JP2015111339A - 画像検索システム、画像検索装置、検索サーバ装置、画像検索方法、及び画像検索プログラム - Google Patents
画像検索システム、画像検索装置、検索サーバ装置、画像検索方法、及び画像検索プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
10 クエリ画像処理装置
11 撮像部
12 局所画像特徴量群生成部
121 特徴点検出部
122 局所画像特徴量抽出部
123 バイナリ変換部
13 全体画像特徴量生成部
131 VLAD特徴量生成部
132 バイナリ変換部
14 通信部
20 検索サーバ装置
21 局所画像特徴量群生成部
22 全体画像特徴量生成部
23 画像データベース
231 参照画像保存部
232 局所画像特徴量群保存部
233 全体画像特徴量保存部
234 関連情報保存部
24 通信部
25 一次画像検索部
26 二次画像検索部
261 比較マッチング部
262 変換行列算出部
263 射影判定部
Claims (15)
- クエリ画像中の複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群を生成する局所画像特徴量群生成部と、
前記局所画像特徴量群から、前記クエリ画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を生成する全体画像特徴量生成部と、
複数の参照画像の各々について、複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群を保存する局所画像特徴量群保存部と、
前記複数の参照画像の各々について、各参照画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を保存する全体画像特徴量保存部と、
前記クエリ画像の全体画像特徴量と前記全体画像特徴量保存部に保存された前記参照画像の全体画像特徴量との比較に基づいて、前記参照画像の中から、前記クエリ画像に対応する対応画像の候補となる候補画像を決定する一次画像検索部と、
前記クエリ画像の局所画像特徴量と前記局所画像特徴量群保存部に保存された前記候補画像の局所画像特徴量との比較に基づいて、前記候補画像の中から、前記対応画像を決定する二次画像検索部と、
を備えることを特徴とする画像検索システム。 - 前記一次画像検索部は、前記クエリ画像の全体画像特徴量と距離の近い全体画像特徴量を有する参照画像を、前記候補画像として決定することを特徴とする請求項1に記載の画像検索システム。
- 前記二次画像検索部は、前記クエリ画像の局所画像特徴量にマッチングする前記局所特徴量を多く有する前記候補画像を前記対応画像として決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像検索システム。
- 前記複数の参照画像を保存する参照画像保存部をさらに備え、
前記画像検索システムは、前記参照画像保存部に保存された参照画像から、前記対応画像を読み出す
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の画像検索システム。 - 前記クエリ画像及び前記参照画像の全体画像特徴量は、それぞれ前記クエリ画像及び前記参照画像の複数の前記局所画像特徴量をヒストグラムにすることにより得られることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の画像検索システム。
- 前記クエリ画像及び前記参照画像の全体画像特徴量は、それぞれ前記クエリ画像及び前記参照画像の複数の前記局所画像特徴量をガウス混合モデルでクラスタリングすることにより得られることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の画像検索システム。
- 前記クエリ画像及び前記参照画像の全体画像特徴量は、それぞれ前記クエリ画像及び前記参照画像の複数の前記局所画像特徴量をk−means法でクラスタリングすることにより得られることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の画像検索システム。
- 前記局所画像特徴量群生成部は、実数ベクトルで構成された局所画像特徴量をバイナリコードに変換して、前記局所画像特徴量群を生成し、
前記局所画像特徴量群保存部は、バイナリコードに変換された局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群を保存する
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の画像検索システム。 - 前記全体画像特徴量群生成部は、実数ベクトルで構成された全体画像特徴量をバイナリコードに変換して、前記全体画像特徴量を生成し、
前記全体画像特徴量群保存部は、バイナリコードに変換された全体画像特徴量を保存する
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の画像検索システム。 - 前記二次画像検索部は、前記候補画像の局所画像特徴量群と、前記クエリ画像の局所画像特徴量群との間で局所画像特徴量が類似する特徴点の組の個数を数え上げ、前記組の個数に基づいて前記対応画像を決定することを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一項に記載の画像検索システム。
- 前記二次画像検索部は、前記候補画像の局所画像特徴量群と、前記クエリ画像の局所画像特徴量群との類似する局所画像特徴量の組の個数を数え上げ、前記組の個数に基づいて前記候補画像の中から選択画像を選択し、前記選択画像と前記クエリ画像との間で画像上での位置が特定の射影関係にある特徴点の組の個数を数え上げ、前記特定の射影関係にある特徴点の組の個数が最も多い選択画像を前記対応画像として決定することを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一項に記載の画像検索システム。
- クエリ画像中の複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群を生成する局所画像特徴量群生成部と、
前記局所画像特徴量群から、前記クエリ画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を生成する全体画像特徴量生成部と、
複数の参照画像の各々について、複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群を保存する局所画像特徴量群保存部と、
前記複数の参照画像の各々について、各参照画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を保存する全体画像特徴量保存部と、
前記クエリ画像の全体画像特徴量と前記全体画像特徴量保存部に保存された前記参照画像の全体画像特徴量との比較に基づいて、前記参照画像の中から、前記クエリ画像に対応する対応画像の候補となる候補画像を決定する一次画像検索部と、
前記クエリ画像の局所画像特徴量と前記局所画像特徴量群保存部に保存された前記候補画像の局所画像特徴量との比較に基づいて、前記候補画像の中から、前記対応画像を決定する二次画像検索部と、
を備えることを特徴とする画像検索装置。 - クエリ画像中の複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群と、前記クエリ画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量とを取得するクエリ情報取得部と、
複数の参照画像の各々について、複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群を保存する局所画像特徴量群保存部と、
前記複数の参照画像の各々について、各参照画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を保存する全体画像特徴量保存部と、
前記クエリ画像の全体画像特徴量と前記全体画像特徴量保存部に保存された前記参照画像の全体画像特徴量との比較に基づいて、前記参照画像の中から、前記クエリ画像に対応する対応画像の候補となる候補画像を決定する一次画像検索部と、
前記クエリ画像の局所画像特徴量と前記局所画像特徴量群保存部に保存された前記参照画像の局所画像特徴量との比較に基づいて、前記候補画像の中から、前記対応画像を決定する二次画像検索部と、
を備えることを特徴とする検索サーバ装置。 - クエリ画像中の複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群及び前記クエリ画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を取得するクエリ情報取得ステップと、
複数の参照画像の各々について、複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群を保存する局所画像特徴量群保存ステップと、
前記複数の参照画像の各々について、各参照画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を保存する全体画像特徴量保存ステップと、
前記クエリ画像の全体画像特徴量と前記全体画像特徴量保存部に保存された前記参照画像の全体画像特徴量との比較に基づいて、前記参照画像の中から、前記クエリ画像に対応する対応画像の候補となる候補画像を決定する一次画像検索ステップと、
前記クエリ画像の局所画像特徴量と前記局所画像特徴量群保存部に保存された前記候補画像の局所画像特徴量との比較に基づいて、前記候補画像の中から、前記対応画像を決定する二次画像検索ステップと、
を含むことを特徴とする画像検索方法。 - コンピュータを、
クエリ画像中の複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群及び前記クエリ画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を取得するクエリ情報取得部、
複数の参照画像の各々について、複数の特徴点の各々の局所画像特徴量からなる局所画像特徴量群を保存する局所画像特徴量群保存部、
前記複数の参照画像の各々について、各参照画像の全体の特徴を示す全体画像特徴量を保存する全体画像特徴量保存部、
前記クエリ画像の全体画像特徴量と前記全体画像特徴量保存部に保存された前記参照画像の全体画像特徴量との比較に基づいて、前記参照画像の中から、前記クエリ画像に対応する対応画像の候補となる候補画像を決定する一次画像検索部、及び
前記クエリ画像の局所画像特徴量と前記局所画像特徴量群保存部に保存された前記候補画像の局所画像特徴量との比較に基づいて、前記候補画像の中から、前記対応画像を決定する二次画像検索部、
として機能させることを特徴とする画像検索プログラム。
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