JP6846890B2 - 飲料物の調理方法、及び、飲料物の提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、模様を付ける飲料物の調理方法、及び、飲料物の提供方法に関する。

近年、カフェラテやカプチーノなどといったムース状のミルクの上に、模様を描いたりするラテアートが流行している。このラテアートは、バリスタといった職人がミルクをスチームして、コーヒーやエスプレッソの上に流し、道具を使う等してミルクの上に模様を作る手法である。
しかし、このラテアートをするのは、相当な訓練が必要であって、誰もが上手くできるわけではない。このようなことから、特許文献１のように、容易にラテアートをすることができる発明もされている。

特許文献１の発明では、プリンターやレーザー機を使って模様を描くようにしている。即ち、飲料の上に、薄く成形したマシュマロ・ウエハース・最中の皮のような食品（水溶性食品浮遊物）を載せ、この水溶性食品浮遊物の表面に、食品着色料を用いてプリンターで模様などを印刷することを提案している。これにより、熟練者でなくても、容易に模様を付けることができるし、模様を付けた水溶性食品浮遊物は食べることもできるとしている。

特開２０１６−６７３２８号公報

ところで、特許文献１のように水溶性食品浮遊物を載せた飲料物では、そもそも味や食感が変化してしまう。このため、ラテアートを行うことを優先させ、飲料物を飲みたいという本来の注文者の要求を満たさず、主客転倒となってしまう。
そこで、発明者は、水溶性食品浮遊物をのせず、飲料物のミルクの上に直接、プリンターで模様を印刷することを考えたが、ミルクがムース状であって上手く印刷することができなかった。
そこで、ムース状のミルクではなく、生クリームやホイップクリームを撹拌して硬めにしたクリーム状物を飲料の上にのせ、その上に印刷してみた。この場合、印刷はある程度は上手くいき、模様をクリーム状物の上に施すことができた。しかし、その印刷した模様は直ぐに溶けて模様の形が分からない程になってしまった。
本発明は、このような事態を解決するものであり、クリーム状物の上にプリンターで模様を精度よく印刷でき、かつ、相当の時間、その印刷した模様を維持することができる飲料物の調理方法、および飲料物の提供方法を提供することを目的とする。

上記課題は、本発明によれば、開口部を有する容器内の飲料の上方にクリーム状物を配置し、前記クリーム状物の上に模様を施すようにした飲料物の調理方法であって、前記クリーム状物を角が立つ硬さとなる程に攪拌してホイップ状にするホイッピング工程と、前記飲料、及び、前記容器に入れてから５分経過しても前記飲料の液面に全体的に残る量の氷を、前記容器に入れる飲料注入工程と、直前まで冷却しておいた前記クリーム状物を、前記開口部を略覆うように充填するクリーム充填工程と、前記充填した前記クリーム状物を前記容器の略縁の位置で平坦にする均し工程と、前記クリーム状物の上に食品着色料をプリンターで吐出することにより、アニメーション又は漫画のキャラクターからなる前記模様を印刷する印刷工程と、を有し、前記クリーム充填工程において、前記クリーム状物は、相対的に、前記容器の内面付近に比べて中央部付近の方が少ない量である飲料物の調理方法により解決される。

本発明の構成に係る飲料物の調理方法でよれば、開口部を有する容器内の飲料の上方にクリーム状物を配置し、そのクリーム状物の上に模様を施すようにしているため、飲料物の注文者などを楽しませることができる。ここにいう「クリーム状物」とは飲食用のクリームであり、例えば生クリームやホイップクリームである。
この点、クリーム状物を角が立つ硬さとなる程に攪拌してホイップ状にするホイッピング工程を有する。即ち、クリーム状物は攪拌している泡立て器で持ち上げられると、暫く立った状態となる。そうすると、クリーム状物はカフェラテのような柔らかいムース状ではなく、所要の硬さを有する。従って、模様を印刷する印刷工程において、クリーム状物の上に食品着色料をプリンターで吐出して模様を付けることができる。
また、クリーム状物を容器の開口部を略覆うように充填するクリーム充填工程を有するため、プリンターで印刷する際、滑る氷の上でのクリーム状物の動きを防止して、プリンターから吐出する食品着色量をクリーム状物の上に精度よく付けることができる。
さらに、充填したクリーム状物を容器の略縁の位置で平坦にする均し工程を有するため、縁をガイドにしながらヘラでクリーム状物の上面を平坦に均し易く、この点でも食品着色量をクリーム状物の上に精度よく付けることができる。
ここで、模様をプリンターで精度よく印刷できたとしても、模様は水分に触れて直ぐに滲んで、視認に耐えられない輪郭になってしまう恐れがあるが、本発明では、飲料を容器に入れる飲料注入工程において、氷も容器に入れている。従って、クリーム状物は氷によって冷却され、直ぐに水分と分離してしまうことを可及的に防止して、食品着色料の滲みを抑えることができる。しかも、氷は容器に入れてから５分経過しても飲料の液面に全体的に残る量であるため、少なくとも５分間はクリーム状物を下面から満遍なく冷却できる（上記「全体的に」とは、氷が充満していても、氷同士の接触により液面が見える状態を許容するものである）。この点、容器に氷を入れてから注文者に飲料物を提供するまでは、クリーム状物を充填したり、プリンターで印刷したりすることから３分前後かかる為、注文者は２分前後は滲みの少ない視認に耐え得る模様を楽しむことができる。
特に、本発明の模様はアニメーション又は漫画のキャラクターからなっている。このキャラクターは写真と違って輪郭が太く明確であると共に特徴化されているため、多少の滲みがあってもキャラクターを容易に認識して、模様を楽しむことができる。
しかも、クリーム状物は容器に充填する直前まで冷却しているので、容器に入れて直ぐに水分が発生することもなく、この点でも、食品着色料が直ぐに滲んでしまうことを有効に防止している。
また、前記クリーム充填工程において、前記クリーム状物は、相対的に、前記容器の内面付近に比べて中央部付近の方が少ない量である。そうすると、容器の内面付近にあるクリーム状物は、その粘着性をもって容器内面に付着しており、そして、中央部付近にあるクリーム状物の量は少ないので、容器を傾けた際、中央部のクリーム状物が傾けた下方に向かって流れてくる恐れを有効に防止できる。従って、クリーム状物の移動を抑えて模様の変形を防止することができるし、飲み易さも損なわれることがない。
より好ましくは、クリーム状物の底面（飲料側の面）は上方に向かって凸となるように湾曲するのがよく、これにより、容器を傾けた際のクリーム状物の移動をより効果的に抑えることができる。

上記課題は、本発明によれば、開口部を有する容器内の飲料の上方にクリーム状物を配置し、前記クリーム状物の上に模様を施すようにした飲料物の調理方法であって、前記クリーム状物を角が立つ硬さとなる程に攪拌してホイップ状にするホイッピング工程と、前記飲料、及び、前記容器に入れてから５分経過しても前記飲料の液面に全体的に残る量の氷を、前記容器に入れる飲料注入工程と、直前まで冷却しておいた前記クリーム状物を、前記開口部を略覆うように充填するクリーム充填工程と、前記充填した前記クリーム状物を前記容器の略縁の位置で平坦にする均し工程と、前記クリーム状物の上に食品着色料をプリンターで吐出することにより、アニメーション又は漫画のキャラクターからなる前記模様を印刷する印刷工程と、を有し、前記容器は、前記開口部付近の内面に凹凸部が形成されている飲料物の調理方法により解決される。
本発明の構成に係る飲料物の調理方法でよれば、開口部を有する容器内の飲料の上方にクリーム状物を配置し、そのクリーム状物の上に模様を施すようにしているため、飲料物の注文者などを楽しませることができる。ここにいう「クリーム状物」とは飲食用のクリームであり、例えば生クリームやホイップクリームである。
この点、クリーム状物を角が立つ硬さとなる程に攪拌してホイップ状にするホイッピング工程を有する。即ち、クリーム状物は攪拌している泡立て器で持ち上げられると、暫く立った状態となる。そうすると、クリーム状物はカフェラテのような柔らかいムース状ではなく、所要の硬さを有する。従って、模様を印刷する印刷工程において、クリーム状物の上に食品着色料をプリンターで吐出して模様を付けることができる。
また、クリーム状物を容器の開口部を略覆うように充填するクリーム充填工程を有するため、プリンターで印刷する際、滑る氷の上でのクリーム状物の動きを防止して、プリンターから吐出する食品着色量をクリーム状物の上に精度よく付けることができる。
さらに、充填したクリーム状物を容器の略縁の位置で平坦にする均し工程を有するため、縁をガイドにしながらヘラでクリーム状物の上面を平坦に均し易く、この点でも食品着色量をクリーム状物の上に精度よく付けることができる。
ここで、模様をプリンターで精度よく印刷できたとしても、模様は水分に触れて直ぐに滲んで、視認に耐えられない輪郭になってしまう恐れがあるが、本発明では、飲料を容器に入れる飲料注入工程において、氷も容器に入れている。従って、クリーム状物は氷によって冷却され、直ぐに水分と分離してしまうことを可及的に防止して、食品着色料の滲みを抑えることができる。しかも、氷は容器に入れてから５分経過しても飲料の液面に全体的に残る量であるため、少なくとも５分間はクリーム状物を下面から満遍なく冷却できる（上記「全体的に」とは、氷が充満していても、氷同士の接触により液面が見える状態を許容するものである）。この点、容器に氷を入れてから注文者に飲料物を提供するまでは、クリーム状物を充填したり、プリンターで印刷したりすることから３分前後かかる為、注文者は２分前後は滲みの少ない視認に耐え得る模様を楽しむことができる。
特に、本発明の模様はアニメーション又は漫画のキャラクターからなっている。このキャラクターは写真と違って輪郭が太く明確であると共に特徴化されているため、多少の滲みがあってもキャラクターを容易に認識して、模様を楽しむことができる。
しかも、クリーム状物は容器に充填する直前まで冷却しているので、容器に入れて直ぐに水分が発生することもなく、この点でも、食品着色料が直ぐに滲んでしまうことを有効に防止している。
また、前記容器は、前記開口部付近の内面に凹凸部が形成されている。
従って、凹凸部で開口部付近の内面の表面積が増え、また、該凸となる部分が容器の内面に付着したクリーム状物の移動を抑える規制手段となり、これにより、容器を傾けた際のクリーム状物の移動をより確実に防止することができる。なお、凹凸部は内面を粗面にすることで形成された微小な凹凸であっても構わない。

また、好ましくは、前記クリーム充填工程において、前記クリーム状物は、相対的に、前記容器の内面付近に比べて中央部付近の方が少ない量であることを特徴とする。
そうすると、容器の内面付近にあるクリーム状物は、その粘着性をもって容器内面に付着しており、そして、中央部付近にあるクリーム状物の量は少ないので、容器を傾けた際、中央部のクリーム状物が傾けた下方に向かって流れてくる恐れを有効に防止できる。従って、クリーム状物の移動を抑えて模様の変形を防止することができるし、飲み易さも損なわれることがない。
より好ましくは、クリーム状物の底面（飲料側の面）は上方に向かって凸となるように湾曲するのがよく、これにより、容器を傾けた際のクリーム状物の移動をより効果的に抑えることができる。

また、好ましくは、前記クリーム状物は、乳蛋白及び／又は脱脂粉乳が含有した植物油脂からなるホイップクリームであることを特徴とする。
このようなホイップクリームは生クリームに比べて白いため、模様の輪郭をより際立たせることができる。従って、輪郭を容易に認識して、模様を楽しむことができる。

また、好ましくは、前記クリーム状物には、トレハロース及び／又はゼラチンが添加されていることを特徴とする。
これらトレハロースやゼラチンには高い保水力があるため、これをクリーム状物に添加した場合、クリーム状物の水分の分離を抑制でき、従って、水分に触れることで生じる食品着色料の滲みを抑制できる。

以上、本発明によれば、クリーム状物の上にプリンターで模様を精度よく印刷でき、かつ、相当の時間、その印刷した模様を維持することができる飲料物の調理方法、および飲料物の提供方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る飲料物の調理方法により完成した飲料物の概略斜視図。 図１の概略Ａ−Ａ断面図。 図１の飲料物を斜めに傾けた際の断面図。 図１の飲料物の調理に用いられる撹拌装置の概略図。 図１の飲料物の調理に用いられるプリンターの概略図。 図１の飲料物の調理に用いられるシステムの特徴的な構成を示す概略ブロック構成図。 図６のシステムにおいて、容器位置選択手段で印刷する容器の位置（載置部の位置）を選択している際の表示部の画面例。 図６のシステムにおいて、キャラクター選択手段でキャラクターを選択している際の表示部の画面例。 図６のシステムにおいて、飲料選択手段で飲料を選択している際の表示部の画面例。 図６のシステムにおいて、容器の位置、キャラクター、及び飲料を選択し終えた表示部の画面例。 本発明の実施形態に係る飲料物の調理方法のフロー図。 図１１の調理方法に準じて調理をした飲料物について、印刷した直後の模様の様子を写した写真。 図１１の調理方法に準じて調理をした飲料物について、印刷した１０分後の模様の様子を写した写真。 図１１の調理方法に準じて調理をした飲料物について、印刷した２０分後の模様の様子を写した写真。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
また、以下で説明する図において、同一の符号を付した箇所は同様の構成である。

〔本発明の実施形態〕
本発明の実施形態に係る飲料物の調理方法を説明する前に、該調理方法を利用して完成した飲料物を主に図１及び図２を用いて説明する。
図１は、外食・中食産業において注文者の注文により調理される（作られる）飲料物１０の概略斜視図、図２は図１の概略Ａ−Ａ断面図である。なお、図２の一点鎖線で囲った図は、容器２０の開口部２２付近の内面２０Ｃの拡大図である。
これらの図に示すように、飲料物１０は、容器２０と、容器２０内に収容された飲料３０及び氷１９と、飲料３０及び氷１９の上方に配置されたクリーム状物４０と、クリーム状物４０の上に施された模様５０とを有している。なお、ここにいう飲料物１０とは、注文者に提供される容器２０が付いた状態の飲料３０のことをいい、内容物である単なる飲料３０と区分けてしている。
以下、容器２０、飲料３０、氷１９、クリーム状物４０、模様５０について説明する。

〔容器について〕
容器２０は、底部２０Ａと周側面部２０Ｂを有する、所謂コップ、グラス、カップなどであり、上側に、飲料３０やクリーム状物４０を注入したり、ストロー（不図示）を差し入れしたりするための開口部２２を有している（図の開口部２２は、クリーム状物４０により塞がっている）。なお、飲料３０はストローで飲んでも、又は開口部２２の縁２１に口を付けて飲んでも勿論構わない。
図の容器２０は、外気温の影響を受け難くするため、周側面部２０Ｂが円筒状とされており、表面積を小さくしている。
ここで、この容器３０については、開口部２２付近の内面２０Ｃに凹凸部２７が形成されている。凹凸部２７はクリーム状物４０との付着性を強めるためのものである。この凹凸部２７は、図のように内面２０Ｃの周方向に沿って形成された凹部又は凸部、或いはエンボスパターンであるのが好ましく、更には、深さが略１ｍｍにも満たない微細な凹凸であるのが好ましい（この凹凸部２７については後で説明する）。

〔飲料について〕
飲料３０は容器２０に注入される際、少なくとも常温であって、好ましくは概ね５℃以下に冷却されているのがよい。この飲料３０は、低温であっても美味しく、かつ、後述するクリーム状物４０との相性がよいものがよく、このように飲料３０としては、例えばアイスコーヒー、アイスカフェオレ、メロンソーダ、アイスカフェ・モカ、アイスミルクティー，アイス抹茶ラテ、コーラ等のアイスドリンクがある。

〔氷について〕
氷１９は、容器２０に入れてから少なくとも５分経過しても飲料３０の液面に全体的に残る量としている。これにより、氷１９は、クリーム状物４０の下面を全体的に万遍なく冷却し続け、クリーム状物４０が水分と分離することで生じる模様５０の破壊を防止することができる。氷１９の残量時間を少なくとも５分間としたのは、容器３０に氷１９を入れてから、注文者に飲料物１０を提供するまでに凡そ３分前後はかかるためで、該提供してから１分程度で模様が視認に耐えられないように滲んでしまうことを避けるためである。なお、氷１９の量は気温に対応して決めればよく、暑い日は多めに寒い日は少なめに入れれば良いが、好ましくは、略２５℃以上３０℃未満の温度である場合、５分経過しても飲料３０の液面に全体的に残る量とされるのが好ましい。２５℃は夏日であって、アイスドリンクが飲みたくなる温度であり、３０℃を超えると真夏日の屋外の温度となり、氷の早い融解を防止するのが困難だからである。

この点、氷１９は、例えば球状にして表面積を小さくすることで外気温の影響を小さくし、これにより溶け難くする方法もあるが、単に溶け難くい状態にすると、その分、クリーム状物４０を効果的に冷却できなくなる。そうすると、氷は長時間残っても、その割にはクリーム状物４０の分離を防止できない恐れがある。氷１９は、好ましくは１０分間（出来れば２０分間以上）、クリーム状物４０を下から万遍なく３〜５℃付近の範囲内で冷却し続けられるのがよい。このため、氷はアイスピックで割ったような不均一の表面にしてクリーム状物４０を冷却し易くし、かつ、長時間（好ましくは１０分間、より好ましくは２０分間）所要の状態で存在するように空気を可及的に入れず、その上で量を決めるのが好ましい。

〔クリーム状物について〕
クリーム状物４０は、一般的にクリームと呼ばれる食用クリームであり、乳脂肪のみを原料とした生クリームだけではなくホイップクリーム等も含まれる。
本実施形態のクリーム状物４０はホイップクリームであり、乳脂肪に植物性油脂を加え、さらに乳化剤と安定剤を添加したものである。ホイップクリームは、生クリームに比べて白く、このため模様の輪郭をクッキリと見せることができる。また、ホイップクリームは、乳化剤や安定剤が添加されているので分離し難く、その上に模様３０を施す上では好ましい（この点については後で説明する）。

このようなクリーム状物４０については、例えば泡立て器で持ち上げた際、角が立つ硬さとなる程に攪拌してホイップ状とされている。即ち、当初、液体であったクリームの素（ホイップクリームの材料も含む）は、撹拌することで脂肪球が壊され、そこから出てきた脂肪が空気を包み込むようにして結合し、無数の微小な泡状とされることで、角が立つくらいの硬さとなる。このクリーム状物４０の硬さは、少なくとも、後述するプリンターで模様５０を印刷した際に、略変形しない程度の硬さである。
このような硬さを有するクリーム状物４０は、氷で冷却しながら手で撹拌しても構わないが、本実施形態では、図４に示す撹拌装置４２を利用している。撹拌装置４２には、例えば株式会社愛工舎製作所のホイップオート（商標）を利用できる。

具体的には、撹拌装置４２は、ケーシング２５の内側にクリーム状物４０の材料を入れる収容容器４３を有する。また、ケーシング２５の内側には、収容容器４３内でクリーム状物４０を撹拌させるための撹拌子４５を回転させるモータ等の撹拌手段４６が設けられている。撹拌子４５と撹拌手段４６は回転軸４４で連結され、回転軸４４の回転により撹拌子６が回転してクリーム状物４０を撹拌するようになっている。
収容容器４３内でホイップ状にされたクリーム状物４０は、収容容器４３に連通した排出管４７を介して先端が先細りになったノズル４８から放出することができる。
なお、ケーシング２５の上部には、収容容器４３の開口を塞ぐ蓋３２が設けられている。蓋３２は図示しないヒンジで回動可能とされており、開閉可能である。

また、ケーシング２５の内側であって、収容容器４３の直ぐ外側には冷却手段４９が設けられている。冷却手段４９は冷媒管であり、図示しない冷凍機と接続され、冷凍機で冷却された冷媒が冷却手段４９内を通ることで、収容容器４３を冷却するようにしている。
さらに、収容容器４３の周辺には、クリーム状物４０の温度を検出する公知の温度センサ３３が設けられている。この温度センサ３３の信号は図示しないマイコン等の制御手段に送られ、この制御手段により、冷凍機（不図示）と撹拌手段４６が制御されている。このようにして、撹拌装置４２は、撹拌している間、収容容器４３の温度を５℃前後に制御している。また、撹拌し終えてホイップ状となったクリーム状物４０は収容容器４３内で所要の温度に保持されている。保持温度は、例えばホイップクリームの場合、概ね３〜５℃である。
なお、ケーシング２５の外壁には、電源スイッチ２６及び実行ボタン２８が設けられている。実行ボタン２８は、これを押すと排出管４７が開き、離すと排出管４７が閉じるようになっており、クリーム状物４０をノズル４８から放出するか否かを決めるボタンとなる。

図１及び図２に戻ってクリーム状物４０を説明する。
上述のようにして角が立つ硬さとされたホイップ状のクリーム状物４０は、開口部２２の水平方向全体に充満させて、開口部２２を完全に覆っている。
また、クリーム状物４０の上面４０Ｃは、高さ方向について、容器２０の略縁２１の位置にあって、上面４０Ｃは略平坦とされている。なお、本実施形態のクリーム状物４０の上面４０Ｃは、好ましい形態として、縁２１ギリギリに配置されているが、本発明はこれに限られるものではなく、上面４０Ｃは縁２１から少し内側に配置されてもよい。

そして、クリーム状物４０は、相対的に、容器２０の内面付近４０Ａに比べて、水平方向の中央部付近４０Ｂの方が少ない量である。
即ち、クリーム状物４０は、開口部２２付近の容器内面２０Ｃに多量に付着する高さＨ１を有し、中央部４０Ｂに向かうに従ってその高さが除々に低くなり、中央部４０Ｂの高さＨ２が最も低くなっている。これにより、クリーム状物４０の底面４０Ｃ（飲料３０側の面）は上方に向かって凸となるように湾曲し（ドーム状のように窪み）、図３に示すように、容器２０を傾けても、量の少ない中央部４０Ｂが傾けた下方に向かって流れてくる恐れを有効に防止できる。また、内面付近４０Ａは容器２０の内面２０Ｃに所定の粘着性をもって付着しており、特に、本実施形態の場合、上述したように内面２０Ｃに凹凸部２７が形成されているので、傾けた下方に向かって流れてくる恐れを有効に防止している。本実施形態の凹凸部２７は上述したように微細な凹凸であるため、飲料３０が飲まれることで氷１９が下側に移動しても、その移動に追随してクリーム状物４０も下側に移動し、氷１９のクリーム状物４０への冷却を十分に行うことができる。
なお、クリーム状物４０は内面付近４０Ａの高さＨ１が２〜３ｃｍ、中央部４０Ｂの高さＨ２が１〜２ｃｍである。また、このように中央部４０Ｂの高さを相対的に低くすることで、氷１９の冷却温を模様５０が施される上面領域に伝達し易くすることもできる。

ところで、このようなクリーム状物４０には、水分保持力が高いトレハロース及び／又はゼラチンを添加するとより好ましい。これにより、クリーム状物の水分の分離を抑制でき、上述した角が立つような硬さを容易に形成し、それを維持して所謂クリームの分離を有効に防止することができる。
なお、水分保持性のある食品添加物にグリセリンもあるが、トレハロースはグリセリンよりも熱に対する安定性が高い。従って、氷が溶けてきてクリーム状物４０の温度が上昇してきた場合、トレハロースの方が水分を保持し易く、これにより、模様の滲みを有効に防止することができる。

〔模様について〕
模様５０は、クリーム状物４０の上面４０Ｃに施されるものであり、本発明ではプリンターを使って、食品着色料をクリーム状物４０の上面４０Ｃに印刷することで形成されている。
図５は、このプリンターを説明するための概略斜視図である。
図５のプリンター６０は、インクジェット式プリンターを例示しており、これには例えば株式会社マスターマインド製のＭＭＰ−Ｆ１３（商標）などの公知のものを利用できる。
即ち、プリンター６０は、筐体６１内に取り付けられたガイドレール６２に支持されているキャリッジ６３を有している。キャリッジ６３は、ガイドレール６２に移動可能に支持されると共に、ガイドレール６２の長手方向Ｙに沿って往復走行するようになっている。キャリッジ６３の上部６３Ａには食品着色料を収容するインク充填部（不図示）が、キャリッジ６３の下部には液体噴射ヘッド６４が、それぞれ設けられており、インク充填部から液体噴射ヘッド６４に食品着色料が供給される。そして、液体噴射ヘッド６４は複数の吐出口（不図示）を有し、圧電素子を励振させることで食品着色料１５を吐出させている。
また、この液体噴射ヘッド６４の移動方向Ｙと直交する方向Ｘに沿って、回転運動を直線運動に変換可能なボールネジ６５が設けられている。ボールネジ６５には、ナットを介してトレイ６６が接続されており、ボールネジ６５の回転によって、トレイ６６は液体噴射ヘッド６４の直下に搬送可能とされている。
そして、プリンター６０はコンピューター等からなる制御部７０と接続され、この制御部７０の指示に従って、液体噴射ヘッド６４及びトレイ６６の動きが制御されている。また、制御部７０には複数種類の模様の画像データが格納されており、これにより、液体噴射ヘッド６４は、注文者が指定した模様をクリーム状物４０の上に吐出することができる。なお、図の制御部７０は、信号ケーブルでプリンター６０と接続されているが、プリンター６０に内蔵されたものであっても構わない。

さらに、本実施形態のプリンター６０は、公知のプリンターにはない以下の特徴を有している。
即ち、トレイ６６には、既に説明した容器２０をセットするための載置部６７が形成されている。載置部６７は、クリーム状物４０上の適正な位置に模様を印刷するための位置規制手段であり、容器２０を所定の位置に置く目印であっても構わないが、図の場合は、容器２０の周側面部２０Ｂの外径より僅かに大きな内径を有し、容器２０を入れた際に係合な凹部とされている。これにより、トレイ６６が移動した際、容器２０の底に液体が付着して滑り易くなっていても、トレイ６６の適正な位置からずれることを防止できる。
また、この凹部からなる載置部６７の深さＤ１は、容器２０内の凡そ氷の位置（好ましくは、凡そ飲料の液面）とされている。これにより、トレイ６６の移動により氷が揺れたとしても、その氷の揺れによる容器２０の揺れを有効に防止し、より精密な模様印刷が可能となる。

本実施形態の載置部６７は複数あり、この複数の載置部６７の位置データは制御部７０内に格納され、これにより一度に複数の印刷が可能となっている。図５の載置部６７は、Ｘ方向に２カ所、Ｙ方向に２カ所、計４カ所に形成されているが、本発明の載置部６７の数はこれに限られない。但し、載置部６７の数が余り多いと、最初にセットした飲料物と最後にセットした飲料物との間に時間的な隔たりが生じ、最初にセットした飲料物のクリーム状物４０が早く分離するなどの悪影響を与える恐れがある。このため、載置部６７の数は４カ所以下であるのが好ましい。また、載置部６７に向けて扇風機の風や冷房風を当てたり、或いは、プリンター６０にペルチェ素子等の冷却手段（不図示）を設けたりすることで、上記時間的な隔たりがあっても、クリーム状物４０に与える悪影響を防止することができる。

さらに、各載置部６７には、その場所を特定するための目印６８が設けられている。本実施形態の目印６８は飲料物の注文順に対応できるように、図の場合、１番からの正の整数順となっている。これにより、例えば、１番は最初に注文された飲料物であることが分かり、完成した飲料物の提供順の誤認混同を有効に防止できる。なお、目印６８は数字に限られず、アルファベット順、又はあいうえお順などであっても構わない。

ところで、上述した制御部７０には表示部３８が接続されており、この表示部３８には、プリンター６０の複数の載置部６７及び目印６８の配置に対応した画面が表示される。そして、調理者（飲料物を作る者であり、その補助者も含む。以下、同じ。）が載置部６７に容器２０をセットする際、表示部３８には、調理者が容器２０を置くべき載置部６７の位置と、その位置に応じた模様と飲料に関する情報が表示されるようになっている。これら「載置部６７の位置・模様・飲料」の情報は調理者が選択して特定する情報である（この選択方法などについては後で詳細に説明する）。図５の表示部３８はプリンター６０と別体になっているが、本発明はこれに限られず、プリンター６０の筐体６１に配設されても構わない。

このようなプリンター６０に使われる食品着色料（キャリッジ６３に入れられる食品着色料）１５は可食性であり、食用の着色料に食品衛生法で許可されている添加物が添加されている。例えば、本実施形態の食品着色料１５は４色であるが、淡黒色であれば、水、食用赤色１０２号、食用青色１号、食用黄色４号が混合されており、これらに、グリセリン、プロピレングリコール、及び消泡剤が添加されている。グリセリンは甘味料・保存料・保湿剤・増粘安定剤等の用途から利用され、プロピレングリコールは保湿剤・乳化剤・品質改善剤等の用途から利用される。消泡剤は泡の発生を防止したり日持ちをよくしたりするために利用され、例えば、大豆油やパーム油など植物系油脂と炭酸カルシウムなどを混ぜた脂系の消泡剤、グリセリンと食用油脂で作られる乳化剤の役目をするグリセリン脂肪酸エステル、珪素が主な成分のシリコーン樹脂である。尚、他の色も同様に添加物が添加されている。

これら添加物の添加量の一例を説明すると、グリセリンが１５重量％、プロピレングリコールが１５重量％、消泡剤はグリセリン脂肪酸エステルであり、０．１重量％未満とされるのが好ましい。グリセリン脂肪酸エステルについては、好ましくは０．０５重量％以下、より好ましくは略添加されないのがよい。即ち、上述したように、クリーム状物４０は、脂肪が空気を包み込むように結合して微小な泡状となることで、角が立つ程度の硬さとなるが（この硬さがないと印刷が上手くいかないし、クリーム状物が分離して水分が発生する）、消泡剤はこの微小な泡を破壊して、クリーム状物４０の硬さを阻害する要因となり、また、泡を壊してクリーム状物４０側に水分を生じさせ、この水分が食品着色料の滲みの原因になる恐れがある。そこで、可及的に消泡剤を添加しない食品着色料とするのがよい。

食品着色料１５を使ってプリンター６０で印刷した模様は、図１に示すように、アニメーション又は漫画のキャラクターからなっている。アニメーション又は漫画のキャラクターは、写真などと違って輪郭が太く、くっきりとし、しかも特徴的な部分をデフォルメして描かれている。従って、クリーム状物４０が時間の経過と共に緩んできて水分が発生し、そのことで食品着色料が少々滲んできたとしても、キャラクターが判別不可能になることを有効に防止できる。

［特徴的なブロック構成］
次に、飲料物の調理に用いられるシステムについて、主に図６を用いて、図７〜図１０を適宜参照しながら説明する。
図６は、図１の飲料物１０の調理に用いられるシステムの特徴的な構成を示す概略ブロック構成図である。図７は図６の容器位置選択手段７３で印刷する容器の位置（印刷位置）を選択している際の表示部３８の画面例、図８は図６のキャラクター選択手段７４でキャラクターを選択している際の表示部３８の画面例、図９は図６の飲料選択手段７５で飲料を選択している際の表示部３８の画面例、図１０は図６のシステムで容器の位置とキャラクターの種類と飲料の種類を選択し終えた表示部３８の画面例である。

上述したように、プリンター６０には制御部７０が接続されている。
制御部７０は全体的な制御及び処理を行う部分であり、ＣＰＵやマイクロプロセッサ等のプロセッサ（処理装置）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、不揮発性メモリ、そしてクロックを有する。クロックは、現在時刻の取得や所定の処理実行のタイミングを計っている。
この制御部７０は処理装置である制御本体７２を有し、この制御本体７２にプリンター６０、表示部３８及び入力部３９が接続されている。表示部３８は、制御部７０の指示に従って各種の情報を表示するディスプレイ等である。操作部３９は、この場合はキーボード又はマウスである。
そして、制御本体７２は後述する各プログラム７３〜７６を読み込むと共に、各プログラム７３〜７６に基づいて記憶部７７に格納された各種データを読み出すなどし、所定の処理実行を行うようになっている。

記憶部７７には、「容器の位置」「飲料の種類」「キャラクターの種類」という３種類の情報（データ）が格納されている。「容器の位置」は、図５で説明した複数の載置部６７の夫々に対応した位置情報であり、その位置情報に基づいてプリンター６０は印刷位置を特定している。「飲料の種類」は、予め決められた複数の注文可能な飲料の種類（例えばアイスコーヒー、アイスカフェオレ、メロンソーダ、アイスカフェ・モカ、アイスミルクティー，アイス抹茶ラテ等のアイスドリンクの種類）の情報である。「キャラクターの種類」は、予め決められた注文可能な複数の模様情報（本実施形態の場合は複数のキャラクターの画像データ）であり、その模様情報に基づいてプリンター６０は模様を印刷するようになっている。なお、模様情報の数は１０種類以上である。

各プログラム７３〜７６には、容器位置選択手段７３、キャラクター選択手段７４、飲料選択手段７５、情報生成手段７６がある。
容器位置選択手段７３は、プリンター６０が印刷すべきトレイの載置部６７（図５参照。以下、同じ。）の位置について、表示部３８を見ながら選択するためのプログラムである。この容器位置選択手段７３では、記憶部７７に格納されている複数の載置部（容器の位置）６７に関する情報を表示部３８に表示するように指示し、そして、この表示部３８に表示された複数の載置部６７のいずれか一つが選択されると、その選択された載置部６７に関するデータを記憶部７７から抽出して情報生成手段７６に送り、情報生成手段７６ではこのデータを一時保存するようにしている。
本実施形態の場合、電源を入れて制御部７０を立ち上げると、容器位置選択手段７３が起動して、図５に示す複数の載置部６７及びこれに隣接した目印６８に対応した画面が表示される。図７の場合、該載置部及び目印と同様の配列をした仮想載置部８１が位置選択枠８０に表示される。そして、図７の位置選択枠８０の中の複数の仮想載置部８１の中から任意のものを図６の操作部３９で選択すると（例えば図７に示すようにマウスでクリックすると）、その選択した仮想載置部８１が編集枠８２に表示される。これにより、これから操作しようとする載置部の位置を確定することができる。

図６のキャラクター選択手段７４は、上述の容器位置選択手段７３で載置部の位置が確定された飲料物について、プリンター６０が印刷しようとするキャラクターを、表示部３８を見ながら選択するためのプログラムである。このキャラクター選択手段７４では、記憶部７７に格納されている複数のキャラクターに関する情報を表示部３８に表示するように指示し、図７に示されるように、キャラクター選択枠８３に複数のキャラクターが表示される。そして、図８に示すように、キャラクター選択枠８３の中から任意のものを選択するように図６の操作部３９で操作すると（例えば図８に示すようにマウスでクリックしながらドラッグアンドドロップすると）、選択されたキャラクターに関するデータを記憶部７７から抽出して情報生成手段７６に送り、情報生成手段７６ではこのデータが一時保存される。また、図８に示すように、現在操作を行っている仮想載置部の位置８１に、選択したキャラクターが表示される。

図６の飲料選択手段７５は、上述の容器位置選択手段７３及びキャラクター選択手段７４で確定させた載置部の位置及びキャラクターを印刷する飲料物について、その飲料の種類を表示部３８を見ながら選択するためのプログラムである。具体的には、飲料選択手段７５では、記憶部７７に格納されている複数の飲料に関する情報を表示部３８に表示するように指示し、これにより、図８のキャラクター選択枠８３が図９の飲料選択枠８４に切り替えられる。飲料選択枠８４には予め定められた複数の飲料が表示される。そして、図９に示す飲料選択枠８４の中から任意のものを選択するように図６の操作部３９で操作すると（例えば図９に示すようにマウスでクリックしながらドラッグアンドドロップすると）、選択された飲料に関するデータを記憶部７７から抽出して情報生成手段７６に送り、情報生成手段７６ではこのデータが一時保存される。また、図９に示すように、現在操作を行っている仮想載置部の位置８１に選択した飲料が表示される。

図６の情報生成手段７６は、上記３つのプログラム７３〜７５で選択された「載置部の位置（即ち、印刷位置であり、図５の各載置部６７の位置に対応）」「キャラクターの種類」「飲料の種類」という３種類の情報を互いに紐づけし、これを印刷情報および表示情報として、プリンター６０と表示部３８に送信するためのプログラムである。
即ち、情報生成手段７６は、載置部の位置毎に選択されたキャラクター及び飲料の種類を紐付けし、この紐づけられた３種類の情報をプリンタードライバー３６に送信し、プリンタードライバー３６はそのデータに基づいてプリンター６０を駆動させるようになっている。
また、情報生成手段７６は、上記紐づけられた３種類の情報を、図５の各載置部６７及び各目印６８に対応して表示部３８に表示するようにデータ送信し、これにより、表示部３８は、例えば図１０に示す位置選択枠８０内のように、上記紐づけられた３種類の情報をあたかもトレイを見ているように表示する。従って、調理者は、図１０の表示部３８の画面を確認しながら、容器をその画面に対応した目印がある図５の載置部６７にセットすることができ、注文間違えを防止することができる。即ち、キャラクター及び飲料の種類が多く、イベント会場のように注文が同時期に集まることを想定すると、注文間違えが起こる恐れが高くなるため、これに対応している。

〔飲料物の調理方法〕
次に、飲料物の調理方法例について、主に図１１を用いて説明する。
図１１は、本実施形態に係る飲料物の調理方法のフロー図である。
この図に示すように、本実施形態の飲料物の調理方法では、下準備として、図４で説明した撹拌装置４２を用いて所定の硬さを有するクリーム状物を作り（図１１のステップ１−１：ホイッピング工程）、また、飲料と氷も予め作っておく（図１１のステップ１−２，１−３）。
この際、ホイッピング工程では、クリーム状物を角が立つ硬さとなる程に攪拌して、冷却保存しておく。冷却保存の温度はホイップクリームの場合、好ましくは概ね３〜５℃である。

そして、注文の受け付け後、調理者は、容器に飲料や氷を入れる前に、図６に示す制御部７０や表示部３８等を用いて、プリンター６０で適正にキャラクターの模様を印刷するためのデータを生成する（図１１のステップ２）。このように、飲料物を作る前にデータを生成するのは、データを生成している間もクリーム状物を冷却しておくためである。
具体的には、上述した図６の各プログラム７３〜７５に基づいて、プリンターのトレイの載置部の位置毎に、印刷するキャラクターと注入する飲料を選択する。そうすると、図６の情報生成手段７６が、載置部の位置毎に紐づけられたキャラクター及び飲料のデータをプリンター６０に送信すると共に、その紐づけられたデータを表示部３８にも送信する。これにより、例えば図１０に示すように、トレイの載置部及び目印の配置に対応した表示部３８の画面に、選択したキャラクターと飲料の情報が表示される。従って、調理者は表示部３８の画面内の目印（図１〜４番の番号）を確認しながら載置部６７に飲料物を正しくセットすることができ、これにより注文間違えを防止できる。なお、注文が溜まっていない場合は、注文毎に一つずつデータを生成すればよいが、注文が溜まってきた場合は、複数の飲料物に対応したデータを一度に生成し、後で複数の飲料物に対して一度で印刷を行うのが効率的である。

次いで、飲料及び氷をコップ等の容器に入れる（図１１のステップ３：飲料注入工程）。この飲料注入工程で容器に入れる氷は、容器に入れてから５分経過しても飲料の液面に全体的に残る量とする。この氷の量は外気温を考慮して決めればよく、相対的に暑い日は氷を多く、寒い日は少なく入れるようにすればよいが、氷の量は多すぎて問題があるわけではなく、このため、氷の体積を飲料の体積と同様となるように多く入れてもよい。本実施形態の場合、氷は２０分経過しても飲料の液面に全体的に残る量としており、クリーム状物を下から満遍なく冷却し続けている。
なお、氷と飲料の投入順序はどちらが先であっても構わない。

次いで、飲料及び氷（ほとんど氷）の上にクリーム状物を充填する（図１１のステップ４：クリーム充填工程）。このクリーム充填工程でクリーム状物を充填するまでは、クリーム状物は直前まで冷却しておく。本実施形態では図４の冷却保持機能を有する撹拌装置４２で直前まで冷却しているが、このような撹拌装置４２がない場合、例えばホイップクリームでは冷蔵庫などで概ね３〜５℃に冷却しておけばよい。
そして、このクリーム充填工程では、クリーム状物を容器の開口部を略覆うように充填する。後述の印刷工程の際、クリーム状物が氷の上で水平方向に動く事態を防止するためである。
さらに、クリーム充填工程では、クリーム状物を最初に容器の内面付近に充填する。この際、例えば図４の撹拌装置４２のノズル４８からの充填時間を長めにする。その後、除々に中央部付近に充填するようにし、この際、ノズル４８からの充填時間を中央部に向かうに従って相対的に短めにしていく。これにより、図２に示すように、相対的に、容器内面付近４０Ｂに比べて中央部付近４０Ａの方が少ない量のクリーム状物とすることができる。

次いで、充填したクリーム状物を容器の略縁の位置で平坦にする（図１１のステップ５：均し工程）。クリーム状物の上面を略縁の位置にするのは、図５の液体噴射ヘッド６４からの距離を長くし過ぎないためであり、また、容器の縁の上を滑らせるようにヘラを使って、クリーム状物の上面を精度よく平坦にし易いからである。なお、クリーム状物の上面を平坦（水平）にするのは印刷精度を上げるためである。
この均し工程でクリーム状物の上面を平坦にするためのヘラは、使用する直前までは冷蔵庫などで５℃以下に冷却しておくのが好ましい。

次いで、クリーム状物の上に食品着色料をプリンターで吐出することにより、アニメーション又は漫画のキャラクターからなる模様を印刷する（図１１のステップ６：印刷工程）。
具体的には、先ず、クリーム状物を充填した容器を、図５に示すトレイ６６の目印を有する所要の載置部６７の上にセットする（図１１のステップ６ａ）。この際、調理者は、例えば図１０に示す「複数の載置部の位置の夫々に紐づけられたキャラクター・飲料に関する情報」が表示されている表示部３８を確認しながらセットするのが好ましい。例えば、飲料としてアイスコーヒーを入れ、キャラクターとしてロボットの模様の注文を受けている場合は、図１０の１番の印がある位置に対応した図５の１番の目印６８がある載置部６７に容器をセットする。

そして、セッティングが終えたら、図１０に示す表示部３８のコマンドツールバーの「印刷」のボタン８５をクリックする（図１１のステップ６ｂ）。そうすると、複数の載置部の位置の夫々に紐付けられたキャラクター・飲料に関するデータを既に生成している図６の制御部７０がプリンタードライバー３６に該データを送信してプリンター６０が駆動する（図１１のステップ６ｃ）。即ち、図５のボールネジ６５の回転によりトレイ６６が液体噴射ヘッド６４の直下に搬送され、液体噴射ヘッド６４から食品着色料が吐出して模様が付き、飲料物が完成する（図１１のステップ７）。
なお、調理者等の被注文者が飲料物を注文者に渡す際、例えば図１０の表示部３８を見て、「１番目でお待ちのロボットのアイスコーヒーをご注文のお客様」と呼びかければ、そこには３つの情報が含まれているので、複数の注文者が待っていたとしても、注文者側も注文した飲料物を間違えることが防止できる。

図１２〜図１４は、図１１に示す調理方法に準じて実験した結果の写真であり、図１２は印刷した直後の模様の様子、図１３は印刷して１０分後の模様の様子、図１４は印刷して２０分後の模様の様子を写している。
なお、これらの図の実験に用いた食品着色料には、グリセリン、プロピレングリコール、及び通常より量を少なくした消泡剤（グリセリン脂肪酸エステル）が添加されている。また、氷は２０分経過しても飲料液面の概ねを覆っている量としている。また、２５℃の室内で実験を行った。また、クリーム状物はホイップクリームであり、容器に入れる直前まで冷蔵庫で保管しておいた。また、実験では、クリーム状物の模様が施された中央部付近の高さ（厚み）は約１．５ｃｍとした。

図１２に示されるように、流動性のある飲料及び滑る氷の上のクリーム状物の上であっても、印刷は問題なく行うことができた。しかも、図１３に示すように１０分経過しても、模様の輪郭は判別できる範囲である。特に模様はアニメーション又は漫画のキャラクターであるため、そのキャラクターを特定し易い。なお、図１４に示すように２０分を経過しても、詳細な輪郭部分はかなり滲んでいるものの、キャラクターは特定できる状態である。

なお、食品着色料には水分保持力のあるグリセリンが添加されているが、グリセリンは水に溶け易い性質があり、温度が上がる程、その水溶性は高くなる。従って、氷がクリーム状物（本実施形態ではホイップクリーム）を十分に冷却している間は、グリセリンの水分保持力で食品着色料の滲みを有効に防止しているが、クリーム状物の温度が高くなるに従って水分が生じ、このためグリセリンが溶け、その結果、食品着色料が滲んでくると想定される。
従って、模様の滲みを防止するためには、クリーム状物の温度上昇を防止するのが有用であり、そのため、例えば、ペルチェ素子を用いたコースター状の冷却手段の上に飲食物を置いて、飲食物を提供するようにしてもよい。また、容器にダンボール等の断熱材を巻いたり、或いは、取っ手のある容器にしたりして、手の温度が容器に伝わり難くしてもよい。

ところで本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の個別の構成は、必要により省略したり、説明しない他の構成と組み合わせたりしてもよい。
例えば、本実施形態では、飲料の種類と模様の種類とを注文者の注文により自由に組み合わせられる態様としているが、本発明はこれに限られず、例えば、アイスコーヒーであればドラえもんの顔、クリームソーダであればおそ松くんの顔というように、飲料の種類毎に模様を決めても構わない。
また、本実施形態では、好ましい形態として、図１０に示すように載置部の位置毎に模様の種類だけではなく飲料の種類も紐づけて、表示部３８に表示しているが、飲料の種類は必ず表示しなくてもよい。
また、本実施形態のクリーム状物の上に施される模様は全てアニメーション又は漫画のキャラクターであるが、一部に該キャラクター以外の模様があっても構わない。キャラクター以外の模様の場合、輪郭が太く、かつ、特徴的な形状をしているものが好ましい。

１０・・・飲料物、１９・・・氷、２０・・・容器、３０・・・飲料、４０・・・クリーム状物、５０・・・模様、６０・・・プリンター、６６・・・トレイ、６７・・・載置部

Claims (5)

1. 開口部を有する容器内の飲料の上方にクリーム状物を配置し、前記クリーム状物の上に模様を施すようにした飲料物の調理方法であって、
   前記クリーム状物を角が立つ硬さとなる程に攪拌してホイップ状にするホイッピング工程と、
   前記飲料、及び、前記容器に入れてから５分経過しても前記飲料の液面に全体的に残る量の氷を、前記容器に入れる飲料注入工程と、
   直前まで冷却しておいた前記クリーム状物を、前記開口部を略覆うように充填するクリーム充填工程と、
   前記充填した前記クリーム状物を前記容器の略縁の位置で平坦にする均し工程と、
   前記クリーム状物の上に食品着色料をプリンターで吐出することにより、アニメーション又は漫画のキャラクターからなる前記模様を印刷する印刷工程と、
   を有し、
   前記クリーム充填工程において、前記クリーム状物は、相対的に、前記容器の内面付近に比べて中央部付近の方が少ない量であることを特徴とする飲料物の調理方法。
2. 開口部を有する容器内の飲料の上方にクリーム状物を配置し、前記クリーム状物の上に模様を施すようにした飲料物の調理方法であって、
   前記クリーム状物を角が立つ硬さとなる程に攪拌してホイップ状にするホイッピング工程と、
   前記飲料、及び、前記容器に入れてから５分経過しても前記飲料の液面に全体的に残る量の氷を、前記容器に入れる飲料注入工程と、
   直前まで冷却しておいた前記クリーム状物を、前記開口部を略覆うように充填するクリーム充填工程と、
   前記充填した前記クリーム状物を前記容器の略縁の位置で平坦にする均し工程と、
   前記クリーム状物の上に食品着色料をプリンターで吐出することにより、アニメーション又は漫画のキャラクターからなる前記模様を印刷する印刷工程と、
   を有し、
   前記容器は、前記開口部付近の内面に凹凸部が形成されていることを特徴とする飲料物の調理方法。
3. 前記クリーム充填工程において、前記クリーム状物は、相対的に、前記容器の内面付近に比べて中央部付近の方が少ない量であることを特徴とする請求項２に記載の飲料物の調理方法。
4. 前記クリーム状物は、乳蛋白及び／又は脱脂粉乳が含有した植物油脂からなるホイップクリームであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の飲料物の調理方法。
5. 前記クリーム状物には、トレハロース及び／又はゼラチンが添加されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の飲料物の調理方法。

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