JP6834114B2 - 肢体周径検出装置及びそれを利用して構成された肢体コンプライアンス測定装置とリンパ浮腫治療装置 - Google Patents

肢体周径検出装置及びそれを利用して構成された肢体コンプライアンス測定装置とリンパ浮腫治療装置 Download PDF

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Description

本発明は、肢体周径検出装置に関し、更に具体的に、肢体の各部位周径を連続測定でき、且つ肢体コンプライアンスの測定及び肢体浮腫治療を行うことができる検出装置に関する。
乳がん、婦人科或いは骨盆腔がんの患者が手術治療を受けた後、リンパ節の切除及び術後の化学放射線治療組織の線維症が引き起こされ、リンパ循環経路が遮断される。リンパ液が組織と組織の隙間に溜まることで腫脹を引きおこしますが、リンパ浮腫と称され、特に、四肢部位に起こりやすい。
リンパ浮腫は、リンパ液の漏れ出しと回収のバランス崩壊から起きるため、通常手術及び化学放射線治療を受けた後、すぐに発生するものではなく、数ヶ月のみならず数年後と徐々に発生する。リンパ浮腫は、患者の外観、自信及び日常生活能力に著しい影響を与えてしまう。
リンパ浮腫が発生した後、早期治療の効果が良好であることに鑑み、リンパ浮腫の発症の有無を追跡するため、患者は手術及び化学放射線治療を受けた後、便利な機材で肢体周径を測る必要がある。また、患者の肢体周径を記録したデータは、医療従事者が患者の状況に応じてリハビリ計画の内容を調整することで、患者に更に適させる。
また、臨床経験により、肢体のコンプライアンスが肢体の内部圧力を表し、腫脹程度の変化及び治療効果の指標である可能性もあることが判明し、したがって、測定の必要性もある。リンパ浮腫に対して、用手的リンパドレナージを経て改善できるが、用手的リンパドレナージは、専門医療従事者が当たらなければならず、専門医療従事者のマンパワーが費やされ、かつ医療機関でのみ施術できるため、上記治療効果を奏する装置の開発が急務で、マンパワーを節約するだけでなく、同時に患者が医療機関に赴く必要なく、随時に治療を受けることができるようになる。
以上のことにより、迅速かつ正確に肢体周径及び肢体のコンプライアンスを測定でき、かつ浮腫治療効果を兼ね備えた検出装置をどうのように設計するには、現在業界でも克服し続ける必要がある課題となる。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、肢体の各部位周径を連続測定でき、かつ肢体コンプライアンスの測定及び肢体浮腫治療を行うことができる検出装置を提供することを主な目的とする。
上記目的を達成するため、本発明に係る肢体周径検出装置は、肢体を囲うことで設けられた包囲部材を含む引張加力モジュールと、前記引張加力モジュールに設けられ、前記肢体の長軸方向に沿って移動しながら前記肢体の長さを測定するための第１測定モジュールと、前記引張加力モジュールに設けられ、前記第１測定モジュールが前記肢体の長軸方向に沿って移動すると共に前記引張加力モジュールの前記肢体を囲った長さを測定することによって、前記肢体の周径を得るための第２測定モジュールとを、含む。
本発明の一実施例において、引張加力モジュールは、定張力ばねセットと、その一端が前記定張力ばねセットに連結される連接線とを含み、かつ前記包囲部材はボールチェーンとすることができ、前記ボールチェーンが前記連接線の他端に連結され、ボールチェーンの他端が固定軸に連結される。
本発明の一実施形態において、第１測定モジュールは、前記ボールチェーンに連結され、かつ前記肢体の長軸方向に沿って転がるローラと、前記ローラに接続され、前記ローラの回転角度を測定するための第１回転角度検出ユニットとを含む。
本発明の一実施形態において、第２測定モジュールは、ラチェットギアを回転させるために用いられる前記ボールチェーンに設けられるラチェットギアと、前記ラチェットギアに接続され、前記ラチェットギアの回転角度を測定するための第２回転角度検出ユニットとを含む。
本発明の一実施形態において、前記第１回転角度検出ユニットは、更に前記ローラの回転角度を外部演算処理装置に伝送することで、前記肢体の長さに換算し、かつ第２回転角度検出ユニットは、更に前記ラチェットギアの回転角度を外部演算処理装置に伝送することで、前記肢体の周径に換算するために用いられる。
本発明の一実施形態において、前記演算処理装置は、モバイルデバイス或いはコンピュータである。
本発明の一実施形態において、第１連結ロッドモジュールを更に含み、ローラが第１連結ロッドモジュールに取り付けられることによって、ローラを肢体表面に当てらせる。
本発明の一実施形態において、二重引張加力モジュールを更に含み、ローラが二重引張加力モジュールに取り付けられ、ローラを肢体表面に当てらせる。
本発明の一実施形態において、引張加力モジュールは、定張力ばねセットと、その一端が前記定張力ばねセットに連結される連接線とを更に含み、かつ前記包囲部材は測定線とすることができ、前記測定線が連接線の他端に連結される。
本発明の一実施形態において、測定線は、プラスチック、金属及び綿糸等より選択される少なくとも１種の材質から形成され、且つ曲げることができるが伸縮できない特性を持つ。
本発明の一実施形態において、第１測定モジュールは、肢体の長さを測定する第１光学移動検知ユニットを含む。
本発明の一実施形態において、第２測定モジュールは、前記測定線の肢体を囲った長さを測定する第２光学移動検知ユニットを含む。
本発明の一実施形態において、第１光学移動検知ユニットは、肢体の長さを外部演算処理装置に伝送するために用いられ、かつ第２光学移動検知ユニットが更に測定線の肢体を囲った長さを外部演算処理装置に伝送するために用いられる。
本発明の一実施形態において、測定線上に分布配置される少なくとも１個の案内挟着体を更に含む。
本発明の一実施形態において、第２連結ロッドモジュールを更に含み、そのうち、前記少なくとも１個の案内挟着体が前記第２連結ロッドモジュールに取り付けられることで、前記少なくとも１個の案内挟着体を前記肢体表面に当てらせる。
本発明の一実施形態において、前記案内挟着体は複数個であり、かつ第２連結ロッドモジュールは、実質的に前記肢体を囲い、細長状の係止溝が設けられる外枠と、両端を備え、その一端が前記細長状の係止溝に係着される水平連結ロッドと、前記水平連結ロッドの上方に位置し、両端を備え、一端が細長状の係止溝に係着される第１連結ロッドと、前記水平連結ロッドの上方に設けられ、両端を備え、一端が前記第１連結ロッドに連結される第２連結ロッドとを含み、そのうち、前記外枠と、前記水平連結ロッドと、前記第１連結ロッドと、前記第２連結ロッドとが各々対応する案内挟着体に連結される。
本発明の一実施形態において、第３連結ロッドモジュールを更に含み、第３連結ロッドモジュールは、ユーザーに把持させるために用いられ、その上に前記定張力ばねセットが設けられる把持部と、第１端と第２端とを備え、第１端が前記把持部に連結される第３連結ロッドと、第１端と第２端とを備え、第１端が前記第３連結ロッドの第２端に連結され、前記第２端が前記案内挟着体に連結される第４連結ロッドとを含み、前記第３連結ロッド及び第４連結ロッドが実質的にユーザーの肢体を囲い、かつ前記案内挟着体を固定する。
本発明は、肢体のコンプライアンス測定装置を更に提供し、前記肢体のコンプライアンス測定装置は各々肢体を囲うよう設けられかつ互いに隣り合い、各々異なる引張力をかける２セットの引張加力モジュールと、１セットの前記引張加力モジュールに設けられ、前記肢体の長軸方向に沿って移動しながら前記肢体の長さを測定するための少なくとも１個の第１測定モジュールと、各々前記２セットの引張加力モジュールに設けられ、対応する前記第１測定モジュールが前記肢体の長軸方向に沿って移動している時、対応する前記引張加力モジュールの前記肢体を囲った長さを同時に測定することで前記肢体の周径を得る２個の第２測定モジュールと、を含む。
本発明は、リンパ浮腫治療装置を更に提供し、前記リンパ浮腫治療装置は各々肢体を囲うように設けられ、かつ互いに隣り合う複数セットの引張加力モジュールを含み、各前記引張加力モジュールが所定の引張強度をかけるために用いられる。
本発明のその他の実施形態において、リンパ浮腫治療装置は、１セットの前記引張加力モジュールに設けられ、前記肢体の長軸方向に沿って移動しながら前記肢体の長さを測定するための少なくとも１個の第１測定モジュールと、同一の前記引張加力モジュールに設けられ、対応する前記第１測定モジュールが前記肢体の長軸方向に沿って移動している時、対応する前記引張加力モジュールの前記肢体を囲った長さを同時に測定することで前記肢体の周径を得る少なくとも１個の第２測定モジュールとを含む。
従来技術に対比すると、本発明の肢体周径検出装置は、ユーザーの肢体の各部位の周径を同時かつ連続して測定できるだけではなく、並列接続する２個の本発明に係る検出装置を通じて、肢体の周径データを測定すると共に肢体のコンプライアンス検知を行うことができ、或いは並列接続する複数の装置を通じて、同時に肢体浮腫の治療に当たることもできる。本発明に係る肢体周径検出装置は、一括測定を通じて肢体の外観寸法の全体的なデータを構築でき、医療リハビリ等の分野において非常に実用的な補助装置である。
本発明に係る肢体周径検出装置を示す第一の模式図である。 本発明に係る第１連結ロッドモジュールを示す模式図である。 本発明に係る二重引張加力モジュールを示す模式図である。 本発明に係る肢体周径検出装置を示す第二の模式図である。 本発明に係る第２連結ロッドモジュールを示す模式図である。 本発明に係る肢体のコンプライアンス測定装置を示す模式図である。 本発明に係るリンパ浮腫治療装置を示す模式図である。 本発明に係る肢体周径検出装置を示す第三の模式図である。 本発明に係る肢体のコンプライアンス測定装置を示す第二の模式図である。 本発明に係るリンパ浮腫治療装置を示す第二の模式図である。
以下、特定の具体的実施例を通じて本発明の実施形態を説明し、当業者なら誰でも本明細書の開示する内容から容易に本発明その他の利点及び効果を理解できる。
本明細書の添付図面に示す構造、比例、サイズ等は、いずれも明細書に開示されている内容に合わせることで、当業者に理解及び閲読させてもらうためであって、本発明の実施を限定するための限定条件ではなく、構造の修飾、比例関係の変化又はサイズの調整が本発明で生み出すことができる効果及び達成できる目的に影響を及ぼさない下で、均しく本発明に開示されている技術内容で網羅できる範囲内にある。同時に、本明細書において引用した例えば用語「上」及び「一」等も明確に記述するためであって、本発明の実施可能範囲を限定することはなく、その相対関係の変化或いは調整が実質的に技術内容を変更しない場合において、本発明の実施可能範囲として見なす。この点について、先ず説明しておく。
図１を参照して、図１は、本発明に係る肢体周径検出装置を示す模式図である。本発明は、引張加力モジュール１と第１測定モジュール２と第２測定モジュール３とを含む肢体周径検出装置を提供する。引張加力モジュール１は、包囲部材を含み、包囲部材が肢体１００を囲えるよう設けられ、第１測定モジュール２及び第２測定モジュール３が引張加力モジュール１に設けられる。第１測定モジュール２は、肢体１００の長軸方向に沿って移動しながら肢体１００の長さを測定でき、この時第２測定モジュール３が引張加力モジュール１の肢体１００を囲った長さ、すなわち、肢体１００の周径を同時に測定する。肢体１００は、上肢或いは下肢を含むことができ、本発明の実施例において、上肢を例として説明する。
図１に示す実施例において、引張加力モジュール１は、連接線１１を含むことができ、例えば、包囲部材が連接線１１上を嵌め込んだボールチェーン１２とすることができ、ボールチェーン１２が曲げることができるが伸縮できない特性を持つ。第１測定モジュール２は、ローラ２１と、ローラ２１に接続される第１回転角度検出ユニット２２とを含むことができる。第１回転角度検出ユニット２２は、ローラ２１の回転角度を測定するために用いられる。第２測定モジュール３は、ラチェットギア３１と第２回転角度検出ユニット３２とを含むことができ、ラチェットギア３１がボールチェーン１２上に設けられ、第２回転角度検出ユニット３２がラチェットギア３１に接続できる。第２回転角度検出ユニット３２は、ラチェットギア３１の回転角度を測定するように機能する。
本実施例において、引張加力モジュール１の包囲部材は、ボールチェーン１２とすることができ、ボールチェーン１２が纏着部１２ａを含むことができ、前記纏着部１２ａがユーザーの肢体１００腕を囲うボールチェーンの一部とすることができ、例えば、腕など。前記ボールチェーン１２は、曲げることができるが伸縮できない特性を持つ。ローラ２１は、腕に置かれた測定や記録したい腕の始点から転がる。更に具体的に、ローラ２１は腕の長軸方向に沿って移動させることができ、第１回転角度検出ユニット２２がローラ２１の転がり時の角度を同時に測定できる。第１回転角度検出ユニット２２は、検出した回転角度の数値を外部演算処理装置４に伝送できる、例えばモバイルデバイス或いはコンピュータ。演算処理装置４は、得た回転角度に基づいて第１測定モジュール２の移動距離をリアルタイムで算出する。ローラ２１が腕の始点から腕末端までに転がった時、第１測定モジュール２が移動した距離は、即ち、前記腕の長さである。
腕の太さは場所によって太さが異なるため、本装置を腕の長軸方向に沿って移動させた時、腕の周径に変化が起き、腕の外周に沿って摺動する纏着部１２ａが連接線１１の定張力下で、腕周径に合わせて伸長或いは収縮できる。一実施例において、前記引張加力モジュール１は、定張力ばねセット１３と固定軸１４とを更に含むことができる。本実施例において、定張力ばねセット１３は、所定の特定弾性係数を有する引張ばねをいう。ボールチェーン１２の一端は、固定軸１４に連結され、ボールチェーン１２の他端が連接線１１の一端と連結することができる。他の実施例において、本発明に係る肢体周径検出装置も更に固定軸１４の箇所にボールチェーン用滑車（図示せず）を取り付けることができる。本実施例において、ボールチェーン１２の一端は、連接線１１一端と連結し、ボールチェーン１２が前記滑車を巻き付けて方向を変換した後、ボールチェーン１２のその他の一端が連接線１１に接続され、ボールチェーン１２及び連接線１１の移動距離を減らすために用いられる。連接線１１の他端は、定張力ばねセット１３に連結され、定張力ばねセット１３の内部に螺旋状のスプリングコイルが設けられる。腕の周径サイズの変化に伴い、纏着部１２ａの長さもこれに伴い増減し、この時、連接線及びボールチェーン上の定張力を維持させるため、定張力ばねセット１３内部の螺旋状のスプリングコイルに伸縮回転が生じると共に連接線１１及びボールチェーン１２を引っ張って移動させる。ラチェットギア３１とボールチェーン１２とが噛み合うため、ボールチェーン１２の移動は、同時にラチェットギア３１を連動して回転させることができる。次に第２回転角度検出ユニット３２は、腕の各異なる長さの部位におけるラチェットギア３１の回転角度を同時に測定と記録する。第２回転角度検出ユニット３２も検出した回転角度の数値を外部のモバイルデバイス或いはコンピュータ等の演算処理装置４に伝送できる。演算処理装置４は、ラチェットギア３１の回転角度の数値に基づき、纏着部１２ａの長さをリアルタイムで算出し、前記長さは腕周径である。
図２を参照して、図２は、本発明に係る第１連結ロッドモジュールを示す模式図である。本発明に係る肢体周径検出装置は、第１連結ロッドモジュール５を更に含むことができる。第１連結ロッドモジュール５は、「直角三角形の斜辺の中点は三頂点から等距離にある」の幾何学の定理に基づいて設計され、ローラ２１を第１連結ロッドモジュール５下方の水平横板５１に取り付けることができる。水平横板は、ローラ２１に測定しようとする肢体１００の表面と随時垂直にさせることができ、第１連結ロッドモジュール５内にテンションばね（図示せず）を取り付けることができ、前水平横板５１を下降に付勢する前記テンションばねの作用を通じて、更にローラ２１を肢体１００表面に当てて転がるよう付勢する。同時に、第１連結ロッドモジュール５は、水平横板の下に付設される溝（図示せず）を通じてボールチェーン１２を引っ張ることによって、ボールチェーン１２を肢体１００の長軸方向に沿ってローラ２１と同時移動させるよう保持する。
図３を参照して、図３は、本発明に係る二重引張加力モジュールを示す模式図である。本発明に係る肢体周径検出装置は、二重引張加力モジュール６を更に含むことができ、その機能が図２に示す第１連結ロッドモジュール５と同一である。一つの実施例において、ローラ２１は、両端が二重引張加力モジュール６の引張力で下に引っ張られる水平横板６１に取り付けられることができ、二重引張加力モジュール６の同時に下に引っ張られる力を通じて水平横板６１を下降させる。次に、水平横板６１は、ローラ２１に測定しようとする肢体１００の表面と随時垂直になることができる以外に、同時にローラ２１を肢体１００の表面に当てて転がるよう圧迫する。同時に、二重引張加力モジュール６は、水平横板６１下に付設される溝（図示せず）を通じてボールチェーン１２を引っ張ることで、ボールチェーン１２を肢体１００の長軸方向に沿ってローラ２１と同時に移動させるよう保持する。
ここで言及すべき点は、本発明に係る肢体周径検出装置の図２に示す第１連結ロッドモジュール５及び図３に示す二重引張加力モジュール６という両者の機能が同じであるため、実施する時に、両者の一つを選んで使用でき、場合によって、両者を備えることもできる。
図４を参照して、図４は、本発明の実施２に係る肢体周径検出装置を示す模式図である。本実施例において、引張加力モジュール７は、肢体１００を囲うことで設けられることができる包囲部材と、定張力ばねセット７１と、一端が定張力ばねセット７１に連結する連接線７２とを含み、包囲部材が例えば連接線７２の他端に連結される測定線７３とすることができる。使用する時に、引張加力モジュール７の包囲部材（本実施例において、測定線７３とする）は、纏着部７３ａを含むことができ、前記纏着部７３ａがユーザーの肢体１００（例：腕）を囲う測定線の一部とすることができる。測定線７３は、プラスチック、金属或いは綿糸の線材等の材質から形成されることができる。測定線７３は、曲げることができるが伸縮できない特性を持つ。
また、本発明は、光学移動センサーで角度検出ユニットに置換でき、第１測定モジュール２及び第２測定モジュール３の各々が第１光学移動検知ユニット２３と第２光学移動検知ユニット３３とを含むことができる。第１光学移動検知ユニット２３は、本発明に係る周径検出装置と肢体１００上側の皮膚と接触する箇所に設けられることができ、周径検出装置が肢体１００の長さ方向に沿って移動させた時、第１測定モジュール２及び測定線７３を連動して同時に移動させる。第１光学移動検知ユニット２３は、肢体１００の長さに沿って移動する距離を検知して肢体１００の長さを測定するために用いられる。
第２光学移動検知ユニット３３は、測定線７３の上方に近接して設けられ、肢体１００の周径を測定するために用いられる。第２光学移動検知ユニット３３で肢体１００の周径を測定する方法は、１つが測定線７３の移動距離を測定して肢体１００の周径を得る。もう１つの実現可能な肢体１００の周径測定方法は、第２光学移動検知ユニット３３を測定線７３の方向変換を誘導するために用いられる滑車（図示せず）の側壁脇に設けて、前記滑車の回転運動の弧度を測定して測定線７３の移動距離に換算して肢体１００の周径を得る。連接線７２と測定線７３に同じ移動距離があるため、上記第２光学移動検知ユニット３３は連接線７２の上方に設けられて連接線７２の移動距離を測定し、或いは連接線７２の方向変換を誘導するために用いられる滑車の側壁脇に設けられて前記滑車の回転運動の弧度を測定して連接線７２の移動距離に換算することに変更してもよい。
第１光学移動検知ユニット２３は、肢体１００の長さに沿って移動した距離で得られた肢体１００の長さ、及び第２光学移動検知ユニット３３で測定線７３（或いは連接線７２）の移動距離を測定して、得られた肢体１００の周径は、いずれも外部演算処理装置４に伝送されることができ、例えば、バイルデバイス或いはコンピュータ。第２光学移動検知ユニット３３で測定した滑車の角度は、演算処理装置４の換算を通じて、滑車の回転運動の弧度を測定線７３（或いは連接線７２）の移動距離に換算して肢体１００の周径を得ることもできる。
図４及び図５を一緒に参照して、図５は、本発明に係る第２連結ロッドモジュールを示す模式図である。本発明に係る周径検出装置は、少なくとも１個の案内挟着体８０と第２連結ロッドモジュール８１とを更に含むことができる。本実施例において、本発明に係る周径検出装置は、複数の案内挟着体８０を含み、案内挟着体８０が測定線７３ａに均一又は不均一に分布設置して、肢体１００の周りを囲って配置されることができる。第２連結ロッドモジュール８１は、周径検出装置の両側及び底側に取り付けられ、各案内挟着体８０が第２連結ロッドモジュール８１に取り付けられ、案内挟着体８０を肢体１００の表面に当てらせ、かつ測定線７３が周径検出装置の移動時にやはり肢体１００の表面に随時当てらせることができる。
更に具体的に、第２連結ロッドモジュール８１は、外枠８１０と第１連結ロッド８１１と第２連結ロッド８１２と水平連結ロッド８１３とを含む。外枠８１０は、実質的に前記肢体を囲い、かつ細長状の係止溝８１０１を備え、前記細長状の係止溝８１０１が前記肢体の長軸方向と実質的に垂直にさせることができる。水平連結ロッド８１３は、両端を備え、その一端が細長状の係止溝８１０１に係着されると共に実質的に前記細長状の係止溝８１０１と垂直になる。第１連結ロッド８１１は、両端を備え、その一端が細長状の係止溝８１０１に摺動可能に係着される。第２連結ロッド８１２は、両端を備え、その一端が前記第１連結ロッド８１１に枢結される。外枠８１０、水平連結ロッド８１３、第１連結ロッド８１１及び第２連結ロッド８１２は、各々対応する案内挟着体８０に連結される。水平連結ロッド８１３は、肢体周径検出装置の肢体１００底側に近い位置に設けられ、第１連結ロッド８１１及び第２連結ロッド８１２が水平連結ロッド８１３の上方に位置し、測定線７３を肢体１００の表面に当てらせるよう案内するために用いられる。水平連結ロッド８１３の昇降機構の設計は、図２の連結ロッドモジュール５に示す同じ連結ロッド機構を用いることができ、図３の二重引張加力モジュール６に示すような同じ二重引張加力機構を用いてもよい。
図６を参照して、図６は、肢体のコンプライアンス測定装置を示す模式図である。図６に示すように、肢体１００のコンプライアンス測定装置は、２セットの引張加力モジュール７（定張力ばねセット７１、連接線７２及び測定線７３を含む）と、少なくとも１組の第１測定モジュール２（第１光学移動検知ユニット２３を含む）と２セットの第２測定モジュール３（第２光学移動検知ユニット３３を含む）とを含む。２セットの引張加力モジュール７は、各々肢体１００を囲うよう設けられ、かつ互いに隣り合う。２セットの引張加力モジュール７は、各々異なる引張力をかけ、肢体１００の硬度差の変化をモニタリングするために用いられる。第１光学移動検知ユニット２３は、引張加力モジュール７に設けられ、前記肢体１００の長軸方向に沿って移動しながら肢体１００の長さを測定するために用いられる。２セットの第２光学移動検知ユニット３３は、２セットの引張加力モジュール７に設けられ、第１光学移動検知ユニット２３が肢体１００の長軸方向に沿って移動させた時、対応する各纏着部７３ａの長さを同時に測定することで、肢体１００の周径を得るために用いられる。
本発明に係る肢体のコンプライアンス測定装置は、本発明に係る肢体周径検出装置を少なくとも１セットの前記引張加力モジュールと結合したものと見なすことができ、好ましくは、各前記引張加力モジュール間を並列接続して設けられることができ、より好ましくは、各前記引張加力モジュールの定張力ばねセットが任意に同一或いは異なる引張強度を持つことができる。引張力の異なる２セットの引張加力モジュールを通じて、同時に前記肢体１００の長軸方向に沿って移動させ、リアルタイムで測定すると共に同一の肢体の部位が異なる引張力（すなわち、測定線の張り具合）状態における周径データを得て、この２セットのデータの差を肢体１００の柔らかさ・硬さに換算できる。言い換えれば、異なる引張強度で生じる張り具合の差により肢体の周径測定値に偏差を生じさせ、この偏差値を肢体の柔らかさ・硬さ（コンプライアンス）に反映させることで、肢体コンプライアンスの差の変化をモニタリングする。
図７を参照して、図７は、リンパ浮腫治療装置を示す模式図である。リンパ浮腫治療装置は本発明に係る肢体周径検出装置と複数の前記引張加力モジュール７（定張力ばねセット７１、連接線７２及び測定線７３を含む）とを含み、これら引張加力モジュール７の各々が肢体１００を囲うよう設けられかつ互いに隣り合い、各セットの引張加力モジュール７が所定の引張力をかけることに用いられ、更に確実に言うと、各前記引張加力モジュールの定張力ばねセットは、各種異なる治療時の状況に応じて各種異なる引張強度を有する。本発明の一実施例において、リンパ浮腫治療装置は、少なくとも１個の第１測定モジュール２（第１光学移動検知ユニット２３を含む）と、少なくとも１個の第２測定モジュール３（第２光学移動検知ユニット３３を含む）を更に含むことができる。少なくとも１個の第１光学移動検知ユニット２３は、対応する引張加力モジュール７に設けられ、肢体１００の長軸方向に沿って移動すると共に肢体１００の長さを測定するために用いられる。少なくとも１個の第２光学移動検知ユニット３３は、同一の引張加力モジュール７に設けられ、対応する第１光学移動検知ユニット２３が前記肢体１００の長軸方向に沿って移動させた時、対応する纏着部７３ａの長さを同時に測定することで、肢体１００の周径を得る。
前記本発明に係る肢体のコンプライアンス測定装置及びリンパ浮腫治療装置の実施例において、各前記引張加力モジュールの間隔は、構成要素の設計及び患者の肢体１００状況に応じて調整でき、好ましくは、１０〜１００ｍｍの範囲に設定できるが、ただし、これに限定されない。
上記の内容により、本発明に係るリンパ浮腫治療装置は、本発明に係る肢体周径検出装置と、複数の前記引張加力モジュールとを含み、各前記引張加力モジュールの定張力ばねセット７１を通じて異なる引張強度をかける。好ましくは、リンパ浮腫治療装置は、本発明に係る肢体周径検出装置及び２〜９個の前記引張加力モジュールの組み合わせから成ることができる。本実施例において、各前記引張加力モジュール７の定張力ばねセット７１は、各々所定の異なる引張力を有する。各前記引張加力モジュール７が腕に沿って所定方向に向けて引っ張られた時、各測定線７３は、同時に肢体１００の表面に圧力をかけることで、治療効果を奏する。その治療原理は、患部に適切な圧力をかけることで、リンパ管上にある平滑筋の収縮を刺激し、適切なドレナージ方向に合わせて組織間のリンパ液を改めて表在リンパ管のリンパ循環に誘導し、更に表在リンパ管のリンパ循環の吻合部を経由して、その他の正常に機能しているリンパ節に導き、余ったリンパ液を改めて血液循環に戻らせる。
図８は、本発明の実施例３に係る肢体周径検出装置を示す模式図である。図８に示すように、本発明に係る肢体周径検出装置は、第３連結ロッドモジュール８２と、少なくとも１個の案内挟着体８０とを更に含むことができる。第３連結ロッドモジュール８２は、把持部８２０と、２本の第３連結ロッド８２１と、２本の第４連結ロッド８２２とを含むことができる。把持部８２０は、ユーザーに握らせ、かつ定張力ばねセット７１が把持部８２０上に設けられる。第３連結ロッド８２１の第１端８２１１は、前記把持部８２０に連結されることができ、第３連結ロッド８２１の第２端８２１２が前記第４連結ロッド８２２の第１端８２２１に連結されることができる。第４連結ロッド８２２の第２端８２２２は、案内挟着体８０に連結されることができる。２本の第３連結ロッド８２１及び２本の第４連結ロッド８２２は、実質的にユーザーの肢体１００を囲い、かつ案内挟着体８０を固定する。案内挟着体８０は、測定線７３の纏着部７３ａを案内して肢体１００の皮膚表面に当てらせ、また測定線７３ａを案内して肢体１００の長軸方向に沿って摺動させる。第３連結ロッドモジュール８２及び案内挟着体８０の昇降動力は、直接測定線７３の他端の定張力ばねセット７１から直接提供される。
本発明に係る肢体コンプライアンス測定装置は、図９に示すように、第３連結ロッドモジュール８２を備えた２個の前記肢体周径検出装置を含むものとすることができる。また、本発明に係るリンパ浮腫治療装置は、図１０に示すように第３連結ロッドモジュール８２を備えた複数の肢体周径検出装置を含むものとすることができる。好ましくは、本発明に係るリンパ浮腫治療装置の肢体周径検出装置は、３〜１０セットの本発明に係る肢体周径検出装置を含むことができるものとするが、これに限定されない。
上記をまとめ、本発明で設計される肢体周径検出装置は、肢体の長軸方向に沿って移動すると共に、本装置が位置する肢体部位の肢体周径数値を連続して測定し、前記数値情報をブルートゥース（登録商標）等の伝送方法によりモバイルデバイス或いはコンピュータに伝送されて記録及び更なる計算と分析を行うことで、肢体の周径及び体積の評価根拠とすることができる。また、本発明に係る周径検出装置を少なくとも１個の前記引張加力モジュールに結合することで、肢体の周径データを測定すると共に、更に、肢体のコンプライアンスを測定し、並びにリンパ浮腫治療効果を奏することができる。
発明の詳細な説明の項においてなされた具体的な実施形態は、あくまでも本発明の技術原理、特徴及び効果を明らかにするものであって、本発明の実施可能範囲を制限するものではなく、当業者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色をかけることができる。ただし、本発明で教示する内容を運用して完成させた均等範囲内の修飾及び改変は、均しく後記特許請求の範囲に網羅される。従って本発明の保護範囲は、後記特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
１００ 肢体
１ 引張加力モジュール
１１ 連接線
１２ ボールチェーン
１２ａ 纏着部
１３ 定張力ばねセット
１４ 固定軸
２ 第１測定モジュール
２１ ローラ
２２ 第１回転角度検出ユニット
２３ 第１光学移動検知ユニット
３ 第２測定モジュール
３１ ラチェットギア
３２ 第２回転角度検出ユニット
３３ 第２光学移動検知ユニット
４ 演算処理装置
５ 第１連結ロッドモジュール
５１ 水平横板
６ 二重引張加力モジュール
６１ 水平横板
７ 引張加力モジュール
７１ 定張力ばねセット
７２ 連接線
７３ 測定線
７３ａ 纏着部
８０ 案内挟着体
８１ 第２連結ロッドモジュール
８１０ 外枠
８１０１ 細長状の係止溝
８１１ 第１連結ロッド
８１２ 第２連結ロッド
８１３ 水平連結ロッド
８２ 第３連結ロッドモジュール
８２０ 把持部
８２１ 第３連結ロッド
８２１１ 第１端
８２１２ 第２端
８２２ 第４連結ロッド
８２２１ 第１端
８２２２ 第２端

Claims (14)

  1. 包囲部材を含み、前記包囲部材が肢体を囲うように設けられた纏着部を含む引張加力モジュールと、
    前記引張加力モジュールに設けられ、前記肢体の長軸方向に沿って移動すると共に前記肢体の長軸方向に沿って移動する距離を検知して前記肢体の長さを測定するための第１測定モジュールと、
    前記引張加力モジュールに設けられ、前記第１測定モジュールが前記肢体の長軸方向に沿って移動するのと同時に、前記纏着部の長さを測定することによって、前記肢体の周径を得るための第２測定モジュールと、
    を含み、
    前記引張加力モジュールは、定張力ばねセットと、両端を備え且つ一端が前記定張力ばねセットに連結される連接線とを更に含み、
    前記包囲部材はボールチェーンであり、前記ボールチェーンは前記連接線の他端に連結され、
    前記第２測定モジュールは、
    前記ボールチェーンと噛み合い、前記ボールチェーンの移動に連動して回転するラチェットギアと、
    前記ラチェットギアに接続され、前記ラチェットギアの回転角度を測定するための第２回転角度検出ユニットと、
    を含む、肢体周径検出装置。
  2. 前記第１測定モジュールは、
    前記ボールチェーンに連結され、かつ前記肢体の長軸方向に沿って転がるローラと、
    前記ローラに接続され、前記ローラの回転角度を測定するための第１回転角度検出ユニットと、
    を含む、請求項１に記載の肢体周径検出装置。
  3. 前記第１回転角度検出ユニットは、更に前記ローラの回転角度を前記肢体の長さに換算する外部演算処理装置に前記ローラの回転角度を伝送するために用いられ、前記第２回転角度検出ユニットは、更に前記ラチェットギアの回転角度を前記肢体の周径に換算する外部演算処理装置に前記ラチェットギアの回転角度を伝送するために用いられる、請求項２に記載の肢体周径検出装置。
  4. 前記外部演算処理装置は、モバイルデバイス又はコンピュータである、請求項３に記載の肢体周径検出装置。
  5. 前記ローラを取り付け、前記ローラを肢体表面に当てるための第１連結ロッドモジュールを更に含む、請求項３に記載の肢体周径検出装置。
  6. 前記ローラを水平横板に取り付け、前記水平横板の両端を下に引っ張ることによって前記ローラを肢体表面に当てるための二重引張加力モジュールを更に含む、請求項３に記載の肢体周径検出装置。
  7. 包囲部材を含み、前記包囲部材が肢体を囲うように設けられた纏着部を含む引張加力モジュールと、
    前記引張加力モジュールに設けられ、前記肢体の長軸方向に沿って移動すると共に前記肢体の長軸方向に沿って移動する距離を検知して前記肢体の長さを測定するための第１測定モジュールと、
    前記引張加力モジュールに設けられ、前記第１測定モジュールが前記肢体の長軸方向に沿って移動するのと同時に、前記纏着部の長さを測定することによって、前記肢体の周径を得るための第２測定モジュールと、
    を含み、
    前記引張加力モジュールは、定張力ばねセットと、両端を備え且つ一端が前記定張力ばねセットに連結される連接線とを更に含み、
    前記包囲部材は測定線であり、前記測定線は前記連接線の他端に連結され、
    前記測定線上に設けられた複数の案内挟着体を更に含み、
    前記複数の案内挟着体を取り付け、前記複数の案内挟着体を肢体表面に当てるための第２連結ロッドモジュールを更に含み、
    前記第２連結ロッドモジュールは、
    実質的に前記肢体を囲い、細長い係止溝が設けられる外枠と、
    両端を備え、一端が前記細長い係止溝に係着される水平連結ロッドと、
    両端を備え、一端が前記細長い係止溝に係着される第１連結ロッドと、
    両端を備え、一端が前記第１連結ロッドに連結される第２連結ロッドと
    を含み、
    前記外枠と、前記水平連結ロッドと、前記第１連結ロッドと、前記第２連結ロッドとが各々対応する各前記案内挟着体に連結される、肢体周径検出装置。
  8. 包囲部材を含み、前記包囲部材が肢体を囲うように設けられた纏着部を含む引張加力モジュールと、
    前記引張加力モジュールに設けられ、前記肢体の長軸方向に沿って移動すると共に前記肢体の長軸方向に沿って移動する距離を検知して前記肢体の長さを測定するための第１測定モジュールと、
    前記引張加力モジュールに設けられ、前記第１測定モジュールが前記肢体の長軸方向に沿って移動するのと同時に、前記纏着部の長さを測定することによって、前記肢体の周径を得るための第２測定モジュールと、
    を含み、
    前記引張加力モジュールは、定張力ばねセットと、両端を備え且つ一端が前記定張力ばねセットに連結される連接線とを更に含み、
    前記包囲部材は測定線であり、前記測定線が前記連接線の他端に連結され、
    前記測定線上に設けられた少なくとも１つの案内挟着体を更に含み、
    第３連結ロッドモジュールを更に含み、前記第３連結ロッドモジュールは、
    ユーザーが把持するために用いられ、前記定張力ばねセットが設けられる把持部と、
    第１端と第２端とを備え、前記第１端が前記把持部に連結される第３連結ロッドと、
    第１端と第２端とを備え、前記第１端が前記第３連結ロッドの第２端に連結され、前記第２端が前記案内挟着体に連結される第４連結ロッドと、
    を含み、
    前記第３連結ロッド及び前記第４連結ロッドが実質的にユーザーの肢体を囲い、かつ前記案内挟着体を固定する、肢体周径検出装置。
  9. 前記測定線は、プラスチック、金属及び綿糸より選択される少なくとも１種の材質から形成され、且つ曲げることができるが伸縮できない特性を有する、請求項７又は８に記載の肢体周径検出装置。
  10. 前記第１測定モジュールは、前記肢体の長軸方向に沿って移動する距離を検知して前記肢体の長さを測定する第１光学移動検知ユニットを含む、請求項７又は８に記載の肢体周径検出装置。
  11. 前記第２測定モジュールは、前記測定線の移動距離を測定して又は前記測定線の方向を変える滑車の回転角を測定して前記肢体の周径を得る第２光学移動検知ユニットを含む、請求項１０に記載の肢体周径検出装置。
  12. 前記第１光学移動検知ユニットは、前記肢体の長さを外部演算処理装置に伝送するために用いられ、前記第２光学移動検知ユニットは、前記肢体の周径を外部演算処理装置に伝送するために用いられる、請求項１１に記載の肢体周径検出装置。
  13. 各引張加力モジュールが包囲部材を含み、前記包囲部材が肢体を囲うように設けられた纏着部を含む２つの引張加力モジュールであって、互いに隣り合い、異なる引張力をかける２つの引張加力モジュールと、
    前記２つの引張加力モジュールの一方に設けられ、前記肢体の長軸方向に沿って移動すると共に前記肢体の長軸方向に沿って移動する距離を検知して前記肢体の長さを測定するための少なくとも１つの第１測定モジュールと、
    各々が前記２つの引張加力モジュールの各々に設けられ、前記第１測定モジュールが前記肢体の長軸方向に沿って移動するのと同時に、対応する前記纏着部の長さを測定することで前記肢体の周径を得る２つの第２測定モジュールと、
    を含む、肢体のコンプライアンス測定装置。
  14. 各引張加力モジュールが包囲部材を含み、前記包囲部材が肢体を囲うように設けられた纏着部を含む複数の引張加力モジュールであって、互いに隣り合い、各々が所定の引張強度をかけるために用いられる複数の引張加力モジュールと、
    前記引張加力モジュールの１つに設けられ、前記肢体の長軸方向に沿って移動すると共に前記肢体の長軸方向に沿って移動する距離を検知して前記肢体の長さを測定する少なくとも１つの第１測定モジュールと、
    前記第１測定モジュールが設けられている前記引張加力モジュールの１つに設けられ、前記第１測定モジュールが前記肢体の長軸方向に沿って移動するのと同時に、対応する前記引張加力モジュールの纏着部の長さを測定することによって前記肢体の周径を得る少なくとも１つの第２測定モジュールと、
    を含む、リンパ浮腫治療装置。
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