JP6829056B2 - 制御装置、制御方法及び制御用プログラム - Google Patents

Description

本願は、制御装置、制御方法及び制御用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、液晶ディスプレイ等の表示部の回転又は移動を制御する制御装置及び制御方法並びに当該制御装置用のプログラムの技術分野に属する。

近年、液晶ディスプレイ等の表示部を備えた車載装置が広く一般化している。この車載装置では、例えば上記表示部における地図表示を伴ったナビゲーション処理や、使用者（例えば当該車両の同乗者）の指定によるコンテンツの当該表示部を用いた再生処理等が実行される。このとき、上述したような用途を鑑みると、上記表示部は大型である方が好ましい。

一方上記の点に対して、当該車両の車室はその大きさ（広さ）が限られており、また運転時における運転者の視界の確保等の必要性もあるため、表示部を大型化するには様々な工夫が必要となる。そして、このような工夫を考慮した従来技術の一例として、例えば下記特許文献１に記載された技術がある。

この特許文献１には、長方形で大型のディスプレイを、その使用時において車両の車室内に突出させると共に、当該ディスプレイにおける表示内容に応じて、ディスプレイの横長使用と縦長使用（ディスプレイ自体の回転）を制御する構成が開示されている。このときの表示内容とは、例えば地図又は操作用のアイコン等が挙げられている。そして、当該回転の制御に関し、横長使用時のディスプレイの上辺位置と縦長使用時の当該上辺位置とを略一致させることで、回転させても運転者の視界を妨げないようにする構成も開示されている。また更に、いわゆる近接センサで運転者又は同乗者の手の接近を検出したときに上記回転制御を行うと共に、当該回転とディスプレイ自体のスライド移動とを連携させる構成も開示されている。

特開２０１３−１２１７６８号公報

ここで、上記特許文献１に開示されているような大型のディスプレイを用いることは、その表示内容の視認の容易性や、一度に表示できる情報量の多さの点では有利である。しかしながら一方で、例えば操作ボタン等が元々配置されているコンソール部の前方（車内側）でそのディスプレイを用いる場合には、その大きさゆえに、その操作ボタン等がディスプレイの背後に隠れてしまって操作できない場合があるという問題点があった。この場合には、当該ディスプレイを例えば移動させてその操作ボタン等を操作可能とする必要がある。

そこで、本願は上記の問題点及び要請に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、大型のディスプレイをコンソール部の前方で用いる場合に、簡易且つスムーズにそのディスプレイ自体を移動等させることが可能な制御装置及び制御方法並びに当該制御装置用のプログラムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、支持部により支持される表示部への接触による押圧力と、当該表示部上での接触位置と、を検出する検出部と、前記支持部に対する第１方向又は当該第１方向とは反対向きの第２方向のいずれかへの前記表示部の回転又は移動を、前記押圧力と前記接触位置とに基づいて制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記接触位置に応じて前記回転又は前記移動の方向を決定し、前記第１方向及び前記第２方向は同一の前記接触位置に対応付けられているように構成される。

上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、支持部により支持される表示部への接触による押圧力と、当該表示部上での接触位置と、を検出する検出部と、制御部と、を備える制御装置において実行される制御方法であって、前記支持部に対する第１方向又は当該第１方向とは反対向きの第２方向のいずれかへの前記表示部の回転又は移動を、前記押圧力と前記接触位置とに基づいて前記制御部により制御する制御工程を含み、当該制御工程においては、前記接触位置に応じて前記回転又は前記移動の方向を決定し、前記第１方向及び前記第２方向は同一の前記接触位置に対応付けられているように構成される。

上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、支持部により支持される表示部への接触による押圧力と、当該表示部上での接触位置と、を検出する検出部を備える制御装置に含まれるコンピュータを、前記支持部に対する第１方向又は当該第１方向とは反対向きの第２方向のいずれかへの前記表示部の回転又は移動を、前記押圧力と前記接触位置とに基づいて制御する制御部として機能させる制御用プログラムであって、前記制御部として機能する前記コンピュータを、前記接触位置に応じて前記回転又は前記移動の方向を決定するように機能させ、前記第１方向及び前記第２方向は同一の前記接触位置に対応付けられている。

実施形態に係る制御装置の概要構成を示すブロック図である。 実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は当該ブロック図であり、（ｂ）は実施例に係る表示部の細部構成を示すブロック図である。 実施例に係るナビゲーション装置の一部の構成を左上前方から見た場合の透視斜視図である。 実施例に係る表示部の外観を示す六面図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は背面図であり、（ｃ）は上面図であり、（ｄ）は下面図であり、（ｅ）は左側面図であり、（ｆ）は右側面図である。 実施例に係る表示部の背面を左上後方から見た場合の透視斜視図である。 実施例に係るナビゲーション装置の設置例を示す正面模式図である。 実施例に係る表示部の回転／移動制御等を示すフローチャートである。 実施例に係る表示部の回転又は移動の態様を例示する図（Ｉ）であり、（ａ）は当該回転又は移動の態様の第１例を示す図であり、（ｂ）は当該回転又は移動の態様の第２例を示す図であり、（ｃ）は当該回転又は移動の態様の第３例を示す図であり、（ｄ）は当該回転又は移動の態様の第４例を示す図である。 実施例に係る表示部の回転又は移動の態様を例示する図（II）であり、（ａ）は当該回転又は移動の態様の第５例を示す図であり、（ｂ）は当該回転又は移動の態様の第６例を示す図であり、（ｃ）は当該回転又は移動の態様の第７例を示す図であり、（ｄ）は当該回転又は移動の態様の第８例を示す図であり、（ｅ）は当該回転又は移動の態様の第９例を示す図である。 実施例に係る表示部の固定時の処理を示すフローチャートである。

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る制御装置の概要構成を示すブロック図である。

図１に示すように、実施形態に係る制御装置Ｓは、検出部１と、制御部３と、を備えて構成されている。

この構成において検出部１は、支持部により支持される表示部Ｄへの接触による押圧力を検出する。

これにより制御部３は、支持部に対する第１方向又は当該第１方向とは異なる第２方向のいずれかへの表示部Ｄの回転又は移動を、検出部１により検出された押圧力に基づいて制御する。

以上説明したように、実施形態に係る制御装置Ｓによれば、表示部Ｄへの接触による押圧力に基づいて、支持部に対する第１方向又は第２方向のいずれかへの表示部Ｄの回転又は移動を制御するので、簡易な操作で自在に表示部Ｄを移動させることができる。

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図１０を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、車載用のナビゲーション装置に備えられ且つ液晶ディスプレイ等により構成される表示部の位置等の駆動制御に対して実施形態を適用した場合の実施例である。このとき上記表示部を備える装置であれば、上記ナビゲーション装置に限らず、例えば車載用のＡＶ（Audio Visual）装置等に対して実施形態を適用することもできる。

また、図２は実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図等であり、図３は当該ナビゲーション装置の一部の構成を左上前方から見た場合の透視斜視図であり、図４は実施例に係る表示部の外観を示す六面図である。更に、図５は当該実施例に係る表示部の背面を左上後方から見た場合の透視斜視図であり、図６は実施例に係るナビゲーション装置の設置例を示す正面模式図であり、図７は実施例に係る表示部の回転／移動制御等を示すフローチャートである。更にまた、図８及び図９は実施例に係る表示部の回転又は移動の態様をそれぞれ例示する図であり、図１０は実施例に係る表示部の固定時の処理を示すフローチャートである。このとき図２では、図１に示した実施形態に係る制御装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該制御装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。

図２（ａ）に示すように、実施例に係るナビゲーション装置ＮＶは、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる制御部３と、インターフェース１０と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記録部１１と、使用者により操作される操作ボタン又はリモコン等からなる操作部１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）又は自立型の位置センサ等からなるセンサ部１３と、表示部Ｄと、表示部Ｄの空間的（三次元的）な移動及びその回転を駆動制御する駆動ユニット１５と、それに挿入された図示しない光ディスクに対する情報の読み書きを行う光ディスクドライブＤＫと、を備えて構成される。このとき上記使用者とは、例えばナビゲーション装置ＮＶが備えられた車両の運転者又は同乗者である。また表示部Ｄは、表示面Ｆ及びその前面に備えられたタッチパネル１４と、後述するタッチセンサ群ＴＳと、を備えて構成される。このとき表示部Ｄの表示面Ｆは、例えば当該表示部Ｄを構成する液晶ディスプレイの表示面である。一方駆動ユニット１５は、駆動部１５ａと、回転モータ１５ｂと、上下スライドモータ１５ｃと、左右スライドモータ１５ｄと、前後スライドモータ１５ｅと、により構成されている。このとき、タッチセンサ群ＴＳに含まれる後述の各タッチセンサ及びタッチパネル１４が、実施形態に係る検出部１の一例に相当する。

以上の構成においてインターフェース１０は、例えば渋滞情報や天気情報等を例えばインターネット等の外部のネットワークを介して取得し、それらを制御部３に出力する。記録部１１は、ナビゲーション装置ＮＶとしての案内処理に用いられる例えば地図データ等を不揮発性に記録し、必要に応じて制御部３に出力する。センサ部１３は、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の現在位置を上記位置センサにより検出した結果を制御部３に出力すると共に、当該車両の速度、走行距離又は進行方向等を検出した結果を制御部３に出力する。操作部１２は、当該操作部１２においてナビゲーション装置ＮＶに対する指示操作等が上記使用者により実行された場合、当該指示操作に対応する操作信号を生成して制御部３に出力する。そして制御部３は、上記インターフェース１０からの渋滞情報等、上記センサ部１３における各検出結果及び上記記録部１１に記録されている地図データ等を用い、上記操作部１２からの操作信号に基づいて、ナビゲーション装置ＮＶとして必要な案内処理と共に、実施例に係る表示部Ｄの回転及び移動の制御を行う。このとき、光ディスクドライブＤＫに装填された上記図示しない光ディスクに記録されていた地図データや地点データ等を併せて用いて上記案内処理を行ってもよい。更に当該案内処理に必要な地図等は、制御部３の制御の下、表示部Ｄの表示面Ｆに表示される。

以上の構成に加えて記録部１１には、使用者による実施例に係る後述の「摘まみ操作」及び「把持操作」が行われたか否かをそれぞれ判定するための、予め設定された摘まみ接触パターン及び把持接触パターンをそれぞれ示す摘まみ接触パターンデータ及び把持接触パターンデータが予め記録されている。更に記録部１１には、表示部Ｄのいずれか一ヶ所のみに対する使用者による接触が検出された場合の押圧力に対応する後述の第１閾値及び第２閾値をそれぞれ示す第１閾値データ及び第２閾値データが記録されている。なお以下の説明において「接触」とは、上記使用者の指又は手の平等によるタッチセンサ等への接触をいう。

このとき当該摘まみ接触パターンとは、使用者の指等による表示部Ｄへの接触パターンのうち、表示部Ｄの前面の一ヶ所と背面の一ヶ所への上記接触であって、使用者が表示部Ｄを摘まむための実施例に係る摘まみ操作に相当する接触として予め設定された接触のパターンである。当該摘まみ接触パターンとは、例えば、表示部Ｄの前面の一ヶ所において使用者の指（例えば親指）による上記接触が検出され、且つ、当該接触が検出された前面の位置の裏側近辺に当たる表示部Ｄの背面において使用者の二本の指（例えば、人差し指と中指）による上記接触が検出される接触パターンである。

これに対して上記把持接触パターンとは、使用者の指等による表示部Ｄへの接触パターンのうち、表示部Ｄの前面の左右二ヶ所と背面の左右二ヶ所への上記接触であって、使用者が表示部Ｄを掴む（即ち把持する）ための実施例に係る把持操作に相当する接触として予め設定された接触のパターンである。より具体的に当該把持接触パターンとは、例えば、表示部Ｄ前面の両側の一ヶ所ずつにおいて使用者の指（例えば両親指）による接触が検出され、且つ、当該接触がそれぞれ検出された前面の各位置の裏側近辺に当たる表示部Ｄの背面の両側の二ヶ所ずつにおいて使用者の二本以上の指（例えば、人差し指と中指と薬指）による接触がそれぞれ検出される接触パターンである。この場合には、表示部Ｄの前面では二ヶ所の接触が検出され、背面では計六ヶ所の接触が検出されることになる。

一方上記第１閾値とは、上記摘まみ接触パターン又は上記把持接触パターンによる接触と異なり、表示部Ｄの前面又は側面のいずれか一ヶ所においてのみ使用者による接触が検出された場合において、その接触による押圧力の方向に相当する第１方向に表示部Ｄを回転又は移動させるか否かの判定に用いられる押圧力の閾値である。また上記第２閾値とは、使用者による接触が第１閾値と同様にして検出された場合において、その接触による押圧力の方向の反対の方向に相当する第２方向に表示部Ｄを回転又は移動させるか否かの判定に用いられる閾値である。そして実施例では、上記第１閾値は上記第２閾値より大きい値（即ち第１閾値＞第２閾値）とされている。即ち実施例に係るナビゲーション装置ＮＶでは、上記表示部Ｄの前面又は側面の一ヶ所においてのみ使用者による接触が検出され、且つその接触による押圧力が上記第１閾値以上であった場合、制御部３は表示部Ｄを上記第１方向に回転又は移動させる。一方当該押圧力が上記第２閾値以下であった場合、制御部３は上記第２方向に表示部Ｄを回転又は移動させる。そして、当該圧力が第２閾値より大きく第１閾値よりも小さい場合、たとえ使用者による上記接触があっても、制御部３は表示部Ｄの回転又は移動を行なわない。この場合、第１閾値より小さく第２閾値より大きい押圧力の範囲は、いわゆる不感帯として扱われるのであり、この不感帯の存在により、表示部Ｄの一ヶ所のみに対する使用者の誤った（即ち意図しない）接触により表示部Ｄが使用者の意図に反して回転又は移動されることを防止できる。

なおナビゲーション装置ＮＶは、例えば上記図示しない光ディスクや記録部１１に記録されている音楽データ等を再生する機能を有していてもよい。この場合に制御部３は、例えば操作部１２において指定された音楽に相当する音楽データを上記光ディスク又は記録部１１から読み出して再生することにより、図示しないスピーカを駆動して当該音楽データに相当する音楽を車内に放音させる。このとき制御部３は、当該音楽に対応する画像等を上記表示面Ｆに表示させつつ、当該放音を行うように構成することもできる。

一方実施例に係る表示面Ｆを有する表示部Ｄは、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両のコンソール部から、図２において図示しない連結アームを介して薄型の当該表示部Ｄが車内側に突き出た形状を備えている。そして駆動ユニット１５は、上記ディスプレイ等を備える表示部Ｄ全体を回転制御すると共に、上記コンソール部前方の空間における当該表示部Ｄの位置を制御する。より具体的に、駆動ユニット１５を構成する回転モータ１５ｂは、上記空間において、表示面Ｆが含まれる面内で表示部Ｄ全体を回転させる。また駆動ユニット１５を構成する上下スライドモータ１５ｃは、上記空間において、表示面Ｆが含まれる面内で表示部Ｄ全体を使用者から見て上下にスライドさせる（図３上下矢印参照）。更に駆動ユニット１５を構成する左右スライドモータ１５ｄは、上記空間において、表示面Ｆが含まれる面内で表示部Ｄ全体を使用者から見て左右にスライドさせる（図３左右矢印参照）。更に駆動ユニット１５を構成する前後スライドモータ１５ｅは、上記空間において、使用者から見て前後方向に表示部Ｄ全体をスライドさせる（図３前後矢印参照）。そして駆動部１５ａは、制御部３の制御の下、これら回転モータ１５ｂ、上下スライドモータ１５ｃ、左右スライドモータ１５ｄ及び前後スライドモータ１５ｅを駆動する。

次に、実施例に係る表示部Ｄの概要構成について、図２（ｂ）を用いて説明する。

図２（ｂ）に示すように、実施例に係る表示部Ｄは、上記タッチパネル１４をその前面に備えた上記表示面Ｆを有する上記ディスプレイと、当該表示部Ｄの表面への接触を検出可能に備えられた上記タッチセンサ群ＴＳと、表示部Ｄの背面に備えられたカメラ１６と、固定部１７と、固定制御部１８と、表示制御部１９と、を備えて構成されている。

この構成においてタッチセンサ群ＴＳは、上記表示部Ｄの表面（より具体的には、表示部Ｄの前面における表示面Ｆ以外の周縁部、表示部Ｄの上下左右それぞれの側面部、及び表示部Ｄの背面）に備えられた複数のタッチセンサにより構成されている。これら各タッチセンサのそれぞれは、使用者の指又は手の平等による当該タッチセンサへの接触の有無と、当該接触があった場合のその押圧力を検出し、その検出された押圧力の値を示す圧力情報を含む接触情報をそれぞれ生成して制御部３に出力する。これらに加えて各タッチセンサは、当該検出した押圧力の変化を検出し、当該変化を示す変化情報を生成して制御部３にそれぞれ出力する。この場合の押圧力の変化には、タッチセンサにおける接触領域における押圧力を検出した位置の変化、及び、同じ接触位置における押圧力自体の大きさの変化が含まれている。このときの押圧力を検出した位置の変化は、タッチセンサへの接触を維持したまま、上記指又は手の平等が移動すること（換言すれば、タッチセンサをなぞること）により生じる。

一方固定部１７は、表示部Ｄを上記連結アームに物理的（機構的）に固定する固定部であり、固定制御部１８の制御の下、表示部Ｄを上記連結アームに対して物理的（機構的）に固定すると共に、固定されている連結アームから表示部Ｄを取り外し可能な状態とする。連結アームから取り外された表示部Ｄは、上記使用者による運搬が可能な状態となる。この固定部１７による表示部Ｄの上記連結アームへの固定、及び当該連結アームから取り外し可能な状態への移行については、後ほど詳述する。

他方カメラ１６は、表示部Ｄの背面に対向する範囲（換言すれば、当該背面に立てた垂線の方向の範囲）をその撮像範囲とし、当該撮像範囲を撮像して得られる画像情報を表示制御部１９に出力する。このカメラ１６は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子等により構成されている。そして表示制御部１９は、タッチセンサ群ＴＳに含まれる各タッチセンサ又はタッチパネル１４に対する後述する使用者の操作に基づいて、カメラ１６から出力された画像情報に相当する画像を表示面Ｆに表示する。この表示制御部１９による画像の表示についても、後ほど詳述する。

次に、実施例に係る駆動ユニット１５、及び当該駆動ユニット１５によりその空間的な位置及びその回転が駆動制御される表示部Ｄについて、より具体的に図３乃至図５を用いて説明する。

先ず図３に示すように、実施例に係る駆動ユニット１５では、上記駆動部１５ａ、上記回転モータ１５ｂ、上記上下スライドモータ１５ｃ、上記左右スライドモータ１５ｄ及び上記前後スライドモータ１５ｅ等をそれぞれ収める筐体ＣＫに対して、連結アーム２０を介して実施例に係る上記表示部Ｄが支持されている。このとき表示部Ｄの高さ及び幅の少なくともいずれか一方は、駆動ユニット１５の高さ及び幅の少なくともいずれか一方よりも長くてもよい。また図３に示す場合は、上記光ディスクドライブＤＫも筐体ＣＫ内の下方に収められている。この筐体ＣＫが本願に係る「支持部」の一例である。

そして表示部Ｄは、上記タッチパネル１４がその前面に備えられた上記表示面Ｆを備え、更にその表面には、図４を用いて後述するタッチセンサ１ａ等を含むタッチセンサ群ＴＳが備えられている。なお図３に例示する場合、「前面」とは、駆動ユニット１５から見た表示部Ｄを見る方向の面である。更に図３では、説明の簡略化のために当該タッチセンサ群ＴＳの表示を省略している。なお図３に示す例では、表示部Ｄが横向き（横長）の使用状態であるが、連結アーム２０の中心軸を中心とした表示部Ｄの回転によって、縦向き（縦長）の使用状態とすることも可能である。そして、横向きの使用状態であるか又は縦向きの使用状態であるかに応じて、表示部Ｄの画面に視認し易いように上記地図等の情報が表示される。

更に、表示面Ｆの前面に備えられたタッチパネル１４は、表示面Ｆにおける表示を透過する機能と位置入力機能を有する。このときの位置入力機能は、例えば静電容量方式又は抵抗膜方式等の素子により実現される。これらに加えてタッチパネル１４は、上記タッチセンサ群ＴＳと同様に、表示面Ｆに対する接触の有無等を検出する。この点に関し、タッチパネル１４が抵抗膜方式の素子により構成されている場合は、上記接触の有無及びその際の押圧力の検出が可能である。これに対してタッチパネル１４が静電容量方式の素子により構成されている場合は、上記接触等に加えて、タッチパネル１４に対して上記指又は手の平等が（接触を伴わずに）近接したか否かの検出も可能である。なお近接の場合、上記押圧力は検出されない。

次に図３に示すように筐体ＣＫ内には、表示部Ｄの背面中央に固定されている連結アーム２０を支持し且つ図２（ａ）に示す回転モータ１５ｂ及び上下スライドモータ１５ｃを内蔵する上下スライドステージ２１と、上下スライドステージ２１を貫通するガイド穴に通された上下ガイド２２を挟持し且つ図２（ａ）に示す左右スライドモータ１５ｄを内蔵する左右スライドステージ２３及び左右スライドステージ２４と、図２（ａ）に示す前後スライドモータ１５ｅを内蔵し且つガイド溝２５ａを有する前後スライドステージ２５と、対向するそれぞれの内側の面にガイド溝２７ａが形成され且つ筐体ＣＫに固定された前後ガイド２６及び前後ガイド２７と、光ディスクドライブＤＫと、が収められている。

この構成において連結アーム２０は例えば円筒形状等とされている。そして、筐体ＣＫの前面に円形に設けられたホールＨＬを通って、連結アーム２０の一部が駆動ユニット１５の前方に向かって露出している。そして連結アーム２０の露出した部分の端は、表示部Ｄの背面の中央付近で表示部Ｄに対して略垂直に固定されている。

一方上下スライドステージ２１は、その中心軸を回転軸として連結アーム２０（換言すれば表示部Ｄ）が回転可能なように、連結アーム２０を支持する。上下スライドステージ２１に内蔵されている上記回転モータ１５ｂは連結アーム２０を回転させる。これにより、上記コンソール部前方の空間において、表示面Ｆが含まれる面内で表示部Ｄ全体が時計回り又は反時計回りに回転される。

次に左右スライドステージ２３及び左右スライドステージ２４は、上下ガイド２２に沿って上下方向に移動可能に、上下スライドステージ２１を支持する。そして上下スライドステージ２１に内蔵されている上記上下スライドモータ１５ｃは、上記空間において、表示面Ｆが含まれる面内で表示部Ｄ全体を使用者から見て上下にスライドさせるべく、左右スライドステージ２３及び左右スライドステージ２４に対し、上下スライドステージ２１を上下ガイド２２に沿って移動させる。これにより図３に示すように、連携アーム２０及び表示部Ｄが、使用者から見て上下方向にスライドされる。このとき連結アーム２０は、筐体ＣＫ前面のホールＨＬを通って表示部Ｄと共に上下方向にスライドされる。

他方前後スライドステージ２５は、ガイド溝２５ａに沿って左右方向に移動可能に、左右スライドステージ２３及び左右スライドステージ２４を支持する。左右スライドステージ２３及び左右スライドステージ２４に内蔵されている左右スライドモータ１５ｄは、上記空間において、表示面Ｆが含まれる面内で表示部Ｄ全体を使用者から見て左右にスライドさせるべく、前後スライドステージ２５に対し、左右スライドステージ２３及び左右スライドステージ２４をガイド溝２５ａに沿って左右方向に移動させる。これにより図３に示すように、上下スライドステージ２１、連結アーム２０及び表示部Ｄが、使用者から見て左右方向にスライドされる。このとき連結アーム２０は、筐体ＣＫ前面のホールＨＬを通って表示部Ｄと共に左右方向にスライドされる。

なお、上下スライドステージ２１内の上下スライドモータ１５ｃと、左右スライドステージ２３及び左右スライドステージ２４内の左右スライドモータ１５ｄと、が同時に駆動されることで、連結アーム２０及び表示部Ｄの斜め方向のスライドも可能となる。

次に前後ガイド２６及び前後ガイド２７は、前後方向に移動可能に前後スライドステージ２５を支持する。前後スライドステージ２５に内蔵されている前後スライドモータ１５ｅは、上記空間において、使用者から見て前後方向に表示部Ｄ全体をスライドさせるべく、前後ガイド２６及び前後ガイド２７に対し、前後スライドステージ２５を各ガイド溝２７ａに沿って前後方向に移動させる。これにより図３に示すように、前後スライドステージ２５、左右スライドステージ２３及び左右スライドステージ２４、上下スライドステージ２１、連結アーム２０並びに表示部Ｄが、使用者から見て前後方向にスライドされる。

最後に光ディスクドライブＤＫは、既存の光ディスク（例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ（Compact Disc）等）に記録された上記地図データ等を読み出して制御部３に出力する。この場合の光ディスクは、筐体ＣＫの前面に設けられた挿入口ＳＬから光ディスクドライブＤＫに挿入可能とされている。

次に、実施例に係る表示部Ｄにおける、特にタッチセンサ群ＴＳの構成について図４を用いて説明する。

上述したように実施例に係るタッチセンサ群ＴＳは、表示部Ｄの前面における表示面Ｆ以外の周縁部、表示部Ｄの上下左右それぞれの側面部、及び表示部Ｄの背面の周縁部にそれぞれ備えられた複数のタッチセンサにより構成されている。これら各タッチセンサのそれぞれは上述したように、使用者の指又は手の平等による当該タッチセンサへの接触の有無と、当該接触があった場合のその押圧力と、その押圧力の変化と、を検出し、その検出結果をそれぞれ制御部３に出力する。

先ず表示部Ｄの正面図として図４（ａ）に示すように、表示部Ｄ前面の表示面Ｆの外側の左縁部には、その両端部にタッチセンサ１ａ及びタッチセンサ１ｃが備えられ、その中央部の長手方向にタッチセンサ１ｂが備えられている。なお図４においては、表示部Ｄの背面に固定されている連結アーム２０の図示を省略している。また表示部Ｄ前面の表示面Ｆの外側の右縁部には、その両端部にタッチセンサ１ｄ及びタッチセンサ１ｆが備えられ、その中央部の長手方向にタッチセンサ１ｅが備えられている。一方表示部Ｄの背面図として図４（ｂ）に示すように、上記カメラ１６を備える表示部Ｄ背面の右外縁部には、その両端部にタッチセンサ２ａ及びタッチセンサ２ｃが備えられ、その中央部の長手方向にタッチセンサ２ｂが備えられている。更に表示部Ｄ背面の左外縁部には、その両端部にタッチセンサ２ｄ及びタッチセンサ２ｆが備えられ、その中央部の長手方向にタッチセンサ２ｅが備えられている。以上のタッチセンサ１ａ乃至タッチセンサ１ｆの配置（表示部Ｄの前面）及びタッチセンサ２ａ乃至タッチセンサ２ｆの配置（表示部Ｄの背面）により、表示部Ｄの前面及び背面の対応する位置に備えられたタッチセンサ（例えばタッチセンサ１ａとタッチセンサ２ａ）によりそれぞれ接触が検出されている場合、表示部Ｄにおける当該対応する位置に対して使用者による上記摘まみ操作が行われていることになる。

一方、表示部Ｄの上面図として図４（ｃ）に示すように、表示部Ｄの上面には、その両側にタッチセンサ３ａ及びタッチセンサ３ｃが備えられ、その中央部にタッチセンサ３ｂが備えられている。また表示部Ｄの下面図として図４（ｄ）に示すように、表示部Ｄの下面には、その両側にタッチセンサ４ａ及びタッチセンサ４ｃが備えられ、その中央部にタッチセンサ４ｂが備えられている。また表示部Ｄの左側面図として図４（ｅ）に示すように、表示部Ｄの左側面には、その両側にタッチセンサ５ａ及びタッチセンサ５ｃが備えられ、その中央部にタッチセンサ５ｂが備えられている。更に表示部Ｄの右側面図として図４（ｆ）に示すように、表示部Ｄの右側面には、その両側にタッチセンサ６ａ及びタッチセンサ６ｃが備えられ、その中央部にタッチセンサ６ｂが備えられている。

更にこれらタッチセンサ１ａ乃至タッチセンサ６ｆに加えて、タッチパネル１４自体も実施例に係るタッチセンサとしての機能を有している。この場合に、タッチパネル１４に対しては上記位置入力機能としてのタッチ操作も行われる。そしてこのようなタッチ操作と実施例に係る接触とは区別される必要がある。このため制御部３は、一例として上記タッチ操作に用いられる指先やタッチペンにおける接触面積よりも広い面積（例えば手の平程度の面積）による接触があった場合に、実施例に係る接触がタッチパネル１４に対して行われたと判定する。そして制御部３は、タッチパネル１４に対する上記広い面積での接触を検出した場合、それが実施例に係る使用者による接触であると判定して、表示部Ｄ全体の位置を制御する。

次に、表示部Ｄの背面に備えられた実施例に係る固定部１７の構造及び機能について、図５を用いて説明する。なお説明の簡略化のため、図５においては表示部Ｄの背面及び側面にある上記タッチセンサ２ａ等及び固定部１７の保護用カバーについては、記載を省略している。上述したように実施例に係る固定部１７は、表示部Ｄを連結アーム２０に物理的（機構的）に固定する固定部である。そして固定部１７は、固定制御部１８の制御の下、表示部Ｄを連結アーム２０に対して機構的に固定すると共に、固定されている連結アーム２０から表示部Ｄを取り外し可能な状態とする。

即ち図５に示すように、連結アーム２０の筐体ＣＫと反対側の端部には、表示部Ｄの背面中央部に形成された凹部４０に嵌まるような形状の受け部２０ａが固定されている。この受け部２０ａには、受け部２０ａが凹部４０に嵌められた際に受け部２０ａから表示部Ｄに向かって左右方向に二本の貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃが平行して設けられている。

これに対し、固定部１７を構成する移動部材３０には、表示部Ｄの背面に向かって凹部４０の左側傍に上下に固定されているガイドピン３１及びガイドピン３２がそれぞれ貫通するガイド穴３０ａ及びガイド穴３０ｂが形成されている。このガイドピン３１及びガイドピン３２の表示部Ｄへの固定端と反対側の端部には、移動部材３０の左右移動をガイドするための皿状の留め部が形成されている。また、連結アーム２０への表示部Ｄの固定時において上記貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃに表示部Ｄに向かって左側から差し込まれる平行な固定棒３０ｄ及び固定棒３０ｅが、当該固定時における貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃの位置に対応する移動部材３０の位置に一体的に形成されている。更に移動部材３０の上部にはラック３０ｃが一体的に形成されている。一方表示部Ｄの背面の移動部材３０の図５における上方には、上記ラック３０ｃと噛み合うピニオン３４がその回転軸に固定され且つ固定部１７を構成する固定モータ３３が固定されている。このピニオン３４がラック３０ｃと噛み合った状態で、固定制御部１８の制御の下で固定モータ３３が駆動されると、ピニオン３４の回転により、移動部材３０がガイド穴３０ａ及びガイド穴３０ｂに沿って左右に移動する。このとき、受け部２０ａが凹部４０に嵌められた状態で移動部材３０が図５中右方向に移動されると、上記固定棒３０ｄ及び固定棒３０ｅがそれぞれ受け部２０ａの貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃに左側から差し込まれる。これにより、表示部Ｄが受け部２０ａを介して連結アーム２０に固定される。

一方、固定部１７を構成する移動部材３５には、表示部Ｄの背面に向かって凹部４０の右側傍に上下に固定されているガイドピン３６及びガイドピン３７がそれぞれ貫通するガイド穴３５ａ及びガイド穴３５ｂが形成されている。このガイドピン３６及びガイドピン３７の表示部Ｄへの固定端と反対側の端部には、移動部材３５の左右移動をガイドするための皿状の留め部が形成されている。また、上記固定時において上記貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃに表示部Ｄに向かって右側から差し込まれる平行な固定棒３５ｄ及び固定棒３５ｅが、当該固定時における貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃの位置に対応する移動部材３５の位置に一体的に形成されている。更に移動部材３５の上部にはラック３５ｃが一体的に形成されている。一方表示部Ｄの背面の移動部材３５の図５における上方には、上記ラック３５ｃと噛み合うピニオン３９がその回転軸に固定され且つ固定部１７を構成する固定モータ３８が固定されている。このピニオン３９がラック３５ｃと噛み合った状態で、固定制御部１８の制御の下で固定モータ３８が駆動されると、ピニオン３９の回転により、移動部材３５がガイド穴３５ａ及びガイド穴３５ｂに沿って左右に移動する。このとき、受け部２０ａが凹部４０に嵌められた状態で移動部材３５が図５中左方向に移動されると、上記固定棒３５ｄ及び固定棒３５ｅがそれぞれ受け部２０ａの貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃに右側から差し込まれる。これにより、凹部４０の反対側にある移動部材３０の移動と相まって、表示部Ｄが受け部２０ａを介して連結アーム２０に固定される。

なお、固定部１７により表示部Ｄが受け部２０ａを介して連結アーム２０に固定されている状態において、固定制御部１８の制御の下で固定モータ３３及び固定モータ３８が当該固定時と逆回転で駆動されると、移動部材３０がガイド穴３０ａ及びガイド穴３０ｂに沿って図５中左方向に移動され、これと並行して移動部材３５がガイド穴３５ａ及びガイド穴３５ｂに沿って図５中右方向に移動される。これにより、受け部２０ａの貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃから固定棒３０ｄ及び固定棒３０ｅ並びに固定棒３５ｄ及び固定棒３５ｅがそれぞれ図５中左方向又は図５中右方向に抜き取られることで、表示部Ｄが連結アーム３０から取り外し可能な状態とされる。

次に、実施例に係るナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両のコンソール部に対する、駆動ユニット１５（光ディスクドライブＤＫを含む）及び表示部Ｄ（図３参照）を含むナビゲーション装置ＮＶの取り付けの態様について、図６を用いて説明する。

図６に示すように、実施例に係るナビゲーション装置ＮＶは、上記コンソール部の中央領域５０に装着される。コンソール部の中央領域５０には、ナビゲーション装置ＮＶ等を装着するための開口部５１が設けられている。この開口部５１を介してナビゲーション装置ＮＶの駆動ユニット１５等がコンソール部に挿入されて固定されることで、当該ナビゲーション装置ＮＶがコンソール部に固定される。

このとき、コンソール部の中央領域５０には、例えばハザードスイッチ５２、時計表示５３、エアコンスイッチ５４、温度計表示５５、風速調整ダイヤル５６、温度調整ダイヤル５７、送風口選択ダイヤル５８及び外気・内気切替スイッチ５９等が備えられている。このうちハザードスイッチ５２は、車両に搭載されたハザードランプを点滅及び消灯させるためのスイッチである。時計表示５３はディスプレイを有し、現在時刻を表示する。温度表示５５はディスプレイを有し、車内の温度の検出結果を表示する。エアコンスイッチ５４乃至外気・内気切替スイッチ５９は、それぞれ、車両に搭載されたエアコンの動作を制御するための操作部である。コンソール部の中央領域５０に備えられる操作部の種類、及び中央領域５０に備えられる機器により表示される情報の種類等は、一般に車種や車両の年式によって変わる。また、コンソール部の中央領域５０における開口部５１、操作部及び機器の配列も、一般に車種や車両の年式によって変わる。そして図６に例示するように、実施例に係る表示部Ｄの高さ及び幅は、駆動ユニット１５及び開口部５１の高さ及び幅よりも長い。よって、駆動ユニット１５に対する表示部Ｄの位置、及び当該表示部Ｄが縦向きの状態にあるか横向きの状態にあるかによって、中央領域５０上のハザードスイッチ５２乃至外気・内気切替スイッチ５９の少なくともいずれか一つが、当該表示部Ｄの背後に隠れる場合がある。また、光ディスクドライブＤＫの挿入口ＳＬが表示部Ｄの背後に隠れる場合もある。そこで実施例に係る駆動ユニット１５により表示部Ｄが移動又は回転されることにより、表示部Ｄの背後に隠れていた部分が使用者から見て視認可能となるのである。また同様に、ハザードスイッチ５２乃至外気・内気切替スイッチ５９や挿入口ＳＬのうち、表示部Ｄの背後に隠れるものに対する操作も可能となる。

次に、上述した構成を備える実施例に係る駆動ユニット１５により制御部３の制御の下で実行される、実施例に係る表示部Ｄの回転又は移動の制御について、纏めて図７乃至図９を用いて説明する。なお図７乃至図９を用いた以下の説明においては、固定部１７により表示部Ｄが連結アーム２０に固定されている状態であるとする。また、図７に示す回転又は移動の制御は、ナビゲーション装置ＮＶとしての上記案内処理の一環として、例えば一定時間ごとの時分割的な割込処理として開始されてもよい。

図７に示すように実施例に係る表示部Ｄの回転又は移動の制御において、制御部３は、表示部Ｄの表面に備えられたタッチセンサ１ａ乃至タッチセンサ６ｆ及びタッチパネル１４のいずれかにおいて、使用者による実施例に係る接触が検出されたか否かを監視している（ステップＳ１、ステップＳ２）。ステップＳ１及びステップＳ２の監視においてタッチセンサ１ａ等のいずれにおいても当該接触が検出されない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部３は元の案内処理に戻る。

一方ステップＳ１及びステップＳ２の監視においてタッチセンサ１ａ等のいずれかにおいて上記接触が検出された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部３は次に、表示部Ｄの前面と背面の対応する位置にある二つのタッチセンサ１ａ等（例えば、タッチセンサ１ａとタッチセンサ２ａ）において上記接触が検出されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定において、表示部Ｄの前面と背面の対応する位置にある二つのタッチセンサ１ａ等において上記接触が検出されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部３は後述するステップＳ１１の判定に移行する。一方ステップＳ３の判定において、表示部Ｄの前面と背面の対応する位置にある二つのタッチセンサ１ａ等において上記接触が検出されている場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部３は次に、当該前面及び当該背面での接触のパターンが上記摘まみ接触パターンであるか否かを判定する（ステップＳ４）。このステップＳ４の判定において制御部３は、ステップＳ３の判定において「ＹＥＳ」と判定された時点で記録部１１から上記摘まみ接触パターンデータを読み出し、その時点で検出されている（ステップＳ３：ＹＥＳ参照）接触のパターンと比較することにより判定する。

ステップＳ４の判定において、ステップＳ３で検出された接触のパターンが上記摘まみ接触パターンではない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部３は元の案内処理に戻る。一方ステップＳ４の判定において、ステップＳ３で検出された接触のパターンが上記摘まみ接触パターンであった場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部３は次に、表示部Ｄの前面への接触の押圧力と、対応する表示部Ｄの背面の位置への接触の押圧力と、の間に、例えば予め設定された閾値以上の差があるか否かを判定する（ステップＳ５）。このとき当該予め設定された閾値は、上記摘まみ接触パターンを有する接触が誤操作によるものであった場合に、それによってステップＳ５の判定が「ＹＥＳ」となることを防止することが可能な閾値であり、より具体的には例えば実験的に又は経験的に予め設定される。ステップＳ５の判定において、表示部Ｄの前面への接触の押圧力と、対応する表示部Ｄの背面の位置への接触の押圧力と、の間に上記既定の閾値以上の差がある場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部３は、当該摘まみ接触パターンによる表示部Ｄの前面及び背面への接触が、使用者から見て表示部Ｄを前方向又は後方向に移動させる旨の使用者の意思に基づくものであるとして、押圧力が大きい接触が検出された表示部Ｄの面と反対の面の方向に表示部Ｄを移動させるように駆動ユニット１５を制御する（ステップＳ６）。このステップＳ６として制御部３は、
表示部Ｄの前面への接触の押圧力＞対応する表示部Ｄの背面の位置への接触の押圧力
の場合は、表示部Ｄを使用者から見て後方に（即ち駆動ユニット１５（コンソール部）に近付ける方向に）移動させるように駆動ユニット１５を制御する。また制御部３は、
表示部Ｄの前面への接触の押圧力＜対応する表示部Ｄの背面の位置への接触の押圧力
の場合は、表示部Ｄを使用者から見て前方に（即ち駆動ユニット１５（コンソール部）から遠ざける方向に）移動させるように駆動ユニット１５を制御する。

その後制御部３は、ステップＳ６の移動を停止させるか否かを判定する（ステップＳ７）。このとき制御部３は、上記摘まみ接触パターンの接触のいずれか一方（表示部Ｄの前面への接触又は背面への接触のいずれか一方）が検出されなくなった場合に、ステップＳ６の移動を停止させるべきと判定する。一方制御部３は、上記摘まみ接触パターンの接触が継続して検出されている場合は、引き続きステップＳ６の移動を継続すべきと判定する。ステップＳ７の判定において、ステップＳ６の移動を継続すべきと判定される場合（ステップＳ７：継続）、制御部３は上記ステップＳ５に戻って当該ステップＳ５以降の上述した制御を繰り返す。一方ステップＳ７の判定において、ステップＳ６の移動を停止すべきと判定される場合（ステップＳ７：停止）、制御部３は表示部Ｄの移動を停止させて元の案内処理に戻る。

他方、上記ステップＳ５の判定において、表示部Ｄの前面への接触の押圧力と、対応する表示部Ｄの背面の位置への接触の押圧力と、の間に上記既定の閾値以上の差がない場合、即ち、表示部Ｄの前面の接触の押圧力と、対応する表示部Ｄの背面の位置への接触の押圧力と、が同等である場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部３は次に、ステップＳ４において上記摘まみ接触パターンに相当する接触がそれぞれ検出されているタッチセンサ１ａ等の表示部Ｄ上の位置を確認し（ステップＳ８）、更に当該接触における押圧力の変化として、その押圧力を検出した位置の変化を当該接触における押圧方向として検出する（ステップＳ９）。

ここで上記ステップＳ８においては、例えばタッチセンサ１ｅとその裏側の背面にあるタッチセンサ２ｅとにおいて摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されている場合、制御部３は、図４（ａ）の正面図における右外縁部において押圧力が同等（即ち、上記既定の閾値以上の差がないこと。以下、同様。）の摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されていると確認する。また、例えばタッチセンサ１ａとその裏側の背面にあるタッチセンサ２ａとにおいて摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されている場合、制御部３は、図４（ａ）の正面図における左上端部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されていると確認する。

一方ステップＳ９においては、例えばタッチセンサ１ｅとその裏側の背面にあるタッチセンサ２ｅとにおいて摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されている場合、制御部３は、当該タッチセンサ１ｅとタッチセンサ２ｅそれぞれにおける押圧力を検出した位置の変化を、それぞれの接触における押圧方向として検出する。また、例えばタッチセンサ１ａとその裏側の背面にあるタッチセンサ２ａとにおいて摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されている場合、制御部３は、当該タッチセンサ１ａとタッチセンサ２ａそれぞれにおける押圧力を検出した位置の変化を、それぞれの接触における押圧方向として検出する。

そして制御部３は、ステップＳ８で確認した表示部Ｄ上の接触位置とステップＳ９で検出いた押圧方向に対応させて、表示部Ｄを回転させるか、表示部Ｄをその正面から見て左方向又は右方向に移動させるか、或いは、表示部Ｄをその正面から見て上方向又は下方向に移動させるか、のいずれかが行われるように駆動ユニット１５を制御する（ステップＳ１０）。

その後制御部３は、ステップＳ１０の移動を停止させるか否かを判定する（ステップＳ７）。このとき制御部３は、先に述べたステップＳ６の後のステップＳ７の場合と同様に、上記摘まみ接触パターンの接触のいずれか一方が検出されなくなった場合に、ステップＳ１０の回転又は移動を停止させるべきと判定する。一方制御部３は、上記摘まみ接触パターンの接触が継続されている場合は、引き続きステップＳ１０の回転又は移動を継続すべきと判定する。ステップＳ７の判定において、ステップＳ１０の回転又は移動を継続すべきと判定される場合（ステップＳ７：継続）、制御部３は上記ステップＳ５に戻って当該ステップＳ５以降の上述した制御を繰り返す。一方ステップＳ７の判定において、ステップＳ１０の回転又は移動を停止すべきと判定される場合（ステップＳ７：停止）、制御部３は表示部Ｄの移動を停止させて元の案内処理に戻る。

以上のステップＳ５及びステップＳ８乃至ステップＳ１０の制御が行われた結果、例えば図４（ａ）の正面図における右外縁部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が確認されており（ステップＳ８参照）、且つ当該接触における押圧方向が図４（ａ）の正面図における右方向であった場合（つまり、当該右外縁部を摘まんで外方向に引っ張る操作が行われた場合）、制御部３は、図８（ａ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを右方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に図４（ａ）の正面図における右外縁部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されており（ステップＳ８参照）、且つ当該接触における押圧方向が図４（ａ）の正面図における左方向であった場合（つまり、当該右外縁部を摘まんで表示部Ｄの中心方向に押す操作が行われた場合）、制御部３は、図８（ａ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを左方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。更に、例えばタッチセンサ１ｂとその裏側の背面にあるタッチセンサ２ｂとにおいて摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されたことで、図４（ａ）の正面図における左外縁部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が確認されており（ステップＳ８参照）、且つ当該接触における押圧方向が図４（ａ）の正面図における右方向であった場合（つまり、当該左外縁部を摘まんで表示部Ｄの中心方向に押す操作が行われた場合）、制御部３は、図８（ｂ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを右方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に図４（ａ）の正面図における左外縁部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されており（ステップＳ８参照）、且つ当該接触における押圧方向が図４（ａ）の正面図における左方向であった場合（つまり、当該左外縁部を摘まんで外方向に引っ張る操作が行われた場合）、制御部３は、図８（ｂ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを左方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。

更にまた、例えばタッチセンサ１ｄとその裏側の背面にあるタッチセンサ２ｄとにおいて摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されたことで、図４（ａ）の正面図における右上端部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が確認されており（ステップＳ８参照）、且つ当該接触における押圧方向が図４（ａ）の正面図における反時計方向又は左上方向であった場合（つまり、当該右上端部を摘まんで表示部Ｄを反時計方向に回す操作が行われた場合）、制御部３は、図８（ｃ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを反時計方向に回転させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に図４（ａ）の正面図における右上端部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が確認されており（ステップＳ８参照）、且つ当該接触における押圧方向が図４（ａ）の正面図における時計方向又は右下方向であった場合（つまり、当該右上端部を摘まんで表示部Ｄを時計方向に回す操作が行われた場合）、制御部３は、図８（ｃ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを時計方向に回転させるように駆動ユニット１５を制御する。更に、例えばタッチセンサ１ａとその裏側の背面にあるタッチセンサ２ａとにおいて摘まみ接触パターンに相当する接触が検出されたことで、図４（ａ）の正面図における左上端部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が確認されており（ステップＳ８参照）、且つ当該接触における押圧方向が図４（ａ）の正面図における反時計方向又は左下方向であった場合（つまり、当該左上端部を摘まんで表示部Ｄを反時計方向に回す操作が行われた場合）、制御部３は、図８（ｄ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを反時計方向に回転させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に図４（ａ）の正面図における左上端部において押圧力が同等の摘まみ接触パターンに相当する接触が確認されており（ステップＳ８参照）、且つ当該接触における押圧方向が図４（ａ）の正面図における時計方向又は右上方向であった場合（つまり、当該左上端部を摘まんで表示部Ｄを時計方向に回す操作が行われた場合）、制御部３は、図８（ｄ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを時計方向に回転させるように駆動ユニット１５を制御する。

一方、上記ステップＳ３の判定において、表示部Ｄの前面と背面の対応する位置にある二つのタッチセンサ１ａ等において上記接触が検出されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部３は次に、表示部Ｄの（外周）側面部に備えられたタッチセンサ３ａ乃至タッチセンサ６ｃ又はタッチパネル１４のいずれか一ヶ所のみにおいて上記接触が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定において、タッチセンサ３ａ乃至タッチセンサ６ｃ及びタッチパネル１４のいずれにおいても上記接触が検出されていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部３は後述するステップＳ１８の判定に移行する。一方ステップＳ１１の判定において、タッチセンサ３ａ乃至タッチセンサ６ｃ又はタッチパネル１４のいずれか一ヶ所において上記接触が検出されている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部３は、当該接触における押圧力を当該接触が検出されたタッチパネル３ａ等を介して検出する（ステップＳ１２）。次に制御部３は、ステップＳ１２で検出された押圧力が上記第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判定においてステップＳ１２で検出された押圧力が第１閾値以上である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部３は、上記一ヶ所の接触が検出されたタッチセンサ３ａ等について上記第１閾値以上の押圧力に対応した第１方向に表示部Ｄを回転又は移動させるように駆動ユニット１５を制御する（ステップＳ１４）。その後制御部３は、ステップＳ１４の回転又は移動を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１５）。このとき制御部３は、上記一ヶ所の接触が検出されなくなった場合に、ステップＳ１４の回転又は移動を停止させるべきと判定する。一方制御部３は、上記一ヶ所の接触が継続して検出されている場合は、引き続きステップＳ１４の回転又は移動を継続すべきと判定する。ステップＳ１５の判定において、ステップＳ１４の回転又は移動を継続すべきと判定される場合（ステップＳ１５：継続）、制御部３は上記ステップＳ１２に戻って当該ステップＳ１２以降の上述した制御を繰り返す。一方ステップＳ１５の判定において、ステップＳ１４の回転又は移動を停止すべきと判定される場合（ステップＳ１５：停止）、制御部３は表示部Ｄの移動を停止させて元の案内処理に戻る。

他方ステップＳ１３の判定において、ステップＳ１３の判定においてステップＳ１２で検出された押圧力が第１閾値以上でない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、次に制御部３は、ステップＳ１２で検出された押圧力が上記第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。なお上述したように、第２閾値は第１閾値も小さい値である。ステップＳ１６の判定においてステップＳ１２で検出された押圧力が第２閾値以下でない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部３は表示部Ｄの回転及び移動をせずに元の案内処理に戻る。一方ステップＳ１６の判定においてステップＳ１２で検出された押圧力が第２閾値以下であった場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部３は、上記一ヶ所の接触が検出されたタッチセンサ３ａ等について上記第２閾値以下の押圧力に対応した第２方向に表示部Ｄを回転又は移動させるように駆動ユニット１５を制御する（ステップＳ１７）。その後制御部３は、上記ステップＳ１５の判定に移行する。このとき制御部３は、上記一ヶ所の接触が検出されなくなった場合に、ステップＳ１７の回転又は移動を停止させるべきと判定する。一方制御部３は、上記一ヶ所の接触が継続して検出されている場合は、引き続きステップＳ１７の回転又は移動を継続すべきと判定する。ステップＳ１５の判定において、ステップＳ１７の回転又は移動を継続すべきと判定される場合（ステップＳ１５：継続）、制御部３は上記ステップＳ１２に戻って当該ステップＳ１２以降の上述した制御を繰り返す。一方ステップＳ１５の判定において、ステップＳ１７の回転又は移動を停止すべきと判定される場合（ステップＳ１５：停止）、制御部３は表示部Ｄの移動を停止させて元の案内処理に戻る。

以上のステップＳ１１乃至ステップＳ１７の制御が行われた結果、例えば図４（ｅ）の左側面図におけるタッチセンサ５ｂ一ヶ所において接触が確認されているとすると（ステップＳ１１：ＹＥＳ、図９（ａ）「接触」矢印参照）、当該タッチセンサ５ｂについての上記第２方向は図９（ａ）に示す左方向であり、上記第１方向は図９（ａ）に示す右方向である。そして、当該タッチセンサ５ｂに対する接触における押圧力が第２閾値以下である場合、制御部３は、図９（ａ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを左方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に当該タッチセンサ５ｂに対する接触における押圧力が第１閾値以上である場合、制御部３は、図９（ａ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを右方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。更に、例えば図４（ｆ）の右側面図におけるタッチセンサ６ｂ一ヶ所において接触が確認されているとすると（ステップＳ１１：ＹＥＳ、図９（ｂ）「接触」矢印参照）、当該タッチセンサ６ｂについての上記第２方向は図９（ｂ）に示す右方向であり、上記第１方向は図９（ｂ）に示す左方向である。そして、当該タッチセンサ６ｂに対する接触における押圧力が第２閾値以下である場合、制御部３は、図９（ｂ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを右方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に当該タッチセンサ６ｂに対する接触における押圧力が第１閾値以上である場合、制御部３は、図９（ｂ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを左方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。

更にまた、例えば図４（ｃ）の上面図におけるタッチセンサ３ｂ一ヶ所において接触が確認されているとすると（ステップＳ１１：ＹＥＳ、図９（ｃ）「接触」矢印参照）、当該タッチセンサ３ｂについての上記第２方向は図９（ｃ）に示す上方向であり、上記第１方向は図９（ｃ）に示す下方向である。そして、当該タッチセンサ３ｂに対する接触における押圧力が第２閾値以下である場合、制御部３は、図９（ｃ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを上方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に当該タッチセンサ３ｂに対する接触における押圧力が第１閾値以上である場合、制御部３は、図９（ｃ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを下方向に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。

また、例えば図４（ｆ）の右側面図におけるタッチセンサ６ａ一ヶ所において接触が確認されているとすると（ステップＳ１１：ＹＥＳ、図９（ｄ）「接触」矢印参照）、当該タッチセンサ６ａについての上記第２方向は図９（ｄ）に示す時計方向であり、上記第１方向は図９（ｄ）に示す反時計方向である。そして、当該タッチセンサ６ａに対する接触における押圧力が第２閾値以下である場合、制御部３は、図９（ｄ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを時計方向に回転させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に当該タッチセンサ６ａに対する接触における押圧力が第１閾値以上である場合、制御部３は、図９（ｄ）に例示するように正面から見て表示部Ｄを反時計方向に回転させるように駆動ユニット１５を制御する。

更に、例えばタッチパネル１４上の一ヶ所において接触が確認されているとすると（ステップＳ１１：ＹＥＳ、図９（ｅ）「接触」矢印参照）、当該タッチパネル１４についての上記第２方向は図９（ｅ）に示す前方（駆動ユニット１５から表示部Ｄに向かう方向）であり、上記第１方向は図９（ｅ）に示す後方（表示部Ｄから駆動ユニット１５に向かう方向）である。そして、当該タッチパネル１４に対する接触における押圧力が第２閾値以下である場合、制御部３は、図９（ｅ）に例示するように表示部Ｄを前方に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。また、同様に当該タッチパネル１４に対する接触における押圧力が第１閾値以上である場合、制御部３は、図９（ｅ）に例示するように表示部Ｄを後方に移動させるように駆動ユニット１５を制御する。

他方、上記ステップＳ１１の判定において、タッチセンサ３ａ等の一箇所のみにおいて上記接触が検出されていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部３は次に、表示部Ｄの前面二ヶ所と背面二ヶ所（合計四ヶ所）以上のタッチセンサ１ａ等（例えば、タッチセンサ１ｂ及びタッチセンサ１ｅ（表示部Ｄ前面）と、タッチセンサ２ｂ及びタッチセンサ２ｅ（表示部Ｄ背面））において上記接触がそれぞれ検出されているか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の判定において、当該四ヶ所以上のタッチセンサ１ａ等において上記接触がそれぞれ検出されていない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部３は元の案内処理に戻る。

一方ステップＳ１８の判定において、当該四ヶ所以上のタッチセンサ１ａ等において上記接触がそれぞれ検出されている場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部３は次に、当該前面及び当該背面それぞれでの各接触のパターンが上記把持接触パターンであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。このステップＳ１９の判定において制御部３は、ステップＳ１８の判定において「ＹＥＳ」と判定された時点で記録部１１から上記把持接触パターンデータを読み出し、その時点で検出されている（ステップＳ１８：ＹＥＳ参照）接触のパターンと比較することにより判定する。

ステップＳ１９の判定において、ステップＳ１８で検出された各接触のパターンが上記把持接触パターンではない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部３は元の案内処理に戻る。一方ステップＳ１９の判定において、ステップＳ１８で検出された各接触のパターンが上記把持接触パターンであった場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部３は次に、固定制御部１８を介して固定部１７の固定モータ３３及び固定モータ３８を駆動して移動部材３０及び移動部材３５をそれぞれ表示部Ｄの裏面の中央から離れる方向に移動させる。これにより、固定棒３０ｄ及び固定棒３０ｅ並びに固定棒３５ｄ及び固定棒３５ｅが貫通穴２０ｂ及び貫通穴２０ｃから抜き取られることで、今まで受け部２０ａに固定されていた表示部Ｄが、使用者により把持されたまま（上記ステップＳ１９：ＹＥＳ参照）、連結アーム２０から取り外し可能な状態とされる（ステップＳ２０）。その後制御部３は、元の案内処理に戻る。

なお、連結アーム２０から取り外された表示部Ｄについては、ナビゲーション装置ＮＶの機能とは無関係の、例えば後部座席における動画の表示等の処理に供される。またこのとき、連結アーム２０から取り外された後のナビゲーション装置ＮＶと当該表示部Ｄとの距離を例えば無線式の距離センサ等を用いて検出し、当該検出された距離が予め設置された距離（例えば１メートル）以上となった場合に、上記無関係の処理を開始するように構成してもよい。

次に、上記ステップＳ２０を経て連結アーム２０から取り外された表示部Ｄを再び連結アーム２０に固定する場合に表示部Ｄにおいて実行される処理について、図１０を用いて説明する。なお図１０にフローチャートを示す処理は、表示部Ｄの固定制御部１８及び表示制御部１９を中心として実行される処理である。

図１０に示すように、表示部Ｄが連結アーム２０から取り外された以降において表示制御部１９は、表示部Ｄを再度連結アーム２０に固定する旨の予め設定された指示操作が例えばタッチパネル１４上において実行されたか否かを監視する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の監視において当該指示操作が実行されない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、表示制御部１９は、表示部Ｄとしての例えば電源がオフとされたか否かを判定する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９の判定において電源がオフとされている場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、表示制御部１９及び固定制御部１８は、それぞれにおける処理をそのまま終了する。一方ステップＳ２９の判定において電源がオフとされていない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、表示制御部１９は上記ステップＳ２５の判定に戻る。

他方、ステップＳ２５の監視において上記指示操作が実行された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、表示制御部１９は、カメラ１６を起動して表示部Ｄの背面に対向する撮像範囲を撮像し、その撮像結果を表示面Ｆに表示する（ステップＳ２６）。これにより表示部Ｄを把持している使用者は、当該表示されている撮像結果に現れている受け部２０ａの画像を手掛かりとして、表示部Ｄ自体を連結アーム２０への固定位置に移動させることができる。その後表示制御部１９及び固定制御部１８は、固定部１７による表示部Ｄの連結アーム２０への固定が完了したか否かを監視する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の監視において当該固定が完了していない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、表示制御部１９及び固定制御部１８は上記ステップＳ２６に戻る。一方ステップＳ２７の監視において当該固定が完了した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、表示制御部１９はカメラ１６の駆動を停止すると共に上記撮像結果の表示面Ｆへの表示を停止する（ステップＳ２８）。その後表示制御部１９及び固定制御部１８は上記ステップＳ２９の判定に移行する。

以上それぞれ説明したように、実施例に係る表示部Ｄの回転／移動制御等によれば、表示部Ｄへの接触による押圧力に基づいて、筐体ＣＫに対する第１方向又は当該第１方向とは異なる第２方向のいずれかへの表示部Ｄの回転又は移動を制御するので（図７ステップＳ１４及び同ステップＳ１５参照）、簡易な操作で自在に表示部Ｄを回転又は移動させることができる。

また、検出された押圧力が第１閾値以上である場合は表示部Ｄの第１方向への回転又は移動を制御し（図７ステップＳ１４参照）、検出された押圧力が第１閾値より小さい第２閾値以下である場合は第１方向とは反対向きの第２方向への表示部Ｄの回転又は移動を制御するので（図７ステップＳ１７参照）、押圧力の加減により、自在に表示部Ｄを各方向に回転又は移動させることができる。また、第２閾値が第１閾値よりも小さいことで、第１閾値と第２閾値との間にいわゆる不感帯を形成することができ、誤動作による表示部Ｄの回転又は移動を抑制できる。

更に、第１方向が表示部Ｄを筐体ＣＫに接近させる方向であり、第２方向が表示部Ｄを筐体ＣＫから遠ざける方向であり、当該接近させる方向又は当該遠ざける方向への表示部Ｄの移動を制御する場合は、筐体ＣＫに接近させる方向又は遠ざける方向において、表示部Ｄを自在に移動させることができる。

更にまた、上記第１方向及び上記第２方向として、（ｉ）第１方向が筐体ＣＫに対して鉛直上方向又は鉛直下方向のいずれか一方であり、第２方向が当該鉛直上方向又は当該鉛直下方向のいずれか他方であるか、（ii）第１方向が筐体ＣＫに向かって右方向又は左方向のいずれか一方であり、第２方向が当該右方向又は当該左方向のいずれか他方であるか、のいずれかである場合は、当該第１方向又は当該第２方向への表示部Ｄの移動を制御することで、筐体ＣＫに対して鉛直上方向又は鉛直下方向のいずれか等において、表示部Ｄを自在に移動させることができる。なお上記の効果は、上記第１方向が筐体ＣＫに向かって斜めの一方向であり、第２方向が当該斜めの他方向である場合も同様である。

また、第１方向が筐体ＣＫに向かって回転における時計方向又は反時計方向のいずれか一方であり、第２方向が当該時計方向又は当該反時計方向のいずれか他方である場合は、当該第１方向又は当該第２方向への表示部Ｄの回転を制御することで、筐体ＣＫに対して表示部Ｄを自在に回転させることができる。

更に、表示部Ｄが複数の方向への回転又は移動が可能であり、表示部Ｄにおける接触の位置に基づいて第１方向及び第２方向が設定されるので、使用者の意図に応じて表示部Ｄの回転又は移動の方向を自在に設定することができる。

更にまた、表示部Ｄの回転又は移動の制御を開始した後に押圧力が検出されなくなった場合に、その制御を停止させるので（図７ステップＳ１５参照）、使用者の意思に基づいてより自在に表示部Ｄを回転又は移動させ、更に停止させることができる。

また、タッチパネル１４への接触の押圧力を用いる場合は、利便性良く且つ簡易に表示部Ｄを筐体ＣＫに対して前後に移動させることができる。

なお上述した実施例の構成に加えて、表示部Ｄの前面に備えられたタッチセンサ１ａ乃至タッチセンサ１ｆへの接触の押圧力に基づいて表示部Ｄの回転又は移動させてもよい。この場合、例えば図４（ａ）に示すタッチセンサ１ｅに対して、それに対応する第２閾値以下の押圧力による接触が検出された場合に、表示部Ｄを図４（ａ）における右方向（第２方向）に移動させるように駆動ユニット１５を制御し、対応する第１閾値以上の押圧力による接触が検出された場合に、表示部Ｄを図４（ａ）における左方向（第１方向）に移動させるように駆動ユニット１５を制御するように構成することができる。また、図４（ａ）に示すタッチセンサ１ｄに対して、それに対応する第２閾値以下の押圧力による接触が検出された場合に、表示部Ｄを図４（ａ）における反時計方向（第２方向）に回転させるように駆動ユニット１５を制御し、対応する第１閾値以上の押圧力による接触が検出された場合に、表示部Ｄを図４（ａ）における時計方向（第１方向）に回転させるように駆動ユニット１５を制御するように構成することができる。

また上述した実施例の構成に加えて、表示部Ｄの予め設定された部分への接触が予め設定された時間（例えば１秒）以上継続して検出された場合に、図７ステップＳ１１乃至ステップＳ１７の回転又は移動の制御（換言すれば、表示部回転／移動モードとしての制御）を開始し、更に当該予め設定された時間中に検出された押圧力に基づいて、上記第１閾値及び上記第２閾値を設定するように構成してもよい。この場合には、使用者の意思に基づいて、より自在に表示部Ｄを回転又は移動させることができる。即ち、上記予め設定された時間以上継続して表示部Ｄの上記予め設定された部分への接触が検出された場合に上記表示部回転／移動モードに移行することで、使用者の意図しない接触により当該表示部回転／移動モードに移行してしまうことを抑制できる。そして、上記予め設定された時間内における当該接触による押圧力の平均値を算出し、当該平均値を基準として、例えば、
当該平均値×１．５＝上記第１閾値 …（式１）
当該平均値×０．５＝上記第２閾値 …（式２）
と設定するように構成してもよい。ここで一般に使用者には、押圧力が強い（無意識に強く押す）か、押圧力が弱い（無意識に弱く押す）か、の癖があることが考えられる。そこで、上記表示部回転／移動モードに移行する（表示部回転／移動モードを呼び出す）ための接触の際にその使用者の標準的な押圧力（例えば上記押圧力の平均値に相当する）を測定しておき、その押圧力を基準として例えば上記式（１）及び上記式（２）により上記第１閾値及び上記第２閾値を設定（即ち、強い押圧力で押すか又は弱い押圧力で押すかを設定）してもよい。これにより、その使用者に適した上記第１閾値及び上記第２閾値を設定することができる。

更に誤動作防止の観点から、図７のステップＳ７の判定において、予め設定された接触のパターン（例えば指二本による同時接触）を検出した場合のみ、図７ステップＳ１１乃至ステップＳ１７の回転又は移動の制御を行うように構成してもよい。このとき、複数の指による接触を検出する場合には、各指による接触のうち押圧力が最も大きい接触の押圧力を用いてもよいし、当該複数の指による接触の押圧力の平均値を用いてもよい。

更にまた、駆動ユニット１５及び表示部Ｄを含むナビゲーション装置ＮＶが車両に搭載されていることを考慮して、当該車両の移動等に伴う表示部Ｄの振動に基づいて第１閾値及び第２閾値を補正する（より具体的には、当該振動による押圧力の変化を打ち消すように補正する）ように構成してもよい。この場合は、表示部Ｄに加わる振動の影響を除外して、表示部Ｄを回転又は移動させることができる。

また上述した実施例では、図７ステップＳ９に係る押圧方向につき、上記押圧力を検出した位置の変化として検出したが、これ以外に、例えば図５に示す受け部２０ａに備えられた図示しない加重センサにより、使用者の指又は手の平等により印加された加重の方向を検出することにより、当該押圧方向を検出するように構成してもよい。また、タッチセンサ１ａ等に対する接触の位置自体は変わらないが、その位置における上記指又は手の平等における加重の変化をタッチセンサ１ａ等により検出することにより、当該押圧方向を検出するように構成することもできる。

また上述した実施例では、タッチパネル１４に対する接触による押圧により表示部Ｄ自体を駆動ユニット１５に対して前又は後に移動させる構成とした（図９（ｅ）参照）が、これ以外に、表示部Ｄの背面に備えられたタッチセンサ２ａ乃至タッチセンサ２ｆのいずれかに対する接触による押圧力と、予め設定された二つの閾値と、の比較結果に基づいて表示部Ｄ自体を上記前又は後に移動させるように構成することもできる。

更に、表示部Ｄの前面に備えられたタッチセンサ１ａ等、又は表示部Ｄの背面に備えられたタッチセンサ２ａ等、のいずれかに対する接触による押圧力と、予め設定された二つの閾値と、の比較結果に基づいて、表示部Ｄの中心を通る水平軸を中心として表示部Ｄ自体を上方又は下方に傾斜させたり、或いは表示部Ｄの中心を通る鉛直軸を中心として表示部Ｄ自体を左方又は右方に傾斜させたりする（即ち、上下方向又は左右方向にいわゆる「チルト」させる）ように構成することもできる。この場合は例えば、予め設定された閾値より大きい押圧力でタッチセンサ１ａに接触した場合には表示部Ｄを後方に（即ち表示面Ｆが上を向く方向に）にチルトさせ、当該予め設定された閾値よりも小さい他の閾値よりも小さい押圧力でタッチセンサ１ａに接触した場合には表示部Ｄを前方に（即ち表示面Ｆが下を向く方向に）チルトさせるように構成することができる。

更にまた、図１０に示す表示部Ｄの連結アーム２０への再固定時において、固定部１７と連結アーム２０の端の受け部２０ａとの間で磁力の授受を可能とすると共に、予め設定された磁力パターンが互いに検出された場合において、受け部２０ａがそれに近付けられている表示部Ｄに対して接近するように、当該受け部２０ａを含む連結アーム２０を移動（駆動）させるように構成してもよい。

また、図７に示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係る制御部３として機能させることも可能である。

１ 検出部
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、３ａ、３ｂ、３ｃ、４ａ、４ｂ、４ｃ、５ａ、５ｂ、５ｃ、６ａ、６ｂ、６ｃ タッチセンサ
３ 制御部
１４ タッチパネル
１５ 駆動ユニット
１５ａ 駆動部
１５ｂ 回転モータ
１５ｃ 上下スライドモータ
１５ｄ 左右スライドモータ
１５ｅ 前後スライドモータ
１６ カメラ
１７ 固定部
１８ 固定制御部
１９ 表示制御部
２０ 連結アーム
Ｓ 制御装置
Ｄ 表示部
Ｆ 表示面
ＮＶ ナビゲーション装置

Claims (11)

1. 支持部により支持される表示部への接触による押圧力と、当該表示部上での接触位置と、を検出する検出部と、
   前記支持部に対する第１方向又は当該第１方向とは反対向きの第２方向のいずれかへの前記表示部の回転又は移動を、前記押圧力と前記接触位置とに基づいて制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記接触位置に応じて前記回転又は前記移動の方向を決定し、
   前記第１方向及び前記第２方向は同一の前記接触位置に対応付けられていることを特徴とする制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置において、
   前記制御部は、
   前記接触位置において検出された前記押圧力が第１閾値以上である場合は、前記表示部の前記第１方向への前記回転又は前記移動を制御し、
   前記接触位置において検出された前記押圧力が前記第１閾値より小さい第２閾値以下である場合は、前記表示部の前記第２方向への前記回転又は前記移動を制御することを特徴とする制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置において、
   前記第１方向は前記表示部を前記支持部に接近させる方向であり、
   前記第２方向は前記表示部を前記支持部から遠ざける方向であり、
   前記制御部は、前記接近させる方向又は前記遠ざける方向への前記表示部の移動を制御することを特徴とする制御装置。
4. 請求項２に記載の制御装置において、
   前記第１方向及び前記第２方向として、
   （ｉ）前記第１方向が前記支持部に対して鉛直上方向又は鉛直下方向のいずれか一方であり、前記第２方向が当該鉛直上方向又は当該鉛直下方向のいずれか他方であるか、
   （ii）前記第１方向が前記表示部から前記支持部に向かって右方向又は左方向のいずれか一方であり、前記第２方向が当該右方向又は当該左方向のいずれか他方であるか、若しくは、
   （iii）前記第１方向が前記表示部から前記支持部に向かって斜めの一方向であり、前記第２方向が前記一方向とは反対向きの当該斜めの他方向であるか、
   のいずれかであり、
   前記制御部は、当該第１方向又は当該第２方向への前記表示部の前記移動を制御することを特徴とする制御装置。
5. 請求項２に記載の制御装置において、
   前記第１方向は、前記表示部から前記支持部に向かって前記回転における右方向又は左方向のいずれか一方であり、
   前記第２方向は、当該右方向又は当該左方向のいずれか他方であり、
   前記制御部は、当該第１方向又は当該第２方向への前記表示部の前記回転を制御することを特徴とする制御装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置において、
   前記制御部は、
   予め設定された前記表示部の部分への前記接触が、前記検出部により予め設定された時間以上継続して検出された場合に当該接触位置に応じた前記表示部の前記回転又は前記移動の制御を開始し、
   前記接触位置において前記予め設定された時間中に検出された前記押圧力に基づいて、前記第１閾値及び前記第２閾値を設定することを特徴とする制御装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の制御装置において、
   前記表示部の振動を検出する振動検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記検出された振動に基づいて前記第１閾値及び前記第２閾値を補正することを特徴とする制御装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の制御装置において、
   前記制御部は、前記表示部の前記回転又は前記移動の前記制御を開始した後に前記押圧力が検出されなくなった場合に、当該回転又は当該移動の前記制御を停止させることを特徴とする制御装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の制御装置において、
   前記検出部は、前記表示部の表示面に設けられたタッチパネルであることを特徴とする制御装置。
10. 支持部により支持される表示部への接触による押圧力と、当該表示部上での接触位置と、を検出する検出部と、制御部と、を備える制御装置において実行される制御方法であって、
    前記支持部に対する第１方向又は当該第１方向とは反対向きの第２方向のいずれかへの前記表示部の回転又は移動を、前記押圧力と前記接触位置とに基づいて前記制御部により制御する制御工程を含み、
    当該制御工程においては、前記接触位置に応じて前記回転又は前記移動の方向を決定し、
    前記第１方向及び前記第２方向は同一の前記接触位置に対応付けられていることを特徴とする制御方法。
11. 支持部により支持される表示部への接触による押圧力と、当該表示部上での接触位置と、を検出する検出部を備える制御装置に含まれるコンピュータを、前記支持部に対する第１方向又は当該第１方向とは反対向きの第２方向のいずれかへの前記表示部の回転又は移動を、前記押圧力と前記接触位置とに基づいて制御する制御部として機能させる制御用プログラムであって、
    前記制御部として機能する前記コンピュータを、前記接触位置に応じて前記回転又は前記移動の方向を決定するように機能させ、
    前記第１方向及び前記第２方向は同一の前記接触位置に対応付けられていることを特徴とする制御用プログラム。

Images