JP7101095B2

JP7101095B2 - Press equipment

Info

Publication number: JP7101095B2
Application number: JP2018191346A
Authority: JP
Inventors: 正史田渡
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2022-07-14
Anticipated expiration: 2038-10-10
Also published as: JP2020059038A

Description

本発明は、プレス装置に関する。 The present invention relates to a press device.

従来、金型を昇降させるシリンダ及びピストンが水平方向へ移動するプレス装置がある（例えば特許文献１を参照）。特許文献１のプレス装置は、クラウンの上面にレールが設置され、その上を移動台車が横行する。移動台車の下にはラム及びシリンダが取り付けられ、ラムの下には上金型取付台が組み付けられている。移動台車が横行するとシリンダ及びラムが水平方向へ移動し、その後、シリンダからラムが押し出されることで、移動した位置でプレス加工を行うことができる。 Conventionally, there is a press device in which a cylinder for raising and lowering a die and a piston move in the horizontal direction (see, for example, Patent Document 1). In the press device of Patent Document 1, a rail is installed on the upper surface of the crown, and a moving carriage traverses on the rail. A ram and a cylinder are mounted under the mobile carriage, and an upper mold mounting base is mounted under the ram. When the moving carriage traverses, the cylinder and the ram move in the horizontal direction, and then the ram is pushed out from the cylinder, so that press working can be performed at the moved position.

特開２０００－２０７８７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-207870

シリンダ及びピストンが水平方向へ移動するプレス装置においては、ピストンのストローク方向の軸心が、プレス荷重の重心からずれると、ピストンに偏心荷重が生じる。そして、偏心荷重が大きくなると、シリンダ及びピントンに疲労が生じ、シリンダ及びピストンの寿命が低下する恐れがある。 In a press device in which the cylinder and the piston move in the horizontal direction, when the axis in the stroke direction of the piston deviates from the center of gravity of the press load, an eccentric load is generated on the piston. If the eccentric load becomes large, the cylinder and the pinton may become fatigued, and the life of the cylinder and the piston may be shortened.

本発明は、シリンダ及びピストンが水平方向へ移動するプレス装置において、シリンダ及びピストンの寿命を向上できるプレス装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a press device capable of improving the life of a cylinder and a piston in a press device in which the cylinder and the piston move in the horizontal direction.

本発明に係るプレス装置は、
フレームに対して水平方向へ移動可能に設けられたシリンダと、
金型取付台が取り付けられ、前記シリンダに垂直方向に押し出し可能に内装されたピストンと、
プレス加工時に前記シリンダ及び前記ピストンに作用するモーメントを計算するモーメント計算部と、
前記モーメント計算部により計算されたモーメントが所定の許容モーメントを超えた場合に異常と判定する異常判定部と、
を備える構成とした。 The press device according to the present invention is
A cylinder that can be moved horizontally with respect to the frame,
A piston with a mold mount attached and a built-in piston that can be extruded vertically to the cylinder.
A moment calculation unit that calculates the moment acting on the cylinder and piston during press working,
An abnormality determination unit that determines an abnormality when the moment calculated by the moment calculation unit exceeds a predetermined allowable moment, and an abnormality determination unit.
It was configured to be equipped with.

本発明によれば、シリンダ及びピストンが水平方向へ移動するプレス装置において、シリンダ及びピストンの寿命を向上できるという効果が得られる。 According to the present invention, in a press device in which the cylinder and the piston move in the horizontal direction, the effect that the life of the cylinder and the piston can be improved can be obtained.

本発明の実施形態に係るプレス装置を示す正面図である。It is a front view which shows the press apparatus which concerns on embodiment of this invention. 実施形態に係るプレス装置の荷重発生機構を示す一部破断の正面図である。It is a front view of the partial break which shows the load generation mechanism of the press apparatus which concerns on embodiment. モーメント計算部の処理を説明する図である。It is a figure explaining the process of a moment calculation part. 補正処理部により補正された許容モーメントの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the permissible moment corrected by a correction processing part. 加工処理部により実行される異常対応処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the abnormality correspondence processing which is executed by the processing processing part.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプレス装置を示す正面図である。図２は、実施形態に係るプレス装置の荷重発生機構を示す一部破断の正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a press device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of a partially broken portion showing the load generation mechanism of the press device according to the embodiment.

本実施形態に係るプレス装置Ａは、上方に配置されるクラウンＣ、下方に配置されるベッドＢ、並びに、クラウンＣとベッドＢとの間に介在される複数の支柱（アプライト）Ｕを含んだフレームを備える。クラウンＣ、支柱Ｕ及びベッドＢは、これらにタイロッドＴが通され、かつ、タイロッドＴの上下にナットＮが螺合されることで、強固に連結されている。 The press device A according to the present embodiment includes a crown C arranged above, a bed B arranged below, and a plurality of columns (aplites) U interposed between the crown C and the bed B. Equipped with a frame. The crown C, the support column U, and the bed B are firmly connected by passing the tie rod T through them and screwing the nuts N above and below the tie rod T.

さらに、プレス装置Ａは、クラウンＣに水平方向（Ｘ方向）に移動可能に支持された荷重発生機構２０と、荷重発生機構２０に取り付けられて昇降する金型取付台８と、例えば電気的な駆動により荷重発生機構２０を水平方向に移動させる移動台車６と、水平方向（Ｘ方向）に移動可能にベッドＢに支持された金型取付台９と、例えば電気的な駆動により金型取付台９を水平方向に移動させる移動台車１０と、荷重発生機構２０が移動可能な第１の水平方向（Ｘ方向）と交差する第２の水平方向（Ｙ方向）にプレス加工の素材Ｄを搬送する図示しない搬送装置とを備える。金型取付台９には下金型Ｋｂが取り付けられ、金型取付台８には上金型Ｋａが取り付けられる。 Further, the press device A includes a load generating mechanism 20 movably supported by the crown C in the horizontal direction (X direction), a mold mounting base 8 attached to the load generating mechanism 20 to move up and down, and for example, electrical. A moving carriage 6 that moves the load generating mechanism 20 in the horizontal direction by driving, a mold mounting base 9 that is supported by the bed B so that it can move in the horizontal direction (X direction), and a mold mounting base that is electrically driven, for example. The material D for press processing is conveyed in the second horizontal direction (Y direction) intersecting the first horizontal direction (X direction) in which the load generating mechanism 20 can move and the moving carriage 10 that moves 9 in the horizontal direction. It is equipped with a transfer device (not shown). The lower mold Kb is attached to the mold mounting base 9, and the upper mold Ka is attached to the mold mounting base 8.

荷重発生機構２０は、図２に示すように、内部に作動液（例えば作動油）が供給される図示しない液路を有するシリンダ２３と、シリンダ２３に内装されるピストン２５とを備え、シリンダ２３内に作動液が圧入されることで、作動液の圧力を受けてシリンダ２３からピストン２５が押し出される。なお、本発明に係るピストンは、ラムを含む概念である。シリンダ２３及びピストン２５は、鉛直方向にピストン２５が押し出されるように配置され、金型取付台８はピストン２５の下部に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the load generation mechanism 20 includes a cylinder 23 having a liquid passage (for example, hydraulic oil) to which a hydraulic fluid (for example, hydraulic oil) is supplied, and a piston 25 built in the cylinder 23. When the hydraulic fluid is press-fitted into the cylinder, the piston 25 is pushed out from the cylinder 23 by receiving the pressure of the hydraulic fluid. The piston according to the present invention is a concept including a ram. The cylinder 23 and the piston 25 are arranged so that the piston 25 is pushed out in the vertical direction, and the mold mounting base 8 is mounted on the lower portion of the piston 25.

シリンダ２３は、内径が大きな主シリンダ部２３ａと、主シリンダ部２３ａの上側を仕切る上壁体に設けられた貫通孔２３ｂとを有する。ピストン２５は、大径部２５ａと小径部２５ｂとを有し、押出し方向にこれらが並んで構成される。大径部２５ａは主シリンダ部２３ａに嵌入され、小径部２５ｂは貫通孔２３ｂに通される。主シリンダ部２３ａの内面下部とピストン２５の大径部２５ａとの間、並びに、貫通孔２３ｂの内面とピストン２５の小径部２５ｂとの間には、ブッシュＢＵが設けられている。ブッシュＢＵの内周面は、ピストン２５が摺動する摺動面となる。 The cylinder 23 has a main cylinder portion 23a having a large inner diameter and a through hole 23b provided in an upper wall body that partitions the upper side of the main cylinder portion 23a. The piston 25 has a large diameter portion 25a and a small diameter portion 25b, and these are arranged side by side in the extrusion direction. The large diameter portion 25a is fitted into the main cylinder portion 23a, and the small diameter portion 25b is passed through the through hole 23b. A bush BU is provided between the lower inner surface of the main cylinder portion 23a and the large diameter portion 25a of the piston 25, and between the inner surface of the through hole 23b and the small diameter portion 25b of the piston 25. The inner peripheral surface of the bush BU is a sliding surface on which the piston 25 slides.

上記のように構成されたプレス装置Ａにおいては、下金型Ｋｂと上金型Ｋａとの間に、例えば幅広の素材Ｄが搬送される。上下の移動台車６、１０は、同一移動量かつ同一方向に移動するように制御され、移動台車６、１０の移動により、上金型Ｋａと下金型Ｋｂとが第１の水平方向（Ｘ方向）に移動する。これにより、素材Ｄのプレス位置をＸ方向に変えることができる。さらに、搬送装置が素材ＤをＹ方向に変位させることで、素材Ｄのプレス位置を素材ＤのＹ方向に変えることができる。 In the press apparatus A configured as described above, for example, a wide material D is conveyed between the lower die Kb and the upper die Ka. The vertical moving carriages 6 and 10 are controlled to move in the same movement amount and in the same direction, and the movement of the moving carriages 6 and 10 causes the upper mold Ka and the lower mold Kb to move in the first horizontal direction (X). Move in the direction). As a result, the press position of the material D can be changed in the X direction. Further, the transfer device displaces the material D in the Y direction, so that the press position of the material D can be changed in the Y direction of the material D.

プレス装置Ａは、さらに、荷重発生機構２０が発生する荷重の大きさを検出する発生荷重検出器３１と、プレス荷重の応力が伝達される複数の応力伝達部に設けられた複数の荷重検出器３２と、荷重発生機構２０のピストン２５の押出し量を計測する押出し量計測部３３と、移動台車６、１０の水平方向の移動量を識別可能なセンサ信号を出力するエンコーダ等の移動量計測部３４とを備える。発生荷重検出器３１は、例えばシリンダ２３に供給される作動液の液圧を検出する液圧センサである。複数の荷重検出器３２は、例えば複数の支柱Ｕにそれぞれ設けられた複数の歪みセンサである。液圧センサは、本発明に係るシリンダの作動圧力を検出する圧力センサの一例に相当する。 The press device A further includes a generated load detector 31 that detects the magnitude of the load generated by the load generating mechanism 20, and a plurality of load detectors provided in a plurality of stress transmission units to which the stress of the press load is transmitted. 32, an extrusion amount measuring unit 33 that measures the extrusion amount of the piston 25 of the load generation mechanism 20, and a movement amount measuring unit such as an encoder that outputs a sensor signal that can identify the horizontal movement amount of the moving carriages 6 and 10. With 34. The generated load detector 31 is, for example, a hydraulic pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the cylinder 23. The plurality of load detectors 32 are, for example, a plurality of strain sensors provided on each of the plurality of columns U. The hydraulic pressure sensor corresponds to an example of a pressure sensor that detects the operating pressure of the cylinder according to the present invention.

プレス装置Ａは、さらに、荷重発生機構２０に作動液を供給する液圧ユニット（例えば油圧ユニット）１２を備える。さらに、プレス装置Ａは、移動台車６、１０の移動と、搬送装置の搬送と、液圧ユニット１２の駆動との各制御を行う制御装置４０を備える。制御装置４０は、各種の信号が入出力されるＩ／Ｏ４１と、警告表示等を行う表示部４２と、外部からの操作を入力する操作部４３と、演算部５０とを備える。 The press device A further includes a hydraulic unit (for example, a hydraulic unit) 12 that supplies a hydraulic fluid to the load generating mechanism 20. Further, the press device A includes a control device 40 that controls the movement of the mobile carriages 6 and 10, the transfer of the transfer device, and the drive of the hydraulic pressure unit 12. The control device 40 includes an I / O 41 to which various signals are input / output, a display unit 42 for displaying a warning, an operation unit 43 for inputting an operation from the outside, and a calculation unit 50.

Ｉ／Ｏ４１から出力される信号には、移動台車６、１０を駆動する制御信号、素材Ｄの搬送装置を駆動する制御信号、並びに、荷重発生機構２０を駆動（すなわち液圧ユニット１２を駆動）する制御信号が含まれる。Ｉ／Ｏ４１から入力される信号には、発生荷重検出器３１の検出信号、複数の荷重検出器３２の検出信号、押出し量計測部３３の計測信号、並びに、移動量計測部３４のエンコード信号が含まれる。荷重発生機構２０は液圧ユニット１２の制御弁が駆動されて動作する。 The signals output from the I / O 41 include a control signal for driving the mobile carriages 6 and 10, a control signal for driving the transfer device of the material D, and a load generation mechanism 20 (that is, driving the hydraulic pressure unit 12). Control signals to be included. The signals input from the I / O 41 include the detection signal of the generated load detector 31, the detection signal of the plurality of load detectors 32, the measurement signal of the extrusion amount measurement unit 33, and the encoded signal of the movement amount measurement unit 34. included. The load generation mechanism 20 operates by driving the control valve of the hydraulic pressure unit 12.

演算部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、制御プログラム及び制御データを格納した記憶装置と、ＣＰＵがデータを展開するメモリとを備える。演算部５０では、ＣＰＵが記憶装置の制御プログラムを実行することで、複数の機能モジュールが実現される。複数の機能モジュールには、各部の動作を制御してプレス加工を実施する加工処理部５１と、許容モーメントを補正処理する補正処理部５３と、プレス加工時に荷重発生機構２０に加わるモーメントを計算するモーメント計算部５２と、計算されたモーメントと所定の許容モーメントとの比較に基づいて異常を判定するモーメント異常判定部５４と、プレス荷重と許容荷重との比較に基づいて荷重の異常を判定する荷重異常判定部５５と、が含まれる。モーメント異常判定部５４は、本発明に係る異常判定部の一例に相当する。 The arithmetic unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device that stores a control program and control data, and a memory in which the CPU expands the data. In the arithmetic unit 50, a plurality of functional modules are realized by the CPU executing the control program of the storage device. The plurality of functional modules include a processing unit 51 that controls the operation of each part to perform press working, a correction processing unit 53 that corrects an allowable moment, and calculates the moment applied to the load generation mechanism 20 during press working. The moment calculation unit 52, the moment abnormality determination unit 54 that determines an abnormality based on the comparison between the calculated moment and a predetermined allowable moment, and the load that determines the load abnormality based on the comparison between the press load and the allowable load. The abnormality determination unit 55 and the like are included. The moment abnormality determination unit 54 corresponds to an example of the abnormality determination unit according to the present invention.

上記のように構成されたプレス装置Ａは、外部からプレス加工の開始指令が入力されると、加工処理部５１が、予めオペレータにより指定された水平方向の位置に移動台車６、１０を移動させ、次いで、ピストン２５を押し出して荷重を発生させる。これにより、下金型Ｋｂと上金型Ｋａとの間の素材Ｄの指定箇所に荷重が加えられ、素材Ｄがプレス加工される。さらに、プレス加工時、モーメント計算部５２、補正処理部５３、モーメント異常判定部５４、荷重異常判定部５５及びがそれぞれ演算処理を行って、シリンダ２３とピストン２５に生じるモーメントが許容モーメントを超えないように、また、プレス荷重が許容荷重を超えないように、異常監視を行う。 In the press device A configured as described above, when a press processing start command is input from the outside, the processing unit 51 moves the moving carriages 6 and 10 to a horizontal position designated in advance by the operator. Then, the piston 25 is pushed out to generate a load. As a result, a load is applied to the designated portion of the material D between the lower mold Kb and the upper mold Ka, and the material D is pressed. Further, during press working, the moment calculation unit 52, the correction processing unit 53, the moment abnormality determination unit 54, the load abnormality determination unit 55 and each perform arithmetic processing, and the moment generated in the cylinder 23 and the piston 25 does not exceed the allowable moment. In addition, abnormality monitoring is performed so that the press load does not exceed the allowable load.

＜モーメント計算処理＞
続いて、プレス加工時にモーメント計算部５２により実行されるモーメント計算処理の一例を説明する。図３は、モーメント計算処理を説明する図である。図３は、図１のＡ－Ａ線断面を示す。図中、プレス機中心Ｐ０は４本の支柱Ｕの中心からの各々の距離が等しい位置を示す。シリンダ中心Ｐ１は、シリンダ２３及びピストン２５のストローク方向の軸心を示す。プレス荷重重心Ｐ２は、素材Ｄに加わる荷重の重心を示す。プレス荷重重心Ｐ２は、素材Ｄの厚み等の偏りあるいは下金型Ｋｂと上金型Ｋａとの型形状の偏り等により、シリンダ中心Ｐ１からずれる。 <Moment calculation process>
Subsequently, an example of the moment calculation process executed by the moment calculation unit 52 during press working will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a moment calculation process. FIG. 3 shows a cross section taken along line AA of FIG. In the figure, the press center P0 indicates a position where the distances from the centers of the four columns U are equal. The cylinder center P1 indicates the axial center of the cylinder 23 and the piston 25 in the stroke direction. The press load center of gravity P2 indicates the center of gravity of the load applied to the material D. The press load center of gravity P2 deviates from the cylinder center P1 due to an imbalance in the thickness of the material D or the like, or an imbalance in the mold shapes between the lower die Kb and the upper die Ka.

モーメント計算部５２は、荷重発生機構２０が荷重を発生させる期間、繰り返し又は連続的に、複数の荷重検出器３２から、各支柱Ｕに加わる荷重の値Ｆｌｆ、Ｆｌｒ、Ｆｒｆ、Ｆｒｒの値を受け取る。Ｆｌｆは左前の支柱Ｕの荷重、Ｆｌｒは左後の支柱Ｕの荷重、Ｆｒｆは右前の支柱Ｕの荷重、Ｆｒｒは右後の支柱Ｕの荷重をそれぞれ表わす。さらに、モーメント計算部５２は、荷重発生機構２０が荷重を発生させる直前又はその期間に、移動量計測部３４の信号に基づくシリンダ２３の移動量の値を受け取る。移動量の値は、左支柱Ｕの中心からシリンダ中心Ｐ１までのＸ方向の距離Ｌ１又は右支柱Ｕの中心からシリンダ中心Ｐ１までのＸ方向の距離Ｌ２により表わされる。左右の支柱Ｕの中心間距離Ｌ（＝Ｌ１＋Ｌ２）は固定値であり、予めモーメント計算部５２に与えられている。 The moment calculation unit 52 receives the values of the loads applied to each column U from the plurality of load detectors 32 repeatedly or continuously during the period in which the load generation mechanism 20 generates the load. .. Flf represents the load of the left front strut U, Flr represents the load of the left rear strut U, Frf represents the load of the right front strut U, and Frr represents the load of the right rear strut U. Further, the moment calculation unit 52 receives the value of the movement amount of the cylinder 23 based on the signal of the movement amount measurement unit 34 immediately before or during the period when the load generation mechanism 20 generates the load. The value of the movement amount is represented by the distance L1 in the X direction from the center of the left strut U to the cylinder center P1 or the distance L2 in the X direction from the center of the right strut U to the cylinder center P1. The distance L (= L1 + L2) between the centers of the left and right columns U is a fixed value and is given to the moment calculation unit 52 in advance.

モーメント計算部５２は、各タイミングに受け取った荷重の値Ｆｌｆ、Ｆｌｒ、Ｆｒｆ、Ｆｒｒと、シリンダ中心Ｐ１の位置に基づいて、荷重発生期間の各タイミングにシリンダ２３及びピストン２５に生じるモーメントをリアルタイムで繰り返し計算する。以下、荷重発生期間の１つのタイミングにおける１回分のモーメントの計算処理について説明する。モーメント計算部５２は、続く、計算１～計算５を逐次行って、モーメントを計算する。 The moment calculation unit 52 calculates the moments generated in the cylinder 23 and the piston 25 at each timing of the load generation period in real time based on the load values Flf, Flr, Frf, Frr received at each timing and the position of the cylinder center P1. Calculate repeatedly. Hereinafter, the calculation process of one moment at one timing of the load generation period will be described. The moment calculation unit 52 sequentially performs the following calculations 1 to 5 to calculate the moment.

計算１：モーメント計算部５２は、プレス荷重Ｆ、並びに、プレス荷重重心Ｐ２とシリンダ中心Ｐ１とが一致している場合に左の各支柱Ｕに生じる仮の荷重Ｆｌ及び右の各支柱Ｕに生じる仮の荷重Ｆｒを、次式（１）～（３）に基づき計算する。
Ｆ＝Ｆｌｆ＋Ｆｌｒ＋Ｆｒｆ＋Ｆｒｒ（１）
Ｆｌ＝１／２・（Ｌ２／Ｌ）Ｆ（２）
Ｆｒ＝１／２・（Ｌ１／Ｌ）Ｆ又はＦｒ＝１／２・（Ｆ－２Ｆｌ）（３）
なお、プレス荷重Ｆは、理論的には、発生荷重検出器３１が検出した荷重の値Ｆ０と一致する。したがって、値Ｆ０を用いてプレス荷重Ｆの値を補正してもよい。 Calculation 1: The moment calculation unit 52 is generated on the press load F, the temporary load Fl generated on each of the left columns U when the press load center of gravity P2 and the cylinder center P1 coincide with each other, and each of the right columns U. The temporary load Fr is calculated based on the following equations (1) to (3).
F = Flf + Flr + Frf + Frr (1)
Fl = 1/2 · (L2 / L) F (2)
Fr = 1/2 · (L1 / L) F or Fr = 1/2 · (F-2Fl) (3)
The press load F theoretically coincides with the value F0 of the load detected by the generated load detector 31. Therefore, the value of the press load F may be corrected by using the value F0.

計算２：次に、モーメント計算部５２は、プレス荷重重心Ｐ２とシリンダ中心Ｐ１とのＸ方向のズレ量ΔＬｒｌを、次式（４）、（５）に基づき計算する。
Ｆ１＝｜（Ｆｌｆ＋Ｆｌｒ）－２Ｆｌ｜及び｜（Ｆｒｆ＋Ｆｒｒ）－２Ｆｒ｜のいずれか大きい方（４）
ΔＬｒｌ＝Ｌ・Ｆ１／Ｆ（５） Calculation 2: Next, the moment calculation unit 52 calculates the amount of deviation ΔLrl in the X direction between the press load center of gravity P2 and the cylinder center P1 based on the following equations (4) and (5).
F1 = | (Flf + Flr) -2Fl | and | (Frf + Frr) -2Fr |, whichever is greater (4)
ΔLrl = L · F1 / F (5)

計算３：続いて、モーメント計算部５２は、プレス荷重重心Ｐ２とシリンダ中心Ｐ１とのＹ方向のズレ量ΔＬｆｒを、次式（６）、（７）に基づき計算する。
Ｆ２＝｜（Ｆｌｆ＋Ｆｒｆ）－（Ｆｌ＋Ｆｒ）｜及び｜（Ｆｌｒ＋Ｆｒｒ）－（Ｆｌ＋Ｆｒ）｜のいずれか大きい方（６）
ΔＬｆｒ＝Ｌ・Ｆ２／Ｆ（７） Calculation 3: Subsequently, the moment calculation unit 52 calculates the amount of deviation ΔLfr in the Y direction between the press load center of gravity P2 and the cylinder center P1 based on the following equations (6) and (7).
F2 = | (Flf + Frf)-(Fl + Fr) | and | (Flr + Frr)-(Fl + Fr) |, whichever is greater (6)
ΔLfr = L · F2 / F (7)

計算４：次に、モーメント計算部５２は、合成ズレ量ΔＬを、次式（８）に基づき計算する。
ΔＬ＝√（ΔＬｒｌ^２＋ΔＬｆｒ^２）（８） Calculation 4: Next, the moment calculation unit 52 calculates the combined deviation amount ΔL based on the following equation (8).
ΔL = √ (ΔLrl ² + ΔLfr ² ) (8)

計算５：そして、モーメント計算部５２は、計算１と計算４の結果から、次式（９）に基づきモーメントＭを計算する。
Ｍ＝Ｆ・ΔＬ（９）
以上のような計算処理により、各タイミングにシリンダ２３とピストン２５とに作用するモーメントが計算される。 Calculation 5: Then, the moment calculation unit 52 calculates the moment M from the results of calculation 1 and calculation 4 based on the following equation (9).
M = F · ΔL (9)
By the above calculation process, the moment acting on the cylinder 23 and the piston 25 at each timing is calculated.

＜モーメント異常判定処理＞
モーメント異常判定部５４は、モーメント計算処理により各タイミングのモーメントＭが計算されるごとに、計算されたモーメントＭと、許容モーメントＭａｌとを比較して、次式（１０）の関係（モーメントＭが許容モーメントＭａｌを超えたら）となったら異常と判定する。そして、モーメント異常判定部５４は、異常の判定に基づき、表示部４２に警告の出力を行い、かつ、加工処理部５１へ異常の通知を行う。
Ｍ＞Ｍａｌ（１０） <Moment abnormality judgment processing>
The moment abnormality determination unit 54 compares the calculated moment M with the permissible moment Mal each time the moment M at each timing is calculated by the moment calculation process, and the relationship (moment M) of the following equation (10) is calculated. If the permissible moment Mal is exceeded), it is judged to be abnormal. Then, the moment abnormality determination unit 54 outputs a warning to the display unit 42 and notifies the processing unit 51 of the abnormality based on the abnormality determination.
M> Mal (10)

許容モーメントＭａｌは、シリンダ２３とピストン２５との各接触部に生じる面圧の最大値が許容面圧となる値であり、図２のシリンダ２３及びピストン２５の場合、次式（１１）のように求めることができる。許容面圧とは、適正な動作が保証される面圧の最大値を意味する。許容モーメントＭａｌは、予め定められてモーメント異常判定部５４に与えられている。あるいは、経年劣化により許容面圧が変わるような場合には、モーメント異常判定処理が、次式（１１）に基づき計算し、許容モーメントＭａｌを求めてもよい。
Ｍａｌ＝Ｑａｌ・Ｈ（１１）
ここで、ＱａｌはブッシュＢＵの許容面圧とブッシュＢＵの接触面積とから計算される許容反力、Ｈは上方のブッシュＢＵと下方のブッシュＢＵとの高低差（図２を参照）である。 The permissible moment Mal is a value at which the maximum value of the surface pressure generated at each contact portion between the cylinder 23 and the piston 25 is the permissible surface pressure, and in the case of the cylinder 23 and the piston 25 in FIG. 2, as shown in the following equation (11). Can be asked for. The allowable surface pressure means the maximum value of the surface pressure that guarantees proper operation. The permissible moment Mal is predetermined and given to the moment abnormality determination unit 54. Alternatively, when the allowable surface pressure changes due to aged deterioration, the moment abnormality determination process may be calculated based on the following equation (11) to obtain the allowable moment Mal.
Mal = Qal · H (11)
Here, Qal is the allowable reaction force calculated from the allowable surface pressure of the bush BU and the contact area of the bush BU, and H is the height difference between the upper bush BU and the lower bush BU (see FIG. 2).

＜許容モーメント補正処理＞
補正処理部５３は、次のような場合に、ピストン２５の押出し量に応じて許容モーメントＭａｌの値を補正してもよい。例えば、ピストン２５の押出し量が小さければ、ピストン２５に大きなモーメントが作用したとき、シリンダ２３及びピストン２５の各部のうち、適正な範囲を超える力が加わる可能性のある箇所は、両者の接触部（ブッシュＢＵ）となる。一方、ピストン２５の押出し量が大きければ、大きなモーメントにより別の特定箇所に適正な範囲を超える力が加わる可能性が生じる。例えば、図２の例では、ピストン２５の強度的に最も弱い特定箇所は、小径部２５ｂと大径部２５ａとの間の付根部２５ｔである。この構成では、ピストン２５の押出し量が大きいとき、ブッシュＢＵの面圧が許容面圧を超える前に、特定箇所（付根部２５ｔ）に適正な範囲を超える力が加わる可能性がある。したがって、接触部の許容面圧に基づく許容モーメントＭａｌだけを採用していたのでは、ピストン２５の押出し量が大きいときに、特定箇所に生じる曲げモーメントＴが適正な範囲を超えたことを判定できない。 <Allowable moment correction processing>
The correction processing unit 53 may correct the value of the allowable moment Mal according to the extrusion amount of the piston 25 in the following cases. For example, if the extrusion amount of the piston 25 is small, when a large moment acts on the piston 25, the contact portion between the cylinder 23 and the piston 25 where a force exceeding an appropriate range may be applied is a contact portion between the two. (Bush BU). On the other hand, if the extrusion amount of the piston 25 is large, there is a possibility that a force exceeding an appropriate range is applied to another specific location due to a large moment. For example, in the example of FIG. 2, the specific location where the strength of the piston 25 is weakest is the root portion 25t between the small diameter portion 25b and the large diameter portion 25a. In this configuration, when the extrusion amount of the piston 25 is large, a force exceeding an appropriate range may be applied to a specific portion (root portion 25t) before the surface pressure of the bush BU exceeds the allowable surface pressure. Therefore, if only the allowable moment Mal based on the allowable surface pressure of the contact portion is adopted, it cannot be determined that the bending moment T generated at a specific location exceeds an appropriate range when the extrusion amount of the piston 25 is large. ..

したがって、補正処理部５３は、特定箇所に生じる曲げモーメントＴが適正な範囲となる許容モーメントＭａｌ_２（Ｓ）を別途計算し、許容モーメントＭａｌ_２（Ｓ）が許容モーメントＭａｌを上回ったときに、許容モーメントを、ピストン２５の押出し量Ｓに基づき計算したＭａｌ_２（Ｓ）へ補正する。 Therefore, the correction processing unit 53 separately calculates the permissible moment Mal ₂ (S) in which the bending moment T generated at the specific location is in an appropriate range, and when the permissible moment Mal ₂ (S) exceeds the permissible moment Mal, The permissible moment is corrected to Mal ₂ (S) calculated based on the extrusion amount S of the piston 25.

許容モーメントＭａｌ_２（Ｓ）は、ピストン２５の押出し量Ｓの関数であり、付根部２５ｔの許容曲げモーメントＴａｌから、次式（１２）のように計算できる。
Ｍａｌ_２（Ｓ）＝Ｔａｌ・Ｈ／（ｌ_０＋Ｓ）（１２）
∵ Ｔ＝Ｑ・ｌ＝Ｑ（ｌ_０＋Ｓ）（１３）
Ｑ＝Ｍ／Ｈ（１４）
図２に示すように、Ｔは付根部２５ｔの曲げモーメント、Ｑはシリンダ２３とピストン２５の接触部（ブッシュＢＵ）における反力、Ｈは上方のブッシュＢＵと下方のブッシュＢＵとの高低差、ｌは上方のブッシュＢＵから付根部２５ｔまでの高さ方向の距離、ｌ_０はピストン２５の押出し量がゼロのときのｌの値、Ｓはピストン２５の押出し量、Ｍはピストン２５に作用するモーメントである。 The permissible moment Mal ₂ (S) is a function of the extrusion amount S of the piston 25, and can be calculated from the permissible bending moment Tal of the root portion 25t as in the following equation (12).
Mal ₂ (S) = Tal · H / (l ₀ + S) (12)
∵ T = Q · l = Q (l ₀ + S) (13)
Q = M / H (14)
As shown in FIG. 2, T is the bending moment of the root portion 25t, Q is the reaction force at the contact portion (bush BU) between the cylinder 23 and the piston 25, and H is the height difference between the upper bush BU and the lower bush BU. l is the distance in the height direction from the upper bush BU to the root portion 25t, l ₀ is the value of l when the extrusion amount of the piston 25 is zero, S is the extrusion amount of the piston 25, and M acts on the piston 25. It is a moment.

許容曲げモーメントＴａｌは、ピストン２５の形状等により決定される付根部２５ｔの断面係数Ｚと、ピストン２５の材質等により決定される許容応力σｍａｘとに基づき、次式（１５）に基づき計算できる。
Ｔａｌ＝σｍａｘ・Ｚ（１５） The allowable bending moment Tal can be calculated based on the following equation (15) based on the geometrical moment of inertia Z of the root portion 25t determined by the shape of the piston 25 and the allowable stress σmax determined by the material of the piston 25 and the like.
Tal = σmax ・ Z (15)

図４は、許容モーメントとピストンの押出し量との関係を示すグラフである。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the allowable moment and the extrusion amount of the piston.

接触部の許容面圧に基づく許容モーメントＭａｌと、付根部２５ｔの許容曲げモーメントに基づく許容モーメントＭａｌ_２（Ｓ）とは、図４のように、押出し量Ｓが或る値Ｓｔｈの前後で大きさが逆転する。 The permissible moment Mal based on the permissible surface pressure of the contact portion and the permissible moment Mal ₂ (S) based on the permissible bending moment of the root portion 25t have large extrusion amounts S before and after a certain value Sth, as shown in FIG. Is reversed.

このような場合、補正処理部５３は、ピストン２５の押出し量が値Ｓｔｈより小さい範囲では、許容モーメントＭａｌを補正せず、ピストン２５の押出し量が値Ｓｔｈ以上の範囲では、許容モーメントＭａｌ_２（Ｓ）を計算し、これを補正された許容モーメントの値として、モーメント異常判定部５４へ送る。これにより、ピストン２５の押出し量が値Ｓｔｈ以上の範囲では、モーメント異常判定部５４は、計算されたモーメントＭと補正処理部５３が計算した許容モーメントＭａｌ_２（Ｓ）とを比較して、異常か否かを判定することになる。 In such a case, the correction processing unit 53 does not correct the allowable moment Mal in the range where the extrusion amount of the piston 25 is smaller than the value Sth, and the allowable moment Mal ₂ (in the range where the extrusion amount of the piston 25 is greater than or equal to the value Sth). S) is calculated and sent to the moment abnormality determination unit 54 as the corrected allowable moment value. As a result, in the range where the extrusion amount of the piston 25 is the value Sth or more, the moment abnormality determination unit 54 compares the calculated moment M with the allowable moment Mal ₂ (S) calculated by the correction processing unit 53, and makes an abnormality. It will be determined whether or not.

＜荷重異常判定＞
続いて、荷重異常判定部５５により実行される荷重異常判定処理について説明する。 <Judgment of load abnormality>
Subsequently, the load abnormality determination process executed by the load abnormality determination unit 55 will be described.

荷重異常判定部５５は、荷重発生機構２０が荷重を発生させる期間に、繰り返し又は連続的に、発生荷重検出器３１から荷重発生機構２０が発生する荷重の値Ｆ０を受け取る。さらに、荷重異常判定部５５は、荷重発生機構２０が荷重を発生する直前又は発生する期間に、移動量計測部３４の信号に基づくシリンダ２３の移動量の値を受け取る。また、荷重異常判定部５５は、モーメント計算部５２から偏心量ΔＬｒｌ、ΔＬｆｒの値を受け取ってもよい。荷重異常判定部５５は、シリンダ２３の移動量の値からシリンダ中心Ｐ１の位置を計算でき、シリンダ中心Ｐ１の位置と偏心量ΔＬｒｌ、ΔＬｆｒとに基づいて、プレス荷重重心Ｐ２の位置を計算できる。 The load abnormality determination unit 55 repeatedly or continuously receives the value F0 of the load generated by the load generating mechanism 20 from the generated load detector 31 during the period in which the load generating mechanism 20 generates the load. Further, the load abnormality determination unit 55 receives the value of the movement amount of the cylinder 23 based on the signal of the movement amount measurement unit 34 immediately before or during the period when the load generation mechanism 20 generates the load. Further, the load abnormality determination unit 55 may receive the values of the eccentricities ΔLrl and ΔLfr from the moment calculation unit 52. The load abnormality determination unit 55 can calculate the position of the cylinder center P1 from the value of the movement amount of the cylinder 23, and can calculate the position of the press load center of gravity P2 based on the position of the cylinder center P1 and the eccentricities ΔLrl and ΔLfr.

そして、荷重異常判定部５５は、各タイミングで受け取った荷重Ｆ０の値と、許容荷重Ｆａｌとをリアルタイムで比較する。許容荷重Ｆａｌは、フレーム内の強度的に最も弱い箇所（例えば支柱Ｕ）の作用する荷重が、適正な範囲に収まるよう保証された荷重である。許容荷重Ｆａｌは、シリンダ中心Ｐ１又はプレス荷重重心Ｐ２とプレス機中心Ｐ０との距離から決定される。荷重異常判定部５５は、次式（１６）の関係となったら（荷重Ｆ０が許容荷重Ｆａｌを超えたら）異常と判定する。そして、荷重異常判定部５５は、異常の判定に基づき、表示部４２に警告の出力を行い、かつ、加工処理部５１へ異常の通知を行う。
Ｆ０＞Ｆａｌ（１６） Then, the load abnormality determination unit 55 compares the value of the load F0 received at each timing with the allowable load Fal in real time. The permissible load Fal is a load guaranteed so that the load acting on the weakest strength portion (for example, the support column U) in the frame falls within an appropriate range. The allowable load Fal is determined from the distance between the cylinder center P1 or the press load center of gravity P2 and the press machine center P0. The load abnormality determination unit 55 determines that the abnormality is satisfied when the relationship of the following equation (16) is satisfied (when the load F0 exceeds the allowable load Fal). Then, the load abnormality determination unit 55 outputs a warning to the display unit 42 and notifies the processing unit 51 of the abnormality based on the determination of the abnormality.
F0> Fal (16)

許容荷重Ｆａｌは、プレス機中心Ｐ０を含む中央領域Ｒ１（図２）にシリンダ中心Ｐ１があるとき一定値に設定され、それより周辺の領域Ｒ２（図２）にシリンダ中心Ｐ１があるとき、プレス機中心Ｐ０から離れるに従って値が小さくなるように設定される。これは、次の理由に因る。プレス機中心Ｐ０に荷重が加わったとき、プレス荷重の応力は４つの支柱Ｕに等分されて作用する。一方、例えば、プレス機の領域Ｒ２の左端に荷重が加わったとき、プレス荷重の応力は左側の２つの支柱Ｕに分配されて作用する。したがって、１つの支柱Ｕが耐えうる応力を単独許容荷重Ｆｅとすれば、プレス機中心Ｐ０の荷重であれば、荷重の大きさが４×単独許容荷重Ｆｅとなるまで、各支柱Ｕに加わる荷重は許容範囲内となるが、領域Ｒ２の左端に荷重が加わる場合、荷重の大きさが２×単独許容荷重Ｆｅを超えると、左側の２つの支柱Ｕに適正の範囲を超えた荷重が加わることになる。また、プレス加工が高い頻度で行われる中央領域Ｒ１においては、位置に応じて許容荷重の値を変化させると、プレス処理の条件出しの際に煩雑さが生じる。このため、中央領域Ｒ１では、どこにシリンダ中心Ｐ１があっても、各支柱Ｕが単独許容荷重Ｆｅ以上の荷重にならないように一定の許容荷重Ｆａｌが設定され、周辺の領域Ｒ２では、全ての支柱Ｕに単独許容荷重Ｆｅ以上の荷重が作用しないように、プレス機中心Ｐ０とシリンダ中心Ｐ１との距離に応じて変化する許容荷重Ｆａｌが設定される。許容荷重Ｆａｌは、シリンダ中心Ｐ１の位置と許容荷重Ｆａｌの値とを対応づけたデータテーブルあるいは関数として、荷重異常判定部５５に予め与えられている。 The allowable load Fal is set to a constant value when the cylinder center P1 is located in the central region R1 (FIG. 2) including the press center P0, and is pressed when the cylinder center P1 is located in the peripheral region R2 (FIG. 2). The value is set to decrease as the distance from the machine center P0 increases. This is due to the following reasons. When a load is applied to the center P0 of the press machine, the stress of the press load is equally divided and acts on the four columns U. On the other hand, for example, when a load is applied to the left end of the region R2 of the press machine, the stress of the press load is distributed and acts on the two columns U on the left side. Therefore, if the stress that one strut U can withstand is the single permissible load Fe, if the load is the center P0 of the press machine, the load applied to each strut U until the magnitude of the load becomes 4 × the single permissible load Fe. Is within the permissible range, but when a load is applied to the left end of the region R2, if the magnitude of the load exceeds 2 × the independent permissible load Fe, a load exceeding the proper range is applied to the two columns U on the left side. become. Further, in the central region R1 where the press working is performed frequently, if the value of the permissible load is changed according to the position, complexity occurs when setting the conditions for the press working. Therefore, in the central region R1, a constant allowable load Fal is set so that each strut U does not have a load equal to or higher than the single permissible load Fe regardless of where the cylinder center P1 is located, and in the peripheral region R2, all the strut are set. An allowable load Fal that changes according to the distance between the center P0 of the press machine and the center P1 of the cylinder is set so that a load equal to or greater than the single allowable load Fe does not act on U. The allowable load Fal is given in advance to the load abnormality determination unit 55 as a data table or a function in which the position of the cylinder center P1 and the value of the allowable load Fal are associated with each other.

＜異常対応処理＞
図５は、加工処理部により実行される異常対応処理の手順を示すフローチャートである。続いて、加工処理部５１がプレス加工処理を実行している際に、モーメント異常判定部５４又は荷重異常判定部５５が異常と判定した場合に、実行される異常対応処理について説明する。 <Abnormality handling>
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of abnormality handling processing executed by the processing processing unit. Subsequently, the abnormality handling process executed when the moment abnormality determination unit 54 or the load abnormality determination unit 55 determines that the abnormality is performed while the processing unit 51 is executing the press processing process will be described.

プレス加工処理で荷重発生機構２０の荷重の発生中、モーメント異常判定部５４又は荷重異常判定部５５が異常と判定して、異常の通知が行われると、加工処理部５１は、プレス加工処理を中断し、処理を異常対応処理へ移行する。 While the load of the load generation mechanism 20 is being generated in the press working process, the moment abnormality determination unit 54 or the load abnormality determination unit 55 determines that the abnormality is detected, and when the abnormality is notified, the processing unit 51 performs the press working process. Suspend and shift processing to error handling processing.

異常対応処理が開始されると、先ず、加工処理部５１は、液圧ユニット１２の開放弁を駆動してシリンダ２３の圧力を抜く（ステップＳ１）。次に、加工処理部５１は、通知された異常が、荷重異常判定部５５からのものか、モーメント異常判定部５４からのものかを判別する（ステップＳ２）。その結果、荷重異常判定部５５が判定した異常であれば、加工処理部５１は、そのまま、プレス加工処理を終了するための終了時処理（ステップＳ６）を行って、異常対応処理を終了する。 When the abnormality handling process is started, first, the processing unit 51 drives the release valve of the hydraulic pressure unit 12 to release the pressure of the cylinder 23 (step S1). Next, the machining processing unit 51 determines whether the notified abnormality is from the load abnormality determination unit 55 or the moment abnormality determination unit 54 (step S2). As a result, if the abnormality is determined by the load abnormality determination unit 55, the processing unit 51 directly performs the end-time processing (step S6) for ending the press working process, and ends the abnormality handling process.

一方、ステップＳ２で、モーメント異常判定部５４が判定した異常と判別されたら、加工処理部５１は、モーメント計算部５２が計算したズレ量ΔＬｒｌ、ΔＬｆｒのデータを読出す（ステップＳ３）。そして、加工処理部５１は、第１の水平方向（Ｘ方向）のズレ量ΔＬｒｌが小さくなるように、予め設定された方式に従って移動台車６、１０を移動させる（ステップＳ４）。さらに、加工処理部５１は、第２の水平方向（Ｙ方向）のズレ量ΔＬｆｒが小さくなるように、予め設定された方式に従って搬送装置を駆動して素材Ｄを移動させる（ステップＳ５）。そして、加工処理部５１は、プレス加工処理を終了するための終了時処理（ステップＳ６）を行って、異常対応処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S2 that the abnormality is determined by the moment abnormality determination unit 54, the machining processing unit 51 reads out the data of the deviation amounts ΔLrl and ΔLfr calculated by the moment calculation unit 52 (step S3). Then, the processing unit 51 moves the moving carriages 6 and 10 according to a preset method so that the deviation amount ΔLrl in the first horizontal direction (X direction) becomes small (step S4). Further, the processing unit 51 drives the transport device according to a preset method so that the deviation amount ΔLfr in the second horizontal direction (Y direction) becomes small, and moves the material D (step S5). Then, the processing unit 51 performs an end-time process (step S6) for ending the press working process, and ends the abnormality handling process.

このような異常対応処理により、次に同じ箇所のプレス加工を行うときに、シリンダ中心Ｐ１とプレス荷重重心Ｐ２との偏心量が小さくされて、モーメントが許容モーメントを超えないようにプレス加工を行うことができる。 By such anomaly handling processing, the eccentricity between the cylinder center P1 and the press load center of gravity P2 is reduced when the same location is pressed next time, and the press processing is performed so that the moment does not exceed the allowable moment. be able to.

＜実施形態効果＞
以上のように、本実施形態のプレス装置Ａによれば、モーメント計算部５２が、プレス加工時にシリンダ２３及びピストン２５に作用するモーメントを計算し、モーメントが許容モーメントを超えた場合にモーメント異常判定部５４が異常を判定する。したがって、シリンダ２３とピストン２５とが水平方向に移動可能なプレス装置Ａにおいて、シリンダ中心Ｐ１とプレス荷重重心Ｐ２とが比較的に大きく偏心し、モーメントが大きくなるような場合でも、モーメントが許容モーメントを超えないように制御することができる。これにより、シリンダ２３とピストン２５とに疲労が生じることを抑制し、シリンダ２３及びピストン２５の寿命を向上できる。 <Effect of embodiment>
As described above, according to the press device A of the present embodiment, the moment calculation unit 52 calculates the moment acting on the cylinder 23 and the piston 25 during press working, and determines the moment abnormality when the moment exceeds the allowable moment. The unit 54 determines the abnormality. Therefore, in the press device A in which the cylinder 23 and the piston 25 can move in the horizontal direction, even if the cylinder center P1 and the press load center of gravity P2 are relatively eccentric and the moment becomes large, the moment is an allowable moment. Can be controlled so as not to exceed. As a result, it is possible to prevent fatigue from occurring in the cylinder 23 and the piston 25, and to improve the life of the cylinder 23 and the piston 25.

さらに、本実施形態のプレス装置Ａによれば、許容モーメントＭａｌの値が、シリンダ２３とピストン２５との接触部の面圧が許容面圧以下となるように設定されている。したがって、モーメント異常判定部５４の異常の判定に基づく制御によって、シリンダ２３とピストン２５との接触部に疲労が生じることを抑制し、シリンダ２３及びピストン２５の寿命を向上できる。 Further, according to the press device A of the present embodiment, the value of the allowable moment Mal is set so that the surface pressure of the contact portion between the cylinder 23 and the piston 25 is equal to or less than the allowable surface pressure. Therefore, the control based on the abnormality determination of the moment abnormality determination unit 54 can suppress the occurrence of fatigue in the contact portion between the cylinder 23 and the piston 25, and can improve the life of the cylinder 23 and the piston 25.

さらに、本実施形態のプレス装置Ａによれば、ピストン２５の押出し量に基づき許容モーメントを補正する補正処理部５３を備える。したがって、ピストン２５の押出し量が大きいときに、シリンダ２３及びピストン２５に適正な範囲を超えた力が生じやすい特定箇所がある場合に、特定箇所に異常な力が加わらないようピストン２５の押出し量に基づき許容モーメントが補正される。これにより、ピストン２５の押出し量が大きいときに、特定箇所で疲労が生じることを抑制し、シリンダ２３及びピストン２５の寿命を向上できる。 Further, according to the press device A of the present embodiment, the correction processing unit 53 that corrects the allowable moment based on the extrusion amount of the piston 25 is provided. Therefore, when the extrusion amount of the piston 25 is large and the cylinder 23 and the piston 25 have a specific portion where a force exceeding an appropriate range is likely to be generated, the extrusion amount of the piston 25 is prevented so that an abnormal force is not applied to the specific portion. The permissible moment is corrected based on. As a result, when the amount of extrusion of the piston 25 is large, it is possible to suppress the occurrence of fatigue at a specific location and improve the life of the cylinder 23 and the piston 25.

さらに、本実施形態のプレス装置Ａによれば、モーメント計算部５２は、荷重検出器３２が検出した複数の支柱Ｕに加わる荷重の値Ｆｌｆ、Ｆｌｒ、Ｆｒｆ、Ｆｒｒと、移動計測部の信号に基づき得られたシリンダ２３の第１の水平方向の移動量Ｌ１、Ｌ２とを用いて、あるいは、これらと発生荷重検出器３１が検出した荷重の値Ｆ０とを用いて、モーメントを計算する。これにより、複雑な計測部を要することなく、低いコストで正確にモーメントを計算することができる。また、モーメント計算部５２は、シリンダ中心Ｐ１とプレス荷重重心Ｐ２との偏心量ΔＬを計算し、偏心量ΔＬとプレス荷重の値Ｆとからモーメントを計算する。これにより、少ない演算負荷で、モーメントをリアルタイムで計算できる。 Further, according to the press device A of the present embodiment, the moment calculation unit 52 sets the values of the loads applied to the plurality of columns U detected by the load detector 32 as Flf, Flr, Flf, Frr and the signals of the movement measurement unit. The moment is calculated by using the first horizontal movement amounts L1 and L2 of the cylinder 23 obtained based on the above, or by using these and the load value F0 detected by the generated load detector 31. As a result, the moment can be calculated accurately at low cost without requiring a complicated measuring unit. Further, the moment calculation unit 52 calculates the eccentricity ΔL between the cylinder center P1 and the press load center of gravity P2, and calculates the moment from the eccentricity ΔL and the press load value F. This makes it possible to calculate the moment in real time with a small computational load.

さらに、本実施形態のプレス装置Ａによれば、荷重異常判定部５５が、荷重発生機構２０が発生する荷重Ｆ０と、シリンダ中心Ｐ１の位置に応じて変化する許容荷重Ｆａｌとの比較に基づき、プレス荷重の異常を判定する。これにより、プレス荷重の大きさが許容荷重を超えないような制御を実現できる。また、シリンダ２３及びピストン２５が水平方向に移動可能な構成では、プレス位置に応じて各支柱Ｕが分担する荷重の割合が変化する。そこで、上記の許容荷重Ｆａｌを用いることで、このような荷重の分担割合の変化に応じて、各支柱Ｕに適正範囲を超えた荷重が作用しないようにプレス荷重の異常を判定できる。 Further, according to the press device A of the present embodiment, the load abnormality determination unit 55 compares the load F0 generated by the load generation mechanism 20 with the allowable load Fall that changes according to the position of the cylinder center P1. Judge an abnormality in the press load. As a result, it is possible to realize control so that the magnitude of the press load does not exceed the allowable load. Further, in the configuration in which the cylinder 23 and the piston 25 can be moved in the horizontal direction, the ratio of the load shared by each support column U changes according to the press position. Therefore, by using the above-mentioned allowable load Fal, it is possible to determine an abnormality in the press load so that a load exceeding an appropriate range does not act on each strut U according to such a change in the load sharing ratio.

さらに、本実施形態のプレス装置Ａによれば、モーメントの異常と判定された場合に、加工処理部５１は、荷重の発生を停止させた後、予め設定された方式でモーメントを発生させる偏心量を小さくする方向及び移動量で、シリンダ２３を移動させる。さらに、加工処理部５１は、予め設定された方式でモーメントを発生させる偏心量を小さくする方向及び移動量で、素材Ｄを移動させる。これにより、次のプレス処理を、モーメントが適正な範囲に抑えられる状態で、速やかに開始することができる。 Further, according to the press device A of the present embodiment, when it is determined that the moment is abnormal, the machining processing unit 51 stops the generation of the load and then generates the moment by a preset method. The cylinder 23 is moved in the direction of reducing the size and the amount of movement. Further, the processing unit 51 moves the material D in a direction and a movement amount for reducing the eccentricity amount for generating a moment by a preset method. As a result, the next pressing process can be started promptly with the moment suppressed within an appropriate range.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、モーメント計算部５２によるモーメントの計算方法を具体的に示したが、計算方法は一例に過ぎず、その他の様々な計算方法が適用されてもよい。また、上記実施形態では、モーメントの異常と、荷重の大きさの異常との両方が判定される構成を示したが、モーメントの異常のみが判定される構成としてもよい。また、上記実施形態では、許容モーメントの値を決定するシリンダとピストンとの接触部の許容面圧として、ブッシュの許容面圧を一例として示したが、ブッシュを介さない接触部があれば、その部分の許容面圧が採用されてもよいし、接触部の位置も上述したブッシュの位置に限られるものではない。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the method of calculating the moment by the moment calculation unit 52 is specifically shown, but the calculation method is only an example, and various other calculation methods may be applied. Further, in the above embodiment, the configuration in which both the abnormality of the moment and the abnormality of the magnitude of the load are determined is shown, but the configuration may be such that only the abnormality of the moment is determined. Further, in the above embodiment, the allowable surface pressure of the bush is shown as an example as the allowable surface pressure of the contact portion between the cylinder and the piston that determines the value of the allowable moment. The allowable surface pressure of the portion may be adopted, and the position of the contact portion is not limited to the position of the bush described above. In addition, the details shown in the embodiments can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

Ａプレス装置
Ｂベッド
Ｃクラウン
Ｕ支柱
６、１０移動台車
８、９金型取付台
Ｋａ上金型
Ｋｂ下金型
１２液圧ユニット
２０荷重発生機構
２３シリンダ
２３ａ主シリンダ部
２３ｂ貫通孔
２５ピストン
２５ａ大径部
２５ｂ小径部
ＢＵブッシュ
３１発生荷重検出器
３２荷重検出器
３３押出し量計測部
３４移動量計測部
４０制御装置
５１加工処理部
５２モーメント計算部
５３補正処理部
５４モーメント異常判定部
５５荷重異常判定部
Ｒ１、Ｒ２領域
Ｐ０プレス機中心
Ｐ１シリンダ中心
Ｐ２プレス荷重重心 A Press device B Bed C Crown U Strut 6, 10 Mobile trolley 8, 9 Mold mounting base Ka Upper mold Kb Lower mold 12 Hydraulic unit 20 Load generation mechanism 23 Cylinder 23a Main cylinder part 23b Through hole 25 Piston 25a Large Diameter 25b Small diameter BU Bush 31 Generated load detector 32 Load detector 33 Extrusion amount measurement unit 34 Movement amount measurement unit 40 Control device 51 Processing processing unit 52 Moment calculation unit 53 Correction processing unit 54 Moment abnormality judgment unit 55 Load abnormality judgment Part R1, R2 area P0 Press machine center P1 Cylinder center P2 Press load center of gravity

Claims

A cylinder that can be moved horizontally with respect to the frame,
A piston with a mold mount attached and a built-in piston that can be extruded vertically to the cylinder.
A moment calculation unit that calculates the moment acting on the cylinder and piston during press working,
An abnormality determination unit that determines an abnormality when the moment calculated by the moment calculation unit exceeds a predetermined allowable moment, and an abnormality determination unit.
A press device equipped with.

Multiple load detectors provided in multiple stress transmission units where the stress of the press load is transmitted, and
A movement amount measuring unit that measures the horizontal movement amount of the cylinder,
Prepare,
The moment calculation unit calculates the moment using a plurality of load values detected by the plurality of load detectors and a movement amount measured by the movement amount measurement unit.
The press device according to claim 1.

Further provided with a generated load detector for detecting the magnitude of the load generated by the cylinder and the piston.
The moment calculation unit further calculates the moment using the load value detected by the generated load detector.
The press device according to claim 2.

Claims 1 to 3 further include a load abnormality determination unit for determining an abnormality when the load generated by the cylinder and the piston exceeds an allowable load that changes according to the horizontal position of the cylinder. The press device according to any one of the above.

The frame includes a crown that movably supports the cylinder and a plurality of struts that support the crown.
The plurality of load detectors are provided on the plurality of columns, and the plurality of load detectors are provided on the plurality of columns.
The generated load detector is a pressure sensor that detects the operating pressure of the cylinder.
The press device according to claim 4, which cites claim 3 or claim 3.

When the moment is equal to or less than the allowable moment, the value of the allowable moment is set so that the surface pressure of the sliding surface between the cylinder and the piston is equal to or less than the allowable surface pressure.
The press device according to any one of claims 1 to 5.

An extrusion amount measuring unit that measures the extrusion amount of the piston,
A correction processing unit that corrects the allowable moment based on the extrusion amount,
Further prepare,
The press device according to any one of claims 1 to 6.

The moment calculation unit
Based on the plurality of load values and the movement amount, the eccentricity between the axis in the stroke direction of the cylinder and the piston and the center of gravity of the press load is calculated.
The moment is calculated based on the magnitude of the press load and the calculated eccentricity.
The press device according to any one of claims 4 to 7, which cites claim 3 or claim 3.

It is provided with a processing unit that controls the movement of the cylinder and the load generation of the cylinder.
The processing unit stops the generation of the load based on the determination of the abnormality by the abnormality determination unit, and then moves the cylinder in the direction of reducing the eccentricity amount for generating the moment.
The press device according to any one of claims 1 to 8.

The processing unit further controls the transfer of the press-processed material.
The processing unit further moves the material in a direction of reducing the amount of eccentricity that generates the moment, based on the determination of the abnormality by the abnormality determination unit.
The press device according to claim 9.