JP2021149147A - ネットワークシステム、情報処理方法、およびサーバ - Google Patents

Abstract

【課題】より効率的に自動車やバイクなどの走行に役立つための情報をやり取りするための技術を提供する。【解決手段】車両５００に搭載するための、位置と移動方向とを測定するための複数の端末２００と、複数の端末からの位置と移動方向とに基づいて、複数の端末それぞれが搭載される車両に関して、後行する車両または先行する車両を特定するためのサーバ１００とを備えるネットワークシステム１が提供される。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車やバイクなどに搭載されて、現在位置取得機能を有する通信端末の技術に関する。

従来から、自動車やバイクなどの走行に役立つ様々な技術が知られている。たとえば、特開２０１２−０５３５８５号公報（特許文献１）には、情報共有システムが開示されている。特許文献１によると、情報共有システムは、車両に搭載され前記車両周辺の状態を検出する車両周辺状態検出手段と、前記車両周辺状態検出手段によって検出された前記車両周辺の状態情報を送信する車両側通信手段とを有する車両と、前記車両側通信手段から送信された状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記状態情報取得手段によって取得された状態情報を解析する解析手段と、前記解析手段によって解析された解析結果を前記車両と異なる車両に送信する管理システム側通信手段とを有する管理システムと、からなることを特徴とする。

また、特開２００４−１１８６０９号公報（特許文献２）には、緊急情報通信装置が開示されている。特許文献２によると、走行車線前方上に発生した緊急事態に関する情報を、該緊急事態発生車線の後方走行車に通知する緊急情報通信装置である。走行車輌は、走行車線上に発生した緊急事態を検出したとき、対向車線走行車に緊急事態情報を送信する。対向車線走行車の緊急情報通信装置は、緊急事態情報を受信すれば、緊急事態発生車線上の走行車とすれ違う際、緊急事態が発生していることをライトの点滅により、あるいは車車間通信により通知する。

特開２０１２−０５３５８５号公報 特開２００４−１１８６０９号公報

本発明の目的は、より効率的に自動車やバイクなどの走行に役立つための情報をやり取りするための技術を提供することにある。

この発明のある態様に従うと、車両に搭載するための、位置と移動方向とを測定するための複数の端末と、複数の端末からの位置と移動方向とに基づいて、複数の端末それぞれが搭載される車両に関して、後行する車両または先行する車両を特定するためのサーバとを備えるネットワークシステムが提供される。

以上のように、本発明によれば、より効率的に自動車やバイクなどの走行に役立つための情報をやり取りするための技術が提供される。

第１の実施の形態にかかるネットワークシステム１の全体構成を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる通信端末２００の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態にかかる履歴データ２２１を表わす図である。 第１の実施の形態にかかる通信端末２００の制御処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態にかかるサーバ１００の構成を表わすブロック図である。 第１の実施の形態にかかる端末情報データ１２１を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかるサーバ１００の制御処理を示すシーケンス図である。 第１の実施の形態にかかる先行車両と後行車両の関係性を特定するための処理を示す第１のイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる先行車両と後行車両の関係性を特定するための処理を示す第２のイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる先行車両と後行車両の関係性を特定するための処理を示す第３のイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる先行車両と後行車両の関係性を特定するための処理を示す第４のイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる先行車両と後行車両の関係性を特定するための処理を示す第５のイメージ図である。 第３の実施の形態にかかるサーバ１００の処理手順を示すシーケンス図である。 第４の実施の形態にかかる端末情報データ１２１を示すイメージ図である。 第４の実施の形態にかかるサーバ１００の処理手順を示すシーケンス図である。 第７の実施の形態にかかるサーバ１００の処理手順を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜ネットワークシステムの全体構成＞

まず、本実施の形態にかかるネットワークシステム１の全体構成について説明する。図１を参照して、ネットワークシステム１は、主に、交通情報提供サービスを提供するためのインターネットに接続されたサーバ１００と、交通情報提供サービスに登録された各種車両５００に搭載された通信端末２００などを含む。そして、本実施の形態にかかるネットワークシステム１は、複数の車両５００，５００・・・のそれぞれに取り付けられる複数の通信端末２００，２００・・・によって取得される各種のデータを他の車両５００の通信端末２００に提供するものである。

特に、先行する車両５００の通信端末２００が取得した情報を、同じ道路上を後行する車両５００の通信端末２００に提供するというものである。これによって、後行する車両５００のドライバーは、前方の交通状態を早期に取得することができ、自身の運転に利用することができる。

以下では、本実施の形態にかかるネットワークシステム１を構成する各装置の構成や機能について説明する。
＜通信端末２００の構成＞

まず、本実施の形態にかかるネットワークシステム１における車両５００に取り付けられる通信端末２００の構成について説明する。通信端末２００は、自動車やバイクや自転車や船舶などの車両５００に搭載される。

図２を参照して、本実施の形態にかかる通信端末２００は、主に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０や、メモリ２２０や、位置取得アンテナ２３０や、通信用アンテナ２６０や、６軸加速度センサ２７０や、カメラ２５０や、スピーカ２４０や、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８０や、バッテリー電圧モニタ２９０などを搭載する。

なお、これらの全てのユニットが１つの筐体に搭載されていてもよいし、カメラ２５０として、ドライブレコーダのカメラを利用してもよい。あるいは、スピーカやディスプレイとして、カーナビゲーションシステムや車両５００のスピーカやディスプレイを利用してもよい。あるいは、これらの全てのユニットがドライブレコーダやカーナビゲーションシステムに搭載されて、通信端末２００自体がドライブレコーダやカーナビゲーションシステムであってもよい。

本実施の形態においては、通信端末２００は、当該車両５００のバッテリー５０１の電圧によって駆動するとともに、当該バッテリー５０１の電圧を測定することができるように構成されている。より詳細には、通信端末２００は、車両５００の姿勢などを正確に測定するために、予め定められた位置に、予め定められた姿勢で、車両５００に取り付けられることが好ましい。ただし、通信端末２００が取り付けられた状態で車両５００を数分間走行させることによって、車両５００の姿勢に対する通信端末２００の姿勢を予め特定しておき、これによってその後の通信端末２００の姿勢に基づいて車両５００の姿勢を計算する形態であってもよい。

ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０に記憶される制御プログラムやデータに基づいて通信端末２００の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、制御プログラムに従って、各種のデータを参照しながら、後述する各種の情報処理を実行する。

メモリ２２０は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only Memory）などから構成され、制御プログラムや各種のデータを記憶する。

たとえば、本実施の形態においては、メモリ２２０は、図３に示すような履歴データ２２１を記憶する。ＣＰＵ２１０は、現在位置情報や加速度情報などを測定するたびに、履歴データ２２１として、現在位置情報と、車両の向きや傾き（姿勢）と、速度と、移動方向と、車両５００の加速度や振動に大きさを示す情報と、バッテリー５０１の電圧と、これらの情報の取得日時などとの対応関係を格納する。なお、ＣＰＵ２１０は、加速度だけを取得して蓄積したり、振動だけを蓄積したり、現在位置情報だけを取得して蓄積したりしてもよい。あるいは、現在位置情報と振動の蓄積のタイミングや頻度が異なっていてもよい。

また、本実施の形態においては、メモリ２２０は、カメラ２５０で撮影された動画像や静止画像を蓄積する。

図２に戻って、位置取得アンテナ２３０は、たとえばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナであって、衛星から取得した信号をＣＰＵ２１０に提供する。ＣＰＵ２１０は、当該信号に基づいて、通信端末２００すなわち車両５００の現在の位置と時刻とを計算して、履歴データ２２１に格納したり、通信用アンテナ２６０を利用してサーバ１００にアップロードしたりする。

加速度センサ２７０は、定期的に、車両５００の姿勢や振動、すなわち所定の姿勢で車両５００に取り付けられた通信端末２００自身の姿勢や振動を測定して、測定データをＣＰＵ２１０に定期的に入力する。ＣＰＵ２１０は、通信端末２００すなわち車両５００の姿勢や振動を計算して、履歴データ２２１に格納したり、通信用アンテナ２６０を利用してサーバ１００にアップロードしたりする。

カメラ２５０は、ＣＰＵ２１０からの指示に従って、動画像や静止画像を撮影して、撮影データをメモリ２２０に蓄積していく。たとえば、ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０からのデータに基づいて、振動を検知した場合や、急な加減速を検知した場合などに、カメラ２５０に動画像を撮影させる。

スピーカ２４０は、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて、各種の情報を示す音声を出力する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２８０は、バッテリー５０１からの電力を、通信端末２００の各部に供給する。

バッテリー電圧モニタ２９０は、バッテリー５０１の電圧を測定して、測定結果をＣＰＵ２１０に出力する。

通信用アンテナ２６０は、たとえば、ＬＴＥアンテナやＳＩＭカードなどを含み、キャリア網やインターネットや他の通信端末を介してサーバ１００との間でデータを送受信する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、定期的に、位置取得アンテナ２３０で取得した現在位置情報や加速度センサ２７０で取得した姿勢や移動方向や加速度や振動を示す情報やバッテリー電圧モニタ２９０で測定された電圧情報などを通信用アンテナ２６０を利用してサーバ１００にアップロードする。また、ＣＰＵ２１０は、通信用アンテナ２６０を利用して、撮影した動画像や静止画像などをサーバ１００にアップロードする。
＜通信端末２００における情報処理＞

次に、本実施の形態にかかる通信端末２００における情報処理について説明する。本実施の形態においては、通信端末２００は、通常運転モードにおいて定期的に現在位置情報や速度や移動方法や加速度や振動の情報やバッテリーの電圧値や撮影画像などを取得してサーバ１００に送信したり、大きな振動や急な加減速を検知した際に現在位置情報や速度や移動方法や加速度や振動の情報やバッテリーの電圧値や撮影画像などを取得してサーバ１００に送信したりするものである。

図４を参照して、ＣＰＵ２１０は、定期的に、たとえば１秒毎に、位置取得アンテナ２３０を利用して現在位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ２１０は、現在位置情報を履歴データ２２１に格納する（ステップＳ１０４）。

ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０を利用して、通信端末２００または車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動などを取得する（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ２１０は、通信端末２００または車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動などを履歴データ２２１に格納する（ステップＳ１０８）。

ＣＰＵ２１０は、カメラ２５０を利用して、車両５００の前方の画像を撮影する（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ２１０は、撮影画像をメモリ２２０に格納する（ステップＳ１１２）。

ＣＰＵ２１０は、通信用アンテナ２６０を介して、姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像などをサーバ１００に送信する（ステップＳ１１４）。
＜サーバ１００の構成＞

次に、本実施の形態にかかるネットワークシステム１におけるサーバ１００の構成について説明する。図５に示すように、サーバ１００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、メモリ１２０と、操作部１４０と、通信インターフェイス１６０とを含む。

ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ１００の各部を制御しながら、交通情報提供サービスを実現する。たとえば、ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、後述する各種の処理を実行する。

メモリ１２０は、各種のＲＡＭやＲＯＭなどによって実現され、サーバ１００に内包されているものであってもよいし、サーバ１００の各種インターフェイスに着脱可能なものであってもよいし、サーバ１００からアクセス可能な他の装置内のデータベースであってもよい。メモリ１２０は、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ１１０によるプログラムの実行により生成されたデータや、交通情報提供サービスに必要な各種のデータベースなどを記憶する。たとえば、メモリ１２０は、端末情報データ１２１を格納する。

端末情報データ１２１は、図６を参照して、交通情報提供サービスに登録されているユーザの通信端末２００毎の、識別情報と、現在位置情報と、車両の向きや傾き（姿勢）を示すデータと、速度を示すデータと、移動方向と、車両５００の加速度や振動を示すデータと、前方の状態を示す情報と、バッテリー５０１の電圧を示すデータと、自身に対して後行する車両５００の通信端末２００の識別情報と、当該データの取得日時などとの対応関係を格納する。

なお、前方の状態を示す情報は、後述するように、通信端末２００から取得した撮影画像に基づいて判断された、事故や渋滞などの状態を示す情報を含むものである。

図５に戻って、操作部１４０は、サービスの管理者などからの操作命令を受け付けてＣＰＵ１１０に入力する。

通信インターフェイス１６０は、ＣＰＵ１１０からのデータを、インターネットやキャリア網、ルータなどを介して通信端末２００，２００・・・などの他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス１６０は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して他の装置からのデータを受信して、ＣＰＵ１１０に受け渡す。
＜サーバ１００における情報処理＞

次に、本実施の形態にかかるサーバ１００の情報処理について説明する。サーバ１００のＣＰＵ１１０は、メモリ１２０のプログラムに従って以下の処理を実行する。

図７を参照して、まず、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、通信端末２００からデータを受信して、当該受信データから通信端末２００の識別情報を読み出す（ステップＳ２０２）。

ＣＰＵ１１０は、通信端末２００の受信データから、姿勢や速度や移動方向や加速度や振動やバッテリー電圧や撮影画像などを取得してメモリ１２０に格納する（ステップＳ２０４）。なお、サーバ１００のＣＰＵ１１０が、通信端末２００の加速度や現在位置などに基づいて通信端末２００やその車両５００の速度を計算してもよい。

ＣＰＵ１１０は、姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像に基づいて交通状態に異常が生じたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。たとえば、ＣＰＵ１１０は、加速度や振動に基づいて、通信端末２００を搭載する車両５００自体に問題が生じたと判断したり、撮影画像に基づいて通信端末２００を搭載する車両５００の前方で事故が生じたことなどを判断したりする。

交通状態に異常が生じた場合には（ステップＳ２０６にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１１０は、事故や渋滞などの状態を示す情報、すなわち判断結果を端末情報データ１２１に格納する（ステップＳ２０８）。

そして、ＣＰＵ１１０は、通信端末２００の車両５００と同じ道路上であって、当該車両５００の後ろを走行する車両５００を特定する（ステップＳ２１０）。車両５００の後ろを走行する車両５００の特定方法については後述する。

ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、事故や渋滞などの状態を示す情報や、先行する車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像自体などを、後行する車両５００の通信端末２００に送信する（ステップＳ２１２）。このとき、ＣＰＵ１１０は、先行する車両５００の現在位置と、後行する車両５００の現在位置とに基づいて、両者の距離を計算して、後行する車両５００に、事故や渋滞などの状態を示す情報や、先行する車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像自体と、先行する車両５００までの距離とを送信することが好ましい。

これによって、後行する車両５００の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、サーバ１００からの情報に基づいて、スピーカ２４０から、先行する車両５００までの距離や、事故や渋滞などの状態を示す情報などを音声出力させる。なお、通信端末２００がディスプレイを有する場合には、ＣＰＵ２１０は、ディスプレイに、先行する車両５００までの距離や、事故や渋滞などの状態を示す情報などを表示させる。上述したように、スピーカ２４０やディスプレイは、カーナビゲーションシステムや他の装置のものを利用してもよい。
＜先行する車両と後行する車両との対応関係を特定するための処理＞

次に、先行する車両と後行する車両との対応関係を特定する方法について説明する。サーバ１００のＣＰＵ１１０は、ステップＳ２１０において、メモリ１２０のプログラムに従って、たとえば以下のようにして、先行する車両５００と後行する車両５００との対応関係を特定する。

図８や図９に示すように、ＣＰＵ１１０は、複数の車両５００，５００・・・の現在位置と移動方向とに基づいて、先行する車両５００の候補に対する後行する車両５００の候補の距離が第１の所定距離以内、たとえば１ｋｍ以内であって、先行する車両５００の候補に対する後行する車両５００の候補の相対的な位置ベクトルと、後行する車両５００の候補の移動ベクトルと、のなす角度が所定の範囲内である場合に、両者を先行する車両５００と後行する車両５００として特定するものである。なお、所定の範囲とは、１３５度以上２２５度以下などが好ましい。

ＣＰＵ１１０は、当該特定された対応関係に基づいて、端末情報データ１２１の先行する車両５００の通信端末２００に対応付けて、後行する車両５００の通信端末２００の識別情報を格納する。なお、先行する車両５００に対して、複数の後行する車両５００が対応付けられてもよい。
＜第２の実施の形態＞

ステップＳ２１０において、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、先行する第１の車両５００に対して後行する第２の車両５００を特定するだけでなく、当該第２の車両５００に対して後行する第３の車両５００や、当該第３の車両５００に対して後行する第４の車両５００なども、先行する第１の車両５００の後行する車両５００として特定してもよい。

より詳細には、第１段階として、図１０に示すように、先行する第１の車両５００の候補に対する後行する第２の車両５００の候補の距離が第２の所定距離以内、たとえば３００ｍ以内であって、先行する第１の車両５００の候補に対する後行する第２の車両５００の候補の相対的な位置ベクトルと、後行する第２の車両５００の候補の移動ベクトルと、のなす角度が所定の範囲内である場合に、両者を先行する第１の車両５００と後行する第２の車両５００として特定する。そして、第２段階として、同様に、図１１に示すように、後行する第２の車両５００の候補に対する後行する第３の車両５００の候補の距離が３００ｍ以内であって、第２の車両５００の候補に対する第３の車両５００の候補の相対的な位置ベクトルと、第３の車両５００の候補の移動ベクトルと、のなす角度が所定の範囲内である場合に、第３の車両５００を第１の車両５００に対して後行する車両５００として特定するものである。そして、図１２に示すように、この処理を、第１の車両５００から第３の所定距離以内、たとえば、たとえば２ｋｍなど、以内の車両５００に対して繰り返すことが好ましい。

そして、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、段階的に特定された対応関係に基づいて、端末情報データ１２１の先行する車両５００の通信端末２００に対応付けて、後行する車両５００の通信端末２００の識別情報を格納する。そして、このように段階的に特定された後行する車両５００の通信端末２００に向けて、先行する車両５００の各種のデータを提供するのである。
＜第３の実施の形態＞

上記の実施の形態においては、先行する車両の周囲で異常があった場合に、判断結果を後行する車両に送信するものであった。しかしながら、異常があったか否かの判断を行わずに、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、先行する車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像自体などを受信して、後行する車両５００の通信端末２００に送信するものであってもよい。

より詳細には、図１３に示すように、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、通信端末２００からのデータを受信して、受信データから通信端末２００の識別情報を読み出す（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ１１０は、通信端末２００の受信データから、姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像などを取得してメモリ１２０に格納する（ステップＳ２０４）。

そして、ＣＰＵ１１０は、通信端末２００の車両５００と同じ道路上であって、当該車両５００の後ろを走行する車両５００を特定する（ステップＳ２１０）。

ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、先行する車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像自体などを、後行する車両５００の通信端末２００に送信する（ステップＳ２１２）。このとき、ＣＰＵ１１０は、先行する車両５００の現在位置と、後行する車両５００の現在位置とに基づいて、両者の距離を計算して、後行する車両５００に、上記の情報と、先行する車両５００までの距離とを送信することが好ましい。

これによって、後行する車両５００の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、サーバ１００からの情報に基づいて、スピーカ２４０から、先行する車両５００までの距離や、上記の情報などを音声出力させる。なお、通信端末２００がディスプレイを有する場合には、ＣＰＵ２１０は、ディスプレイに、先行する車両５００までの距離や、上記の情報などを表示させる。
＜第４の実施の形態＞

上記の実施の形態においては、図６に示すように、ＣＰＵ１１０が、端末情報データ１２１の先行する車両５００の通信端末２００に対応付けて、後行する車両５００の通信端末２００の識別情報を格納するものであった。しかしながら、ＣＰＵ１１０は、上記のようにして特定された先行する車両と後行する車両の対応関係に基づいて、図１４に示すように、端末情報データ１２１の後行する車両５００の通信端末２００に対応付けて、先行する車両５００の通信端末２００の識別情報を格納してもよい。

たとえば、ＣＰＵ１１０は、複数の車両５００，５００・・・の現在位置と移動方向とに基づいて、後行する車両５００の候補に対する先行する車両５００の候補の距離が第１の所定距離以内、たとえば１ｋｍ以内であって、後行する車両５００の候補に対する先行する車両５００の候補の相対的な位置ベクトルと、先行する車両５００の候補の移動ベクトルと、のなす角度が所定の範囲内である場合に、両者を先行する車両５００と後行する車両５００として特定するものである。たとえば、所定の範囲とは、２５度以内であることなどが好ましい。なお、後行する車両５００に対して、複数の先行する車両５００が対応付けられてもよい。

また第２の実施の形態のように、後行する第１の車両５００に対して先行する第２の車両５００を特定するだけでなく、当該第２の車両５００に対してさらに先行する第３の車両５００や、当該第３の車両５００に対して先行する第４の車両５００なども、後行する第１の車両５００の先行する車両５００として特定してもよい。

本実施の形態においては、図１５に示すように、ＣＰＵ１１０は、通信端末２００からのデータを受信して、当該受信データから通信端末２００の識別情報を読み出す（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ１１０は、通信端末２００の受信データから、姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像などを取得してメモリ１２０に格納する（ステップＳ２０４）。

そして、ＣＰＵ１１０は、通信端末２００の車両５００と同じ道路上であって、当該車両５００の前方を走行する車両５００を特定する（ステップＳ２０５）。

ＣＰＵ１１０は、先行する車両５００からの姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像に基づいて先行する車両５００の周囲の交通状態に異常が生じたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。たとえば、ＣＰＵ１１０は、加速度や振動に基づいて、通信端末２００を搭載する先行する車両５００自体に問題が生じたと判断したり、撮影画像に基づいて通信端末２００を搭載する先行する車両５００の前方で事故が生じたことなどを判断したりする。

交通状態に異常が生じた場合には（ステップＳ２０６にてＹＥＳである場合）、先行する車両５００のデータに基づいて、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、事故や渋滞などの状態を示す情報や、先行する車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像自体などを、後行する車両５００の通信端末２００に送信する（ステップＳ２１２）。このとき、ＣＰＵ１１０は、先行する車両５００の現在位置と、後行する車両５００の現在位置とに基づいて、両者の距離を計算して、後行する車両５００に、事故や渋滞などの状態を示す情報と、先行する車両５００までの距離とを送信することが好ましい。

これによって、後行する車両５００の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、サーバ１００からの情報に基づいて、スピーカ２４０から、先行する車両５００までの距離や、事故や渋滞などの状態を示す情報などを音声出力させる。なお、通信端末２００がディスプレイを有する場合には、ＣＰＵ２１０は、ディスプレイに、先行する車両５００までの距離や、事故や渋滞などの状態を示す情報などを表示させる。
＜第５の実施の形態＞

先行する車両と後行する車両との対応関係を特定するための処理は上記のような形態には限られない。たとえば、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、地図データなどを利用して車両５００の現在位置と移動方向とに基づいて走行中の道路を特定してもよい。そして、ＣＰＵ１１０は、第１の車両５００と同じ道路を同じ方向に走行している第２の車両５００のうちの、第１の車両５００の進行方向の後方であって、かつ第１の車両５００から第４の所定距離以内、たとえば３ｋｍ以内のものを後行する車両として特定してもよい。

あるいは、ＣＰＵ１１０は、第１の車両５００と同じ道路を同じ方向に走行している第２の車両５００のうちの、第１の車両５００の進行方向の前方であって、かつ第１の車両５００から第４の所定距離以内、たとえば３ｋｍ以内のものを先行する車両として特定してもよい。
＜第６の実施の形態＞

上記の実施の形態においては、先行する車両５００の候補に対する後行する車両５００の候補の距離、または後行する車両５００の候補に対する先行する車両５００の候補の距離が第１〜第４の所定の距離以内であることを条件としていたが、それらの第１〜第４の所定の距離は、先行する車両５００の速度や、後行する車両５００の速度に応じて変更することが好ましい。たとえば、先行する車両５００の速度が速いほど、後行する車両として特定するための第１〜第４の所定の距離が長く設定されることが好ましい。あるいは、後行する車両５００の速度が速いほど、先行する車両として特定するための第１〜第４の所定の距離が長く設定されることが好ましい。
＜第７の実施の形態＞

上記の実施の形態のネットワークシステム１の各装置の役割の一部または全部を他の装置が実行してもよい。たとえば、サーバ１００や通信端末２００，２００・・・の各々の役割の一部または全部を別の装置が担ったり、各々の役割の一部または全部を複数の装置で担ったりしてもよい。

たとえば、交通状態に異常があったか否かの判断を通信端末２００が行ってもよい。より詳細には、図１６に示すように、ＣＰＵ２１０は、定期的に、たとえば１秒毎に、位置取得アンテナ２３０を利用して現在位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ２１０は、現在位置情報を履歴データ２２１に格納する（ステップＳ１０４）。

ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０を利用して、通信端末２００または車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動などを取得する（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ２１０は、通信端末２００または車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動などを履歴データ２２１に格納する（ステップＳ１０８）。

ＣＰＵ２１０は、カメラ２５０を利用して、車両５００の前方の画像を撮影する（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ２１０は、撮影画像をメモリ２２０に格納する（ステップＳ１１２）。

ＣＰＵ２１０は、姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像に基づいて交通状態に異常が生じたか否かを判断する（ステップＳ１５２）。たとえば、ＣＰＵ２１０は、加速度や振動に基づいて、通信端末２００を搭載する車両５００自体に問題が生じたと判断したり、撮影画像に基づいて通信端末２００を搭載する車両５００の前方で事故が生じたことなどを判断したりする。

交通状態に異常が生じた場合には（ステップＳ１５２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、通信用アンテナ２６０を介して、事故や渋滞などの状態を示す情報や、先行する車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像自体などをサーバ１００に送信する（ステップＳ１５４）。

そして、図１３に示すように、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、通信端末２００からのデータを受信して、受信データから通信端末２００の識別情報を読み出す（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ１１０は、通信端末２００の受信データから、姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像や判断結果などを取得してメモリ１２０に格納する（ステップＳ２０４）。

そして、ＣＰＵ１１０は、通信端末２００の車両５００と同じ道路上であって、当該車両５００の後ろを走行する車両５００を特定する（ステップＳ２１０）。

ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、事故や渋滞などの状態を示す情報や、先行する車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像自体などを、後行する車両５００の通信端末２００に送信する（ステップＳ２１２）。このとき、ＣＰＵ１１０は、先行する車両５００の現在位置と、後行する車両５００の現在位置とに基づいて、両者の距離を計算して、後行する車両５００に、事故や渋滞などの状態を示す情報や、先行する車両５００の姿勢や速度や移動方向や加速度や振動や撮影画像自体と、先行する車両５００までの距離とを送信することが好ましい。

これによって、後行する車両５００の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、サーバ１００からの情報に基づいて、スピーカ２４０から、先行する車両５００までの距離や、事故や渋滞などの状態を示す情報などを音声出力させる。なお、通信端末２００がディスプレイを有する場合には、ＣＰＵ２１０は、ディスプレイに、先行する車両５００までの距離や、事故や渋滞などの状態を示す情報などを表示させる。
＜まとめ＞

上記の実施の形態においては、車両に搭載するための、位置と移動方向とを測定するための複数の端末と、複数の端末からの位置と移動方向とに基づいて、複数の端末それぞれが搭載される車両に関して、後行する車両または先行する車両を特定するためのサーバとを備えるネットワークシステムが提供される。

好ましくは、サーバは、複数の端末からの位置と移動方向とに基づいて、後行する車両のさらに後行する車両、または先行する車両のさらに先行する車両を複数段階先まで特定する。

好ましくは、サーバは、端末が搭載される車両の速度が速いほど、後行する車両または先行する車両として特定する範囲を長くする。

好ましくは、サーバは、先行する車両に関する情報を後行する車両に提供する。

好ましくは、複数の端末は、カメラを有し、撮影画像をサーバに送信する。サーバは、撮影画像に基づいて端末毎の車両の前方の状況を判断して、先行する車両の前方の状況を示す情報を後行する車両に提供する。

上記の実施の形態においては、複数の端末は、速度または加速度をサーバに送信する。サーバは、先行する車両の速度または加速度を示す情報を後行する車両に提供する。

上記の実施の形態においては、複数の端末が位置と移動方向を取得してサーバに送信するステップと、複数の端末からの位置と移動方向とに基づいて、複数の端末それぞれが搭載される車両に関して、後行する車両または先行する車両を特定するステップと、を備える情報処理方法が提供される。

上記の実施の形態においては、複数の端末と通信するための通信インターフェイスと、通信インターフェイスを介して複数の端末からの位置と移動方向とを取得して、複数の端末それぞれが搭載される車両に関して、後行する車両または先行する車両を特定するためのプロセッサと、を備えるサーバが提供される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：ネットワークシステム
１００ ：サーバ
１１０ ：ＣＰＵ
１２０ ：メモリ
１２１ ：端末情報データ
１４０ ：操作部
１６０ ：通信インターフェイス
２００ ：通信端末
２１０ ：ＣＰＵ
２２０ ：メモリ
２２１ ：履歴データ
２３０ ：位置取得アンテナ
２４０ ：スピーカ
２５０ ：カメラ
２６０ ：通信用アンテナ
２７０ ：６軸加速度センサ
２８０ ：ＤＣ／ＤＣコンバータ
２９０ ：バッテリー電圧モニタ
５００ ：車両
５０１ ：バッテリー

Claims (8)

1. 車両に搭載するための、位置と移動方向とを測定するための複数の端末と、
   前記複数の端末からの位置と移動方向とに基づいて、前記複数の端末それぞれが搭載される車両に関して、後行する車両または先行する車両を特定するためのサーバとを備えるネットワークシステム。
2. 前記サーバは、前記複数の端末からの位置と移動方向とに基づいて、後行する車両のさらに後行する車両、または先行する車両のさらに先行する車両を複数段階先まで特定する、請求項１に記載のネットワークシステム。
3. 前記サーバは、前記端末が搭載される車両の速度が速いほど、後行する車両または先行する車両として特定する範囲を長くする、請求項１または２に記載のネットワークシステム。
4. 前記サーバは、前記先行する車両に関する情報を前記後行する車両に提供する、請求項１から３のいずれか１項に記載のネットワークシステム。
5. 前記複数の端末は、カメラを有し、撮影画像を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記撮影画像に基づいて前記端末毎の車両の前方の状況を判断して、前記先行する車両の前方の状況を示す情報を前記後行する車両に提供する、請求項１から４のいずれか１項に記載のネットワークシステム。
6. 前記複数の端末は、速度または加速度を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記先行する車両の前記速度または前記加速度を示す情報を前記後行する車両に提供する、請求項１から５のいずれか１項に記載のネットワークシステム。
7. 複数の端末が位置と移動方向を取得してサーバに送信するステップと、
   前記複数の端末からの位置と移動方向とに基づいて、前記複数の端末それぞれが搭載される車両に関して、後行する車両または先行する車両を特定するステップと、を備える情報処理方法。
8. 複数の端末と通信するための通信インターフェイスと、
   前記通信インターフェイスを介して前記複数の端末からの位置と移動方向とを取得して、前記複数の端末それぞれが搭載される車両に関して、後行する車両または先行する車両を特定するためのプロセッサと、を備えるサーバ。

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