JP6843213B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
前記第1の文字列を構成する各文字と候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第1の類似度群を算出し、前記第2の文字列を構成する各文字と前記候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第2の類似度群を算出し、前記第3の文字列を構成する各文字と前記候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第3の類似度群を算出する。前記判定部は、前記第1の類似度群を前記第2の類似度群及び前記第3の類似度群と比較することにより、前記第2の文字列または前記第3の文字列の何れが前記第1の文字列と同一の第1の被写体に対応するのかを判定する。
(第1の実施形態)
第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態に係る一例となる画像処理装置10の概略図である。
画像処理装置10は、倉庫や店舗の複数の棚に載せられた複数の物品(例えば段ボール箱)の在庫管理や所在地管理等に用いられる。画像処理装置10は、計算機11と、移動体12と、第1の撮影部13とを備える。画像処理装置10は、これら全ての要素を必ず備えている必要はない。例えば、画像処理装置10は、少なくとも計算機11を備える装置であってもよい。
入力部113は、計算機11に対するコマンドを入力可能なキーボードである。
表示部114は、処理部111からの信号に基づいて映像を表示するディスプレイである。表示部114は、映像の出力部である。
第1のインターフェース115は、計算機11と第1の撮影部13とを接続する。計算機11は、第1のインターフェース115を介して第1の撮影部13から画像のデータを取り込む。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
第1の画像に写る第1の文字列を抽出し、第2の画像に写る第2の文字列及び第3の文字列を抽出する抽出部と、
前記第1の文字列を構成する各文字を1文字単位で切り出し、前記第2の文字列を構成する各文字を1文字単位で切り出し、前記第3の文字列を構成する各文字を1文字単位で切り出す切り出し部と、
前記第1の文字列を構成する各文字と候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第1の類似度群を算出し、前記第2の文字列を構成する各文字と前記候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第2の類似度群を算出し、前記第3の文字列を構成する各文字と前記候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第3の類似度群を算出する計算部と、
前記第1の類似度群を前記第2の類似度群及び前記第3の類似度群と比較することにより、前記第2の文字列または前記第3の文字列の何れが前記第1の文字列と同一の第1の被写体に対応するのかを判定する判定部と、
を備える画像処理装置。
[C2]
前記判定部は、前記第1の文字列及び前記第2の文字列において互いに対応する桁毎かつ前記候補文字群中の候補文字毎に前記第1の類似度群に含まれる類似度と前記第2の類似度群に含まれる類似度との差の第1の絶対値群を算出し、前記第1の絶対値群中の全ての絶対値を合算した第1の合算値を算出し、前記第1の文字列及び前記第3の文字列において互いに対応する桁毎かつ前記候補文字群中の候補文字毎に前記第1の類似度群に含まれる類似度と前記第3の類似度群に含まれる類似度との差の第2の絶対値群を算出し、前記第2の絶対値群中の全ての絶対値を合算した第2の合算値を算出し、前記第1の合算値が前記第2の合算値よりも小さい場合、前記第2の文字列が前記第1の文字列と同一の前記第1の被写体に対応すると判定し、前記第2の合算値が前記第1の合算値よりも小さい場合、前記第3の文字列が前記第1の文字列と同一の前記第1の被写体に対応すると判定する、[C1]記載の画像処理装置。
[C3]
前記判定部は、前記第1の類似度群のヒストグラムと前記第2の類似度群とのヒストグラムの類似度を算出し、前記第1の類似度群のヒストグラムと前記第3の類似度群のヒストグラムとの類似度を算出し、前記第1の類似度群のヒストグラムが前記第3の類似度群のヒストグラムよりも前記第2の類似度群のヒストグラムに類似している場合、前記第2の文字列が前記第1の文字列と同一の前記第1の被写体に対応すると判定し、前記第1の類似度群のヒストグラムが前記第2の類似度群のヒストグラムよりも前記第3の類似度群のヒストグラムに類似している場合、前記第3の文字列が前記第1の文字列と同一の前記第1の被写体に対応すると判定する、[C1]記載の画像処理装置。
[C4]
前記判定部は、前記第1の画像と前記第2の画像との間の移動量に基づいて前記第2の画像において前記第1の被写体が写る位置を予測し、前記第2の文字列が前記位置から所定距離以上離れている場合、前記第2の文字列が前記第1の被写体に対応しないと判断し、前記第3の文字列が前記位置から所定距離以上離れている場合、前記第3の文字列が前記第1の被写体に対応しないと判断する、[C1]記載の画像処理装置。
[C5]
第1の画像に写る第1の文字列を抽出することと、
第2の画像に写る第2の文字列及び第3の文字列を抽出することと、
前記第1の文字列を構成する各文字を1文字単位で切り出すことと、
前記第2の文字列を構成する各文字を1文字単位で切り出すことと、
前記第3の文字列を構成する各文字を1文字単位で切り出すことと、
前記第1の文字列を構成する各文字と候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第1の類似度群を算出することと、
前記第2の文字列を構成する各文字と前記候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第2の類似度群を算出することと、
前記第3の文字列を構成する各文字と前記候補文字群中の各候補文字との類似度で構成される第3の類似度群を算出することと、
前記第1の類似度群を前記第2の類似度群及び前記第3の類似度群と比較することにより、前記第2の文字列または前記第3の文字列の何れが前記第1の文字列と同一の第1の被写体に対応するのかを判定すること、
を備える画像処理方法。
Claims (5)
- 第1の文字列、第2の文字列及び第3の文字列を撮影する撮影部と、
前記第1の文字列を構成する各文字と各候補文字との類似度で構成される第1の類似度群を、前記第2の文字列を構成する各文字と各候補文字との類似度で構成される第2の類似度群及び前記第3の文字列を構成する各文字と各候補文字との類似度で構成される第3の類似度群と比較することにより、前記第2の文字列または前記第3の文字列の何れが前記第1の文字列と同一の被写体に対応するのかを判定する判定部と、
を備える画像処理装置。 - 前記撮影部は、前記第1の文字列が写る第1の画像を取得し、前記第2の文字列及び前記第3の文字列が写る第2の画像を取得する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記撮影部は、異なる方向から前記被写体を写した前記第1の画像及び前記第2の画像を取得する、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の文字列と、前記判定部で前記被写体に対応すると判定された文字列とを用いて前記被写体の文字列を認識する認識部をさらに備える、請求項1に記載の画像処理装置。
- 第1の文字列、第2の文字列及び第3の文字列を撮影することと、
前記第1の文字列を構成する各文字と各候補文字との類似度で構成される第1の類似度群を、前記第2の文字列を構成する各文字と各候補文字との類似度で構成される第2の類似度群及び前記第3の文字列を構成する各文字と各候補文字との類似度で構成される第3の類似度群と比較することにより、前記第2の文字列または前記第3の文字列の何れが前記第1の文字列と同一の被写体に対応するのかを判定することと、
を備える画像処理方法。
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