JP6861984B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、搬送路を走行する走行体を利用して注文を行った客に飲食物等を提供する搬送設備に関する。

厨房エリアから飲食客エリアに設けられる複数の客席まで延設される注文搬送路を走行可能な走行体に容器を載置して、厨房と客席との間を往復させることにより注文を行った客に飲食物を提供できるようにした搬送設備が設置されている。

特許文献１に開示されている飲食物搬送装置（搬送設備）は、飲食物が盛り付けられた容器（以下、飲食物と記載する）を循環搬送する無端状の循環搬送路の内側に配設され、厨房エリアから飲食客エリアに亘って延びる注文搬送路（搬送路）と、客席から注文された飲食物を載置して注文搬送路の搬送面上を往復走行可能な走行体と、を備え、厨房エリアにおいて客席から注文された飲食物を走行体に載置し、飲食物を載置した状態の搬送体を走行路に沿って指定の客席まで走行させることにより、注文を受けた客席に飲食物を提供できるようになっている。

また、注文搬送路は、搬送面の下方の両端部に設けられ駆動モータにより水平方向に回動する駆動部スプロケット及びテンション部スプロケットと、駆動部スプロケット及びテンション部スプロケットに掛け渡される無端状のベルト体と、ベルト体に取り付けられるベルトブラケットと、該ベルトブラケットの上端に固着される第２磁性体と、から主に構成されている。走行体の基台部には、第１磁性体が設けられており、該第１磁性体と上述した第２磁性体とが搬送面を挟んで互いの磁力により引き合うことにより、走行体は、ベルト体と駆動連結され、注文搬送路に沿って搬送面上を走行できるようになっている。

特許第５４３１９７８号公報（第３頁、第４図）

このような特許文献１にあっては、１本の注文搬送路において１台の走行体により客席への飲食物の提供が行われており、厨房と各客席の間で１台の走行体を何度も往復走行させる必要があるため、走行体の動作効率が悪くなってしまっていた。また、注文搬送路を複数設置しようとすると、搬送設備が大きくなるため、店内のスペースを効率的に利用できなくなる。そこで、例えば１本の注文搬送路において２台の走行体を走行させようとすると、注文搬送路のベルト体に駆動連結された２台の走行体は、ベルト体の駆動に合わせて注文搬送路を同期して走行してしまうため、１本の注文搬送路において２台の走行体を個別に走行させることができないという問題があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、１本の搬送路において複数の走行体を個別に走行させることができる搬送設備を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の搬送設備は、
搬送路に沿って設けられる搬送駆動ラインと、物品を載置して前記搬送路に沿って走行可能な複数の走行体と、を備え、前記搬送駆動ラインを駆動させることにより前記走行体を前記搬送路に沿って走行させる搬送設備であって、
前記搬送路は、該搬送路の延伸方向に沿って設けられるレール部を有し、
前記搬送駆動ラインは、前記搬送路の幅方向に複数本配置され個別に駆動可能となっており、
各前記走行体は、磁性部材を備え、それぞれ別々の前記搬送駆動ラインに吸着可能となっており、各前記搬送駆動ラインの駆動により共通の前記レール部に案内されて走行するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、各走行体は、個別に駆動される複数本の搬送駆動ラインにそれぞれ別々に吸着されることから、１本の搬送路において複数の走行体を複数の搬送駆動ラインの駆動に合わせてそれぞれ個別に走行させることができる。また、各走行体は各搬送駆動ラインの駆動により共通のレール部に案内されて走行するようになっているので搬送路の幅を小さくできる。

前記搬送路における前記複数の走行体の走行を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の走行体の現在位置を検出可能な検出手段を備え、前記検出手段の検出に基づき前記搬送路において先行する走行体と後続の走行体の走行を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、検出手段により検出される先行する走行体の現在位置に基づき、後続の走行体が移動可能であるかどうかを判定することができ、１本の搬送路において先行する走行体と後続の走行体とが衝突しないように走行を制御することができる。

前記搬送駆動ラインは、駆動部と、該駆動部により駆動され前記搬送路に沿って延びるベルトと、前記ベルトの駆動に応じて前記搬送路に沿って移動可能な移動体と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、移動体に走行体の磁性部材を吸着させることにより、ベルトの駆動に合わせて走行体を搬送路に沿って走行させることができるため、搬送駆動ラインを簡素に構成することができる。

前記検出手段は、前記駆動部の回転数を検出することを特徴としている。
この特徴によれば、駆動部の回転数を検出することにより、ベルトの駆動範囲、すなわち、初期停止位置に対する走行体の現在位置を推察することができるため、検出手段を簡素に構成することができる。

前記制御部は、前記検出手段により前記複数の駆動部の相対的な回転数を検出し、該検出に基づいて前記先行する走行体と前記後続の走行体の接近を報知する報知手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、制御部は、検出手段により検出される複数の駆動部の相対的な回転数に基づいて、先行する走行体と後続の走行体の接近を把握して報知手段により報知することができるため、１本の搬送路において先行する走行体と後続の走行体の衝突を防ぐことができる。

前記制御部は、前記報知手段からの報知を受けて前記複数の駆動部を停止させることを特徴としている。
この特徴によれば、制御部は、先行する走行体と後続の走行体の接近を報知手段から報知された時点で先行する走行体と後続の走行体の走行を停止させて、衝突を回避することができる。

前記制御部は、前記先行する走行体と前記後続の走行体とを互いに接近する方向に同時に走行させないように前記複数の駆動部の駆動を制御可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、先行する走行体と後続の走行体が互いに接近する方向に同時に走行することがないため、走行体同士が衝突しないように走行を制御しやすい。

実施例における搬送設備の走行体が注文搬送路上の搬送位置に停止した状態を示す上面図である。 注文搬送路の内部の構造を示す上面図である。 （ａ）は、走行体の第１磁性体が注文搬送路の第１搬送駆動ラインと駆動連結している状態を示す断面図であり、（ｂ）は、走行体の第１磁性体が注文搬送路の第２搬送駆動ラインと駆動連結している状態を示す断面図である。 注文搬送路上を走行する走行体の構造を示す上面図である。 制御装置を示す概略図である。 後続の走行体が第２搬送位置から先行する走行体に衝突せずに飲食客エリア側に向かって走行する様子を示す上面図である。 先行する走行体が後続の走行体に衝突せずに厨房エリアの第１搬送位置まで走行する様子を示す上面図である。 搬送設備の変形例であり、右方側の直線搬送路を２台の走行体が衝突せずに走行する様子を示す上面図である。 搬送設備の変形例であり、左方側の直線搬送路を２台の走行体が衝突せずに走行する様子を示す上面図である。 搬送設備の変形例であり、左右の直線搬送路を２台の走行体がそれぞれ走行する様子を示す上面図である。

本発明に係る搬送設備を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係る搬送設備につき、図１から図１０を参照して説明する。以下、図１の紙面上側を搬送設備の正面側（前方側）とし、その前方側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。

図１に示されるように、搬送設備１は、例えば回転寿司店等の飲食店において利用されるものとして説明する。搬送設備１は、調理が行われる厨房エリアＫから飲食客が飲食を行う飲食客エリアＤに亘って直線状に延びる１本の注文搬送路２（搬送路）と、この注文搬送路２に沿って走行可能な走行体３Ａ，３Ｂと、から主に構成され、走行体３Ａ，３Ｂに注文された寿司等の飲食物が盛り付けられた容器７（物品）をそれぞれ載置して、厨房エリアＫの調理場４０と飲食客エリアＤの客席との間において注文搬送路２上で往復させることにより飲食客に飲食物を配膳できるようになっている。

飲食客エリアＤにおいては、注文搬送路２を囲むように飲食テーブル４，４，…及び飲食カウンタ５と、飲食テーブル４及び飲食カウンタ５で飲食客が着座するための飲食シート６，６，…とが配設されている。これら飲食テーブル４，４，…、飲食カウンタ５及び飲食シート６，６，…によって客席が構成されている。尚、説明の便宜上、飲食テーブル４，４，…及び飲食カウンタ５には、それぞれの客席ＩＤ（席番）を丸囲み数字で記載する。

また、飲食客エリアＤの客席には、各飲食テーブル４と、飲食カウンタ５の各飲食シート６に対応して注文端末１０が設置されており、飲食客は、各客席から注文端末１０を操作することにより、厨房エリアＫ側に設けられた制御装置９（制御部，図５参照）に飲食物の注文情報を送信できるようになっている。このとき、制御装置９には、飲食物の注文情報と一緒に各注文端末１０が有する客席ＩＤが送信されるようになっている。尚、各注文端末１０は、飲食物の注文メニュー等を表示可能なディスプレイを備えており、ディスプレイは画面上で注文や精算等の操作が可能なタッチパネルとなっている。

さらに、飲食客エリアＤの客席には、各飲食テーブル４と、飲食カウンタ５の各飲食シート６に対応して客席操作スイッチ８が設置されている。客席操作スイッチ８は、各客席まで走行してきた走行体３Ａ，３Ｂを厨房エリアＫに返却するための返却スイッチとしての役割を有している。また、客席操作スイッチ８には、スピーカが設けられ、走行体３Ａ，３Ｂの到着等をブザー等により飲食客に報知できるようになっている。

厨房エリアＫにおいて、注文搬送路２を挟んで両側には、飲食物の調理等が行われる調理場４０が並設されている。

尚、厨房エリアＫにおいては、調理場４０で調理された飲食物を調理人から受け取るために走行体３Ａが停止する第１搬送位置４１と、同じく走行体３Ｂが停止する第２搬送位置４２とが注文搬送路２上にそれぞれ設定されている。また、注文搬送路２上において、第１搬送位置４１は、第２搬送位置４２よりも前方側（飲食客エリアＤ側）に設定されており、走行体３Ａは、走行体３Ｂに先行して注文搬送路２上を飲食客エリアＤ側に向かって走行できるようになっている。

また、厨房エリアＫの調理場４０には、客席に設けられる各注文端末１０から受注した飲食物の注文情報を制御装置９から調理人に認識させるための厨房端末１１が設置されている。厨房端末１１は、注文搬送路２の第１搬送位置４１及び第２搬送位置４２の近傍に設置され、各注文端末１０から受注した飲食物の注文情報を表示するタッチパネル機能を有するディスプレイを備えている。

詳しくは、厨房端末１１のディスプレイには、各注文端末１０から受注した注文情報が時系列順に表示されるようになっている。また、それぞれの注文情報毎に発車ボタンが表示されるようになっており、調理人は、この発車ボタンを操作することにより、制御装置９に対して注文情報に対応する飲食物を載置した走行体３Ａ，３Ｂを指定の客席ＩＤを有する注文先の客席に向けて走行させる発車操作を行うことができる。

次いで、搬送設備１を構成する注文搬送路２及び走行体３Ａ，３Ｂについて説明する。尚、走行体３Ａ，３Ｂの構造は同一であるため、走行体３Ａについてのみ説明し、走行体３Ｂの説明は省略する。

図２及び図３に示されるように、注文搬送路２は、アルミニウムやステンレス等の金属製の板材から構成され、板材の押圧形成により断面視上向き略コ字状を成すベース部材２１と、断面視上向き凸状を成し、ベース部材２１を上方から被覆するように嵌合される被覆部材２２と、から主に構成され、被覆部材２２の上面には、注文搬送路２における搬送面２ａが形成されている。尚、注文搬送路２を構成する板材は、金属製のものに限らず、樹脂製や木製等のものであってもよい。

注文搬送路２の搬送面２ａの左右中央には、注文搬送路２の延伸方向に亘って上向き凸状のレール部２５が突設されている。尚、これによれば、レール部２５が構成された被覆部材２２の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝２６，２６が形成されている。

図２及び図３（ａ）に示されるように、注文搬送路２を構成するベース部材２１と被覆部材２２により構成される注文搬送路２の内部には、注文搬送路２の延伸方向に亘って延び、走行体３Ａを走行させるための第１搬送駆動ライン２３（搬送駆動ライン）と、走行体３Ｂを走行させるための第２搬送駆動ライン２４（搬送駆動ライン）とが左右方向に並列に配置されている。尚、第１搬送駆動ライン２３と第２搬送駆動ライン２４の構造は略同一であるため、第１搬送駆動ライン２３の構造についてのみ説明し、第２搬送駆動ライン２４の構造の説明は省略する。

第１搬送駆動ライン２３は、厨房エリアＫ側の端部に設けられる駆動モータ１２（駆動部，図５参照）と、該駆動モータ１２の駆動によって水平方向に回動する駆動部スプロケット１３と、飲食客エリアＤ側の端部に設けられる従動部スプロケット１４と、駆動部スプロケット１３及び従動部スプロケット１４に掛け渡される無端状のベルト体１５（ベルト）と、から主に構成されている。

尚、駆動モータ１２の駆動により駆動部スプロケット１３が反時計回りに回動することにより、第１搬送駆動ライン２３の左方側に配置される右ベルト部１５ｂが厨房エリアＫから飲食客エリアＤに向けて駆動されるようになっている。

また、従動部スプロケット１４は、ベルト体１５の駆動に従動して回動するようになっている。尚、駆動部スプロケット１３は、ベルト体１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６を備え、テンション調整部１６を作動させて駆動部スプロケット１３の前後方向の位置を調整することにより、ベルト体１５の張力を調整できるようになっている。尚、従動部スプロケット１４がテンション調整部１６を備えていてもよい。

図２に示されるように、注文搬送路２のベース部材２１の底面２１ａには、第１搬送駆動ライン２３の延伸方向に沿って所定間隔離間する複数のベルトガイド２００，２００，…が設けられている。各ベルトガイド２００には、上方に開口するガイド溝２０ａ，２０ａが左右方向に離間して設けられることにより、上向きＥ字状構造を成すガイド部２０が形成されている（図３（ａ）参照）。さらに、ガイド部２０のガイド溝２０ａ，２０ａには、無端状に構成されるベルト体１５の左ベルト部１５ａと右ベルト部１５ｂがそれぞれ配置されるようになっており、ガイド溝２０ａ，２０ａによってベルト体１５の左右方向の揺動が防止されている。

図３（ａ）に示されるように、ガイド部２０の右方側のガイド溝２０ａに配置されるベルト体１５の右ベルト部１５ｂには、挟持板１８により左右方向から挟持されることによりベルトブラケット１７が取り付けられている。ベルトブラケット１７の上面１７ａには、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された第２磁性体１９（移動体）が固着されている。

第２磁性体１９は、ベルト体１５が駆動されることにより、搬送溝２６内を注文搬送路２の延伸方向に亘って移動するようになっている。

尚、第２搬送駆動ライン２４においては、ガイド部２０の左方側のガイド溝２０ａに配置されるベルト体１５の左ベルト部１５ａに対して挟持板１８によりベルトブラケット１７が取り付けられている。また、第２搬送駆動ライン２４においては、駆動モータ１２の駆動により駆動部スプロケット１３が時計回りに回動することにより、第２搬送駆動ライン２４の左方側に配置される左ベルト部１５ａが厨房エリアＫから飲食客エリアＤに向けて駆動され、ベルトブラケット１７の上面１７ａに固着される第２磁性体１９が搬送溝２６内を注文搬送路２の延伸方向に亘って移動できるようになっている。

ベルトブラケット１７の左右両端部には、被覆部材２２の下面２２ａに下方から当接する補助ローラ３７，３７が設けられている。補助ローラ３７，３７は、ベルト体１５の駆動に伴い第２磁性体１９と一体となって移動できるように、前後方向に回動可能に枢支されている。これによれば、第２磁性体１９が搬送溝２６に下方から当接することがなくなるとともに、ベルト体１５の上方への浮き上りを防ぐことができる。

このように、第２磁性体１９は、ベルトブラケット１７に設けられる補助ローラ３７，３７により、被覆部材２２の下面２２ａをガイドされることにより、ベルト体１５の駆動に伴い注文搬送路２の延伸方向に滑らかに移動できるようになっている。

尚、図３（ａ）に示されるように、注文搬送路２において、第１搬送駆動ライン２３と第２搬送駆動ライン２４の各第２磁性体１９は、搬送溝２６，２６間に緩衝部材２７が設けられることにより、互いの磁力が干渉しないように左右方向に所定間隔離間した状態で配置されている。

図３及び図４に示されるように、走行体３Ａは、注文搬送路２の搬送面２ａ上を走行する台車部３０と、該台車部３０に上方から取り付けられ、飲食物が載置された容器７を載置するためのトレー部３２と、から主に構成されている。

図３（ａ）に示されるように、トレー部３２には、上面に飲食物が盛り付けられた容器７等を載置するための載置凹部３２ａが形成されており、該載置凹部３２ａに容器７（説明の便宜上、図示を省略する）を載置することによって、容器７がトレー部３２から脱落しないように保持できるようになっている。

図３に示されるように、台車部３０は、走行体３Ａの前後略中央に配置される基台部３１と、該基台部３１の前方及び後方の２箇所に取り付けられ、水平方向に回動可能に枢支された断面視下向きコ字状のローラブラケット３３，３３と、から主に構成されている。

前後のローラブラケット３３，３３の左右両端部には、走行体３Ａが注文搬送路２の搬送面２ａ上を走行するための荷重ローラ３４，３４がそれぞれ枢支されている。

また、ローラブラケット３３，３３の下面３３ａには、左右一対の軌道ローラ３５，３５が水平方向に回動可能にそれぞれ枢支されている。軌道ローラ３５，３５は、左右方向に所定間隔離間しており、前述した注文搬送路２の搬送面２ａの左右略中央に形成されるレール部２５の左右寸法よりも若干長寸に形成されている。そのため、走行体３Ａを搬送面２ａ上に荷重ローラ３４，３４を介して載置された状態において、軌道ローラ３５，３５は、走行体３Ａの前後においてレール部２５を左右から挟むように近接配置されるようになっている。

これによれば、軌道ローラ３５，３５がレール部２５に左右から当接することにより走行体３Ａの左右方向の揺動を防ぐことができるとともに、軌道ローラ３５，３５によって搬送面２ａ上における走行体３Ａの走行路が規定されるようになっている。

また、基台部３１には、左右方向に延びる前後一対の移動ガイド溝３８，３８が設けられ、該移動ガイド溝３８，３８には、第１磁性体３９，３９（磁性部材）が取り付けられている。第１磁性体３９，３９は、移動ガイド溝３８，３８に沿って左右方向に移動可能な断面視下向きコ字状の移動部材３８ａ，３８ａに嵌合されている。

次いで、注文搬送路２上において走行体３Ａを走行させるための仕組みについて説明する。図３（ａ）に示されるように、走行体３Ａの第１磁性体３９，３９を移動ガイド溝３８，３８の左方側（第１搬送駆動ライン２３側）に片寄せした状態となるように配置する。これにより、第１磁性体３９，３９と第１搬送駆動ライン２３の第２磁性体１９とが注文搬送路２の搬送面２ａを挟んで上下に対向配置され、互いの磁力によって引き合うことにより、走行体３Ａと注文搬送路２の第１搬送駆動ライン２３とが駆動連結される。

この状態で第１搬送駆動ライン２３のベルト体１５が駆動されることにより、第１磁性体３９，３９及び第２磁性体１９の磁力によって駆動連結された走行体３Ａを、注文搬送路２に沿って走行させることができる。

また、１本の注文搬送路２において、第１搬送駆動ライン２３と第２搬送駆動ライン２４とは、個別に駆動することができるため、図３（ａ）に示されるように、走行体３Ａの第１磁性体３９，３９と第１搬送駆動ライン２３の第２磁性体１９とを駆動連結するとともに、図３（ｂ）に示されるように、走行体３Ｂの第１磁性体３９，３９と第２搬送駆動ライン２４の第２磁性体１９とを駆動連結することにより、１本の注文搬送路２において、走行体３Ａ，３Ｂを同時、あるいは異なるタイミングで個別に走行させることができる。

これによれば、１本の注文搬送路２において、走行体３Ａと走行体３Ｂを個別に走行させることができるため、搬送設備１における客席に対する飲食物の配膳能力を高めることができる。

また、走行体３Ａ，３Ｂは、第１磁性体３９，３９を移動ガイド溝３８，３８の左方側（第１搬送駆動ライン２３側）、あるいは、右方側（第２搬送駆動ライン２４側）にそれぞれ片寄せして配置した状態で、いずれも注文搬送路２の左右中央に設けられるレール部２５に沿って走行することができるため、注文搬送路２の幅寸法が大きくならない。

尚、第１磁性体３９，３９と第２磁性体１９は、どちらか一方を強磁性の金属により構成し、他方を永久磁石等により構成してもよく、また、両方を永久磁石等により構成してもよい。また、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を、注文搬送路２の搬送面２ａを挟んで上下に対向配置させるものとする。

次いで、走行体３Ａ，３Ｂの走行を制御する制御装置９について説明する。図５に示されるように、制御装置９は、各種処理を実行するための制御回路５０と駆動モータ１２の回転を制御する駆動制御部５２とを備えている。制御回路５０は、各注文端末１０のディスプレイと、厨房端末１１のディスプレイと、注文搬送路２の第１搬送駆動ライン２３及び第２搬送駆動ライン２４の駆動モータ１２，１２と、該駆動モータ１２，１２にそれぞれ取り付けられたロータリーエンコーダ５３，５３（検出手段）と接続されている。

また、制御回路５０は、注文搬送路２上において走行体３Ａ，３Ｂを走行させるための駆動モータ１２，１２の回転数をロータリーエンコーダ５３，５３によりそれぞれ測定可能となっている。さらに、制御回路５０は、ロータリーエンコーダ５３，５３により測定された駆動モータ１２，１２の回転数から、それぞれ第１搬送位置４１または第２搬送位置４２に対する走行体３Ａ，３Ｂの走行距離の算出を行うとともに、この走行距離から走行体３Ａ，３Ｂの現在位置を把握することができる。そのため、制御装置９は、適宜、駆動制御部５２から制御指令を送ることにより走行体３Ａ，３Ｂの走行を制御できるようになっている。

また、制御装置９は、制御回路５０に接続される記憶部５１を備えている。記憶部５１は、全ての注文端末１０から受注した飲食物の注文情報や走行体３Ａ，３Ｂの走行履歴等を記憶できるようになっている。

制御装置９は、１本の注文搬送路２上において、走行体３Ａ，３Ｂが衝突しないように先行する走行体３Ａと後続の走行体３Ｂとの走行を制御できるようになっている。具体的には、走行体３Ａ，３Ｂを飲食客エリアＤに向けて走行させる場合、制御装置９は、前述したロータリーエンコーダ５３により測定された駆動モータ１２の回転数から先行する走行体３Ａの第１搬送位置４１に対する現在位置を把握する。

そして、制御装置９は、走行体３Ａの現在位置に基づいて後続の走行体３Ｂが第２搬送位置４２から移動可能と判定すると、走行体３Ｂを注文搬送路２上において第２搬送位置４２から走行体３Ａを追い越さない位置までの区間で走行させる（図６参照）。尚、制御装置９は、走行体３Ａが、第１搬送位置４１に停止している状態（図１参照）では、走行体３Ｂが第２搬送位置４２から移動不可であると判定する。

また、走行体３Ａを飲食客エリアＤ側から第１搬送位置４１まで戻るように走行させる場合、制御装置９は、ロータリーエンコーダ５３により測定された駆動モータ１２の回転数から走行体３Ｂの現在位置が第２搬送位置４２であるか否かを把握する。

そして、制御装置９は、走行体３Ｂの現在位置に基づいて走行体３Ａが現在位置から移動可能と判定すると、走行体３Ａを第１搬送位置４１まで走行させる（図７参照）。尚、制御装置９は、走行体３Ｂが、第２搬送位置４２に停止していない状態では、走行体３Ａが飲食客エリアＤ側の現在位置から移動不可であると判定する。

これによれば、制御装置９は、１本の注文搬送路２において先行する走行体３Ａと後続の走行体３Ｂが衝突しないように走行を制御することができる。

尚、制御装置９は、ロータリーエンコーダ５３，５３により駆動モータ１２，１２の相対的な回転数を検出し、該検出結果に基づいて先行する走行体３Ａと後続の走行体３Ｂとの接近を把握する報知手段５４を設けることにより、走行体３Ａ，３Ｂの接近を把握した場合には、報知手段５４が報知して注意喚起を行うとともに、駆動モータ１２，１２の駆動を停止させて走行体３Ａ，３Ｂの衝突を回避させるようにしてもよい。

また、制御装置９は、注文搬送路２において先行する走行体３Ａと後続の走行体３Ｂが互いに接近する方向に同時に走行させない、すなわち走行体３Ａを飲食客エリアＤ側から第１搬送位置４１まで戻るように走行させている際に、同時に走行体３Ｂが第２搬送位置４２から飲食客エリアＤ側に向かって走行することがないように駆動モータ１２，１２の駆動を制御可能とすることにより、走行体３Ａ，３Ｂ同士が衝突しないように走行を制御しやすくしてもよい。

次いで、搬送設備１の変形例について図８ないし図１０を参照して説明する。尚、以下、変形例の説明においては、前述した搬送設備１に示される構成部分と同一構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略する。

図８に示されるように、変形例の搬送設備１０１の注文搬送路１０２は、厨房エリアＫから飲食客エリアＤに亘って並行して延びる２本の直線搬送路１０２ａ，１０２ｂを備え、該直線搬送路１０２ａ，１０２ｂの厨房エリアＫ側の端部は連結搬送路１０２ｃにより厨房エリアＫ内で連結されることにより、１本の略Ｕ字状に構成される。

これにより、厨房エリアＫ側から見て右側の直線搬送路１０２ａにおいては、走行体３Ａを走行体３Ｂよりも先行して走行させることができるとともに、左側の直線搬送路１０２ｂにおいては、走行体３Ｂを走行体３Ａよりも先行して走行させることができる（図９参照）ため、注文搬送路１０２上における走行体３Ａ，３Ｂの配膳能力を高めることができる。

また、制御装置９は、前述したように走行体３Ａ，３Ｂが第１搬送位置４１及び第２搬送位置４２に停止している状態を基準として走行を制御することにより、注文搬送路１０２上において、走行体３Ａ，３Ｂのどちらが先行している場合であっても、先行する走行体と後続の走行体とが衝突しないように走行を制御することができる。

尚、図１０に示されるように、右側の直線搬送路１０２ａにおいて走行体３Ａを走行させ、左側の直線搬送路１０２ｂにおいて走行体３Ｂを走行させる場合、例えば、走行体３Ａ，３Ｂを第１搬送位置４１及び第２搬送位置４２でそれぞれ一旦停止させるように走行を制御することにより、走行体３Ａ，３Ｂが衝突する虞がなくなるため、直線搬送路１０２ａ，１０２ｂから厨房エリアＫ側に向けて走行体３Ａ，３Ｂが互いに接近する方向に同時に走行する場合もある。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、１本の注文搬送路２上において、２台の走行体３Ａ，３Ｂが走行する態様として説明したが、これに限らず、注文搬送路上において、３台以上の複数の走行体が走行可能に構成してもよく、この場合、注文搬送路には、走行させる走行体の数に対応して複数本の搬送駆動ラインを設置されるものとする。

また、前記実施例では、第１搬送駆動ライン２３と第２搬送駆動ライン２４とは、同一構成であるものとして、説明したが、これに限らず、走行体３Ａ，３Ｂがそれぞれ重複して停止できない位置（例えば、注文搬送路２上において、第１搬送駆動ライン２３に対する第２搬送位置４２及び第２搬送駆動ライン２４に対する１０番席の正面の位置）には、第１搬送駆動ライン２３と第２搬送駆動ライン２４がそれぞれ延びていなくてもよい。

また、前記実施例では、走行体３Ａ，３Ｂが備える第１磁性体３９，３９を移動ガイド溝３８，３８に沿って左右方向に移動させて、走行体３Ａ，３Ｂにおける配置を片寄らせることにより、走行体３Ａ，３Ｂを第１搬送駆動ライン２３または第２搬送駆動ライン２４に選択的に駆動連結させることができる態様として説明したが、これに限らず、走行体３Ａ，３Ｂにおける第１磁性体３９，３９の配置を左右どちらか一方に片寄らせた状態で固定し、走行体３Ａ，３Ｂ自体を水平方向に１８０度回転させることにより、第１搬送駆動ライン２３または第２搬送駆動ライン２４との駆動連結を選択できるようにしてもよい。

また、移動ガイド溝３８，３８は、例えば、第１搬送駆動ライン２３または第２搬送駆動ライン２４に対応するように左右に分割して設けられてもよい。

また、前記実施例では、１つの厨房端末１１により、２台の走行体３Ａ，３Ｂを一緒に操作する態様として説明したが、複数の走行体を専用の厨房端末によりそれぞれ操作できるようにしてもよい。

また、前記実施例では、走行体３Ａ，３Ｂは、厨房エリアＫにおいて注文搬送路２，１０２上に設定されている第１搬送位置４１、あるいは第２搬送位置４２にそれぞれ停止する態様として説明したが、厨房エリアＫにおいて走行体が停止する注文搬送路上の搬送位置は、１台の走行体に対して複数設定されていてもよい。

また、前記実施例では、走行体３Ａ，３Ｂは、第１搬送駆動ライン２３及び第２搬送駆動ライン２４において、それぞれ駆動モータ１２の駆動を受けて移動する第２磁性体１９に駆動連結されることにより、注文搬送路２上を走行できるものとして説明したが、走行体が注文搬送路上を走行できるものであれば、搬送駆動ラインの駆動方式等は自由に構成されてよく、例えば、搬送駆動ラインはリニアモータ等から構成されてもよい。さらに、走行体は、制御装置９と通信可能であれば自走式に構成されてもよい。

また、前記実施例では、搬送設備１が設置される飲食店として回転寿司店を例に挙げて説明したが、これに限らず、居酒屋等の他の業態の飲食店にも設置されてもよい。

１ 搬送設備
２ 注文搬送路（搬送路）
２ａ 搬送面
３Ａ，３Ｂ 走行体
７ 容器（物品）
９ 制御装置
１１ 厨房端末
１２ 駆動モータ（駆動部）
１５ ベルト体（ベルト）
１９ 第２磁性体（移動体）
２１ ベース部材
２２ 被覆部材
２３ 第１搬送駆動ライン（搬送駆動ライン）
２４ 第２搬送駆動ライン（搬送駆動ライン）
２５ レール部
２６ 搬送溝
３０ 台車部
３１ 基台部
３４ 荷重ローラ
３５ 軌道ローラ
３８ 移動ガイド溝
３９ 第１磁性体（磁性部材）
４１ 第１搬送位置
４２ 第２搬送位置
５３ ロータリーエンコーダ（検出手段）
５４ 報知手段

Claims (7)

1. 搬送路に沿って設けられる搬送駆動ラインと、物品を載置して前記搬送路に沿って走行可能な複数の走行体と、を備え、前記搬送駆動ラインを駆動させることにより前記走行体を前記搬送路に沿って走行させる搬送設備であって、
   前記搬送路は、該搬送路の延伸方向に沿って設けられるレール部を有し、
   前記搬送駆動ラインは、前記搬送路の幅方向に複数本配置され個別に駆動可能となっており、
   各前記走行体は、磁性部材を備え、それぞれ別々の前記搬送駆動ラインに吸着可能となっており、各前記搬送駆動ラインの駆動により共通の前記レール部に案内されて走行するようになっていることを特徴とする搬送設備。
2. 前記搬送路における前記複数の走行体の走行を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記複数の走行体の現在位置を検出可能な検出手段を備え、前記検出手段の検出に基づき前記搬送路において先行する走行体と後続の走行体の走行を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
3. 前記搬送駆動ラインは、駆動部と、該駆動部により駆動され前記搬送路に沿って延びるベルトと、前記ベルトの駆動に応じて前記搬送路に沿って移動可能な移動体と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送設備。
4. 前記検出手段は、前記駆動部の回転数を検出することを特徴とする請求項３に記載の搬送設備。
5. 前記制御部は、前記検出手段により前記複数の駆動部の相対的な回転数を検出し、該検出に基づいて前記先行する走行体と前記後続の走行体の接近を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の搬送設備。
6. 前記制御部は、前記報知手段からの報知を受けて前記複数の駆動部を停止させることを特徴とする請求項５に記載の搬送設備。
7. 前記制御部は、前記先行する走行体と前記後続の走行体とを互いに接近する方向に同時に走行させないように前記複数の駆動部の駆動を制御可能であることを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載の搬送設備。

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