JP6838214B2 - Electric booster - Google Patents

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive

Description


本発明は、自動車等の車両のブレーキ装置に組み込まれ、電動モータを利用して、マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置に関するものである。
The present invention relates to an electric booster that is incorporated in a brake device of a vehicle such as an automobile and uses an electric motor to generate a brake hydraulic pressure in a master cylinder.


従来の電動倍力装置として、例えば、特許文献１に記載されている電動倍力装置は、ブレーキペダルの操作に伴って移動する入力部材と、該入力部材に連結され、その先端部分がマスタシリンダのブレーキ液室内に配置される入力ピストンと、電動モータからの回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを押圧するボールネジ機構と、を備えて構成されている。そして、当該電動倍力装置では、入力部材の軸線と、ボールネジ機構の軸線とが同軸上に配置され、また、入力部材の軸方向と、電動モータの出力軸の軸方向とが平行に配置されている。
As a conventional electric booster, for example, the electric booster described in Patent Document 1 is connected to an input member that moves with the operation of a brake pedal, and the tip portion thereof is a master cylinder. It is configured to include an input piston arranged in the brake fluid chamber and a ball screw mechanism that presses the piston of the master cylinder by transmitting the rotation from the electric motor. In the electric booster, the axis of the input member and the axis of the ball screw mechanism are arranged coaxially, and the axial direction of the input member and the axial direction of the output shaft of the electric motor are arranged in parallel. ing.

また、特許文献２に記載されているブレーキ制御装置は、ブレーキペダルに接続された入力部材と、該入力部材と連結され、マスタシリンダに接続される出力部材と、電動モータの駆動力を出力部材に伝達する、ウォームギヤ機構及びボールネジ機構と、を備えて構成されている。そして、当該ブレーキ制御装置では、入力部材の軸線と、出力部材の軸線とが同軸上に配置され、また、電動モータの出力軸の軸方向と、出力部材の軸方向とが直交して配置されている。しかも、当該ブレーキ制御装置では、電動モータが、リザーバの位置に対して、マスタシリンダの周方向において９０°相違した位置に配置されている。 Further, the brake control device described in Patent Document 2 outputs an input member connected to the brake pedal, an output member connected to the input member and connected to the master cylinder, and a driving force of an electric motor. It is configured to include a worm gear mechanism and a ball screw mechanism that transmit to. In the brake control device, the axis of the input member and the axis of the output member are arranged coaxially, and the axial direction of the output shaft of the electric motor and the axial direction of the output member are arranged orthogonally to each other. ing. Moreover, in the brake control device, the electric motor is arranged at a position different from the position of the reservoir by 90 ° in the circumferential direction of the master cylinder.

しかしながら、上述した特許文献１及び２に係る電動倍力装置（ブレーキ制御装置）では、電動倍力装置がマスタシリンダの軸方向及び径方向に沿って大型化して、車両への搭載性が低下する虞がある。さらに、上述した電動倍力装置では、ボールネジ機構の、詳しくはネジ軸内に入力部材を挿通するための貫通孔を設けるために、その貫通孔の加工コストが高く、またネジ軸の外径をサイズアップさせる必要もあり、大型化が避けられない。 However, in the electric booster (brake control device) according to Patent Documents 1 and 2 described above, the electric booster becomes larger along the axial direction and the radial direction of the master cylinder, and the mountability on the vehicle is lowered. There is a risk. Further, in the above-mentioned electric booster, in order to provide a through hole for inserting the input member in the ball screw mechanism, specifically, the screw shaft, the processing cost of the through hole is high, and the outer diameter of the screw shaft is increased. It is also necessary to increase the size, and it is inevitable that the size will increase.

さらに、特許文献３に記載されている電動倍力装置では、遊星歯車機構のサンギヤにブレーキペダルを連結し、遊星歯車機構のリングギヤに電動モータを連結する。また、プラネタリキャリアに出力ロッドを連結し、出力ロッドをマスタシリンダのピストンに連結する。そして、ブレーキペダルを操作してサンギヤを回転させると、プラネタリピニオンが自転及び公転し、プラネタリキャリアが回転して出力ロッドを前進させ、ピストンを押圧してマスタシリンダに液圧を発生させており、サンギヤの回転に応じて電動モータを制御してリングギヤを回転させ、サンギヤに追従させることにより、プラネタリキャリアの回転に電動モータの回転サーボ力を付与する。 Further, in the electric booster described in Patent Document 3, a brake pedal is connected to the sun gear of the planetary gear mechanism, and an electric motor is connected to the ring gear of the planetary gear mechanism. Further, the output rod is connected to the planetary carrier, and the output rod is connected to the piston of the master cylinder. Then, when the brake pedal is operated to rotate the sun gear, the planetary pinion rotates and revolves, the planetary carrier rotates to advance the output rod, and the piston is pressed to generate hydraulic pressure in the master cylinder. By controlling the electric motor according to the rotation of the sun gear to rotate the ring gear and make it follow the sun gear, the rotation servo force of the electric motor is applied to the rotation of the planetary carrier.

しかしながら、上述した特許文献３に係る電動倍力装置では、電動モータやコントローラ等の失陥時に、出力ロッドに対して必要なストロークを確保することができず、必要なブレーキ液圧を確保できない虞がある。 However, in the electric booster according to Patent Document 3 described above, when the electric motor, the controller, or the like fails, the required stroke cannot be secured for the output rod, and the necessary brake fluid pressure may not be secured. There is.

特開２０１６−１２４３４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-124344 特開２０１６−１９３６３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-193637 特開２０１１−９３４７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-93472


上述したように、特許文献１〜３に係る電動倍力装置では、車両への搭載性や製造に係る問題が発生する虞がある。
As described above, in the electric booster according to Patent Documents 1 to 3, there is a possibility that problems related to mountability on a vehicle and manufacturing may occur.

そして、本発明は、製造を容易にして、車両への搭載性を向上させる電動倍力装置を提供することを課題としてなされたものである。 An object of the present invention is to provide an electric booster that facilitates manufacturing and improves mountability on a vehicle.

上記課題を解決するために、本発明の第１の電動倍力装置は、入力軸部材の作動に応じて回転する入力部材と、該入力部材の回転に応じて駆動される電動モータと、前記入力部材の回転と前記電動モータからの回転とが、前記電動モータの回転方向または前記入力部材の回転方向に対向して配置される１つの受け部に伝達されて回転する出力部材と、該出力部材の回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、を備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the first electric booster of the present invention includes an input member that rotates according to the operation of the input shaft member, an electric motor that is driven according to the rotation of the input member, and the above. An output member that rotates by transmitting the rotation of the input member and the rotation from the electric motor to one receiving portion arranged so as to face the rotation direction of the electric motor or the rotation direction of the input member, and the output. It is characterized by including an output shaft member for which the rotation of the member is transmitted to move the piston of the master cylinder.

また、本発明の第２の電動倍力装置は、入力軸部材の作動に応じて回転する入力部材と、該入力部材の回転に応じて駆動される電動モータと、該電動モータの回転が伝達されるアシスト部材と、前記入力部材の回転と前記アシスト部材の回転とを、前記アシスト部材の回転方向または前記入力部材の回転方向において面で受けて回転する出力部材と、該出力部材の回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、を備え、
前記アシスト部材は、前記入力部材の回転のみで前記出力部材が回転するときは、回転方向において前記入力部材及び出力部材から離れることを特徴とするものである。Further, in the second electric booster of the present invention, an input member that rotates according to the operation of the input shaft member, an electric motor that is driven according to the rotation of the input member, and the rotation of the electric motor are transmitted. The assist member, the output member that rotates by receiving the rotation of the input member and the rotation of the assist member on a surface in the rotation direction of the assist member or the rotation direction of the input member, and the rotation of the output member The output shaft member, which is transmitted and moves the piston of the master cylinder, is provided.
The assist member is characterized in that when the output member is rotated only by the rotation of the input member, the assist member is separated from the input member and the output member in the rotation direction.

さらに、本発明の第３の電動倍力装置は、入力軸部材の直動に伴って回転する入力部材と、前記入力軸部材の直動に応じて駆動される電動モータと、該電動モータの回転軸に連結されて、前記電動モータの駆動により前記電動モータ及び前記入力部材と同方向に回転するアシスト部材と、前記入力部材の回転及び前記アシスト部材の回転が共に伝達され、前記入力部材及び前記アシスト部材と同方向に回転する出力部材と、該出力部材の回転に伴って直動して、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、を備えることを特徴とするものである。 Further, the third electric booster of the present invention includes an input member that rotates with the linear motion of the input shaft member, an electric motor driven by the linear motion of the input shaft member, and the electric motor. An assist member connected to a rotating shaft and rotating in the same direction as the electric motor and the input member by driving the electric motor, and rotation of the input member and rotation of the assist member are both transmitted to the input member and the input member. It is characterized by including an output member that rotates in the same direction as the assist member, and an output shaft member that moves linearly with the rotation of the output member to move the piston of the master cylinder.

本発明に係る電動倍力装置では、製造を容易にして、車両への搭載性を向上させることができる。 The electric booster according to the present invention can be easily manufactured and can be mounted on a vehicle.

本実施形態の電動倍力装置の斜視図である。It is a perspective view of the electric booster of this embodiment. 本実施形態の電動倍力装置の斜視図である。It is a perspective view of the electric booster of this embodiment. 本実施形態の電動倍力装置の模式的な断面図であり、ギヤハウジングの一部だけが図示されている。It is a schematic cross-sectional view of the electric booster of this embodiment, and only a part of a gear housing is shown. 本実施形態の電動倍力装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the electric booster of this embodiment. 図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the line BB of FIG. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

以下に、本実施形態に係る電動倍力装置１を、図１〜図６に基づいて詳しく説明する。図１に示すように、本実施形態に係る電動倍力装置１は、タンデム型のマスタシリンダ２を連結した構造を有している。以下の説明において、マスタシリンダ２側を前側として、ブレーキペダル４０側を後側として説明する。なお、図３以外はブレーキペダル４０の図示が省略されている。 Hereinafter, the electric booster 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. As shown in FIG. 1, the electric booster 1 according to the present embodiment has a structure in which a tandem type master cylinder 2 is connected. In the following description, the master cylinder 2 side will be referred to as the front side, and the brake pedal 40 side will be referred to as the rear side. The brake pedal 40 is not shown except in FIG.

まず、マスタシリンダ２を図３に基づいて詳細に説明する。
マスタシリンダ２は、その後部が、本電動倍力装置１のギヤハウジング４１の前壁部でその下部に設けられた第３開口部４６に挿通されて連結される。当該マスタシリンダ２の上部には、マスタシリンダ２にブレーキ液を供給するリザーバ３が取り付けられている。マスタシリンダ２には、有底のシリンダボア４が形成されている。このシリンダボア４の開口部側にプライマリピストン７が配置される。プライマリピストン７の前部は、マスタシリンダ２のシリンダボア４内に配置される。プライマリピストン７の後部は、シリンダボア４からギヤハウジング４１の第３開口部４６を経由して該ギヤハウジング４１内に延びている。First, the master cylinder 2 will be described in detail with reference to FIG.
The rear portion of the master cylinder 2 is inserted and connected to a third opening 46 provided at the lower portion of the front wall portion of the gear housing 41 of the electric booster 1. A reservoir 3 for supplying brake fluid to the master cylinder 2 is attached to the upper portion of the master cylinder 2. A bottomed cylinder bore 4 is formed in the master cylinder 2. The primary piston 7 is arranged on the opening side of the cylinder bore 4. The front portion of the primary piston 7 is arranged in the cylinder bore 4 of the master cylinder 2. The rear portion of the primary piston 7 extends from the cylinder bore 4 into the gear housing 41 via the third opening 46 of the gear housing 41.

プライマリピストン７の前部及び後部は、それぞれカップ状に形成され、全体として断面Ｈ字状に形成される。プライマリピストン７の軸方向略中央に設けられた中間壁１０の後面に球状凹部１１が形成される。該球状凹部１１に、後述する電動倍力装置１の出力ロッド１０８の球状面１１０が当接される。シリンダボア４の底部側には、カップ状のセカンダリピストン８が配置されている。そして、マスタシリンダ２のシリンダボア４内には、プライマリピストン７とセカンダリピストン８との間にプライマリ室１３が形成され、シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８との間にセカンダリ室１４が形成される。 The front portion and the rear portion of the primary piston 7 are each formed in a cup shape, and are formed in an H-shaped cross section as a whole. A spherical recess 11 is formed on the rear surface of the intermediate wall 10 provided at substantially the center of the primary piston 7 in the axial direction. The spherical surface 110 of the output rod 108 of the electric booster 1 described later is brought into contact with the spherical recess 11. A cup-shaped secondary piston 8 is arranged on the bottom side of the cylinder bore 4. Then, in the cylinder bore 4 of the master cylinder 2, a primary chamber 13 is formed between the primary piston 7 and the secondary piston 8, and a secondary chamber 14 is formed between the bottom of the cylinder bore 4 and the secondary piston 8.

マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４は、それぞれ、マスタシリンダ２の２個の液圧ポート１６、１６（図１参照）から２系統のアクチュエーション管路（図示略）を介して液圧制御ユニット（図示略）に連通されている。該液圧制御ユニットは、４系統のファンデーション管路（図示略）を介して各車輪のホイールシリンダ（図示略）にそれぞれ連通されている。そして、マスタシリンダ２、または、液圧制御ユニットによって発生されるブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダに供給して制動力を発生させている。 The primary chamber 13 and the secondary chamber 14 of the master cylinder 2 have hydraulic pressures from the two hydraulic ports 16 and 16 (see FIG. 1) of the master cylinder 2 via two actuation pipes (not shown), respectively. It communicates with a control unit (not shown). The hydraulic pressure control unit communicates with the wheel cylinder (not shown) of each wheel via four foundation pipelines (not shown). Then, the hydraulic pressure of the brake fluid generated by the master cylinder 2 or the hydraulic pressure control unit is supplied to the wheel cylinders of each wheel to generate a braking force.

マスタシリンダ２には、プライマリ室１３及びセカンダリ室１４をそれぞれリザーバ３に接続するためのリザーバポート１８、１９が設けられている。シリンダボア４の内周面には、シリンダボア４内をプライマリ室１３及びセカンダリ室１４に区画するために、プライマリピストン７及びセカンダリピストン８に当接する環状のピストンシール２０、２１、２２、２３が軸方向に沿って所定間隔を置いて配置されている。ピストンシール２０、２１は、軸方向に沿って一方のリザーバポート１８（後側）を挟んで配置されている。プライマリピストン７が図３に示す非制動位置にあるとき、プライマリ室１３は、プライマリピストン７の側壁に設けられたピストンポート２５を介してリザーバポート１８に連通する。そして、プライマリピストン７が非制動位置から前進してピストンポート２５が一方のピストンシール２１（前側）に達したとき、プライマリ室１３がピストンシール２１によってリザーバポート１８から遮断されて液圧が発生する。 The master cylinder 2 is provided with reservoir ports 18 and 19 for connecting the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 to the reservoir 3, respectively. On the inner peripheral surface of the cylinder bore 4, annular piston seals 20, 21, 22, and 23 that abut the primary piston 7 and the secondary piston 8 are axially oriented so as to partition the inside of the cylinder bore 4 into the primary chamber 13 and the secondary chamber 14. They are arranged at predetermined intervals along the. The piston seals 20 and 21 are arranged so as to sandwich one of the reservoir ports 18 (rear side) along the axial direction. When the primary piston 7 is in the non-braking position shown in FIG. 3, the primary chamber 13 communicates with the reservoir port 18 via the piston port 25 provided on the side wall of the primary piston 7. Then, when the primary piston 7 advances from the non-braking position and the piston port 25 reaches one of the piston seals 21 (front side), the primary chamber 13 is shut off from the reservoir port 18 by the piston seal 21 to generate hydraulic pressure. ..

同様に、残りの２つのピストンシール２２、２３は、軸方向に沿って他方のリザーバポート１９（前側）を挟んで配置されている。セカンダリピストン８が図３に示す非制動位置にあるとき、セカンダリ室１４は、セカンダリピストン８の側壁に設けられたピストンポート２６を介してリザーバポート１９に連通している。そして、セカンダリピストン８が非制動位置から前進してピストンポート２６が一方のピストンシール２３（前側）に達したとき、セカンダリ室１４がピストンシール２３によってリザーバポート１９から遮断されて液圧が発生する。 Similarly, the remaining two piston seals 22 and 23 are arranged along the axial direction with the other reservoir port 19 (front side) interposed therebetween. When the secondary piston 8 is in the non-braking position shown in FIG. 3, the secondary chamber 14 communicates with the reservoir port 19 via the piston port 26 provided on the side wall of the secondary piston 8. Then, when the secondary piston 8 advances from the non-braking position and the piston port 26 reaches one of the piston seals 23 (front side), the secondary chamber 14 is shut off from the reservoir port 19 by the piston seal 23, and hydraulic pressure is generated. ..

プライマリピストン７とセカンダリピストン８との間には、圧縮コイルバネ２８が介装されている。圧縮コイルバネ２８により、プライマリピストン７とセカンダリピストン８とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ２８の内部には、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材２９が配置されている。該伸縮部材２９は、プライマリピストン７の中間壁１０に当接されるリテーナガイド３０と、セカンダリピストン８に前端が当接され、該リテーナガイド３０内を軸方向に移動可能なリテーナロッド３１と、からなる。 A compression coil spring 28 is interposed between the primary piston 7 and the secondary piston 8. The compression coil spring 28 urges the primary piston 7 and the secondary piston 8 in a direction in which they are separated from each other. Inside the compression coil spring 28, an elastic member 29 that can be expanded and contracted within a certain range is arranged. The telescopic member 29 includes a retainer guide 30 that is in contact with the intermediate wall 10 of the primary piston 7, a retainer rod 31 whose front end is in contact with the secondary piston 8 and is movable in the retainer guide 30 in the axial direction. Consists of.

シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８との間には、圧縮コイルバネ７１が介装されている。圧縮コイルバネ７１により、シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ７１の内部にも、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材７２が配置されている。該伸縮部材７２は、シリンダボア４の底部に前端が当接されるリテーナガイド７３と、セカンダリピストン８に後端が当接され、該リテーナガイド７３内を軸方向に移動可能なリテーナロッド７４と、からなる。 A compression coil spring 71 is interposed between the bottom of the cylinder bore 4 and the secondary piston 8. The compression coil spring 71 urges the bottom of the cylinder bore 4 and the secondary piston 8 in a direction in which they are separated from each other. A telescopic member 72 that can be expanded and contracted within a certain range is also arranged inside the compression coil spring 71. The telescopic member 72 includes a retainer guide 73 whose front end is in contact with the bottom of the cylinder bore 4, a retainer rod 74 whose rear end is in contact with the secondary piston 8 and which can move in the retainer guide 73 in the axial direction. Consists of.

次に、上述したマスタシリンダ２が連結される、本実施形態に係る電動倍力装置１を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置１は、図３及び図４に示すように、ブレーキペダル４０の操作に伴って軸方向に沿って移動する入力ロッド５０と、該入力ロッド５０に連結される入力ラック５１と、該入力ラック５１の直動に伴って回転する入力ピニオン５５と、該入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に応じて駆動される電動モータ６７と、入力ピニオン５５の回転及び電動モータ６７からの回転が伝達されて、同方向に回転する出力ピニオン８３と、該出力ピニオン８３の回転に伴って直動する出力ラック１０５と、該出力ラック１０５に連結され、マスタシリンダ２のプライマリピストン７を押圧する出力ロッド１０８と、入力ロッド５０を含む入力ラック５１、入力ピニオン５５、出力ピニオン８３及び出力ロッド１０８を含む出力ラック１０５等を収容するギヤハウジング４１と、を備えている。Next, the electric booster 1 according to the present embodiment to which the above-mentioned master cylinder 2 is connected will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
As shown in FIGS. 3 and 4, the electric booster 1 according to the present embodiment is connected to an input rod 50 that moves along the axial direction with the operation of the brake pedal 40, and the input rod 50. The input rack 51, the input pinion 55 that rotates with the linear motion of the input rack 51, the electric motor 67 driven by the linear motion of the input rod 50 and the input rack 51, and the rotation and rotation of the input pinion 55. An output pinion 83 that is transmitted from the electric motor 67 and rotates in the same direction, an output rack 105 that moves linearly with the rotation of the output pinion 83, and an output rack 105 that is connected to the output rack 105 and is connected to the master cylinder 2. It includes an output rod 108 for pressing the primary piston 7, and a gear housing 41 for accommodating an input rack 51 including an input rod 50, an input pinion 55, an output pinion 83, an output rack 105 including an output rod 108, and the like.

ギヤハウジング４１内には、入力ピニオン５５、入力ラック５１、出力ピニオン８３及び出力ラック１０５等の構成部材が収容されている。ギヤハウジング４１の後面でその上部に後方に向かって円筒部４２が一体的に突設されている。該円筒部４２はギヤハウジング４１内と連通している。ギヤハウジング４１の上壁部には、その略全域に上下方向に貫通する略円形状の第１開口部４３が形成される。該第１開口部４３を通じて、電動モータ６７からの回転軸６９を含む入力ピニオン５５及び出力ピニオン８３等がギヤハウジング４１内に収容される。ギヤハウジング４１の上壁面でこの第１開口部４３の周りに、電動モータ６７を収容するモータハウジング７１が連結される。ギヤハウジング４１の前壁部でその上部には、前後方向に貫通する略円形状の第２開口部４４（図５も参照）が形成される。該第２開口部４４を通じて、入力ロッド５０及び入力ラック５１がギヤハウジング４１内に収容される。カバー４５により第２開口部４４は閉塞される。 The gear housing 41 contains components such as an input pinion 55, an input rack 51, an output pinion 83, and an output rack 105. On the rear surface of the gear housing 41, a cylindrical portion 42 is integrally projected on the upper portion thereof toward the rear. The cylindrical portion 42 communicates with the inside of the gear housing 41. The upper wall portion of the gear housing 41 is formed with a substantially circular first opening 43 penetrating in the vertical direction over substantially the entire area thereof. Through the first opening 43, the input pinion 55 including the rotating shaft 69 from the electric motor 67, the output pinion 83, and the like are housed in the gear housing 41. A motor housing 71 accommodating the electric motor 67 is connected around the first opening 43 on the upper wall surface of the gear housing 41. A substantially circular second opening 44 (see also FIG. 5) penetrating in the front-rear direction is formed on the front wall portion of the gear housing 41. Through the second opening 44, the input rod 50 and the input rack 51 are housed in the gear housing 41. The cover 45 closes the second opening 44.

ギヤハウジング４１の前壁部でその下部には、前後方向に貫通する第３開口部４６が形成される。該第３開口部４６を通じて、出力ロッド１０８及び出力ラック１０５がギヤハウジング４１内に収容される。また、この第３開口部４６を通じて、マスタシリンダ２のプライマリピストン７の後部がギヤハウジング４１内に配置され、該第３開口部４６にマスタシリンダ２の後部が挿入されてボルト固定される。ギヤハウジング４１の内部でその底面には、後述する出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５を、ニードルベアリング７３Ｃを介して支持する支持ロッド４８が上方に向かって突設されている。 A third opening 46 that penetrates in the front-rear direction is formed at the lower portion of the front wall portion of the gear housing 41. Through the third opening 46, the output rod 108 and the output rack 105 are housed in the gear housing 41. Further, through the third opening 46, the rear portion of the primary piston 7 of the master cylinder 2 is arranged in the gear housing 41, and the rear portion of the master cylinder 2 is inserted into the third opening 46 and fixed with bolts. A support rod 48 that supports the output pinion portion 85 of the output pinion 83, which will be described later, via the needle bearing 73C is projected upward from the bottom surface of the gear housing 41.

図１及び図２も参照して、ギヤハウジング４１の後面には、取付プレート１１２が複数の取付ボルト１１４（本実施形態では３本）により固定される。取付プレート１１２は略矩形状に形成される。取付プレート１１２には、その略中央部に略円形状の開口部１１３が貫通される。取付プレート１１２は、その開口部１１３にギヤハウジング４１の円筒部４２が挿通された状態で、ギヤハウジング４１に固定される。取付プレート１１２の四隅には、複数のスタッドボルト１１５が貫通するように取り付けられている。そして、本電動倍力装置１は、ギヤハウジング４１の円筒部４２から延びる入力ロッド５０を、車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示略）から車室内に突出させた状態で、エンジンルーム内に配置されて、複数のスタッドボルト１１５を用いてダッシュパネルに固定される。 With reference to FIGS. 1 and 2, a mounting plate 112 is fixed to the rear surface of the gear housing 41 by a plurality of mounting bolts 114 (three in this embodiment). The mounting plate 112 is formed in a substantially rectangular shape. A substantially circular opening 113 is passed through the mounting plate 112 at a substantially central portion thereof. The mounting plate 112 is fixed to the gear housing 41 with the cylindrical portion 42 of the gear housing 41 inserted through the opening 113. A plurality of stud bolts 115 are mounted so as to penetrate through the four corners of the mounting plate 112. The electric booster 1 is in a state in which the input rod 50 extending from the cylindrical portion 42 of the gear housing 41 is projected into the vehicle interior from a dash panel (not shown) which is a partition wall between the engine room and the vehicle interior of the vehicle. Then, it is arranged in the engine room and fixed to the dash panel by using a plurality of stud bolts 115.

図３及び図４に示すように、入力ロッド５０は、マスタシリンダ２の軸方向と同方向に延びる。入力ロッド５０は、マスタシリンダ２とは別軸であって、マスタシリンダ２の上方に配置されている。入力ロッド５０は、ギヤハウジング４１の円筒部４２内に挿通される。入力ロッド５０は、ギヤハウジング４１内に軸方向に沿って移動自在に支持される。入力ロッド５０の後端部にはクレビス６０が接続される。入力ロッド５０は、クレビス６０を介してブレーキペダル４０に連結される。これにより、ブレーキペダル４０が操作されることで、入力ロッド５０は、軸方向に沿って直動するようになる。入力ロッド５０には、該入力ロッド５０を初期位置に向かって付勢する戻り圧縮コイルバネ（図示略）が連結されている。入力ロッド５０の前端部がギヤハウジング４１内に配置される。入力ロッド５０の前端部には一体的に入力ラック５１が連結される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the input rod 50 extends in the same direction as the axial direction of the master cylinder 2. The input rod 50 has a different axis from the master cylinder 2 and is arranged above the master cylinder 2. The input rod 50 is inserted into the cylindrical portion 42 of the gear housing 41. The input rod 50 is movably supported in the gear housing 41 along the axial direction. A clevis 60 is connected to the rear end of the input rod 50. The input rod 50 is connected to the brake pedal 40 via the clevis 60. As a result, when the brake pedal 40 is operated, the input rod 50 moves linearly along the axial direction. A return compression coil spring (not shown) that urges the input rod 50 toward the initial position is connected to the input rod 50. The front end of the input rod 50 is arranged in the gear housing 41. An input rack 51 is integrally connected to the front end of the input rod 50.

入力ラック５１は、その後端部に入力ロッド５０の前端部が一体的に連結された状態で、ギヤハウジング４１の第２開口部４４を通じて該ギヤハウジング４１内に収容される。入力ラック５１は、ギヤハウジング４１内に入力ロッド５０の軸方向に沿って移動自在に支持される。入力ラック５１は、入力ロッド５０の軸方向に沿って長いブロック状に形成される。入力ラック５１は、入力ピニオン５５側の一面が鉛直面に形成され、その反対側の他面が外方に突設される凸状彎曲面に形成される。図５も参照して、入力ラック５１の一面に入力ピニオン５５が噛み合うラックギヤ部５２が入力ロッド５０の軸方向に沿って形成される。入力ラック５１を含む入力ロッド５０が入力軸部材に相当する。入力ラック５１の他面と対向するようにストロークセンサー５４が配置されている。このストロークセンサー５４により、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動距離を測定している。ストロークセンサー５４はギヤハウジング４１の壁部に取り付けられている。 The input rack 51 is housed in the gear housing 41 through the second opening 44 of the gear housing 41 in a state where the front end portion of the input rod 50 is integrally connected to the rear end portion. The input rack 51 is movably supported in the gear housing 41 along the axial direction of the input rod 50. The input rack 51 is formed in a long block shape along the axial direction of the input rod 50. The input rack 51 is formed on a convex curved surface in which one surface on the input pinion 55 side is formed on a vertical surface and the other surface on the opposite side is projected outward. With reference to FIG. 5, a rack gear portion 52 in which the input pinion 55 meshes with one surface of the input rack 51 is formed along the axial direction of the input rod 50. The input rod 50 including the input rack 51 corresponds to the input shaft member. The stroke sensor 54 is arranged so as to face the other surface of the input rack 51. The stroke sensor 54 measures the moving distances of the input rod 50 and the input rack 51. The stroke sensor 54 is attached to the wall portion of the gear housing 41.

入力ピニオン５５は、入力ラック５１のラックギヤ部５２に噛み合っており、入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に伴って回転するものである。該入力ピニオン５５が入力部材に相当する。入力ピニオン５５は、ギヤハウジング４１の第１開口部４３を通じて、該ギヤハウジング４１内に収容される。入力ピニオン５５はギヤハウジング４１内に回転自在に支持される。入力ピニオン５５は円筒状に形成される。入力ピニオン５５の軸方向と、入力ロッド５０の軸方向とは直交している。入力ピニオン５５は、入力ピニオン部５７と、該入力ピニオン部５７から下方に一体的に形成される入力結合部５８と、を備えている。入力ピニオン部５７が、入力ラック５１のラックギヤ部５２に噛み合っている。入力結合部５８の外周面に相対回転不能に入力フランジ６２が一体的に連結されている。 The input pinion 55 meshes with the rack gear portion 52 of the input rack 51 and rotates with the linear movement of the input rod 50 and the input rack 51. The input pinion 55 corresponds to an input member. The input pinion 55 is housed in the gear housing 41 through the first opening 43 of the gear housing 41. The input pinion 55 is rotatably supported in the gear housing 41. The input pinion 55 is formed in a cylindrical shape. The axial direction of the input pinion 55 and the axial direction of the input rod 50 are orthogonal to each other. The input pinion 55 includes an input pinion portion 57 and an input coupling portion 58 integrally formed downward from the input pinion portion 57. The input pinion portion 57 meshes with the rack gear portion 52 of the input rack 51. The input flange 62 is integrally connected to the outer peripheral surface of the input coupling portion 58 so as not to rotate relative to each other.

入力フランジ６２は、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７よりも大径に形成される円環状の入力側フランジ部６４と、該入力側フランジ部６４の下端でその周方向の一部から下方に向かって垂設される入力側押圧部６５と、を備えている。入力フランジ６２は、その入力側フランジ部６４の内周面が入力ピニオン５５の入力結合部５８の外周面に例えばスプライン結合されて、入力ピニオン５５に対して相対回転不能に連結される。入力側フランジ部６４の外径は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における外側円筒部８８の内径に略一致する。 The input flange 62 has an annular input side flange portion 64 formed having a diameter larger than that of the input pinion portion 57 of the input pinion 55, and a lower end of the input side flange portion 64 that faces downward from a part in the circumferential direction. It is provided with an input side pressing portion 65 that is vertically installed. The inner peripheral surface of the input side flange portion 64 of the input flange 62 is spline-coupled to, for example, the outer peripheral surface of the input coupling portion 58 of the input pinion 55, and is connected to the input pinion 55 in a non-rotatable manner. The outer diameter of the input side flange portion 64 substantially matches the inner diameter of the outer cylindrical portion 88 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later.

図６も参照して、入力側押圧部６５は、所定厚みを有する円弧状に形成される。入力側押圧部６５は、その外周面が入力側フランジ部６４の外周面から連続する円弧状に形成されて、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における外側円筒部８８の内周面に当接するように形成される。入力側押圧部６５は、その周方向の長さが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１と規制突起部９２との間の周方向の距離よりも小さく形成される。入力側押圧部６５は、その厚みが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における規制突起部９２の突設量と略同じになるように形成される。入力側押圧部６５の周方向両端面のうち、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１側の端面が入力面６６として作用する。 With reference to FIG. 6, the input side pressing portion 65 is formed in an arc shape having a predetermined thickness. The outer peripheral surface of the input-side pressing portion 65 is formed in an arc shape continuous from the outer peripheral surface of the input-side flange portion 64, and hits the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 88 of the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later. Formed to touch. The length of the input-side pressing portion 65 in the circumferential direction is formed to be smaller than the distance in the circumferential direction between the receiving portion 91 and the regulating protrusion 92 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later. The input-side pressing portion 65 is formed so that its thickness is substantially the same as the amount of protrusion of the regulating protrusion 92 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later. Of both end faces in the circumferential direction of the input-side pressing portion 65, the end faces on the receiving portion 91 side of the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later, act as the input surface 66.

電動モータ６７は、入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に伴って駆動されるものである。電動モータ６７は、ギヤハウジング４１の上方で、マスタシリンダ２の軸方向に沿って、リザーバ３と並んで配置されている。言い換えれば、電動モータ６７は、リザーバ３の後方に位置している。電動モータ６７は、天面部を有する円筒状のモータハウジング７１内に収容されている。該モータハウジング７１の下端面が、ギヤハウジング４１の第１開口部４３周りの上端面に連結される。電動モータ６７の出力軸６８には、ローラ減速機、いわゆる同軸減速機７０が連結されている。該同軸減速機７０から回転軸６９が延設される。該回転軸６９は、ギヤハウジング４１の第１開口部４３を通じて、該ギヤハウジング４１内に配置される。回転軸６９の軸方向は、マスタシリンダ２及び入力ロッド５０の軸方向と直交している。回転軸６９は、ギヤハウジング４１内の入力ピニオン５５内にニードルベアリング７３Ａを介して相対回転自在に挿通されている。回転軸６９の外周面には、入力ピニオン５５から下方の位置に相対回転不能にアシストフランジ７５が連結されている。回転軸６９の先端は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４の内側円筒部８７の内部にニードルベアリング７３Ｂを介して相対回転自在に支持されている。 The electric motor 67 is driven by the linear motion of the input rod 50 and the input rack 51. The electric motor 67 is arranged above the gear housing 41 along the axial direction of the master cylinder 2 along with the reservoir 3. In other words, the electric motor 67 is located behind the reservoir 3. The electric motor 67 is housed in a cylindrical motor housing 71 having a top surface portion. The lower end surface of the motor housing 71 is connected to the upper end surface around the first opening 43 of the gear housing 41. A roller speed reducer, a so-called coaxial speed reducer 70, is connected to the output shaft 68 of the electric motor 67. A rotating shaft 69 extends from the coaxial speed reducer 70. The rotating shaft 69 is arranged in the gear housing 41 through the first opening 43 of the gear housing 41. The axial direction of the rotating shaft 69 is orthogonal to the axial direction of the master cylinder 2 and the input rod 50. The rotating shaft 69 is inserted into the input pinion 55 in the gear housing 41 via the needle bearing 73A so as to be relatively rotatable. An assist flange 75 is connected to the outer peripheral surface of the rotating shaft 69 at a position below the input pinion 55 so as to be relatively non-rotatable. The tip of the rotating shaft 69 is relatively rotatably supported inside the inner cylindrical portion 87 of the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later, via a needle bearing 73B.

アシストフランジ７５がアシスト部材に相当する。アシストフランジ７５は、入力フランジ６２の入力側フランジ部６４よりも小径の円環状に形成されるアシスト側フランジ部７８と、該アシスト側フランジ部７８の下端でその周方向の一部から下方に向かって垂設されるアシスト側押圧部７９と、を備えている。アシストフランジ７５は、そのアシスト側フランジ部７８の内周面が、回転軸６９で入力ピニオン５５から下方の外周面に例えばスプライン結合されて、回転軸６９に対して相対回転不能に連結される。図６も参照して、アシスト側押圧部７９は、所定厚みを有する円弧状に形成される。 The assist flange 75 corresponds to the assist member. The assist flange 75 has an assist side flange portion 78 formed in an annular shape having a diameter smaller than that of the input side flange portion 64 of the input flange 62, and a lower end of the assist side flange portion 78 that faces downward from a part in the circumferential direction. It is provided with an assist side pressing portion 79 that is vertically installed. In the assist flange 75, the inner peripheral surface of the assist side flange portion 78 is spline-coupled, for example, to the outer peripheral surface below the input pinion 55 by the rotating shaft 69, and is connected to the rotating shaft 69 so as not to rotate relative to the rotating shaft 69. With reference to FIG. 6, the assist side pressing portion 79 is formed in an arc shape having a predetermined thickness.

アシスト側押圧部７９は、その外周面がアシスト側フランジ部７８の外周面から連続する円弧状に形成されて、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の内周面に当接するように形成される。アシスト側押圧部７９の内周面は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における内側円筒部８７の外周面に当接する円弧状に形成される。アシスト側押圧部７９は、その周方向両端面が入力フランジ６２の入力側押圧部６５の周方向両端面に一致する周方向長さに形成される。アシスト側押圧部７９は、その厚みが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における、規制突起部９２と内側円筒部８７の外周面との間を通過できるように形成される。アシスト側押圧部７９の周方向両端面のうち、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１側の端面がアシスト面８１として作用する。アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１における面積は、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６における面積よりも大きく設定される。 The assist side pressing portion 79 is formed so that its outer peripheral surface is formed in an arc shape continuous from the outer peripheral surface of the assist side flange portion 78 and abuts on the inner peripheral surface of the input side pressing portion 65 of the input flange 62. .. The inner peripheral surface of the assist side pressing portion 79 is formed in an arc shape that abuts on the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 87 of the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later. The assist side pressing portion 79 is formed to have a circumferential length whose circumferential direction both end faces coincide with the circumferential direction both end surfaces of the input side pressing portion 65 of the input flange 62. The assist side pressing portion 79 is formed so that its thickness can pass between the regulation protrusion portion 92 and the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 87 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later. Of both end faces in the circumferential direction of the assist side pressing portion 79, the end faces on the receiving portion 91 side of the output rotating portion 84 of the output pinion 83, which will be described later, act as the assist surface 81. The area of the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 on the assist surface 81 is set to be larger than the area of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 on the input surface 66.

ギヤハウジング４１内には、入力ピニオン５５からの回転及び電動モータ６７からの回転が伝達されて回転する出力ピニオン８３が収容されている。該出力ピニオン８３が出力部材に相当する。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１の第２開口部４４を通じて、該ギヤハウジング４１内に配置される。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１内に回転自在に支持される。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１にボールベアリング８６を介して回転自在に支持される有底複筒状の出力回転部８４と、該出力回転部８４の底面に一体的に同心状に連結される円筒状の出力ピニオン部８５と、を備えている。 The gear housing 41 houses an output pinion 83 that rotates by transmitting rotation from the input pinion 55 and rotation from the electric motor 67. The output pinion 83 corresponds to an output member. The output pinion 83 is arranged in the gear housing 41 through the second opening 44 of the gear housing 41. The output pinion 83 is rotatably supported in the gear housing 41. The output pinion 83 is integrally concentrically connected to the bottom surface of the bottomed double-cylinder-shaped output rotating portion 84 that is rotatably supported by the gear housing 41 via a ball bearing 86. It is provided with a cylindrical output pinion portion 85.

出力回転部８４は出力ピニオン部８５よりも大径に形成される。図６も参照して、出力回転部８４は、内側円筒部８７と、該内側円筒部８７の外方に間隔を置いて同心状に配置される外側円筒部８８と、内側円筒部８７及び外側円筒部８８の下端開口を塞ぐ円板状底部８９と、を備えている。内側円筒部８７と外側円筒部８８との間に環状空間９０が形成される。当該環状空間９０を２つの室に区画する受け部９１が、内側円筒部８７と外側円筒部８８との間に架設される。受け部９１から図６において時計周り方向に所定範囲に離れた位置に規制突起部９２が形成される。該規制突起部９２は、外側円筒部８８の内壁面から環状空間９０に向かって突設される。受け部９１において、規制突起部９２側の面が受け面９３として作用する。 The output rotating portion 84 is formed to have a diameter larger than that of the output pinion portion 85. With reference to FIG. 6, the output rotating portion 84 includes an inner cylindrical portion 87, an outer cylindrical portion 88 arranged concentrically on the outer side of the inner cylindrical portion 87, an inner cylindrical portion 87, and an outer side. It includes a disc-shaped bottom portion 89 that closes the lower end opening of the cylindrical portion 88. An annular space 90 is formed between the inner cylindrical portion 87 and the outer cylindrical portion 88. A receiving portion 91 that divides the annular space 90 into two chambers is erected between the inner cylindrical portion 87 and the outer cylindrical portion 88. The regulation protrusion 92 is formed at a position separated from the receiving portion 91 in the clockwise direction within a predetermined range in FIG. The regulation protrusion 92 projects from the inner wall surface of the outer cylindrical portion 88 toward the annular space 90. In the receiving portion 91, the surface on the regulating protrusion 92 side acts as the receiving surface 93.

出力回転部８４において、規制突起部９２の径方向に沿う先端部と、内側円筒部８７の外周面との間には、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が通過できる程度の隙間が設けられている。出力ピニオン８３の出力回転部８４における、受け部９１と規制突起部９２との間に、入力フランジ６２の入力側押圧部６５とアシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９とが径方向にて接触しつつ配置されている。入力フランジ６２の入力側押圧部６５が出力回転部８４の外側円筒部８８側に配置され、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が出力回転部８４の内側円筒部８７側に配置される。これら入力側押圧部６５及びアシスト側押圧部７９と、出力回転部８４の受け部９１との間にリアクションプレート９８が配置される。詳しくは、出力回転部８４における受け部９１の受け面９３略全域にリアクションプレート９８が当接されるように配置される。 In the output rotating portion 84, a gap is provided between the tip portion along the radial direction of the regulation protrusion portion 92 and the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 87 so that the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 can pass through. ing. In the output rotating portion 84 of the output pinion 83, the input side pressing portion 65 of the input flange 62 and the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 come into radial contact between the receiving portion 91 and the regulating protrusion 92. It is arranged while. The input side pressing portion 65 of the input flange 62 is arranged on the outer cylindrical portion 88 side of the output rotating portion 84, and the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 is arranged on the inner cylindrical portion 87 side of the output rotating portion 84. The reaction plate 98 is arranged between the input-side pressing portion 65 and the assist-side pressing portion 79 and the receiving portion 91 of the output rotating portion 84. Specifically, the reaction plate 98 is arranged so as to come into contact with substantially the entire receiving surface 93 of the receiving portion 91 in the output rotating portion 84.

このリアクションプレート９８の規制突起部９２側の面略全域に、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６と、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１とがそれぞれ当接される。リアクションプレート９８は、ゴム等の弾性体で構成される。当該リアクションプレート９８は略矩形板状に形成される。リアクションプレート９８は、内側円筒部８７から外側円筒部８８に向かってその厚みが次第に厚く形成される。なお、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１がリアクションプレート９８に当接する面積は、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６がリアクションプレート９８に当接する面積よりも大きくなる。 The input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 and the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 are in contact with each other over substantially the entire surface of the reaction plate 98 on the regulation protrusion 92 side. To. The reaction plate 98 is made of an elastic body such as rubber. The reaction plate 98 is formed in a substantially rectangular plate shape. The reaction plate 98 is gradually formed to increase in thickness from the inner cylindrical portion 87 toward the outer cylindrical portion 88. The area where the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 abuts on the reaction plate 98 is larger than the area where the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 abuts on the reaction plate 98. ..

なお、出力ピニオン８３の出力回転部８４において、受け部９１と規制突起部９２との間の周方向の距離は、入力ピニオン５５の入力側押圧部６５の周方向の長さに、リアクションプレート９８の、入力側押圧部６５が当接する部位の厚みを加えた長さより若干大きく構成される。そして、入力ピニオン５５の入力側押圧部６５の入力面６６をリアクションプレート９８に当接するように配置した際、規制突起部９２と、入力側押圧部６５の受け面９３とは反対側の周方向端面との間にクリアランスＳが設けられる。このクリアランスＳ相当分だけ、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とは互いの相対回転が許容される。言い換えれば、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とは、前記クリアランスＳを超えるような相対回転は規制される。出力ピニオン８３の出力回転部８４の内側円筒部８７内に、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が同軸減速機７０を介して伝達される回転軸６９の先端が、ニードルベアリング７３Ｂを介して相対回転自在に支持されている。 In the output rotating portion 84 of the output pinion 83, the circumferential distance between the receiving portion 91 and the regulating protrusion 92 is set to the circumferential length of the input side pressing portion 65 of the input pinion 55, and the reaction plate 98. The length is slightly larger than the length including the thickness of the portion where the input side pressing portion 65 abuts. When the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input pinion 55 is arranged so as to abut against the reaction plate 98, the regulation protrusion 92 and the input side pressing portion 65 in the circumferential direction opposite to the receiving surface 93. A clearance S is provided between the end face and the end face. The input pinion 55 and the output pinion 83 are allowed to rotate relative to each other by the amount corresponding to the clearance S. In other words, the relative rotation of the input pinion 55 and the output pinion 83 so as to exceed the clearance S is restricted. In the inner cylindrical portion 87 of the output rotating portion 84 of the output pinion 83, the tip of the rotating shaft 69 in which the rotation from the electric motor 67 (output shaft 68) is transmitted via the coaxial reduction gear 70 is via the needle bearing 73B. It is supported so that it can rotate relative to each other.

図３に示すように、出力回転部８４の円板状底部８９の底面には、略円形状の支持凹部１００が凹設される。この支持凹部１００内に出力ピニオン部８５の上端が収容されて、出力ピニオン部８５が、出力回転部８４と同心状に一体的に連結される。出力ピニオン部８５は、円筒状に形成される。出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５と、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７とは略同じ外径である。出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５と、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７とはその軸方向の長さも略同じである。当該出力ピニオン部８５の下端内部には、ニードルベアリング７３Ｃを介してギヤハウジング４１内の底面から上方に向かって突設された支持ロッド４８が挿入される。これにより、出力ピニオン８３がギヤハウジング４１に回転自在に支持される。そして、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９、入力ピニオン５５及び出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１内で同心状に配置される。 As shown in FIG. 3, a substantially circular support recess 100 is recessed in the bottom surface of the disc-shaped bottom portion 89 of the output rotating portion 84. The upper end of the output pinion portion 85 is housed in the support recess 100, and the output pinion portion 85 is integrally connected to the output rotating portion 84 concentrically. The output pinion portion 85 is formed in a cylindrical shape. The output pinion portion 85 of the output pinion 83 and the input pinion portion 57 of the input pinion 55 have substantially the same outer diameter. The length of the output pinion portion 85 of the output pinion 83 and the length of the input pinion portion 57 of the input pinion 55 in the axial direction are also substantially the same. Inside the lower end of the output pinion portion 85, a support rod 48 projecting upward from the bottom surface in the gear housing 41 via a needle bearing 73C is inserted. As a result, the output pinion 83 is rotatably supported by the gear housing 41. The rotation shaft 69, the input pinion 55, and the output pinion 83 to which the rotation from the electric motor 67 (output shaft 68) is transmitted are concentrically arranged in the gear housing 41.

出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５に出力ラック１０５が噛み合っている。出力ラック１０５は、ギヤハウジング４１の第３開口部４６を通じて、該ギヤハウジング４１内に収容される。出力ラック１０５は、ギヤハウジング４１内に出力ロッド１０８の軸方向に沿って移動自在に支持される。出力ラック１０５は、入力ラック５０と同様に、後述する出力ロッド１０８の軸方向に沿って長いブロック状に形成される。出力ラック１０５は、出力ピニオン８３側の一面が鉛直面に形成され、その反対側の他面が外方に突設される凸状彎曲面に形成される。出力ラック１０５の一面に出力ピニオン８３が噛み合うラックギヤ部１０６が出力ロッド１０８の軸方向に沿って形成される。出力ラック１０５はギヤハウジング４１内で、入力ラック５１から間隔を置いて下方の位置に配置される。出力ラック１０５と入力ラック５１とはその上下方向の長さが略同じである。出力ラック１０５と入力ラック５１とはその前後方向の長さも略同じである。 The output rack 105 meshes with the output pinion portion 85 of the output pinion 83. The output rack 105 is housed in the gear housing 41 through the third opening 46 of the gear housing 41. The output rack 105 is movably supported in the gear housing 41 along the axial direction of the output rod 108. Like the input rack 50, the output rack 105 is formed in a long block shape along the axial direction of the output rod 108, which will be described later. The output rack 105 is formed on a convex curved surface in which one surface on the output pinion 83 side is formed on a vertical surface and the other surface on the opposite side is projected outward. A rack gear portion 106 in which the output pinion 83 meshes with one surface of the output rack 105 is formed along the axial direction of the output rod 108. The output rack 105 is arranged in the gear housing 41 at a position below the input rack 51 at a distance from the input rack 51. The output rack 105 and the input rack 51 have substantially the same length in the vertical direction. The lengths of the output rack 105 and the input rack 51 in the front-rear direction are also substantially the same.

出力ラック１０５の前端に出力ロッド１０８が一体的に連結される。出力ロッド１０８は、その後端部が出力ラック１０５の前端部に一体的に連結された状態で、ギヤハウジング４１の第３開口部４６を通じて該ギヤハウジング４１内に収容される。出力ロッド１０８は、ギヤハウジング４１内においてマスタシリンダ２に向かって延設される。出力ロッド１０８の軸方向は、入力ロッド５０の軸方向と同じであり、互いに平行である。出力ロッド１０８は、入力ロッド５０とは別軸に配置され、詳しくは入力ロッド５０よりも下方でマスタシリンダ２と同軸上に配置される。出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８が出力軸部材に相当する。出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８と、入力ラック５１を含む入力ロッド５０とは、互いに平行に配置されている。また、出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８と、入力ラック５１を含む入力ロッド５０とは、軸方向において一部が重なって配置されている。出力ロッド１０８の前端面は球状面１１０に形成されている。出力ロッド１０８の外周面にはスリーブ１０９が設けられている。出力ロッド１０８の前端の球状面１１０が、マスタシリンダ２のプライマリピストン７の中間壁１０の後面に設けた球状凹部１１に当接される。 The output rod 108 is integrally connected to the front end of the output rack 105. The output rod 108 is housed in the gear housing 41 through the third opening 46 of the gear housing 41 with its rear end integrally connected to the front end of the output rack 105. The output rod 108 extends toward the master cylinder 2 in the gear housing 41. The axial direction of the output rod 108 is the same as the axial direction of the input rod 50, and is parallel to each other. The output rod 108 is arranged on a different axis from the input rod 50, and more specifically, is arranged coaxially with the master cylinder 2 below the input rod 50. The output rod 108 including the output rack 105 corresponds to the output shaft member. The output rod 108 including the output rack 105 and the input rod 50 including the input rack 51 are arranged in parallel with each other. Further, the output rod 108 including the output rack 105 and the input rod 50 including the input rack 51 are partially overlapped in the axial direction. The front end surface of the output rod 108 is formed on the spherical surface 110. A sleeve 109 is provided on the outer peripheral surface of the output rod 108. The spherical surface 110 at the front end of the output rod 108 is brought into contact with the spherical recess 11 provided on the rear surface of the intermediate wall 10 of the primary piston 7 of the master cylinder 2.

コントローラ１１８は、図１及び図２に示すように、本電動倍力装置１に対して前後方向一側方に配置される。詳しくは、コントローラ１１８は、電動モータ６７（モータハウジング７１）及びギヤハウジング４１の側方に配置されている。コントローラ１１８は、モータハウジング７１の上端に、ブラケット１２０及びギヤハウジング４１により連結されている。コントローラ１１８は、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量を検出するストロークセンサー５４、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度を検出する回転角検出手段（図示略）及び電動モータ６７に供給する電流値を検出する電流センサ（図示略）等の各種センサからの検出信号に基づき、電動モータ６７の駆動を制御する。そして、電動モータ６７の駆動をコントローラ１１８により制御することにより、回転軸６９及びアシストフランジ７５を介して出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５を回転させると共に出力ロッド１０８を推進させて、所望の倍力比をもって、マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４にブレーキ液圧を発生させることができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the controller 118 is arranged on one side in the front-rear direction with respect to the electric booster 1. Specifically, the controller 118 is arranged on the side of the electric motor 67 (motor housing 71) and the gear housing 41. The controller 118 is connected to the upper end of the motor housing 71 by a bracket 120 and a gear housing 41. The controller 118 includes a stroke sensor 54 that detects the amount of movement of the input rod 50 and the input rack 51, a rotation angle detecting means (not shown) that detects the rotation angle of the output shaft 68 (rotation shaft 69) of the electric motor 67, and an electric motor. The drive of the electric motor 67 is controlled based on detection signals from various sensors such as a current sensor (not shown) that detects the current value supplied to the 67. Then, by controlling the drive of the electric motor 67 by the controller 118, the output pinion portion 85 of the output pinion 83 is rotated and the output rod 108 is propelled via the rotating shaft 69 and the assist flange 75, and a desired boosting force is obtained. With the ratio, the brake fluid pressure can be generated in the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 of the master cylinder 2.

次に、本電動倍力装置１の通電時の作動について説明する。
ブレーキペダル４０の非操作状態から、ブレーキペダル４０が操作される、すなわち、ブレーキペダル４０が踏み込まれると、入力ロッド５０と共に入力ラック５１が戻り圧縮コイルバネの付勢力に抗して前進する。これら入力ロッド５０及び入力ラック５１の前進に伴って入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７が回転すると共に入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６がリアクションプレート９８を入力ピニオン５５の回転方向に沿って押圧する。また、ブレーキペダル４０の操作に伴って入力ロッド５０及び入力ラック５１が前進すると、ストロークセンサー５４により、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量が検出されると共に、回転角検出手段により、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度が検出されて、それぞれ検出結果等に基づいて、コントローラ１１８により電動モータ６７の駆動が制御される。Next, the operation of the electric booster 1 when energized will be described.
When the brake pedal 40 is operated from the non-operated state of the brake pedal 40, that is, when the brake pedal 40 is stepped on, the input rack 51 returns together with the input rod 50 and moves forward against the urging force of the compression coil spring. As the input rod 50 and the input rack 51 move forward, the input pinion portion 57 of the input pinion 55 rotates, and the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 inputs the reaction plate 98 in the rotation direction of the input pinion 55. Press along. Further, when the input rod 50 and the input rack 51 move forward with the operation of the brake pedal 40, the movement amount of the input rod 50 and the input rack 51 is detected by the stroke sensor 54, and the electric motor is detected by the rotation angle detecting means. The rotation angle of the output shaft 68 (rotation shaft 69) of 67 is detected, and the drive of the electric motor 67 is controlled by the controller 118 based on the detection results and the like.

そして、電動モータ６７が駆動されて回転軸６９が回転し始めると、その回転は、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９に伝達されて、該アシスト側押圧部７９のアシスト面８１がリアクションプレート９８を回転軸６９の回転方向に沿って押圧する。この結果、ブレーキペダル４０の操作に伴う入力フランジ６２（入力側押圧部６５の入力面６６）からの推進力と、電動モータ６７の駆動に伴うアシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９のアシスト面８１）からの推進力とが、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１の受け面９３に伝達されて、出力ピニオン８３が入力フランジ６２及びアシストフランジ７５の回転方向に沿って回転する。その後、出力ピニオン８３の回転に伴って、出力ラック１０５及び出力ロッド１０８が前進することで、出力ロッド１０８によってマスタシリンダ２のプライマリピストン７及びセカンダリピストン８を押圧して前進させる。なお、電動モータ６７を駆動させると、回転軸６９の回転方向と、アシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９）の回転方向と、出力ピニオン８３の回転方向とは同一となる。 Then, when the electric motor 67 is driven and the rotation shaft 69 starts to rotate, the rotation is transmitted to the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75, and the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 is the reaction plate 98. Is pressed along the rotation direction of the rotation shaft 69. As a result, the propulsive force from the input flange 62 (the input surface 66 of the input side pressing portion 65) accompanying the operation of the brake pedal 40 and the assist flange 75 (the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79) accompanying the drive of the electric motor 67. ) Is transmitted to the receiving surface 93 of the receiving portion 91 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83 via the reaction plate 98, and the output pinion 83 moves in the rotation direction of the input flange 62 and the assist flange 75. Rotate along. After that, as the output pinion 83 rotates, the output rack 105 and the output rod 108 move forward, so that the output rod 108 presses the primary piston 7 and the secondary piston 8 of the master cylinder 2 to move them forward. When the electric motor 67 is driven, the rotation direction of the rotation shaft 69, the rotation direction of the assist flange 75 (assist side pressing portion 79), and the rotation direction of the output pinion 83 become the same.

これにより、マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４に液圧がそれぞれ発生して、これらプライマリ室１３及びセカンダリ室１４で発生したブレーキ液圧が、液圧制御ユニットを介して各車輪のホイールシリンダに供給され、摩擦制動による制動力が発生する。マスタシリンダ２における液圧発生時には、プライマリ室１３及びセカンダリ室１４の液圧を、リアクションプレート９８を介して入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６によって受圧し、その液圧による反力に戻り圧縮コイルバネの付勢力を加えた反力が、入力ラック５１及び入力ロッド５０を介してブレーキペダル４０に伝達されるようになる。 As a result, hydraulic pressure is generated in the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 of the master cylinder 2, respectively, and the brake hydraulic pressure generated in the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 is transferred to the wheels of each wheel via the hydraulic pressure control unit. It is supplied to the cylinder and a braking force is generated by friction braking. When hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2, the hydraulic pressure of the primary chamber 13 and the secondary chamber 14 is received by the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 via the reaction plate 98, and the reaction force due to the hydraulic pressure is received. The reaction force to which the urging force of the compression coil spring is applied is transmitted to the brake pedal 40 via the input rack 51 and the input rod 50.

そして、マスタシリンダ２における液圧による、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６の受圧面積と、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１の受圧面積との比、及び入力側押圧部６５の入力面６６の回転中心からの距離とアシスト側押圧部７９のアシスト面８１の回転中心からの距離との比が、倍力比（ブレーキペダル４０の操作入力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。なお、本実施形態では、アシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９）のアシスト面８１の受圧面積が、入力フランジ６２（入力側押圧部６５）の入力面６６の受圧面積よりも大きいので、ブレーキペダル４０の操作入力に対する液圧出力の比が２倍より大きくなって、所望の制動力を発生させることができる。 Then, the ratio of the pressure receiving area of the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 to the pressure receiving area of the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 and the input due to the hydraulic pressure in the master cylinder 2. The ratio of the distance from the rotation center of the input surface 66 of the side pressing unit 65 to the distance from the rotation center of the assist surface 81 of the assist side pressing unit 79 is the boost ratio (hydraulic output with respect to the operation input of the brake pedal 40). Ratio), a desired braking force can be generated. In the present embodiment, the pressure receiving area of the assist surface 81 of the assist flange 75 (assist side pressing portion 79) is larger than the pressure receiving area of the input surface 66 of the input flange 62 (input side pressing portion 65), so that the brake pedal The ratio of the hydraulic output to the operation input of 40 can be more than doubled to generate the desired braking force.

次に、ブレーキペダル４０の操作を解除する、すなわちブレーキペダル４０への踏み込みを解除すると、マスタシリンダ２（プライマリ室１３及びセカンダリ室１４）からの液圧による反力により出力ラック１０５が後退する共に出力ピニオン８３が逆方向に回転しつつ入力フランジ６２の入力側押圧部６５が初期位置に向かって後退して、入力ピニオン５５が逆回転することで、入力ラック５１が後退して、戻り圧縮コイルバネの付勢力も付与されつつ入力ロッド５０が初期位置まで後退する。これと同時に、ストローク検出装置７により、入力ロッド５０及び入力ラック５１の後退量が検出されると共に、回転角検出手段により、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度が検出されて、それぞれ検出結果に基づいて、コントローラ１１８により電動モータ６７の駆動（逆回転）が制御され、その逆回転がアシストフランジ７５に伝達されて、アシスト側押圧部７９が初期位置に向かって後退するようになる。 Next, when the operation of the brake pedal 40 is released, that is, when the depression on the brake pedal 40 is released, the output rack 105 retracts due to the reaction force due to the hydraulic pressure from the master cylinder 2 (primary chamber 13 and secondary chamber 14). While the output pinion 83 rotates in the opposite direction, the input side pressing portion 65 of the input flange 62 retracts toward the initial position, and the input pinion 55 rotates in the reverse direction, so that the input rack 51 retracts and the return compression coil spring. The input rod 50 retracts to the initial position while being given the urging force of. At the same time, the stroke detection device 7 detects the amount of retreat of the input rod 50 and the input rack 51, and the rotation angle detecting means detects the rotation angle of the output shaft 68 (rotation shaft 69) of the electric motor 67. Then, based on the detection results, the controller 118 controls the drive (reverse rotation) of the electric motor 67, the reverse rotation is transmitted to the assist flange 75, and the assist side pressing portion 79 retracts toward the initial position. Will be.


ところで、万一、電動モータ６７又はコントローラ１１８の失陥等により、アシストフランジ７５が作動不能になった場合でも、ブレーキペダル４０の操作により、入力ロッド５０及び入力ラック５１が前進すると共に、入力ピニオン５５における入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６がリアクションプレート９８を押圧する。そして、ブレーキペダル４０の操作に伴う入力フランジ６２からの推進力が、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１の受け面９３に伝達されて出力ピニオン８３が回転することで、出力ロッド１０８によりマスタシリンダ２のプライマリピストン７及びセカンダリピストン８を押圧して前進させることができる。
By the way, even if the assist flange 75 becomes inoperable due to the failure of the electric motor 67 or the controller 118, the input rod 50 and the input rack 51 move forward and the input pinion is operated by operating the brake pedal 40. The input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 at 55 presses the reaction plate 98. Then, the propulsive force from the input flange 62 accompanying the operation of the brake pedal 40 is transmitted to the receiving surface 93 of the receiving portion 91 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83 via the reaction plate 98, and the output pinion 83 rotates. As a result, the output rod 108 can press the primary piston 7 and the secondary piston 8 of the master cylinder 2 to move them forward.

このとき、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９は、出力ピニオン８３の出力回転部８４における、規制突起部９２と内側円筒部８７の外周面との間を通過できる構成であるので、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が停止した状態で、入力ピニオン５５の入力フランジ６２の回転により出力ピニオン８３の出力回転部８４が回転したとしても、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が出力ピニオン８３の出力回転部８４の規制突起部９２と干渉することはなく、出力ピニオン８３は支障なく回転を継続でき、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９は、回転方向において出力ピニオン８３及び入力ピニオン５５から次第に離れるようになる。そして、出力ピニオン８３の回転に伴って出力ラック１０５及び出力ロッド１０８が前進することで、マスタシリンダ２のプライマリピストン７及びセカンダリピストン８が前進して、マスタシリンダ２に液圧を発生させることができ、制動作用を維持することができる。このように、本実施形態に係る電動倍力装置１では、電動モータ６７またはコントローラ１１８の失陥時においても、出力ロッド１０８に対して必要なストロークを確保することができる。 At this time, the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 has a configuration that allows the assist flange 75 to pass between the regulation protrusion 92 and the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 87 in the output rotation portion 84 of the output pinion 83. Even if the output rotating portion 84 of the output pinion 83 is rotated by the rotation of the input flange 62 of the input pinion 55 while the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 is stopped, the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 is the output pinion 83. The output pinion 83 can continue to rotate without any trouble without interfering with the regulation protrusion 92 of the output rotating portion 84, and the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 gradually starts from the output pinion 83 and the input pinion 55 in the rotation direction. You will be separated. Then, as the output rack 105 and the output rod 108 move forward with the rotation of the output pinion 83, the primary piston 7 and the secondary piston 8 of the master cylinder 2 move forward to generate hydraulic pressure in the master cylinder 2. It can maintain the braking action. As described above, in the electric booster 1 according to the present embodiment, it is possible to secure a necessary stroke with respect to the output rod 108 even when the electric motor 67 or the controller 118 fails.

また、本実施形態に係る電動倍力装置１では、出力ピニオン８３の出力回転部８４において規制突起部９２を設けることで、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とにおける、クリアランスＳを超える相対回転は規制されている。これにより、例えば、電動モータ６７の駆動だけでマスタシリンダ２に液圧を発生させる場合には、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９の回転による、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９の回転だけがリアクションプレート９８に伝達され、電動モータ６７の駆動に伴うアシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９のアシスト面８１）からの推進力だけが、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１の受け面９３に伝達されて出力ピニオン８３が回転する。 Further, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the relative rotation of the input pinion 55 and the output pinion 83 exceeding the clearance S is restricted by providing the regulating protrusion 92 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83. Has been done. As a result, for example, when hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2 only by driving the electric motor 67, the assist flange 75 is generated by the rotation of the rotating shaft 69 to which the rotation from the electric motor 67 (output shaft 68) is transmitted. Only the rotation of the assist side pressing portion 79 is transmitted to the reaction plate 98, and only the propulsive force from the assist flange 75 (the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79) accompanying the drive of the electric motor 67 is transmitted through the reaction plate 98. The output pinion 83 is transmitted to the receiving surface 93 of the receiving portion 91 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83, and the output pinion 83 rotates.

そしてこのとき、入力フランジ６２の入力側押圧部６５は、出力ピニオン８３の出力回転部８４における規制突起部９２により押されるように出力ピニオン８３と共に回転する、すなわち入力ピニオン５５は出力ピニオン８３に対してクリアランスＳを超える相対回転が規制されているので、入力ピニオン５５も出力ピニオン８３に追従するように同方向に回転する。その結果、入力ロッド５０及び入力ラック５１が前進し、踏力をブレーキペダル４０に付与しなくても、ブレーキペダル４０が支点を中心に回動するようになる。 At this time, the input-side pressing portion 65 of the input flange 62 rotates together with the output pinion 83 so as to be pushed by the regulating protrusion 92 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83, that is, the input pinion 55 with respect to the output pinion 83. Since the relative rotation exceeding the clearance S is restricted, the input pinion 55 also rotates in the same direction so as to follow the output pinion 83. As a result, the input rod 50 and the input rack 51 move forward, and the brake pedal 40 rotates about the fulcrum without applying a pedaling force to the brake pedal 40.

一方、他の実施形態に係る電動倍力装置１では、出力ピニオン８３の出力回転部８４において規制突起部９２を設けず、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とが相対回転可能に構成されている。これにより、例えば、電動モータ６７の駆動だけでマスタシリンダ２に液圧を発生させる場合には、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９の回転による、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９の回転だけがリアクションプレート９８に伝達されて、電動モータ６７の駆動に伴うアシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９のアシスト面８１）からの推進力だけが、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１の受け面９３に伝達されて出力ピニオン８３が回転する。そしてこのとき、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とは相対回転可能に構成されているので、出力ピニオン８３の回転に伴って入力ピニオン５５が共に回転することはなく、その結果、入力ロッド５０、入力ラック５１及びブレーキペダル４０が動作することはない。 On the other hand, in the electric booster 1 according to another embodiment, the output rotating portion 84 of the output pinion 83 is not provided with the regulating protrusion 92, and the input pinion 55 and the output pinion 83 are configured to be relatively rotatable. Thereby, for example, when the hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2 only by driving the electric motor 67, the assist flange 75 is generated by the rotation of the rotating shaft 69 in which the rotation from the electric motor 67 (output shaft 68) is transmitted. Only the rotation of the assist side pressing portion 79 is transmitted to the reaction plate 98, and only the propulsive force from the assist flange 75 (the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79) accompanying the drive of the electric motor 67 causes the reaction plate 98. The output pinion 83 is transmitted to the receiving surface 93 of the receiving portion 91 in the output rotating portion 84 of the output pinion 83, and the output pinion 83 rotates. At this time, since the input pinion 55 and the output pinion 83 are configured to be relatively rotatable, the input pinion 55 does not rotate together with the rotation of the output pinion 83, and as a result, the input rod 50 and the input The rack 51 and the brake pedal 40 do not operate.

以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ロッド５０及び入力ラック５１の作動に応じて回転する入力ピニオン５５と、該入力ピニオン５５の回転に応じて駆動される電動モータ６７と、入力ピニオン５５の回転と電動モータ６７からの回転とが、電動モータ６７の回転方向または入力ピニオン５５の回転方向に対向して配置される１つの受け部９１に伝達されて回転する出力ピニオン８３と、該出力ピニオン８３の回転が伝達されて、マスタシリンダ２のプライマリ及びセカンダリピストンを移動させる出力ラック１０５及び出力ロッド１０８と、を備えている。
これにより、本電動倍力装置１において、マスタシリンダ２の軸方向及び径方向において小型化を実現することができ、車両への搭載性を向上させることができる。また、本電動倍力装置１においては、従来の電動倍力装置のようにボールネジ機構を採用していないので、構成部材の加工コストを抑え、製造を容易にすることができる。しかも、本電動倍力装置１では、電動モータ６７又はコントローラ１１８の失陥等により、アシストフランジ７５が作動不能になった場合でも、マスタシリンダ２に所望の液圧を発生させるべく必要な出力ロッド１０８の移動量を確保することができる。As described above, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the input pinion 55 that rotates according to the operation of the input rod 50 and the input rack 51 and the electric motor that is driven according to the rotation of the input pinion 55. The rotation of the motor 67, the input pinion 55, and the rotation from the electric motor 67 are transmitted to and rotate by one receiving portion 91 arranged so as to face the rotation direction of the electric motor 67 or the rotation direction of the input pinion 55. It includes an output pinion 83, an output rack 105 and an output rod 108 on which the rotation of the output pinion 83 is transmitted to move the primary and secondary pistons of the master cylinder 2.
As a result, in the electric booster 1, the size of the master cylinder 2 can be reduced in the axial direction and the radial direction, and the mountability on the vehicle can be improved. Further, since the present electric booster 1 does not employ the ball screw mechanism unlike the conventional electric booster, the processing cost of the constituent members can be suppressed and the manufacturing can be facilitated. Moreover, in this electric booster 1, even if the assist flange 75 becomes inoperable due to the failure of the electric motor 67 or the controller 118, the output rod required to generate a desired hydraulic pressure in the master cylinder 2 The movement amount of 108 can be secured.

また、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ロッド５０及び入力ラック５１と、出力ロッド１０８及び出力ラック１０５とは、軸方向で一部が重なって配置されているので、当該電動倍力装置１において、特に、マスタシリンダ２の軸方向に沿う全長を短縮することができる。 Further, in the electric booster 1 according to the present embodiment, since the input rod 50 and the input rack 51 and the output rod 108 and the output rack 105 are partially overlapped in the axial direction, the electric booster 1 is arranged. In the force device 1, the total length along the axial direction of the master cylinder 2 can be shortened in particular.

さらに、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ロッド５０及び入力ラック５１と、出力ロッド１０８及び出力ラック１０５とは、略平行に配置されているので、当該電動倍力装置１において、特に、マスタシリンダ２の径方向に沿って小型化することができる。これにより、車両への搭載時そのレイアウトの自由度が向上する。 Further, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the input rod 50 and the input rack 51 and the output rod 108 and the output rack 105 are arranged substantially in parallel. In particular, the size can be reduced along the radial direction of the master cylinder 2. As a result, the degree of freedom in the layout when mounted on the vehicle is improved.

さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、出力ピニオン８３（出力回転部８４）における受け部９１の受け面９３は、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６と、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１とから同一方向の回転を受けるので、同一回転方向において、回転力の合成ができる。 Furthermore, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the receiving surface 93 of the receiving portion 91 in the output pinion 83 (output rotating portion 84) is the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62 and the assist. Since the flange 75 receives rotation in the same direction from the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79, the rotational force can be combined in the same rotation direction.

さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、出力ピニオン８３（出力回転部８４）における受け部９１の受け面９３と、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６及びアシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１との間に弾性体からなるリアクションプレート９８が設けられているので、入力面６６によりリアクションプレート９８を押圧すると、ブレーキペダル４０にリアクションプレート９８の反力が付与できるためにペダルフィーリングが向上する。 Furthermore, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the receiving surface 93 of the receiving portion 91 in the output pinion 83 (output rotating portion 84), the input surface 66 of the input side pressing portion 65 of the input flange 62, and the assist flange. Since the reaction plate 98 made of an elastic body is provided between the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 of the assist side 75, when the reaction plate 98 is pressed by the input surface 66, the reaction force of the reaction plate 98 is applied to the brake pedal 40. Is given, so the pedal feeling is improved.

さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１の、受け部９１の受け面９３に対する受圧面積は、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６の、受け部９１の受け面９３に対する受圧面積より大きいので、ブレーキペダル４０の操作入力に対する液圧出力の比（倍力比）が２倍より大きくなって、所望の制動力を発生させることができる。 Furthermore, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the pressure receiving area of the assist surface 81 of the assist side pressing portion 79 of the assist flange 75 with respect to the receiving surface 93 of the receiving portion 91 is the input side pressing portion of the input flange 62. Since the input surface 66 of 65 is larger than the pressure receiving area of the receiving portion 91 with respect to the receiving surface 93, the ratio (boost ratio) of the hydraulic pressure output to the operation input of the brake pedal 40 becomes more than double, and the desired braking force is obtained. Can be generated.

さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ピニオン５５の回転軸は、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９と同軸線上に配置されるので、当該電動倍力装置１を小型化することができる。 Furthermore, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the rotation shaft of the input pinion 55 is arranged on a coaxial line with the rotation shaft 69 to which the rotation from the electric motor 67 (output shaft 68) is transmitted. The electric booster 1 can be miniaturized.

さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ピニオン５５は、電動モータ６７の回転のみで出力ピニオン８３が回転するときは、出力ピニオン８３に追従して回転するように構成されている。この実施形態では、電動モータ６７の回転のみによってマスタシリンダ２に液圧を発生させると、ブレーキペダル４０に踏力を付与しなくても、ブレーキペダル４０が支点を中心に回動するようになる。また、他の実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ピニオン５５は、電動モータ６７からの回転のみで出力ピニオン８３が回転するときは、出力ピニオン８３に追従せずに停止したままとなるように構成されている。この他の実施形態では、電動モータ６７の回転のみによってマスタシリンダ２に液圧を発生させると、ブレーキペダル４０が支点を中心に回動することはなく、初期位置に留まった状態となる。 Furthermore, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the input pinion 55 is configured to rotate following the output pinion 83 when the output pinion 83 rotates only by the rotation of the electric motor 67. There is. In this embodiment, when the hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2 only by the rotation of the electric motor 67, the brake pedal 40 rotates about the fulcrum without applying a pedaling force to the brake pedal 40. Further, in the electric booster 1 according to another embodiment, when the output pinion 83 rotates only by rotation from the electric motor 67, the input pinion 55 does not follow the output pinion 83 and remains stopped. It is configured as follows. In another embodiment, when the hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2 only by the rotation of the electric motor 67, the brake pedal 40 does not rotate about the fulcrum and remains in the initial position.

さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９と、入力ロッド５０（入力ラック５１）及び出力ロッド１０８（出力ラック１０５）とは、直交するように配置され、電動モータ６７は、マスタシリンダ２の軸方向に沿って、マスタシリンダ２に取り付けられたリザーバ３と並んで配置されている。これにより、当該電動倍力装置１において、特に、マスタシリンダ２の径方向に沿って小型化することができ、車両への搭載時そのレイアウトの自由度が向上する。 Furthermore, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the rotating shaft 69 to which the rotation from the electric motor 67 (output shaft 68) is transmitted, the input rod 50 (input rack 51), and the output rod 108 (output rack). The electric motor 67 is arranged so as to be orthogonal to 105), and the electric motor 67 is arranged along the axial direction of the master cylinder 2 along with the reservoir 3 attached to the master cylinder 2. As a result, the electric booster 1 can be miniaturized particularly along the radial direction of the master cylinder 2, and the degree of freedom in layout when mounted on a vehicle is improved.

以上説明した実施形態に基づく電動倍力装置１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様では、入力軸部材５０、５１の作動に応じて回転する入力部材５５と、該入力部材５５の回転に応じて駆動される電動モータ６７と、前記入力部材５５の回転と前記電動モータ６７からの回転とが、前記電動モータ６７の回転方向または前記入力部材５５の回転方向に対向して配置される１つの受け部９１に伝達されて回転する出力部材８３と、該出力部材８３の回転が伝達されて、マスタシリンダ２のピストン７、８を移動させる出力軸部材１０５、１０８と、を備える。As the electric booster 1 based on the embodiment described above, for example, the one described below can be considered.
In the first aspect, the input member 55 that rotates according to the operation of the input shaft members 50 and 51, the electric motor 67 that is driven according to the rotation of the input member 55, the rotation of the input member 55, and the electric motor. An output member 83 that rotates by transmitting the rotation from the motor 67 to one receiving portion 91 arranged so as to face the rotation direction of the electric motor 67 or the rotation direction of the input member 55, and the output member 83. The output shaft members 105 and 108 are provided to move the pistons 7 and 8 of the master cylinder 2 by transmitting the rotation of the above.

第２の態様では、入力軸部材５０、５１の作動に応じて回転する入力部材５５と、該入力部材５５の回転に応じて駆動される電動モータ６７と、該電動モータ６７の回転が伝達されるアシスト部材７５と、前記入力部材５５の回転と前記アシスト部材７５の回転とを、前記アシスト部材７５の回転方向または前記入力部材５５の回転方向において面９３で受けて回転する出力部材８３と、該出力部材８３の回転が伝達されて、マスタシリンダ２のピストン７、８を移動させる出力軸部材１０５、１０８と、を備え、前記アシスト部材７５は、前記入力部材５５の回転のみで前記出力部材８３が回転するときは、回転方向において前記入力部材５５及び出力部材８３から離れる。 In the second aspect, the rotation of the input member 55 that rotates according to the operation of the input shaft members 50 and 51, the electric motor 67 that is driven according to the rotation of the input member 55, and the rotation of the electric motor 67 is transmitted. Assist member 75, and the output member 83 that receives and rotates the rotation of the input member 55 and the rotation of the assist member 75 on the surface 93 in the rotation direction of the assist member 75 or the rotation direction of the input member 55. The output member 83 includes output shaft members 105 and 108 that move the pistons 7 and 8 of the master cylinder 2 by transmitting the rotation of the output member 83, and the assist member 75 is the output member only by the rotation of the input member 55. When the 83 rotates, it separates from the input member 55 and the output member 83 in the direction of rotation.

第３の態様では、入力軸部材５０、５１の直動に伴って回転する入力部材５５と、前記入力軸部材５０、５１の直動に応じて駆動される電動モータ６７と、該電動モータ６７の回転軸６９に連結されて、前記電動モータ６７の駆動により前記電動モータ６７及び前記入力部材５５と同方向に回転するアシスト部材７５と、前記入力部材５５の回転及び前記アシスト部材７５の回転が共に伝達され、前記入力部材５５及び前記アシスト部材７５と同方向に回転する出力部材８３と、該出力部材８３の回転に伴って直動して、マスタシリンダ２のピストン７、８を移動させる出力軸部材１０５、１０８と、を備える In the third aspect, the input member 55 that rotates with the linear motion of the input shaft members 50 and 51, the electric motor 67 driven by the linear motion of the input shaft members 50 and 51, and the electric motor 67. The assist member 75, which is connected to the rotation shaft 69 and is driven by the electric motor 67 to rotate in the same direction as the electric motor 67 and the input member 55, and the rotation of the input member 55 and the rotation of the assist member 75 An output member 83 that is transmitted together and rotates in the same direction as the input member 55 and the assist member 75, and an output that moves linearly with the rotation of the output member 83 to move the pistons 7 and 8 of the master cylinder 2. The shaft members 105 and 108 are provided.

第４の態様は、第１乃至３いずれかの態様において、前記入力軸部材５０、５１と前記出力軸部材１０５、１０８とは、軸方向で一部が重なって配置される。
第５の態様は、第１乃至４いずれかの態様において、前記入力軸部材５０、５１と前記出力軸部材１０５、１０８とは、略平行に配置される。
第６の態様は、第１の態様において、前記受け部９１は、前記入力部材５５に設けられる入力面６６と、前記電動モータ６７からの回転が伝達されるアシスト面８１とから同一方向の回転を受ける。In the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the input shaft members 50 and 51 and the output shaft members 105 and 108 are partially overlapped in the axial direction.
In the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the input shaft members 50 and 51 and the output shaft members 105 and 108 are arranged substantially in parallel.
In the sixth aspect, in the first aspect, the receiving portion 91 rotates in the same direction from the input surface 66 provided on the input member 55 and the assist surface 81 to which the rotation from the electric motor 67 is transmitted. Receive.

第７の態様は、第６の態様において、前記受け部９１と、前記入力面６６及び前記アシスト面８１との間に弾性体９８が設けられる。
第８の態様は、第６または第７の態様において、前記アシスト面８１の前記受け部９１に対する受圧面積は、前記入力面６６の前記受け部９１に対する受圧面積より大きい。
第９の態様は、第１乃至８いずれかの態様において、前記入力部材５５の回転軸は、前記電動モータ６７の回転軸６９と同軸線上に配置される。In the seventh aspect, in the sixth aspect, the elastic body 98 is provided between the receiving portion 91, the input surface 66, and the assist surface 81.
In the eighth aspect, in the sixth or seventh aspect, the pressure receiving area of the assist surface 81 with respect to the receiving portion 91 is larger than the pressure receiving area of the input surface 66 with respect to the receiving portion 91.
In the ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, the rotating shaft of the input member 55 is arranged on a coaxial line with the rotating shaft 69 of the electric motor 67.

第１０の態様は、第２の態様において、前記入力部材５５は、前記電動モータ６７からの回転のみで前記出力部材８３が回転するときは、前記出力部材８３に追従して回転する。
第１１の態様は、第２の態様において、前記入力部材５５は、前記電動モータ６７からの回転のみで前記出力部材８３が回転するときは、前記出力部材８３に追従しない。
第１２の態様は、第１乃至第１１いずれかの態様において、前記電動モータ６７の回転軸６９と、前記入力軸部材５０、５１及び前記出力軸部材１０５、１０８とは、直交するように配置され、前記電動モータ６７は、前記マスタシリンダ２の軸方向に沿って、前記マスタシリンダ２に取り付けられたリザーバ３と並んで配置される。In the tenth aspect, in the second aspect, when the output member 83 rotates only by rotation from the electric motor 67, the input member 55 rotates following the output member 83.
In the eleventh aspect, in the second aspect, the input member 55 does not follow the output member 83 when the output member 83 rotates only by rotation from the electric motor 67.
In the twelfth aspect, in any one of the first to eleventh aspects, the rotating shaft 69 of the electric motor 67 and the input shaft members 50 and 51 and the output shaft members 105 and 108 are arranged so as to be orthogonal to each other. The electric motor 67 is arranged along the axial direction of the master cylinder 2 along with the reservoir 3 attached to the master cylinder 2.

１ 電動倍力装置，２ マスタシリンダ，３ リザーバ，７ プライマリピストン，８ セカンダリピストン，５０ 入力ロッド（入力軸部材），５１ 入力ラック（入力軸部材），５５ 入力ピニオン（入力部材），６６ 入力面，６７ 電動モータ，６９ 回転軸，７５ アシストフランジ（アシスト部材），８１ アシスト面，８３ 出力ピニオン（出力部材），９１ 受け部，９３ 受け面，９８ リアクションプレート（弾性体）１０５ 出力ラック（出力軸部材），１０８ 出力ロッド（出力軸部材）， 1 Electric booster, 2 Master cylinder, 3 Reservoir, 7 Primary piston, 8 Secondary piston, 50 Input rod (input shaft member), 51 Input rack (input shaft member), 55 Input pinion (input member), 66 Input surface , 67 Electric motor, 69 Rotating shaft, 75 Assist flange (assist member), 81 Assist surface, 83 Output pinion (output member), 91 Receiving part, 93 Receiving surface, 98 Reaction plate (elastic body) 105 Output rack (output shaft) Member), 108 output rod (output shaft member),

Claims (12)

入力軸部材の作動に応じて回転する入力部材と、
該入力部材の回転に応じて駆動される電動モータと、
前記入力部材の回転と前記電動モータからの回転とが、前記電動モータの回転方向または前記入力部材の回転方向に対向して配置される１つの受け部に伝達されて回転する出力部材と、
該出力部材の回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、
を備えることを特徴とする電動倍力装置。An input member that rotates according to the operation of the input shaft member,
An electric motor driven according to the rotation of the input member and
An output member that rotates by transmitting the rotation of the input member and the rotation from the electric motor to one receiving portion arranged so as to face the rotation direction of the electric motor or the rotation direction of the input member.
The rotation of the output member is transmitted to the output shaft member that moves the piston of the master cylinder, and
An electric booster characterized by being equipped with. 入力軸部材の作動に応じて回転する入力部材と、
該入力部材の回転に応じて駆動される電動モータと、
該電動モータの回転が伝達されるアシスト部材と、
前記入力部材の回転と前記アシスト部材の回転とを、前記アシスト部材の回転方向または前記入力部材の回転方向において面で受けて回転する出力部材と、
該出力部材の回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、
を備え、
前記アシスト部材は、
前記入力部材の回転のみで前記出力部材が回転するときは、回転方向において前記入力部材及び出力部材から離れることを特徴とする電動倍力装置。An input member that rotates according to the operation of the input shaft member,
An electric motor driven according to the rotation of the input member and
An assist member to which the rotation of the electric motor is transmitted, and
An output member that receives the rotation of the input member and the rotation of the assist member on a surface in the rotation direction of the assist member or the rotation direction of the input member and rotates.
The rotation of the output member is transmitted to the output shaft member that moves the piston of the master cylinder, and
With
The assist member is
An electric booster characterized in that when the output member rotates only by rotation of the input member, the output member is separated from the input member and the output member in the rotation direction. 入力軸部材の直動に伴って回転する入力部材と、
前記入力軸部材の直動に応じて駆動される電動モータと、
該電動モータの回転軸に連結されて、前記電動モータの駆動により前記電動モータ及び前記入力部材と同方向に回転するアシスト部材と、
前記入力部材の回転及び前記アシスト部材の回転が共に伝達され、前記入力部材及び前記アシスト部材と同方向に回転する出力部材と、
該出力部材の回転に伴って直動して、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、
を備えることを特徴とする電動倍力装置。An input member that rotates with the linear motion of the input shaft member,
An electric motor driven in response to the linear motion of the input shaft member,
An assist member that is connected to the rotation shaft of the electric motor and rotates in the same direction as the electric motor and the input member by driving the electric motor.
The rotation of the input member and the rotation of the assist member are transmitted together, and the input member and the output member rotating in the same direction as the assist member
An output shaft member that moves linearly with the rotation of the output member to move the piston of the master cylinder.
An electric booster characterized by being equipped with. 請求項１乃至３いずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記入力軸部材と前記出力軸部材とは、軸方向で一部が重なって配置されることを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to any one of claims 1 to 3.
An electric booster characterized in that the input shaft member and the output shaft member are partially overlapped in the axial direction. 請求項１乃至４いずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記入力軸部材と前記出力軸部材とは、略平行に配置されることを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to any one of claims 1 to 4.
An electric booster characterized in that the input shaft member and the output shaft member are arranged substantially in parallel. 請求項１に記載の電動倍力装置であって、
前記受け部は、
前記入力部材に設けられる入力面と、前記電動モータからの回転が伝達されるアシスト面とから同一方向の回転を受けることを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to claim 1.
The receiving part is
An electric booster characterized in that it receives rotation in the same direction from an input surface provided on the input member and an assist surface on which rotation from the electric motor is transmitted. 請求項６に記載の電動倍力装置であって、
前記受け部と、前記入力面及び前記アシスト面との間に弾性体が設けられることを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to claim 6.
An electric booster characterized in that an elastic body is provided between the receiving portion and the input surface and the assist surface. 請求項６または７に記載の電動倍力装置であって、
前記アシスト面の前記受け部に対する受圧面積は、前記入力面の前記受け部に対する受圧面積より大きいことを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to claim 6 or 7.
An electric booster characterized in that the pressure receiving area of the assist surface with respect to the receiving portion is larger than the pressure receiving area of the input surface with respect to the receiving portion. 請求項１乃至８いずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記入力部材の回転軸は、前記電動モータの回転軸と同軸線上に配置されることを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to any one of claims 1 to 8.
An electric booster characterized in that the rotating shaft of the input member is arranged on a coaxial line with the rotating shaft of the electric motor. 請求項２に記載の電動倍力装置であって、
前記入力部材は、
前記電動モータからの回転のみで前記出力部材が回転するときは、前記出力部材に追従して回転することを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to claim 2.
The input member is
An electric booster characterized in that when the output member rotates only by rotation from the electric motor, the output member rotates following the output member. 請求項２に記載の電動倍力装置であって、
前記入力部材は、
前記電動モータからの回転のみで前記出力部材が回転するときは、前記出力部材に追従しないことを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to claim 2.
The input member is
An electric booster characterized in that when the output member rotates only by rotation from the electric motor, it does not follow the output member. 請求項１乃至１１いずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記電動モータの回転軸と、前記入力軸部材及び前記出力軸部材とは、直交するように配置され、
前記電動モータは、前記マスタシリンダの軸方向に沿って、前記マスタシリンダに取り付けられたリザーバと並んで配置されることを特徴とする電動倍力装置。The electric booster according to any one of claims 1 to 11.
The rotation shaft of the electric motor, the input shaft member, and the output shaft member are arranged so as to be orthogonal to each other.
An electric booster characterized in that the electric motor is arranged along the axial direction of the master cylinder along with a reservoir attached to the master cylinder.
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