JP6833257B1 - 情報処理方法、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本開示の事故検知システム1の概要を説明するための図である。図1に示す例において、事故検知システム1は、各車両10A、10B、10Cと、第1情報処理装置20と、第2情報処理装置30とがネットワークNを介して接続されている。
図2は、実施形態における車両10の構成の一例を示す図である。図2に示すように、車両10は、通信インタフェース11と、記憶部12と、プロセッサ13と、各機器15とを備える。
図3は、実施形態における事故検知サーバ20の構成の一例を示す図である。図3に示すように、事故検知サーバ20は、通信インタフェース21と、記憶部22と、プロセッサ23とを備える。
・加速度:一定の規模以上の事故であれば相応の衝撃が発生し、検知することも可能であるが、小規模事故の検知には不向き
・動画:AI(Artificial Intelligence)等を用いることで、軽微な事故も検知可能だがカメラの視野に応じて検知できる範囲は限定的
・音声:大・小規模を問わず事故時には音が発生するため、網羅的に検知できる可能性はあるが、社内には様々な音が発生するため精度に難
・車両データ(エアバッグ等):大規模な事故を目的とした機能及びその発動結果のデータであり、小規模事故の検知には不向き
・ミリ波レーダー等:周辺物との距離測定が可能であり、物体との衝突を検知できる可能性はあるが、センサの方向・検知可能な物体が限定的
・センサ故障情報:衝突によるものか経年劣化か、等の特定が不可能。ただし、他の情報と組み合わせることで精度向上に寄与
図4は、実施形態に係る事故検知の概要の一例を示す図である。図4に示すように、事故検知は、車両側とサーバ側とに分けられる。まず、車両側の処理の概要に説明する。車両側は、事故疑義検知の処理と、データの収集、送信の処理とを有する。
確信度1:事故確率0%
確信度2:事故確率25%
確信度3:事故確率50%
確信度4:事故確率75%
確信度5:事故確率100%
なお、確信度分類部236による分類は上記例に限られない。
(事故の規模)
レベル1:小規模事故、自走可能
レベル2:中規模事故、レッカー手配およびケガの可能性がある
レベル3:大規模事項、レッカー手配およびケガの可能性が高い
(事故の類型)
類型1:人対車両
類型2:車両対車両(正面衝突、側面衝突等)
類型3:車両単独事故(道路外逸脱、構造物衝突等)
なお、事故分類部235による分類は上記例に限られない。
次に、図5〜10を用いて事故検知システム1で使用されるデータについて説明する。図5は、実施形態に係る車両10で取得されるデータの一例を示す図である。図5に示す例では、車両10が取得するデータが、デバイス、車両、機器故障の3つのカテゴリに分類される。なお、図5に示すデータは、機器データD10として記憶部12に記憶されてもよい。また、図5に示す*印が付与されたデータは、例えば車両10がコネクティッドカーの場合に取得可能なデータである。
確信度1:事故確率0%
確信度2:事故確率25%
確信度3:事故確率50%
確信度4:事故確率75%
確信度5:事故確率100%
なお、図7に示すデータは、条件情報D22として記憶部22に記憶されてもよい。
レベル1:小規模事故、自走可能
レベル2:中規模事故、レッカー手配およびケガの可能性がある
レベル3:大規模事項、レッカー手配およびケガの可能性が高い
なお、図8に示すデータは、条件情報D22として記憶部22に記憶されてもよい。
類型1:人対車両
類型2:車両対車両(正面衝突、側面衝突等)
類型3:車両単独事故(道路外逸脱、構造物衝突等)
なお、図9に示すデータは、条件情報D22として記憶部22に記憶されてもよい。
図11は、実施形態に係るセンサの位置と事故位置との関係を示す図である。図11に示す領域ARは、各センサにより検知される領域を示す。各センサは、車両10のどの位置に搭載されたかが特定できるため、例えば、判定部132は、所定センサからデータを取得できない場合、その所定センサに関連付けられた車両10の位置を特定し、その位置において事故の可能性があることを推定することが可能になる。
次に、事故検知システム1の処理について説明する。図12は、実施形態に係る車両10の処理の一例を示すフローチャートである。図12に示す例では、ステップS102で、取得部131は、車両10に搭載された各機器15からのデータを取得する。取得するタイミングは各機器15に応じたタイミングでよい。
以上、実施形態について詳述したが、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、上記実施形態以外にも種々の変形及び変更が可能である。
10…車両
20…第1情報処理装置(事故検知サーバ)
30…第2情報処理装置(オペレータ端末)
11、21…通信インタフェース
12、22…記憶部
13、23…プロセッサ
15…各機器
131、231…取得部
132、232…判定部
133…選択部
134、237…出力部
234…事故判定部
235…事故分類部
236…確信度分類部
Claims (10)
- 1又は複数の情報処理装置が、
車両に搭載される各機器から、それぞれ異なる複数のデータを取得し、
前記複数のデータのうち、少なくとも1つのデータに基づいて、事故の可能性を判定し、
判定された事故の可能性に応じて、前記複数のデータの中から送信対象のデータを選択し、
選択された前記送信対象のデータを他の情報処理装置に出力する、処理を実行する情報処理方法。 - 前記判定をすることは、
事故の箇所を推定することを含み、
前記選択することは、
推定された事故の箇所に応じて、前記複数のデータの中から送信対象のデータを選択することを含む、請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記判定することは、
複数の事故の分類を段階的に判定することを含み、
前記選択することは、
判定された事故の分類の段階数に応じて、送信対象のデータ数を変更することを含む、請求項1又は2に記載の情報処理方法。 - 前記判定をすることは、
前記複数のデータの中の第1データが、前記事故の分類に含まれる前記車両が走行困難な第1事故について、当該第1事故に関する第1所定条件を満たすか否かを、第1段階で判定すること、
前記複数のデータの中の第2データが、前記事故の分類に含まれる前記第1事故以外の第2事故について、当該第2事故に関する第2所定条件を満たすか否かを、第2段階で判定すること、
を含む、請求項3に記載の情報処理方法。 - 前記第2段階で判定することは、
前記第2事故が複数の事故を含み、前記複数の事故それぞれに対応する所定条件を満たすか否かを判定することを含む、請求項4に記載の情報処理方法。 - 1又は複数の情報処理装置に
車両に搭載される各機器から、それぞれ異なる複数のデータを取得し、
前記複数のデータのうち、少なくとも1つのデータに基づいて、事故の可能性を判定し、
判定された事故の可能性に応じて、前記複数のデータの中から送信対象のデータを選択し、
選択された前記送信対象のデータを他の情報処理装置に出力する、処理を実行させるプログラム。 - 車両に搭載される各機器から、それぞれ異なる複数のデータを取得する取得部と、
前記複数のデータのうち、少なくとも1つのデータに基づいて、事故の可能性を判定する判定部と、
判定された事故の可能性に応じて、前記複数のデータの中から送信対象のデータを選択する選択部と、
選択された前記送信対象のデータを他の情報処理装置に出力する出力部と、を備える情報処理装置。 - 1又は複数の情報処理装置が、
車両に搭載される各機器から取得された1又は複数のデータのうち、選択された少なくとも1つのデータを前記車両から取得し、
前記少なくとも1つのデータに基づいて、事故の有無を判定し、
前記事故があると判定された場合、前記事故を分類し、
前記事故の判定に関する確信度を分類し、
前記事故に関し、分類された結果を含むレポートを出力する、処理を実行する情報処理方法。 - 1又は複数の情報処理装置に、
車両に搭載される各機器から取得された1又は複数のデータのうち、選択された少なくとも1つのデータを前記車両から取得し、
前記少なくとも1つのデータに基づいて、事故の有無を判定し、
前記事故があると判定された場合、前記事故を分類し、
前記事故の判定に関する確信度を分類し、
前記事故に関し、分類された結果を含むレポートを出力する、処理が実行されるプログラム。 - 車両に搭載される各機器から取得された1又は複数のデータのうち、選択された少なくとも1つのデータを前記車両から取得する取得部と
前記少なくとも1つのデータに基づいて、事故の有無を判定する事故判定部と
前記事故があると判定された場合、前記事故を分類する事故分類部と、
前記事故の判定に関する確信度を分類する確信度分類部と、
前記事故に関し、分類された結果を含むレポートを出力する出力部と、を備える情報処理装置。
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