JP6834022B2 - Safety device and elevator equipped with it - Google Patents

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    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed

Description

本発明は、乗りかごが異常速度に達したときに非常停止を行う安全装置、および、それを備えたエレベーターに関する。 The present invention relates to a safety device that makes an emergency stop when the car reaches an abnormal speed, and an elevator equipped with the safety device.

本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。この特許文献１の請求項１には、「昇降体に設けられ、作動軸周りの回転によって前記昇降体に対する制動力を発生する非常止め装置と、前記昇降体に設けられ、前記非常止め装置を復帰させるためのトルクを発生するアシストモータと、前記アシストモータが発生したトルクを前記作動軸に伝達する動力伝達手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置」が記載されている。 Patent Document 1 is a background technique in this technical field. Claim 1 of the Patent Document 1 states that "an emergency stop device provided on the elevating body and generating a braking force on the elevating body by rotation around an operating shaft, and an emergency stop device provided on the elevator body and generated. An elevator safety device comprising an assist motor for generating torque for returning and a power transmission means for transmitting the torque generated by the assist motor to the operating shaft is described.

特開２０１２−１４８８８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-148883

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーターの非常止め装置（安全装置）は、非常止め装置を復帰させるためのトルクを発生する手段として、アシストモータを使用し、ギヤなどの動力伝達手段を利用して非常止め装置を復帰する構造となっている。そのため、非常止めを動作するためにはアシストモータとは別の装置、たとえば調速機、調速機ロープやその把握装置が必要となり、エレベーターのコストが高くなるという課題がある。 However, the elevator emergency stop device (safety device) described in Patent Document 1 uses an assist motor as a means for generating torque for returning the emergency stop device, and uses a power transmission means such as a gear. The structure is such that the emergency stop device is restored. Therefore, in order to operate the emergency stop, a device other than the assist motor, for example, a speed governor, a speed governor rope, and a grasping device thereof is required, and there is a problem that the cost of the elevator increases.

そこで、本発明は、調速機等を用いずに、比較的に簡単な構成で非常止め装置を動作かつ容易に復帰ができるエレベーターの安全装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator safety device capable of operating and easily returning the emergency stop device with a relatively simple configuration without using a speed governor or the like.

上記課題を解決するために、本発明の安全装置は、乗りかごの昇降移動が異常速度に達すると、ウェッジと非常止め装置を係合させてガイドレールを把持し、前記乗りかごを停止させるものであって、前記乗りかごの異常速度を検出する異常速度検出装置と、前記ウェッジと連動する駆動軸と、該駆動軸に駆動力を与えるアクチュエーターと、前記駆動軸に付勢力を与えるばねと、を備えており、前記乗りかごが異常速度未満のときは、前記アクチュエーターの駆動力によって、前記ばねの付勢力に抗って前記ウェッジと前記非常止め装置を非係合状態にしておき、前記乗りかごが異常速度に達したときに、前記アクチュエーターを失電させ、前記ばねが与える付勢力によって、前記ウェッジと前記非常止め装置を係合状態とし、前記ガイドレールを把持させるものとした。 In order to solve the above problems, the safety device of the present invention engages the wedge with the emergency stop device to grip the guide rail and stop the car when the elevating movement of the car reaches an abnormal speed. An abnormal speed detection device that detects an abnormal speed of the car, a drive shaft that interlocks with the wedge, an actuator that applies a driving force to the drive shaft, and a spring that applies an urging force to the drive shaft. When the car is less than an abnormal speed, the wedge and the emergency stop device are kept in a disengaged state against the urging force of the spring by the driving force of the actuator, and the ride is made. When the car reaches an abnormal speed, the actuator is depowered, and the wedge and the emergency stop device are engaged with each other by the urging force applied by the spring to grip the guide rail.

本発明によれば、調速機等を用いない比較的に簡単な構成で非常止め装置を動作かつ容易に復帰ができるエレベーターの安全装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an elevator safety device capable of operating and easily returning the emergency stop device with a relatively simple configuration without using a speed governor or the like.

実施例１の安全装置の定常状態を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the steady state of the safety device of Example 1. FIG. 実施例１の安全装置の失電状態を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the electrocardiographic state of the safety device of Example 1. FIG. 実施例２の安全装置の定常状態を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the steady state of the safety device of Example 2. FIG. 実施例２の安全装置の失電状態を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the electrocardiographic state of the safety device of Example 2. 本発明のエレベーターを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the elevator of this invention.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図５の概略構成図を用いて、本発明のエレベーターの全体構造を概説する。図５に示すように、本発明のエレベーターは、乗りかご１と、釣合いおもり４０と、主ロープ５０と、トラクションシーブ６０と、ガイドレール７０と、安全装置８０を備えている。 First, the overall structure of the elevator of the present invention will be outlined with reference to the schematic configuration diagram of FIG. As shown in FIG. 5, the elevator of the present invention includes a car 1, a counterweight 40, a main rope 50, a traction sheave 60, a guide rail 70, and a safety device 80.

建築物１００の昇降路１１０内に設置された乗りかご１は、複数のガイド装置（不図示）を有しており、ガイドレール７０に摺動可能に係合している。したがって、乗りかご１は、ガイドレール７０に案内されて昇降路１１０内を昇降する。 The car 1 installed in the hoistway 110 of the building 100 has a plurality of guide devices (not shown) and is slidably engaged with the guide rail 70. Therefore, the car 1 is guided by the guide rail 70 and moves up and down in the hoistway 110.

主ロープ５０には、乗りかご１及び釣合いおもり４０が吊り下がっている。トラクションシーブ６０は、建築物１００に設けられた機械室１２０に配置されている。このトラクションシーブ６０には、主ロープ５０が巻掛けられている。また、機械室１２０には、トラクションシーブ６０を駆動し、且つ、制動する駆動装置（不図示）が配置されている。駆動装置は、トラクションシーブ６０を回転させることにより、主ロープ５０を摩擦駆動して、乗りかご１と釣合いおもり４０を昇降させる。 A car 1 and a counterweight 40 are suspended from the main rope 50. The traction sheave 60 is arranged in the machine room 120 provided in the building 100. A main rope 50 is wound around the traction sheave 60. Further, in the machine room 120, a driving device (not shown) for driving and braking the traction sheave 60 is arranged. By rotating the traction sheave 60, the drive device frictionally drives the main rope 50 to raise and lower the balance weight 40 with the car 1.

安全装置８０は、乗りかご１の上部と下部に分けて設置されており、乗りかご１の昇降速度が異常速度に達したときには、非常時にガイドレール７０を把持して、乗りかご１の昇降移動に制動力を与える。 The safety device 80 is separately installed in the upper part and the lower part of the car 1, and when the ascending / descending speed of the car 1 reaches an abnormal speed, the guide rail 70 is gripped in an emergency to move the car 1 up / down. Gives braking force to.

次に、図１、図２の概略構成図を用いて、実施例１の安全装置８０について、定常状態と異常状態を比較しながら説明する。 Next, the safety device 80 of the first embodiment will be described with reference to the schematic configuration diagrams of FIGS. 1 and 2 while comparing the steady state and the abnormal state.

図１は、乗りかご１の上部に設置した安全装置８０の主要構成を示している。ここに示すように、乗りかご１の天井部には、バッテリー２が搭載されるとともに、このバッテリー２によって駆動されるアクチュエーター３が支持されている。このアクチュエーター３の動力源には、モータを用いても良いし、ソレノイドを用いても良いが、アクチュエーター３の小型化を図る上ではモータを用いるのが好ましい。 FIG. 1 shows the main configuration of the safety device 80 installed on the upper part of the car 1. As shown here, a battery 2 is mounted on the ceiling of the car 1, and an actuator 3 driven by the battery 2 is supported. A motor or a solenoid may be used as the power source of the actuator 3, but it is preferable to use a motor in order to reduce the size of the actuator 3.

アクチュエーター３の回転軸には歯車４が結合されている。また、乗りかご１の天井部には、歯車４に噛み合う歯を有した駆動軸５が上下動可能に支持されており、ばね６によって上方へ付勢されている。 A gear 4 is coupled to the rotating shaft of the actuator 3. Further, a drive shaft 5 having teeth that mesh with the gear 4 is supported on the ceiling of the car 1 so as to be vertically movable, and is urged upward by a spring 6.

この駆動軸５は、乗りかご１の下方まで延びており、この下端部には、Ｖ字レバー７の一端が連結されている。このＶ字レバー７は、二辺の角度が固定されたレバーであり、乗りかご１の下方に設けた回転軸７Ａによって回転方向が自由に支持されている。 The drive shaft 5 extends below the car 1, and one end of the V-shaped lever 7 is connected to the lower end of the drive shaft 5. The V-shaped lever 7 is a lever having a fixed angle on two sides, and its rotation direction is freely supported by a rotation shaft 7A provided below the car 1.

また、乗りかご１の下部には直線状のレバー８が設けられており、Ｖ字レバー７の他端とレバー８の一端がリンク９で連結されている。これにより、レバー８はＶ字レバー７と連動し、乗りかご１の下部に設けた回転軸８Ａによって回転方向が自由に支持されている。 Further, a linear lever 8 is provided at the lower part of the car 1, and the other end of the V-shaped lever 7 and one end of the lever 8 are connected by a link 9. As a result, the lever 8 is interlocked with the V-shaped lever 7, and the rotation direction is freely supported by the rotation shaft 8A provided at the lower part of the car 1.

さらに、Ｖ字レバー７の他端には、引上げ棒１０ａの上端部が連結され、その下端部にはウェッジ１１ａが連結されている。引上げ棒１０ａは、乗りかご１の下部に支持固定された非常止め装置１２ａを通過しており、その下端部がウェッジ１１ａに固定されている。 Further, an upper end portion of the pulling rod 10a is connected to the other end of the V-shaped lever 7, and a wedge 11a is connected to the lower end portion thereof. The pull-up rod 10a passes through an emergency stop device 12a supported and fixed to the lower part of the car 1, and the lower end portion thereof is fixed to the wedge 11a.

同様に、レバー８の他端には、引上げ棒１０ｂの上端部が連結され、その下端部にはウェッジ１１ｂが連結されている。引上げ棒１０ｂは、乗りかご１の下部に支持固定された非常止め装置１２ｂを通過しており、その下端部がウェッジ１１ｂに固定されている。 Similarly, the upper end portion of the pulling rod 10b is connected to the other end of the lever 8, and the wedge 11b is connected to the lower end portion thereof. The pull-up rod 10b passes through an emergency stop device 12b supported and fixed to the lower part of the car 1, and the lower end portion thereof is fixed to the wedge 11b.

以上の説明から分かるように、ばね６の付勢力は、駆動軸５、Ｖ字レバー７、レバー８、リンク９、引上げ棒１０ａ、１０ｂ等のリンク装置を介して、ウェッジ１１ａ、１１ｂに伝達されるため、ウェッジ１１ａ、１１ｂは常に上方に付勢されている。 As can be seen from the above description, the urging force of the spring 6 is transmitted to the wedges 11a and 11b via the link device such as the drive shaft 5, the V-shaped lever 7, the lever 8, the link 9, and the pulling rods 10a and 10b. Therefore, the wedges 11a and 11b are always urged upward.

しかし、図１に示す定常状態では、アクチュエーター３が矢印に示す反時計方向に回転することで、アクチュエーター３の歯車４が駆動軸５の歯に作用してばね６の付勢力に抗って駆動軸５を下方に押し上げるため、ウェッジ１１ａ、１１ｂと非常止め装置１２ａ、１２ｂは非係合の状態を保持している。 However, in the steady state shown in FIG. 1, when the actuator 3 rotates in the counterclockwise direction indicated by the arrow, the gear 4 of the actuator 3 acts on the teeth of the drive shaft 5 and drives against the urging force of the spring 6. In order to push the shaft 5 downward, the wedges 11a and 11b and the emergency stop devices 12a and 12b are kept in an unengaged state.

次に、図２を用いて、乗りかご１の昇降速度が異常速度に達した場合の、安全装置８０の動作を説明する。 Next, the operation of the safety device 80 when the ascending / descending speed of the car 1 reaches an abnormal speed will be described with reference to FIG.

機械室１２０等に設置された異常速度検出装置１６が、乗りかご１の昇降が異常速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達したのを検出すると、アクチュエーター３への給電を停止し、電気的に失電させる。 When the abnormal speed detection device 16 installed in the machine room 120 or the like detects that the ascending / descending speed of the car 1 has reached an abnormal speed (for example, 1.3 times the rated speed), the power supply to the actuator 3 is stopped. , Electrically stall.

アクチュエータ３が失電すると、ばね６に抗って駆動軸５を下方位置に保持する力がなくなるため、図２のように、駆動軸５はばね６の復元力によって引き上げられる。これにより、Ｖ字レバー７が回転軸７Ａを中心にして時計方向に回転し、Ｖ字レバー７に連結された引上げ棒１０ａを上方に引き上げる結果、ウェッジ１１ａが引き上げられ、非常止め装置１２ａに係合する。 When the actuator 3 loses power, there is no force to hold the drive shaft 5 in the lower position against the spring 6, so that the drive shaft 5 is pulled up by the restoring force of the spring 6 as shown in FIG. As a result, the V-shaped lever 7 rotates clockwise around the rotation shaft 7A, and as a result of pulling up the pulling rod 10a connected to the V-shaped lever 7, the wedge 11a is pulled up and is engaged with the emergency stop device 12a. It fits.

また、Ｖ字レバー７の時計方向の回転は、リンク９によってレバー８に伝達され、回転軸８Ａを中心にしてレバー８を反時計方向に回転することになる。これにより、引上げ棒１０ｂが上方に引き上げられる結果、ウェッジ１１ｂが非常止め装置１２ｂに係合する。 Further, the clockwise rotation of the V-shaped lever 7 is transmitted to the lever 8 by the link 9, and the lever 8 is rotated counterclockwise around the rotation shaft 8A. As a result, the pull-up rod 10b is pulled upward, and as a result, the wedge 11b engages with the emergency stop device 12b.

このように、乗りかご１が異常速度に達すると、ウェッジ１１と非常止め装置１２が係合することで、安全装置８０がガイドレール７０を把持できるようになり、乗りかご１に制動力が与えられる結果、乗りかご１は停止状態となる。 In this way, when the car 1 reaches an abnormal speed, the wedge 11 and the emergency stop device 12 are engaged with each other so that the safety device 80 can grip the guide rail 70, and a braking force is applied to the car 1. As a result, the car 1 is stopped.

一方、図２の状態からの復帰時は、アクチュエーター３に給電し、図１の矢印方向に歯車４を回転させ、駆動軸５をばね６に抗って下方へ押し下げるだけで、ウェッジ１１と非常止め装置１２を非係合状態とすることができるので、安全装置８０によるガイドレール７０の把持を解除することができる。 On the other hand, when returning from the state of FIG. 2, power is supplied to the actuator 3, the gear 4 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1, and the drive shaft 5 is pushed downward against the spring 6, and the wedge 11 and the emergency are very large. Since the stopping device 12 can be brought into the non-engaged state, the grip of the guide rail 70 by the safety device 80 can be released.

図２から図１に戻す動作を詳細に解説する。Ｖ字レバー７は回転軸７Ａを中心にして反時計方向に回転され、Ｖ字レバー７に連結された引上げ棒１０ａを下方に押し下げる結果、ウェッジ１１ａが非常止め装置１２ａから解放される。また、Ｖ字レバー７における反時計方向の回転は、リンク９によってレバー８に伝達され、回転軸８Ａを中心にしてレバー８を時計方向に回転することになる。このため、引上げ棒１０ｂが押し下げられて、ウェッジ１１ｂが非常止め装置１２ｂから解放され、再び、図１に示した状態となる。 The operation of returning from FIG. 2 to FIG. 1 will be described in detail. The V-shaped lever 7 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 7A, and as a result of pushing down the pulling rod 10a connected to the V-shaped lever 7, the wedge 11a is released from the emergency stop device 12a. Further, the counterclockwise rotation of the V-shaped lever 7 is transmitted to the lever 8 by the link 9, and the lever 8 is rotated clockwise around the rotation shaft 8A. Therefore, the pull-up rod 10b is pushed down, the wedge 11b is released from the emergency stop device 12b, and the state shown in FIG. 1 is obtained again.

なお、本実施例の構成では、アクチュエーター３はバッテリー２を備えているため、商用電源が停電状態であっても、アクチュエーター３を動作させることができるため、停止した乗りかご１を移動可能な状態に戻すことができ、最寄階へ移動させての救出作業などを実行することができる。 In the configuration of this embodiment, since the actuator 3 includes the battery 2, the actuator 3 can be operated even when the commercial power supply is in a power failure state, so that the stopped car 1 can be moved. It can be returned to, and it can be moved to the nearest floor to perform rescue work.

上述した実施例は、原理的な構成を示すもので、本発明に実施に際しては図示の構成に限定されるものではない。いずれにしても、ばね６によって非常止め装置１２ａ、１２ｂへウェッジ１１ａ、１１ｂを係合させるように引き上げ状態で付勢されたリンク装置を設け、定常状態ではアクチュエーター３によってばね６に抗して非常止め装置１２ａ、１２ｂから非係合状態にウェッジ１１ａ、１１ｂを保持させ、一方、異常速度検出装置１６が乗りかご１の異常速度を検出したとき、アクチュエーター３を失電させ、ばね６によってリンク装置を介して非常止め装置１２ａ、１２ｂと係合するようにウェッジ１１ａ、１１ｂを引き上げるように構成するものとする。 The above-described embodiment shows a principled configuration, and is not limited to the illustrated configuration in carrying out the present invention. In any case, a link device is provided in a pulled-up state so as to engage the wedges 11a and 11b with the emergency stop devices 12a and 12b by the spring 6, and in a steady state, the actuator 3 is used to resist the spring 6 and make an emergency. The wedges 11a and 11b are held from the stopping devices 12a and 12b in a non-engaged state, while when the abnormal speed detecting device 16 detects an abnormal speed of the car 1, the actuator 3 is depowered and the link device is driven by the spring 6. The wedges 11a and 11b are configured to be pulled up so as to engage with the emergency stop devices 12a and 12b via the above.

このような構成によれば、ばね６によりウェッジ１１ａ、１１ｂを引き上げ方向に付勢しているため、簡単な構成で、ばね力を用いてウェッジ１１ａ、１１ｂを動作させることができるようになる。また従来のような調速機ロープを介して非常止め装置１２ａ、１２ｂとウェッジ１１ａ、１１ｂを係合状態とさせる必要はなくなるため、調速機ロープを使用しての現地据え付け作業が不要になり、作業を簡素化することができる。 According to such a configuration, since the wedges 11a and 11b are urged in the pulling direction by the spring 6, the wedges 11a and 11b can be operated by using the spring force with a simple configuration. Further, since it is not necessary to engage the emergency stop devices 12a and 12b with the wedges 11a and 11b via the speed governor rope as in the conventional case, the on-site installation work using the speed governor rope becomes unnecessary. , The work can be simplified.

本実施例においては、アクチュエーター３を乗りかご１の上部に設置し、乗りかご１の上部に停電時にアクチュエーター３を駆動するバッテリー２を設けた。このような構成によれば、アクチュエーター３又はバッテリー２が故障しても乗りかご１の上部にアクセスすることで作業員による復旧又は部品交換が容易となり、信頼性を向上させることができる。 In this embodiment, the actuator 3 is installed on the upper part of the car 1, and the battery 2 for driving the actuator 3 in the event of a power failure is provided on the upper part of the car 1. According to such a configuration, even if the actuator 3 or the battery 2 fails, by accessing the upper part of the car 1, it becomes easy for the worker to recover or replace the parts, and the reliability can be improved.

以上で説明した本実施例のエレベーターの安全装置によれば、ばねによりウェッジを引き上げ方向に付勢しているため、簡単な構成で、ばね力を用いてウェッジを動作させることができるようになる。また、従来のような調速機ロープを介して非常止め装置とウェッジを係合状態とさせる必要はなくなるため、調速機ロープを使用しての現地据え付け作業が不要になり、作業を簡素化することができる。 According to the elevator safety device of the present embodiment described above, since the wedge is urged in the pulling direction by the spring, the wedge can be operated by using the spring force with a simple configuration. .. In addition, since it is no longer necessary to engage the emergency stop device and the wedge via the governor rope as in the past, the on-site installation work using the governor rope is not required, and the work is simplified. can do.

次に、図３、図４の概略構成図を用いて、実施例２のエレベーターの安全装置８０の定常状態と異常状態を説明する。 Next, the steady state and the abnormal state of the elevator safety device 80 of the second embodiment will be described with reference to the schematic configuration diagrams of FIGS. 3 and 4.

図３は、乗りかご１の下部に設置した安全装置８０の主要構成を示しており、ここに示すように、本実施例はアクチュエーター３および歯車４、バッテリー２を乗りかご１の下部に配置した例である。その他の構成は、上述した実施例１と同様なので説明は省略する。 FIG. 3 shows the main configuration of the safety device 80 installed in the lower part of the car 1. As shown here, in this embodiment, the actuator 3, the gear 4, and the battery 2 are arranged in the lower part of the car 1. This is an example. Since other configurations are the same as those in the first embodiment described above, the description thereof will be omitted.

このようにアクチュエーター３および歯車４、バッテリー２を乗りかご１の下部に配置すると、乗りかご１の上側の高さを小さくでき、昇降路のオーバーヘッド高さを短縮することが可能となる。 By arranging the actuator 3, the gear 4, and the battery 2 in the lower part of the car 1 in this way, the height of the upper side of the car 1 can be reduced, and the overhead height of the hoistway can be shortened.

尚、これら本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications. For example, the above-described examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment with the configuration of another embodiment.

１ 乗りかご，２ バッテリー，３ アクチュエーター，４ 歯車，５ 駆動軸，６ ばね，７ Ｖ字レバー，８ レバー，７Ａ、８Ａ 回転軸，９ リンク，１０、１０ａ、１０ｂ 引上げ棒，１１、１１ａ、１１ｂ ウェッジ，１２、１２ａ、１２ｂ 非常止め装置，１６ 異常速度検出装置，４０ 釣合いおもり，５０ 主ロープ，６０ トラクションシーブ，７０ ガイドレール，８０ 安全装置，１００ 建築物，１１０ 昇降路，
１２０ 機械室1 car, 2 battery, 3 actuator, 4 gear, 5 drive shaft, 6 spring, 7 V-shaped lever, 8 lever, 7A, 8A rotating shaft, 9 link, 10, 10a, 10b pull-up rod, 11, 11a, 11b Wedges, 12, 12a, 12b Emergency stop device, 16 Abnormal speed detection device, 40 Balance weight, 50 Main rope, 60 Traction sheave, 70 Guide rail, 80 Safety device, 100 Building, 110 Hoistway,
120 Machine room

Claims (6)

乗りかごの昇降移動が異常速度に達すると、ウェッジと非常止め装置を係合させてガイドレールを把持し、前記乗りかごを停止させる安全装置であって、
前記乗りかごの異常速度を検出する異常速度検出装置と、
前記ウェッジと連動する駆動軸と、
該駆動軸に駆動力を与えるアクチュエーターと、
前記駆動軸に付勢力を与えるばねと、
を備えており、
前記乗りかごが異常速度未満のときは、前記アクチュエーターの駆動力によって、前記ばねの付勢力に抗って前記ウェッジと前記非常止め装置を非係合状態にしておき、
前記乗りかごが異常速度に達したときに、前記アクチュエーターを失電させ、前記ばねが与える付勢力によって、前記ウェッジと前記非常止め装置を係合状態とし、前記ガイドレールを把持させることを特徴とするエレベーターの安全装置。A safety device that engages a wedge with an emergency stop device to grip a guide rail and stops the car when the car moves up and down to an abnormal speed.
An abnormal speed detection device that detects the abnormal speed of the car, and
A drive shaft that works with the wedge,
An actuator that applies a driving force to the drive shaft and
A spring that gives an urging force to the drive shaft,
Is equipped with
When the car is less than the abnormal speed, the driving force of the actuator keeps the wedge and the emergency stop device in a disengaged state against the urging force of the spring.
When the car reaches an abnormal speed, the actuator is depowered, and the wedge and the emergency stop device are engaged with each other by the urging force applied by the spring to grip the guide rail. Elevator safety device. 乗りかごが異常速度に達すると、ウェッジを引き上げて非常止め装置に係合させて乗りかごを停止させるエレベーターの安全装置であって、
ばねによって前記ウェッジを前記非常止め装置へ係合させるように引き上げ方向に付勢されたリンク装置を設け、
定常状態ではアクチュエーターによって前記ばねに抗して前記非常止め装置から非係合状態に引き下げて前記ウェッジを保持させ、
一方、前記乗りかごが異常速度に到達したとき、前記アクチュエーターを失電させ、前記ばねによって前記リンク装置を介して前記ウェッジを引き上げて前記非常止め装置と係合状態とさせるように構成したことを特徴とするエレベーターの安全装置。It is an elevator safety device that pulls up the wedge and engages with the emergency stop device to stop the car when the car reaches an abnormal speed.
A link device is provided that is urged in the pulling direction so that the wedge is engaged with the emergency stop device by a spring.
In the steady state, the actuator pulls the emergency stop device out of the emergency stop device against the spring to hold the wedge.
On the other hand, when the car reaches an abnormal speed, the actuator is deelectricized, and the wedge is pulled up by the spring via the link device to engage with the emergency stop device. Featuring elevator safety device. 前記アクチュエーターを駆動するバッテリーを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベーターの安全装置。 The elevator safety device according to claim 1 or 2, wherein a battery for driving the actuator is provided. 前記アクチュエーター、および、前記バッテリーを前記乗りかごの上部に設置したことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの安全装置。 The elevator safety device according to claim 3, wherein the actuator and the battery are installed on the upper part of the car. 前記アクチュエーター、および、前記バッテリーを前記乗りかごの下部に設置したことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの安全装置。 The elevator safety device according to claim 3, wherein the actuator and the battery are installed in the lower part of the car. 昇降路内に設置された乗りかごと、
釣合いおもりと、
前記乗りかごおよび前記釣合い重りを吊り下げた主ロープと、
該主ロープを巻き掛けたトラクションシーブと、
該トラクションシーブを制動する駆動装置と、
前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、
請求項１または請求項２に記載の安全装置を備えたことを特徴とするエレベーター。Riding car installed in the hoistway,
With a balanced weight,
The main rope from which the car and the counterweight are suspended,
The traction sheave around which the main rope is wrapped and
A drive device that brakes the traction sheave and
A guide rail that guides the ascent and descent of the car
An elevator provided with the safety device according to claim 1 or 2.
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