JP2010099671A - Method for monitoring inclination of slide in press machine and apparatus therefor - Google Patents

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JP2010099671A JP2008271159A JP2008271159A JP2010099671A JP 2010099671 A JP2010099671 A JP 2010099671A JP 2008271159 A JP2008271159 A JP 2008271159A JP 2008271159 A JP2008271159 A JP 2008271159A JP 2010099671 A JP2010099671 A JP 2010099671A
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Toshiyuki Iwanaga
敏幸 岩永
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for monitoring a slide in a press machine and an apparatus therefor which can correctly and easily monitor the inclination of the slide upon press working. <P>SOLUTION: In the press machine 11 in which the slide 14 is driven up and down by a slide driving mechanism 21 provided at the upper part of the press machine 11 via a plurality of points 28, each peak pressure P1, P2, P3, P4 of oil in each oil-hydraulic chamber 42 provided per point 28 of the slide 14 is detected by each pressure sensor (oil pressure detecting means) 51, the detected each peak pressure P1, P2, P3, P4 are input into the control section 54 of a control device 53, and a pressure difference Ps between the maximum peak pressure Pmax and the minimum peak pressure Pmin among the input each peak pressure P1, P2, P3, P4 is compared with a prescribed value Px preset in the control section 54 and thus, the inclination of the slide 14 is monitored. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プレス機械のスライドの傾き監視方法及びその装置に関するものである。   The present invention relates to a slide tilt monitoring method and apparatus for a press machine.

従来、プレス機械では、一つのスライドに対して複数個のワークを同時に成形することがあり、このような場合、ワークによって成形荷重が異なるため、成形時にスライドに偏心荷重が作用する。   Conventionally, in a press machine, a plurality of workpieces may be simultaneously formed on one slide. In such a case, since the forming load differs depending on the workpiece, an eccentric load acts on the slide during forming.

プレス機械のスライドは、スライドガイドに案内されて上下動するが、成形中にスライドに偏心荷重が作用すると、この偏心荷重によってスライドに傾きが発生し、この傾きによってスライドの下面に取り付けられた上型と、ボルスタ上に固定された下型との間に位置ずれが発生して、精度の高い成形ができなくなったり、金型が早期に摩耗して、金型寿命が著しく低下するという問題が生じる。   The slide of a press machine moves up and down as guided by a slide guide.If an eccentric load is applied to the slide during molding, the eccentric load causes the slide to tilt, and this tilt causes the slide to be attached to the lower surface of the slide. There is a problem that misalignment occurs between the mold and the lower mold fixed on the bolster, making it impossible to perform highly accurate molding, or the mold wears out early and the mold life is significantly reduced. Arise.

また、スライドが傾くことによって、スライドを案内するスライドガイドとスライドの摺動部の面圧が局部的に上昇して、摺動部が早期に摩耗したり、摺動部に焼き付きが発生して、プレス機械の運転が不能になるなどの問題が生じる。   In addition, when the slide is tilted, the surface pressure of the slide guide that guides the slide and the sliding portion of the slide increases locally, and the sliding portion wears out early or seizure occurs in the sliding portion. This causes problems such as the inability to operate the press machine.

そこで、従来、このような問題に対応するために、例えば、プレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断する診断方法及びその装置が提案されている（特許文献１参照）。
すなわち、この特許文献１には、プレス機械の各コラムにそれぞれ歪みゲージユニットを取り付け、歪みゲージユニットで各コラムに加わる荷重を測定し、各コラムのいずれか一つに加わる荷重に対する他のコラム箇所に加わる荷重の時間的なズレに基づいてプレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断することが開示されている。
また、この特許文献１の図２５には、従来のプレス機械の異常診断技術として、プレス機械の四本のプランジャの各々に歪みゲージを取り付け、その歪みゲージによってスライドに加わる荷重を測定し、その測定値からプレス機械の異常を診断するものが開示されている。
特開２００１−１１３３９９号公報 Therefore, conventionally, in order to cope with such a problem, for example, a diagnostic method and an apparatus for diagnosing the parallelism of the press machine (that is, the parallelism of the slide) have been proposed (see Patent Document 1).
That is, in Patent Document 1, a strain gauge unit is attached to each column of the press machine, the load applied to each column is measured by the strain gauge unit, and other column locations for the load applied to any one of the columns are measured. It is disclosed that the parallelism of the press machine (that is, the parallelism of the slide) is diagnosed based on a temporal shift of a load applied to the press.
Further, in FIG. 25 of Patent Document 1, as an abnormality diagnosis technique of a conventional press machine, a strain gauge is attached to each of the four plungers of the press machine, and the load applied to the slide is measured by the strain gauge. What diagnoses the abnormality of a press machine from a measured value is indicated.
JP 2001-113399 A

ところで、特許文献１に開示されたプレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断する診断方法及びその装置では、プレス機械の各コラムにそれぞれ歪みゲージユニットを取り付けてこの歪みゲージユニットで各コラムに加わる荷重を測定するか、あるいはプレス機械の四本のプランジャの各々に歪みゲージを取り付けてその歪みゲージによってスライドに加わる荷重を測定し、この測定に基づいてプレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断している。   By the way, in the diagnostic method and apparatus for diagnosing the parallelism of the press machine (that is, the parallelism of the slide) disclosed in Patent Document 1, a strain gauge unit is attached to each column of the press machine, and each strain gauge unit uses the strain gauge unit. Measure the load applied to the column, or attach a strain gauge to each of the four plungers of the press machine and measure the load applied to the slide by the strain gauge, and based on this measurement the parallelism of the press machine (ie slide The degree of parallelism) is diagnosed.

そのため、特許文献１に開示されたプレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断する診断方法及びその装置には、以下のような問題がある。
各コラムにそれぞれ歪みゲージユニットを取り付ける場合には、その取り付ける箇所に応じて測定値が大きくばらつくことがある。
また、プランジャの各々に歪みゲージを取り付ける場合には、そのプランジャの断面形状によっては歪みゲージを正しく取り付けることが困難な場合もある。
また、プレス作業の種類に応じて、各コラムや各プランジャの歪みの発生場所および大きさが変動する。
このため、荷重の測定に手間がかかるうえ、上述した種々のばらつきによって測定誤差も大きい。
さらに、プレス機械の設置場所の雰囲気温度の変化とプレス加工中の駆動力伝達系統の温度上昇とによって各コラムや各プランジャの歪みが変動するので、荷重の測定誤差がさらに大きくなる。 Therefore, the diagnostic method and apparatus for diagnosing the parallelism of the press machine (that is, the parallelism of the slide) disclosed in Patent Document 1 have the following problems.
When a strain gauge unit is attached to each column, the measured value may vary greatly depending on the attachment location.
In addition, when a strain gauge is attached to each plunger, it may be difficult to attach the strain gauge correctly depending on the cross-sectional shape of the plunger.
Further, the location and magnitude of distortion of each column and each plunger vary depending on the type of press work.
For this reason, it takes time to measure the load, and the measurement error is large due to the above-described various variations.
Furthermore, since the distortion of each column and each plunger fluctuates due to the change in the atmospheric temperature at the place where the press machine is installed and the temperature rise of the driving force transmission system during the press working, the load measurement error further increases.

そこで、本発明は、プレス加工時のスライドの傾きを正確かつ容易に監視できる、プレス機械のスライドの傾き監視方法及びその装置を提供することを課題とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a slide tilt monitoring method and apparatus for a press machine that can accurately and easily monitor the slide tilt during press working.

請求項１記載の発明は、プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、
前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室内の油の各ピーク圧を各油圧検出手段により検出し、検出された前記各ピーク圧を制御装置の制御部に入力し、入力された前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を前記制御部に予め設定されている所定値と比較する、プレス機械のスライドの傾き監視方法である。 The invention according to claim 1 is a press machine that drives a slide up and down through a plurality of points by a slide drive mechanism provided at an upper part of the press machine.
The oil pressure detection means detects each peak pressure of oil in each oil pressure chamber provided for each point of the slide, and the detected peak pressure is input to a control unit of a control device, and the input In this method, the pressure difference between the maximum peak pressure and the minimum peak pressure among the peak pressures is compared with a predetermined value preset in the control unit, and the slide inclination of the press machine is monitored.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法において、前記圧力差が前記所定値を越えた場合に、前記制御部の指令により前記プレス機械の運転を停止するものである。   According to a second aspect of the present invention, in the slide inclination monitoring method for a press machine according to the first aspect, when the pressure difference exceeds the predetermined value, the operation of the press machine is stopped by a command from the control unit. Is.

請求項３記載の発明は、請求項２記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法において、前記スライドが上死点まで上昇した後に、前記プレス機械の運転を停止するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the slide inclination monitoring method for a press machine according to the second aspect, the operation of the press machine is stopped after the slide has been raised to the top dead center.

請求項４記載の発明は、請求項２または３記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法において、前記プレス機械の運転の停止は、クラッチを切ることにより行うものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the method for monitoring a slide inclination of a press machine according to the second or third aspect, the operation of the press machine is stopped by disengaging a clutch.

請求項５記載の発明は、請求項２ないし４のいずれか１項記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法において、前記プレス機械の運転の停止を前記制御装置の表示部に表示するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the method of monitoring the tilt of the slide of the press machine according to any one of the second to fourth aspects, the stop of the operation of the press machine is displayed on the display unit of the control device. .

請求項６記載の発明は、プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、
前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室と、前記各油圧室内の油のピーク圧を検出する各油圧検出手段と、前記各ピーク圧が入力されるとともに前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を予め設定されている所定値と比較する制御部を有する制御装置とを備える、プレス機械のスライドの傾き監視装置である。 The invention according to claim 6 is a press machine that drives a slide up and down through a plurality of points by a slide drive mechanism provided at an upper part of the press machine.
Each hydraulic chamber provided for each point of the slide, each hydraulic pressure detecting means for detecting the peak pressure of oil in each hydraulic chamber, each peak pressure being inputted and A slide inclination monitoring device for a press machine, comprising: a control device having a control unit that compares a pressure difference between a maximum peak pressure and a minimum peak pressure with a predetermined value set in advance.

請求項７記載の発明は、請求項６記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置において、前記制御部に接続されると共に、前記プレス機械のクランク角度を検出するクランク角度検出手段を備えるものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the slide tilt monitoring device for the press machine according to the sixth aspect, the device is provided with a crank angle detecting means connected to the control unit and detecting a crank angle of the press machine. .

請求項８記載の発明は、請求項６または７記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置において、前記制御装置は表示部を有するものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the slide inclination monitoring device for a press machine according to the sixth or seventh aspect, the control device has a display unit.

請求項９記載の発明は、請求項６ないし８のいずれか１項記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置において、前記各油圧室は前記各ポイント毎に対応して設けられた油圧式過負荷防止装置を構成する油圧室と兼用するものである。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the slide tilt monitoring apparatus for a press machine according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein each of the hydraulic chambers is provided corresponding to each point. It also serves as a hydraulic chamber constituting the prevention device.

なお、本発明の目的に沿ったものであれば、上記、請求項１から請求項５および請求項６から請求項９を適宜組み合わせた構成も採用可能である。   In addition, as long as the objective of this invention is followed, the structure which combined the said Claim 1 to Claim 5 and Claim 6 to Claim 9 suitably is also employable.

請求項１記載の発明によれば、プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室内の油の各ピーク圧を各油圧検出手段により検出し、検出された前記各ピーク圧を制御装置の制御部に入力し、入力された前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を前記制御部に予め設定されている所定値と比較する、プレス機械のスライドの傾き監視方法であるので、プレス加工時の前記スライドの傾きを正確かつ容易に監視できる。   According to the first aspect of the present invention, in the press machine that drives the slide up and down via a plurality of points by the slide drive mechanism provided in the upper part of the press machine, each hydraulic pressure provided for each point of the slide Each peak pressure of the indoor oil is detected by each oil pressure detection means, each detected peak pressure is input to the control unit of the control device, and the maximum peak pressure and the minimum peak pressure among the input peak pressures This is a method for monitoring the inclination of the slide of the press machine, in which the pressure difference is compared with a predetermined value preset in the control unit, so that the inclination of the slide during press working can be monitored accurately and easily.

請求項２記載の発明によれば、前記圧力差が前記所定値を越えた場合に、前記制御部の指令により前記プレス機械の運転を停止するものであるので、前記スライドの傾きによる不具合を未然に防止できる。
すなわち、前記スライドが傾くことによって、精度の高い成形ができなくなったり、金型が早期に摩耗して、金型寿命が著しく低下するという問題を未然に防止できる。
また、前記スライドが傾くことによって、前記スライドを案内するスライドガイドと前記スライドの摺動部の面圧が局部的に上昇して、摺動部が早期に摩耗したり、摺動部に焼き付きが発生して、前記プレス機械の運転が不能になるなどの問題を未然に防止できる。 According to the second aspect of the present invention, when the pressure difference exceeds the predetermined value, the operation of the press machine is stopped by a command from the control unit. Can be prevented.
That is, it is possible to prevent problems that the slide cannot be tilted and that the molding with high accuracy cannot be performed or the mold is worn out early and the mold life is significantly reduced.
Further, when the slide is inclined, the surface pressure of the slide guide for guiding the slide and the sliding portion of the slide is locally increased, so that the sliding portion is worn early or the sliding portion is seized. It is possible to prevent problems such as occurrence and the inability to operate the press machine.

請求項３記載の発明によれば、前記スライドが上死点まで上昇した後に、前記プレス機械の運転を停止するものであるので、ワークの取り扱い等に不具合を生じない。   According to the third aspect of the present invention, since the operation of the press machine is stopped after the slide has risen to the top dead center, there is no problem in handling the workpiece.

請求項４記載の発明によれば、前記プレス機械の運転を停止は、クラッチを切ることにより行うものであるので、前記プレス機械の運転の停止を簡単且つ確実に行うことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the operation of the press machine is stopped by disengaging the clutch, the operation of the press machine can be easily and reliably stopped.

請求項５記載の発明によれば、前記プレス機械の運転を停止を前記制御装置の表示部に表示するものであるので、操作者は前記スライドの傾きが許容される範囲を越えたことにより前記プレス機械の運転が停止したことを知ることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the stop of the operation of the press machine is displayed on the display unit of the control device, the operator is informed that the inclination of the slide exceeds an allowable range. You can know that the operation of the press machine has stopped.

請求項６記載の発明によれば、プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室と、前記各油圧室内の油のピーク圧を検出する各油圧検出手段と、前記各ピーク圧が入力されるとともに前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を予め設定されている所定値と比較する制御部を有する制御装置とを備える、プレス機械のスライドの傾き監視装置であるので、プレス加工時の前記スライドの傾きを正確かつ容易に監視できる。   According to the sixth aspect of the present invention, in the press machine that drives the slide up and down through a plurality of points by the slide drive mechanism provided in the upper part of the press machine, each hydraulic pressure provided for each point of the slide Chamber, each hydraulic pressure detection means for detecting the peak pressure of the oil in each hydraulic chamber, and each peak pressure is inputted and a pressure difference between the maximum peak pressure and the minimum peak pressure among the peak pressures is preset. Since it is a slide inclination monitoring device of a press machine, which includes a control device having a control unit for comparing with a predetermined value, it is possible to accurately and easily monitor the inclination of the slide during press working.

請求項７記載の発明によれば、前記制御部に接続されると共に、前記プレス機械のクランク角度を検出するクランク角度検出手段を備えるものであるので、前記クランク角度検出手段の信号が前記制御部に入力されることにより前記スライドが上死点まで上昇したかを判断することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, since the crank angle detection means for detecting the crank angle of the press machine is provided while being connected to the control section, the signal of the crank angle detection means is the control section. It is possible to determine whether the slide has been raised to the top dead center.

請求項８記載の発明によれば、前記制御装置は表示部を有するものであるので、操作者は前記スライドの傾きが許容される範囲を越えたことにより前記プレス機械の運転が停止したことを知ることができる。   According to invention of Claim 8, since the said control apparatus has a display part, the operator has stopped operation | movement of the said press machine because the inclination of the said slide exceeded the allowable range. I can know.

請求項９記載の発明によれば、前記各油圧室は前記各ポイント毎に対応して設けられた油圧式過負荷防止装置を構成する油圧室と兼用するものであるので、コストを低減することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since each hydraulic chamber is also used as a hydraulic chamber constituting a hydraulic overload prevention device provided corresponding to each point, the cost can be reduced. Can do.

以下に、本発明の実施の形態について図１，２，３を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の実施の形態に係るプレス機械１１は、後述する４個のエキセン軸偏心部２２ａをもつ四点クランクレスプレスである。
図１は、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１の概略構成の正面図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１は、図示しないベッドと、ベッド上に設置される柱状の４本のアプライト１２と、アプライト１２の上方に設置されるクラウン１３とを備えている。
クラウン１３の下方にはスライド１４が配置されており、スライド１４はクラウン１３に支持される後述するスライド駆動機構２１によって上下動可能とされている。
スライド１４の上下動はアプライト１２に沿って設置された図示しないスライドガイド（ギブ）によって案内される。
このスライド１４の下面には図示しない上金型が取り付けられる。
図示しないベッド上において４本のアプライト１２間には図示しないムービングボルスタが設置されており、ムービングボルスタ上には、図示しない下金型が取り付けられる。
スライド駆動機構２１の駆動によってスライド１４が上下動すると、上金型および下金型の間に載置された図示しないワークがプレス加工される。
なお、図１は本発明の実施の形態に係るプレス機械の概略構成の正面図であるので、４本のアプライト１２のうちの前側に位置する左右２本のみが図示されている。 The press machine 11 according to the embodiment of the present invention is a four-point crankless press having four eccentric shaft eccentric portions 22a described later.
FIG. 1 is a front view of a schematic configuration of a press machine 11 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a press machine 11 according to an embodiment of the present invention includes a bed (not shown), four columnar uprights 12 installed on the bed, and a crown 13 installed above the upright 12. And.
A slide 14 is disposed below the crown 13, and the slide 14 can be moved up and down by a slide drive mechanism 21 described later supported by the crown 13.
The vertical movement of the slide 14 is guided by a slide guide (gib) (not shown) installed along the upright 12.
An upper mold (not shown) is attached to the lower surface of the slide 14.
A moving bolster (not shown) is installed between the four uprights 12 on a bed (not shown), and a lower mold (not shown) is attached on the moving bolster.
When the slide 14 moves up and down by driving the slide drive mechanism 21, a workpiece (not shown) placed between the upper mold and the lower mold is pressed.
Since FIG. 1 is a front view of the schematic configuration of the press machine according to the embodiment of the present invention, only the left and right two of the four uprights 12 are illustrated.

図１に示すように、スライド駆動機構２１は、左右方向に離間し、前後方向に水平に支持された一対のエキセン軸２２を備えている。
これらエキセン軸２２に固定されたメインギヤ２３はクラッチ２４を介して図示しないメインモータにより回転する。
したがって、メインギヤ２３に固定された各エキセン軸２２もメインギヤ２３とともにメインモータにより回転する。 As shown in FIG. 1, the slide drive mechanism 21 includes a pair of eccentric shafts 22 that are spaced apart in the left-right direction and are supported horizontally in the front-rear direction.
The main gear 23 fixed to the eccentric shaft 22 is rotated by a main motor (not shown) via a clutch 24.
Therefore, each eccentric shaft 22 fixed to the main gear 23 is also rotated by the main motor together with the main gear 23.

また、各エキセン軸２２のエキセン軸偏心部２２ａには、コンロッド２５の上端側が支承されていると共に、各コンロッド２５の下端側はピンを介してプランジャ２６の上端に連結されている。
各プランジャ２６は、クラウン１３の下部に垂直に固定された筒状のプランジャガイド２７内に摺動自在にはめ込まれていて、各エキセン軸２２の回転に伴い、プランジャガイド２７に案内されて垂直方向に上下動するようになっている。
また、各エキセン軸２２の軸端部には、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２が取り付けられている。
そして、各プランジャ２６の下端をスライド１４に連結する各ポイント２８には、各スライド調整装置３１が設けられている。 The eccentric shaft eccentric part 22a of each eccentric shaft 22 supports the upper end side of the connecting rod 25, and the lower end side of each connecting rod 25 is connected to the upper end of the plunger 26 via a pin.
Each plunger 26 is slidably fitted in a cylindrical plunger guide 27 that is vertically fixed to the lower portion of the crown 13, and is guided by the plunger guide 27 as the eccentric shafts 22 rotate. It is designed to move up and down.
A rotary cam switch (crank angle detecting means) 52 is attached to the shaft end of each eccentric shaft 22.
Each slide adjusting device 31 is provided at each point 28 connecting the lower end of each plunger 26 to the slide 14.

上記のように、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１は、４本のプランジャ２６でスライド１４を四点支持している。
そして、４本のプランジャ２６のうち２本ずつが、それぞれ共通のスライド駆動機構２１で駆動される。
ただし、図１においては、スライド駆動機構２１が左右対称に設けられているので、左側のエキセン軸２２、メインギヤ２３、クラッチ２４、コンロッド２５及びロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２は図示しているが、右側のエキセン軸、メインギヤ、クラッチ、コンロッド及びロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）は図示を省略している。 As described above, the press machine 11 according to the embodiment of the present invention supports the slide 14 at four points with the four plungers 26.
Two of the four plungers 26 are each driven by a common slide drive mechanism 21.
However, in FIG. 1, since the slide drive mechanism 21 is provided symmetrically, the left eccentric shaft 22, the main gear 23, the clutch 24, the connecting rod 25, and the rotary cam switch (crank angle detecting means) 52 are not shown. However, the right eccentric shaft, main gear, clutch, connecting rod, and rotary cam switch (crank angle detecting means) are not shown.

各プランジャ２６の下端部は各ポイント２８に設けられた各スライド調整装置３１のスクリュー３２に接続されている。
各スライド調整装置３１は、金型に応じてダイハイトを調整するもので、ギヤケース内を上下に貫通するスクリュー３２に、図示しないナット部材が螺合されている。
ナット部材は図示しないウォーム及びウォームホイールを介して図示しない調整用モータに接続されていて、調整用モータによりナット部材を正逆回転させることにより、スライド１４を上下動させて、ダイハイトが調整できるようになっている。 A lower end portion of each plunger 26 is connected to a screw 32 of each slide adjusting device 31 provided at each point 28.
Each slide adjusting device 31 adjusts the die height in accordance with the mold, and a nut member (not shown) is screwed to a screw 32 that vertically passes through the gear case.
The nut member is connected to an adjustment motor (not shown) via a worm and a worm wheel (not shown). By rotating the nut member forward and backward by the adjustment motor, the slide 14 can be moved up and down to adjust the die height. It has become.

また、各ポイント２８に設けられた各スライド調整装置３１の下部には、油圧式過負荷防止装置４１の油圧室４２が設けられている。   In addition, a hydraulic chamber 42 of a hydraulic overload prevention device 41 is provided below each slide adjustment device 31 provided at each point 28.

この各油圧式過負荷防止装置４１は、スライド１４に過負荷が作用した場合、各油圧室４２の油を各過負荷防止弁４３に逃がして、過負荷から各スライド駆動機構２１などを保護するためのものである。
各ポイント２８の下部に設けられた図示しないシリンダ内にスクリュー３２の下端に固着された図示しないピストンが上下摺動自在に収容されており、このピストンの下側が各油圧室４２となっている。
各油圧室４２は、各接続路４４を介して各過負荷防止弁４３に接続されている。
また、各油圧室４２は、各接続路４４を経て空油圧式ブースタポンプ４５へ接続され、この空油圧式ブースタポンプ４５の吸引側および吐出側にはそれぞれ逆止弁４７が接続されている。
そして、空油圧式ブースタポンプ４５によって各油圧室４２に油が供給され、各油圧室４２にはそれぞれプリロード圧ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の油が充填される。
なお、空油圧式ブースタポンプ４５の吸引側および吐出側にはそれぞれ逆止弁４７が接続されている。 Each hydraulic overload prevention device 41 protects each slide drive mechanism 21 and the like from overload by letting oil in each hydraulic chamber 42 escape to each overload prevention valve 43 when an overload acts on the slide 14. Is for.
A piston (not shown) secured to the lower end of the screw 32 is accommodated in a cylinder (not shown) provided below each point 28 so as to be slidable in the vertical direction.
Each hydraulic chamber 42 is connected to each overload prevention valve 43 through each connection path 44.
Each hydraulic chamber 42 is connected to an air hydraulic booster pump 45 through each connection path 44, and a check valve 47 is connected to the suction side and the discharge side of the air hydraulic booster pump 45.
Then, oil is supplied to each hydraulic chamber 42 by the pneumatic hydraulic booster pump 45, and each hydraulic chamber 42 is filled with oil of preload pressures p1, p2, p3, and p4, respectively.
A check valve 47 is connected to each of the suction side and the discharge side of the pneumatic hydraulic booster pump 45.

そして、プレス機械１１は、メインモータの駆動力を、各クラッチ２４と、各メインギヤ２３と、各エキセン軸２２と、各コンロッド２５、各プランジャ２６と、各スクリュー３２と、各ピストンと、各油圧室４２内の油（プリロード圧ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の油）と、スライド１４の底部とを経て図示しないワークへ伝達して、これによりワークを所定の加工力によってプレス加工するようになっている。   Then, the press machine 11 uses the driving force of the main motor to drive each clutch 24, each main gear 23, each eccentric shaft 22, each connecting rod 25, each plunger 26, each screw 32, each piston, and each hydraulic pressure. The oil in the chamber 42 (oil of preload pressures p1, p2, p3, and p4) and the bottom of the slide 14 are transmitted to a workpiece (not shown), thereby pressing the workpiece with a predetermined working force. ing.

何かの原因によってスライド１４に過負荷がかかって各油圧室４２内の油のプリロード圧ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４のいずれか又は全部が上昇して設定オーバロード圧力を越えたときには、各過負荷防止弁４３のいずれか又は全部がリリーフ作動して、各油圧室４２内の油が各接続路４４と各過負荷防止弁４３と各排出路４６とを順に通って油タンク４８へ排出される。
これにより、各ピストンに作用している下降力が各油圧室４２の圧縮作動によって吸収されてスライド１４に伝達されなくなり、その結果、過負荷を防止できる。
また、スライド１４に過負荷がかかって各過負荷防止弁４３のいずれか又は全部がリリーフ作動すると、図示しないマイクロスイッチが作動してクラッチ２４を切ってスライド１４の上下運動を停止する。 When the slide 14 is overloaded for some reason and any or all of the preload pressures p1, p2, p3, and p4 of the oil in each hydraulic chamber 42 rise and exceed the set overload pressure, Any or all of the load prevention valves 43 perform a relief operation, and the oil in each hydraulic chamber 42 is discharged to the oil tank 48 through each connection path 44, each overload prevention valve 43, and each discharge path 46 in order. The
Thus, the downward force acting on each piston is absorbed by the compression operation of each hydraulic chamber 42 and is not transmitted to the slide 14, and as a result, overload can be prevented.
Further, when an overload is applied to the slide 14 and any or all of the overload prevention valves 43 perform a relief operation, a micro switch (not shown) is activated to disengage the clutch 24 and stop the vertical movement of the slide 14.

また、図１に示すように、プレス機械１１は空気圧シリンダ式のカウンタバランス６１がクラウン１３とスライド１４との間に設けられている。
このカウンタバランス６１は金型を含めたスライド重量をつり上げる装置で、下部をブラケット６２を介してスライド１４に取り付け、上部をクラウン１３の下部に取り付けている。
そして、このカウンタバランス６１は、クラウン１３の上部に設置されたエアータンク６３に接続されている。 As shown in FIG. 1, the press machine 11 is provided with a pneumatic cylinder type counter balance 61 between the crown 13 and the slide 14.
The counter balance 61 is a device that lifts the slide weight including the mold, and the lower part is attached to the slide 14 via the bracket 62 and the upper part is attached to the lower part of the crown 13.
The counter balance 61 is connected to an air tank 63 installed on the top of the crown 13.

次に、図２を参照して、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１のスライドの傾き監視装置を説明する。
図２は、図１に示すプレス機械のスライドの傾き監視装置のブロック図である。
図２に示すように、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１のスライドの傾き監視装置は、各圧力センサ（油圧検出手段）５１と、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２と、制御装置５３とを備えている。そして、制御装置５３は制御部５４と表示部５５とを備えている。また、制御部５４には操作部５６が接続されている。 Next, with reference to FIG. 2, a slide inclination monitoring device of the press machine 11 according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 is a block diagram of the slide tilt monitoring device of the press machine shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the slide inclination monitoring device of the press machine 11 according to the embodiment of the present invention includes a pressure sensor (hydraulic pressure detection means) 51, a rotary cam switch (crank angle detection means) 52, and a control. Device 53. The control device 53 includes a control unit 54 and a display unit 55. An operation unit 56 is connected to the control unit 54.

各圧力センサ（油圧検出手段）５１は各油圧式過負荷防止装置４１の各接続路４４に取り付けられており、各油圧室４２内の油の圧力を検出する。
各圧力センサ（油圧検出手段）５１により検出される各油圧室４２内の油の圧力はＡ／Ｄ変換器を経て圧力信号として制御装置５３の制御部５４に入力される。
また、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２は各エキセン軸２２の軸端部に取り付けられており、任意のクランク角度において電気的信号を取り出す回転式スイッチである。
したがって、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２はスライド１４の上死点確認信号を取り出すことができ、この上死点確認信号が制御装置５３の制御部５４に入力される。
そこで、各圧力センサ（油圧検出手段）５１の検出信号とロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２の検出信号（上死点確認信号）とは制御装置５３の制御部５４によって処理される。
そして、制御部５４での処理の結果は、表示部５５に表示される。 Each pressure sensor (hydraulic pressure detection means) 51 is attached to each connection path 44 of each hydraulic overload prevention device 41 and detects the pressure of oil in each hydraulic chamber 42.
The pressure of the oil in each hydraulic chamber 42 detected by each pressure sensor (hydraulic pressure detecting means) 51 is input to the control unit 54 of the control device 53 as a pressure signal through the A / D converter.
A rotary cam switch (crank angle detecting means) 52 is attached to the shaft end of each eccentric shaft 22 and is a rotary switch for extracting an electrical signal at an arbitrary crank angle.
Therefore, the rotary cam switch (crank angle detecting means) 52 can take out the top dead center confirmation signal of the slide 14 and this top dead center confirmation signal is input to the control unit 54 of the control device 53.
Therefore, the detection signal of each pressure sensor (hydraulic pressure detection means) 51 and the detection signal (top dead center confirmation signal) of the rotary cam switch (crank angle detection means) 52 are processed by the control unit 54 of the control device 53.
Then, the result of processing in the control unit 54 is displayed on the display unit 55.

次に、上記のように構成されたプレス機械１１のスライド１４の傾き監視装置を使用して、スライド１４の傾きを監視する方法を説明する。   Next, a method of monitoring the tilt of the slide 14 using the tilt monitor of the slide 14 of the press machine 11 configured as described above will be described.

プレス加工時に、スライド１４に作用する加圧力は下死点の直前に最大となる。したがって、上記構造のプレス機械１１においては、各油圧室４２内の油の圧力、すなわち油圧は、下死点の直前においてピークになる。このピークになった油圧を以下、ピーク圧Ｐという。
そして、スライド１４に偏心荷重が作用すると、各油圧室４２内の各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４はそれぞれ相違することになる。
そこで、各油圧室４２に接続した圧力センサ（油圧検出手段）５１により各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出し、これら各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを算出し、この圧力差Ｐｓを制御装置５３の制御部５４に予め設定されている所定値Ｐｘと比較することで、偏心荷重によるスライド１４の傾きを監視することができる。 During press working, the pressure applied to the slide 14 becomes maximum immediately before the bottom dead center. Therefore, in the press machine 11 having the structure described above, the pressure of the oil in each hydraulic chamber 42, that is, the hydraulic pressure reaches a peak immediately before the bottom dead center. The hydraulic pressure that has reached its peak is hereinafter referred to as peak pressure P.
And when an eccentric load acts on the slide 14, each peak pressure P1, P2, P3, P4 in each hydraulic chamber 42 will each differ.
Therefore, each peak pressure P1, P2, P3, P4 is detected by a pressure sensor (hydraulic pressure detecting means) 51 connected to each hydraulic chamber 42, and the maximum peak pressure Pmax among these peak pressures P1, P2, P3, P4. And the minimum peak pressure Pmin is calculated, and the pressure difference Ps is compared with a predetermined value Px preset in the control unit 54 of the control device 53, thereby monitoring the inclination of the slide 14 due to the eccentric load. be able to.

圧力差Ｐｓが所定値Ｐｘを越えた場合に、制御部５４の指令によりプレス機械１１の運転を停止することができる。
プレス機械１１の運転の停止はスライド１４が上死点まで上昇した後に、クラッチを切ることにより行う。
また、プレス機械１１の運転の停止は、制御装置５３の表示部５４に表示される。 When the pressure difference Ps exceeds the predetermined value Px, the operation of the press machine 11 can be stopped by a command from the control unit 54.
The operation of the press machine 11 is stopped by disengaging the clutch after the slide 14 has been raised to the top dead center.
Further, the stop of the operation of the press machine 11 is displayed on the display unit 54 of the control device 53.

次に、図３を参照して、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１のスライドの傾き監視装置の動作を説明する。
図３は、図１に示すプレス機械のスライドの傾き監視装置のフローチャートである。
この図３において、まず、ステップＳ１において、予め、操作者が操作部５６を操作して制御部５４に所定値Ｐｘを設定する。 Next, the operation of the slide inclination monitoring device of the press machine 11 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart of the slide inclination monitoring device of the press machine shown in FIG.
In FIG. 3, first, in step S <b> 1, the operator operates the operation unit 56 in advance to set a predetermined value Px in the control unit 54.

ここで、所定値Ｐｘとは、各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓが許容される値、つまり、スライド１４の傾きが許容される値である。
そして、所定値Ｐｘは、金型の形状や、プレス加工の条件などを勘案して適宜設定する。 Here, the predetermined value Px is a value in which the pressure difference Ps between the maximum peak pressure Pmax and the minimum peak pressure Pmin among the peak pressures P1, P2, P3, P4 is allowed, that is, the inclination of the slide 14 is allowed. Value.
The predetermined value Px is set as appropriate in consideration of the shape of the mold, the conditions for press working, and the like.

ステップＳ２では、各油圧室４２に生じる各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ各圧力センサ（油圧検出手段）５１により検出する。
ステップＳ３では、これらの検出された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を制御装置５３の制御部５４に入力し、入力された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを制御部５４で算出する。
ステップＳ４では、算出した最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを予め設定されている所定値Ｐｘと比較する。
ここで、圧力差Ｐｓが所定値Ｐｘに満たない場合には、制御部５４は、スライド１４の傾きが許容される範囲のものであると判断し、ステップＳ２に戻る。 In step S <b> 2, each peak pressure P <b> 1, P <b> 2, P <b> 3, P <b> 4 generated in each hydraulic chamber 42 is detected by each pressure sensor (hydraulic pressure detection means) 51.
In step S3, these detected peak pressures P1, P2, P3, P4 are input to the control unit 54 of the control device 53, and the maximum peak pressure among the input peak pressures P1, P2, P3, P4. The control unit 54 calculates the pressure difference Ps between Pmax and the minimum peak pressure Pmin.
In step S4, the pressure difference Ps between the calculated maximum peak pressure Pmax and minimum peak pressure Pmin is compared with a predetermined value Px set in advance.
Here, when the pressure difference Ps is less than the predetermined value Px, the control unit 54 determines that the inclination of the slide 14 is within an allowable range, and returns to step S2.

一方、ステップＳ４において、圧力差Ｐｓが所定値Ｐｘを越える場合には、制御部５４は、スライド１４の傾きが許容される範囲を越えるものと判断し、ステップＳ５で停止信号を出力する。   On the other hand, when the pressure difference Ps exceeds the predetermined value Px in step S4, the control unit 54 determines that the inclination of the slide 14 exceeds the allowable range, and outputs a stop signal in step S5.

次に、ステップＳ６では、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２の信号が制御部５４に入力されることによりスライド１４が上死点まで上昇したかを判断し、スライド１４が上死点まで上昇していない場合には、ステップＳ６に戻る。   Next, in step S6, it is determined whether or not the slide 14 has been raised to the top dead center by inputting the signal of the rotary cam switch (crank angle detecting means) 52 to the control unit 54, and the slide 14 has been raised to the top dead center. If not, the process returns to step S6.

一方、ステップＳ６において、スライド１４が上死点まで上昇している場合には、ステップＳ７に進み、クラッチ２４を切る。
さらに、ステップＳ８に進み、表示部５５にクラッチ２４を切ったこと、すなわちプレスの運転を停止したことを表示部５５に表示する。
この表示部５５の表示により、操作者はスライド１４の傾きが許容される範囲を越えたことによりプレスの運転が停止したことを知ることができる。 On the other hand, when the slide 14 is raised to the top dead center in step S6, the process proceeds to step S7, and the clutch 24 is disengaged.
In step S8, the display unit 55 displays on the display unit 55 that the clutch 24 has been disengaged, that is, that the press operation has been stopped.
From the display on the display unit 55, the operator can know that the operation of the press has stopped because the inclination of the slide 14 exceeds the allowable range.

次に、本発明の実施の形態に係るプレス機械のスライドの傾き監視方法及びその監視装置の効果について説明する。   Next, the effects of the slide tilt monitoring method and the monitoring device of the press machine according to the embodiment of the present invention will be described.

プレス機械１１の上部に設けられたスライド駆動機構２１で複数のポイント２８を介してスライド１４を上下駆動させるプレス機械１１において、スライド１４の各ポイント２８毎に設けられた各油圧室４２内の油の各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を各圧力センサ（油圧検出手段）５１により検出し、検出された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を制御装置５３の制御部５４に入力し、入力された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを制御部５４に予め設定されている所定値Ｐｘと比較すると、プレス機械１１のスライド１４の傾き監視方法及びその装置であるので、プレス加工時のスライド１４の傾きを正確かつ容易に監視できる。   In the press machine 11 in which the slide 14 is driven up and down via a plurality of points 28 by the slide drive mechanism 21 provided at the upper part of the press machine 11, the oil in each hydraulic chamber 42 provided for each point 28 of the slide 14. The respective peak pressures P1, P2, P3, and P4 are detected by the respective pressure sensors (hydraulic pressure detecting means) 51, and the detected peak pressures P1, P2, P3, and P4 are input to the control unit 54 of the control device 53, When the pressure difference Ps between the maximum peak pressure Pmax and the minimum peak pressure Pmin among the inputted peak pressures P1, P2, P3, P4 is compared with a predetermined value Px preset in the control unit 54, the press machine 11 Because of the method and apparatus for monitoring the inclination of the slide 14, the inclination of the slide 14 during press working can be accurately and easily monitored.

また、圧力差Ｐｓが所定値Ｐｘを越えた場合に、制御部５４の指令によりプレス機械１１の運転を停止するものであるので、スライド１４の傾きによる不具合を未然に防止できる。
すなわち、スライド１４が傾くことによって、精度の高い成形ができなくなったり、金型が早期に摩耗して、金型寿命が著しく低下するという問題を未然に防止できる。
また、スライド１４が傾くことによって、スライド１４を案内するスライドガイドとスライド１４の摺動部の面圧が局部的に上昇して、摺動部が早期に摩耗したり、摺動部に焼き付きが発生して、プレス機械１１の運転が不能になるなどの問題を未然に防止できる。 Further, when the pressure difference Ps exceeds the predetermined value Px, the operation of the press machine 11 is stopped by a command from the control unit 54, so that it is possible to prevent problems due to the inclination of the slide 14.
That is, it is possible to prevent problems that the slide 14 cannot be tilted and high-precision molding cannot be performed, or the mold is worn at an early stage, and the mold life is significantly reduced.
Further, when the slide 14 is inclined, the surface pressure of the slide guide for guiding the slide 14 and the sliding portion of the slide 14 is locally increased, so that the sliding portion is worn early or the sliding portion is seized. It is possible to prevent a problem such as occurrence that the operation of the press machine 11 becomes impossible.

また、スライド１４が上死点まで上昇した後に、プレス機械１１の運転を停止するものであるので、ワークの取り扱い等に不具合を生じない。   Further, since the operation of the press machine 11 is stopped after the slide 14 has been raised to the top dead center, there is no problem in handling the workpiece.

また、プレス機械１１の運転の停止は、クラッチ２４を切ることにより行うものであるので、プレス機械１１の運転の停止を簡単且つ確実に行うことができる。   Further, since the operation of the press machine 11 is stopped by disengaging the clutch 24, the operation of the press machine 11 can be easily and reliably stopped.

また、プレス機械１１の運転の停止を制御装置５３の表示部５４に表示するものであるので、操作者はスライド１４の傾きが許容される範囲を越えたことによりプレス機械１１の運転が停止したことを知ることができる。   Further, since the stop of the operation of the press machine 11 is displayed on the display unit 54 of the control device 53, the operator stopped the operation of the press machine 11 because the inclination of the slide 14 exceeded the allowable range. I can know that.

また、制御部５３に接続されると共に、プレス機械１１のクランク角度を検出するロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２を備えるものであるので、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２の信号が制御部５４に入力されることによりスライド１４が上死点まで上昇したかを判断することができる。   Further, since the rotary cam switch (crank angle detecting means) 52 for detecting the crank angle of the press machine 11 is connected to the control unit 53, the signal of the rotary cam switch (crank angle detecting means) 52 is received. By inputting to the control unit 54, it can be determined whether the slide 14 has been raised to the top dead center.

また、制御装置５３は表示部５５を有するものであるので、操作者はスライド１４の傾きが許容される範囲を越えたことによりプレス機械１１の運転が停止したことを知ることができる。   Further, since the control device 53 has the display unit 55, the operator can know that the operation of the press machine 11 has stopped when the inclination of the slide 14 exceeds the allowable range.

また、各油圧室４２は各ポイント２８毎に対応して設けられた油圧式過負荷防止装置を構成する油圧室と兼用するものであるので、コストを低減することができる。   Further, since each hydraulic chamber 42 is also used as a hydraulic chamber constituting a hydraulic overload prevention device provided corresponding to each point 28, the cost can be reduced.

なお、上記の本発明の実施の形態に係るプレス機械においては、スライド駆動機構２１とスライド１４の間が四個（四箇所）のポイント２８を介して連結されている場合について説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、スライド駆動機構とスライドの間が複数のポイントを介して連結されている場合に適用できる。   In the press machine according to the above-described embodiment of the present invention, the case where the slide drive mechanism 21 and the slide 14 are connected via four (four) points 28 is described. The present invention is not limited to this, and can be applied when the slide drive mechanism and the slide are connected via a plurality of points.

また、上記の本発明の実施の形態に係るプレス機械においては、スライド駆動機構２１にエキセン軸２２を使用した駆動機構を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、クランク軸機構あるいはリンク機構を採用することもできる。   Further, in the press machine according to the above-described embodiment of the present invention, the drive mechanism using the eccentric shaft 22 is adopted as the slide drive mechanism 21, but the present invention is not limited to this. A shaft mechanism or a link mechanism can also be adopted.

また、本発明は、スライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械に適用するものであるので、タンデムプレスやトランスファプレスにも利用することができる。   In addition, since the present invention is applied to a press machine that drives a slide up and down through a plurality of points by a slide drive mechanism, it can also be used for a tandem press or a transfer press.

図１は、本発明の実施の形態に係るプレス機械の概略構成の正面図である。FIG. 1 is a front view of a schematic configuration of a press machine according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示すプレス機械のスライドの傾き監視装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the slide tilt monitoring device of the press machine shown in FIG. 図３は、図１に示すプレス機械のスライドの傾き監視装置のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the slide inclination monitoring device of the press machine shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１…プレス機械
１２…アプライト
１３…クラウン
１４…スライド
２１…スライド駆動機構
２２…エキセン軸
２２ａ…エキセン軸偏心部
２３…メインギヤ
２４…クラッチ
２５…コンロッド
２６…プランジャ
２７…プランジャガイド
２８…ポイント
３１…スライド調整装置
３２…スクリュー（ネジ棒）
４１…油圧式過負荷防止装置
４２…油圧室
４３…過負荷防止弁
４４…接続路
４５…空油圧式ブースタポンプ
４６…排出路
４７…逆止弁
４８…油タンク
４９…空気圧源
５１…圧力センサ（油圧検出手段）
５２…ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）
５３…制御装置
５４…制御部
５５…表示部
５６…操作部
６１…カウンタバランス
６２……ブラケット
６３…エアータンク
ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４…プリロード圧
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…ピーク圧
Ｐｍａｘ…最大ピーク圧
Ｐｍｉｎ…最小ピーク圧
Ｐｓ…最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差
Ｐｘ…所定値 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Press machine 12 ... Upright 13 ... Crown 14 ... Slide 21 ... Slide drive mechanism 22 ... Eccentric shaft 22a ... Eccentric shaft eccentric part 23 ... Main gear 24 ... Clutch 25 ... Connecting rod 26 ... Plunger 27 ... Plunger guide 28 ... Point 31 ... Slide Adjusting device 32 ... screw (screw rod)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Hydraulic overload prevention device 42 ... Hydraulic chamber 43 ... Overload prevention valve 44 ... Connection path 45 ... Pneumatic hydraulic booster pump 46 ... Discharge path 47 ... Check valve 48 ... Oil tank 49 ... Air pressure source 51 ... Pressure sensor (Hydraulic pressure detection means)
52. Rotary cam switch (crank angle detecting means)
53 ... Control device 54 ... Control unit 55 ... Display unit 56 ... Operation unit 61 ... Counter balance 62 ... Bracket 63 ... Air tanks p1, p2, p3, p4 ... Preload pressures P1, P2, P3, P4 ... Peak pressure Pmax ... Maximum peak pressure Pmin ... Minimum peak pressure Ps ... Pressure difference Px between maximum peak pressure and minimum peak pressure ... Predetermined value

Claims (9)

プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、
前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室内の油の各ピーク圧を各油圧検出手段により検出し、検出された前記各ピーク圧を制御装置の制御部に入力し、入力された前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を前記制御部に予め設定されている所定値と比較することを特徴とするプレス機械のスライドの傾き監視方法。 In a press machine that drives a slide up and down through a plurality of points with a slide drive mechanism provided at the top of the press machine,
The oil pressure detection means detects each peak pressure of oil in each oil pressure chamber provided for each point of the slide, and the detected peak pressure is input to a control unit of a control device, and the input A method of monitoring a slide inclination of a press machine, comprising comparing a pressure difference between a maximum peak pressure and a minimum peak pressure of each peak pressure with a predetermined value preset in the control unit. 前記圧力差が前記所定値を越えた場合に、前記制御部の指令により前記プレス機械の運転を停止することを特徴とする請求項１記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法。   The method according to claim 1, wherein when the pressure difference exceeds the predetermined value, the operation of the press machine is stopped by a command from the control unit. 前記スライドが上死点まで上昇した後に、前記プレス機械の運転を停止することを特徴とする請求項２記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法。   The method of monitoring a tilt of a slide of a press machine according to claim 2, wherein the operation of the press machine is stopped after the slide has risen to the top dead center. 前記プレス機械の運転の停止は、クラッチを切ることにより行うことを特徴とする請求項２または３記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法。   The method of monitoring the tilt of the slide of the press machine according to claim 2 or 3, wherein the operation of the press machine is stopped by disengaging a clutch. 前記プレス機械の運転の停止を前記制御装置の表示部に表示することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法。   The method of monitoring a tilt of a slide of a press machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the stop of the operation of the press machine is displayed on a display unit of the control device. プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、
前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室と、前記各油圧室内の油のピーク圧を検出する各油圧検出手段と、前記各ピーク圧が入力されるとともに前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を予め設定されている所定値と比較する制御部を有する制御装置とを備えることを特徴とするプレス機械のスライドの傾き監視装置。 In a press machine that drives a slide up and down through a plurality of points with a slide drive mechanism provided at the top of the press machine,
Each hydraulic chamber provided for each point of the slide, each hydraulic pressure detecting means for detecting the peak pressure of oil in each hydraulic chamber, each peak pressure being inputted and An apparatus for monitoring a tilt of a slide of a press machine, comprising: a control unit having a control unit that compares a pressure difference between a maximum peak pressure and a minimum peak pressure with a predetermined value set in advance. 前記制御部に接続されると共に、前記プレス機械のクランク角度を検出するクランク角度検出手段を備えることを特徴とする請求項６記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置。   7. The slide inclination monitoring device for a press machine according to claim 6, further comprising a crank angle detection unit that is connected to the control unit and detects a crank angle of the press machine. 前記制御装置は表示部を有することを特徴とする請求項６または７記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置。   8. The slide inclination monitoring device for a press machine according to claim 6, wherein the control device has a display unit. 前記各油圧室は前記各ポイント毎に対応して設けられた油圧式過負荷防止装置を構成する油圧室と兼用することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置。   The press machine according to any one of claims 6 to 8, wherein each of the hydraulic chambers is also used as a hydraulic chamber constituting a hydraulic overload prevention device provided corresponding to each of the points. Slide tilt monitoring device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7433010B2 (en) 2019-09-25 2024-02-19 住友重機械工業株式会社 Molding equipment

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