JP6838783B2

JP6838783B2 - Electric booster

Info

Publication number: JP6838783B2
Application number: JP2017124313A
Authority: JP
Inventors: 大地野村; 潤茂田
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2037-06-26
Also published as: JP2019006267A

Description

本発明は、車両のブレーキ装置に組み込まれ、電動モータの動力を倍力源とする電動倍力装置に関する。 The present invention relates to an electric booster that is incorporated in a vehicle brake device and uses the power of an electric motor as a booster.

特許文献１には、入力ロッドのストロークに対する抵抗力の変化割合を変化させ、ペダル反力の低下に伴う違和感を軽減させた電動倍力装置が開示されている。この電動倍力装置は、入力ロッドと摺動部材との摺動抵抗が、ブレーキペダルの踏み込み側と戻し側とで同一であるため、踏み込み側の初期の摺動抵抗を大きくした場合、ブレーキペダルを戻すばね力も大きくする必要がある。その結果、ブレーキペダルの無効踏力が大きくなり、ブレーキペダルの初期踏力が過大になる。 Patent Document 1 discloses an electric booster in which the rate of change in the resistance force with respect to the stroke of the input rod is changed to reduce the discomfort caused by the decrease in the pedal reaction force. In this electric booster, the sliding resistance between the input rod and the sliding member is the same on the stepping side and the returning side of the brake pedal. Therefore, when the initial sliding resistance on the stepping side is increased, the brake pedal It is also necessary to increase the spring force to return the brake. As a result, the ineffective pedaling force of the brake pedal becomes large, and the initial pedaling force of the brake pedal becomes excessive.

特開２０１６−２２７５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-22752

本発明の課題は、ブレーキペダルの踏み込み初期の踏力と戻し初期の踏力とに差をつけつつ、無効踏力の増大を抑制した電動倍力装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric booster that suppresses an increase in ineffective pedaling force while making a difference between the initial pedaling force of the brake pedal and the initial pedaling force of the brake pedal.

本発明は、電動機により駆動され、マスタシリンダのピストンを推進させる倍力部材と、ブレーキペダルに連結される入力ロッドと、該入力ロッドに接続されて前記マスタシリンダのピストンからの反力の一部が伝達される入力プランジャとからなり、前記倍力部材の内側に挿通される入力部材と、を備える電動倍力装置であって、前記入力部材は、前記マスタシリンダ側に設けられるねじ溝と、該ねじ溝から前記ブレーキペダル側へ離間して設けられるフランジ部とを有し、前記ねじ溝には、前記マスタシリンダ側で前記倍力部材と軸方向で当接し、前記入力部材の移動によって回転するナット部材が設けられ、前記フランジ部によって支持され、前記ナット部材を前記マスタシリンダ側へ付勢するばね部材を有することを特徴とする。 The present invention includes a booster member driven by an electric motor to propel the piston of the master cylinder, an input rod connected to the brake pedal, and a part of the reaction force connected to the input rod from the piston of the master cylinder. It is an electric booster including an input plunger to which the above-mentioned is transmitted, and an input member inserted inside the booster member. The input member includes a screw groove provided on the master cylinder side and a screw groove provided on the master cylinder side. It has a flange portion provided apart from the screw groove toward the brake pedal side, and the screw groove is in axial contact with the boosting member on the master cylinder side and is rotated by the movement of the input member. It is characterized in that a nut member is provided, is supported by the flange portion, and has a spring member that urges the nut member toward the master cylinder side.

本発明に係る電動倍力装置は、ブレーキペダルの踏み込み初期の踏力と戻し初期の踏力とに差をつけつつ、無効踏力の増大を抑制することができる。 The electric booster according to the present invention can suppress an increase in the ineffective pedaling force while making a difference between the initial pedaling force of the brake pedal and the initial pedaling force of the brake pedal.

本実施形態に係る電動倍力装置の軸平面による断面図である。It is sectional drawing in the axial plane of the electric booster which concerns on this embodiment. 図１における要部を拡大して示す図である。It is a figure which shows the main part in FIG. 1 in an enlarged manner.

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る電動倍力装置１の軸平面による断面図である。以下においては、便宜的に、図１における左方向および右方向を電動倍力装置１における前方向（前側）および後方向（後側）とし、図１における上方向および下方向を電動倍力装置１における上方向（上側）および下方向（下側）として説明する。 This will be described with reference to the figure to which one embodiment of the present invention is attached.
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the axis plane of the electric booster 1 according to the present embodiment. In the following, for convenience, the left and right directions in FIG. 1 are the front direction (front side) and the rear direction (rear side) in the electric booster 1, and the upward and downward directions in FIG. 1 are the electric booster. It will be described as an upward direction (upper side) and a downward direction (lower side) in 1.

図１を参照すると、電動倍力装置１は、電動モータ２（電動機）、ハウジング３、入力部材４、ヒステリシス付与機構５、回転直動変換機構６、ストローク検出装置７、回転角検出装置８、およびコントローラ（図示省略）を備える。電動モータ２は、ハウジング３のリアハウジング２３に収容される。入力部材４は、入力ロッド１０と入力プランジャ１１とからなり、マスタシリンダ１５に対して同軸上に配置される。入力ロッド１０は、前端のボールジョイント部８５に入力プランジャ１１が連結され、後端がクレビス９０を介してブレーキペダル１３に連結される。入力プランジャ１１には、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１およびセカンダリピストン３２からの反力の一部が伝達される。 Referring to FIG. 1, the electric booster 1 includes an electric motor 2 (electric motor), a housing 3, an input member 4, a hysteresis imparting mechanism 5, a rotation linear motion conversion mechanism 6, a stroke detection device 7, and a rotation angle detection device 8. And a controller (not shown). The electric motor 2 is housed in the rear housing 23 of the housing 3. The input member 4 includes an input rod 10 and an input plunger 11, and is arranged coaxially with the master cylinder 15. In the input rod 10, the input plunger 11 is connected to the ball joint portion 85 at the front end, and the rear end is connected to the brake pedal 13 via the clevis 90. A part of the reaction force from the primary piston 31 and the secondary piston 32 of the master cylinder 15 is transmitted to the input plunger 11.

回転直動変換機構６は、ブレーキペダル１３の操作に伴う入力ロッド１０の前進に対して、電動モータ２を作動させることで、タンデム型のマスタシリンダ１５のプライマリピストン３１およびセカンダリピストン３２への推力をアシストする。ストローク検出装置７は、センサマグネット７７とホールセンサユニット７８とからなり、ブレーキペダル１３の操作に伴う、入力部材４（入力ロッド１０および入力プランジャ１１）のハウジング３に対する移動量（ストローク量）を検出する。 The rotation linear motion conversion mechanism 6 operates the electric motor 2 in response to the advancement of the input rod 10 accompanying the operation of the brake pedal 13, so that the thrust of the tandem type master cylinder 15 to the primary piston 31 and the secondary piston 32 is driven. Assist. The stroke detection device 7 includes a sensor magnet 77 and a hall sensor unit 78, and detects the amount of movement (stroke amount) of the input member 4 (input rod 10 and input plunger 11) with respect to the housing 3 due to the operation of the brake pedal 13. To do.

回転角検出装置８は、センサマグネット１０１と、センサユニット１０２とからなり、電動モータ２の回転軸２Ａの回転角度を検出する。コントローラ（図示省略）は、マイクロコンピュータによって構成され、ストローク検出装置７および回転角検出装置８等の各種センサからの検出信号に基づき、入力部材４と後述する推進部材１１０との相対位置を調整し、所望の倍力比をもってマスタシリンダ１５内のプライマリ室３７およびセカンダリ室３８にブレーキ液圧を発生させるように、電動モータ２の駆動を制御する。 The rotation angle detection device 8 includes a sensor magnet 101 and a sensor unit 102, and detects the rotation angle of the rotation shaft 2A of the electric motor 2. The controller (not shown) is composed of a microcomputer, and adjusts the relative position between the input member 4 and the propulsion member 110 described later based on the detection signals from various sensors such as the stroke detection device 7 and the rotation angle detection device 8. The drive of the electric motor 2 is controlled so as to generate brake fluid pressure in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 in the master cylinder 15 with a desired boost ratio.

マスタシリンダ１５の上部には、マスタシリンダ１５にブレーキ液を供給するリザーバ１６が取り付けられる。ハウジング３は、リアハウジング２３と、該リアハウジング２３の前端開口を閉塞するフロントハウジング２０とを備える。フロントハウジング２０には、マスタシリンダ１５の後端部を挿通させるための開口部２１が形成される。リアハウジング２３は、回転直動変換機構６を収容する第１リアハウジング部２３Ａ、電動モータ２からの回転を回転直動変換機構６に伝達するトルク伝達部１３１の中間歯車１３３を収容する第２リアハウジング部２３Ｂ、および電動モータ２を収容するモータハウジング部２３Ｃを備える。 A reservoir 16 for supplying the brake fluid to the master cylinder 15 is attached to the upper portion of the master cylinder 15. The housing 3 includes a rear housing 23 and a front housing 20 that closes the front end opening of the rear housing 23. The front housing 20 is formed with an opening 21 for inserting the rear end portion of the master cylinder 15. The rear housing 23 accommodates a first rear housing portion 23A accommodating a rotation linear motion conversion mechanism 6, and a second intermediate gear 133 of a torque transmission portion 131 that transmits rotation from an electric motor 2 to the rotation linear motion conversion mechanism 6. A rear housing portion 23B and a motor housing portion 23C for accommodating the electric motor 2 are provided.

第１リアハウジング部２３Ａの後部には、マスタシリンダ１５に対して同軸上に配置された円筒部２４が延設される。第１リアハウジング部２３Ａの円筒部２４の周りには、取付プレート２７が固定される。該取付プレート２７には、複数のスタッドボルト２８が取り付けられる。電動倍力装置１は、入力ロッド１０を車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示省略）から車室内に突出させた状態で、エンジンルーム内に配置され、複数のスタッドボルト２８を用いてダッシュパネルに固定される。モータハウジング部２３Ｃは、第２リアハウジング部２３Ｂにボルト（図示省略）により固定される。 A cylindrical portion 24 arranged coaxially with the master cylinder 15 extends from the rear portion of the first rear housing portion 23A. A mounting plate 27 is fixed around the cylindrical portion 24 of the first rear housing portion 23A. A plurality of stud bolts 28 are attached to the attachment plate 27. The electric booster 1 is arranged in the engine room with the input rod 10 protruding into the vehicle interior from a dash panel (not shown) which is a partition wall between the engine room and the vehicle interior of the vehicle, and a plurality of stud bolts. It is fixed to the dash panel using 28. The motor housing portion 23C is fixed to the second rear housing portion 23B with bolts (not shown).

マスタシリンダ１５は、フロントハウジング２０の前面に取り付けられる。マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１は、後端部がフロントハウジング２０の開口部２１を介してハウジング３内に配置される。マスタシリンダ１５には、有底のシリンダボア３０が形成される。該シリンダボア３０の開口部側には、プライマリピストン３１が配置される。プライマリピストン３１は、前部がマスタシリンダ１５のシリンダボア３０内に配置され、後部がマスタシリンダ１５のシリンダボア３０からハウジング３内へ延出される。 The master cylinder 15 is attached to the front surface of the front housing 20. The rear end of the primary piston 31 of the master cylinder 15 is arranged in the housing 3 via the opening 21 of the front housing 20. A bottomed cylinder bore 30 is formed in the master cylinder 15. A primary piston 31 is arranged on the opening side of the cylinder bore 30. The front portion of the primary piston 31 is arranged in the cylinder bore 30 of the master cylinder 15, and the rear portion extends from the cylinder bore 30 of the master cylinder 15 into the housing 3.

プライマリピストン３１の前部および後部は、軸平面による断面がＨ形のカップ状に形成される。プライマリピストン３１の中間壁３４の後面には、球状凹部３５が形成される。該球状凹部３５には、後述する出力ロッド１３７の押圧ロッド１４２の球状の先端が当接される。シリンダボア３０の底部側には、カップ状のセカンダリピストン３２が配置される。シリンダボア３０内には、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間にプライマリ室３７が形成され、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間にセカンダリ室３８が形成される。 The front portion and the rear portion of the primary piston 31 are formed in a cup shape having an H-shaped cross section in an axial plane. A spherical recess 35 is formed on the rear surface of the intermediate wall 34 of the primary piston 31. The spherical tip of the pressing rod 142 of the output rod 137, which will be described later, is brought into contact with the spherical recess 35. A cup-shaped secondary piston 32 is arranged on the bottom side of the cylinder bore 30. In the cylinder bore 30, a primary chamber 37 is formed between the primary piston 31 and the secondary piston 32, and a secondary chamber 38 is formed between the bottom of the cylinder bore 30 and the secondary piston 32.

図示を省略するが、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７およびセカンダリ室３８は、マスタシリンダ１５の２個の液圧ポートから２系統のアクチュエーション管路を介して液圧制御ユニットに連通される。該液圧制御ユニットは、４系統のファンデーション管路を介して各車輪のホイールシリンダに連通される。そして、マスタシリンダ１５または液圧制御ユニットで生じたブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダに供給することで、制動力を発生させる。 Although not shown, the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 of the master cylinder 15 communicate with the hydraulic pressure control unit from the two hydraulic pressure ports of the master cylinder 15 via two actuation pipelines. The hydraulic pressure control unit communicates with the wheel cylinder of each wheel via four foundation pipelines. Then, a braking force is generated by supplying the hydraulic pressure of the brake fluid generated by the master cylinder 15 or the hydraulic pressure control unit to the wheel cylinders of each wheel.

図１を参照すると、マスタシリンダ１５には、プライマリ室３７およびセカンダリ室３８をそれぞれリザーバ１６に接続するためのリザーバポート（図示省略）が設けられる。シリンダボア３０の内周面には、シリンダボア３０内をプライマリ室３７およびセカンダリ室３８に区画するために、プライマリピストン３１およびセカンダリピストン３２に当接する環状のピストンシール４７，４８，４９，５０が、前後方向に間隔をあけて配置される。 Referring to FIG. 1, the master cylinder 15 is provided with reservoir ports (not shown) for connecting the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 to the reservoir 16, respectively. An annular piston seals 47, 48, 49, 50 that abut the primary piston 31 and the secondary piston 32 are provided on the inner peripheral surface of the cylinder bore 30 in order to partition the inside of the cylinder bore 30 into the primary chamber 37 and the secondary chamber 38. Arranged at intervals in the direction.

ピストンシール４７，４８は、一方（後側）のリザーバポート（図示省略）を挟むようにして配置される。プライマリピストン３１が非制動位置（図１参照）に位置するとき、プライマリ室３７は、プライマリピストン３１の側壁に設けられた一方のピストンポート（図示省略）を介して、一方のリザーバポートに連通される。そして、プライマリピストン３１が非制動位置から前進して、一方のピストンポートが一方（前側）のピストンシール４８に達すると、プライマリ室３７がピストンシール４８によって一方のリザーバポートから遮断され、これによりプライマリ室３７に液圧が発生する。 The piston seals 47 and 48 are arranged so as to sandwich one (rear side) reservoir port (not shown). When the primary piston 31 is located in the non-braking position (see FIG. 1), the primary chamber 37 communicates with one reservoir port via one piston port (not shown) provided on the side wall of the primary piston 31. To. Then, when the primary piston 31 advances from the non-braking position and one piston port reaches the one (front side) piston seal 48, the primary chamber 37 is blocked from the one reservoir port by the piston seal 48, whereby the primary chamber 37 is blocked from the one reservoir port. Hydraulic pressure is generated in the chamber 37.

ピストンシール４９，５０は、他方（前側）のリザーバポート（図示省略）を挟むように配置される。セカンダリピストン３２が非制動位置（図１参照）に位置するとき、セカンダリ室３８は、セカンダリピストン３２の側壁に設けられた他方のピストンポート（図示省略）を介して、他方のリザーバポートに連通される。そして、セカンダリピストン３２が非制動位置から前進して、他方のピストンポートが一方（前側）のピストンシール５０に達すると、セカンダリ室３８がピストンシール５０によってリザーバポートから遮断され、これによりセカンダリ室３８に液圧が発生する。 The piston seals 49 and 50 are arranged so as to sandwich the other (front side) reservoir port (not shown). When the secondary piston 32 is located in the non-braking position (see FIG. 1), the secondary chamber 38 communicates with the other reservoir port via the other piston port (not shown) provided on the side wall of the secondary piston 32. To. Then, when the secondary piston 32 advances from the non-braking position and the other piston port reaches the one (front side) piston seal 50, the secondary chamber 38 is shut off from the reservoir port by the piston seal 50, whereby the secondary chamber 38 is blocked. Hydraulic pressure is generated in.

プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間には、非制動状態（図１参照）における当該ピストン３１，３２間の距離（間隔）を定めるプライマリばねアセンブリ４１が設けられる。該プライマリばねアセンブリ４１は、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２とを互いに離間させる方向に付勢する圧縮コイルばね６５を備える。該圧縮コイルばね６５の内部には、伸縮長さが規制された伸縮部材６６が設けられる。該伸縮部材６６は、プライマリピストン３１の中間壁３４に当接されるリテーナガイド６７と、前端がセカンダリピストン３２に当接され、該リテーナガイド６７内を軸方向（前後方向）に移動可能なリテーナロッド６８とからなる。 Between the primary piston 31 and the secondary piston 32, a primary spring assembly 41 that determines the distance (interval) between the pistons 31 and 32 in the non-braking state (see FIG. 1) is provided. The primary spring assembly 41 includes a compression coil spring 65 that urges the primary piston 31 and the secondary piston 32 in a direction that separates them from each other. Inside the compression coil spring 65, an expansion / contraction member 66 whose expansion / contraction length is regulated is provided. The telescopic member 66 has a retainer guide 67 that is in contact with the intermediate wall 34 of the primary piston 31 and a retainer whose front end is in contact with the secondary piston 32 and that can move in the retainer guide 67 in the axial direction (front-rear direction). It consists of a rod 68.

シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間には、非制動状態（図１参照）における当該シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間の距離（間隔）を定めるセカンダリばねアセンブリ４２が設けられる。該セカンダリばねアセンブリ４２は、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２とを互いに離間させる方向に付勢する圧縮コイルばね７１を備える。該圧縮コイルばね７１の内部には、伸縮長さが規制された伸縮部材７２が設けられる。該伸縮部材７２は、前端がシリンダボア３０の底部に当接されるリテーナガイド７３と、後端がセカンダリピストン３２に当接され、該リテーナガイド７３内を軸方向（前後方向）に移動可能なリテーナロッド７４とからなる。 A secondary spring assembly 42 is provided between the bottom of the cylinder bore 30 and the secondary piston 32 to determine the distance (interval) between the bottom of the cylinder bore 30 and the secondary piston 32 in a non-braking state (see FIG. 1). The secondary spring assembly 42 includes a compression coil spring 71 that urges the bottom of the cylinder bore 30 and the secondary piston 32 in a direction that separates them from each other. Inside the compression coil spring 71, an expansion / contraction member 72 whose expansion / contraction length is restricted is provided. The telescopic member 72 has a retainer guide 73 whose front end is in contact with the bottom of the cylinder bore 30 and a retainer whose rear end is in contact with the secondary piston 32 and is movable in the axial direction (front-back direction) in the retainer guide 73. It consists of a rod 74.

第１リアハウジング部２３Ａの円筒部２４の内部には、径方向内側から順に、入力プランジャ１１、推進部材１１０が配置される。入力ロッド１０は、小径ロッド部８０と、該小径ロッド部８０から後方に連続して延びる大径ロッド部８１とを備える。小径ロッド部８０は、前端のボールジョイント部８５に向かって縮径される。該ボールジョイント部８５は、入力プランジャ１１の後端の球状凹部１００に連結される。大径ロッド部８１の後端部は、クレビス９０に接続される。これにより、ブレーキペダル１３が操作されると、入力ロッド１０は、前後方向へ移動する。 Inside the cylindrical portion 24 of the first rear housing portion 23A, the input plunger 11 and the propulsion member 110 are arranged in order from the inside in the radial direction. The input rod 10 includes a small-diameter rod portion 80 and a large-diameter rod portion 81 that continuously extends rearward from the small-diameter rod portion 80. The small diameter rod portion 80 is reduced in diameter toward the ball joint portion 85 at the front end. The ball joint portion 85 is connected to the spherical recess 100 at the rear end of the input plunger 11. The rear end of the large diameter rod portion 81 is connected to the clevis 90. As a result, when the brake pedal 13 is operated, the input rod 10 moves in the front-rear direction.

入力プランジャ１１は、第１ロッド部９１、該第１ロッド部９１から前方へ延びる小径の第２ロッド部９２、および第１ロッド部９１から後方へ延びる筒状の加締め部９３を備える。第１ロッド部９１の外周面には、後述するストッパ１２２が装着される環状溝部９７が形成される。入力プランジャ１１には、ストローク検出装置７のセンサマグネット７７から延びるピン部材１８５が圧入される。第２ロッド部９２の前端面には、レシオプレート１０５が当接される。レシオプレート１０５は、押圧部１０６（図２参照）と、該押圧部１０６よりも小径のロッド部１０７（図２参照）とからなる。ロッド部１０７の後端は、入力プランジャ１１の第２ロッド部９２の前端面に当接される。なお、レシオプレート１０５は、ロッド部１０７が、推進部材１１０の第３軸孔１１３の前端部に形成されたシリンダ面１２５（図２参照）によって摺動可能に支持される。 The input plunger 11 includes a first rod portion 91, a second rod portion 92 having a small diameter extending forward from the first rod portion 91, and a tubular crimping portion 93 extending rearward from the first rod portion 91. An annular groove portion 97 on which a stopper 122, which will be described later, is mounted is formed on the outer peripheral surface of the first rod portion 91. A pin member 185 extending from the sensor magnet 77 of the stroke detection device 7 is press-fitted into the input plunger 11. The ratio plate 105 is brought into contact with the front end surface of the second rod portion 92. The ratio plate 105 includes a pressing portion 106 (see FIG. 2) and a rod portion 107 having a diameter smaller than that of the pressing portion 106 (see FIG. 2). The rear end of the rod portion 107 is in contact with the front end surface of the second rod portion 92 of the input plunger 11. The ratio plate 105 is slidably supported by the rod portion 107 by the cylinder surface 125 (see FIG. 2) formed at the front end portion of the third shaft hole 113 of the propulsion member 110.

入力プランジャ１１の外周（径方向外側）には、推進部材１１０（倍力部材）が配置される。該推進部材１１０は、入力プランジャ１１の径方向外方を第１リアハウジング部２３Ａの円筒部２４に対して前後方向へ移動可能に支持される。推進部材１１０は、円筒部２４内に配置される小径部１１７と、該小径部１１７から前方に延びる大径部１１８と備える。推進部材１１０は、後端面に開口する第１軸孔１１１と、該第１軸孔１１１から前方へ延びて第１軸孔１１１より小径の第２軸孔１１２と、該第２軸孔１１２から前方へ延びて第２軸孔１１２より小径の第３軸孔１１３と、該第３軸孔１１３から前方へ延びて第３軸孔１１３よりも大径の第４軸孔１１４と、該第４軸孔１１４に連続する第５軸孔１１５と、該第５軸孔１１５に連続して推進部材１１０の前端面に開口する第６軸孔１１６とを備える。 A propulsion member 110 (boosting member) is arranged on the outer circumference (outward in the radial direction) of the input plunger 11. The propulsion member 110 is supported so as to be movable outward in the radial direction of the input plunger 11 with respect to the cylindrical portion 24 of the first rear housing portion 23A in the front-rear direction. The propulsion member 110 includes a small-diameter portion 117 arranged in the cylindrical portion 24 and a large-diameter portion 118 extending forward from the small-diameter portion 117. The propulsion member 110 is formed from a first shaft hole 111 that opens to the rear end surface, a second shaft hole 112 that extends forward from the first shaft hole 111 and has a diameter smaller than that of the first shaft hole 111, and the second shaft hole 112. A third shaft hole 113 extending forward and having a diameter smaller than that of the second shaft hole 112, a fourth shaft hole 114 extending forward from the third shaft hole 113 and having a diameter larger than that of the third shaft hole 113, and the fourth shaft hole 114. A fifth shaft hole 115 continuous with the shaft hole 114 and a sixth shaft hole 116 continuous with the fifth shaft hole 115 and opening to the front end surface of the propulsion member 110 are provided.

推進部材１１０の第１軸孔１１１には、入力プランジャ１１の加締め部９３が配置される。第２軸孔１１２には、入力プランジャ１１の第１ロッド部９１と第２ロッド部９２の基部側部分とが配置される。第３軸孔１１３には、入力プランジャ１１の第２ロッド部９２の先端部分と、レシオプレート１０５のロッド部１０７とが配置される。第４軸孔１１４には、レシオプレート１０５の押圧部１０６が配置される。第５軸孔１１５には、後述するリアクションディスク１３５が配置される。推進部材１１０の大径部１１８の前端外周縁には、フランジ部１２３が形成される。推進部材１１０には、入力プランジャ１１の環状溝部９７に装着されるストッパ１２２を挿通させるためのストッパ溝１２０が形成される。これにより、入力プランジャ１１は、ストッパ１２２とストッパ溝１２０との間の前後方向のクリアランス分だけ、推進部材１１０に対して前後方向へ相対移動することができる。 A crimping portion 93 of the input plunger 11 is arranged in the first shaft hole 111 of the propulsion member 110. The first rod portion 91 of the input plunger 11 and the base side portion of the second rod portion 92 are arranged in the second shaft hole 112. The tip portion of the second rod portion 92 of the input plunger 11 and the rod portion 107 of the ratio plate 105 are arranged in the third shaft hole 113. A pressing portion 106 of the ratio plate 105 is arranged in the fourth shaft hole 114. A reaction disc 135, which will be described later, is arranged in the fifth shaft hole 115. A flange portion 123 is formed on the outer peripheral edge of the front end of the large diameter portion 118 of the propulsion member 110. The propulsion member 110 is formed with a stopper groove 120 for inserting a stopper 122 mounted on the annular groove portion 97 of the input plunger 11. As a result, the input plunger 11 can move relative to the propulsion member 110 in the front-rear direction by the amount of the clearance between the stopper 122 and the stopper groove 120 in the front-rear direction.

推進部材１１０の第４軸孔１１４の全長（前後方向長さ）は、レシオプレート１０５の押圧部１０６の前後方向長さに対して長く形成される。非制動状態（図１参照）において、リアクションディスク１３５の後側の端面と、レシオプレート１０５の押圧部１０６の頂部との間には、いわゆる、ジャンプインクリアランスと呼ばれる隙間が設けられる。なお、フロントハウジング２０と推進部材１１０のフランジ部１２３との間には、推進部材１１０を後退側へ付勢する圧縮コイルばね１３０が設けられる。また、推進部材１１０の第５軸孔１１５には、ゴム等の弾性体からなる略円板状のリアクションディスク１３５が設けられる。 The total length (length in the front-rear direction) of the fourth shaft hole 114 of the propulsion member 110 is formed longer than the length in the front-rear direction of the pressing portion 106 of the ratio plate 105. In the non-braking state (see FIG. 1), a so-called jump-in clearance is provided between the rear end surface of the reaction disc 135 and the top of the pressing portion 106 of the ratio plate 105. A compression coil spring 130 for urging the propulsion member 110 to the retracting side is provided between the front housing 20 and the flange portion 123 of the propulsion member 110. Further, a substantially disk-shaped reaction disk 135 made of an elastic body such as rubber is provided in the fifth shaft hole 115 of the propulsion member 110.

出力ロッド１３７は、リアクションディスク１３５と同径の円板部１３９と、該円板部１３９の前端面中央から延びるロッド部１３８と、ロッド部１３８の前端部に連結される押圧ロッド１４２とを備える。円板部１３９は、推進部材１１０の第５軸孔１１５に摺動可能に嵌合され、後端面がリアクションディスク１３５に当接される。押圧ロッド１４２は、球状に形成された前端が、プライマリピストン３１の中間壁３４の後面に設けた球状凹部３５に当接される。 The output rod 137 includes a disk portion 139 having the same diameter as the reaction disk 135, a rod portion 138 extending from the center of the front end surface of the disk portion 139, and a pressing rod 142 connected to the front end portion of the rod portion 138. .. The disk portion 139 is slidably fitted in the fifth shaft hole 115 of the propulsion member 110, and the rear end surface is brought into contact with the reaction disk 135. The spherically formed front end of the pressing rod 142 is brought into contact with the spherical recess 35 provided on the rear surface of the intermediate wall 34 of the primary piston 31.

回転直動変換機構６は、電動モータ２からの回転運動をサンシャフト１４７の直線運動に変換し、推進部材１１０を介してプライマリピストン３１に推力を付与する機能を有するものである。回転直動変換機構６は、前述のサンシャフト１４７、ナット部材１４５、および複数本のプラネタリシャフト１４６を備える。ナット部材１４５は、ハウジング３との間に設けられた軸受１５０によって回転可能に支持される。ナット部材１４５の後側内周面には、周方向に延び、かつ軸方向に沿って間隔をあけて連設される内側溝部１５４が形成される。ナット部材１４５の内部には、サンシャフト１４７が同軸配置される。 The rotary linear motion conversion mechanism 6 has a function of converting the rotary motion from the electric motor 2 into a linear motion of the sun shaft 147 and applying thrust to the primary piston 31 via the propulsion member 110. The rotation linear motion conversion mechanism 6 includes the above-mentioned sun shaft 147, nut member 145, and a plurality of planetary shafts 146. The nut member 145 is rotatably supported by a bearing 150 provided between the nut member 145 and the housing 3. An inner groove portion 154 extending in the circumferential direction and continuously provided at intervals along the axial direction is formed on the rear inner peripheral surface of the nut member 145. A sun shaft 147 is coaxially arranged inside the nut member 145.

サンシャフト１４７は、円筒状に形成され、ハウジング３に対して相対回転不能で、かつ軸方向（前後方向）へ相対移動可能に、入力プランジャ１１の大径部１１８の外周によって支持される。サンシャフト１４７の前端面は、推進部材１１０のフランジ部１２３の後端面に当接される。サンシャフト１４７の外周面には、周方向に延び、かつ軸方向に沿って間隔をあけて連設される外側溝部１５５が形成される。ナット部材１４５とサンシャフト１４７との間には、複数本のプラネタリシャフト１４６が周方向に沿って配置される。該プラネタリシャフト１４６の外周面には、ナット部材１４５の内側溝部１５４とサンシャフト１４７の外側溝部１５５とに係合される複数本の溝部１５６が形成される。 The sun shaft 147 is formed in a cylindrical shape and is supported by the outer circumference of the large diameter portion 118 of the input plunger 11 so as to be non-rotatable relative to the housing 3 and relatively movable in the axial direction (front-back direction). The front end surface of the sun shaft 147 comes into contact with the rear end surface of the flange portion 123 of the propulsion member 110. On the outer peripheral surface of the sun shaft 147, an outer groove portion 155 extending in the circumferential direction and continuously provided at intervals along the axial direction is formed. A plurality of planetary shafts 146 are arranged along the circumferential direction between the nut member 145 and the sun shaft 147. On the outer peripheral surface of the planetary shaft 146, a plurality of groove portions 156 that are engaged with the inner groove portion 154 of the nut member 145 and the outer groove portion 155 of the sun shaft 147 are formed.

そして、ナット部材１４５の内側溝部１５４と、各プラネタリシャフト１４６の溝部１５６とが係合され、各プラネタリシャフト１４６の溝部１５６と、サンシャフト１４７の外側溝部１５５とが係合される。これにより、ナット部材１４５が回転すると、各プラネタリシャフト１４６が自身の軸線を中心に自転しながら、サンシャフト１４７の軸線を中心に公転する遊星運動し、該各プラネタリシャフト１４６の遊星運動により、サンシャフト１４７が軸方向（前後方向）に沿って、ハウジング３に対して相対直線運動する。 Then, the inner groove portion 154 of the nut member 145 and the groove portion 156 of each planetary shaft 146 are engaged, and the groove portion 156 of each planetary shaft 146 and the outer groove portion 155 of the sun shaft 147 are engaged. As a result, when the nut member 145 rotates, each planetary shaft 146 rotates around its own axis and revolves around the axis of the sun shaft 147, and the planetary motion of each planetary shaft 146 causes the sun to revolve. The shaft 147 moves in a linear motion relative to the housing 3 along the axial direction (front-rear direction).

電動モータ２の回転軸２Ａは、一対の軸受８２，８３によって回転可能に支持される。回転軸２Ａには、電動モータ２の回転トルクを伝達するトルク伝達部１３１が設けられる。該トルク伝達部１３１は、回転軸２Ａの前端部に形成された外歯１３２と、該外歯１３２に噛み合わされる中間歯車１３３と、該中間歯車１３３に噛み合わされ、回転直動変換機構６のナット部材１４５の外周面に固定される主歯車１３４とを有する。そして、電動モータ２の回転軸２Ａの回転トルクは、トルク伝達部１３１、すなわち外歯１３２、中間歯車１３３、および主歯車１３４を介して、回転直動変換機構６のナット部材１４５に伝達される。 The rotating shaft 2A of the electric motor 2 is rotatably supported by a pair of bearings 82 and 83. The rotating shaft 2A is provided with a torque transmission unit 131 for transmitting the rotational torque of the electric motor 2. The torque transmission unit 131 includes an external tooth 132 formed at the front end portion of the rotary shaft 2A, an intermediate gear 133 meshed with the external tooth 132, and an intermediate gear 133 meshed with the rotary linear motion conversion mechanism 6. It has a main gear 134 fixed to the outer peripheral surface of the nut member 145. Then, the rotational torque of the rotary shaft 2A of the electric motor 2 is transmitted to the nut member 145 of the rotary linear motion conversion mechanism 6 via the torque transmission unit 131, that is, the external teeth 132, the intermediate gear 133, and the main gear 134. ..

なお、コントローラ（図示省略）は、ストローク検出装置７、回転角検出装置８、および各種センサの検出信号に基づき、回転直動変換機構６の推進部材１１０を推進させ、所望の倍力比をもってマスタシリンダ１５内のプライマリ室３７およびセカンダリ室３８にブレーキ液圧を発生させるように、電動モータ２の作動を制御する機能を有するものである。 The controller (not shown) propels the propulsion member 110 of the rotation linear motion conversion mechanism 6 based on the detection signals of the stroke detection device 7, the rotation angle detection device 8, and various sensors, and masters with a desired boost ratio. It has a function of controlling the operation of the electric motor 2 so as to generate brake fluid pressure in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 in the cylinder 15.

図２を参照して、ヒステリシス付与機構５を説明する。本実施形態のヒステリシス付与機構５は、ブレーキペダル１３の踏み込み時（踏み込み初期）と戻し時（戻し初期）との踏力にヒステリシスを付与する機能を有するものである。換言すると、ヒステリシス付与機構５は、入力部材４（入力ロッド１０および入力プランジャ１１）の前進初期と後退初期との、入力部材４に作用させる抵抗力を変化させる、特に、本実施形態では、入力プランジャ１１に作用させる抵抗力の向きを変化させることにより、当該電動倍力装置１にヒステリシス特性を付与する機能を有するものである。 The hysteresis imparting mechanism 5 will be described with reference to FIG. The hysteresis imparting mechanism 5 of the present embodiment has a function of imparting hysteresis to the pedaling force when the brake pedal 13 is depressed (initially depressed) and when the brake pedal 13 is returned (initially returned). In other words, the hysteresis imparting mechanism 5 changes the resistance force acting on the input member 4 at the initial stage of advancing and the initial stage of retreating of the input member 4 (input rod 10 and input plunger 11). It has a function of imparting a hysteresis characteristic to the electric booster 1 by changing the direction of the resistance force acting on the plunger 11.

ヒステリシス付与機構５は、入力部材４のマスタシリンダ１５側（図２における左側）に形成されるねじ部５１（ねじ溝）と、該ねじ部５１に螺合されるナット部材５２と、該ナット部材５２をマスタシリンダ１５側へ付勢する圧縮コイルばね５３（ばね部材）とを備える。ねじ部５１は、入力プランジャ１１の第２ロッド部９２の外周面に形成される。圧縮コイルばね５３の後端は、入力プランジャ１１の第１ロッド部９１と第２ロッド部９２との間に形成された、ねじ部５１からブレーキペダル１３側へ離間して設けられるばね受部５４（フランジ部）で受けられる。該圧縮コイルばね５３の前端は、ナット部材５２の後端面５６で受けられる。 The hysteresis imparting mechanism 5 includes a threaded portion 51 (thread groove) formed on the master cylinder 15 side (left side in FIG. 2) of the input member 4, a nut member 52 screwed into the threaded portion 51, and the nut member. A compression coil spring 53 (spring member) that urges the 52 to the master cylinder 15 side is provided. The threaded portion 51 is formed on the outer peripheral surface of the second rod portion 92 of the input plunger 11. The rear end of the compression coil spring 53 is a spring receiving portion 54 formed between the first rod portion 91 and the second rod portion 92 of the input plunger 11 and provided apart from the screw portion 51 toward the brake pedal 13. Can be received at (flange part). The front end of the compression coil spring 53 is received by the rear end surface 56 of the nut member 52.

これにより、ナット部材５２の前端面５５は、圧縮コイルばね５３のセット荷重で、推進部材１１０の第２軸孔１１２と第３軸孔１１３との間に形成された環状面５７に押し付けられる。入力部材４は、推力（ブレーキペダル１３の踏力）が、圧縮コイルばね５３のセット荷重と、ナット部材５２を回転させるために必要な荷重とを加算した荷重を上回った時点で前進を開始する。厳密に言えば、ナット部材５２には、入力部材４の前進初期および後退初期に、圧縮コイルばね５３を圧縮させる力が作用するが、ここでは、当該系における圧縮コイルばね５３を圧縮させる力は無視する。 As a result, the front end surface 55 of the nut member 52 is pressed against the annular surface 57 formed between the second shaft hole 112 and the third shaft hole 113 of the propulsion member 110 by the set load of the compression coil spring 53. The input member 4 starts advancing when the thrust (the pedaling force of the brake pedal 13) exceeds the load obtained by adding the set load of the compression coil spring 53 and the load required to rotate the nut member 52. Strictly speaking, a force that compresses the compression coil spring 53 acts on the nut member 52 at the initial stage of advancing and the initial stage of retreating of the input member 4, but here, the force that compresses the compression coil spring 53 in the system is ignore.

ねじ部５１は、入力部材４が移動（前進／後退）したときに、ナット部材５２が、回転しながら入力部材４に対して軸方向へ相対移動するように、ねじ山の形状、リード等の諸元が定められている。入力部材４（入力プランジャ１１）が前進すると、ナット部材５２は、前端面５５を推進部材１１０の環状面５７に摺動させながら回転し、このとき、ナット部材５２と推進部材１１０との間に摺動抵抗が発生する。厳密に言えば、ナット部材５２が回転すると、ナット部材５２の後端面５６と圧縮コイルばね５３との間にも摺動抵抗が生じるが、ここでは、当該系におけるナット部材５２と圧縮コイルばね５３との摺動抵抗は無視する。なお、ナット部材５２には、例えば、合成樹脂からなる無給油ナットが使用される。 The threaded portion 51 has a thread shape, leads, etc. so that when the input member 4 moves (forwards / backwards), the nut member 52 moves relative to the input member 4 in the axial direction while rotating. Specifications are set. When the input member 4 (input plunger 11) advances, the nut member 52 rotates while sliding the front end surface 55 on the annular surface 57 of the propulsion member 110, and at this time, between the nut member 52 and the propulsion member 110. Sliding resistance is generated. Strictly speaking, when the nut member 52 rotates, a sliding resistance is also generated between the rear end surface 56 of the nut member 52 and the compression coil spring 53. Here, the nut member 52 and the compression coil spring 53 in the system concerned are generated. Ignore the sliding resistance with. For the nut member 52, for example, an oil-free nut made of synthetic resin is used.

次に、図１を参照して、前述した電動倍力装置１の作動を説明する。
ブレーキペダル１３が非操作状態（図１参照）から踏み込まれると、入力部材４（入力ロッド１０および入力プランジャ１１）が前進し、入力プランジャ１１に当接するレシオプレート１０５が、リアクションディスク１３５を押圧する。一方、コントローラ（図示省略）は、ストローク検出装置７による入力部材４の移動量（変位）の検出結果と、回転角検出装置８による電動モータ２の回転軸２Ａの回転角度の検出結果とに基づき、電動モータ２（電動機）の作動を制御する。 Next, the operation of the above-mentioned electric booster 1 will be described with reference to FIG.
When the brake pedal 13 is depressed from the non-operated state (see FIG. 1), the input member 4 (input rod 10 and input plunger 11) advances, and the ratio plate 105 in contact with the input plunger 11 presses the reaction disk 135. .. On the other hand, the controller (not shown) is based on the detection result of the movement amount (displacement) of the input member 4 by the stroke detection device 7 and the detection result of the rotation angle of the rotation shaft 2A of the electric motor 2 by the rotation angle detection device 8. , Controls the operation of the electric motor 2 (electric motor).

電動モータ２の動力は、トルク伝達部１３１、すなわち、外歯１３２、中間歯車１３３、および主歯車１３４を介して、回転直動変換機構６のナット部材１４５に伝達される。ナット部材１４５が回転すると、各プラネタリシャフト１４６が、遊星運動、すなわち、自転しながらサンシャフト１４７の回り公転し、これにより、サンシャフト１４７が前進する。サンシャフト１４７が前進すると、推進部材１１０が圧縮コイルばね１３０のばね力に抗して前進する。これにより、推進部材１１０は、入力部材４（入力ロッド１０および入力プランジャ１１）に追従するようにして、該入力部材４との相対変位を維持しながら前進し、レシオプレート１０５を介してリアクションディスク１３５を押圧する。 The power of the electric motor 2 is transmitted to the nut member 145 of the rotary linear motion conversion mechanism 6 via the torque transmission unit 131, that is, the external teeth 132, the intermediate gear 133, and the main gear 134. When the nut member 145 rotates, each planetary shaft 146 revolves around the sun shaft 147 while rotating in a planetary motion, that is, the sun shaft 147 moves forward. When the sun shaft 147 advances, the propulsion member 110 advances against the spring force of the compression coil spring 130. As a result, the propulsion member 110 moves forward while maintaining the relative displacement with the input member 4 so as to follow the input member 4 (input rod 10 and input plunger 11), and moves forward through the ratio plate 105 as a reaction disk. Press 135.

これにより、ブレーキペダル１３の操作に伴う入力部材４の推進力と、電動モータ２からの推進部材１１０の推進力とが、リアクションディスク１３５を介して出力ロッド１３７に伝達される。その結果、出力ロッド１３７が前進し、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１およびセカンダリピストン３２が前進する。これにより、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７およびセカンダリ室３８に液圧が発生し、各プライマリ室３７およびセカンダリ室３８で発生したブレーキ液圧が、液圧制御ユニットを介して各車輪のホイールシリンダに供給され、摩擦制動による制動力が発生する。 As a result, the propulsive force of the input member 4 accompanying the operation of the brake pedal 13 and the propulsive force of the propulsion member 110 from the electric motor 2 are transmitted to the output rod 137 via the reaction disc 135. As a result, the output rod 137 advances, and the primary piston 31 and the secondary piston 32 of the master cylinder 15 advance. As a result, hydraulic pressure is generated in the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 of the master cylinder 15, and the brake hydraulic pressure generated in each primary chamber 37 and the secondary chamber 38 is transmitted to the wheel cylinders of each wheel via the hydraulic pressure control unit. It is supplied and a braking force is generated by friction braking.

マスタシリンダ１５の液圧発生時には、プライマリ室３７およびセカンダリ室３８の液圧を、リアクションディスク１３５を介してレシオプレート１０５で受圧し、当該液圧による反力の一部が、入力部材４（入力ロッド１０および入力プランジャ１１）を介してブレーキペダル１３に伝達される。このとき、推進部材１１０の前端面の受圧面積と、レシオプレート１０５の押圧部１０６の受圧面積との比が倍力比（ブレーキペダル１３の操作入力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。 When the hydraulic pressure of the master cylinder 15 is generated, the hydraulic pressures of the primary chamber 37 and the secondary chamber 38 are received by the ratio plate 105 via the reaction disc 135, and a part of the reaction force due to the hydraulic pressure is input to the input member 4 (input). It is transmitted to the brake pedal 13 via the rod 10 and the input plunger 11). At this time, the ratio of the pressure receiving area of the front end surface of the propulsion member 110 to the pressure receiving area of the pressing portion 106 of the ratio plate 105 becomes the boosting ratio (ratio of the hydraulic pressure output to the operation input of the brake pedal 13), which is desired. Braking force can be generated.

ブレーキペダル１３の操作を解除すると、コントローラ（図示省略）は、入力ロッド１０の変位に基づき電動モータ２を制御し、回転直動変換機構６を介して推進部材１１０を後退させる。これに伴い、推進部材１１０、リアクションディスク１３５、および出力ロッド１３７を介して、プライマリピストン３１およびセカンダリピストン３２が後退し、マスタシリンダ１５の液圧が減少することで制動力が解除される。 When the operation of the brake pedal 13 is released, the controller (not shown) controls the electric motor 2 based on the displacement of the input rod 10 and retracts the propulsion member 110 via the rotation linear motion conversion mechanism 6. Along with this, the primary piston 31 and the secondary piston 32 retract via the propulsion member 110, the reaction disc 135, and the output rod 137, and the hydraulic pressure of the master cylinder 15 decreases, so that the braking force is released.

次に、主に図２を参照して、ブレーキペダル１３（図１参照）の踏み込み初期の踏力と戻し初期の踏力とに差をつけるためのヒステリシス付与機構５の作動を説明する。ブレーキペダル１３の非操作状態では、入力部材４は、圧縮コイルばね５３（ばね部材）のばね力によりブレーキペダル１３側（図２における右側）へ付勢され、推進部材１１０に対する初期位置に位置する。一方、ナット部材５２は、圧縮コイルばね５３のばね力によりマスタシリンダ１５側（図２における左）へ付勢され、前端面５５が推進部材１１０の環状面５７に押し付けられる。なお、図２には、入力ロッド１０と入力プランジャ１１とからなる入力部材４のうち、入力プランジャ１１のみ表示する。 Next, the operation of the hysteresis imparting mechanism 5 for making a difference between the initial pedaling force of the brake pedal 13 (see FIG. 1) and the initial pedaling force of the brake pedal 13 (see FIG. 1) will be described with reference to FIG. In the non-operated state of the brake pedal 13, the input member 4 is urged toward the brake pedal 13 side (right side in FIG. 2) by the spring force of the compression coil spring 53 (spring member) and is located at the initial position with respect to the propulsion member 110. .. On the other hand, the nut member 52 is urged toward the master cylinder 15 side (left in FIG. 2) by the spring force of the compression coil spring 53, and the front end surface 55 is pressed against the annular surface 57 of the propulsion member 110. Note that, in FIG. 2, only the input plunger 11 is displayed among the input members 4 including the input rod 10 and the input plunger 11.

ブレーキペダル１３の踏み込み初期において、入力部材４は、当該入力部材４への入力荷重（F1）が、圧縮コイルばね５３のセット荷重（F2）と、ナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F3）とを加算した荷重（F2 +F3）を上回ったときに、推進部材１１０に対する初期位置から、マスタシリンダ１５側へ移動して前進する。換言すると、入力部材４を推進部材１１０に対する初期位置から前進させるのに要するブレーキペダル１３の踏力（F1）は、圧縮コイルばね５３のセット荷重（F2）に、ナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F3）を加えた荷重である。すなわち、（数式１）が成立する。
F1＝F2＋F3 （数式１） At the initial stage of depressing the brake pedal 13, the input member 4 has an input load (F1) to the input member 4, a set load (F2) of the compression coil spring 53, and a load (F3) required to rotate the nut member 52. ) And the added load (F2 + F3), it moves from the initial position with respect to the propulsion member 110 to the master cylinder 15 side and moves forward. In other words, the pedaling force (F1) of the brake pedal 13 required to advance the input member 4 from the initial position with respect to the propulsion member 110 is required to rotate the nut member 52 with the set load (F2) of the compression coil spring 53. It is the load to which the load (F3) is added. That is, (Formula 1) holds.
F1 ＝ F2 ＋ F3 (Formula 1)

ここで、踏み込み初期におけるナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F3）、換言すると、ナット部材５２の前端面５５と推進部材１１０の環状面５７との摺動抵抗は、（数式２）により算出される。
F3 ＝２π（T1 / η）（数式２）
ただし、
T1：踏み込み初期にナット部材５２を回転させるために要するトルク
η：ナット部材５２と入力プランジャ１１のねじ部５１との逆効率 Here, the load (F3) required to rotate the nut member 52 at the initial stage of stepping, in other words, the sliding resistance between the front end surface 55 of the nut member 52 and the annular surface 57 of the propulsion member 110 is determined by (Formula 2). Calculated.
F3 = 2π (T1 / η) (Formula 2)
However,
T1: Torque required to rotate the nut member 52 at the initial stage of depression η: Reverse efficiency between the nut member 52 and the threaded portion 51 of the input plunger 11.

ここで、ナット部材５２を回転させるために要するトルク（T1）は、（数式３）により算出される。
T1＝（F2＋F3）μ×ｒ（数式３）
ただし、
μ：ナット部材５２の前端面５５と推進部材１１０の環状面５７との摩擦係数
ｒ：摩擦力が作用する、入力部材４の軸線からの距離 Here, the torque (T1) required to rotate the nut member 52 is calculated by (Formula 3).
T1 = (F2 + F3) μ × r (Formula 3)
However,
μ: Friction coefficient between the front end surface 55 of the nut member 52 and the annular surface 57 of the propulsion member 110 r: Distance from the axis of the input member 4 on which the frictional force acts.

一方、ブレーキペダル１３の戻し初期の踏力、換言すると、入力部材４が推進部材１１０に対する初期位置まで戻し切る直前で保持し続けるのに要する入力部材４への入力荷重（F4）は、圧縮コイルばね５３のセット荷重（F2）から、ナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F5）を差し引いた荷重である。すなわち、（数式４）が成立する。
F4＝F2−F5 （数式４） On the other hand, the pedaling force at the initial return of the brake pedal 13, in other words, the input load (F4) to the input member 4 required to be held immediately before the input member 4 returns to the initial position with respect to the propulsion member 110 is the compression coil spring. It is a load obtained by subtracting the load (F5) required to rotate the nut member 52 from the set load (F2) of 53. That is, (Formula 4) holds.
F4 = F2-F5 (Formula 4)

ここで、戻し初期におけるナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F5）、換言すると、ナット部材５２の前端面５５と推進部材１１０の環状面５７との摺動抵抗は、（数式５）により算出される。
F5＝２π（T2 / η）（数式５）
ただし、
T2：戻し初期にナット部材５２を回転させるために要するトルク
そして、ナット部材５２を回転させるために要するトルク（T2）は、（数式６）により算出される。
T2＝F2×μ×ｒ（数式６） Here, the load (F5) required to rotate the nut member 52 at the initial stage of return, in other words, the sliding resistance between the front end surface 55 of the nut member 52 and the annular surface 57 of the propulsion member 110 is determined by (Formula 5). It is calculated.
F5 = 2π (T2 / η) (Formula 5)
However,
T2: Torque required to rotate the nut member 52 at the initial stage of return The torque (T2) required to rotate the nut member 52 is calculated by (Formula 6).
T2 = F2 × μ × r (Formula 6)

このように、ブレーキペダル１３の踏み込み初期の踏力（F1）は、圧縮コイルばね５３のセット荷重（F2）に、ナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F3）を加えた荷重であるのに対し、ブレーキペダル１３の戻し初期の踏力（F4）は、圧縮コイルばね５３のセット荷重（F2）から、ナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F5）を差し引いた荷重である。よって、ブレーキペダル１３の踏み込み初期の踏力（F1）と、戻し初期の踏力（F4）とに、踏み込み初期にナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F3）と戻し初期にナット部材５２を回転させるのに要する荷重（F5）とを加算した荷重（F3＋F5）分の差をつけることができ、マスタシリンダ１３の液圧反力が作用しないブレーキペダル１３の踏み込み初期においても、ヒステリシスを付与することが可能である。 As described above, the initial pedaling force (F1) of the brake pedal 13 is the set load (F2) of the compression coil spring 53 plus the load (F3) required to rotate the nut member 52. On the other hand, the pedaling force (F4) at the initial return of the brake pedal 13 is a load obtained by subtracting the load (F5) required to rotate the nut member 52 from the set load (F2) of the compression coil spring 53. Therefore, the pedaling force (F1) at the initial stepping of the brake pedal 13 and the pedaling force (F4) at the initial stage of returning are combined with the load (F3) required to rotate the nut member 52 at the initial stage of depression and the nut member 52 at the initial stage of returning. It is possible to make a difference of the load (F3 + F5) which is the sum of the load (F5) required to make the brake pedal 13 and to apply hysteresis even at the initial stage of depressing the brake pedal 13 where the hydraulic reaction force of the master cylinder 13 does not act. Is possible.

なお、電動モータ２が作動する通常制御には、入力部材４（入力ロッド１０および入力プランジャ１１）が推進部材１１０に対して軸方向（前後方向）へ相対移動しないので、ナット部材５２は回転しない。 In the normal control in which the electric motor 2 operates, the input member 4 (input rod 10 and input plunger 11) does not move relative to the propulsion member 110 in the axial direction (front-rear direction), so that the nut member 52 does not rotate. ..

以上、本実施形態の詳細について説明したが、本実施形態の作用効果を以下に示す。
本実施形態によれば、電動機により駆動され、マスタシリンダのピストンを推進させる倍力部材と、ブレーキペダルに連結される入力ロッドと、該入力ロッドに接続されてマスタシリンダのピストンからの反力の一部が伝達される入力プランジャとからなり、倍力部材の内側に挿通される入力部材と、を備える電動倍力装置であって、入力部材は、マスタシリンダ側に設けられるねじ溝と、該ねじ溝からブレーキペダル側へ離間して設けられるフランジ部とを有し、ねじ溝には、マスタシリンダ側で倍力部材と軸方向で当接し、入力部材の移動によって回転するナット部材が設けられ、フランジ部によって支持され、ナット部材をマスタシリンダ側へ付勢するばね部材を有する。 The details of this embodiment have been described above, but the effects of this embodiment are shown below.
According to the present embodiment, a booster member driven by an electric motor to propel the piston of the master cylinder, an input rod connected to the brake pedal, and a reaction force from the piston of the master cylinder connected to the input rod. An electric booster including an input plunger to which a part is transmitted and an input member inserted inside the boosting member. The input member includes a screw groove provided on the master cylinder side and the screw groove. It has a flange portion that is provided apart from the screw groove toward the brake pedal side, and the screw groove is provided with a nut member that abuts in the axial direction with the booster member on the master cylinder side and rotates by moving the input member. It has a spring member that is supported by the flange portion and urges the nut member toward the master cylinder.

これにより、ブレーキペダルの踏み込み初期の踏力は、ばね部材のセット荷重に、ナット部材を回転させるのに要する荷重を加えた荷重となり、他方、ブレーキペダルの戻し初期の踏力は、ばね部材のセット荷重から、ナット部材を回転させるのに要する荷重を差し引いた荷重となる。よって、ブレーキペダルの踏み込み初期の摺動抵抗に対して、戻し初期の摺動抵抗を小さくすることができるので、従来技術のように、ブレーキペダルの踏み込み初期の踏力を大きくするのに伴い、ブレーキペダルを戻す荷重（ばね力）を大きくする必要がなく、ブレーキペダルの踏み込み初期の踏力と戻し初期の踏力とに差をつけつつ、無効踏力の増大を抑制することが可能である。 As a result, the initial pedaling force of the brake pedal is the set load of the spring member plus the load required to rotate the nut member, while the initial pedaling force of the brake pedal is the set load of the spring member. The load is obtained by subtracting the load required to rotate the nut member. Therefore, the sliding resistance at the initial stage of returning can be made smaller than the sliding resistance at the initial stage of depressing the brake pedal. Therefore, as in the conventional technique, as the pedaling force at the initial stage of depressing the brake pedal is increased, the brake is applied. It is not necessary to increase the load (spring force) for returning the pedal, and it is possible to suppress an increase in the ineffective pedaling force while making a difference between the initial pedaling force of the brake pedal and the initial pedaling force of the brake pedal.

１電動倍力装置、２電動モータ（電動機）、４入力部材、１０入力ロッド、１１入力プランジャ、１３ブレーキペダル、１５マスタシリンダ、３１プライマリピストン、３２セカンダリピストン、５１ねじ部（ねじ溝）、５２ナット部材、５３圧縮コイルばね（ばね部材）、５４ばね受部（フランジ部）、１１０推進部材（倍力部材） 1 Electric booster, 2 Electric motor (electric motor), 4 Input member, 10 Input rod, 11 Input flanger, 13 Brake pedal, 15 Master cylinder, 31 Primary piston, 32 Secondary piston, 51 Threaded part (thread groove), 52 Nut member, 53 compression coil spring (spring member), 54 spring receiving part (flange part), 110 propulsion member (booster member)

Claims

A booster that is driven by an electric motor and propels the piston of the master cylinder,
An input rod connected to a brake pedal and an input plunger connected to the input rod to transmit a part of the reaction force from the piston of the master cylinder, and is inserted inside the booster member. Members and
It is an electric booster equipped with
The input member has a screw groove provided on the master cylinder side and a flange portion provided apart from the screw groove on the brake pedal side.
The screw groove is provided with a nut member that abuts on the master cylinder side in the axial direction with the boosting member and rotates by moving the input member.
An electric booster that is supported by the flange portion and has a spring member that urges the nut member toward the master cylinder side.