における積算値７０３、総合すきまのＪＩＳ規格の２級の値７０４（０．７６ｍｍ）、総合すきまのＪＩＳ規格の１級の値７０５（０．６２ｍｍ）、総合すきまの初期値７０６（例えば、０．３９ｍｍ）といったデータが表示されている。横軸は使用時間（年）を示している。ここで、プレス装置Ｓの推定摩耗量の積算値Ｗｔの所定の期間における積算値７０３は、図７では、半年間における積算値としているが、これに限定されるものではない。 (Display of wear amount)
FIG. 7 is a diagram showing an example of data displayed on the display unit 16 of the press device S. On the display screen 701, for example, the estimated value (mm) 702 of the total clearance, the integrated value Wt (μm) of the estimated wear amount of the press device S, the integrated value 703 in a predetermined period, and the second grade of the JIS standard of the total clearance are displayed. Data such as a value of 704 (0.76 mm), a JIS standard first-class value of 705 (0.62 mm) for the total clearance, and an initial value of 706 (for example, 0.39 mm) for the total clearance are displayed. The horizontal axis shows the usage time (year). Here, the integrated value 703 of the integrated value Wt of the estimated wear amount of the press device S in a predetermined period is the integrated value for half a year in FIG. 7, but is not limited to this.

このように、本実施形態のように、荷重Ｆと回転数Ｎとに基づいてプレス装置Ｓの推定摩耗量の積算値Ｗｔを求め、求めた推定摩耗量の積算値Ｗｔに基づいて総合すきまのデータを表示部１６に表示させることで、プレス装置Ｓの経年変化のデータを作業者に提供することができる。 In this way, as in the present embodiment, the integrated value Wt of the estimated wear amount of the press device S is obtained based on the load F and the rotation speed N, and the total clearance is calculated based on the calculated integrated value Wt of the estimated wear amount. By displaying the data on the display unit 16, it is possible to provide the operator with the data of the secular change of the press device S.

なお、上述した所定の期間はプログラムを切り替えるときや、ロット単位、月単位等でもよい。また、本実施形態では、推定摩耗量の積算値Ｗｔや総合すきまの推定値を、プレス装置Ｓの表示部１６に表示させた。しかし、例えば、プレス装置Ｓに接続されたパーソナルコンピュータ（サーバーコンピュータ）等に表示させてもよい。更に、総合すきまの推定値が規定値を上回った場合には、その旨を作業者に通知したり、プレス装置Ｓのメーカー担当者（サービスマン）に自動で通知するような構成としてもよい。 The predetermined period described above may be when the program is switched, or may be in lot units, monthly units, or the like. Further, in the present embodiment, the integrated value Wt of the estimated wear amount and the estimated value of the total clearance are displayed on the display unit 16 of the press device S. However, for example, it may be displayed on a personal computer (server computer) or the like connected to the press device S. Further, when the estimated value of the total clearance exceeds the specified value, the operator may be notified to that effect, or the person in charge of the manufacturer (serviceman) of the press device S may be automatically notified.

本実施形態では、プレス装置Ｓの回転数Ｎと荷重Ｆとを監視し、回転部の軸受部（メタル）の単位摩耗量ΔＷを随時算出することで、１台のプレス装置Ｓで多種多様な加工を行う場合においても、回転部の軸受部（メタル）の摩耗量（言い換えれば、寿命）を精度良く予測し、プレス装置Ｓに問題が起きる前に適切なタイミングで作業者にメンテナンスを促すことが可能となる。 In the present embodiment, the rotation speed N and the load F of the press device S are monitored, and the unit wear amount ΔW of the bearing portion (metal) of the rotating portion is calculated at any time, so that one press device S can be used in a wide variety of ways. Even when processing, the amount of wear (in other words, the life) of the bearing (metal) of the rotating part is accurately predicted, and the operator is encouraged to perform maintenance at an appropriate timing before a problem occurs in the press device S. Is possible.

また、式（１６）で説明したように、本実施形態では、１サイクルの推定摩耗量Ｗを求めるためのパラメータに、比摩耗量Ｋとメタルの軸受長さ（Ｌ）を追加する。また、プレス装置Ｓの加工中の回転数Ｎと荷重Ｆを同時に監視し、単位摩耗量ΔＷを算出する。また、プログラム毎に１ショット当たりの推定摩耗量（負荷度合い）Ｗｘを求め、記憶部１５に記憶する。また、所定の期間における推定摩耗量の積算値Ｗｔを積算し、総合すきまの初期値に加算することで総合すきまの推定値を得、経年変化のグラフ（横軸：時間、縦軸：総合すきま）として表示する。更に、年に１回行われる特定自主検査において得られた総合すきまの検査履歴を記憶部１５に記憶しておき、図７の表示画面７０１の総合すきまの推定値とともに総合すきまの実測値としてグラフに描画して表示させてもよい。 Further, as described in the equation (16), in the present embodiment, the specific wear amount K and the metal bearing length (L) are added to the parameters for obtaining the estimated wear amount W in one cycle. Further, the rotation speed N and the load F during machining of the press device S are simultaneously monitored, and the unit wear amount ΔW is calculated. Further, the estimated wear amount (load degree) Wx per shot is obtained for each program and stored in the storage unit 15. In addition, the integrated value Wt of the estimated wear amount in a predetermined period is integrated and added to the initial value of the total clearance to obtain the estimated value of the total clearance, and the graph of secular change (horizontal axis: time, vertical axis: total clearance). ) Is displayed. Further, the inspection history of the total clearance obtained in the specific voluntary inspection conducted once a year is stored in the storage unit 15, and is graphed as the measured value of the total clearance together with the estimated value of the total clearance of the display screen 701 of FIG. It may be drawn and displayed in.

以上のことから、本実施形態では、クランク前メタル３０１、クランク後メタル３０２、又はコンロッドメタル３０３等の軸受部における推定摩耗量の算出精度を向上することができる。また、プログラム単位の推定摩耗量Ｗｘを記憶しておくことで、プレス装置Ｓの負荷の度合いに応じて生産の振り分けを行うことができるようになり、プレス装置Ｓの負荷を平準化することができる。また、軸受部の摩耗進度を容易に確認することができる。更に、プレス装置Ｓの精度をデジタル化することができる。 From the above, in the present embodiment, it is possible to improve the calculation accuracy of the estimated wear amount in the bearing portion such as the metal before crank 301, the metal after crank 302, or the connecting rod metal 303. Further, by storing the estimated wear amount Wx for each program, the production can be distributed according to the degree of the load of the press device S, and the load of the press device S can be leveled. it can. Moreover, the wear progress of the bearing portion can be easily confirmed. Further, the accuracy of the press device S can be digitized.

以上、本実施形態によれば、プレス装置内の回転部における摩耗量を精度よく予測し、総合すきまの推定値を表示部に表示することができる金型プレス装置及び金型プレス方法を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, there is provided a die pressing device and a die pressing method capable of accurately predicting the amount of wear in the rotating portion in the pressing apparatus and displaying the estimated value of the total clearance on the display portion. be able to.

２筐体
３金型
３ａ上型
３ｂ下型
４駆動モータ
６伝達機構
８クランク軸
１０コンロッド
１２スライド
１４コントローラ
１５記憶部
１６表示部
１８入力部
２２ボルスタ
２４センサ
２５ロータリーエンコーダ
２６ギブ
３０１クランク前メタル
３０２クランク後メタル
３０３コンロッドメタル
７０１表示画面
Ｓプレス装置 2 Housing 3 Mold 3a Upper mold 3b Lower mold 4 Drive motor 6 Transmission mechanism 8 Crankshaft 10 Connecting rod 12 Slide 14 Controller 15 Storage unit 16 Display unit 18 Input unit 22 Bolster 24 Sensor 25 Rotary encoder 26 Give 301 Crank front metal 302 Cranked metal 303 Connecting rod metal 701 Display screen S Press device

Claims

Drive means and
A slide that moves the mold for processing the object up and down,
A connecting rod that moves the slide up and down,
A crankshaft that is rotated by the drive means and transmits the power of the drive means to the slide via the connecting rod.
The bearing portion that supports the crankshaft and
It is a die press device equipped with
A load detecting means for detecting the load applied to the bearing portion and
A rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the crankshaft, and
A wear amount estimating means that estimates the wear amount of the bearing portion based on the load detected by the load detecting means and the rotation speed detected by the rotation speed detecting means.
Based on the wear amount estimated by the wear amount estimation means, the total clearance estimation means for estimating the total clearance in the crankshaft and the bearing portion, and the total clearance estimation means.
A display unit that displays the total clearance data estimated by the total clearance estimation means, and a display unit.
Equipped with a,
The wear amount estimating means includes a load detected by the load detecting means when the slide is in a predetermined position during a machining operation, a rotation speed detected by the rotation speed detecting means, and the slide being the predetermined. The unit wear amount, which is the wear amount in the unit time, is estimated based on the load detected by the load detecting means and the rotation speed detected by the rotation speed detecting means after the unit time has elapsed from the position. , A mold press device for estimating the wear amount by integrating the unit wear amount.

The mold pressing device according to claim 1 , wherein the wear amount estimating means further estimates the unit wear amount based on the specific wear amount and the length of the bearing portion.

The die press according to claim 1 or 2 , wherein the comprehensive clearance estimating means estimates the total clearance by adding the amount of wear to the clearance data in the bearing portion at the time of shipment from the factory. apparatus.

The mold press device according to claim 3 , wherein the wear amount estimating means has an initialization function for initializing the wear amount.

A driving means, a slide that moves a mold for processing an object up and down, a connecting rod that moves the slide up and down, and a conrod that is rotated by the driving means, and the power of the driving means is transferred to the slide via the connecting rod. A die pressing method using a die pressing device including a crankshaft for transmission and a bearing portion for supporting the crankshaft.
A load detection process that detects the load applied to the bearing by the load detection means,
A rotation speed detection process that detects the rotation speed of the crankshaft by the rotation speed detection means, and
A wear amount estimation step that estimates the wear amount of the bearing portion based on the load detected in the load detection step and the rotation speed detected in the rotation speed detection step.
A total clearance estimation step for estimating the total clearance in the crankshaft and the bearing portion based on the wear amount estimated in the wear amount estimation step, and a total clearance estimation step.
A step of displaying the total clearance data estimated in the total clearance estimation step on the display unit, and
Equipped with a,
In the wear amount estimation step , the load detected by the load detecting means and the rotation speed detected by the rotation speed detecting means when the slide is in a predetermined position during the machining operation, and the slide is the predetermined The unit wear amount, which is the wear amount in the unit time, is estimated based on the load detected by the load detecting means and the rotation speed detected by the rotation speed detecting means after the unit time has elapsed from the position. , A mold pressing method characterized in that the wear amount is estimated by integrating the unit wear amount.