JP6849195B2 - 筋力補助装置 - Google Patents
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Description
胴に取り付けられる第1装着具に保持された駆動手段と、
上腕に取り付けられる第2装着具へ前記駆動手段から出力された力を伝達する伝達手段と、を備え、
前記伝達手段は、前記第2装着具に接続した出力軸部材と、前記駆動手段から前記出力軸部材への力の伝達および遮断を切り替え可能な切替手段と、を有し、
前記切替手段は、前記出力軸部材の後方、上方又は側外方に位置している。
前記第1装着具は、背中に対面する位置において胴に取り付けられる中央フレームと、前記中央フレームと相対回転可能な側方フレームと、を有し、
前記切替手段は、前記側方フレームに支持されていてもよい。
胴に取り付けられる第1装着具に保持された駆動手段と、
前記駆動手段から出力され力の、上腕に取り付けられる前記第2装着具への、伝達および遮断を切り替え可能な切替手段と、を備え、
前記切替手段は、肩関節の後方、上方又は側外方に位置する、筋力補助装置。
前記切替手段は、前記第2装着具に連結された第1部材と、前記駆動手段と接続し且つ前記第1部材と相対接離可能な第2部材と、を有し、
前記第1部材は、前記第1装着具に対して相対回転可能に保持され、
前記第2部材は、前記第1部材の回転軸線を中心とした径方向から前記第1部材に対して接触可能となっていてもよい。
Claims (7)
- 胴に取り付けられる第1装着具に保持された駆動手段と、
上腕に取り付けられる第2装着具へ前記駆動手段から出力された力を伝達する伝達手段と、を備え、
前記伝達手段は、前記第2装着具に接続した出力軸部材と、前記駆動手段から前記出力軸部材への力の伝達および遮断を切り替え可能な切替手段と、を有し、
前記切替手段は、前記出力軸部材の後方、上方又は側外方に位置し、
前記第1装着具は、背中に対面する位置において胴に取り付けられる中央フレームと、前記中央フレームと相対回転可能な側方フレームと、を有し、
前記切替手段は、前記側方フレームに支持されている、筋力補助装置。 - 胴に取り付けられる第1装着具に保持された駆動手段と、
上腕に取り付けられる第2装着具へ前記駆動手段から出力された力を伝達する伝達手段と、を備え、
前記伝達手段は、前記第2装着具に接続した出力軸部材と、前記駆動手段から前記出力軸部材への力の伝達および遮断を切り替え可能な切替手段と、を有し、
前記切替手段は、前記出力軸部材の後方、上方又は側外方に位置し、
前記伝達手段は、力の伝達経路に沿って前記出力軸部材と前記切替手段との間に位置する軸部材であって、前記出力軸部材の回転軸線と非平行な回転軸線を中心として回転可能な軸部材を、さらに有する、筋力補助装置。 - 前記切替手段は、前記出力軸部材の後方に位置する、請求項1又は2に記載の筋力補助装置。
- 前記駆動手段のうちの前記伝達手段と接続される部分は、前記側方フレームに支持されている、請求項1に記載の筋力補助装置。
- 胴に取り付けられる第1装着具に保持された駆動手段と、
前記駆動手段から出力された力の、上腕に取り付けられる第2装着具への、伝達および遮断を切り替え可能な切替手段と、を備え、
前記切替手段は、肩関節の後方、上方又は側外方に位置し、
前記第1装着具は、背中に対面する位置において胴に取り付けられる中央フレームと、前記中央フレームと相対回転可能な側方フレームと、を有し、
前記切替手段は、前記側方フレームに支持されている、筋力補助装置。 - 前記切替手段は、前記肩関節の後方に位置する、請求項5に記載の筋力補助装置。
- 前記切替手段は、前記第2装着具に連結された第1部材と、前記駆動手段と接続し且つ前記第1部材と相対接離可能な第2部材と、を有し、
前記第1部材は、前記第1装着具に対して相対回転可能に保持され、
前記第2部材は、前記第1部材の回転軸線を中心とした径方向から前記第1部材に対して接触可能となっている、請求項1または2に記載の筋力補助装置。
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