JP6858385B1 - Ground improvement method construction data display system - Google Patents
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Abstract
【課題】操作者に限られず管理者等の第三者を含めて施工データを確認しながら地盤改良工法の施工を進めることができ、また、過去の施工データを再確認しながら施工を進めることができるようにすること。【解決手段】本発明では、地盤改良工法の施工時に各種計測器（４４〜５３）から得られた施工データを表示器（５５〜５７）に表示する地盤改良工法施工データ表示システム（Ｓ）において、各種の計測器（４４〜５３）を接続した管理盤（５４）に複数の表示器（５５〜５７）を接続するとともに、各種の計測器（４４〜５３）から経時的に計測された施工データを管理盤（５４）で記憶し、計測された現時点の施工データ又は記憶された過去の施工データを各表示器（５５〜５７）に表示することにした。【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To proceed with construction of a ground improvement method while confirming construction data not only by an operator but also by a third party such as an administrator, and to proceed with construction while reconfirming past construction data. To be able to. According to the present invention, in a ground improvement method construction data display system (S) that displays construction data obtained from various measuring instruments (44 to 53) on a display (55-57) during construction of the ground improvement method. , Multiple indicators (55-57) are connected to the management panel (54) to which various measuring instruments (44 to 53) are connected, and construction measured over time from various measuring instruments (44 to 53). It was decided to store the data on the management board (54) and display the measured current construction data or the stored past construction data on each display (55-57). [Selection diagram] Fig. 4
Description
本発明は、地盤改良工法の施工時に各種計測器から得られた施工データを表示器に表示する地盤改良工法施工データ表示システムに関するものである。 The present invention relates to a ground improvement method construction data display system that displays construction data obtained from various measuring instruments at the time of construction of the ground improvement method on a display.
従来より、軟弱地盤の強化や汚染地盤の浄化などを目的として、地盤改良装置を用いて地盤を掘削しながら掘削した地盤に地盤改良材（固化剤や浄化剤など）を吐出し、地盤改良材と土壌とを撹拌混合することによって地盤の改良を行っている。 Conventionally, for the purpose of strengthening soft ground and purifying contaminated ground, ground improvement materials (solidifying agents, purifying agents, etc.) are discharged to the excavated ground while excavating the ground using a ground improvement device. The ground is improved by stirring and mixing the soil with the soil.
この地盤改良工法において用いられる地盤改良装置としては、上下に伸延する掘削軸の下端に掘削刃を取付けるとともに、掘削軸の下部（掘削刃の上方）に撹拌翼体を設け、掘削刃で掘削した地盤中に地盤改良材を吐出し撹拌翼体で撹拌混合することで地盤改良を行う地盤改良装置が広く知られている。 As the ground improvement device used in this ground improvement method, an excavation blade is attached to the lower end of the excavation shaft extending vertically, and a stirring blade is provided at the lower part of the excavation shaft (above the excavation blade), and excavation is performed with the excavation blade. A ground improvement device that improves the ground by discharging a ground improvement material into the ground and stirring and mixing it with a stirring blade is widely known.
そして、地盤改良工法の施工時に地盤改良装置の操作者が施工状況を確認しながら操作することができるように、地盤改良装置に設けられた各種計測器から得られた施工データを地盤改良装置に設けた表示器に表示するようにしている（たとえば、特許文献１参照。）。 Then, the construction data obtained from various measuring instruments provided in the ground improvement device is used as the ground improvement device so that the operator of the ground improvement device can operate while checking the construction status at the time of construction of the ground improvement method. It is displayed on a provided display (see, for example, Patent Document 1).
ところが、上記従来の地盤改良装置では、地盤改良工法の施工時に地盤改良装置の操作者が施工状況を確認しながら操作することが目的であり、各種計測器から得られた施工データを地盤改良装置の表示器にリアルタイムに表示することしかできなかった。 However, in the above-mentioned conventional ground improvement device, the purpose is for the operator of the ground improvement device to operate while checking the construction status at the time of construction of the ground improvement method, and the construction data obtained from various measuring instruments is used as the ground improvement device. It was only possible to display in real time on the display of.
そのため、地盤改良工法の施工時において、現時点での施工データの確認を操作者が行うことができるものの、操作者以外の管理者等の第三者が併せて施工データを確認することができず、また、地盤改良工法の施工後に、施工時（過去）の施工データを再確認することができなかった。
特に、地盤改良工法の施工途中においては、施工時点（現時点）で施工データの確認を怠った場合には、施工開始から現時点までの施工状況を振り返って確認することができず、施工不良を招くおそれがあった。
Therefore, at the time of construction of the ground improvement method, the operator can confirm the construction data at the present time, but a third party such as an administrator other than the operator cannot also confirm the construction data. In addition, after the construction of the ground improvement method, the construction data at the time of construction (past) could not be reconfirmed.
In particular, if the construction data is neglected at the time of construction (current time) during the construction of the ground improvement method, it will not be possible to look back on the construction status from the start of construction to the present time, leading to construction defects. There was a risk.
そこで、請求項１に係る本発明では、地盤改良工法の施工時に各種計測器から得られた施工データを表示器に表示する地盤改良工法施工データ表示システムにおいて、各種の計測器を接続した管理盤に複数の表示器を接続するとともに、各種の計測器から経時的に計測された施工データを管理盤で記憶し、計測された現時点での施工データ、施工開始から施工途中の現時点までに記憶された施工データ、施工時に記憶された施工済みの過去の施工データのいずれかの中から各表示器ごとに選択されたものを各表示器ごとに個別に表示することにした。
Therefore, in the present invention according to claim 1, in the ground improvement construction method construction data display system that displays the construction data obtained from various measuring instruments at the time of construction of the ground improvement construction method on the display, a management board to which various measuring instruments are connected. In addition to connecting multiple indicators to, the construction data measured over time from various measuring instruments is stored in the management panel, and the measured construction data at the present time and the current construction data from the start of construction to the current time during construction are stored. It was decided to individually display the one selected for each indicator from either the construction data or the past construction data that had been constructed and stored at the time of construction.
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、過去の施工データを時系列的に連続した動画像で表示器に表示することにした。
Further, in the present invention according to claim 2 , in the present invention according to claim 1 , the past construction data is displayed on the display as a continuous moving image in chronological order.
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、任意にタイミングを設定可能とし、そのタイミングでの施工データ又はそのタイミングからの施工データを表示器に表示することにした。
Further, in the present invention according to
また、請求項４に係る本発明では、前記請求項２に係る本発明において、前記動画像の施工データの再生速度の変更や早送り・早戻しを可能とすることにした。
Further, in the present invention according to
また、請求項５に係る本発明では、前記請求項２に係る本発明において、前記施工データの紙データ化及び電子データ化並びに動画ファイル化を可能とすることにした。 Further, in the present invention according to claim 5 , in the present invention according to claim 2 , it is possible to convert the construction data into paper data, electronic data, and a moving image file.
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。 Then, in the present invention, the effects described below are obtained.
すなわち、本発明では、地盤改良工法の施工時に各種計測器から得られた施工データを表示器に表示する地盤改良工法施工データ表示システムにおいて、各種の計測器を接続した管理盤に複数の表示器を接続するとともに、各種の計測器から経時的に計測された施工データを管理盤で記憶し、計測された現時点での施工データ、施工開始から施工途中の現時点までに記憶された施工データ、施工時に記憶された施工済みの過去の施工データのいずれかを各表示器に表示することにしているために、複数の表示器を用いて現時点又は過去の施工データを確認することができるので、操作者に限られず管理者等の第三者を含めて施工データを確認しながら施工することができ、また、地盤改良工法の施工途中において、施工開始から現時点までの施工データを振り返って再確認しながら施工を進めることができるので、施工不良の発生を防止することができる。 That is, in the present invention, in the ground improvement construction method construction data display system that displays the construction data obtained from various measuring instruments at the time of construction of the ground improvement construction method on the display, a plurality of indicators are connected to the management panel to which various measuring instruments are connected. The construction data measured over time from various measuring instruments is stored in the management panel, and the measured construction data at the present time, the construction data stored from the start of construction to the current time during construction, and construction Since it is decided to display any of the past construction data that has been constructed at times on each display, it is possible to check the current or past construction data using multiple indicators. It is possible to carry out construction while checking the construction data not only by the person but also by a third party such as the manager, and during the construction of the ground improvement method, reconfirm the construction data from the start of construction to the present time. Since the construction can be carried out while the construction is carried out, it is possible to prevent the occurrence of construction defects.
特に、計測された現時点での施工データ、施工開始から施工途中の現時点までに記憶された施工データ、施工時に記憶された施工済みの過去の施工データのいずれかを各表示器に個別に表示することにした場合には、操作者や管理者等のそれぞれが個別に必要とする施工データの確認をすることができ、より一層施工不良の発生を防止することができる。 In particular, any of the measured construction data at the present time, the construction data stored from the start of construction to the present time during construction, and the past construction data that has been constructed at the time of construction is individually displayed on each display. If it is decided, it is possible to confirm the construction data individually required by each of the operator, the manager, etc., and it is possible to further prevent the occurrence of construction defects.
また、過去の施工データを時系列的に連続した動画像で表示器に表示することにした場合には、時系列的に変化する施工データを連続して確認することができる。 Further, when the past construction data is displayed on the display as a moving image that is continuous in time series, the construction data that changes in time series can be continuously confirmed.
また、任意にタイミングを設定可能とし、そのタイミングでの施工データ又はそのタイミングからの施工データを表示器に表示することにした場合には、施工途中の重要な工程（たとえば、支持層の確認等）を振り返って重点的に再確認することができ、施工終了前に施工内容に問題が無いかを確認することができる。 In addition, if the timing can be set arbitrarily and the construction data at that timing or the construction data from that timing is displayed on the display, an important process during construction (for example, confirmation of the support layer, etc.) ), And it is possible to reconfirm with emphasis, and it is possible to confirm whether there is any problem in the construction contents before the completion of construction.
また、動画像の施工データの再生速度の変更や早送り・早戻しを可能とした場合や、施工データの紙データ化及び電子データ化並びに動画ファイル化を可能とした場合には、施工データの確認が容易となり、必要とする施工データを重点的に確認することができる。 In addition, if it is possible to change the playback speed of the construction data of the moving image or to fast forward / rewind, or if it is possible to convert the construction data into paper data, electronic data, or video file, check the construction data. It becomes easy to check the required construction data.
以下に、本発明に係る地盤改良工法施工データ表示システムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。本発明に係る地盤改良工法施工データ表示システムは、地盤改良工法の施工時に各種計測器から得られた施工データを表示器に表示するためのシステムである。地盤改良工法は、地盤改良装置を用いて施工される。 Hereinafter, a specific configuration of the ground improvement method construction data display system according to the present invention will be described with reference to the drawings. The ground improvement construction method construction data display system according to the present invention is a system for displaying construction data obtained from various measuring instruments at the time of construction of the ground improvement construction method on a display. The ground improvement method is constructed using a ground improvement device.
図１〜図３に示すように、地盤改良装置１は、地盤２を掘削するとともに、掘削した土壌と地盤改良材（固化材）とを撹拌混合することで、地盤２の強度や性状を改良するものである。この地盤改良装置１は、重機３の前端部に支柱４を立設し、この支柱４に掘削装置５を昇降自在に取付けている。この掘削装置５には、地盤改良材供給機構６がスイベルジョイント７を介して接続されている。地盤改良材供給機構６は、地盤改良材貯留タンク８と水槽９とを地盤改良材混合プラント10に接続するとともに、地盤改良材混合プラント10に地盤改良材吐出ポンプ11を接続して、地盤改良材を掘削装置５に供給するように構成している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the ground improvement device 1 excavates the ground 2 and improves the strength and properties of the ground 2 by stirring and mixing the excavated soil and the ground improvement material (solidifying material). Is what you do. In the ground improvement device 1, a
掘削装置５は、支柱４の前側部に昇降支持体12を昇降自在に取付け、この昇降支持体12に駆動体13を取付け、駆動体13に上下方向に伸延させた掘削軸14の基端部（上端部）を取付け、掘削軸14の先端部（下端部）に回転掘削部15を取付けている。ここで、回転掘削部15は、回転によって掘削を行うものであり、地盤改良装置１では、地盤２の掘削に加えて掘削した地盤と地盤改良材との撹拌・混合を行う機能をも有している。
In the excavation device 5, the
駆動体13は、掘削軸14を構成する内側軸16と外側軸17とに駆動モータ18を反転変速機19を介して接続している。
The
掘削軸14は、同軸上に回転中心軸を配置した中空円筒状の内側軸16と外側軸17とで二重管状に形成されている。掘削軸14は、内側軸16の先端部を外側軸17の先端部よりも下方へ向けて突出させている。これらの内側軸16又は外側軸17は、駆動モータ18を駆動することで、反転変速機19の作用で相対的に反対方向へ向けて回転する。
The
回転掘削部15は、掘削軸14の先端部（下端部）に掘削体20と撹拌翼21とを先端側から順に取付けている。
In the
掘削体20は、内側軸16の先端部外周面に２個の平板状の掘削翼体22を円周方向へ向けて180度の間隔をあけて外方へ向けて放射状に取付け、各掘削翼体22の下部に複数個の掘削ビット23を間隔をあけて着脱自在に取付けている。掘削体20は、内側軸16の回転に伴って掘削翼体22,22が回転し、掘削ビット23で地盤２を掘削する。
The excavated
撹拌翼21は、最内側撹拌翼24と、その外周側に配置される内側撹拌翼25と、さらにその外周側に配置される外側撹拌翼26とで構成している。
The stirring
最内側撹拌翼24は、外側軸17の先端部外周面に２個の平板状の最内側撹拌翼体27を円周方向へ向けて180度の間隔をあけて外方へ向けて放射状に取付けている。
The innermost
内側撹拌翼25は、内側軸16の先端部に２個の内側撹拌翼体28を円周方向へ向けて180度の間隔をあけて外方へ向けて放射状に取付けている。各内側撹拌翼体28は、外方下部へ向けて傾斜状に伸延する内側撹拌翼上部片29と、下方へ向けて垂直状に伸延する内側撹拌翼中途部片30と、外方上部へ向けて傾斜状に伸延する内側撹拌翼下部片31とで、中途部を外方へ向けて膨出させた側面視で略コ字状に形成している。各内側撹拌翼体28は、内側撹拌翼下部片31を内側軸16の先端部側に取付けるとともに、内側撹拌翼上部片29を環状体32に取付け、環状体32を外側軸17の外周面に回動自在に遊嵌させている。また、各内側撹拌翼体28は、内側撹拌翼上部片29の上部や内側撹拌翼中途部片30の内側部や外側部に撹拌片33,34,35を取付けるとともに、内側撹拌翼中途部片30と内側軸16との間に連結片36を取付けている。
The inner
外側撹拌翼26は、外側軸17の先端部に３個の外側撹拌翼体37を円周方向へ向けて120度の間隔をあけて外方へ向けて放射状に取付けている。各外側撹拌翼体37は、外方下部へ向けて傾斜状に伸延する外側撹拌翼上部片38と、下方へ向けて垂直状に伸延する外側撹拌翼中途部片39と、外方上部へ向けて傾斜状に伸延する外側撹拌翼下部片40とで、中途部を外方へ向けて膨出させた側面視で略コ字状に形成している。各外側撹拌翼体37は、外側撹拌翼上部片38を外側軸17の先端部側に取付けるとともに、外側撹拌翼下部片40を環状体41に取付け、環状体41を内側軸16の外周面に回動自在に遊嵌させている。また、各外側撹拌翼体37は、外側撹拌翼上部片38の下部や外側撹拌翼中途部片39の内側部に撹拌片42,43を取付けている。
The
本発明に係る地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、図４に示すように、上記構成の地盤改良装置１に各種の計測器（ここでは、10個の計測器44〜53）を設けるとともに、これら各種の計測器44〜53を管理盤54に接続し、さらに、管理盤54に複数の表示器（ここでは、３個の表示器55〜57）を接続している。 In the ground improvement method construction data display system S according to the present invention, as shown in FIG. 4, various measuring instruments (here, 10 measuring instruments 44 to 53) are provided in the ground improvement device 1 having the above configuration. These various measuring instruments 44 to 53 are connected to the management panel 54, and a plurality of indicators (here, three indicators 55 to 57) are connected to the management panel 54.
計測器44〜53は、地盤改良装置１による地盤改良工法を施工する際に必要となる情報（施工データ）を計測するものであり、種類や個数や設置位置などは限定されない。 The measuring instruments 44 to 53 measure information (construction data) required when constructing the ground improvement method by the ground improvement device 1, and the type, number, installation position, etc. are not limited.
管理盤54は、計測器44〜53で経時的に計測した施工データを計測器44〜53から取得するインターフェイスや、取得した施工データを記憶するメモリや、施工データを各種データや画像データなどに演算処理したり計測器44〜53や表示器55〜57を制御するコンピュータや、それぞれの表示器55〜57に個別に施工データ等を表示させるインターフェイスなどを備えている。なお、管理盤54と計測器44〜53や表示器55〜57との接続は、有線であっても無線であってもよく、また、専用回線であっても汎用回線であってもよい。 The management board 54 uses an interface for acquiring construction data measured over time by measuring instruments 44 to 53 from the measuring instruments 44 to 53, a memory for storing the acquired construction data, and various data and image data of the construction data. It is equipped with a computer that performs arithmetic processing and controls measuring instruments 44 to 53 and indicators 55 to 57, and an interface for displaying construction data and the like individually on each of the indicators 55 to 57. The connection between the management panel 54 and the measuring instruments 44 to 53 and the displays 55 to 57 may be wired or wireless, and may be a dedicated line or a general-purpose line.
表示器55〜57は、施工データ等を表示できればよく、地盤改良装置１に備えられた操作者用の装置に限られず、また、地盤改良工法の施工現場に設置された装置に限られない。また、表示器55〜57は、複数台有ればよく、１か所に複数台設置されていてもよく、また、複数個所に１台ずつ設置されていてもよい。 The indicators 55 to 57 are not limited to the devices for operators provided in the ground improvement device 1 and are not limited to the devices installed at the construction site of the ground improvement method, as long as they can display construction data and the like. Further, a plurality of indicators 55 to 57 may be installed, and a plurality of indicators 55 to 57 may be installed at one place, or one display may be installed at each of the plurality of places.
地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、地盤改良工法の施工時に、管理盤54からの制御に基づいて各種計測器44〜53がそれぞれ独立して経時的に施工データを計測する。管理盤54は、各計測器44〜53で計測された施工データをそのまま又は必要な加工を施して記憶する。また、管理盤54は、計測器44〜53で計測された現時点での施工データを全ての又は一部の表示器55〜57にリアルタイムで表示する。 In the ground improvement construction method construction data display system S, when the ground improvement construction method is constructed, various measuring instruments 44 to 53 independently measure the construction data over time based on the control from the management panel 54. The management board 54 stores the construction data measured by each of the measuring instruments 44 to 53 as it is or after performing necessary processing. In addition, the management panel 54 displays the current construction data measured by the measuring instruments 44 to 53 on all or some of the indicators 55 to 57 in real time.
そして、地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、予め設定されている場合や使用者の指示による場合や各表示器55〜57側から要求された場合に、計測器44〜53で計測された現時点での施工データではなく、計測器44〜53で計測され管理盤54で記憶された過去の施工データを全ての又は一部の表示器55〜57に表示する。ここで、過去の施工データには、施工が完了した後の施工済みの施工データだけでなく、施工開始から施工途中の現時点までに記憶されていた施工データも含まれる。 Then, in the ground improvement method construction data display system S, the current measurement is performed by the measuring instruments 44 to 53 when the data is set in advance, when the user instructs, or when requested by each display 55 to 57. The past construction data measured by the measuring instruments 44 to 53 and stored in the management panel 54 is displayed on all or some of the indicators 55 to 57, instead of the construction data in. Here, the past construction data includes not only the construction data that has been constructed after the construction is completed, but also the construction data that has been stored from the start of construction to the present time during construction.
このように、地盤改良工法施工データ表示システムＳは、各種の計測器44〜53を接続した管理盤54に複数の表示器55〜57を接続するとともに、各種の計測器44〜53から経時的に計測された施工データを管理盤54で記憶し、計測された現時点での施工データ、施工開始から施工途中の現時点までに記憶された施工データ、施工時に記憶された施工済みの過去の施工データのいずれかを各表示器55〜57に表示するようになっている。 In this way, in the ground improvement method construction data display system S, a plurality of indicators 55 to 57 are connected to the management board 54 to which various measuring instruments 44 to 53 are connected, and the various measuring instruments 44 to 53 are connected over time. The construction data measured in the above is stored in the management board 54, the measured construction data at the present time, the construction data stored from the start of construction to the present time during construction, and the past construction data that has been constructed and stored at the time of construction. Any of the above is displayed on each display 55 to 57.
しかも、地盤改良工法施工データ表示システムＳは、選択された現時点の施工データ又は過去の施工データのいずれかを各表示器55〜57ごとに個別に表示することができるようになっている。 Moreover, the ground improvement construction method construction data display system S can individually display either the selected current construction data or the past construction data for each indicator 55 to 57.
各表示器55〜57で過去の施工データを表示する場合には、任意のタイミングでの施工データを静止画像として一時的に表示することもでき、また、任意のタイミングからの施工データを時系列的に連続した動画像として連続的に表示することもできる。ここで、任意のタイミングは、掘削開始時や岩盤到達時や地盤改良材吐出開始時などのように予め設定したタイミングでもよく、使用者が設定したタイミングでもよい。 When displaying the past construction data on each display 55 to 57, the construction data at any timing can be temporarily displayed as a still image, and the construction data from any timing can be displayed in chronological order. It can also be continuously displayed as a continuous moving image. Here, the arbitrary timing may be a preset timing such as when excavation is started, when the rock is reached, or when the ground improvement material is discharged, or may be a timing set by the user.
以上に説明したように、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳは、各種の計測器44〜53を接続した管理盤54に複数の表示器55〜57を接続するとともに、各種の計測器44〜53から経時的に計測された施工データを管理盤54で記憶し、計測された現時点での施工データ、施工開始から施工途中の現時点までに記憶された施工データ、施工時に記憶された施工済みの過去の施工データのいずれかを各表示器55〜57に表示する構成となっている。 As described above, in the above-mentioned ground improvement method construction data display system S, a plurality of indicators 55 to 57 are connected to a management board 54 to which various measuring instruments 44 to 53 are connected, and various measuring instruments 44 to 44 to The construction data measured over time from 53 is stored in the management board 54, the measured construction data at the present time, the construction data stored from the start of construction to the current time during construction, and the completed construction stored at the time of construction. It is configured to display any of the past construction data on each display 55 to 57.
そのため、上記構成の地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、複数の表示器55〜57を用いて現時点又は過去の施工データを確認することができるので、操作者に限られず管理者等の第三者を含めて施工データを確認しながら施工することができ、また、地盤改良工法の施工途中において、施工開始から現時点までの施工データを振り返って再確認しながら施工を進めることができるので、施工不良の発生を防止することができる。 Therefore, in the ground improvement construction method construction data display system S having the above configuration, the current or past construction data can be confirmed using a plurality of indicators 55 to 57, so that the third is not limited to the operator but also the administrator. It is possible to carry out the construction while confirming the construction data including those who are involved, and during the construction of the ground improvement method, it is possible to proceed with the construction while looking back on the construction data from the start of construction to the present time and reconfirming it. It is possible to prevent the occurrence of defects.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳは、選択された現時点の施工データ又は過去の施工データのいずれかを各表示器55〜57に個別に表示する構成となっている。 Further, the ground improvement construction method construction data display system S has a configuration in which either the selected current construction data or the past construction data is individually displayed on each of the indicators 55 to 57.
そのため、上記構成の地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、操作者や管理者等のそれぞれが個別に必要とする施工データの確認をすることができ、より一層施工不良の発生を防止することができる。 Therefore, in the ground improvement construction method construction data display system S having the above configuration, it is possible to confirm the construction data individually required by each operator, manager, etc., and it is possible to further prevent the occurrence of construction defects. it can.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳは、過去の施工データを時系列的に連続した動画像で表示器55〜57に表示する構成となっている。 Further, the above-mentioned ground improvement construction method construction data display system S has a configuration in which past construction data is displayed on the indicators 55 to 57 as continuous moving images in chronological order.
そのため、上記構成の地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、時系列的に変化する施工データを連続して確認することができる。 Therefore, in the ground improvement construction method construction data display system S having the above configuration, it is possible to continuously confirm the construction data that changes in time series.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳは、任意にタイミングを設定可能とし、そのタイミングでの施工データ又はそのタイミングからの施工データを表示器55〜57に表示する構成となっている。 Further, the ground improvement construction method construction data display system S has a configuration in which the timing can be arbitrarily set and the construction data at that timing or the construction data from that timing is displayed on the indicators 55 to 57.
そのため、上記構成の地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、施工途中の重要な工程（たとえば、支持層の確認等）を振り返って重点的に再確認することができ、施工終了前に施工内容に問題が無いかを確認することができる。 Therefore, in the ground improvement construction method construction data display system S having the above configuration, it is possible to look back on important processes during construction (for example, confirmation of the support layer, etc.) and reconfirm them intensively. You can check if there are any problems.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、動画像の施工データの再生速度の変更や早送り・早戻しを可能とするとともに、施工データの紙データ化及び電子データ化並びに動画ファイル化を可能とすることで、施工データの確認が容易となり、必要とする施工データを重点的に確認することができる。 In addition, the above-mentioned ground improvement construction method construction data display system S enables the reproduction speed of the construction data of moving images to be changed, and fast forward / reverse, and the construction data can be converted into paper data, electronic data, and a moving image file. By doing so, it becomes easy to confirm the construction data, and the required construction data can be confirmed with priority.
[実施例]
以下に、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳを用いた具体的な実施例について説明する。
[Example]
A specific example using the ground improvement method construction data display system S will be described below.
上記構成の地盤改良工法施工データ表示システムＳで用いられる計測器44〜53としては、たとえば、以下のものが利用できる。 As the measuring instruments 44 to 53 used in the ground improvement method construction data display system S having the above configuration, for example, the following can be used.
施工中の風速を計測する風速計（計測器44）と施工中の地盤改良装置１の吊荷重を計測する荷重計（計測器45）は、支柱４の頂部に取付ける。地盤改良施工の深度を計測する深度計（計測器46）と施工中の振動を計測する振動計（計測器47）は、支柱４の根元部に取付ける。セメントスラリー等の注入する材料の量を材料ごとに計測する流量計（計測器48,49）と材料の比重を材料ごとに計測する比重計（計測器50,51）は、重機３本体の後部に注入用のホースとともに取付ける。地盤改良施工中の地盤内の内圧を計測する内圧計（計測器52）は、地中に貫入される攪拌翼21に取付ける。周囲をモニタリングするカメラやセンサーについては、図示していないが重機３の全周囲を確認及び感知できる位置に複数個所取付ける。例としては、重機３の前後左右の4か所及び重機側部の中間部2ヶ所を併せて6箇所程度あると概ね重機３の全周を網羅できる。電流計（計測器53）は、駆動体13のモーター電流値を計測するため重機３の本体上部に設置する。なお、地盤改良装置１は、GNSS装置と連動させる機構も有しており、GNSS装置と連動させた場合には、事前に施工位置の座標等の施工仕様を登録しておき、地盤改良施工時に施工機械を改良位置まで誘導することもできる。
An anemometer (measuring instrument 44) for measuring the wind speed during construction and a load meter (measuring instrument 45) for measuring the suspension load of the ground improvement device 1 during construction are attached to the top of the
標準的な地盤改良施工の施工方法では、まず、（１）重機本体を移動させ、計画の改良施工の杭芯位置と攪拌翼の中心を合せる。（２）その後、攪拌翼を昇降させて施工開始高さを合せる。（３）その後、施工を開始して攪拌翼を回転させながら所定の改良開始深度まで材料の吐出しない空堀掘削施工を行う。（４）所定の改良開始深度に到達したら、先端吐出口より注入材の吐出を開始する。（５）その後、攪拌翼中間の翼中吐出口を使用する場合は、翼中吐出口が改良開始深度に到達したら、翼中吐出口からの吐出を開始する。（６）さらに攪拌翼を貫入させ、所定の支持層位置に到達するまで、施工速度や注入量などを維持しながら攪拌改良施工を継続させる。（７）所定の着底基準を満足して支持層に到達したら、攪拌翼の中心高さ位置まで攪拌翼を引き上げ、その後、再度支持層深度まで貫入攪拌を行うダブリング施工を行う。（８）ダブリング施工が終了したら、引き抜き撹拌施工を開始する。（９）最後に、改良天端付近に攪拌翼が到達したら、一定時間の停止撹拌を行い、その後攪拌翼を地表面まで引き上げて施工を終了する。終了したら次の改良位置まで移動を開始し、次の改良施工を行う流れとなる。 In the standard ground improvement construction method, first, (1) the heavy machine body is moved, and the pile core position of the planned improvement construction is aligned with the center of the stirring blade. (2) After that, the stirring blade is raised and lowered to adjust the construction start height. (3) After that, the construction is started, and the empty moat excavation construction is performed without discharging the material to the predetermined improvement start depth while rotating the stirring blade. (4) When the predetermined improvement start depth is reached, the injection material is started to be discharged from the tip discharge port. (5) After that, when the in-blade discharge port in the middle of the stirring blade is used, when the in-blade discharge port reaches the improvement start depth, the discharge from the in-blade discharge port is started. (6) Further, the stirring blade is penetrated, and the stirring improvement construction is continued while maintaining the construction speed and the injection amount until the predetermined support layer position is reached. (7) When the support layer is reached while satisfying the predetermined grounding standard, the stirring blade is pulled up to the center height position of the stirring blade, and then doubling is performed to perform penetration stirring to the depth of the support layer again. (8) When the doubling work is completed, the drawing and stirring work is started. (9) Finally, when the stirring blade reaches the vicinity of the improved top end, stop stirring is performed for a certain period of time, and then the stirring blade is pulled up to the ground surface to complete the construction. When it is completed, the movement is started to the next improvement position, and the next improvement work is performed.
この地盤改良施工方法において各計測器を次のように使用する。（１）GNSS装置を連動させた場合、運転者の施工モニター画面を施工位置誘導画面に切り替える。現在の攪拌翼中心位置から施工位置までの距離方向を画面上または音声にて指示し、運転者はそのガイダンスを基に機械を移動させ、改良位置を設定する。この際、運転者モニター画面には施工機械に取り付けられたカメラやセンサーがあり、施工位置合わせに集中していたとしても周囲の作業員や構造物等の障害物の接触が予測される場合に、警告表示または警告音などが発せられ、即座に機械を停止させることができる。（２）改良体の中心をセットした後、深度計若しくはGNSS装置による標高高さ位置の計測によって、施工開始高さを決定する。（３）モニター画面を施工画面仕様に切り替え、改良開始深度まで空堀施工を開始する。なお、改良位置を合せた段階で事前に登録した改良体番号に既に改良仕様は登録されているため、運転者は特段の作業を行うことなく、そのまま施工開始スイッチを押すことで施工を開始できる。（４）施工画面には、攪拌翼の断面図が図示されており、改良先端位置の深度が動画的に上下にスクロールして変化していく様子が描画される。改良開始深度に到達する前に、改良材の先端吐出孔からの吐出開始の指示が画面上または音声によって発せられる。これに併せて改良材の吐出を開始することで、既定の改良開始深度の到達した段階で既定の吐出量を吐出することが可能となる。（５）次に、深度がさらに深くなり、攪拌翼の中心高さ位置程度まで掘進すると、翼中吐出孔の吐出開始指示が画面上または音声によって発せられる。（６）所定の掘削速度・注入量などを常時監視しながら施工を継続し、施工途次において掘削速度が規定値を超過した場合は、施工速度の調整の指示が画面上または音声によって発せられる。また、掘削速度との相関で変化する吐出量も不足する場合は、直ちに注入量調整の指示が画面上または音声によって発せられる。（７）さらに、掘削予定深度即ち設計改良深度に到達する前の所定深度から支持層への着底を監視する着底監視モードとなる。この所定深度は、事前の計画段階で設定でき、標準は1ｍとしているが任意の深度を設定できる。この着底監視モードは、支持層へ着底した際の管理基準値を事前に登録しておき、この着底管理基準値を満足するかどうかを監視するモードである。着底管理基準は、標準的には掘削速度・電流値を登録する。それぞれ掘削速度・電流値の継続時間や継続深度の登録を行う。（８）また、荷重計・振動計による着底管理を行うことができる。風化度が低い泥岩層や粘板岩層などでは、支持層に到達しても掘削ヘッドが上滑りし、電流値が上がらず着底管理が難しい場合がある。このような地盤などにおいては、荷重計などを併用して、機材重量や押し込み力を最大荷重として、支持層に到達した段階で、貫入不能となった時点での荷重を管理値として設定する方法である。非常に硬質な地盤にあずかると明らかな荷重の変化を伴うため、上述のような岩盤層などでは支持層確認が容易になる。振動計は、砂礫・玉石地盤などでの施工において、掘削地盤中の玉石などに接触すると、瞬間的に電流値の上昇はあるが、上述の岩盤層と同様に安定的に電流値が上がらない場合がある。しかし、現実には礫や玉石が密に層をなしているため、貫入不能な状態で重機に大きな振動を発生させている。この振動を計測し、支持層付近での振動値を管理値として、着底管理を行う方法である。（９）支持層まで着底を行った後は、ダブリング撹拌を行う。これは、改良下端部の品質向上のために所定深度の往復攪拌作業を行う。（１０）その後、引抜攪拌に移行し、引抜時の注入設定が行われていれば、吐出開始の指示が画面上または音声によって発せられる。また、引抜注入が終了する深度に到達すると注入終了の指示が画面上または音声によって発せられる。（１１）その後、攪拌翼を地上に引上げ、施工終了となり、次打設位置に移動を開始する。 In this ground improvement construction method, each measuring instrument is used as follows. (1) When the GNSS device is linked, the driver's construction monitor screen is switched to the construction position guidance screen. The distance direction from the current center position of the stirring blade to the construction position is instructed on the screen or by voice, and the driver moves the machine based on the guidance and sets the improved position. At this time, the driver monitor screen has a camera or sensor attached to the construction machine, and even if the construction alignment is concentrated, contact with surrounding workers or obstacles such as structures is predicted. , A warning display or a warning sound is emitted, and the machine can be stopped immediately. (2) After setting the center of the improved body, determine the construction start height by measuring the altitude height position with a depth gauge or GNSS device. (3) Switch the monitor screen to the construction screen specifications and start the empty moat construction to the improvement start depth. Since the improved specifications have already been registered in the improved body number registered in advance at the stage of aligning the improved positions, the driver can start the construction by pressing the construction start switch as it is without performing any special work. .. (4) A cross-sectional view of the stirring blade is shown on the construction screen, and a state in which the depth of the improved tip position scrolls up and down in a moving manner is drawn. Before reaching the improvement start depth, an instruction to start discharge from the tip discharge hole of the improvement material is issued on the screen or by voice. By starting the discharge of the improved material at the same time, it becomes possible to discharge the predetermined discharge amount when the predetermined improvement start depth is reached. (5) Next, when the depth becomes deeper and the stirring blade is dug to the center height position, the discharge start instruction of the discharge hole in the blade is issued on the screen or by voice. (6) If the construction is continued while constantly monitoring the predetermined excavation speed, injection amount, etc., and the excavation speed exceeds the specified value during the construction process, an instruction to adjust the construction speed is issued on the screen or by voice. .. In addition, if the discharge amount that changes in correlation with the excavation speed is insufficient, an instruction to adjust the injection amount is immediately issued on the screen or by voice. (7) Further, the grounding monitoring mode is set in which the grounding on the support layer is monitored from the predetermined depth before reaching the planned excavation depth, that is, the design improvement depth. This predetermined depth can be set at the planning stage in advance, and the standard is 1 m, but any depth can be set. This grounding monitoring mode is a mode in which a management reference value at the time of landing on the support layer is registered in advance, and whether or not the grounding management standard value is satisfied is monitored. As the grounding management standard, the excavation speed and current value are registered as standard. Register the duration and depth of excavation speed and current value, respectively. (8) In addition, grounding management can be performed by a load meter / vibrometer. In mudstone layers and slate layers with a low degree of weathering, the excavation head may slide upward even when it reaches the support layer, and the current value may not increase, making it difficult to manage the grounding. In such a ground, a method of setting the weight of the equipment and the pushing force as the maximum load and the load at the time when the support layer is reached and the load at the time when penetration becomes impossible is set as the control value by using a load meter or the like together. Is. Since a clear change in load is accompanied when the ground is very hard, it is easy to confirm the support layer in the rock layer as described above. When the vibrometer is constructed on gravel or boulder ground, the current value rises momentarily when it comes into contact with boulders in the excavated ground, but the current value does not rise stably like the above-mentioned rock layer. In some cases. However, in reality, gravel and boulders are densely layered, causing large vibrations in heavy machinery in a state where they cannot penetrate. This is a method of measuring this vibration and using the vibration value near the support layer as a control value to manage the grounding. (9) After landing to the support layer, doubling stirring is performed. This performs reciprocating stirring work at a predetermined depth in order to improve the quality of the improved lower end portion. (10) After that, if the process shifts to the withdrawal stirring and the injection setting at the time of withdrawal is made, the instruction to start the discharge is issued on the screen or by voice. In addition, when the depth at which the withdrawal injection ends is reached, an instruction to end the injection is issued on the screen or by voice. (11) After that, the stirring blade is pulled up to the ground, the construction is completed, and the movement to the next casting position is started.
そして、施工時の計測器を用いて、監理者は以下のような施工データの閲覧ができる。
（１）施工管理画面に映像化された全体改良体の配置が記載された改良体配置図を基に、見たい改良体をクリックすることで、当該改良体の動画化施工データの再生画面に切り替わる。過去に施工した改良体の施工データはもとより、現在施工中の改良体の現在の直前までのデータも閲覧できる。
（２）運転者が施工位置誘導画面を用いて、施工位置まで移動する様子と施工位置まで到達し、杭芯移動完了の設定終了時の誤差などがないかも動画的に確認できる。また、必要に応じて、施工機に取り付けたカメラなどの動画データの記録も閲覧可能である。事故などが起こった場合に、今後の対策を講じる際などに活用可能となる。施工開始標高高さ設定画面についても、杭位置設定画面と同様に動画的に閲覧可能とする。
（３）施工開始と同時に施工開始画面仕様に切り替わり、施工中の状況を動画的に閲覧できる。施工時の画面は、運転者が閲覧していた施工機画面による閲覧も可能であるが、スイッチにより、棒グラフと折れ線グラフを組み合わせた動画化施工データや3D的に造成する動画化施工データとして閲覧することも可能である。
（４）施工中に発生した注入量不足や速度超過などの警告表示についても記録されており、施工中に警告された項目が改善される様子も動画化施工データとして閲覧することができる。
（５）施工データの重要なポイント、例えば、施工開始時点・材料注入開始時点・支持層到達時点・往復攪拌終了時点・引抜時天端停止撹拌時点・施工完了時点などを事前登録されたポイントには、クリック一つで所定のタイミングにスキップし、例えば数十秒~数分程度に登録された時間前から再生することができる。
（６）再生速度についても、任意の再生速度を設定可能であり、早送り・巻戻しも可能である。
（７）また施工画面に表示する管理項目も任意に選択することができる。標準的には、注入量と施工速度・電流値であるが、他に荷重計・振動計・風速計・内圧計・比重計などを選択可能となる。
（７）また、棒グラフと折れ線グラフを組み合わせた動画化施工データや3D的に造成する動画化施工データによる閲覧の場合は、他の改良施工を複数選択して、重ね合わせたり、並べたりして動画化施工データとして比較表示することもできる。
（９）また、複数の端末でこの管理画面を閲覧することができ、現在施工中の画面を同時に複数の端末で閲覧もできるし、個別の端末ごとに施工中の画面や過去の施工データやグラフ表示や3D表示など、別々に閲覧することもできる。
（１０）運転者や重要な監理者は、過去の施工データなどを閲覧すると現在の施工途次の警告表示などに気付かない場合があるので、運転者や重要な監理者の端末は、施工中の画面のみしか閲覧できないように設定することもできる。
Then, the supervisor can view the following construction data by using the measuring instrument at the time of construction.
(1) Based on the improved body layout drawing that describes the layout of the overall improved body visualized on the construction management screen, click the improved body you want to see to display the animated construction data playback screen of the improved body. Switch. You can browse not only the construction data of the improved body constructed in the past, but also the data of the improved body currently under construction up to the present.
(2) Using the construction position guidance screen, it is possible to visually confirm whether the driver moves to the construction position and reaches the construction position, and there is no error at the end of setting the completion of the pile core movement. In addition, if necessary, the recording of video data such as a camera attached to the construction machine can be viewed. It can be used when taking future measures in the event of an accident. The construction start elevation height setting screen can be viewed as a video in the same way as the pile position setting screen.
(3) The construction start screen specifications are switched at the same time as the construction starts, and the situation during construction can be viewed in a video. The screen at the time of construction can be viewed on the construction machine screen that the driver was viewing, but it can be viewed as animated construction data that combines bar graphs and line graphs and animated construction data created in 3D by using a switch. It is also possible to do.
(4) Warning displays such as insufficient injection amount and overspeed that occurred during construction are also recorded, and how the items warned during construction are improved can also be viewed as animated construction data.
(5) Important points of construction data, such as the start time of construction, the start time of material injection, the time of reaching the support layer, the time of end of reciprocating stirring, the time of top stop stirring at the time of pulling out, the time of completion of construction, etc. Can be skipped to a predetermined timing with a single click, and can be played back from a registered time of several tens of seconds to several minutes, for example.
(6) As for the playback speed, any playback speed can be set, and fast forward and rewind are also possible.
(7) The management items to be displayed on the construction screen can also be arbitrarily selected. The standard is the injection amount, construction speed, and current value, but other items such as load gauges, vibrometers, anemometers, internal pressure gauges, and hydrometers can be selected.
(7) In addition, when browsing with animated construction data that combines bar graphs and line graphs or animated construction data created in 3D, multiple other improved constructions can be selected and superimposed or arranged. It can also be compared and displayed as animated construction data.
(9) In addition, this management screen can be viewed on multiple terminals, the screen currently under construction can be viewed on multiple terminals at the same time, and the screen under construction and past construction data for each individual terminal can be viewed. It can also be viewed separately, such as graph display and 3D display.
(10) Since the driver and important supervisors may not notice the warning display of the current construction process when viewing past construction data, the terminals of the driver and important supervisors are under construction. It is also possible to set so that only the screen of is viewed.
従来の地盤改良施工においては、従来の計測器としては施工中の貫入速度や固化材注入量、施工深度や施工時の抵抗を表す電流値などをリアルタイムに計測しながら施工を行っていた。さらにこれらの計測器は、施工中の状況を施工機に搭載されたオペレータ用のモニターや、インターネットや無線接続などを行った別途の複数のモニターなどにリアルタイムに表示し、適切な施工が行われているかを常時監視しながら施工を行ったり、予め入力された施工仕様を自動制御で施工を行ったりするものもある。しかし、リアルタイムで監視可能であることは反面、その施工状況を見逃してしまうと施工終了まで二度とその施工状況の確認はできないことから、より確実な施工を行うためにはオペレータ以外の監理者が常に監視し続けなければならない。しかも、近年の建設事業においては、施主や元請などから施工計測結果・状況の詳細な説明を求められる場面が増えており、その説明材料として施工記録が非常に重要であり、いわゆる「トレーサビリティ」（追跡可能性）という説明責任が求められている。そのため、残される施工記録は、適切に施工したことの「エビデンス」（証拠）として、有意なものでなければならない。さらに、このような背景の中で現在の施工後に出力するデータについては、グラフ形式による出力や各施工計測項目を演算処理した後、数値化して帳表・出力するものが一般的である。施工中の計測システムについてはかなり改良され、高機能化されているが、最終的な出力については、いまだ上述のような形式で提出されている。 In the conventional ground improvement construction, as a conventional measuring instrument, the construction is performed while measuring the penetration speed during the construction, the injection amount of the solidifying material, the construction depth, the current value indicating the resistance at the time of construction, and the like in real time. Furthermore, these measuring instruments display the status of construction in real time on the monitor for the operator mounted on the construction machine and multiple separate monitors connected to the Internet or wirelessly, and appropriate construction is performed. In some cases, the construction is carried out while constantly monitoring whether or not the work is being carried out, or the construction specifications entered in advance are automatically controlled. However, while it is possible to monitor in real time, if the construction status is overlooked, the construction status cannot be confirmed again until the construction is completed. Therefore, in order to carry out more reliable construction, a supervisor other than the operator is always required. You have to keep an eye on it. Moreover, in recent construction projects, there are increasing cases where owners and prime contractors are requesting detailed explanations of construction measurement results and situations, and construction records are extremely important as explanation materials, so-called "traceability". Accountability of (traceability) is required. Therefore, the remaining construction record must be significant as "evidence" (evidence) that the construction was carried out properly. Further, in such a background, the data to be output after the current construction is generally output in a graph format, or after each construction measurement item is calculated and processed, and then digitized and booked / output. The measurement system under construction has been significantly improved and enhanced, but the final output is still submitted in the format described above.
これに対して、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、施工データの取得方法として時間単位での取得とし、任意にデータ量に応じて設定できるが1秒に一回以上、標準は0.3~0.5秒に一回の各施工計測データを取得するものとし、運転席に設置された計測器及び無線接続された複数の画面に同時に記録される。これらの記録された施工データは、同時に施工中の状況を表示し、複数の管理者が同じ画面で閲覧を行うことができ、しかも当該施工中の直前までの施工データについて、当該施工中であるにもかかわらず、過去の任意の位置から動画的に再生することができる。これにより当該施工中の重要な施工のタイミング、例えば支持層の確認などを見逃した場合でも、直前までのデータを閲覧することで当該施工中であっても、施工終了を待たずに施工内容に問題がないか確認することができる。また、これらは、各々のモニターで独立して施工データを読み込むため、すべての画面を連動させて複数の画面で共通の画面を閲覧することもできるが、複数の閲覧者が別々の閲覧操作を行っても、モニターそれぞれが別々に任意の施工状況を確認することもできる。これらの施工データの閲覧に使用されるモニターは、パソコンに限らずタブレット端末やスマートフォンなどの携帯端末でも可能である。 On the other hand, in the above-mentioned ground improvement construction method construction data display system S, the construction data is acquired on an hourly basis, and can be arbitrarily set according to the amount of data, but once per second or more, the standard is 0.3 ~. Each construction measurement data shall be acquired once every 0.5 seconds, and shall be recorded simultaneously on the measuring instrument installed in the driver's seat and on multiple screens connected wirelessly. These recorded construction data can display the status of construction at the same time, and can be viewed by multiple managers on the same screen, and the construction data up to just before the construction is under construction. Nevertheless, it can be played back as a movie from any position in the past. As a result, even if you miss an important construction timing during the construction, such as confirmation of the support layer, by viewing the data up to the last minute, you can see the construction contents without waiting for the completion of the construction. You can check if there are any problems. In addition, since these monitors read the construction data independently on each monitor, it is possible to link all screens and browse a common screen on multiple screens, but multiple viewers can perform separate browsing operations. Even if you go, each monitor can check the arbitrary construction status separately. The monitor used for viewing these construction data is not limited to a personal computer, but can be a mobile terminal such as a tablet terminal or a smartphone.
さらに、計測器に1秒間に複数回の施工データを記録し、同時に演算処理を行うため、停電や不慮の事故などで施工途次に記録停止などが起こったとしても、施工データについては、記録停止直前までの施工データが確実に保存されている。これにより、施工時の記録停止直前までの状況などが動画的に再現可能で明らかとなり、その後の対策施工等における説明資料としての「エビデンス」（証拠）となり、「トレーサビリティ」（追跡可能性）の確保につながる。施工後は当然であるが、施工中に閲覧できる現在時点以前の動画化施工データは、施工時のポイントとなる位置や施工の流れをいち早く確認するために、施工中の現時点までの記録データの任意の位置にスキップしたり、再生速度を任意に調整出来たり、巻き戻しを行ったり何度も見直したりすることができる。また、再生速度を速くすることで、一日の最後にすべての施工データを連続して高速度で閲覧することなども可能である。 Furthermore, since construction data is recorded multiple times per second in the measuring instrument and arithmetic processing is performed at the same time, even if recording is stopped during construction due to a power outage or an unexpected accident, the construction data is recorded. The construction data up to just before the stop is surely saved. As a result, the situation until just before the recording is stopped at the time of construction can be reproduced and clarified in a video, and it becomes "evidence" (evidence) as explanatory material in the subsequent countermeasure construction, etc., and "traceability" (traceability). It leads to securing. It is natural after construction, but the video construction data before the present time that can be viewed during construction is the recorded data up to the present time during construction in order to quickly confirm the position and construction flow that are the points at the time of construction. You can skip to any position, adjust the playback speed as you like, rewind, and review it many times. In addition, by increasing the playback speed, it is possible to continuously browse all construction data at high speed at the end of the day.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、施工中に起こる不慮の注入量不足や施工速度超過や支持層到達基準未達などの品質不良につながる可能性のある施工状況について、施工中に記録した施工データから算出される次施工データを事前に予測し、この予測データが、そのままの状態では施工条件を満足しない場合は、警告表示を発信し各種の施工条件を変更する指示を表示する。施工中の状況が動画的に施工データとして記録されるため、これらの施工条件の未達の警告表示やその警告に対する対応状況などもすべて記録される。これらの警告などは施工条件を満足しなければ、次工程へは一切進めず施工を完了することはできない仕様となっているので施工不良などの防止につながり、施工計測結果や施工時の状況の詳細な説明も可能となる。 In addition, in the above-mentioned ground improvement method construction data display system S, the construction situation that may lead to quality defects such as accidental insufficient injection amount, excess construction speed, and failure to reach the support layer arrival standard during construction is reported during construction. The next construction data calculated from the recorded construction data is predicted in advance, and if the predicted data does not satisfy the construction conditions as it is, a warning display is sent and instructions to change various construction conditions are displayed. .. Since the situation during construction is recorded as construction data in a moving manner, the warning display of non-achievement of these construction conditions and the response status to the warning are all recorded. If these warnings do not satisfy the construction conditions, the construction cannot be completed without proceeding to the next process at all, which leads to the prevention of construction defects, etc., and the construction measurement results and the situation at the time of construction Detailed explanation is also possible.
また、報告書などに写真データなどで添付する目的で施工画面を画像データとして、記録することがある。特に支持層に到達・着底した瞬間などで着底基準を満足して設計上必要な長さを満足しているかなどを確認するために画像データで保存することがある。上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、これらの画像保存についても、着底時等の重要な工程を事前に入力しておけば、着底時の画像保存を自動で行うことができ、且つ登録しておけば着底時とは別に施工中の任意のタイミング、例えば空堀から改良施工開始時点の画像や固化材吐出量を施工中に切り替えたりするタイミングなどで画像保存することもできる。また、施工後に過去の動画化施工データからも再生中に一時停止させ画像保存することができる。 In addition, the construction screen may be recorded as image data for the purpose of attaching it to a report or the like as photographic data. In particular, image data may be saved to confirm whether the grounding standard is satisfied and the length required for design is satisfied at the moment when the support layer is reached or landed. In the above-mentioned ground improvement method construction data display system S, if important processes such as landing are input in advance, the images can be automatically saved at the time of landing, and the images can be saved at the time of landing. If registered, it is possible to save the image at an arbitrary timing during construction, for example, at the timing when the improvement construction is started from the empty moat or when the solidified material discharge amount is switched during construction, in addition to the time of landing. In addition, after construction, it is possible to pause during playback and save the image from the past animated construction data.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、複数の貫入施工や引抜施工などの工程を伴い、且つその工程の中で固化材や浄化剤などの材料の吐出を行うような複雑な施工について、事前に計画した施工工程を計測器に登録しておき、登録した施工条件通りに計測器から指示が出され施工を行うことは従来技術で行われている。これらの施工データをリアルタイムに合否判定を行うことから、常時施工中の改良材の注入量や施工速度などは規定の基準値を満足するように施工を行うことは当然として、任意に設定した施工の1サイクルの中で、総合的な合否判定を行うことも可能にしており、二回施工や三回施工等分割されたサイクルが複数ある場合でも、これらを自動的に統合して一つの施工データとして集計することもできる。 Further, in the above-mentioned ground improvement construction method construction data display system S, complicated construction involving a plurality of processes such as intrusion construction and drawing construction, and discharging materials such as solidifying material and purifying agent in the processes. It is a conventional technique to register a pre-planned construction process in a measuring instrument, and to issue an instruction from the measuring instrument according to the registered construction conditions to perform the construction. Since the pass / fail judgment is made in real time from these construction data, it is natural that the construction should be performed so that the injection amount and construction speed of the improved material during constant construction satisfy the specified standard values, and the construction is arbitrarily set. It is also possible to make a comprehensive pass / fail judgment in one cycle of, and even if there are multiple divided cycles such as double construction and triple construction, these are automatically integrated into one construction. It can also be aggregated as data.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、地盤改良施工において非常に重要な支持層の確認方法について、通常の施工では施工速度と電流値の計測によって行っている。これらに加えて荷重計と振動計による支持層確認を行うことができる。これにより、従来では、施工速度や電流値という少ない指標により支持層を確認していたものに対して、多くの指標を使用し、さらに各々の計測器が独自の判定基準を用いて合否判定を行うため、より信頼性の高い支持層確認を行うことができる。各々の支持層確認計器については、地盤特性や施工条件に併せて選択可能とし、複数の計器を使用する場合、複数の計器がすべて支持層判定基準を満足するまで施工を継続することを標準仕様としている。この支持層への着底を判断する深度については、着底監視深度範囲を事前に登録しておき、予定支持層とかけ離れて浅い中間層の深度で間違って着底してしまわないように設定することもできる。 Further, in the above-mentioned ground improvement construction method construction data display system S, the method of confirming the support layer, which is very important in the ground improvement construction, is performed by measuring the construction speed and the current value in the normal construction. In addition to these, the support layer can be confirmed by a load meter and a vibrometer. As a result, in contrast to the conventional method of confirming the support layer with a small index such as construction speed or current value, many indexes are used, and each measuring instrument uses its own judgment criteria to make a pass / fail judgment. Therefore, it is possible to confirm the support layer with higher reliability. Each support layer confirmation instrument can be selected according to the ground characteristics and construction conditions, and when using multiple instruments, it is a standard specification that construction is continued until all of the multiple instruments satisfy the support layer judgment criteria. It is said. Regarding the depth for determining the grounding to this support layer, the grounding monitoring depth range is registered in advance, and it is set so that the grounding will not be accidentally landed at a depth of a shallow intermediate layer far from the planned support layer. You can also do it.
さらに、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、計測器に風速計を取付けることができる。地盤改良工法で使用する重機は三点支持式の杭打機を標準としており、この機械はリーダーと呼ばれる鉛直支持体を装備しており、最高高さは約30m〜40m程度と非常に高さの高い機械仕様となる。当然、施工中の風速が大きくなれば、転倒などの危険性が高まるため、風速の計測は施工中の確認項目としても非常に重要である。従来は、工事現場に別途に風速計を取付け周辺の作業者や管理者が適時チェックしながら、必要に応じて重機オペレータに、施工の中断や継続を指示していた。しかし、工事作業中に常時監視することは不可能であり、逆に風速計などに気を取られすぎると、工事作業が疎かになり逆に作業中の事故の危険が伴う恐れもある。上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、当該機械のリーダーに取り付けた風速計により施工中の画面に常時風速の監視を行うことを可能とし、さらに所定の基準値を超過した場合は、警告を発信するようにしている。これにより、作業者若しくは管理者の負担軽減となり、さらに基準値を超過した場合の危険信号の見逃しなどのリスクも軽減できる。 Further, in the above-mentioned ground improvement method construction data display system S, an anemometer can be attached to the measuring instrument. The heavy equipment used in the ground improvement method is a three-point support type pile driver as standard, and this machine is equipped with a vertical support called a leader, and the maximum height is about 30 m to 40 m, which is extremely high. It becomes a high mechanical specification. Naturally, if the wind speed during construction increases, the risk of tipping over increases, so measurement of wind speed is also very important as a confirmation item during construction. In the past, a separate anemometer was installed at the construction site, and workers and managers in the vicinity checked it in a timely manner, and instructed the heavy equipment operator to suspend or continue the construction as needed. However, it is impossible to constantly monitor during construction work, and conversely, if the anemometer or the like is too distracted, the construction work may be neglected and there is a risk of accidents during the work. In the above-mentioned ground improvement method construction data display system S, it is possible to constantly monitor the wind speed on the screen during construction by the anemometer attached to the leader of the machine, and if it exceeds the predetermined standard value, a warning is issued. I try to make a call. As a result, the burden on the operator or administrator can be reduced, and the risk of overlooking a danger signal when the standard value is exceeded can also be reduced.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、掘削刃体や攪拌翼体に内圧計を取付けることができ、施工中に吐出するスラリー状の固化材や浄化剤が地中に注入されることによる地盤内の圧力の上昇を計測し、圧力の上昇から発生する地盤の側方変位の発生の予測を行うことができる。地盤の側方変位が発生すると周辺構造物などに影響が出て、構造物の破損・損傷をするリスクがあり、施工中の構造物の動態観測などが行われる場合も多々ある。側方変位が出てしまい、動態観測の結果として構造物への影響が出てしまうと大きな問題となる。内圧計は変位として発生する要因となる地盤内の内圧を計測することで、基準値を超過した場合は警告を発信し、変位が発生する事前に兆候を察知し、注入量を減らして施工速度を調整するなどの対策を講じることで変位の発生を未然に防ぐことができ、近接する構造物などがあった場合でも安心して施工を行うことができる。 Further, in the above-mentioned ground improvement method construction data display system S, an internal pressure gauge can be attached to the excavation blade body and the stirring blade body, and a slurry-like solidifying material or purifying agent discharged during construction is injected into the ground. It is possible to measure the rise in pressure in the ground due to the above and predict the occurrence of lateral displacement of the ground caused by the rise in pressure. When the lateral displacement of the ground occurs, the surrounding structures are affected and there is a risk of damage or damage to the structures, and there are many cases where dynamic observations of the structures under construction are performed. If lateral displacement occurs and the effect on the structure appears as a result of dynamic observation, it becomes a big problem. The internal pressure gauge measures the internal pressure in the ground, which is a factor that causes displacement, and sends a warning when the standard value is exceeded, detects signs of displacement in advance, reduces the injection amount, and reduces the construction speed. By taking measures such as adjusting the speed, it is possible to prevent the occurrence of displacement, and even if there are structures in the vicinity, the construction can be carried out with peace of mind.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、複数の吐出部を有しており、それらから複数の種類の材料を吐出可能とし、各々を個別に計測することができる。最近の地盤改良施工は、吐出する材料として固化材で使用するセメントなどのほかに、土壌改良を目的とした浄化剤や地盤の流動性を向上させる目的で気泡状の材料を添加する場合がある。これらは別々に吐出する場合もあれば、混合して吐出する場合もあるが、別々に吐出する場合は、各々の吐出量を個別に計測しなければならない。攪拌翼に設けられた複数の吐出仕様を活用し、それぞれに流量計を設置することで各々の吐出量を個別に計測することができる。また、一つの吐出口を使用して施工の途次で材料の切り替えを行う場合などは、比重計を装着して材料の比重の違いを感知して各々の材料の切り替えを確認し、それぞれの吐出量を個別に計測することもできる。 Further, the ground improvement method construction data display system S has a plurality of discharge units, and a plurality of types of materials can be discharged from them, and each of them can be measured individually. In recent ground improvement construction, in addition to cement used as a solidifying material as a material to be discharged, a purifying agent for soil improvement and a bubble-like material for improving the fluidity of the ground may be added. .. These may be discharged separately or mixed, but when they are discharged separately, each discharge amount must be measured individually. By utilizing a plurality of discharge specifications provided on the stirring blade and installing a flow meter for each, each discharge amount can be measured individually. In addition, when switching materials in the middle of construction using one discharge port, a hydrometer is attached to detect the difference in the specific gravity of the materials and confirm the switching of each material, and each material is switched. The discharge amount can also be measured individually.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、計測器に施工機の外周に複数のカメラやセンサー等を設置している。特に機械の移動時や旋回中には、機械周辺を作業員などが往来することが多く、オペレータの運転席からは死角となる範囲も出てくる。また、最近はGNSS等の利用により、改良体の杭芯合わせなども施工機画面を注視しながら、杭芯を併せる場合も増加している。片や周辺の作業員は、機械の動きを注視しながら機械の移動補助作業を行うのだが、作業に気を取られ重機の動きに気付かない場合や、作業員が見落としたバリケードやロードコーンなどの障害物などがある場合もある。施工画面は、特に移動時や旋回時にモニターの映像を映し出したりセンサーによる監視ができ、施工機周辺に人や構造物などの障害物が近づくとオペレータ画面にその映像が流れたり警告表示を行ったりして、GNSS誘導による移動中などに改良施工の杭芯を合せようとして、画面に集中していたとしても機械オペレータに注意を促すことができる。杭芯移動作業画面が見づらくなる場合などは、このカメラ映像の表示位置を画面のタッチパネル操作で見やすい位置に移動させたり、大きさを拡大・縮小させたりすることもできる。 Further, in the above-mentioned ground improvement construction method construction data display system S, a plurality of cameras, sensors, and the like are installed on the outer periphery of the construction machine in the measuring instrument. In particular, when the machine is moving or turning, workers often come and go around the machine, and there is a blind spot from the driver's seat of the operator. In addition, recently, due to the use of GNSS, etc., the number of cases where the pile cores of the improved body are aligned while paying close attention to the construction machine screen is increasing. Workers on one side or in the vicinity perform the movement assistance work of the machine while watching the movement of the machine, but when they are distracted by the work and do not notice the movement of the heavy machine, barricades and road cones that the worker overlooked, etc. There may be obstacles such as. The construction screen can display the image of the monitor or monitor it with a sensor, especially when moving or turning, and when an obstacle such as a person or a structure approaches the construction machine, the image will be displayed on the operator screen or a warning will be displayed. Then, even if the machine operator is focused on the screen when trying to align the pile core of the improved construction while moving by GNSS guidance, the machine operator can be alerted. When the pile core movement work screen becomes difficult to see, the display position of this camera image can be moved to a position that is easy to see by operating the touch panel on the screen, or the size can be enlarged or reduced.
また、計測器で記録された施工データについて、従来、紙に出力・印刷したものを報告書として製本し納品していた。近年は、紙に印刷した報告書に加えて、汎用電子データ（PDF等）に変換して、電子納品を行うケースも増加している。上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、これらのPDF等の電子データに施工中の画面をそのまま動画的に記録した動画化施工データを併せて納品することができる。これにより、従来の施工報告に加えて施工中の状況がそのまま閲覧可能になるため、工事終了後に施工結果の帳票のみでは分からない施工状況についても、動画化施工データを閲覧することで当時の施工状況などが容易に閲覧できる。当然、早送りや巻き戻しも行えるため、複数の施工データを即座にチェックすることも可能である。また、動画化施工データの閲覧方式として、改良体の長さによって施工時間も大きく変わるため、1施工当りの再生時間を例えば1〜5分程度の所定時間に設定すると、改良長さが短い改良施工は数倍速で再生し、改良長さが長い施工は十数倍〜数十倍速の速く再生するように再生速度を自動で変化させて閲覧することもできる。これにより、施工ごとに再生速度を設定しなくても設定された再生時間で閲覧することができる。さらに、注入開始時点や支持層への着底時点など管理上重要なタイミングを事前に登録することで、指定タイミングになる直前から再生速度を自動的に等倍速〜所定速度に切り替えることができ、早送りなどで着底深度等の見たいタイミングが通り過ぎ、巻き戻しを繰り返し行うなどの手間もかからない。さらに、この動画化施工データについては、施工時の画面をそのまま閲覧することもできるが、別途に帳票した棒グラフと折れ線グラフを組み合わせた動画化施工データとして閲覧することもできるし、施工中や施工後の改良体の出来形状況を3D表示し、電流値情報や注入量情報などの施工データを併せて再生しながら閲覧することもできる。この帳票スタイルは施工中でも任意に切り替えることができ、数値による確認ではなく、グラフや3D表示による確認のため全体の工程の把握や進捗の確認などに利用できる。加えて、施工中にこの帳票スタイルで閲覧した場合は、過去の複数の施工データを重ね合わせたり並べたりして比較することもでき、施工速度の変化や深度の変化など施工位置の違いによる施工データの変化の状況の把握も可能になる。また、遠隔地のパソコンなどで閲覧する場合は、施工時の画面と棒グラフと折れ線グラフを組み合わせた画面や3D表示画面を2画面や3画面に分割して同時に閲覧することもできる。これらの機能は、オペレータを含む複数の管理端末で別々のデータや再生方式を任意に切り替えて閲覧をすることができる。逆に、オペレータや主要な監理者は、施工中の固化材の注入開始深度に到達するタイミングや支持層への着底するタイミングなど、過去のデータ等を閲覧していると現在施工中の施工操作にミスが起こる可能性があるので、これらの施工管理に必要なタイミングでは、管理画面に戻るように設定したり、過去のデータの閲覧などができないように管理端末ごとに設定したりすることもできる。 In addition, the construction data recorded by the measuring instrument has been bound and delivered as a report by outputting and printing it on paper. In recent years, in addition to reports printed on paper, there are an increasing number of cases where general-purpose electronic data (PDF, etc.) is converted and electronically delivered. In the above-mentioned ground improvement construction method construction data display system S, it is possible to deliver these electronic data such as PDF together with the animated construction data in which the screen during construction is recorded as it is as a moving image. As a result, in addition to the conventional construction report, the status during construction can be viewed as it is, so even if the construction status cannot be understood only from the construction result form after the construction is completed, the construction at that time can be viewed by viewing the animated construction data. You can easily browse the situation. Of course, fast forward and rewind are also possible, so it is possible to check multiple construction data immediately. In addition, as a method of viewing animated construction data, the construction time varies greatly depending on the length of the improved body, so if the playback time per construction is set to a predetermined time of, for example, about 1 to 5 minutes, the improvement length will be shorter. Construction can be regenerated at several times the speed, and construction with a long improvement length can be viewed by automatically changing the reproduction speed so that it can be regenerated at a speed of a dozen to several tens of times. As a result, it is possible to browse at the set playback time without setting the playback speed for each construction. Furthermore, by registering important management timings such as the injection start time and the time of landing on the support layer in advance, the playback speed can be automatically switched from the same speed to the predetermined speed immediately before the specified timing. The timing you want to see, such as the depth of landing, has passed by fast-forwarding, and there is no need to repeatedly rewind. Furthermore, regarding this animated construction data, the screen at the time of construction can be viewed as it is, but it can also be viewed as animated construction data that combines a separately formed bar graph and line graph, and during construction or during construction. It is also possible to display the completed state of the improved body in 3D and view it while playing back the construction data such as current value information and injection amount information. This form style can be switched arbitrarily even during construction, and it can be used for grasping the entire process and checking the progress because it is checked by graphs and 3D display instead of checking by numerical values. In addition, if you browse in this form style during construction, you can compare multiple past construction data by superimposing or arranging them, and construction due to differences in construction position such as changes in construction speed and depth. It is also possible to grasp the status of data changes. In addition, when browsing on a personal computer in a remote location, the screen that combines the construction screen, bar graph, and line graph, or the 3D display screen can be divided into two or three screens and viewed at the same time. These functions can be browsed by arbitrarily switching different data and playback methods on a plurality of management terminals including an operator. On the contrary, if the operator or the main supervisor is browsing past data such as the timing of reaching the injection start depth of the solidifying material during construction and the timing of landing on the support layer, the construction currently under construction Since there is a possibility of mistakes in operation, set to return to the management screen at the timing necessary for these construction management, or set for each management terminal so that past data cannot be viewed. You can also.
また、上記地盤改良工法施工データ表示システムＳでは、計測器は施工仕様を学習する学習モードを搭載している。施工前に対象敷地内の土質調査結果であるボーリング柱状図などを登録しておき、さらに複数の土質データがあれば当該土質データから深度方向の土質層厚とその変化を自動的に想定する。その後、学習モードに設定して施工を行うと、オペレータが行う当該施工の施工データから施工速度や注入量の変化を自動的に学習する。これらと事前に登録した土質層厚を比較し、土層の変化に伴って施工速度の変化などが発生した場合は、その土層層厚に応じて施工仕様を登録する。次施工においては、この登録した施工内容に基づき施工仕様の指示が出てくるため、オペレータは前施工でどのような施工でどのように施工仕様を変えたかを記憶する必要がなく、施工仕様の変化に追随する際に誤操作などによるヒューマンエラーや施工機の事故等を防止することができる。これにより、熟練のオペレータ以外にも施工操作が安易になり、より確実に安定した施工を行うことが可能となる。さらに、この学習した施工仕様についても動画化施工データとともに保存され、施工後に全体集計として改良体の平面と深度方向を3D的に管理する3D出来形管理データに関連付けさせることができる。これらのデータは、当該工区とは別の隣接工区などがその後継続して行われる場合、施工済データとして読み込むことで、隣接工区での施工仕様を事前に把握することができ、隣接工区の重機のオペレータが変わり、熟練度の差異があったとしても安定した施工方法で隣接工区における工事を容易に進めることができる。 Further, in the above-mentioned ground improvement method construction data display system S, the measuring instrument is equipped with a learning mode for learning construction specifications. Before construction, a boring log, which is the result of a soil survey on the target site, is registered, and if there are multiple soil data, the soil layer thickness in the depth direction and its change are automatically estimated from the soil data. After that, when the construction is set to the learning mode, the change in the construction speed and the injection amount is automatically learned from the construction data of the construction performed by the operator. Compare these with the soil layer thickness registered in advance, and if the construction speed changes due to changes in the soil layer, register the construction specifications according to the soil layer thickness. In the next construction, the instruction of the construction specifications will be given based on the registered construction contents, so the operator does not need to remember what kind of construction and how the construction specifications were changed in the previous construction, and the construction specifications It is possible to prevent human errors and construction machine accidents due to erroneous operations when following changes. As a result, the construction operation becomes easy for non-skilled operators, and more reliable and stable construction can be performed. Furthermore, the learned construction specifications are also saved together with the animated construction data, and can be associated with the 3D finished form management data that manages the plane and depth direction of the improved body in 3D as a total after construction. These data can be read as completed data when an adjacent construction area other than the relevant construction area is continuously performed, so that the construction specifications in the adjacent construction area can be grasped in advance, and heavy machinery in the adjacent construction area can be grasped. Even if the operator changes and there is a difference in skill level, it is possible to easily proceed with the construction in the adjacent construction area by a stable construction method.
１ 地盤改良装置 ２ 地盤
３ 重機 ４ 支柱
５ 掘削装置 ６ 地盤改良材供給機構
７ スイベルジョイント ８ 地盤改良材貯留タンク
９ 水槽 10 地盤改良材混合プラント
11 地盤改良材吐出ポンプ 12 昇降支持体
13 駆動体 14 掘削軸
15 回転掘削部 16 内側軸
17 外側軸 18 駆動モータ
19 反転変速機 20 掘削体
21 撹拌翼 22 掘削翼体
23 掘削ビット 24 最内側撹拌翼
25 内側撹拌翼 26 外側撹拌翼
27 最内側撹拌翼体 28 内側撹拌翼体
29 内側撹拌翼上部片 30 内側撹拌翼中途部片
31 内側撹拌翼下部片 32 環状体
33,34,35 撹拌片 36 連結片
37 外側撹拌翼体 38 外側撹拌翼上部片
39 外側撹拌翼中途部片 40 外側撹拌翼下部片
41 環状体 42,43 撹拌片
44〜53 計測器 54 管理盤
55〜57 表示器
1 Ground improvement equipment 2
11 Ground improvement
13
15
17 Outer shaft 18 Drive motor
19 Reversing
21
23
25
27
29 Upper piece of
31 Inner stirring blade lower piece 32 Ring
33,34,35
37
39 Outer stirring blade midway piece 40 Outer stirring blade lower piece
41
44-53 Measuring instrument 54 Management board
55-57 indicator
Claims (5)
各種の計測器を接続した管理盤に複数の表示器を接続するとともに、各種の計測器から経時的に計測された施工データを管理盤で記憶し、計測された現時点での施工データ、施工開始から施工途中の現時点までに記憶された施工データ、施工時に記憶された施工済みの過去の施工データのいずれかの中から各表示器ごとに選択されたものを各表示器ごとに個別に表示することを特徴とする地盤改良工法施工データ表示システム。 In the ground improvement method construction data display system that displays the construction data obtained from various measuring instruments during the construction of the ground improvement method on the display.
In addition to connecting multiple indicators to the management panel to which various measuring instruments are connected, the construction data measured over time from various measuring instruments is stored in the management panel, and the measured construction data at the present time and the start of construction The construction data stored up to the present time during construction or the past construction data that has been constructed at the time of construction, which is selected for each indicator, is displayed individually for each indicator. A ground improvement construction method construction data display system characterized by this.
The ground improvement construction method construction data display system according to claim 2 , wherein the construction data can be converted into paper data, electronic data, and a moving image file.
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