JP6848498B2 - 照明制御装置及び照明制御システム - Google Patents

Description

本発明は、照明制御装置及びそれを用いた照明制御システムに関する。

特許文献１は、複数の照明装置、画像センサ及び調光装置を備える照明システムを開示する。複数の照明装置の各々は、調光信号を受信して光出力を制御する。画像センサは、複数の照明装置で照明する照明エリアを撮影する。調光装置は、画像センサで撮像される画像データを取得し、画像データに基づいて照明エリアが所定の照度分布となるように各照明装置の調光率を求め、求めた各照明装置の調光率の調光信号を各照明装置に送信する。

特開２０１６−１８１４３０号公報

ところで、類似の電子部品を用いる電子機器の使用時間に対する寿命は一般に同程度であり、画像センサ及び照明器具の寿命も、ともに６００００時間程度である。一方、照明器具の１日あたりの動作時間（点灯時間）は１２時間程度であるのに対し、画像センサは終夜運転され、すなわちその１日あたりの動作時間は２４時間であることが多く、このような場合には、照明器具が寿命に達する期間の半分の期間で画像センサが寿命に達することになる。また、高天井の照明空間においては、このような照明器具及び画像センサがともに高天井部分に設置されることが多い。そのため、この照明空間においてキャットウォークなどがない場合には、先に寿命に達した１台目の画像センサの交換時と、後に寿命に達した照明器具及び２台目の画像センサの交換時との少なくとも２回にわたって足場を組むなどの作業が必要となり、高いメンテナンス費が発生してしまう。ここで、画像センサなどのセンサの寿命到達時を照明器具の寿命到達時と同一にしたい場合に、センサの動作時間を短縮する（停止時間を設ける）ことが考えられる。しかし、センサからの検知信号に基づいて照明を制御する照明制御装置は検知信号が受信されることを前提として構成されているため、詳細を後述するように、センサの停止時に無用な故障検出に伴う問題が生じ得る。

そこで、本発明は、センサを用いて照明器具を制御する照明制御装置及び照明制御システムにおいて、センサの寿命到達時と照明器具の寿命到達時とを近づけつつも無用な故障検出を確実に回避する構成を実現することを課題とする。

本発明の第１の形態の照明制御装置は、照明空間に配置されたセンサからの検知信号を受信可能な検知信号通信部と、照明器具を制御するための照明制御信号を検知信号に基づいて出力する制御信号出力部と、検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部と、照明用電源から照明器具への給電をオン／オフする照明ＯＮ信号／照明ＯＦＦ信号を出力する照明電源切換部と、センサ用電源からセンサへの給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部と、照明電源切換部に照明ＯＦＦ信号を出力させる場合にセンサ電源切換部にセンサＯＦＦ信号を出力させるとともに警報動作を無効化する無効化処理部とを備える。

本発明の第２の形態の照明制御装置は、照明空間に配置されたセンサからの検知信号を受信可能な検知信号通信部と、照明器具を制御するための照明制御信号を検知信号に基づいて出力する制御信号出力部と、検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部と、照明用電源から照明器具への給電のオン／オフを示す照明ＯＮ信号／照明ＯＦＦ信号が入力される照明電源検出部と、センサ用電源からセンサへの給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部と、照明電源検出部に照明ＯＦＦ信号が入力される場合にセンサ電源切換部にセンサＯＦＦ信号を出力させるとともに警報動作を無効化する無効化処理部とを備える。

上記第１の形態の照明制御装置では、無効化処理部が、照明電源切換部に照明ＯＦＦ信号を出力させる場合にセンサ電源切換部にセンサＯＦＦ信号を出力させるとともにセンサ故障警告部による警報動作を無効化する。また、第２の形態の照明制御装置では、無効化処理部が、照明電源検出部に照明ＯＦＦ信号が入力される場合にセンサ電源切換部にセンサＯＦＦ信号を出力させるとともにセンサ故障警告部による警報動作を無効化する。これにより、いずれの場合においても、一般に寿命が同程度である照明器具及びセンサへの給電が同時にオフされるとともに、センサＯＦＦ信号に起因してセンサが動作せずに検知信号が検出されない状態でもセンサ故障の警報動作が回避される。したがって、センサを用いて照明器具を制御する照明制御装置において、センサの寿命到達時と照明器具の寿命到達時とを近づけつつも無用な故障検出を確実に回避する構成が実現される。

本発明の第３の形態の照明制御装置は、照明空間に配置されたセンサからの検知信号を受信可能な検知信号通信部と、照明器具を制御する照明制御信号を検知信号に基づいて出力する制御信号出力部と、検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部と、センサ用電源からセンサへの給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部と、センサ電源切換部にセンサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号を時分割出力させるとともにセンサＯＦＦ信号が出力される期間に警報動作を無効化する無効化処理部を備える。

上記第３の形態の照明制御装置では、無効化処理部が、センサ電源切換部にセンサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号を時分割出力させるとともにセンサＯＦＦ信号が出力される期間に警報動作を無効化する。このように、センサへの給電のオフ期間を設けるとともに、センサＯＦＦ信号に起因してセンサが動作せずに検知信号が検出されない状態でもセンサ故障の警報動作が回避される。このように、センサを用いて照明器具を制御する照明制御装置において、時分割出力のデューティを適宜設定することによってセンサの寿命到達時と照明器具の寿命到達時とを近づけ、かつ無用な故障検出を確実に回避する構成が実現される。また、センサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号が照明器具の動作から独立して出力される構成によって照明制御装置に関する省配線化が可能となり、照明制御装置の導入が容易となり得る。

ここで、照明器具の点灯時間の予測オンデューティをＤ１、照明器具の寿命をＬ１、センサの寿命をＬ２とした場合に、センサＯＮ信号のオンデューティＤ２がＤ２＝Ｄ１×Ｌ２／Ｌ１となるように設定されることが好ましい。これにより、照明器具の寿命と画像センサの寿命とが一致しない場合においても、照明器具の寿命到達時とセンサの寿命到達時とを近似させることができる。なお、時分割出力の周期は１秒以上１０分以下に設定されることが好ましい。これにより、照明制御装置の応答性と制御性とが両立される。

上記いずれかの照明制御装置の一例として、センサは画像センサであり、照明制御信号は、検出信号が示す輝度が目標輝度となるように照明器具における調光率を指定する信号である。このように、上記各形態は、連続動作（終夜運転）が想定されていた画像センサを用いる構成に好適に適用され得る。

上記いずれかの照明制御装置において、無効化処理部は、センサＯＦＦ信号の出力期間において、制御信号出力部における照明制御信号の生成を停止させるように構成されることが好ましい。これにより、照明制御装置における信号処理が軽減され、省電力化が可能となる。

本発明の照明制御システムは、上記いずれかの照明制御装置と、センサと、照明器具と、照明制御信号に応じて照明器具を調光する調光端末器とを備える。このように、センサの寿命到達時と照明器具の寿命到達時とを近づけつつも無用な故障検出を確実に回避する照明制御装置が用いられるので、メンテナンス費が低減されるとともに使い勝手が向上した照明制御システムが得られる。

第１の実施形態の照明制御装置及び照明制御システムのブロック図である。 第１の実施形態の照明制御装置の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態の照明制御装置及び照明制御システムのブロック図である。 第３の実施形態の照明制御装置及び照明制御システムのブロック図である。 第３の実施形態の照明制御装置の動作を示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
図１に、本実施形態による照明制御装置１及び照明制御システム９のブロック図を示す。照明制御システム９は、照明制御装置１、画像センサ（イメージセンサ）２、センサ用電源３、ＯＮ／ＯＦＦ端末器４、照明器具５−１〜５−ｎ、照明用電源６、ＯＮ／ＯＦＦ端末器７−１〜７−ｎ及び調光端末器８−１〜８−ｎを備える。画像センサ２及び照明器具５−１〜５−ｎは同じ照明空間に設置され、照明制御装置１は画像センサ２からの検知信号である撮影画像データ又は輝度分布データに基づいて照明器具５−１〜５−ｎを調光制御する。以降の説明において、照明器具５−１〜５−ｎの各々は同様の構成を備えるので、これらを総称して又はこれらのうちの１つを代表して照明器具５という。同様に、ＯＮ／ＯＦＦ端末器７−１〜７−ｎを総称して又はこれらのうちの１つを代表してＯＮ／ＯＦＦ端末器７といい、調光端末器８−１〜８−ｎを総称して又はこれらのうちの１つを代表して調光端末器８という。

画像センサ２は、ＯＮ／ＯＦＦ端末器４を介してセンサ用電源３に接続され、センサ用電源３からの給電によって動作する。画像センサ２は、例えば、床面に向けて照明空間の天井に設置された撮像素子を有し、撮影した床面の撮影画像データ又は輝度分布データ（以下、「画像データ」という）を含む検知信号を照明制御装置１に送信する。画像センサ２の寿命は、例えば６００００時間程度である。センサ用電源３は、商用電源を直流低電圧に変換する直流電源であってもよいし、商用電源であってもよい（この場合、商用電源が画像センサ２において直流低電圧に変換される）。ＯＮ／ＯＦＦ端末器４は、照明制御装置１によってオン／オフされる。

各照明器具５は、各ＯＮ／ＯＦＦ端末器７を介して照明用電源６に接続され、照明用電源６からの給電によって動作する。照明用電源６は、例えば商用電源などであり、各ＯＮ／ＯＦＦ端末器７は照明制御装置１によってオン／オフされる。各調光端末器８は、照明制御装置１から送信される照明制御信号（制御値）を調光信号に変換して各照明器具５に出力する。各照明器具５は、この調光信号に基づいて調光出力（全光点灯を含む）を行い、床面などを照射する。

照明器具５は、点灯装置５１及び光源５２を備える。点灯装置５１は、照明用電源６からの給電を所定の出力電力に変換し、調光端末器８を介して入力される調光信号に応じて出力電力を制御してこれを光源５２に供給する。例えば、光源５２がＬＥＤである場合には、点灯装置５１は整流回路及びＤＣ／ＤＣコンバータからなり、調光信号に応じた電流値の直流電流をＤＣ／ＤＣコンバータから光源５２に出力する。主に点灯装置５１によって決まる照明器具５の寿命は、一般的に画像センサ２と同程度であり、例えば６００００時間程度である。

照明制御装置１は、検知信号通信部１１、制御信号出力部１２、センサ故障警告部１３、照明電源切換部１４、センサ電源切換部１５、無効化処理部１６、記憶部１８及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１９を含む。検知信号通信部１１、制御信号出力部１２、センサ故障警告部１３、照明電源切換部１４、センサ電源切換部１５及び無効化処理部１６の一部又は全部はＣＰＵを構成し得る。このＣＰＵは、以下に記載する処理以外にも標準的なＣＰＵが実行可能な一般的な処理を実行可能なものとする。記憶部１８は、プログラム及びデータを記憶する不揮発性メモリ及び揮発性メモリを含む。入出力部Ｉ／Ｆ１９は、ＬＣＤなどのタッチパネル１９ａ及びスピーカなどの警報ブザー１９ｂを有し、ユーザからの入力を受け付けるとともに、ユーザに対して各種情報の出力を行う。上記の各部は、バスによって信号のやり取りが可能な態様で相互に接続されている。

検知信号通信部１１は、画像センサ２と通信可能であり、画像センサ２からの検知信号を受信する。この受信は、検知信号通信部１１が画像センサ２にデータを能動的に取得しにいくＦＴＰ通信など（プル型）であってもよいし、検知信号通信部１１が画像センサ２からのデータを受動的に受信するもの（プッシュ型）であってもよい。画像センサ２と検知信号通信部１１との通信は、有線であっても無線であってもよい。検知信号は、画像センサ２によって取得された画像データを含む。

制御信号出力部１２は、照明器具５を制御するための調光制御信号（制御値）を検知信号に基づいて出力する。制御信号出力部１２は、検出信号が示す各照明領域の輝度が目標輝度となるように（すなわち、検知された輝度分布が目標輝度分布と一致するように）各照明器具５における調光率を指定する制御値を生成し、これを適宜の通信インターフェース（不図示）を介して各調光端末器８に送信する。なお、輝度分布から調光率を得る処理は、画像センサ２のＣＰＵによって実行されてもよい。いずれの場合であっても、制御信号出力部１２からは上記の制御値が各調光端末器８に送信される。

センサ故障警告部１３は、検知信号の受信の有無を判定し、検知信号が受信されないと判定した場合に場合にセンサ故障と判定して、所定の警報動作を起動する。この警報動作は、タッチパネル１９ａ上への「故障発生」などの警告表示、警報ブザー１９ｂの鳴動などである。また、センサ故障警告部１３は、警報動作の起動に応じて、その警報動作の発生日時などをシステム履歴として記憶部１８に記憶する。したがって、記憶部１８には警報動作の履歴が記録される。また、センサ故障警告部１３は、警報動作の起動に応じて、照明制御装置１に接続されたプリンタ（不図示）に故障発生に関する情報を印字させる。

照明電源切換部１４は、照明用電源６から各照明器具５への給電をオン又はオフする照明ＯＮ信号又は照明ＯＦＦ信号を全ＯＮ／ＯＦＦ端末器７に対して出力する。この照明ＯＮ信号及び照明ＯＦＦ信号は、タイマ（不図示）によって選択されてもよいし、タッチパネル１９ａを介してユーザによって選択されてもよい。例えば、照明器具５が設置される照明空間がオフィスである場合、就業時間帯（例えば朝８時〜夜８時）に照明ＯＮ信号が出力され、それ以外の時間帯（例えば夜８時〜翌朝８時）に照明ＯＦＦ信号が出力される。なお、照明ＯＮ信号及び照明ＯＦＦ信号は接点信号などであればよい。ＯＮ／ＯＦＦ端末器７が常開スイッチである場合には照明ＯＦＦ信号は無出力状態であってもよく、ＯＮ／ＯＦＦ端末器７が常閉スイッチである場合には照明ＯＮ信号は無出力状態であってもよい。本開示において、照明ＯＦＦ信号又は照明ＯＮ信号は、このような無出力状態の概念も含むものとする。

センサ電源切換部１５は、センサ用電源３から画像センサ２への給電をオン又はオフするセンサＯＮ信号又はセンサＯＦＦ信号をＯＮ／ＯＦＦ端末器４に対して出力する。センサＯＮ信号又はセンサＯＦＦ信号の選択は、無効化処理部１６によって制御される。なお、センサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号は接点信号などであればよい。ＯＮ／ＯＦＦ端末器４が常開スイッチである場合にはセンサＯＦＦ信号は無出力状態であってもよく、ＯＮ／ＯＦＦ端末器４が常閉スイッチである場合にはセンサＯＮ信号は無出力状態であってもよい。本開示において、センサＯＦＦ信号又はセンサＯＮ信号は、このような無出力状態の概念も含むものとする。

無効化処理部１６は、センサ電源切換部１５の動作状態を制御及び監視するとともにセンサ故障警告部１３の動作状態を制御する。まず、無効化処理部１６は、センサ用電源３のオン／オフを、照明用電源６のオン／オフ（すなわち、点灯／消灯）に連動させる。具体的には、無効化処理部１６は、照明電源切換部１４から照明ＯＮ信号が出力される場合にはセンサ電源切換部１５にセンサＯＮ信号を出力させ、照明電源切換部１４から照明ＯＦＦ信号が出力される場合にはセンサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させる。また、無効化処理部１６は、センサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させる際に、センサ故障警告部１３による警報動作を無効化する。また、無効化処理部１６は、センサ電源切換部１５の監視結果に異常を検出した場合にも故障警告部１３を起動することができる。

なお、照明ＯＮ信号の出力に対して、センサＯＮ信号の出力及びセンサ故障警告部１３の動作が有効化される状態は、無効化処理部１６の指示によって決定されてもよいし、デフォルト設定として決定されていてもよい。また、照明ＯＮ信号の出力に対してセンサＯＦＦ信号を出力する動作モード（手動調光モード、試験点灯モードなど）が適用可能に構成されてもよい。

ここで、仮に無効化処理部１６がセンサＯＦＦ信号の出力の際に警報動作を無効化しないとすると、画像センサ２から検知信号通信部１１に送信される検知信号が途絶えたことに応じて、センサ故障警告部１３がこの検知信号不在の状態をセンサ故障と判定する。これにより、センサ故障警告部１３は、警報動作を起動し、タッチパネル１９ａ上に警告を表示するとともに警報ブザー１９ｂを鳴動させ、さらに記憶部１８にこの警報動作に関する記録を記憶させる。このような状況下で、管理者（照明制御装置１のユーザ）が警報動作の停止処理（警報動作の手動停止、システムの強制終了など）を行うなどの無用な作業を行う必要が生じてしまう。またさらに、管理者は、照明用電源６がオフ（消灯）されたこと（それによりセンサ用電源３がオフされたこと）に起因して警報動作が起動されたのか、画像センサ２が現実に故障したことに起因して警報動作が起動されたのかを区別することができず、無用な混乱が生じてしまう。また、後にシステム履歴を管理する者が、システム履歴の誤った分析を行ってしまう可能性もある。

このような状況を回避するために、無効化処理部１６は、照明ＯＦＦ信号に応じてセンサＯＦＦ信号を出力させることと併せて、警報動作を無効化する。また、無効化処理部１６は、センサＯＦＦ信号が出力される場合に、画像センサ２の給電が停止されている旨をタッチパネル１９ａに表示させるようにしてもよい。また、無効化処理部１６は、センサ電源切換部１５へのセンサＯＦＦ信号の出力指示と併せて、画像センサ２からの検知信号を模擬したダミー検知信号を検知信号通信部１１に入力するようにしてもよい。これにより、画像センサ２が動作を停止しても、センサ故障警告部１３は検知信号が受信されているものと判定することになり、センサ故障警告部１３による警報動作が無効化されることになる。

また、照明ＯＦＦ信号及びセンサＯＦＦ信号の出力期間においては、照明器具５は消灯されているので、無効化処理部１６は制御信号出力部１２における照明制御信号の生成を停止させるようにしてもよい。これにより、照明制御装置１における信号処理が軽減され、省電力化が可能となる。

図２に、照明制御装置１の主に制御信号出力部１２、センサ故障警告部１３及び無効化処理部１６に関する動作のフローチャートを示す。以下のフローの処理は、各ステップに関与する各部又はＣＰＵによって実行される。

ステップＳ１００において、画像センサ２に関する制御範囲（各調光端末器８のＩＤ）及びそれに対応する目標輝度が設定され、これが記憶部１８に記憶される。
ステップＳ１０５において、画像センサ２を用いた制御（センサ制御）を有効化するための指令が生成される。この指令は、予め記憶部１８に記憶されたタイミングで生成されてもよいし、タッチパネル１９ａを介してユーザ入力されてもよい。

ステップＳ１１０において、無効化処理部１６が、照明ＯＦＦ信号が出力されているか否かを判定する。照明ＯＦＦ信号が出力されていない場合、すなわち、照明ＯＮ信号が出力されている場合（ステップＳ１１０、Ｎｏ）、処理はステップＳ１１１に進み、照明ＯＦＦ信号が出力されている場合（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２０に進む。ステップＳ１１１において、センサＯＮ信号が出力又は維持され、処理はステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２において、センサ故障警告部１３が、検知信号の受信有無を判定する。検知信号の受信がある場合（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１３に進む。検知信号の受信がない場合（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、センサ故障が判定されて処理はステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６において、センサ故障警告部１３が、警報動作を起動する。すなわち、センサ故障警告部１３は、タッチパネル１９ａ上で警告を表示するとともに警報ブザー１９ｂを鳴動させ、警報動作の履歴を記憶部１８に記憶する。

ステップＳ１１３において、制御信号出力部１２が、画像センサ２の撮影画像に基づいて各制御範囲の輝度を判定する。なお、ステップＳ１１３は、画像センサ２のＣＰＵによって実行されてもよい。この場合、検知信号には、ステップＳ１１３で判定された輝度のデータが含まれる。
ステップＳ１１４において、制御信号出力部１２が、目標輝度と判定輝度との差分に基づいて各制御値を演算する。なお、ステップＳ１１３及びＳ１１４は、画像センサ２のＣＰＵによって実行されてもよい。この場合、検知信号には、ステップＳ１１４で演算された制御値が含まれる。
ステップＳ１１５において、制御信号出力部１２が、ステップＳ１１４で演算された各制御値を示す照明制御信号を各調光端末器８に送信する。これにより、各照明器具５において制御値に応じた調光制御が実行される。そして、処理は、ステップＳ１１０に戻る。

なお、ステップＳ１１２は、ステップＳ１１３とステップＳ１１４の間、ステップＳ１１４とステップＳ１１５の間、又はステップＳ１１５の後に行われてもよい。また、センサ故障警告部１３は、所定の時間間隔で定期的に検知信号の受信有無を検出してもよい。この場合、ステップＳ１１２は間引かれ、間引かれたフローにおいては、処理はステップＳ１１１からステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１２０において、無効化処理部１６が、センサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させる。そして、処理はステップＳ１１０に戻る。これにより、少なくともステップＳ１１２及びＳ１１６がバイパスされ、センサ故障警告部１３の動作が無効化される。

以上のように、本実施形態の照明制御装置１は、照明空間に配置された画像センサ２からの検知信号を受信可能な検知信号通信部１１と、照明器具５を制御するための照明制御信号を検知信号に基づいて出力する制御信号出力部１２と、検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部１３と、照明用電源６から照明器具５への給電をオン／オフする照明ＯＮ信号／照明ＯＦＦ信号を出力する照明電源切換部１４と、センサ用電源から画像センサ２への給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部１５と、照明電源切換部１４に照明ＯＦＦ信号を出力させる場合にセンサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させるとともに警報動作を無効化する無効化処理部１６とを備える。

このように、無効化処理部１６が、照明電源切換部１４に照明ＯＦＦ信号を出力させる場合にセンサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させるとともにセンサ故障警告部１３による警報動作を無効化する。これにより、一般に寿命が同程度である照明器具５及びセンサ２への給電が同時にオフされるとともに、センサＯＦＦ信号によって画像センサ２が動作せずに検知信号が検出されない状態でもセンサ故障の警報動作が回避される。したがって、画像センサ２を用いて照明器具５を制御する照明制御装置１において、画像センサ２の寿命到達時と照明器具５の寿命到達時とを近づけつつも無用な故障検出を確実に回避する構成が実現される。このような照明制御装置１によって、メンテナンス費が低減されるとともに使い勝手が向上した照明制御システム９が得られる。

＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、照明用電源６から各照明器具５への給電のオン／オフが照明制御装置１から制御される構成を示したが、本実施形態では、照明用電源６から各照明器具５への給電のオン／オフが照明制御装置１の外部で行われる構成を示す。

図３に、本実施形態による照明制御装置１及び照明制御システム９のブロック図を示す。本実施形態において、第１の実施形態の構成要素と同様の構成要素には同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。本実施形態では、ＯＮ／ＯＦＦ端末器７−０が照明用電源６と複数の照明器具５−１〜５−ｎとの間に設けられ、これが外部操作（例えば、ユーザの手動操作）によってオン／オフされる。照明制御装置１は第１の実施形態の照明電源切換部１４の代わりに照明電源検出部１７及び変換回路１７ａを備え、これに伴って無効化処理部１６の動作が第１の実施形態のものとは異なる。

変換回路１７ａは、ＯＮ／ＯＦＦ端末器７−０の照明器具５側において電力配線に接続される。変換回路１７ａは、整流回路、降圧回路（分圧回路など）、平滑回路などを含み、照明用電源６の電圧を所定の低電圧の小信号に変換してこれを照明電源検出部１７に出力する。これにより、照明電源検出部１７には、照明用電源６から照明器具５への給電のオン又はオフを示す照明ＯＮ信号又は照明ＯＦＦ信号が択一的に入力される。なお、変換回路１７ａは、照明制御装置１の内部にあってもよいし、外部にあってもよい。

無効化処理部１６は、センサ用電源３のオン／オフを、照明用電源６のオン／オフ（すなわち、点灯／消灯）に連動させる。具体的には、無効化処理部１６は、照明電源検出部１７に照明ＯＮ信号が入力される場合にはセンサ電源切換部１５にセンサＯＮ信号を出力させ、照明電源検出部１７に照明ＯＦＦ信号が出力される場合にはセンサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させる。また、第１の実施形態と同様に、無効化処理部１６は、センサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させる際に、センサ故障警告部１３による警報動作を無効化する。なお、照明ＯＮ信号の入力に対してセンサＯＮ信号が出力されかつセンサ故障警告部１３が有効化される状態は、無効化処理部１６の指示によって決定されてもよいし、デフォルト設定として決定されていてもよい。また、照明ＯＮ信号の出力に対してセンサＯＦＦ信号を出力する動作モードが適用可能に構成されてもよい。

なお、照明制御装置１の動作のフローは、図２のステップＳ１１０において無効化処理部１６が照明ＯＦＦ信号の出力の有無を判定する代わりに照明ＯＦＦ信号の入力の有無を判定する点を除いて、第１の実施形態と実質的に同様である。

以上のように、本実施形態の照明制御装置１は、照明空間に配置された画像センサ２からの検知信号を受信可能な検知信号通信部１１と、照明器具５を制御するための照明制御信号を検知信号に基づいて出力する制御信号出力部１２と、検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部１３と、照明用電源６から照明器具５への給電のオン／オフを示す照明ＯＮ信号／照明ＯＦＦ信号が入力される照明電源検出部１７と、センサ用電源６から画像センサ２への給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部１５と、照明電源検出部１７に照明ＯＦＦ信号が入力される場合にセンサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させるとともに警報動作を無効化する無効化処理部１６とを備える。

このように、無効化処理部１６は、照明電源検出部１７に照明ＯＦＦ信号が入力される場合にセンサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させるとともにセンサ故障警告部１３による警報動作を無効化する。これにより、第１の実施形態と同様に、一般に寿命が同程度である照明器具５及びセンサ２への給電が同時にオフされるとともに、センサＯＦＦ信号によって画像センサ２が動作せずに検知信号が検出されない状態でもセンサ故障の警報動作が回避される。したがって、画像センサ２を用いて照明器具５を制御する照明制御装置１において、画像センサ２の寿命到達時と照明器具５の寿命到達時とを近づけつつも無用な故障検出を確実に回避する構成が実現される。このような照明制御装置１によって、メンテナンス費が低減されるとともに使い勝手が向上した照明制御システム９が得られる。

＜第３の実施形態＞
上記第１及び第２の実施形態では、センサ用電源３から画像センサ２への給電のオン／オフが照明用電源６から照明器具５への給電のオン／オフと連動する構成を示した。本実施形態では、センサ用電源３から画像センサ２への給電のオン／オフが照明制御装置１において独立して制御される構成を示す。この構成は、照明器具５と照明制御装置１との間に調光配線（調光端末器８と照明制御装置１の間の配線）しか敷設されない状況、又は画像センサ２の寿命と照明器具５の寿命が同じでない場合に有用となることが想定される。

図４に、本実施形態による照明制御装置１及び照明制御システム９のブロック図を示す。本実施形態において、第１又は第２の実施形態の構成要素と同様の構成要素には同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。本実施形態では、照明電源切換部１４又は照明電源検出部１７は設けられず、無効化処理部１６の動作が第１及び第２の実施形態のものとは異なる。

無効化処理部１６は、センサ電源切換部１５にセンサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号を時分割出力させるとともに、センサＯＦＦ信号が出力される期間にセンサ故障警告部１３による警報動作を無効化するように構成される。以下において、センサＯＮ信号が出力される期間をセンサＯＮ期間といい、センサＯＦＦ信号が出力される期間をセンサＯＦＦ期間という。また、センサＯＮ期間は時分割出力のオンデューティに対応し、センサＯＦＦ期間は時分割出力のオフデューティに対応する。

上記時分割出力において、照明器具５の点灯時間の予測オンデューティをＤ１、照明器具５の寿命をＬ１、画像センサ２の寿命をＬ２とした場合に、センサＯＮ信号のオンデューティＤ２が、Ｄ２＝Ｄ１×Ｌ２／Ｌ１となるように設定される。したがって、本実施形態の前提のように、照明器具５の寿命と画像センサ２の寿命が同程度である場合には、点灯時間の予測オンデューティＤ１＝センサＯＮ期間のオンデューティＤ２となる。例えば、照明器具５の点灯時間の予測オンデューティＤ１が５０％（＝１２時間／２４時間）であり、照明器具５の寿命Ｌ１が６００００時間であり、画像センサ２の寿命Ｌ２が６００００時間である場合、センサＯＮ信号のオンデューティＤ２は５０％となる。また、照明器具５の点灯時間の予測オンデューティＤ１が５０％であり、照明器具５の寿命Ｌ１が１０００００時間であり、画像センサ２の寿命Ｌ２が６００００時間である場合、センサＯＮ信号のオンデューティＤ２は８３％となる。オンデューティＤ２は、システム運用開始前に予め記憶部１８に記憶されてもよいし、システム運用中にユーザ入力されて記憶部１８に記憶されてもよい。また、画像センサの寿命Ｌ２が照明器具５の寿命Ｌ１よりも長い場合には、照明器具５が連続点灯される場合（消灯されない場合）においても、本実施形態が有用となる。

上記時分割出力の周期は、例えば、１秒以上１０分以下程度に設定されることが好ましい。この所定周期の下限値は、画像センサ２の起動及び停止、照明制御装置１の各部の処理速度又は応答速度が対応可能な最小値である。また、所定周期の上限値は、通常動作時、すなわち画像センサ２の画像データを利用した制御の実行時における調光率の応答速度（変化の頻度）の低下が許容される最大値である。すなわち、所定周期を上記のように適切に設定することによって、照明制御装置１及び照明制御システム９の応答性と制御性とが両立される。

また、センサ故障警告部１３が所定の時間間隔で検知信号の受信有無を定期的に判定する場合、時分割出力の周期は、当該所定の時間間隔に一致してることが好ましい。すなわち、センサ故障警告部１３が検知信号の受信有無を判定するタイミングが、センサＯＮ期間に含まれていればよい。これにより、画像センサ２が実際に正常である限りは、常にセンサ故障警告部１３は検知信号が受信されているものと判定できる。

また、センサＯＮ信号の１日あたりの平均オンデューティが上記Ｄ２に維持された状態で、上記時分割信号のオンデューティ／オフデューティが時間帯に応じて変化するように設定されてもよい。例えば、日中の時間帯においては外部光の変動が大きいことなどに起因して調光率の頻繁な変化の必要性がある一方で、夜間の時間帯においては調光率の頻繁な変化の必要性がない可能性がある。このような場合に、日中の時間帯に対してはオンデューティを高めに設定して画像センサ２の寿命到達の遅延よりも調光制御の応答性（頻度増加）を優先し、夜間の時間帯に対してはオフデューティを高めに設定して調光制御の応答性よりも画像センサ２の寿命到達の遅延を優先することができる。

なお、センサＯＦＦ期間においては、制御信号出力部１２は、直前のセンサＯＮ期間の照明制御信号（すなわち、制御値）を維持するものとする。これにより、照明器具５が点灯している状態でセンサＯＦＦ期間が適用されても、センサＯＮ期間への反転時における照明状態の急峻な変動などといった実用上の問題が回避される。言い換えると、センサＯＦＦ期間においては、制御信号出力部１２における照明制御信号の生成が停止され、省電力化が可能となる。

図５に、照明制御装置１の主に制御信号出力部１２、センサ故障警告部１３及び無効化処理部１６に関する動作のフローチャートを示す。以下のフローの処理は、各ステップに関与する各部又はＣＰＵによって実行される。

ステップＳ１００及びＳ１０５は、第１の実施形態のものと同様である。すなわち、ステップＳ１００において目標輝度が設定及び記憶され、ステップＳ１０５においてセンサ制御が有効化される。

ステップＳ２０５において、時分割制御におけるセンサＯＮ期間及びセンサＯＦＦ期間のそれぞれに対応するタイマＴｏｎ及びＴｏｆｆが設定される。例えば、時分割出力のオンデューティが６０％であり、周期が１０秒である場合、Ｔｏｎ及びＴｏｆｆはそれぞれ６秒及び４秒となる。

ステップＳ２１０において、無効化処理部１６がセンサ電源切換部１５にセンサＯＮ信号を出力させ、ステップＳ２１１において、タイマＴｏｎが開始される。
ステップＳ２１２において、センサ故障警告部１３が、検知信号の受信有無を判定する。検知信号の受信がある場合（ステップＳ２１２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１３に進む。検知信号の受信がない場合（ステップＳ２１２、Ｎｏ）、センサ故障が判定されて処理はステップＳ２１７に進む。ステップＳ２１７において、センサ故障警告部１３が、警報動作を起動する。すなわち、センサ故障警告部１３は、タッチパネル１９ａ上で警告を表示するとともに警報ブザー１９ｂを鳴動させ、警報動作の履歴を記憶部１８に記憶する。

ステップＳ２１３〜Ｓ２１５における照明制御信号の生成処理は、第１の実施形態のステップＳ１１３〜Ｓ１１５と同様である。すなわち、制御信号出力部１２又は画像センサ２のＣＰＵが、ステップＳ２１３において各制御範囲の輝度を判定し、ステップＳ２１４において目標輝度と判定輝度との差分に基づいて各制御値を演算する。そして、制御信号出力部１２が、ステップＳ２１５において各制御値を示す照明制御信号を各調光端末器８に送信する。

ステップＳ２１６において、タイマＴｏｎが終了していない場合（ステップＳ２１６、Ｎｏ）、処理はステップＳ２１２に戻る。タイマＴｏｎが終了すると（ステップＳ２１６、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２２０に進む。なお、センサＯＮ期間（Ｔｏｎ）が比較的短い場合には、タイマＴｏｎが終了するまでステップＳ２１６が繰り返されてもよい。

ステップＳ２２０において、無効化処理部１６がセンサ電源切換部１５にセンサＯＦＦ信号を出力させ、ステップＳ２２１において、タイマＴｏｆｆが開始される。
タイマＴｏｆｆが終了すると（ステップＳ２２２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０に戻る。このように、センサＯＦＦ期間には、処理が検知信号判定のステップＳ２１２及び警報動作起動のステップＳ２１７を経由することはなく、センサ故障警告部１３の動作が無効化される。

以上のように、本実施形態の照明制御装置１は、照明空間に配置された画像センサ２からの検知信号を受信可能な検知信号通信部１１と、照明器具５を制御する照明制御信号を検知信号に基づいて出力する制御信号出力部１２と、検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部１３と、センサ用電源３から画像センサ２への給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部１５と、センサ電源切換部１５にセンサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号を時分割出力させるとともにセンサＯＦＦ信号が出力される期間に警報動作を無効化する無効化処理部１６を備える。

このように、無効化処理部１６が、センサ電源切換部１５にセンサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号を時分割出力させるとともにセンサＯＦＦ信号が出力される期間にセンサ故障警告部１３による警報動作を無効化するように構成される。これにより、画像センサ２への給電のオフ期間が設けられるとともに、センサＯＦＦ信号に起因して画像センサ２が動作せずに検知信号が検出されない状態でもセンサ故障の警報動作が回避される。したがって、画像センサ２を用いて照明器具５を制御する照明制御装置１において、時分割出力のデューティを適宜設定することによって画像センサ２の寿命到達時と照明器具５の寿命到達時とを近づけつつも無用な故障検出を確実に回避する構成が実現される。このような照明制御装置１によって、メンテナンス費が低減されるとともに使い勝手が向上した照明制御システム９が得られる。また、センサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号が照明器具５の動作から独立して出力される構成によって、照明制御装置１及び照明制御システム９における省配線化が可能となり、照明制御装置１及び照明制御システム９の導入が容易となる。

また、照明器具５の点灯時間の予測オンデューティをＤ１、照明器具５の寿命をＬ１、画像センサ２の寿命をＬ２とした場合に、センサＯＮ信号のオンデューティＤ２が、Ｄ２＝Ｄ１×Ｌ２／Ｌ１となるように設定される。これにより、照明器具５の寿命と画像センサ２の寿命とが一致しない場合においても、照明器具５の寿命到達時と画像センサ２の寿命到達時とを近似させることができる。

＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。

（１）画像センサ２に関する変形
上記各実施形態では、照明空間に配置されるセンサとして画像センサ２を用いる構成を示したが、センサはフォトダイオードなどを用いた照度センサであってもよい。そして、制御信号出力部１２は、検知信号が示す照度が目標照度に一致するように照明制御信号を生成及び出力する。

（２）ＯＮ／ＯＦＦ端末器４及び７に関する変形
上記各実施形態では、センサ用電源３から画像センサ２への給電がＯＮ／ＯＦＦ端末器４を介して行われ、ＯＮ／ＯＦＦ端末器４がセンサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号によって開閉される構成を示した。一方、センサ用電源３から画像センサ２への給電が直接行われ、センサＯＮ信号及びセンサＯＦＦ信号によって画像センサ２又はセンサ用電源３が動作／停止される構成が採用されてもよい。同様に、上記各実施形態では、照明用電源６から照明器具５への給電がＯＮ／ＯＦＦ端末器７を介して行われ、ＯＮ／ＯＦＦ端末器７が照明ＯＮ信号及び照明ＯＦＦ信号によって開閉される構成を示した。一方、照明用電源６から照明器具５への給電が直接行われ、照明ＯＮ信号及び照明ＯＦＦ信号によって照明器具５の点灯装置５１が動作／停止される構成が採用されてもよい。また、センサ用電源３（又はセンサ用電源３及びＯＮ／ＯＦＦ端末機４）は照明制御装置１の内部に含まれていてもよい。

（３）照明制御信号に関する変形
上記各実施形態では、制御信号出力部１２から出力される照明制御信号を調光のための信号として説明したが、照明制御信号はこれに限られない。照明制御信号は、例えば光源５２が複数の発光色のＬＥＤからなる場合に、各照明器具５の光源５２の発光色を制御するための信号であってもよい。

（４）第１及び第２の実施形態の組合せ
上記第１の実施形態と第２の実施形態とを別個の実施形態として示したが、これらは組み合わせられ、すなわち、照明電源切換部１４並びに照明電源検出部１７及び変換回路１７ａの双方が設けられてもよい。この場合、センサ電源切換部１５は、照明電源検出部１７に入力される照明ＯＦＦ信号に応じてセンサＯＦＦ信号を出力する。

１ 照明制御装置
２ 画像センサ（センサ）
３ センサ用電源
５、５−１〜５−ｎ 照明器具
６ 照明用電源
８、８−１〜８−ｎ 調光端末器
９ 照明制御システム
１１ 検知信号通信部
１２ 制御信号出力部
１３ センサ故障警告部
１４ 照明電源切換部
１５ センサ電源切換部
１６ 無効化処理部
１７ 照明電源検出部

Claims (7)

1. 照明制御装置であって、
   照明空間に配置されたセンサからの検知信号を受信可能な検知信号通信部と、
   照明器具を制御するための照明制御信号を前記検知信号に基づいて出力する制御信号出力部と、
   前記検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部と、
   照明用電源から前記照明器具への給電をオン／オフする照明ＯＮ信号／照明ＯＦＦ信号を出力する照明電源切換部と、
   センサ用電源から前記センサへの給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部と、
   前記照明電源切換部に前記照明ＯＦＦ信号を出力させる場合に、前記センサ電源切換部に前記センサＯＦＦ信号を出力させるとともに前記警報動作を無効化する無効化処理部と
   を備えた照明制御装置。
2. 照明制御装置であって、
   照明空間に配置されたセンサからの検知信号を受信可能な検知信号通信部と、
   照明器具を制御するための照明制御信号を前記検知信号に基づいて出力する制御信号出力部と、
   前記検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部と、
   照明用電源から前記照明器具への給電のオン／オフを示す照明ＯＮ信号／照明ＯＦＦ信号が入力される照明電源検出部と、
   センサ用電源から前記センサへの給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部と、
   前記照明電源検出部に前記照明ＯＦＦ信号が入力される場合に、前記センサ電源切換部に前記センサＯＦＦ信号を出力させるとともに前記警報動作を無効化する無効化処理部と
   を備えた照明制御装置。
3. 照明制御装置であって、
   照明空間に配置されたセンサからの検知信号を受信可能な検知信号通信部と、
   照明器具を制御する照明制御信号を前記検知信号に基づいて出力する制御信号出力部と、
   前記検知信号が受信されていないと判定した場合にセンサ故障の警報動作を起動するセンサ故障警告部と、
   センサ用電源から前記センサへの給電をオン／オフするセンサＯＮ信号／センサＯＦＦ信号を出力するセンサ電源切換部と、
   前記センサ電源切換部に前記センサＯＮ信号及び前記センサＯＦＦ信号を時分割出力させるとともに前記センサＯＦＦ信号が出力される期間に前記警報動作を無効化する無効化処理部を備えた照明制御装置。
4. 前記照明器具の点灯時間の予測オンデューティをＤ１、前記照明器具の寿命をＬ１、前記センサの寿命をＬ２とした場合に、前記センサＯＮ信号のオンデューティＤ２が、Ｄ２＝Ｄ１×Ｌ２／Ｌ１となるように設定された、請求項３に記載の照明制御装置。
5. 前記時分割出力の周期が１秒以上１０分以下に設定された、請求項３又は４に記載の照明制御装置。
6. 前記無効化処理部が、前記センサＯＦＦ信号の出力期間において、前記制御信号出力部における前記照明制御信号の生成を停止させるように構成された、請求項１から５のいずれか一項に記載の照明制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の前記照明制御装置と、前記センサと、前記照明器具と、前記照明制御信号に応じて前記照明器具を調光する調光端末器とを備えた照明制御システム。

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