JP6830791B2 - リニアモータ - Google Patents
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Description
(1/2)×Xs ≦ Wd
である。
hd<ht
である。
Ws ≧ Wa
hs = hm
である。
Lm≒Lst+Xs
である。
図1(a)は、実施例1におけるリニアモータを上から見た概略図であり、図1(b)は、実施例1におけるリニアモータを横から見た概略図である。また、図2は、実施例1におけるリニアモータ100のモデル図である。
Lm≒Lst+Xs ・・・(1)
(1/2)×Xs ≦ Wd < Xs ・・・(2)
hd<ht ・・・(3)
図4(a)は、実施例2におけるリニアモータを上から見た概略図であり、図4(b)は、実施例2におけるリニアモータを横から見た概略図である。実施例1と同じ構成要素については同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。以下では、実施例1と異なる点について説明する。
Ws ≧ Wa ・・・(4)
hs = hm ・・・(5)
図8(a)は、実施例3におけるリニアモータを上から見た概略図であり、図8(b)は、実施例3におけるリニアモータを横から見た概略図である。実施例1、2と同じ構成要素については同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。以下では、実施例1、2と異なる点について説明する。
図11(a)は、実施例4におけるリニアモータを上から見た概略図であり、図11(b)は、実施例4におけるリニアモータを横から見た概略図である。実施例1〜3と同じ構成要素については同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。実施例4における補助ティースの構成は、実施例3と同様である。以下では、実施例1〜3と異なる点について説明する。
図16は、実施例5におけるリニアモータを横から見た概略図である。実施例1〜4と同じ構成要素については同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。以下では、実施例1〜4と異なる点について説明する。実施例5における可動子120の構成は、実施例4と同様である。
110 …電機子
111a、111b …電機子コア
112 …ティース
113 …コイル
114 …スロット
120 …可動子
121 …永久磁石
122 …磁石部(バックヨーク或いはヨーク)
123 …磁石ホルダ
124 …スロット
125、126 …磁性片
130 …ブラケット
141、142 …補助ティース
143、144 …凹部
151 …リニアエンコーダ
152 …ホールセンサ
161 …ばね
Claims (15)
- 複数の磁石から構成される磁石列を有する可動子と、
第1電機子コア及び第2電機子コアと、前記第1電機子コア及び前記第2電機子コアから前記可動子に向かって突出する複数のティースとを有し、前記可動子を前記第1電機子コア及び前記第2電機子コアで挟むように構成された固定子と
を備えるリニアモータにおいて、
前記可動子の軸方向における前記第1電機子コアの外側の第1端側のみにコイルを巻かない第1補助ティースが配置され、前記可動子の軸方向における前記第2電機子コアの外側の前記第1端とは反対側の片側のみにコイルを巻かない第2補助ティースが配置されており、
前記第1補助ティース及び前記第2補助ティースが、前記可動子の軸上の中心点に関して点対称の位置に配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 前記可動子のストロークをXsとし、前記可動子の軸方向における前記第1及び第2補助ティースの幅をWdとしたとき、
(1/2)×Xs ≦ Wd
であることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記第1及び第2補助ティースの高さをhdとし、前記ティースの高さをhtとしたとき、
hd<ht
であることを特徴とする請求項1又は2に記載のリニアモータ。 - 前記第1補助ティース及び前記第2補助ティースが、それぞれ、第1凹部を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のリニアモータ。
- 前記第1凹部は、
前記ティース側の第1端部から反対側の第2端部に向かって前記第1凹部の深さが徐々に大きくなるように傾斜する第1傾斜面と、
前記第1傾斜面から連続し、前記第2端部に向かって前記第1凹部の深さが徐々に小さくなるように傾斜する第2傾斜面と
から構成されていることを特徴とする請求項4に記載のリニアモータ。 - 前記第1補助ティース及び前記第2補助ティースが、それぞれ、前記第1凹部に対して前記ティースとは反対側に第2凹部をさらに備えることを特徴とする請求項4又は5に記載のリニアモータ。
- 前記第2凹部は、四角形状の断面を有する請求項6に記載のリニアモータ。
- 前記磁石列は貫通磁路を有し、前記磁石列の両端の外側には磁性片が配置されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のリニアモータ。
- 前記可動子の軸方向における前記磁性片の幅をWsとし、前記複数の磁石間の隙間の長さをWaとし、前記磁性片の高さをhsとし、前記磁石の高さをhmとしたとき、
Ws ≧ Wa
hs = hm
であることを特徴とする請求項8に記載のリニアモータ。 - 前記磁石は、スキュー構造を有することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載のリニアモータ。
- 前記磁石は、前記第1電機子コアに対向する第1部分と、前記第2電機子コアに対向する第2部分とを有し、
前記第1部分と前記第2部分とが、前記可動子の軸方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項10に記載のリニアモータ。 - 前記第1電機子コアの前記ティースと前記第2電機子コアの前記ティースとが、前記可動子の軸方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載のリニアモータ。
- 前記可動子の軸方向における前記第1電機子コアの外側のうち、前記第1補助ティースが配置されていない側には、リニアエンコーダが配置されており、
前記可動子の軸方向における前記第2電機子コアの外側のうち、前記第2補助ティースが配置されていない側には、ホールセンサが配置されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載のリニアモータ。 - 前記可動子及び前記固定子を格納するケーシングをさらに備え、
前記可動子と前記ケーシングとの間には、前記可動子の落下防止用のばねが配置されていることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載のリニアモータ。 - 前記可動子のストロークをXsとし、前記可動子の軸方向における前記第1及び第2電機子コアの長さをLstとし、前記可動子の軸方向における前記磁石列の長さをLmとしたとき、
Lm≒Lst+Xs
であることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載のリニアモータ。
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