JP6860976B2 - 自走式足場 - Google Patents
自走式足場 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6860976B2 JP6860976B2 JP2016063381A JP2016063381A JP6860976B2 JP 6860976 B2 JP6860976 B2 JP 6860976B2 JP 2016063381 A JP2016063381 A JP 2016063381A JP 2016063381 A JP2016063381 A JP 2016063381A JP 6860976 B2 JP6860976 B2 JP 6860976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestal
- scaffold
- electric motor
- diameter gear
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
図1、図2に示すように、本実施形態の自走式足場10は、複数の支柱12からなる足場18を備えており、足場18には図示しない足場板が取付けられている。支柱12は格子状に組合わされた鉄製の単管パイプからなり、互いに連結具16によって連結されて固定されている。また、支柱12の連結箇所同士を繋ぐように斜め(対角線方向)に設けられた複数の筋交い16によって、支柱12が補強されている。
図3、図4に示すように、走行装置22は、脚部20に対して回動可能とされた台座26を備えている。台座26は、下面が開放された矩形の箱形部材とされており、車輪28、車輪28を回転させる駆動機構30、及び台座26を脚部20に対して回動させる回動機構32が取付けられている。
足場18を前進又は後進させる場合には、操作装置80を操作することによって駆動機構30の電動モータ34を回転させる。電動モータ34の回転力は、出力軸34Aに固定されたスプロケット38へと伝わり、タイミングベルト44を介して中間大径ギア42及び中間大径ギア42に従動する中間小径ギア46へと伝わる。
なお、本発明について実施形態の一例を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。
18 足場
20 脚部
24 キャスタ
26 台座
28 車輪
30 駆動機構
32 回動機構
50 軸体
52 大径ギア
54 小径ギア
56 電動モータ
58 駆動力伝達機構
78 防水カバー
80 操作装置(操作手段)
Claims (4)
- 足場と、
前記足場の脚部を支持し、前記脚部に対して回動可能とされた箱形の台座と、前記台座内に取付けられた車輪と、第2電動モータを含む一部が前記台座内に設けられ前記車輪を回転させる駆動機構と、第1電動モータを含む一部が前記台座内に設けられ前記台座を前記脚部に対して回動させる回動機構と、前記駆動機構及び前記回動機構を操作する操作手段と、を備えた走行装置と、
前記足場の前記走行装置が取付けられていない前記脚部に取付けられ、前記走行装置と共に前記足場を支持するキャスタと、
を有し、
前記走行装置は、前記足場を平面視したときの中央部を挟んで対向配置された前記脚部にそれぞれ取付けられて一対をなし、
前記回動機構は、一対の前記走行装置にそれぞれ設けられて独自に前記台座を回動させ、
前記操作手段には、一対の前記走行装置に設けられた一対の前記回動機構を連動させる第1連動回路が設けられている、自走式足場。 - 前記回動機構は、
前記台座に対して回動可能に取付けられ、前記脚部に固定される軸体と、
前記軸体に固定された大径ギアと、
前記台座に回転可能に設けられ、前記大径ギアと噛み合う小径ギアと、
前記台座内に設けられた第1電動モータと、
前記第1電動モータの回転力を前記小径ギアに伝える第1駆動力伝達機構と、
を有し、
前記駆動機構は、
前記台座内に設けられた第2電動モータと、
前記第2電動モータの回転力を前記車輪に伝える第2駆動力伝達機構と、
を有する、
請求項1に記載の自走式足場。 - 前記走行装置は防水カバーで覆われ、前記軸体は前記防水カバーの上面から突出している請求項2に記載の自走式足場。
- 前記操作手段には、前記回動機構と前記駆動機構を連動させる第2連動回路が設けられている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の自走式足場。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016063381A JP6860976B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 自走式足場 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016063381A JP6860976B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 自走式足場 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017179715A JP2017179715A (ja) | 2017-10-05 |
JP6860976B2 true JP6860976B2 (ja) | 2021-04-21 |
Family
ID=60005623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016063381A Active JP6860976B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 自走式足場 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6860976B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112062049B (zh) * | 2020-08-27 | 2022-02-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种叉取装置的顶板机构、叉取装置及搬运设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4819002B1 (ja) * | 1968-10-03 | 1973-06-11 | ||
US3865203A (en) * | 1973-03-08 | 1975-02-11 | Hibma Anne Marie | Scaffold drive and steering unit |
JPS5230132Y2 (ja) * | 1973-04-19 | 1977-07-09 | ||
JPS5849322Y2 (ja) * | 1978-04-21 | 1983-11-10 | 日綜産業株式会社 | 台車装置付作業ステ−ジ |
JPH03262866A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-22 | Takenaka Komuten Co Ltd | 球面作業用回転足場 |
JP2006063695A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Abekogyosho Co Ltd | 移動足場、および移動足場の移動方法 |
-
2016
- 2016-03-28 JP JP2016063381A patent/JP6860976B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017179715A (ja) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202215043U (zh) | 立杆机 | |
EP2147756B1 (en) | Transfer robot | |
JP6860976B2 (ja) | 自走式足場 | |
JP2013517832A (ja) | 競技用移動式バスケットボール台 | |
CN108311848A (zh) | 一种铁塔焊接件变位平台 | |
JP2011229463A (ja) | 水田除草ロボット | |
CN207593771U (zh) | 排爆机器人和远程操控机器人 | |
JP2011148010A (ja) | ポジショナを備えたロボットシステム | |
CN104227237B (zh) | 旋转式锂电池激光焊接设备 | |
CN105124990A (zh) | 中心支柱转台结构 | |
JP3180910U (ja) | 簡素な構造を有する昇降構造 | |
CN202220463U (zh) | 旋转立体停车台 | |
JP6861115B2 (ja) | 自走式足場 | |
US11345022B2 (en) | Collapsible, multiple axis cartesian robot | |
CN204339124U (zh) | 旋转式锂电池激光焊接设备 | |
JPS62241781A (ja) | 歩行ロボツト | |
JP3173387U (ja) | 観覧車型多機能物置 | |
JP6117731B2 (ja) | 車載用作業台 | |
CN104401884A (zh) | 起重机吊轨转向器 | |
KR100557171B1 (ko) | 회전형 작업 유닛 이송장치 | |
KR20130006767U (ko) | 선체의 하중 지지를 위한 구조물 | |
CN215622245U (zh) | 一种机器人底盘的移动转向装置 | |
KR20200019491A (ko) | 밴드형 안테나 회전 거치대 | |
CN213512689U (zh) | 一种带有移动平台的安全探矿设备 | |
CN215663714U (zh) | 一种具有变换移动装置的四足机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191023 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201222 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210309 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6860976 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |