JP6837694B1 - 足形状特定データ生成方法、製靴方法、既製靴検索方法、オーダー靴製造支援システム、既製靴検索システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献8に開示された発明では、「靴製造用の足型製造方法」において、3次元形状計測装置を用いて顧客の足の立体形状を測定する(ステップ1)、顧客の足の立体形状を測定データに基づいて、顧客の足型を製造するための雌型を製造するステップ、および上記雌型を用いて柔軟性のある足型を製造するステップを備えている。
特許文献8に示すような方法では、たとえ足にフィットしているとしても、試着してみないと実際には、履きやすいオーダー靴を製作することができない。
本発明は、履きやすい靴を提供するため、また美しいフォルムの靴を提供するための、足形状特定データ生成方法、製靴方法、既製靴検索方法、オーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムを提供することを課題とする。
本発明の製靴方法では、前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型から製靴型を選択する製靴型選択のステップを含み、当該製靴型選択のステップにおいて選択した製靴型を用いて製靴することを特徴とする。
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型データからいずれかの製靴型データを選択する製靴型選択のステップを含み、前記補正足形状3Dデータに基づいて製靴靴データを補正する製靴型補正のステップと、前記補正足形状3Dデータに基づいて補正された製靴型データに基づき3Dプリンタで、製靴型を製作する製靴型製作のステップとを含むことも好ましい。
本発明の足形状特定データ生成方法は、被測定者の足底の形状に応じて、その形状を補正するために足底に装着する足底装具を、被測定者の足底に装着する足底装具装着のステップと、前記足底装具装着のステップで足底装具を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを生成する補正足形状3Dデータ生成のステップと、前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップとを備えて実施することもできる。
また、被測定者の足底の形状に応じて、その形状を補正するために足底に装着する足底装具を製作する足底装具製作のステップと、前記足底装具製作のステップで製作した足底装具を、測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを取得する補正足形状3Dデータ取得のステップと、前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップとを備えて実施することもできる。
<本実施形態の概略>
本発明の足形状特定データ生成方法、製靴方法、既製靴検索方法、オーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムを、実施形態を例に説明する。本発明者は、特許文献1〜6の発明者であり、製靴技術に造詣が深く、かつエンジニアとしての知識を有する者である。これまでも様々な当業者により3Dスキャナを用いてオーダー靴を作製する試みは行われてきたが、3Dデータから、靴の試着なしで熟練の職人レベルのオーダー靴を作製することは到底できなかった。何故なら、測定した素足の3Dデータから、履きやすく、美しいオーダー靴を作成するには、素足の3Dデータから、オーダー靴をつくるための製靴型の3Dデータへの変換が重要である。本発明者は、製靴における経験や知見と、技術的な分析や知識との両者を結びつけることで本発明を完成させた。
図37は、従来の一般的なオーダー靴OSの製靴工程を示すフローチャートである。まず、本発明を説明する前に、簡単に前提となる一般的な従来のオーダー靴の製靴工程について、その概略を説明する。
まず、足の寸法の測定をする採寸の工程を行う(S1)。ここで、図1は、オーダー靴OSを使用する被測定者Pの左足の素足BFを示す側面図である。図2(a)は、オーダー靴OSを使用する被測定者Pの素足BFの左足の外形と骨格を示す右側面図であり、図2(b)は、その平面図である。
足幅FWは、拇趾球BJ(ボールジョイント・親指の付け根・脛骨側中足点)から小趾球STB(スモールトウボール・小指の付け根・腓骨側中足点)の幅を指す。
次に、採寸した足長Lと、足幅FW若しくは足囲BG、甲回りWGなどの各寸法に基づいて、既製の製靴型SMを選択する(S2)。図3は、左足の製靴型SMの右側面図を示す。製靴型SMは、一般的には、JIS規格に基づき足長Lとウィズ表示で、例えば、「25.5−EE」のように特定される。図2(a),(b)に示す製靴型SMの足長L、足囲BG、甲回りWGは、被測定者Pの素足BFの足長L、足囲BG、甲回りWGと比較すると、寸法が異なっている。従来は、一般的にこの寸法の個人差は無視され、経験則から導き出された値として、靴製造者により個別に定められている。
そして被測定者Pの寸法より若干小さめの製靴型を選択し、足囲BG、甲回りWGに肉盛りすることによって補正していた。この肉盛り具合については熟練の職人の勘に頼るところが大きい。
次に、この製靴型SMに対応する型紙に基づき革を裁断し、縫製して甲革UPを作成する製甲工程を行う(S4)。甲革UPは、アッパーパート若しくはアッパーと呼ばれ、底をつける前の革を縫い合わせた靴の上部である。
図5は、吊り込み工程を示す斜視図である。吊り込み工程とは、製甲工程(S4)で作成した甲革UPを、製靴型SMに仮止めした中底ISに貼り付けていく工程である。
図5に示すように吊り込み工程が終わった甲革UPと、本底Osを、中物などを挟んで接合する底付け工程を行う(S6)。本底Osは、地面に接する部材である。底付けの方法は、代表的なものは、JIS S 5050に8種類の製法が規定されている。グッドイヤーウェルト式製法、シルウェルト式製法、ステッチダウン式製法、マッケイ式製法、セメント式製法、カリフォルニア式製法、直接加硫圧着式製法、射出成形式製法等がある。ここでは、詳細には説明しない。
従来のオーダー靴OSは、職人の勘に頼ったり、あるいは個人差を無視した標準的なサイズの製靴型SMを選択したりして靴を製造していた。そのため、必ず、被測定者Pが実際に完成前のオーダー靴OSを履いてみて、不具合が無いか確認し、不具合があった場合は製靴型SMの補正(肉盛り)を調整する試着・調整工程が必須であった。
<素足BFと製靴型SMの違い>
次に、このような製靴工程において使用される製靴型SMと、被測定者の素足BFの違いについて説明する。図1は、被測定者の素足BFの左足の右側面を示す図である。図3は、左足用の製靴型SMの右側面を示す図である。
図5に示す吊り込み工程(S5)からわかるように、図3に示す製靴型SMは、基本的に完成したオーダー靴OSの内部空間に対応した形状となっている。つまり、製靴型SMの足底Sl(いわゆる「足の裏」)の形状は、図1に示す素足BFの形状そのままではなく、製靴型SMの足底の形状は、図1に示す素足BFの形状に、図3に示すような土踏まずAcと中底ISとの間に空間ASに対応する盛り上げHpを含めた形状となっている。つまり、概ね平坦な形状となっている。
人間が歩行するときに、足は変形する。この場合、図2(a),(b)に示す人間の足の構造から、足の甲の部分にある楔状骨B1はほとんど動きがない。その先端側にある第1〜5中足骨B2の基端部は、動きが小さい。さらに第1〜5中足骨B2の先端部から、第1〜5基節骨B3、第1〜5末節骨B4は、間隙を有し、可動の関節が多くあることから柔軟に動く。
オーダー靴OSと素足BFとを固定するには、動かない部分で固定することが好ましいことから、つまり基本的にオーダー靴OSは、被測定者Pの足甲Isの部分でフィットさせることで、安定して固定させることができることが分かった。言い換えれば、甲回りWGの位置で固定することが望ましく、発明者には10年以上検証した実績があり、それが正しいことを実証している。
この点は、近年の3Dスキャナを用いた被測定者Pの素足BFの形状の特定でも、足底Slを地面に着けた状態で測定するため、ほとんどの場合、被測定者の土踏まずAcの正しい形状を測定できていなかった。なお、足を透明な板に載せたり、宙に浮かしたりした状態で3Dスキャンすることも可能であるので、素足BFの形状は、測定すること自体は可能であるが、靴製造を目的とする採寸の場合は荷重がかかった状態の形状を測定しないと意味がない。
ここで図4(a)は、測定用中底MIS/仮想中底VISを装着した被測定者Pの素足BFの左足の外形を示す右側面図、図4(b)は、同じくその平面図である。
なお、図16、図17に示すソックス測定法は、測定用ソックスMSの内部に測定用中底MISを挿入し、この測定用中底MISを正しく所定位置に固定するとともに、空間ASの開放部分に測定用ソックスMSにより面を構成することで、容易かつ確実に製靴型SMの形状に近づけるものである。
これらの測定方法については、後に詳述する。
<捨て寸Th>
足の動く部分は、歩行による変形に対応すべく、余裕が必要なことを鑑みて、製靴型SMの先端部は、「捨て寸Th」を設定する。捨て寸Thとは、上述のように歩行時に足が屈曲することで生まれる、靴のサイズと足のサイズの誤差を考慮した分の余裕寸法である。歩行時(屈曲時)に足のつま先は靴内の前にずれるために必要になる。この捨て寸の分だけ、図3に示す製靴型SMは、図1に示す素足BFより捨て寸Thの分だけ爪先Toが長くなっている。したがって、製靴型SMの足長Lは、図3に示す足長Lよりも長くなる。
以下、本実施形態を図6〜36を参照して説明する。
<本実施形態のシステム>
図6は、システム1の全体構成を示すブロック図である。
被測定者Pのコンピュータであるユーザ端末3は、本実施形態では、例えばアップル社のiPhone(登録商標)などのスマートフォンからなり、所定のアプリケーションプログラムがダウンロードされており、データサーバ2のクライアントコンピュータとして機能する。
靴製造者8は、製靴型製作者が製作した製靴型SMに基づいてオーダー靴OSを製作する。
<ユーザ端末3>
図7は、ユーザ端末3の構成を示すブロック図である。ユーザ端末3は、例えばスマートフォンが例示できる。例えばApple社の「iPhone(登録商標)」などが例示できる。ここでスマートフォンとは、CPU・RAM・ROMを有するコンピュータ31を備えて構成された携帯電話端末である。本実施形態では、入力手段32、表示画面33、カメラ34、センサ35、通信装置36、アプリケーションプログラム37を備えている。
<ユーザ端末3における手順>
図8は、ユーザ端末3からデータサーバ2に足形状特定データFSSDを送信する手順を示すフローチャートである。以上のような構成のユーザ端末3では、以下のような手順で、データサーバ2に、足形状特定データFSSDを送信する。
<ユーザ端末3での3Dスキャン>
図9は、ユーザ端末3を用いて、被測定者Pの素足BFの足形状3DデータFS3Dを測定する方法の一例を示す図である。まず、3Dスキャンに必要なマーカボード38を準備する。このマーカボード38は、カメラ34が認識可能な多種類のマーカが所定位置に印刷されている。ユーザ端末3のカメラ34による撮影においては、センサ35によってユーザ端末3の位置と方向と姿勢を認識する。さらにこのマーカボード38を使用することで、各マーカを基準点としてユーザ端末3の位置と方向と姿勢をより正確に修正して、三次元的な形状の認識の精度を高くするものである。
図10は、3Dソックス測定店舗端末4の構成を示すブロック図である。3Dソックス測定店舗端末4は、測定用中底MISを備えた測定用ソックスMSを用いて足形状特定データFSSDを生成する。3Dソックス測定店舗端末4は、固定型の専用3Dスキャナ44を備えたクライアントコンピュータ端末で、CPU・RAM・ROMを有するコンピュータ41を備えて構成されている。本実施形態では、入力手段42、表示画面43、3Dスキャナ44、通信装置45、アプリケーションプログラム46を備えている。
図11は、3Dスキャナ44を用いて、被測定者Pの素足BFの足形状3DデータFS3Dを測定する方法の一例を示す斜視図である。3Dスキャナ44は、基本的に特許文献7や特許文献8にも記載されているような周知の3Dスキャナである。本実施形態で例示する3Dスキャナ44は、被測定者Pの素足BFを載せる透明ガラス製の水平な足置台44aと、素足BFを囲むような側壁44bと、側壁44bに配置された複数のカメラ44cとを備える。足置台44aの下にもカメラ44dを備える。3Dスキャナ44は、足置台44aに載置した被測定者Pの足の形状を複数のカメラ44c、44dにより、フォトグラメトリ(Photogrammetry・写真測量法)の技術により、足形状3DデータFS3Dを取得する。足置台44aの下のカメラ44dにより足底Slの形状も再現することができる。カメラ44cは、1台のカメラを足の周囲を周回させるようにして複数の画像を撮影するものでもよい。
<特許文献6に記載のソックス測定の原理>
この3Dソックス測定店舗端末4では、3Dソックス測定が行われる。本発明者は、特許文献6において、測定用ソックスを利用した足サイズ測定具を提案した。
本実施形態では、この第1装着体6010と同様の測定用ソックスMSを装着して3Dスキャナでスキャンを行うことで補正足形状3DデータCFSDを取得する。この補正足形状3DデータCFSDから、補正足長CL、補正足囲CBG、補正甲回りCWGを含めた足形状特定データFSSDを生成する点で異なる。
本実施形態は、このようなソックス測定の原理を応用して、3D測定をするものである。図13は、3Dソックス測定店舗端末4からデータサーバ2に足形状特定データFSSDを送信する手順を示すフローチャートである。
3D仮想中底測定店舗端末5の構成を示すブロック図である。図18に示すように3D仮想中底測定店舗端末5は、固定型の専用3Dスキャナ54を備えたクライアントコンピュータ端末である。3D仮想中底測定店舗端末5は、CPU・RAM・ROMを有するコンピュータ51を備えて構成されている。本実施形態では、入力手段52、表示画面53、3Dスキャナ54、通信装置55、アプリケーションプログラム56、中底DB57を備えている。
<3D仮想中底測定店舗端末5での測定>
図19は、この3D仮想中底測定店舗端末5からデータサーバ2に通信網10を介して足形状特定データFSSDを送信する手順を示すフローチャートである。
図20は、マニュアル測定店舗端末6の構成を示すブロック図である。マニュアル測定店舗端末6は、クライアントコンピュータ端末であり、CPU・RAM・ROMを有するコンピュータ61を備えて構成されている。本実施形態では、入力手段62、表示画面63、通信装置65、アプリケーションプログラム66を備えている。
さて、本発明者は、前述の特許文献1〜3、及び特許文献6に開示されたような足サイズ測定具を発明した。本実施形態では、データサーバ2に足形状特定データFSSDを送信することで、適切な製靴型SMを使って、オーダー靴OSを作成する点に特徴があることを述べた。ここで、重要なのは、3Dスキャナで被測定者Pの素足を測定することではなく、正しく補正足長CL、補正足囲CBG、補正甲回りCWGを算出し、これに基づいてオーダー靴OSを製造し、又は既製靴RSを選択するため、足形状特定データFSSDをデータサーバ2に送信する点にある。本実施形態のシステム1では、足形状特定データFSSDを被測定者Pの足の形状を特定するためのキーとなるデータとしている。特に、補正甲回りCWGをコアとなるデータとして、システム1を運用することが発明の本質となっている。従って、3Dスキャナを用いて足形状特定データFSSDを生成することは、足形状特定データFSSDを被測定者Pの足の形状を特定するためのキーとなるデータとして好適である。特に、補正甲回りCWGをコアとなるデータとして、システム1を運用する場合により好適な態様である。マニュアル測定店舗端末6からでも、被測定者Pの足サイズを特定することができる足形状特定データFSSDをデータサーバ2に送信する点がもっとも重要なポイントである。
例えば、図22は、特許文献1〜3に挙げた本発明者が発明した足サイズ測定具のうち、特許文献3に挙げた足サイズ測定具601を示す。測定具本体部601Aにおいて足型表示部610が表示されている。そして、ひも状のメジャー部6240が足囲測定部640に設けられた穴から上部に延びている。また、メジャー部6250が甲回り測定部650の孔から上部に延びている。踵の部分には、踵当て部670を備え、傾斜板部674と、垂直板部676と、水平板部678とを巻回状態にして三角形状の筒状とし、垂直板部680、682を係止させることにより、図22に示すように組み立てることができ、これにより、垂直板部676を踵に当てる壁面とすることができる。なお、傾斜板部674と、垂直板部676と、水平板部678とで上記三角筒状部が構成され、また、垂直板部680と垂直板部682が上記押え部を構成する。
前述のとおり、本発明者は、特許文献6においてソックスを利用した足サイズ測定具を応用して、本発明の3Dソックス測定の方法を提案している。
<マニュアル測定店舗端末6での測定>
図21は、マニュアル測定店舗端末6からデータサーバ2に通信網10を介して足形状特定データFSSDを送信する手順を示すフローチャートである。
図27は、製靴型製作者端末7の構成を示すブロック図である。製靴型製作者は、製靴型製作者端末7によりデータサーバ2から足形状特定データFSSDなどの各種データを受信する。なお、ユーザ端末3、3Dソックス測定店舗端末4、3D仮想中底測定店舗端末5、マニュアル測定店舗端末6からは、いずれも足形状特定データ提供者端末として、直接製靴型製作者端末7に足形状特定データFSSDを提供してもよい。受信したデータに基づいて、既成の製靴型SMを選択し、または製靴型SMを修正し、または3Dプリンタでオリジナルの製靴型SMを作成する。
アプリケーションプログラム76は、3Dプリンタ74を制御する3Dプリンタ制御プログラム76a、データサーバ2にアクセスする制御・通信プログラム76bがインストールされている。製靴型DBは、足形状特定データFSSDをキーとして、サイズに応じた製靴型SMの基本モデルの3Dデータが格納されている。
データサーバ2から足形状特定データFSSDが送信されてくると、処理がスタートする(スタート)。製靴型製作者端末7は、データサーバ2から送信された足形状特定データFSSDを受信する(S701)。マニュアル測定店舗端末6からのデータは、データサーバ2において、足長Lから推定した補正足長CLが付加されている。受信した足形状特定データFSSDに基づいて、補正足長CL、補正足囲CBG、補正甲回りCWGを引数として、製靴型DB77を参照して検索する(S702)。
選択した既製の製靴型SMを、例えば、外反母趾や内反小趾などの修正データがあれば、その製靴型SMを肉盛りや切削などで修正する(S704)。このような修正方法は、特許文献4、特許文献5に詳しいので、ここでは詳細な説明は省略する。修正した製靴型SMの3Dデータを最終的な製靴型SMであるラストとして3Dプリンタで出力する(S705)。このように作成した製靴型SMは、靴製造者8に提供される。3Dプリンタは、汎用の製品が利用でき、例えば、XYZプリンティング社製のダヴィンチSuper(登録商標)などが例示できる。
なお、製靴型製作者端末7において、3Dプリンタ74は、必須の構成ではない。図示は省略するが、製靴型形状特定データ受信して(S701)、足形状特定データFSSDに基づいて基本となる製靴型SMを製靴型DBで検索し(S702)、製靴型DBから適合した製靴型SMを選択する。ここまでは同じであるが、異なるのは製靴型製作者において、実物の樹脂製、木製、金属製の製靴型SMの在庫をサイズごとに準備しておき、選択した製靴型SMを、修正データに基づき実際に肉盛りや切削などをして最終的な製靴型SMであるラストを製作する。
靴製造者8は、製靴型製作者から完成した製靴型を受け取り、実際にオーダー靴OSの製造を行う。基本的には、図37に示す従来の一般的なオーダー靴OSの製靴工程を示すフローチャートの製甲工程(S3)、吊り込み工程(S3)、底付け工程(S5)と共通の工程を経てオーダー靴OSが完成し、オーダー主である、被測定者Pの下に届けられる。本実施形態のオーダー靴OSの製造方法では、足形状特定データFSSDに基づいて、補正足長CL、補正足囲CBG、補正甲回りCWGにより製靴型SMを決定している。このため、完成したオーダー靴OSは、必ず被測定者Pの足にフィットするため、従来のように、被測定者Pに完成前のオーダー靴OSを試着してもらい、調整する必要がない。
靴販売店は、本実施形態では基本的に既製靴RSを販売する店舗である。実店舗でもよいが、本実施形態では、顧客が実際に試着出来ないネット上の店舗を想定している。
<靴販売店端末9での既製靴の検索>
図30は、靴販売店端末9での既製靴の検索の手順を示すフローチャートである。
図31は、データサーバ2の構成を示すブロック図である。データサーバ2は、オーダー靴製造支援システム及び既製靴検索システムの要となるサーバコンピュータである。データサーバ2は、クライアント端末の能力に応じ、様々な役割を果たす。ときには、受信した足形状特定データFSSDをそのまま、製靴型製作者端末7に転送するだけの場合もあるが、別のケースでは、ほとんどの処理をクライアント端末に代わりデータサーバ2が処理する場合もある。
また、インストールされたアプリケーションプログラム26の主なものとして、足形状特定データFSSDを受信して製靴型SMを決定する「製靴型データ作成部26a」を備える。また、足形状3DデータFS3Dに基づいて、仮想中底VISや測定用中底MISのデータを生成する「中底データ作成部26b」などのプログラムを備える。さらに、製靴型SMのデータを補正する「製靴型修正部26b」を備える。また、データサーバ2の全体の制御と通信を司る「制御・通信部26d」を備える。
図32は、データサーバ2の基本的な処理の手順を示すフローチャートである。データサーバ2では、様々な処理が行われるが、ここでは、その中でオーダー靴製造支援システムとして最も基本となる処理を示す。
図33は、データサーバ2が仮想中底VISを生成する場合の手順を示すフローチャートである。
また、選択した製靴型SMと、生成した補正足形状3DデータCFSDの形状を比較して、外反母趾や内反小趾による盛り上がりや、踵の形状や傾きなどの補正データを生成する(S218)。この、足形状特定データFSSDを補正データと共に製靴型製作者端末7に送信する(S219)。
データサーバ2における最も基本的な処理は、図30に示す手順のように、データサーバ2が受信した足形状特定データFSSDを靴販売店端末9に転送する。その後の処理は、靴販売店端末9が行うものである。
図34は、データサーバ2が既製靴検索システムの中心的な処理を行う場合の手順を示すフローチャートである。データサーバ2では、様々な処理が行われるが、ここでは、その中で既製靴検索システムの中心として行う処理を示す。
次に、このユーザの条件と足形状特定データFSSDに沿って、既製靴DB25bを足形状特定データFSSDに対応する既製靴形状特定データRSIDにより検索する(S223)。既製靴DB25bから足形状特定データFSSDに適合した既製靴形状特定データRSIDの既製靴RSを抽出する(S224)。このデータサーバ2では、ユーザ端末3及び靴販売店端末9にリストアップした既製靴RSを送信する(S225)。ここでは、ユーザは、複数の靴販売店での既製靴のリストを得ることができる。
次に、図35、図36は、オーダー靴製造支援システム及び既製靴検索システムをふくむ本実施形態のシステム1全体の手順をまとめたフローチャートである。
<足形状特定データの取得>
まず、3Dソックス測定を使用する場合は(S1001:YES)、測定用中底MISを選択するため被測定者Pの素足BFのデータ(足長L及び足囲BG)を採寸などして取得し(S1002)、適切な測定用中底MISを選択する。選択された測定用中底MIS付き測定用ソックスMSを履き、3Dスキャナによりスキャンして補正足形状3DデータCFSDを取得する(S1003)。
上記のように足形状特定データFSSDを取得することができると(S1010)、これを利用してオーダー靴OSの製作、既製靴RSの選択ができる。
(1)本実施形態では、測定用中底MIS、仮想中底VIS、足サイズ測定具601、6001を用いることで、補正足長CL、補正足囲CBG、補正甲回りCWGを含む足形状特定データFSSDにより、被測定者Pの足にフィットしたオーダー靴OSの製造をすることができる。
(5)このため、基本的に試着なしでも、補正足長CL、補正足囲CBG、補正甲回りCWGを含む足形状特定データFSSDによりオーダー靴OSを作成し、既製靴RSを選択することができる。
(9)また、足形状3DデータFS3Dに基づいて、足のパーティングラインに応じた最適な仮想中底VISを生成し、このデータに基づき補正足形状3DデータCFSDを生成して、これに基づき3Dプリンタで製靴型を作成することで、特徴的な足形状の場合でも被測定者P足にフィットしたオーダー靴OSを製作することができる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を説明する。第1実施形態の仮想中底VIS及び測定用中底MISは、基本的に健常者を想定して、オーダー靴OSを装着した場合の内部空間を再現するもので、厚みは補正甲回りCWGの測定に影響を与えない程度の薄さとしていた。
このような構成を備えた第2実施形態の製靴方法では、足底装具FPを装着した状態で、補正足長CL、補正足囲CBG、補正甲回りCWGを含む足形状特定データFSSDを収集することができる。したがって、この収集した足形状特定データFSSDに基づいた製靴型SMを製作することができる。このように製作された製靴型SMを用いてオーダー靴OSを製作すれば、被測定者Pが足底装具FPを装着した状態で、足にフィットしたオーダー靴OSを製作することができる。
(14)本実施形態によれば、被測定者Pの素足BFが、偏平足の場合や、左右で脚長差がある場合、O脚やX脚などで足底が左右に傾いている場合などでも、希望に応じて好きなデザインで、製靴型を製作することができる。そのため、美観を備えたデザインでありながら、足底装具FPにより矯正した状態でフィットしたオーダー靴OSを製作することができる。
○補正足長CL、補正足囲CBG、補正甲回りCWGのデータの伝達は、コンピュータによる送受信に限らず、口頭、電話、ファクシミリを介して、データサーバ2、製靴型製作者端末7、靴販売店端末9などに入力してもよい。本発明の本質は、足形状特定データFSSD、とりわけ補正甲回りCWGを用いて、システム1により靴の形状を特定する点にあるからである。
○また、各実施形態の構成要素は、矛盾がない限り相互に組み合わせて実施できることはもちろんである。
○製靴型SMは、必ずしも修正データで修正する必要はない。
○本実施形態のシステムでは、オーダー靴製造支援システムと既製靴検索システムのいずれも実施しているが、いずれかのみのシステムでもよい。また、図6に示すシステムでシステムを構成する要素は、一例であり、様々な構成要素とすることができる。またこれらがさらに分業したり、1つの要素が兼業したりしてもよい。
○各コンピュータシステムは、一例であり、複数のコンピュータシステムから構築してもよく、さらに分散処理するようなものでもよい。
2…データサーバ(足形状特定データ提供者端末)
21…コンピュータ
22…ROM
23…RAM
24…通信インタフェイス
25a…製靴型DB
25b…既製靴DB
25c…中底DB
25d…顧客DB
26a…製靴型データ作成部
26b…製靴型修正部
26c…中底データ作成部
3…ユーザ端末(スマートフォン、足形状特定データ提供者端末)
38…マーカボード
4…3Dソックス測定店舗端末(足形状特定データ提供者端末)
44…3Dスキャナ
5…3D仮想中底測定店舗端末(足形状特定データ提供者端末)
54…3Dスキャナ
6…マニュアル測定店舗端末(足形状特定データ提供者端末)
7…製靴型製作者端末
8…靴製造者
9…靴販売店端末
94…3Dスキャナ
10…通信網
601、6001…足サイズ測定具
MS…測定用ソックス
FSSD…足形状特定データ
FS3D…足形状3Dデータ
CFSD…補正足形状3Dデータ
RSID…既製靴形状特定データ
OS…オーダー靴
RS…既製靴
SM…製靴型
Th…捨て寸
Hp…盛り上げ
IS…中底
Os…本底
UP…甲革
N…釘
VIS…仮想中底
MIS…測定用中底
FP…足底装具
SK…測定用ソックス
BF…素足
Sl…足底
To…爪先
He…踵
Is…足甲
AS…(土踏まずAC下の)空間
B4…第1〜5末節骨
B3…第1〜5基節骨
B2…第1〜5中足骨
B1…楔状骨
BJ…拇趾球
STB…小趾球
Ac…土踏まず
FW…足幅
HP…踵点 しょうてん
C…中心線
L…足長
CL…補正足長
BG…足囲
CBG…補正足囲
WG…甲回り
CWG…補正甲回り
P…被測定者
Claims (18)
- 被測定者の素足の立体形状を測定して素足の三次元データを取得する足形状3Dデータ取得のステップと、
当該取得した足形状3Dデータに基づいて測定用の仮想中底を生成する仮想中底生成のステップと、
前記足形状3Dデータ取得のステップにより取得した足形状3Dデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状3Dデータを生成する補正足形状3Dデータ生成のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正足形状3Dデータに基づいた補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。 - 被測定者の素足の形状のデータを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを生成する補正足形状3Dデータ生成のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正足形状3Dデータに基づいた補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。 - 被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを取得する補正足形状3Dデータ取得のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正足形状3Dデータに基づいた補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型から製靴型を選択する製靴型選択のステップを含み、当該製靴型選択のステップにおいて選択した製靴型を用いて製靴することを特徴とする製靴方法。
- 前記製靴方法は、前記製靴型選択のステップにおいて選択した製靴型を、
前記補正足形状3Dデータに基づいて補正する製靴型補正のステップをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の製靴方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型データからいずれかの製靴型データを選択する製靴型選択のステップを含み、
前記補正足形状3Dデータに基づいて製靴靴データを補正する製靴型補正のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて補正された製靴型データに基づき3Dプリンタで、製靴型を製作する製靴型製作のステップとを含むことを特徴とする製靴方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の足形状特定データに対応して、予め既製靴形状特定データが登録された複数の既製靴から、適合する既製靴を選択する既製靴選択のステップを含み、
当該既製靴選択のステップにおいて選択した既製靴を表示する選択既製靴表示のステップを備えたことを特徴とする既製靴検索方法。 - コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、
被測定者の素足の立体形状を測定した素足の三次元データを取得する足形状3Dデータ取得のステップと、
当該取得した足形状3Dデータに基づいて測定用の仮想中底のデータを生成する仮想中底データ生成のステップと、
前記足形状3Dデータ取得のステップにより取得した足形状3Dデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状3Dデータを生成する補正足形状3Dデータ生成のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とするオーダー靴製造支援システム。 - コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを生成する補正足形状3Dデータ生成のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とするオーダー靴製造支援システム。 - コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを取得する補正足形状3Dデータ取得のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とするオーダー靴製造支援システム。 - コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の足形状特定データ生成方法により、若しくは測定者が直接測定用中底とともに被測定者の足の足形状特定データを測定して取得した被測定者の足形状特定データが入力される足形状特定データ提供者端末と、
前記足形状特定データ提供者端末から提供された足形状特定データに基づいて、対応する製靴型を特定して製靴型を提供する製靴型製作者端末と、
製靴型製作者から提供を受けた製靴型に基づいて製靴する靴製造者を有し、
前記足形状特定データ提供者端末から製靴型製作者端末に送信される足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とするオーダー靴製造支援システム。 - コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、
被測定者の素足の立体形状を測定した素足の三次元データを取得する足形状3Dデータ取得のステップと、
当該取得した足形状3Dデータに基づいて測定用の仮想中底のデータを生成する仮想中底データ生成のステップと、
前記足形状3Dデータ取得のステップにより取得した足形状3Dデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状3Dデータを生成する補正足形状3Dデータ生成のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする既製靴検索システム。 - コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを生成する補正足形状3Dデータ生成のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする既製靴検索システム。 - コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを取得する補正足形状3Dデータ取得のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする既製靴検索システム。 - コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の足形状特定データ生成方法、若しくは測定者が直接測定用中底とともに被測定者の足の足形状特定データを測定して被測定者の足形状特定データが入力される足形状特定データ提供者端末と、
前記足形状特定データ提供者端末から提供された足形状特定データに基づいて、対応する既製靴を検索して、被測定者に適合した既製靴の情報を提供する既製靴選択情報提供者端末を有し、
前記足形状特定データ提供者端末から前記既製靴選択情報提供者端末に送信される足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする既製靴検索システム。 - 前記検索は、既製靴の前記足形状特定データと対応する既製靴形状特定データにより比較されて検索されることを特徴とする請求項12〜15のいずれか一項に記載の既製靴検索システム。
- 被測定者の足底の形状に応じて、その形状を補正するために足底に装着する足底装具を、被測定者の足底に装着する足底装具装着のステップと、
前記足底装具装着のステップで足底装具を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを生成する補正足形状3Dデータ生成のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。 - 被測定者の足底の形状に応じて、その形状を補正するために足底に装着する足底装具を製作する足底装具製作のステップと、
前記足底装具製作のステップで製作した足底装具を、測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状3Dデータを取得する補正足形状3Dデータ取得のステップと、
前記補正足形状3Dデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。
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