JP6840688B2

JP6840688B2 - 被覆材除去装置及び被覆材除去方法

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Publication number: JP6840688B2
Application number: JP2018003621A
Authority: JP
Inventors: 太亮中村; 康二西河
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2021-03-10
Anticipated expiration: 2038-01-12
Also published as: JP2019126118A

Description

本発明は、複数の導体線が絶縁被覆材によって被覆された導体ケーブルを対象として、当該絶縁被覆材を除去する被覆材除去装置及び被覆材除去方法に関する。

例えば、下記の特許文献１には、工場に設置されるホイストクレーンＨの給電用として施工される絶縁トロリー線１（導体ケーブル）が開示されている。この絶縁トロリー線１は、複数本の導体１３が並列配置された状態で絶縁シース１４（絶縁被覆材）にて被覆されている。絶縁トロリー線１を設置する際には、絶縁シース１４の一部を除去することで導体１３を露出させ、当該露出した部分と給電装置の端子５とを連結することで、絶縁トロリー線１と給電装置とを電気的に接続する。

特開２００１−３３４８４７号公報

ところで特許文献１では、絶縁トロリー線１から絶縁シース１４を除去する際、特許文献１の図５に示すように、複数の導体１３が並ぶ並び方向に沿って直線的に絶縁シース１４を切断すると共に、当該切断部分から絶縁トロリー線１の基部側（図中右上方向）に向かって所定長さだけ各導体１３間の絶縁シース１４を切断している。特許文献１では、このような絶縁シース１４の切断が、ドリル工具１５を用いた手作業によって行われている。そのため、絶縁シース１４を切断した後の絶縁トロリー線１、すなわち絶縁被覆材除去後の導体ケーブルの品質を毎回一定に保つことが困難であり、また作業の手間も大きかった。

そこで、絶縁被覆材の除去作業を簡単に行うことができると共に、絶縁被覆材の除去後の導体ケーブルの品質を一定に保つことが容易である被覆材除去装置及び被覆材除去方法が望まれる。

本開示に係る被覆材除去装置は、
長手方向に沿って延びていると共に幅方向に並列配置された複数の導体線と、当該複数の導体線のそれぞれを囲む複数の包囲部及び隣り合う一対の包囲部の間を前記幅方向につなぐ連結部を有する絶縁被覆材と、を備えた導体ケーブルを対象とする被覆材除去装置であって、
前記導体ケーブルを保持する保持型と、
前記長手方向及び前記幅方向に直交する方向である厚さ方向に分かれて対向配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第一切断刃及び第二切断刃と、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃が配置された位置である第一位置に対して前記長手方向に異なる第二位置に配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第三切断刃と、を備え、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃は、複数の前記導体線を前記厚さ方向の両側から挟んで対向することで、前記第一位置において複数の前記包囲部を複数の前記導体線のそれぞれの全周にわたって切断するように構成され、
前記第三切断刃は、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動することで、前記第二位置において前記連結部を前記包囲部から切断するように構成されている。

本構成によれば、導体ケーブルが保持型に保持された状態で、第一切断刃と第二切断刃と第三切断刃とによって、絶縁被覆材の包囲部を第一位置において切断し、連結部を第二位置において切断することができる。従って、絶縁被覆材の除去作業を簡単に行うことができる。この際、第一切断刃及び第二切断刃が配置された第一位置と、第三切断刃が配置された第二位置との長手方向の位置関係が一定であるため、複数回の切断作業を行う場合であっても、毎回同じ位置関係で包囲部及び連結部を切断できる。その結果、絶縁被覆材の除去後の導体ケーブルの品質を一定に保つことが容易である。

本開示に係る絶縁被覆材除去方法は、
長手方向に沿って延びていると共に幅方向に並列配置された複数の導体線と、当該複数の導体線のそれぞれを囲む複数の包囲部及び隣り合う一対の包囲部の間を前記幅方向につなぐ連結部を有する絶縁被覆材と、を備えた導体ケーブルを対象とする被覆材除去方法であって、
前記導体ケーブルを保持する保持型と、前記長手方向及び前記幅方向に直交する方向である厚さ方向に分かれて対向配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第一切断刃及び第二切断刃と、前記第一切断刃及び前記第二切断刃が配置された位置である第一位置に対して前記長手方向に異なる第二位置に配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第三切断刃と、を備えた被覆材除去装置を用い、
前記保持型により前記導体ケーブルを保持した状態で、前記第一切断刃と前記第二切断刃とを前記保持型に対して前記厚さ方向に相対移動させ、前記第一切断刃と前記第二切断刃とを前記厚さ方向に対向させるように押圧すると共に、前記第三切断刃を前記厚さ方向に移動させるように押圧し、前記包囲部及び前記連結部を切断する。

本方法によれば、導体ケーブルを保持型により保持しつつ、第一切断刃と第二切断刃と第三切断刃とによって、絶縁被覆材の包囲部及び連結部を適切な位置で切断することができる。従って、絶縁被覆材の除去作業を簡単に行うことができる。また、第一切断刃及び第二切断刃が配置された第一位置と、第三切断刃が配置された第二位置との長手方向の位置関係が一定である被覆材除去装置を用いることにより、複数回の切断作業を行う場合であっても、毎回同じ位置関係で包囲部及び連結部を切断できる。従って、絶縁被覆材の除去後の導体ケーブルの品質を一定に保つことが容易である。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

導体ケーブルの使用例を示す図。導体ケーブルの平面図。図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。導体ケーブルの斜視図。切断前の状態における被覆材除去装置の斜視図。図５におけるＶＩ−ＶＩ断面図。切断刃と導体ケーブルとの位置関係を示す平面模式図。切断前の状態における被覆材除去装置の正面図。切断後の状態における被覆材除去装置の正面図。切断前の状態における、切断刃と導体ケーブルとの位置関係を示す図。切断後の状態における、切断刃と導体ケーブルとの位置関係を示す図。

１．第一実施形態
第一実施形態に係る被覆材除去装置について図面を参照して説明する。被覆材除去装置は、後述する導体ケーブルの絶縁被覆材を除去するための装置である。

１−１．導体ケーブル
図１には、物品を搬送する搬送設備が示されている。図１に示す例では、物品を収納する一対の収納棚９１が、互いに向き合った状態で離間して配置されている。一対の収納棚９１の間には、搬送装置としてのスタッカークレーン９０が走行するための走行経路９２が設定されている。スタッカークレーン９０は、走行経路９２に沿って走行し、収納棚９１へ又は収納棚９１から物品を搬送する。

スタッカークレーン９０は、走行経路９２上で動作するために、給電装置（不図示）から電力の供給を受けている。図１に示すように、電力の供給は、走行経路９２に沿って配置される導体ケーブル８によって行われる。導体ケーブル８は、走行経路９２に沿う方向である長手方向Ｘ（図２等参照）に沿って延びている。

図２及び３に示すように、導体ケーブル８は、上下方向に見て長手方向Ｘに直交する方向である幅方向Ｙに並列配置された複数の導体線８１と、当該複数の導体線８１のそれぞれを囲む複数の包囲部８２Ａ及び隣り合う一対の包囲部８２Ａの間を幅方向Ｙにつなぐ連結部８２Ｂを有する絶縁被覆材８２と、を備えている。なお、本明細書において上下方向とは、後述する「厚さ方向」に等しい方向である。すなわち、本明細書において上下方向は、導体ケーブルの厚さ方向を基準として定められるものであり、導体ケーブルが搬送設備に設置された状態での上下方向を意味するものではない。

図３に示すように、絶縁被覆材８２は、包囲部８２Ａに対して、長手方向Ｘ及び幅方向Ｙに直交する方向である厚さ方向Ｚに突出する突条部８２Ｃ及び脚部８２Ｄを更に有している。突条部８２Ｃ及び脚部８２Ｄは、複数の導体線８１のそれぞれに対して設けられている。突条部８２Ｃは、包囲部８２Ａに対して、厚さ方向Ｚの一方側である厚さ方向第一側Ｚ１に突出し、幅方向Ｙに離間して一対設けられている。脚部８２Ｄは、包囲部８２Ａに対して、厚さ方向Ｚの他方側である厚さ方向第二側Ｚ２に突出し、幅方向Ｙに離間して一対設けられている。脚部８２Ｄは、突条部８２Ｃよりも厚さ方向Ｚの突出量が大きく形成されている。これら突条部８２Ｃ及び脚部８２Ｄは、長手方向Ｘに沿って形成されている（図２参照）。なお、脚部８２Ｄは、導体線８１の後述する露出面８１Ｆに沿って長手方向Ｘに摺動するブラシ等の受電部を、長手方向Ｘに案内する案内部として機能する。

図３に示すように、導体線８１は、帯状の導体８１Ａ（例えば銅板）と帯状の支持体８１Ｂ（例えば鉄板）とが積層された構造となっている。支持体８１Ｂは、導体ケーブル８が長手方向Ｘにわたって剛性を保つためのものである。図４に示すように、絶縁被覆材８２が除去されて導体線８１が露出された後は、支持体８１Ｂは、導体ケーブル８から取り除かれる。

図３に示すように、長手方向Ｘに直交する面で切断された複数の導体線８１の断面は、矩形状に形成されている。導体線８１の矩形断面は、厚さ方向Ｚ及び幅方向Ｙの双方向において、絶縁被覆材８２の包囲部８２Ａに覆われている。

導体線８１は、厚さ方向第二側Ｚ２の面の一部に、包囲部８２Ａから露出した露出面８１Ｆを有している。露出面８１Ｆは長手方向Ｘに沿って形成されている。また、露出面８１Ｆは、導体線８１における幅方向Ｙの中央側であって、幅方向Ｙにおける一対の脚部８２Ｄの間に形成されている。そして、露出面８１Ｆに対してスタッカークレーン９０の受電部（不図示）が接触することにより、スタッカークレーン９０が導体ケーブル８から電力の供給を受ける。

このように、複数の導体線８１のそれぞれの断面が矩形状であると共に、厚さ方向Ｚにおける一方側の面の少なくとも一部に、包囲部８２Ａから露出した露出面８１Ｆを有している。なお、導体線８１の断面の形状は矩形状に限らず、例えば、多角形状に形成されていても良い。また、露出面８１Ｆは、導体線８１の外周面のうちいずれかの面に形成されていれば良い。

１−２．被覆材除去装置
被覆材除去装置１（図５等参照）は、長手方向Ｘに沿って延びていると共に幅方向Ｙに並列配置された複数の導体線８１と、当該複数の導体線８１のそれぞれを囲む複数の包囲部８２Ａ及び隣り合う一対の包囲部８２Ａの間を幅方向Ｙにつなぐ連結部８２Ｂを有する絶縁被覆材８２と、を備えた導体ケーブル８を対象としている。被覆材除去装置１により絶縁被覆材８２の一部を導体ケーブル８から除去することで、導体線８１を露出させることができる。そして、当該露出した部分と給電装置の端子（不図示）とをつなぎ、導体ケーブル８と給電装置とを電気的に接続することがきる。

ここで、図２及び４に示すように、絶縁被覆材８２の除去は、導体ケーブル８における幅方向Ｙの全域にわたって、幅方向Ｙ及び厚さ方向Ｚに沿う平面で包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂを切断することにより行う。これにより、当該切断箇所から長手方向Ｘの先端側（以下、長手方向先端側Ｘ１という）にかけて導体線８１が露出する。更に、給電装置の端子との接続の関係上、連結部８２Ｂについては、上記切断箇所から長手方向Ｘの基端側（以下、長手方向基端側Ｘ２という）に所定長さ切断する必要がある。より具体的には、図２に示すように、長手方向Ｘにおける第一位置Ｐ１において絶縁被覆材８２の包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂを幅方向Ｙに沿って直線的に切断し、更に連結部８２Ｂにあっては、この第一位置Ｐ１に対して長手方向基端側Ｘ２に位置する第二位置Ｐ２においても切断する必要がある。これにより、給電装置の端子に対して導体ケーブル８を接続することができ、スタッカークレーン９０に電力供給が可能となる。本実施形態では、被覆材除去装置１は、第一位置Ｐ１及び第二位置Ｐ２において、絶縁被覆材８２の包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂを切断する。

図５及び８に示すように、被覆材除去装置１は、導体ケーブル８を保持する保持型２と、厚さ方向Ｚに分かれて対向配置され、保持型２に対して厚さ方向Ｚに移動自在な第一切断刃３及び第二切断刃４と、を備えている。図６に示すように、第一切断刃３及び第二切断刃４は、厚さ方向Ｚから見て幅方向Ｙに沿う直線状に形成されている。また、第一切断刃３及び第二切断刃４は、共に第一位置Ｐ１に配置され、厚さ方向Ｚから見て重複するように配置されている。ここで、本明細書において「第一位置」とは、厚さ方向Ｚから見た特定の位置を指す。具体的には、絶縁被覆材８２の包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂを幅方向Ｙに沿って直線的に切断する位置であり、図中において「Ｐ１」で示された位置をいう。

また、被覆材除去装置１は、第一切断刃３及び第二切断刃４に加えて、保持型２に対して厚さ方向Ｚに移動自在な第三切断刃５を備えている。第三切断刃５は、第一切断刃３及び第二切断刃４が配置された位置である第一位置Ｐ１に対して長手方向Ｘに異なる第二位置Ｐ２に配置されている。ここで、本明細書において「第二位置」とは、厚さ方向Ｚに見て、第一位置Ｐ１に対して長手方向Ｘに異なる位置を指す。具体的には、絶縁被覆材８２の包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂのうち連結部８２Ｂのみを切断する位置であり、図中において「Ｐ２」で示された位置（領域）をいう。前述のように、本実施形態では、第二位置Ｐ２における連結部８２Ｂの切断は、導体ケーブル８と給電装置の端子とを接続するために行われる。図６に示す例では、第二位置Ｐ２は、長手方向Ｘに所定幅を有していると共に、第一位置Ｐ１の長手方向基端側Ｘ２において当該第一位置Ｐ１に隣接している。図６に示す例では、第三切断刃５は、長手方向先端側Ｘ１が開放したＵ字状に形成されている。但し、第三切断刃５は、長手方向基端側Ｘ２が閉鎖された形状であれば良く、例えば、角ばったＵ字状等に形成されていても良い。

図５及び８に示すように、保持型２は、厚さ方向第一側Ｚ１から導体ケーブル８を保持する第一保持部２２と、厚さ方向第二側Ｚ２から導体ケーブル８を保持する第二保持部２３と、を備えている。

第一保持部２２は、導体ケーブル８の上側部分に係合する第一係合溝２２Ａを有している。これにより、導体ケーブル８の上側部分を保持することができる。また、第一保持部２２は、導体ケーブル８に係合した状態で、幅方向Ｙにおける一対の突条部８２Ｃの間に配置される第一係止部２２Ｂと、幅方向Ｙにおいて隣り合う一対の包囲部８２Ａの間（連結部８２Ｂの厚さ方向第一側Ｚ１）に配置される第一中間係止部２２Ｃと、を有している。第一係止部２２Ｂは、導体ケーブル８に係合した状態で、一対の突条部８２Ｃのそれぞれに当接している。第一中間係止部２２Ｃは、導体ケーブル８に係合した状態で、一対の包囲部８２Ａのそれぞれに当接している。これにより、導体ケーブル８の上側部分が幅方向Ｙにずれることを抑制することができる。

第二保持部２３は、導体ケーブル８の下側部分に係合する第二係合溝２３Ａを有している。これにより、導体ケーブル８の下側部分を保持することができる。また、第二保持部２３は、導体ケーブル８に係合した状態で、幅方向Ｙにおける一対の脚部８２Ｄの間に配置される第二係止部２３Ｂと、幅方向Ｙにおいて隣り合う一対の包囲部８２Ａの間（連結部８２Ｂの厚さ方向第二側Ｚ２）に配置される第二中間係止部２３Ｃと、を有している。第二係止部２３Ｂは、導体ケーブル８に係合した状態で、導体線８１の露出面８１Ｆ及び一対の脚部８２Ｄに当接している。第二中間係止部２３Ｃは、導体ケーブル８に係合した状態で、一対の包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂに当接している。これにより、導体ケーブル８の下側部分が幅方向Ｙにずれることを抑制することができる。

第一切断刃３と第二切断刃４と第三切断刃５とは、導体ケーブル８が保持型２に保持された状態で、絶縁被覆材８２の包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂを切断する。

図５に示すように、保持型２は、第一切断刃３を厚さ方向Ｚに案内する第一切断刃ガイド溝２１Ａと、第二切断刃４を厚さ方向Ｚに案内する第二切断刃ガイド溝２１Ｂと、第三切断刃５を厚さ方向Ｚに案内する第三切断刃ガイド溝２１Ｃを有している。

第一切断刃ガイド溝２１Ａは第一切断刃３に対応した形状に形成されており、第二切断刃ガイド溝２１Ｂは第二切断刃４に対応した形状に形成されている。図５に示す例では、第一切断刃ガイド溝２１Ａ及び第二切断刃ガイド溝２１Ｂは、厚さ方向Ｚ及び幅方向Ｙに沿う直線状に形成されている。また、第一切断刃ガイド溝２１Ａ及び第二切断刃ガイド溝２１Ｂは、保持型２における第一位置Ｐ１（図６等参照）に形成されている。これにより、第一切断刃ガイド溝２１Ａ及び第二切断刃ガイド溝２１Ｂによって、第一位置Ｐ１に配置された第一切断刃３及び第二切断刃４を厚さ方向Ｚに案内することができる。

第三切断刃ガイド溝２１Ｃは、第三切断刃５に対応した形状に形成されている。図５に示す例では、第三切断刃ガイド溝２１Ｃは、長手方向先端側Ｘ１が開放したＵ字状に形成されている。また、第三切断刃ガイド溝２１Ｃは、保持型２における第二位置Ｐ２に形成されると共に厚さ方向Ｚに沿って形成されている。これにより、第三切断刃ガイド溝２１Ｃによって、第二位置Ｐ２に配置された第三切断刃５を厚さ方向Ｚに案内することができる。

図５及び８に示すように、被覆材除去装置１は、第一切断刃３と第二切断刃４と第三切断刃５とを保持型２に対して厚さ方向Ｚに相対移動させ、第一切断刃３と第二切断刃４とを厚さ方向Ｚに対向させるように押圧すると共に、第三切断刃５を厚さ方向Ｚに移動させるように押圧する押圧機構６を備えている。

押圧機構６は、保持型２を厚さ方向Ｚに摺動自在に支持すると共に当該保持型２よりも厚さ方向第二側Ｚ２に固定配置された下側固定部６２と、保持型２よりも厚さ方向第一側Ｚ１に固定配置された上側固定部６１と、厚さ方向Ｚにおいて保持型２と上側固定部６１との間に配置されると共に厚さ方向Ｚに移動自在にされた押圧部６３と、押圧部６３を押圧方向に移動させる操作部６６と、を備えている。なお、本明細書において「押圧方向」とは、厚さ方向Ｚにおいて、保持型２（導体ケーブル８）に接近する方向を指す。

図８に示す例では、押圧機構６は、押圧部６３を貫通すると共に当該押圧部６３を厚さ方向Ｚに案内する主ガイド部６４と、第二保持部２３を貫通すると共に保持型２を厚さ方向Ｚに案内する副ガイド部６５と、を更に備えている。本実施形態では、主ガイド部６４及び副ガイド部６５は、厚さ方向Ｚに沿う丸棒状に形成されている。また、主ガイド部６４は、幅方向Ｙに離間して一対設けられている。そして、副ガイド部６５は、一対の主ガイド部６４の間において、幅方向Ｙに離間して一対設けられている。

下側固定部６２と押圧部６３と上側固定部６１とは、主ガイド部６４によって一体的に連結されている。下側固定部６２は、主ガイド部６４の下端部（厚さ方向第二側Ｚ２の端部）に固定されており、上側固定部６１は、主ガイド部６４の上端部（厚さ方向第一側Ｚ１の端部）に固定されている。押圧部６３は、主ガイド部６４によって、下側固定部６２と上側固定部６１との間を厚さ方向Ｚに移動自在に案内される。

下側固定部６２と保持型２とは、副ガイド部６５によって連結されている。下側固定部６２は、副ガイド部６５の下端部（厚さ方向第二側Ｚ２の端部）に固定されている。図８に示す例では、副ガイド部６５は、保持型２を厚さ方向Ｚに貫通する貫通孔２５の内部に配置されている。貫通孔２５は、第一保持部２２と第二保持部２３とに亘って連続して形成されており、その上端部が第一保持部２２の上面（厚さ方向第一側Ｚ１の端面）に開口し、その下端部が後述する第二バネ収容部７２Ａに開口している。副ガイド部６５が保持型２の貫通孔２５の内部に配置されていることにより、保持型２は、長手方向Ｘ及び幅方向Ｙへの移動を規制されつつ、厚さ方向Ｚに移動自在に案内される。但し、貫通孔２５の上端部は、第一保持部２２の上面に開口していなくても良い。

なお、保持型２を構成する第一保持部２２と第二保持部２３との関係では、第一保持部２２は、第二保持部２３に対して厚さ方向Ｚに相対移動可能な状態で副ガイド部６５に案内される。ここで、導体ケーブル８は、長手方向Ｘに巻かれてロール状に保管されるのが一般的であり、長手方向Ｘに沿って厚さ方向Ｚに湾曲する曲り癖を有する場合がある。本実施形態によれば、第一保持部２２が、第二保持部２３に対して、厚さ方向Ｚに沿って相対的に変位することにより、第一保持部２２の第一係合溝２２Ａと第二保持部２３の第二係合溝２３Ａとの間に、上記のような厚さ方向Ｚの曲り癖を有する導体ケーブル８を挿入することが容易となっている。そして、導体ケーブル８の切断時には、押圧機構６の押圧によって第一保持部２２及び第二保持部２３が厚さ方向Ｚに当接するため、曲り癖が矯正された状態で導体ケーブル８を切断することができる。

操作部６６は、上側固定部６１に設けられている。操作部６６は、上側固定部６１を厚さ方向Ｚに貫通すると共に当該厚さ方向Ｚに移動する押し込みボルト６６Ａと、押し込みボルト６６Ａに取り付けられて当該押し込みボルト６６Ａを回転させる操作ハンドル６６Ｂと、を有している。図８に示す例では、操作ハンドル６６Ｂはクランクハンドルである。操作ハンドル６６Ｂを回転させることにより、押し込みボルト６６Ａを、厚さ方向第一側Ｚ１及び厚さ方向第二側Ｚ２の双方に移動させることができる。本実施形態では、押し込みボルト６６Ａの下端部（厚さ方向第二側Ｚ２の端部）は、押圧部６３の上面に当接するように配置されている。これにより、押し込みボルト６６Ａを厚さ方向第二側Ｚ２に移動させた場合には、押圧部６３が、押し込みボルト６６Ａに押されて厚さ方向第二側Ｚ２に移動する。

図６及び８に示すように、押圧部６３には、第一切断刃３及び第三切断刃５が取り付けられている。図８に示す例では、第一切断刃３及び第三切断刃５は、押圧部６３から厚さ方向第二側Ｚ２に突出するように当該押圧部６３に取り付けられている。また、第三切断刃５は、第一切断刃３よりも厚さ方向第二側Ｚ２に突出するように取り付けられている。図６に示す例では、第一切断刃３は、長手方向基端側Ｘ２から貫通する長ピン３Ｐ（本例では２つ）により押圧部６３に取り付けられており、第三切断刃５は、長手方向基端側Ｘ２から貫通する短ピン５Ｐ（本例では３つ）により押圧部６３に取り付けられている。長ピン３Ｐ及び短ピン５Ｐは、長手方向基端側Ｘ２から当接する第一取付板９３により抜け止めされている。第一切断刃３と第三切断刃５とは、第一取付板９３及び長ピン３Ｐ、短ピン５Ｐの取り外しによって、押圧部６３から取り外し可能となっている。このように、第一切断刃３及び第三切断刃５は、それぞれ押圧部６３に対して着脱自在に設けられている。従って、第二位置Ｐ２における絶縁被覆材８２の切断が不要の場合は、第三切断刃５を取り外し、第一切断刃３及び第二切断刃４により、第一位置Ｐ１のみにおいて絶縁被覆材８２を切断することができる。

図８に示すように、下側固定部６２には、第二切断刃４が取り付けられている。図８に示す例では、第二切断刃４は、下側固定部６２から厚さ方向第一側Ｚ１に突出するように当該下側固定部６２に取り付けられている。第二切断刃４は、第一切断刃３と同様に、長手方向基端側Ｘ２から貫通する長ピン（不図示：本例では２つ）により下側固定部６２に取り付けられている。これら長ピンは、図５に示すように、長手方向基端側Ｘ２から当接する第二取付板９４により抜け止めされている。第二切断刃４は、第二取付板９４及び長ピンの取り外しによって、下側固定部６２から取り外し可能となっている。このように、第二切断刃４は、下側固定部６２に対して着脱自在に設けられている。

次に、導体ケーブル８の絶縁被覆材８２を除去する際の被覆材除去装置１の動作について説明する。ここで、図８は、切断前の状態における被覆材除去装置１の正面を示しており、図１０は、この状態における第一切断刃３、第二切断刃４及び第三切断刃５と、導体ケーブル８との位置関係を模式的に示している。また、図９は、切断後の状態における被覆材除去装置１の正面を示しており、図１１は、この状態における第一切断刃３、第二切断刃４及び第三切断刃５と、導体ケーブル８との位置関係を模式的に示している。

図８に示すように、第一保持部２２により導体ケーブル８の上側部分を保持し、且つ、第二保持部２３により導体ケーブル８の下側部分を保持した状態で、導体ケーブル８の全体を保持型２により保持する。図８に示す状態では、第一切断刃３及び第三切断刃５は、導体ケーブル８よりも上方に配置されている（図１０も参照）。第二切断刃４は、導体ケーブル８よりも下方に配置されている。言い換えれば、第一切断刃３と第二切断刃４と第三切断刃５とは、導体ケーブル８に接触していない状態である。

操作ハンドル６６Ｂを回転させて押し込みボルト６６Ａを厚さ方向第二側Ｚ２に移動させることにより、押圧部６３が厚さ方向第二側Ｚ２に移動する。これにより、押圧部６３に取り付けられた第一切断刃３及び第三切断刃５が、第一保持部２２に向かって厚さ方向第二側Ｚ２（押圧方向）に移動する。この際、前述の通り、第一切断刃３は、第一切断刃ガイド溝２１Ａにより第一保持部２２に対して厚さ方向Ｚに摺動自在に案内される。また、第三切断刃５も、第三切断刃ガイド溝２１Ｃにより第一保持部２２に対して厚さ方向Ｚに摺動自在に案内される。

図９に示すように、押圧部６３は、厚さ方向第二側Ｚ２への移動により、第一保持部２２に対して当接するように構成されている。本実施形態では、押圧部６３は、厚さ方向第一側Ｚ１から保持型２（第一保持部２２）に当接した状態で、当該保持型２を厚さ方向第二側Ｚ２に押圧する。これにより、保持型２を導体ケーブル８と共に厚さ方向第二側Ｚ２に移動させることができる。

押圧部６３が保持型２を押圧せずに、保持型２に対して単に当接している状態では、第二切断刃４と導体ケーブル８とは接触していない状態である。押圧部６３が保持型２を厚さ方向第二側Ｚ２に押圧して、導体ケーブル８と共に保持型２を厚さ方向第二側Ｚ２に移動させることにより、導体ケーブル８と第二切断刃４とが接触し、導体ケーブル８の絶縁被覆材８２が切断される。すなわち、保持型２（第二保持部２３）が、厚さ方向第二側Ｚ２に移動することにより下側固定部６２に固定されている第二切断刃４に対して相対移動して、導体ケーブル８の絶縁被覆材８２が切断される。この際、前述の通り、第二切断刃４は、第二切断刃ガイド溝２１Ｂにより第二保持部２３に対して厚さ方向Ｚに摺動自在に案内される。

このように、被覆材除去装置１を用いて絶縁被覆材８２を除去する際には、保持型２により導体ケーブル８を保持した状態で、第一切断刃３と第二切断刃４とを保持型２に対して厚さ方向Ｚに相対移動させ、これら第一切断刃３と第二切断刃４とを厚さ方向Ｚに対向させるように押圧する。そして、第三切断刃５を厚さ方向Ｚに移動させるように押圧し、絶縁被覆材８２の包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂを切断する。

図７に示すように、第一切断刃３及び第二切断刃４は、導体ケーブル８が保持型２（図８等参照）により保持された状態で、第一位置Ｐ１に配置されている。本実施形態では、第一切断刃３及び第二切断刃４は、複数の導体線８１を厚さ方向Ｚの両側から挟んで対向することで、第一位置Ｐ１において複数の包囲部８２Ａを複数の導体線８１のそれぞれの全周にわたって切断するように構成されている。

図７に示すように、第三切断刃５は、導体ケーブル８が保持型２（図８等参照）により保持された状態で、第二位置Ｐ２に配置されている。本実施形態では、第三切断刃５は、保持型２に対して厚さ方向Ｚに移動することで、第二位置Ｐ２において連結部８２Ｂを包囲部８２Ａから切断するように構成されている。

図１０及び１１に示すように、第一切断刃３及び第二切断刃４は、押圧方向に移動した際に、導体線８１の矩形断面の周囲を囲む刃先部Ｅ（刃先）を有している。図１０及び１１に示す例では、第一切断刃３の第一刃先部３Ｅが、厚さ方向第一側Ｚ１に切り欠かかれた切欠き部３Ｎを有している。本実施形態では、第一刃先部３Ｅは、４つの導体線８１に対応して４つの切欠き部３Ｎを有している。また、第二切断刃４の第二刃先部４Ｅが、導体ケーブル８の露出面８１Ｆに対向して配置されると共に幅方向Ｙに沿う直線状に形成されている。図１１に示すように、第一刃先部３Ｅと第二刃先部４Ｅとが厚さ方向Ｚに当接することで、導体線８１の矩形断面の周囲を囲むように構成されている。このように、第一切断刃３及び第二切断刃４のうちのいずれか一方の刃先が、露出面８１Ｆに対向して配置されると共に幅方向Ｙに沿う直線状に形成されている。

図８及び１０の状態から、第一切断刃３と第二切断刃４と第三切断刃５とを、保持型２（導体ケーブル８）に対して相対的に移動させることにより、第一切断刃３と第二切断刃４とを厚さ方向Ｚにおいて当接させることができる（図９及び１１参照）。図１１に示すように、第一切断刃３と第二切断刃４とが厚さ方向Ｚにおいて当接した状態で、第一刃先部３Ｅと第二刃先部４Ｅとにより、導体線８１の矩形断面の周囲が囲まれる。これにより、導体線８１を覆う包囲部８２Ａ及び隣り合う包囲部８２Ａを連結する連結部８２Ｂを第一位置Ｐ１において切断することができる。更に、連結部８２Ｂについては、第三切断刃５によって第二位置Ｐ２においても切断することができる。

ここで、本実施形態では、押圧機構６による押圧が解除された場合に、第一切断刃３と第二切断刃４と第三切断刃５とを、押圧機構６による押圧方向とは反対方向に保持型２に対して相対移動させる復元機構７と、を更に備えている。

図５及び８に示すように、復元機構７は、厚さ方向Ｚにおける下側固定部６２と押圧部６３との間に配置されて当該押圧部６３を厚さ方向第一側Ｚ１に付勢する第一バネ７１と、厚さ方向Ｚにおける下側固定部６２と保持型２との間に配置されて当該保持型２を厚さ方向第一側Ｚ１に付勢する第二バネ７２と、を有している。

図８に示す例では、第一バネ７１は、主ガイド部６４に案内されていると共に、幅方向Ｙに離間して一対設けられている。第二バネ７２は、副ガイド部６５に案内されていると共に、幅方向Ｙに離間して一対設けられている。本実施形態では、第一バネ７１及び第二バネ７２は、圧縮コイルバネである。

また、図９に示すように、復元機構７は、第一切断刃３と第二切断刃４とが厚さ方向Ｚに当接した状態で、圧縮した第二バネ７２を収容する第二バネ収容部７２Ａを有している。これにより、第二保持部２３を下側固定部６２に当接するまで移動させることができる。その結果、第二保持部２３（保持型２）と第二切断刃４とを規定量相対移動させることができ、第一切断刃３と第二切断刃４とを厚さ方向Ｚにおいて確実に当接させることができる。図９に示す例では、第二バネ収容部７２Ａは、第二保持部２３の下面及び下側固定部６２の上面において凹状に形成されていると共に、第二バネ７２の上端部及び下端部に当接するように設けられている。また、第二バネ収容部７２Ａと前述の貫通孔２５とは互いに連通しており、貫通孔２５の内径は、第二バネ収容部７２Ａの内径よりも小さく形成されている。これにより、副ガイド部６５が、第二バネ収容部７２Ａ及び貫通孔２５を挿通する一方で、副ガイド部６５を覆う第二バネ７２は、貫通孔２５には挿通せずに第二バネ収容部７２Ａの上端部に当接するようになっている。

図９に示す状態において、押圧部６３は、第一バネ７１によって厚さ方向第一側Ｚ１へ付勢されている状態であり、保持型２は、第二バネ７２によって厚さ方向第一側Ｚ１へ付勢されている状態である。従って、操作ハンドル６６Ｂを回転させ、押し込みボルト６６Ａを厚さ方向第一側Ｚ１に移動させると、押圧部６３は、第一バネ７１の付勢力によって厚さ方向第一側Ｚ１に移動する。

押圧部６３が厚さ方向第一側Ｚ１に移動することに伴い、第一切断刃３及び第三切断刃５も厚さ方向第一側Ｚ１に移動する。また、押圧部６３が厚さ方向第一側Ｚ１に移動することに伴い、第二バネ７２によって厚さ方向第一側Ｚ１に付勢されている保持型２も厚さ方向第一側Ｚ１に移動する。これにより、第一切断刃３と第二切断刃４とが厚さ方向Ｚにおいて離間して、これらの当接状態が解除される。

押し込みボルト６６Ａを、厚さ方向第一側Ｚ１に更に移動させることで、図８に示すように、押圧部６３及び保持型２が絶縁被覆材８２の切断前の状態に復元する。このように、被覆材除去装置１が復元機構７を備えることにより、押圧機構６による押圧後には、第一切断刃３と第二切断刃４と第三切断刃５とを、押圧方向とは反対方向に移動させることができるので、例えば、次に絶縁被覆材８２の除去作業を行う導体ケーブル８を保持型２に保持させる作業を簡略化することができる。具体的には、第一保持部２２の第一係合溝２２Ａと第二保持部２３の第二係合溝２３Ａとにより形成される導体ケーブル８の挿入空間が、第一切断刃３、第二切断刃４及び第三切断刃５によって遮断された状態（図９参照）から、第一切断刃３、第二切断刃４及び第三切断刃５が厚さ方向Ｚに退避して当該挿入空間が開放された状態（図８参照）となる。

以上説明した被覆材除去装置１によれば、長手方向Ｘでの位置関係が一定にされた第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２とにおいて、絶縁被覆材８２の包囲部８２Ａ及び連結部８２Ｂを切断することができるため、絶縁被覆材８２の除去後の導体ケーブル８の品質を一定に保つことが容易となる。

２．その他の実施形態
次に、被覆材除去装置のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第三切断刃５は、第一切断刃３と共に押圧部６３に取り付けられている例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。第三切断刃５は、第二切断刃４と共に下側固定部６２に取り付けられていても良い。

（２）上記の実施形態では、保持型２が、厚さ方向Ｚに移動自在に支持されている例について説明した。これにより、下側固定部６２に固定されている第二切断刃４と保持型２とを相対移動させていた。しかし、本発明はこのような例に限定されない。保持型２は、固定支持されていても良い。この場合には、第二切断刃４を移動可能な構成とすることで、第二切断刃４と保持型２とを相対移動させると良い。

（３）上記の実施形態では、操作ハンドル６６Ｂを回転させて押し込みボルト６６Ａを移動させることにより、押圧部６３を押し込んで当該押圧部６３を厚さ方向第二側Ｚ２に移動させる例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。押圧部６３を厚さ方向第二側Ｚ２に移動させる手段は、適宜変更することができる。例えば、トグルクランプ等を用いた他の手段により押圧部６３を押し込んで当該押圧部６３を移動させても良いし、作業者が押圧部６３を直接押し込んで当該押圧部６３を移動させても良い。

（４）上記の実施形態では、第一切断刃３の第一刃先部３Ｅに切欠き部３Ｎが形成されていることにより、第一切断刃３と第二切断刃４との当接状態で導体線８１の矩形断面の周囲を囲む例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。切欠き部は、第二切断刃４の第二刃先部４Ｅに形成されていても良いし、第一刃先部３Ｅ及び第二刃先部４Ｅの双方に形成されていても良い。いずれにしても、第一切断刃３と第二切断刃４との当接状態で、導体線８１の矩形断面の周囲を囲み得る構成であれば良い。

（５）上記の実施形態では、第一位置Ｐ１及び第二位置Ｐ２において、絶縁被覆材８２を切断する例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。第一切断刃３、第二切断刃４及び第三切断刃５の着脱を調整することにより、絶縁被覆材８２の切断箇所を第一位置Ｐ１のみ、又は、第二位置Ｐ２のみとしても良い。

（６）上記の実施形態では、突条部８２Ｃが厚さ方向第一側Ｚ１（上側）を向き、脚部８２Ｄが厚さ方向第二側Ｚ２（下側）を向く状態で、導体ケーブル８を保持型２により保持する構成を例として説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。導体ケーブル８を厚さ方向Ｚに反転させて、突条部８２Ｃが厚さ方向第二側Ｚ２（下側）を向き、脚部８２Ｄが厚さ方向第一側Ｚ１（上側）を向く状態で、当該導体ケーブル８を保持型２により保持する構成としても良い。この場合には、第一保持部２２が、脚部８２Ｄを含む導体ケーブル８の上側部分を保持し、第二保持部２３が、突条部８２Ｃを含む導体ケーブル８の下側部分を保持するように構成される。

（７）上記の実施形態では、保持型２が、第一保持部２２と第二保持部２３とを含む分割構造である例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されない。保持型２は、一体構造であっても良い。

（８）なお、前述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した被覆材除去装置及び被覆材除去方法の概要について説明する。

長手方向に沿って延びていると共に幅方向に並列配置された複数の導体線と、当該複数の導体線のそれぞれを囲む複数の包囲部及び隣り合う一対の包囲部の間を前記幅方向につなぐ連結部を有する絶縁被覆材と、を備えた導体ケーブルを対象とする被覆材除去装置であって、
前記導体ケーブルを保持する保持型と、
前記長手方向及び前記幅方向に直交する方向である厚さ方向に分かれて対向配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第一切断刃及び第二切断刃と、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃が配置された位置である第一位置に対して前記長手方向に異なる第二位置に配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第三切断刃と、を備え、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃は、複数の前記導体線を前記厚さ方向の両側から挟んで対向することで、前記第一位置において複数の前記包囲部を複数の前記導体線のそれぞれの全周にわたって切断するように構成され、
前記第三切断刃は、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動することで、前記第二位置において前記連結部を前記包囲部から切断するように構成されている。

ここで、前記保持型は、前記厚さ方向の一方側から前記導体ケーブルを保持する第一保持部と、前記厚さ方向の他方側から前記導体ケーブルを保持する第二保持部と、を備え、
前記第一切断刃及び前記第三切断刃は、前記第一保持部に対して前記厚さ方向に摺動自在に案内され、
前記第二切断刃は、前記第二保持部に対して前記厚さ方向に摺動自在に案内されると好適である。

本構成によれば、第一切断刃と第二切断刃とを、厚さ方向の両側に分けて適切に配置できると共に、第一切断刃と第二切断刃とがそれぞれ適切に動作するように案内することができる。また、第三切断刃と第一切断刃とを共通の第一保持部によって案内する構成としたので、これらを別々の部材によって案内する構成とした場合に比べて、部品点数を削減でき、装置全体の小型化及び低コスト化を図ることが容易となる。

また、前記第一切断刃と前記第二切断刃と前記第三切断刃とを前記保持型に対して前記厚さ方向に相対移動させ、前記第一切断刃と前記第二切断刃とを前記厚さ方向に対向させるように押圧すると共に、前記第三切断刃を前記厚さ方向に移動させるように押圧する押圧機構と、
前記押圧機構による押圧が解除された場合に、前記第一切断刃と前記第二切断刃と前記第三切断刃とを、前記押圧機構による押圧方向とは反対方向に前記保持型に対して相対移動させる復元機構と、を更に備えていると好適である。

本構成によれば、押圧機構を動作させるだけで、第一切断刃と第二切断刃と第三切断刃とを、保持型に対して厚さ方向に相対移動させ、保持型に保持された導体ケーブルの絶縁被覆材を容易に切断することができる。また、復元機構を備えることにより、押圧機構による押圧後には、第一切断刃と第二切断刃と第三切断刃とを、押圧方向とは反対方向に移動させることができるので、次に絶縁被覆材の除去作業を行う導体ケーブルを保持型に保持させる作業を簡略化することができる。

また、複数の前記導体線のそれぞれの断面が矩形状であると共に、前記厚さ方向における一方側の面の少なくとも一部に、前記包囲部から露出した露出面を有し、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃は、前記押圧方向に移動した際に、前記矩形断面の周囲を囲む刃先を有し、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃のうちのいずれか一方の刃先が、前記露出面に対向して配置されると共に前記幅方向に沿う直線状に形成されていると好適である。

本構成によれば、導体線の矩形断面の周囲を囲む刃先によって、導体ケーブルにおける導体線を囲む包囲部を適切に切断できる。また、第一切断刃及び第二切断刃のうちのいずれか一方の刃先が、導体線の露出面に対向して配置されると共に幅方向に沿う直線状に形成されているため、当該露出面に対向する位置に包囲部が存在する場合にも、当該包囲部を適切に切断することができる。

前記第三切断刃は、着脱自在に設けられていると好適である。

本構成によれば、第三切断刃の着脱に応じて、第二位置における連結部の切断を行うか否かを適宜選択することができる。

本開示に係る被覆材除去方法は、
長手方向に沿って延びていると共に幅方向に並列配置された複数の導体線と、当該複数の導体線のそれぞれを囲む複数の包囲部及び隣り合う一対の包囲部の間を前記幅方向につなぐ連結部を有する絶縁被覆材と、を備えた導体ケーブルを対象とする被覆材除去方法であって、
前記導体ケーブルを保持する保持型と、前記長手方向及び前記幅方向に直交する方向である厚さ方向に分かれて対向配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第一切断刃及び第二切断刃と、前記第一切断刃及び前記第二切断刃が配置された位置である第一位置に対して前記長手方向に異なる第二位置に配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第三切断刃と、を備えた被覆材除去装置を用い、
前記保持型により前記導体ケーブルを保持した状態で、前記第一切断刃と前記第二切断刃とを前記保持型に対して前記厚さ方向に相対移動させ、前記第一切断刃と前記第二切断刃とを前記厚さ方向に対向させるように押圧すると共に、前記第三切断刃を前記厚さ方向に移動させるように押圧し、前記包囲部及び前記連結部を切断する。

本開示に係る技術は、複数の導体線が絶縁被覆材によって被覆された導体ケーブルを対象として、当該絶縁被覆材を除去する被覆材除去装置及び被覆材除去方法に利用することができる。

１：被覆材除去装置
２：保持型
３：第一切断刃
４：第二切断刃
５：第三切断刃
６：押圧機構
７：復元機構
８：導体ケーブル
２２：第一保持部
２３：第二保持部
８１：導体線
８１Ｆ：露出面
８２：絶縁被覆材
８２Ａ：包囲部
８２Ｂ：連結部
Ｅ：刃先部（刃先）
Ｐ１：第一位置
Ｐ２：第二位置
Ｘ：長手方向
Ｘ１：長手方向先端側
Ｘ２：長手方向基端側
Ｙ：幅方向
Ｚ：厚さ方向
Ｚ１：厚さ方向第一側
Ｚ２：厚さ方向第二側

Claims

長手方向に沿って延びていると共に幅方向に並列配置された複数の導体線と、当該複数の導体線のそれぞれを囲む複数の包囲部及び隣り合う一対の包囲部の間を前記幅方向につなぐ連結部を有する絶縁被覆材と、を備えた導体ケーブルを対象とする被覆材除去装置であって、
前記導体ケーブルを保持する保持型と、
前記長手方向及び前記幅方向に直交する方向である厚さ方向に分かれて対向配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第一切断刃及び第二切断刃と、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃が配置された位置である第一位置に対して前記長手方向に異なる第二位置に配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第三切断刃と、を備え、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃は、複数の前記導体線を前記厚さ方向の両側から挟んで対向することで、前記第一位置において複数の前記包囲部を複数の前記導体線のそれぞれの全周にわたって切断するように構成され、
前記第三切断刃は、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動することで、前記第二位置において前記連結部を前記包囲部から切断するように構成されている被覆材除去装置。
前記保持型は、前記厚さ方向の一方側から前記導体ケーブルを保持する第一保持部と、前記厚さ方向の他方側から前記導体ケーブルを保持する第二保持部と、を備え、
前記第一切断刃及び前記第三切断刃は、前記第一保持部に対して前記厚さ方向に摺動自在に案内され、
前記第二切断刃は、前記第二保持部に対して前記厚さ方向に摺動自在に案内される請求項１に記載の被覆材除去装置。
前記第一切断刃と前記第二切断刃と前記第三切断刃とを前記保持型に対して前記厚さ方向に相対移動させ、前記第一切断刃と前記第二切断刃とを前記厚さ方向に対向させるように押圧すると共に、前記第三切断刃を前記厚さ方向に移動させるように押圧する押圧機構と、
前記押圧機構による押圧が解除された場合に、前記第一切断刃と前記第二切断刃と前記第三切断刃とを、前記押圧機構による押圧方向とは反対方向に前記保持型に対して相対移動させる復元機構と、を更に備えている請求項１又は２に記載の被覆材除去装置。
複数の前記導体線のそれぞれの断面が矩形状であると共に、前記厚さ方向における一方側の面の少なくとも一部に、前記包囲部から露出した露出面を有し、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃は、前記押圧方向に移動した際に、前記矩形断面の周囲を囲む刃面を有し、
前記第一切断刃及び前記第二切断刃のうちのいずれか一方の刃面が、前記露出面に対向して配置されると共に前記幅方向に沿う直線状に形成されている請求項３に記載の被覆材除去装置。
前記第三切断刃は、着脱自在に設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の被覆材除去装置。
長手方向に沿って延びていると共に幅方向に並列配置された複数の導体線と、当該複数の導体線のそれぞれを囲む複数の包囲部及び隣り合う一対の包囲部の間を前記幅方向につなぐ連結部を有する絶縁被覆材と、を備えた導体ケーブルを対象とする被覆材除去方法であって、
前記導体ケーブルを保持する保持型と、前記長手方向及び前記幅方向に直交する方向である厚さ方向に分かれて対向配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第一切断刃及び第二切断刃と、前記第一切断刃及び前記第二切断刃が配置された位置である第一位置に対して前記長手方向に異なる第二位置に配置され、前記保持型に対して前記厚さ方向に移動自在な第三切断刃と、を備えた被覆材除去装置を用い、
前記保持型により前記導体ケーブルを保持した状態で、前記第一切断刃と前記第二切断刃とを前記保持型に対して前記厚さ方向に相対移動させ、前記第一切断刃と前記第二切断刃とを前記厚さ方向に対向させるように押圧すると共に、前記第三切断刃を前記厚さ方向に移動させるように押圧し、前記包囲部及び前記連結部を切断する被覆材除去方法。