WO2018092687A1 - 移動制御装置、移動制御方法及び移動制御装置用プログラム - Google Patents

移動制御装置、移動制御方法及び移動制御装置用プログラム Download PDF

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WO2018092687A1
WO2018092687A1 PCT/JP2017/040554 JP2017040554W WO2018092687A1 WO 2018092687 A1 WO2018092687 A1 WO 2018092687A1 JP 2017040554 W JP2017040554 W JP 2017040554W WO 2018092687 A1 WO2018092687 A1 WO 2018092687A1
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WO
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display
unit
control unit
contact
system control
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/040554
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English (en)
French (fr)
Inventor
幸人 和田
昌夫 中根
Original Assignee
パイオニア株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements

Definitions

  • the present application belongs to a technical field of a movement control device and a movement control method for controlling movement or rotation by a moving unit that moves or rotates a display unit of a display device provided in a moving body.
  • a display device provided in a moving body is known.
  • Examples of such a display device include a navigation device and an audio device that are mounted on a console portion of a vehicle.
  • the display portion of a typical display device is fitted into the console portion and the like together with the display device body.
  • Patent Document 1 discloses an in-vehicle device that includes a display that protrudes into a vehicle compartment when in use and a main body fixed to the vehicle. This in-vehicle device rotates the protruding display from the vertical direction to the horizontal direction or from the horizontal direction to the vertical direction with respect to the main body based on a signal from a touch panel provided on the operation switch, the steering, the proximity sensor, or the display.
  • the display can be enlarged by making the display device so that the display always protrudes.
  • the operation buttons may be hidden behind the display, so the user may operate the operation buttons or the like. Can not. In order to operate the operation buttons or the like, it is necessary to move or rotate the display.
  • the present application has been made in view of the above points, and one example of the problem is movement that can move or rotate the display unit of the display device provided in the moving body in a desired direction by a simple operation method.
  • a control device, a movement control method, and a program for the movement control device are provided.
  • the invention according to claim 1 supports a detection unit that detects an operation involving a continuous change in a position in contact with or close to a touch panel provided in the display unit, and the display unit.
  • a control unit that controls a moving unit that moves or rotates the display unit with respect to the support unit, and the control unit controls the display unit to move or rotate in a direction according to the operation.
  • the invention according to claim 8 is a detection step in which the detection unit detects an operation involving a continuous change in a position touching or approaching on the touch panel provided in the display unit, and the control unit supports the display unit.
  • the invention according to claim 9 is characterized in that a computer is caused to function as the movement control device according to any one of claims 1 to 7.
  • (A) And (b) is a figure which shows the example of the movement method of the display of the display apparatus which concerns on an Example.
  • A) is a figure which shows the example of the moving method of the display of the display apparatus which concerns on an Example.
  • (B) is a figure which shows the example of the rotation method of the display of the display apparatus which concerns on an Example.
  • A) And (b) is a figure which shows the example of the movement method of the display of the display apparatus which concerns on an Example. It is a flowchart which shows an example of the process which concerns on an Example.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a movement control device according to an embodiment.
  • the movement control device 1 includes a detection unit 1 a connected to the display unit 2 and a control unit 1 b connected to the movement unit 4.
  • the movement control device 1 is provided in a moving body. Examples of the moving body include a vehicle, a motorcycle, an aircraft, a ship, and the like.
  • the detection unit 1a detects an operation accompanied by a continuous change in a position in contact or proximity on the touch panel 2a provided in the display unit 2.
  • the touch panel 2 a is provided on the display surface of the display unit 2.
  • the continuous change of the contact or proximity position means, for example, that the contact or proximity position changes while the contact or proximity to the touch panel 2a continues, and the time series of the contact or proximity position is substantially spatial. It will continue without a break.
  • the above operation will be described by the user's operation. For example, the user moves his / her hand or the like in parallel with the display surface while keeping his / her hand or the like in contact with or close to the touch panel 2a. Thereby, the position which contacts or adjoins in touch panel 2a changes continuously.
  • the control unit 1b controls the moving unit 4.
  • the moving unit 4 moves the display unit 2 relative to the support unit 3 that supports the display unit 2.
  • the control unit 1b controls the display unit 2 to move or rotate in a direction corresponding to the operation detected by the detection unit 1a.
  • the display unit 2 moves or rotates in a direction according to an operation that involves a continuous change in the touched or adjacent position on the touch panel 2a. Therefore, the display unit 2 can be moved or rotated in a desired direction by a simple operation method by moving the hand or the like while making the hand or the like touch or approach the touch panel 2a.
  • Examples described below are examples when the embodiment is applied to a display device provided in a vehicle.
  • Examples of the display device include a navigation device, an audio device, and a portable terminal device that can be attached to a vehicle.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of the display device when the display device according to the embodiment is viewed from the upper left front.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of installation of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams illustrating an example of a display moving method of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a display moving method of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating an example of a display rotation method of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 7A and FIG. 7B are diagrams illustrating an example of a display moving method of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing according to the embodiment.
  • the display device S includes a display 10 and a main body 20 that supports the display 10.
  • the display 10 is an example of the display unit 2 according to the embodiment.
  • the main body unit 20 is an example of the support unit 3 according to the embodiment.
  • the direction in which the display 10 exists when viewed from the main body 20 side is the front of the display device S. At least one of the height and width of the display 10 may be longer than at least one of the height and width of the main body 20.
  • the display 10 includes a touch panel 11.
  • the display 10 is in a horizontal state, but can be in a vertical state by rotating the display 10.
  • Information is displayed on the screen of the display 10 so that it can be easily seen depending on whether it is in the landscape orientation or the portrait orientation.
  • the touch panel 11 is provided on a screen present on the front surface of the display 10.
  • the touch panel 11 has a display function and a position input function.
  • the display function part is configured by, for example, a liquid crystal display element or an EL (Electro Luminescence) element.
  • the position input function is configured by an element that realizes, for example, a capacitance method, a resistance film method, or the like.
  • the touch panel 11 detects contact or proximity to the screen. For example, with a capacitive system, both contact and proximity detection are possible. For example, in the case of a resistive film method, it is possible to detect contact.
  • the main body 20 includes an arm 21, an upper and lower slide stage 22, a horizontal slide stage 23, a front and rear slide stage 24, guides 25a and 25b, an optical disk drive 26, and a housing 27.
  • the arm 27 to the optical disk drive 26 are housed in the housing 27.
  • the arm 21 has a cylindrical shape, for example. A part of the arm 21 is exposed toward the front of the display device S through an opening 27 a provided on the front surface of the housing 27. The end of the exposed portion of the arm 21 is fixed substantially vertically near the center of the back surface of the display 10.
  • the vertical slide stage 22 supports the arm 21 so that the arm 21 can rotate with the central axis of the arm 21 as a rotation axis.
  • the rotation motor 35 is a motor that rotates the arm 21.
  • the vertical slide motor 36 is a motor for moving the vertical slide stage 22 in the vertical direction with respect to the horizontal slide stage 23. Thereby, the arm 21 and the display 10 move up and down.
  • the horizontal slide stage 23 supports the vertical slide stage 22 so that the vertical slide stage 22 can move in the vertical direction.
  • a horizontal slide motor 37 shown in FIG. 4 is built in the horizontal slide stage 23.
  • the horizontal slide motor 37 is a motor for moving the horizontal slide stage 23 in the left-right direction with respect to the front-rear slide stage 24. Thereby, the up-and-down slide stage 22, the arm 21, and the display 10 move in the left-right direction.
  • the front and rear slide stage 24 supports the horizontal slide stage 23 so that the horizontal slide stage 23 can move in the left-right direction.
  • the front / rear slide stage 24 is provided with a plurality of guide grooves.
  • the horizontal slide stage 23 moves along these guide grooves.
  • the front / rear slide stage 24 incorporates a front / rear slide motor 38 shown in FIG.
  • the front / rear slide motor 38 is a motor for moving the front / rear slide stage 24 in the front / rear direction with respect to the guides 25a and 25b. Thereby, the horizontal slide stage 23, the up-and-down slide stage 22, the arm 21, and the display 10 move to the front-back direction.
  • the guides 25a and 25b support the front / rear slide stage 24 from the left and right sides of the front / rear slide stage 24 so that the front / rear slide stage 24 can move in the front / rear direction.
  • Each of the guides 25a and 25b is provided with a plurality of guides. The front / rear slide stage 24 moves along these guide grooves.
  • the optical disc drive 26 reads information recorded on an optical disc such as a Blu-ray (registered trademark) disc, a DVD (Digital Versatile Disc), a CD (Compact Disc), or the like.
  • An optical disc can be inserted into the optical disc drive 26 through an insertion port 27 b provided on the front surface of the housing 27.
  • the display device S is attached to, for example, the central region 40 of the console portion of the vehicle.
  • an opening 41 for mounting a navigation device, an audio device and the like is provided in the central area 40 of the console portion.
  • the main body 20 of the display device S is inserted into the console through the opening 41, and the main body 20 is fixed.
  • a hazard switch 42 for example, a hazard switch 42, a clock 43, a thermometer 44, an air conditioner switch 45, an air speed adjustment dial 46, a temperature adjustment dial 47, an air outlet selection dial 48, an outside air / inside air changeover switch 49, and the like.
  • the hazard switch 42 is a switch for blinking and extinguishing a hazard lamp mounted on the vehicle.
  • the clock 43 has a display and displays the local time on the display.
  • the thermometer 44 has a display and displays the temperature inside the vehicle on the display.
  • the air conditioner switch 45 to the outside air / inside air changeover switch 49 are operation units for controlling the operation of the air conditioner mounted on the vehicle.
  • the type of operation unit provided in the central region 40 of the console unit and the type of information displayed by the equipment provided in the central region 40 vary depending on the vehicle type and the vehicle year.
  • the arrangement of the opening 41, the operation unit, and the devices in the central region 40 of the console unit also varies depending on the vehicle type and vehicle year.
  • the height and width of the display 10 are longer than the height and width of the main body 20 and the opening 41.
  • the hazard switch 42 to the outside air / inside air switch 49 on the central region 40 is displayed. It may be hidden behind 10.
  • the optical disc insertion opening 27 b is hidden behind the display 10. As the display 10 moves or rotates, a portion hidden behind the display 10 can be seen. Thereby, operation with respect to an operation part or the insertion port 27b is attained, and information, such as time and temperature, can be visually recognized.
  • the display device S includes a system control unit 31, a storage unit 32, an operation input unit 33, a drive unit 34, a rotation motor 35, a vertical slide motor 36, and a horizontal slide motor 37.
  • the front / rear slide motor 38, the memory card slot 60, and the touch panel 11 are included at least.
  • illustration of the arm 21 to the guide 25b is omitted.
  • the system control unit 31 is connected to the storage unit 32 to the drive unit 34, the memory card slot 60, the optical disc drive 26, and the touch panel 11 via the interface 39.
  • the system control unit 31, the storage unit 32, the operation input unit 33, the drive unit 34, and the memory card slot 60 may be provided in the main body unit 20 or may be provided in the display 10.
  • the storage unit 32 is configured by a nonvolatile memory such as a hard disk or a flash memory.
  • the storage unit 32 stores various programs for controlling the display device S.
  • Various programs may be read from a recording medium such as an optical disc via a drive device such as the optical disc drive 26, or may be downloaded from a predetermined server device via a network such as a wireless communication network.
  • the storage unit 32 stores, for example, music data and map data.
  • the operation input unit 33 includes, for example, operation buttons and switches.
  • the operation unit 33 receives input from the user.
  • the driving unit 34 drives the rotary motor 35 to the horizontal slide motor 37 based on the control signal transmitted from the system control unit 31.
  • the drive unit 34, the rotation motor 35 to the horizontal slide motor 37, and the arm 21 to the horizontal slide stage 23 are examples of the moving unit 4 according to the embodiment.
  • a memory card such as an SD (Secure Digital) memory card or a USB (Universal Serial Bus) memory can be inserted.
  • SD Secure Digital
  • USB Universal Serial Bus
  • the system control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the system control unit 31 controls the display device S when the CPU reads and executes various programs stored in the ROM and the storage unit 32.
  • the system control unit 31 is an example of the detection unit 1a and the control unit 1b according to the embodiment.
  • the system control unit 31 detects an operation involving a continuous change in a position touching or approaching on the touch panel 11. This operation is called “slide operation” for convenience.
  • the system control unit 31 acquires information on a position where contact or proximity is detected. For example, the system control unit 31 receives position information including coordinates or a group of coordinates at which contact or proximity is detected from the touch panel 11. The system control unit 31 determines whether or not a slide operation has been performed based on the received position information.
  • the system control unit 31 controls the drive unit 34, the rotation motor 35 to the horizontal slide motor 37, and the arm 21 to the horizontal slide stage 23. Specifically, the system control unit 31 performs control so that the display 10 moves or rotates in a direction corresponding to the detected slide operation.
  • the system control unit 31 may perform control so that the display 10 moves or rotates in a direction in which the contact or proximity position changes. For example, as illustrated in FIG. 5A, it is assumed that the user moves the hand H downward while the hand H is in contact with or close to the touch panel 11. In this case, since the contact or proximity position changes downward, the system control unit 31 moves the display 10 downward.
  • the movement of the display 10 in the front-rear direction may be realized based on an operation on the operation input unit 33, for example.
  • the system control unit 31 may move the display 10 in the front-rear direction based on a slide operation on the touch panel 11 or the like. For example, when the user moves his / her hand or the like in the state where the hand or the like touches or comes close to the touch panel 11 at the edge of the screen, the display 10 moves forward and the hand or the like moves downward. When it is made to do, the display 10 may move back. In this case, when the user moves his / her hand or the like at the center of the screen, the display 10 moves up / down / left / right.
  • the display 10 moves forward, and the hand or the like moves left or right at a predetermined speed or higher. If the display 10 is moved quickly, the display 10 may move backward. In this case, when the user moves his / her hand or the like at a speed lower than a predetermined speed, the display 10 moves up / down / left / right. For example, when the user double-taps the touch panel 11 with two or more first predetermined number of fingers (for example, three fingers), the display 10 moves forward, and what is the first predetermined number of fingers? When the touch panel 11 is double-tapped with a different second predetermined number of fingers (for example, five fingers), the display 10 may move backward.
  • first predetermined number of fingers for example, three fingers
  • the display 10 moves forward, and what is the first predetermined number of fingers?
  • a different second predetermined number of fingers for example, five fingers
  • the system control unit 31 may increase the movement amount or the rotation angle of the display 10 as the change speed or change amount of the position in contact with or close to the touch panel 11 increases.
  • the system control unit 31 may cause the movement amount or the rotation angle of the display 10 to be proportional to the change speed or change amount of the contact or adjacent position.
  • the system control unit 31 sets the movement speed or rotation speed of the display 10 according to the change speed of the contact or adjacent position.
  • the moving amount or the rotation angle of the display 10 may be controlled by setting the speed to a higher value.
  • the system control unit 31 moves the display 10 to the left by a movement amount larger than the movement amount of the display 10 shown in FIG.
  • the system control unit 31 may continue to move or rotate the display 10 while the slide operation is continuously detected. When the slide operation is no longer detected, the system control unit 31 may stop the movement or rotation of the display 10. While the slide operation is continued, when the direction in which the touch or proximity position changes on the touch panel 11 changes midway, the system control unit 31 may stop the movement or rotation of the display 10 at that time. . Alternatively, the system control unit 31 may move or rotate the display 10 in a new direction from that time. For example, it is assumed that the user first moved his hand or the like upward, but moved it rightward halfway. In this case, the system control unit 31 first moves the display 10 upward, and then moves it to the right.
  • the display 10 can be moved in another direction after moving in a certain direction, rotated after the movement, moved after the rotation, or reversely rotated after the rotation. . Further, when rotating the display 10, the system control unit 31 may continue the rotation after the slide operation is not detected so that the display 10 stops in the vertical or horizontal direction.
  • the system control unit 31 may move or rotate the display 10 only when a slide operation with a preset contact or proximity to the touch panel 11 is detected. Thereby, even if a user contacts or approaches the display 10 in a mode other than a preset mode, neither movement nor rotation is performed. Based on whether the detected slide operation is an operation with contact or proximity in a preset manner, or an operation with contact or proximity in another manner, the system control unit 31 determines the user's operation. It is possible to determine whether the operation is an operation for moving or rotating the display 10 or an operation for information displayed on the screen.
  • the system control unit 31 may move or rotate the display 10 only when a slide operation involving contact or proximity in a predetermined number of parts separated from each other is detected on the touch panel 11.
  • the user can move or rotate the display 10 by moving these fingers in substantially the same direction while simultaneously approaching or approaching a predetermined number of fingers of one hand or both hands to the touch panel 11. it can.
  • the predetermined number is preset to 2 or more.
  • FIG. 7B shows an example where the predetermined number is three. As shown in FIG. 7B, the display 10 is moved upward by moving the three fingers of the user while touching the touch panel 11 at the same time.
  • step S1 determines whether contact or proximity to the touch panel 11 has been detected. For example, when the position information is received from the touch panel 11, the system control unit 31 determines that contact or proximity to the touch panel 11 has been detected (step S1: YES). In this case, the system control unit 31 advances the process to step S2. On the other hand, when it judges with system control part 31 having not detected contact or proximity (Step S1: NO), processing is advanced to Step S11.
  • step S ⁇ b> 2 the system control unit 31 determines whether contact or proximity has been detected in a predetermined number of parts separated from each other on the touch panel 11. For example, the system control unit 31 specifies how many portions that have been in contact or close to each other based on the position information. When the number of parts that have contacted or approached matches the predetermined number, the system control unit 31 determines that contact or proximity has been detected in a predetermined number of parts that are separated from each other (step S2: YES). In this case, the system control unit 31 advances the process to step S3.
  • step S2 determines that contact or proximity has not been detected in a predetermined number of parts that are separated from each other. In this case, the system control unit 31 advances the process to step S11.
  • step S3 the system control unit 31 determines whether contact or proximity to a predetermined number of parts separated from each other on the touch panel 11 continues from the time of step S2. At this time, if the system control unit 31 determines that contact or proximity is continuing (step S3: YES), the process proceeds to step S4. On the other hand, if the system control unit 31 determines that contact or proximity has not continued (step S3: NO), the process proceeds to step S11.
  • step S4 the system control unit 31 determines whether or not the position of contact or proximity has changed continuously. For example, the system control unit 31 specifies the time series of the contact or close positions between the time point of step S2 and step S3 for each of the predetermined number of portions. The system control unit 31 determines that the contact or proximity position has continuously changed for each part when the time series of the contact or proximity position continues without a spatial break (step S4: YES), In this case, the system control unit 31 advances the process to step S5.
  • the system control unit 31 when the contact or proximity position is not changed in at least one of the predetermined number of parts, or when the contact or proximity position is changed but there is a spatial break, It determines with the position which contacts or adjoins not changing continuously (step S4: NO). In this case, the system control unit 31 advances the process to step S11.
  • step S5 the system control unit 31 determines whether the contact or proximity position has changed in an arc shape based on the time series of the contact or proximity position. At this time, if the system control unit 31 determines that the position in contact or proximity has changed to an arc shape (step S5: YES), the system control unit 31 advances the process to step S7. On the other hand, if the system control unit 31 determines that the contact or proximity position has not changed in an arc shape (step S5: NO), the process proceeds to step S6.
  • step S6 the system control unit 31 moves the display 10.
  • the system control unit 31 determines the direction in which the contact or close position changes as the moving direction of the display 10. Further, the system control unit 31 calculates the change speed or the change amount of the contact or close position. The system control unit 31 determines the movement amount of the display 10 according to the calculated change speed or change amount.
  • the system control unit 31 transmits a control signal to the drive unit 34 so as to move the display 10 with the determined moving direction and moving amount.
  • the drive unit 34 drives at least one of the vertical slide motor 36 and the horizontal slide motor 37.
  • the vertical slide motor 36 is driven, the vertical slide stage 22 is moved, and as a result, the display 10 is moved upward or downward.
  • the horizontal slide motor 37 is driven, the horizontal slide stage 23 is moved, and as a result, the display 10 is moved rightward or leftward.
  • both the vertical slide motor 36 and the horizontal slide motor 37 are driven, the display 10 moves in an oblique direction.
  • step S7 the system control unit 31 rotates the display 0.
  • the system control unit 31 determines the rotation direction clockwise when the contact or proximity position changes clockwise, and rotates the rotation direction when the contact or proximity position changes counterclockwise. Is determined counterclockwise.
  • the system control unit 31 calculates the change speed or the change amount of the contact or close position.
  • the system control unit 31 determines the rotation angle of the display 10 according to the calculated change speed or change amount.
  • the system control unit 31 transmits a control signal to the drive unit 34 so as to rotate the display 10 with the determined rotation direction and rotation angle.
  • the drive unit 34 drives the rotary motor 35.
  • the rotation motor 35 rotates the arm 21.
  • the display 10 rotates clockwise or counterclockwise.
  • step S6 or S7 the system control unit 31 determines whether the touch or proximity of a predetermined number of parts separated from each other on the touch panel 11 has continued from the time of step S3. (Step S8). At this time, if the system control unit 31 determines that contact or proximity is continuing (step S8: YES), the process proceeds to step S9. On the other hand, if the system control unit 31 determines that the contact or proximity is not continued (step S8: NO), the system control unit 31 advances the process to step S10.
  • step S9 the system control unit 31 determines whether or not the position of contact or proximity has continuously changed in the same manner as in step S4. At this time, if the system control unit 31 determines that the position of contact or proximity has changed continuously (step S9: YES), the process proceeds to step S5. On the other hand, when the system control unit 31 determines that the position in contact or proximity has not changed continuously (step S9: NO). The process proceeds to step S10.
  • step S10 the system control unit 31 transmits a control signal to the drive unit 34 so that the movement or rotation of the display 10 stops, and the process proceeds to step S11.
  • step S11 the system control unit 31 determines whether or not the display device S is turned off. At this time, if the system control unit 31 determines that the power has not been turned off (step S11: NO), the process proceeds to step S1. On the other hand, when the system control unit 31 determines that the power is turned off (step S11: YES), the system control unit 31 ends the process illustrated in FIG.
  • an operation involving a continuous change in the touched or adjacent position on the touch panel 11 is detected, and the display is displayed in a direction according to the detected slide operation.
  • the drive unit 34, the rotation motor 35 to the horizontal slide motor 37, and the arm 21 to the horizontal slide stage 23 are controlled so that the 10 moves or rotates. Therefore, the display 10 can be moved or rotated in a desired direction by a simple operation method.
  • the display 10 when the display 10 is controlled to move or rotate in a direction in which the contact or proximity position changes, the display 10 can be moved in a desired direction by an operation method that is easy for the user to understand intuitively.
  • the touch panel 11 when the touch panel 11 is controlled to increase the moving amount or rotation angle of the display 10 as the changing speed or changing amount of the touching or approaching position increases, the display is changed depending on the moving speed or moving amount of the user's finger or the like. The user can adjust the amount of movement or rotation angle of ten.
  • the user can adjust the moving amount or the rotation angle of the display 10 depending on the operation duration time. .
  • the display 10 when the display 10 is moved or rotated only when a slide operation with a preset contact or proximity to the touch panel 11 is detected, the user does not intend to move or rotate the display 10 and the touch panel. It is possible to prevent the display 10 from being moved or rotated by mistake when it is in contact with or close to the head 11.
  • the display 10 when the display 10 is moved or rotated only when a sliding operation involving contact or proximity in a predetermined number of parts separated from each other on the touch panel 11 is detected, the user intends to move or rotate the display 10. Therefore, it is possible to prevent the display 10 from moving or rotating by mistake when touching or approaching the touch panel 11.
  • the system control unit 31 may move or rotate the display 10 only when a slide operation in which the area touching the touch panel 11 is a predetermined area or more is detected. Based on whether the detected slide operation is an operation in which the contact area is a predetermined area or more, or an operation in which the contact area is less than the predetermined area, the system control unit 31 determines that the user's operation is It can be determined whether the operation is for moving or rotating the display 10 or for the information displayed on the screen. Therefore, it is possible to prevent the display 10 from moving or rotating by mistake when the user does not intend to move or rotate the display 10 and touches or approaches the touch panel 11. When contact is detected in a plurality of parts separated from each other, the system control unit 31 compares, for example, the total area of all the parts in contact with a predetermined area to determine whether to move or rotate the display 10. May be determined.
  • the display device S may be configured so that only one of movement and rotation of the display 10 can be performed by a slide operation.
  • the system control unit 31 displays the display 10 only by a predetermined amount in response to detection of one slide operation. It may be moved or rotated. For example, in the case of rotation, the system control unit 31 may rotate the display 10 by 90 degrees.
  • system control unit 31 may start moving or rotating the display 10 immediately after the slide operation is finished.

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Abstract

移動体に備えられる表示装置の表示部を簡易な操作方法で所望の方向に移動又は回転させる。タッチパネル（１１）において接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作を検出し、検出されたスライド操作に応じた方向へディスプイレイ（１０）が移動又は回転するように、駆動部（３４）、回転モータ（３５）～水平スライドモータ（３７）、及びアーム（２１）～水平スライドステージ（２３）を制御する。

Description

移動制御装置、移動制御方法及び移動制御装置用プログラム
　本願は、移動体に備えられる表示装置の表示部を移動又は回転させる移動部による移動又は回転を制御する移動制御装置及び移動制御方法の技術分野に属する。
　従来、移動体に備えられる表示装置が知られている。このような表示装置の例として、車両のコンソール部等に装着されるナビゲーション装置やオーディオ装置等が挙げられる。典型的な表示装置のディスプレイ部分は、表示装置本体とともにコンソール部等にはめ込まれる。
　これに対して、特許文献１には、使用時に車室内へ突出するディスプレイと、車両に対して固定される本体部とを備える車載装置が開示されている。この車載装置は、操作スイッチ、ステアリング、近接センサ又はディスプレイに備えられたタッチパネルからの信号に基づき、突出したディスプレイを本体部に対して縦向きから横向きに又は横向きから縦向きに回転させる。
特開２０１３－１２１７６８号公報
　表示装置の構造を、ディスプレイが常時突出しているような構造とすることで、ディスプレイを大型化することができる。しかしながら、操作ボタン等が元々配置されているコンソール部等に表示装置が装着された場合、操作ボタン等がディスプレイの背後に隠れてしまうことがあるので、利用者が操作ボタン等を操作することができない。操作ボタン等を操作するためにはディスプレイを移動又は回転させる必要がある。
　本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、移動体に備えられる表示装置の表示部を簡易な操作方法で所望の方向に移動又は回転させることが可能な移動制御装置、移動制御方法及び移動制御装置用プログラムを提供することにある。
　上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、表示部に備えられたタッチパネルにおいて接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作を検出する検出部と、前記表示部を支持する支持部に対して前記表示部を移動又は回転させる移動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作に応じた方向へ前記表示部が移動又は回転するよう制御することを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、検出部が、表示部に備えられたタッチパネルにおいて接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作を検出する検出工程と、制御部が、前記表示部を支持する支持部に対して前記表示部を移動又は回転させる移動部を制御する制御工程と、を含み、前記制御工程において、前記制御部は、前記操作に応じた方向へ前記表示部が移動又は回転するよう制御することを特徴とする。
　請求項９に記載の発明は、コンピュータを、請求項１乃至７の何れか１項に記載の移動制御装置として機能させることを特徴とする。
実施形態に係る移動制御装置の概要構成を示すブロック図である。 実施例に係る表示装置を左上前方から見た場合の表示装置の一例を示す斜視図である。 実施例に係る表示装置の設置の一例を示す模式図である。 実施例に係る表示装置の概要構成の一例を示すブロック図である。 （ａ）及び（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。 （ａ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの回転方法の例を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。 実施例に係る処理の一例を示すフローチャートである。
　次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係る移動制御装置の概要構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、実施形態に係る移動制御装置１は、表示部２に接続された検出部１ａと、移動部４に接続された制御部１ｂとを備える。移動制御装置１は移動体に備えられる。移動体の例として、車両、自動二輪車、航空機、船舶等が挙げられる。
　検出部１ａは、表示部２に備えられたタッチパネル２ａにおいて接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作を検出する。タッチパネル２ａは、表示部２が有する表示面に備えられる。接触又は近接する位置の連続的な変化とは、例えば、タッチパネル２ａに対する接触又は近接が継続しながら、接触又は近接する位置が変化し、且つ接触又は近接する位置の時系列が実質的に空間的な切れ目なく続くことである。上記の操作を利用者の動作で説明すると、例えば、利用者が手等をタッチパネル２ａに接触又は近接させた状態のままでその手等を表示面に平行に移動させる。これにより、タッチパネル２ａにおいて接触又は近接する位置が連続的に変化する。
　制御部１ｂは移動部４を制御する。移動部４は、表示部２を支持する支持部３に対して表示部２を移動させる。ここで制御部１ｂは、検出部１ａにより検出された操作に応じた方向へ表示部２が移動又は回転するよう制御する。
　以上説明したように、実施形態に係る移動制御装置１の動作によれば、タッチパネル２ａにおいて接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作に応じた方向に表示部２が移動又は回転する。そのため、タッチパネル２ａに手等を接触又は近接させながらその手等を移動させることにより、表示部２を簡易な操作方法で所望の方向に移動又は回転させることができる。
　次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図８を用いて説明する。以下に説明する実施例は、車両に備えられる表示装置に実施形態を適用した場合の実施例である。表示装置の例として、ナビゲーション装置、オーディオ装置、携帯可能で車両に取り付けることが可能な端末装置等が挙げられる。
　図２は、実施例に係る表示装置を左上前方から見た場合の表示装置の一例を示す斜視図である。図３は、実施例に係る表示装置の設置の一例を示す模式図である。図４は、実施例に係る表示装置の概要構成の一例を示すブロック図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。図６（ａ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。図６（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの回転方法の例を示す図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。図８は、実施例に係る処理の一例を示すフローチャートである。
　図２に示すように、実施例に係る表示装置Ｓは、ディスプレイ１０と、ディスプレイ１０を支持する本体部２０とを備えて構成される。ディスプレイ１０は、実施形態に係る表示部２の一例である。本体部２０は、実施形態に係る支持部３の一例である。本体部２０側から見てディスプレイ１０が存在する方向が、表示装置Ｓの前方である。ディスプレイ１０の高さ及び幅の少なくとも何れか一方は、本体部２０の高さ及び幅の少なくとも何れか一方よりも長くてもよい。
　ディスプレイ１０は、タッチパネル１１を備える。図２が示す例では、ディスプレイ１０は横向きの状態であるが、ディスプレイ１０の回転によって縦向きの状態となることも可能である。横向きの状態であるか又は縦向きの状態であるかに応じて、視認しやすいようにディスプレイ１０の画面に情報が表示される。
　タッチパネル１１は、ディスプレイ１０の前面に存在する画面に備えられる。タッチパネル１１は、表示機能と位置入力機能を有する。表示機能の部分は、例えば、液晶表示素子又はＥＬ（Electro Luminescence）素子等により構成される。位置入力機能は、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式等を実現する素子により構成される。タッチパネル１１は、画面に対する接触又は近接を検出する。例えば静電容量方式であれば、接触及び近接の両方の検出が可能である。例えば抵抗膜方式であれば、接触の検出が可能である。
　本体部２０は、アーム２１と、上下スライドステージ２２と、水平スライドステージ２３と、前後スライドステージ２４と、ガイド２５ａ及び２５ｂと、光ディスクドライブ２６と、筐体２７とを備える。筐体２７に、アーム２１～光ディスクドライブ２６が収納される。
　アーム２１は例えば円筒形状等をなしている。筐体２７の前面に設けられた開口部２７ａを通して、アーム２１の一部が表示装置Ｓの前方に向かって露出している。アーム２１の露出した部分の端は、ディスプレイ１０の背面の中央付近で略垂直に固定されている。
　上下スライドステージ２２は、アーム２１の中心軸を回転軸としてアーム２１が回転可能なように、アーム２１を支持する。上下スライドステージ２２に、図４に示す回転モータ３５及び上下スライドモータ３６が内蔵されている。回転モータ３５はアーム２１を回転させるモータである。これにより、ディスプレイ１０が画面に平行に時計回り及び反時計回りに回転する。上下スライドモータ３６は、水平スライドステージ２３に対して上下方向に上下スライドステージ２２を移動させるためのモータである。これにより、アーム２１及びディスプレイ１０が上下方向に移動する。
　水平スライドステージ２３は、上下スライドステージ２２が上下方向に移動可能なように、上下スライドステージ２２を支持する。水平スライドステージ２３には、図４に示す水平スライドモータ３７が内蔵されている。水平スライドモータ３７は、前後スライドステージ２４に対して左右方向に水平スライドステージ２３を移動させるためのモータである。これにより、上下スライドステージ２２、アーム２１及びディスプレイ１０が左右方向に移動する。
　前後スライドステージ２４は、水平スライドステージ２３が左右方向に移動可能なように、水平スライドステージ２３を支持する。前後スライドステージ２４には複数のガイド溝が設けられている。これらガイド溝に沿って水平スライドステージ２３が移動する。前後スライドステージ２４には、図４に示す前後スライドモータ３８が内蔵されている。前後スライドモータ３８は、ガイド２５ａ及び２５ｂに対して前後方向に前後スライドステージ２４を移動させるためのモータである。これにより、水平スライドステージ２３、上下スライドステージ２２、アーム２１及びディスプレイ１０が前後方向に移動する。
　ガイド２５ａ及び２５ｂは、前後スライドステージ２４が前後方向に移動可能なように、前後スライドステージ２４の左右両側から前後スライドステージ２４を支持する。ガイド２５ａ及び２５ｂのそれぞれには、複数のガイドが設けられている。これらガイド溝に沿って前後スライドステージ２４が移動する。
　光ディスクドライブ２６は、例えばＢｌｕ-ｒａｙ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等の光ディスクに記録された情報を読み出す。筐体２７の前面に設けられた挿入口２７ｂから、光ディスクを光ディスクドライブ２６に挿入可能である。
　図３に示すように、表示装置Ｓは、例えば車両のコンソール部の中央領域４０に装着される。コンソール部の中央領域４０には、ナビゲーション装置、オーディオ装置等を装着するための開口部４１が設けられている。開口部４１から表示装置Ｓの本体部２０がコンソール部に挿入されて、本体部２０が固定される。
　またコンソール部の中央領域４０には、例えばハザードスイッチ４２、時計４３、温度計４４、エアコンスイッチ４５、風速調整ダイヤル４６、温度調整ダイヤル４７、送風口選択ダイヤル４８、外気・内気切替スイッチ４９等が備えられている。ハザードスイッチ４２は、車両に搭載されたハザードランプを点滅及び消灯させるためのスイッチである。時計４３は、ディスプレイを有し、現地時刻をディスプレイに表示する。温度計４４は、ディスプレイを有し、車内の温度をディスプレイに表示する。エアコンスイッチ４５～外気・内気切替スイッチ４９は、車両に搭載されたエアコンの動作を制御するための操作部である。コンソール部の中央領域４０に備えられる操作部の種類及び中央領域４０に備えられる機器により表示される情報の種類は、車種や車両の年式によって変わる。また、コンソール部の中央領域４０における開口部４１、操作部及び機器の配列も、車種や車両の年式によって変わる。
　図３において、ディスプレイ１０の高さ及び幅は、本体部２０及び開口部４１の高さ及び幅よりも長い。本体部２０に対するディスプレイ１０の位置、及びディスプレイ１０が縦向きの状態にあるか横向きの状態にあるかによって、中央領域４０上のハザードスイッチ４２～外気・内気切替スイッチ４９の少なくとも何れか１つがディスプレイ１０の背後に隠れる場合がある。また、光ディスクの挿入口２７ｂがディスプレイ１０の背後に隠れる。ディスプレイ１０が移動又は回転することによって、ディスプレイ１０の背後に隠れていた部分が見えるようになる。これにより、操作部や挿入口２７ｂに対する操作が可能となったり、時刻や温度等の情報を視認可能となったりする。
　図４に示すように、表示装置Ｓは、システム制御部３１と、記憶部３２と、操作入力部３３と、駆動部３４と、回転モータ３５と、上下スライドモータ３６と、水平スライドモータ３７と、前後スライドモータ３８と、メモリカードスロット６０と、タッチパネル１１と、を少なくとも含んで構成される。図４において、アーム２１～ガイド２５ｂの図示は省略されている。システム制御部３１は、インターフェース３９を介して、記憶部３２～駆動部３４、メモリカードスロット６０、光ディスクドライブ２６、及びタッチパネル１１と接続される。システム制御部３１、記憶部３２、操作入力部３３、駆動部３４、及びメモリカードスロット６０は、本体部２０に備えられてもよいし、ディスプレイ１０に備えられてもよい。
　記憶部３２は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成されている。記憶部３２には、表示装置Ｓを制御するための各種プログラムが記憶されている。各種プログラムは、例えば光ディスクドライブ２６等のドライブ装置を介して光ディスク等の記録媒体から読み込まれてもよいし、無線通信網等のネットワークを介して所定のサーバ装置からダウンロードされてもよい。また記憶部３２には、例えば音楽データや地図データ等が記憶される。
　操作入力部３３は、例えば操作ボタン、スイッチ等を有する。操作部３３は、利用者からの入力を受け付ける。
　駆動部３４は、システム制御部３１から送信される制御信号に基づいて、回転モータ３５～水平スライドモータ３７を駆動する。駆動部３４、回転モータ３５～水平スライドモータ３７、及びアーム２１～水平スライドステージ２３は、実施形態に係る移動部４の一例である。
　メモリカードスロット６０には、例えばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等のメモリカードを挿入可能である。メモリカードスロット６０は、メモリカードに対する情報の書き込み及び読み出しを行う。
　システム制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部３２に記憶された各種プログラムを読み出して実行することにより、システム制御部３１が表示装置Ｓを制御する。システム制御部３１は、実施形態に係る検出部１ａ及び制御部１ｂの一例である。
　システム制御部３１は、タッチパネル１１において接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作を検出する。この操作を便宜上、「スライド操作」と呼ぶ。タッチパネル１１により画面に対する接触又は近接を検出した場合、システム制御部３１は、接触又は近接が検出された位置の情報を取得する。例えばシステム制御部３１は、接触又は近接が検出された位置の座標又は座標群を含む位置情報をタッチパネル１１から受信する。システム制御部３１は、受信した位置情報に基づいて、スライド操作が行われたか否かを判定する。
　システム制御部３１は、駆動部３４、回転モータ３５～水平スライドモータ３７、及びアーム２１～水平スライドステージ２３を制御する。具体的に、システム制御部３１は、検出されたスライド操作に応じた方向へディスプイレイ１０が移動又は回転するように制御する。
　例えば、システム制御部３１は、接触又は近接する位置が変化する方向へディスプイレイ１０が移動又は回転するように制御してもよい。例えば、図５（ａ）に示すように、利用者が手Ｈをタッチパネル１１に接触又は近接させた状態で手Ｈを下方向に移動させたとする。この場合、接触又は近接する位置は下方向に変化するので、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を下方向に移動させる。
　例えば、図５（ｂ）に示すように、利用者が手Ｈをタッチパネル１１に接触又は近接させた状態で手Ｈを左方向に移動させたとする。この場合、接触又は近接する位置は左方向に変化するので、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を左方向に移動させる。
　例えば、図６（ａ）に示すように、利用者が手Ｈをタッチパネル１１に接触又は近接させた状態で手Ｈを右上斜め方向に移動させたとする。この場合、接触又は近接する位置は右上斜め方向に変化するので、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を右上斜め方向に移動させる。
　例えば、図６（ｂ）に示すように、利用者が手Ｈをタッチパネル１１に接触又は近接させた状態で手Ｈを時計回りに円弧状の軌跡で移動させたとする。この場合、接触又は近接する位置は時計回りに変化するので、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を時計回りに回転させる。利用者が手Ｈを反時計回りに円弧状の軌跡で移動させた場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を反時計回りに回転させる。
　ディスプレイ１０の前後方向への移動は、例えば操作入力部３３に対する操作に基づいて実現されればよい。或いは、タッチパネル１１に対するスライド操作等に基づいてシステム制御部３１はディスプレイ１０を前後方向へ移動させてもよい。例えば、画面の端の部分で利用者が手等をタッチパネル１１に接触又は近接させた状態で手等を上方向に移動させた場合はディスプレイ１０が前方に移動し、手等を下方向に移動させた場合はディスプレイ１０が後方に移動してもよい。この場合、画面の中央部分で利用者が手等を移動させた場合はディスプレイ１０は上下左右等へ移動する。また例えば、利用者が手等をタッチパネル１１に接触又は近接させた状態で手等を所定速度以上で上下に素早く移動させた場合はディスプレイ１０が前方に移動し、手等を所定速度以上で左右に素早く移動させた場合はディスプレイ１０が後方に移動してもよい。この場合、利用者が手等を所定速度未満で移動させた場合はディスプレイ１０は上下左右等へ移動する。また例えば、利用者が２本以上の第１の所定数の指（例えば３本の指）でタッチパネル１１をダブルタップした場合はディスプレイ１０が前方に移動し、第１の所定数の指とは異なる第２の所定数の指（例えば５本の指）でタッチパネル１１をダブルタップした場合はディスプレイ１０が後方に移動してもよい。
　システム制御部３１は、タッチパネル１１において接触又は近接する位置の変化速度又は変化量が大きいほど、ディスプレイ１０の移動量又は回転角を大きくしてもよい。例えば、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の移動量又は回転角を、接触又は近接する位置の変化速度又は変化量に比例させてもよい。接触又は近接する位置の変化速度に応じてディスプイレイ１０の移動量又は回転角を制御する場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の移動速度又は回転速度を、接触又は近接する位置の変化速度に応じた速度とすることで、ディスプイレイ１０の移動量又は回転角を制御してもよい。
　例えば、図７（ａ）に示すように、利用者が手Ｈをタッチパネル１１に接触又は近接させた状態で手Ｈを左方向に移動させたとする。このときの手Ｈの移動量が、図５（ａ）に示す手Ｈの移動量よりも大きかったとする。この場合、システム制御部３１は、図５（ａ）に示すディスプイレイ１０の移動量よりも大きい移動量で、ディスプイレイ１０を左方向に移動させる。
　システム制御部３１は、スライド操作が継続して検出されている間、ディスプイレイ１０の移動又は回転を継続させてもよい。そして、スライド操作が検出されなくなったとき、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の移動又は回転を停止させてもよい。スライド操作が継続されている間において、タッチパネル１１において接触又は近接する位置が変化する方向が途中で変わった場合、システム制御部３１は、その時点でディスプイレイ１０の移動又は回転を停止させてもよい。或いは、システム制御部３１は、その時点から新たな方向へディスプイレイ１０を移動又は回転させてもよい。例えば、利用者は手等を最初上方向に移動させていたが途中で右方向に移動させたとする。この場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を最初に上方向に移動させ、その後右方向に移動させる。これにより、ディスプレイ１０を、或る方向への移動の後に別の方向へ移動させたり、移動の後に回転させたり、回転の後に移動させたり、回転の後に逆回転させたりすることが可能である。また、ディスプイレイ１０を回転させるとき、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０が縦向き又は横向きで停止するように、スライド操作が検出されなくなった後も回転を継続させてもよい。
　更にシステム制御部３１は、タッチパネル１１に対する予め設定された態様の接触又は近接を伴うスライド操作が検出された場合にのみ、ディスプイレイ１０を移動又は回転させてもよい。これにより、予め設定された態様以外の態様で利用者がディスプイレイ１０に接触又は近接したとしても、移動も回転もしない。検出されたスライド操作が、予め設定された態様の接触又は近接を伴う操作であるか、又は別の態様の接触又は近接を伴う操作であるかに基づいて、システム制御部３１は、利用者の操作が、ディスプレイ１０を移動又は回転させるための操作であるか、又は画面に表示された情報に対する操作であるのかを判定することができる。
　例えば、システム制御部３１は、タッチパネル１１において、互いに離隔した所定数の部分における接触又は近接を伴うスライド操作が検出された場合にのみ、ディスプイレイ１０を移動又は回転させてもよい。この場合、利用者は、例えば片手又は両手の所定数の指をタッチパネル１１に同時に接近又は近接させながら、これらの指を互いに略同方向に移動させることで、ディスプイレイ１０を移動又は回転させることができる。所定数は２以上に予め設定される。図７（ｂ）は、所定数が３である場合の例を示す。図７（ｂ）に示すように、利用者の３本の指が同時にタッチパネル１１に接触しながら上方向に移動することで、ディスプイレイ１０が上方向に移動する。
　次に、システム制御部３１により実行される処理例について、図８を用いて説明する。図８に示す処理は、例えば表示装置Ｓの電源がＯＮとされたときに開始される。図８に示すように、システム制御部３１は、タッチパネル１１に対する接触又は近接が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、システム制御部３１は、タッチパネル１１から位置情報を受信した場合、タッチパネル１１に対する接触又は近接が検出されたと判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。この場合、システム制御部３１は、処理をステップＳ２に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に進める。
　ステップＳ２において、システム制御部３１は、タッチパネル１１において、互いに離隔した所定数の部分で接触又は近接が検出されたか否かを判定する。例えば、システム制御部３１は、位置情報に基づいて、接触又は近接があった部分が何個存在するかを特定する。システム制御部３１は、接触又は近接があった部分の数が所定数と一致する場合には、互いに離隔した所定数の部分で接触又は近接が検出されたと判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。この場合、システム制御部３１は、処理をステップＳ３に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接があった部分の数が所定数と一致しない場合には、互いに離隔した所定数の部分で接触又は近接が検出されなかったと判定する（ステップＳ２：ＮＯ）。この場合、システム制御部３１は、処理をステップＳ１１に進める。
　ステップＳ３において、システム制御部３１は、ステップＳ２の時点から、タッチパネル１１において互いに離隔した所定数の部分への接触又は近接が継続しているか否かを判定する。このとき、システム制御部３１は、接触又は近接が継続していると判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接が継続しなくなったと判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に進める。
　ステップＳ４において、システム制御部３１は、接触又は近接する位置が連続的に変化したか否かを判定する。例えば、システム制御部３１は、ステップＳ２の時点からステップＳ３までの間における接触又は近接した位置の時系列を、所定数の部分のそれぞれについて特定する。システム制御部３１は、各部分について、接触又は近接した位置の時系列が空間的な切れ目なく続いている場合、接触又は近接する位置が連続的に変化したと判定する（ステップＳ４：ＹＥＳ）、この場合、システム制御部３１は、処理をステップＳ５に進める。一方、システム制御部３１は、所定数の部分のうち少なくとも１つで接触又は近接した位置が変化していない場合、又は接触又は近接した位置が変化しているものの空間的な切れ目がある場合、接触又は近接する位置が連続的に変化していないと判定する（ステップＳ４：ＮＯ）。この場合、システム制御部３１は、処理をステップＳ１１に進める。
　ステップＳ５において、システム制御部３１は、接触又は近接した位置の時系列に基づいて、接触又は近接した位置が円弧状に変化したか否かを判定する。このとき、システム制御部３１は、接触又は近接した位置が円弧状に変化したと判定した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ７に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接した位置が円弧状には変化していないと判定した場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、処理をステップＳ６に進める。
　ステップＳ６において、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を移動させる。例えば、システム制御部３１は、接触又は近接した位置が変化する方向を、ディスプレイ１０の移動方向として決定する。また、システム制御部３１は、接触又は近接した位置の変化速度又は変化量を計算する。システム制御部３１は、計算された変化速度又は変化量に応じて、ディスプレイ１０の移動量を決定する。システム制御部３１は、決定された移動方向及び移動量でディスプレイ１０を移動させるように、駆動部３４へ制御信号を送信する。これにより、駆動部３４は、上下スライドモータ３６及び水平スライドモータ３７の少なくとも何れか一方を駆動する。上下スライドモータ３６が駆動すると、上下スライドステージ２２が移動し、その結果、ディスプイレイ１０が上方向又は下方向へ移動する。水平スライドモータ３７が駆動すると、水平スライドステージ２３が移動し、その結果、ディスプイレイ１０が右方向又は左方向へ移動する。上下スライドモータ３６及び水平スライドモータ３７の両方が駆動すると、ディスプイレイ１０は斜め方向へ移動する。
　ステップＳ７において、システム制御部３１は、ディスプイレイ０を回転させる。例えば、システム制御部３１は、接触又は近接した位置が時計回りに変化した場合には、回転方向を時計回りに決定し、接触又は近接した位置が反時計回りに変化した場合には、回転方向を反時計回りに決定する。また、システム制御部３１は、接触又は近接した位置の変化速度又は変化量を計算する。システム制御部３１は、計算された変化速度又は変化量に応じて、ディスプレイ１０の回転角を決定する。システム制御部３１は、決定された回転方向及び回転角でディスプレイ１０を回転させるように、駆動部３４へ制御信号を送信する。これにより、駆動部３４は回転モータ３５を駆動する。回転モータ３５はアーム２１を回転させる。その結果、ディスプイレイ１０が時計回り又は反時計回りに回転する。
　ステップＳ６又はＳ７の後、システム制御部３１は、システム制御部３１は、ステップＳ３の時点から、タッチパネル１１において互いに離隔した所定数の部分への接触又は近接が継続しているか否かを判定する（ステップＳ８）。このとき、システム制御部３１は、接触又は近接が継続していると判定した場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、処理をステップＳ９に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接が継続しなくなったと判定した場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、処理をステップＳ１０に進める。
　ステップＳ９において、システム制御部３１は、ステップＳ４の場合と同様の方法で、接触又は近接する位置が連続的に変化したか否かを判定する。このとき、システム制御部３１は、接触又は近接する位置が連続的に変化したと判定した場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接する位置が連続的に変化していないと判定した場合には（ステップＳ９：ＮＯ）。処理をステップＳ１０に進める。
　ステップＳ１０において、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の移動又は回転が停止するように駆動部３４へ制御信号を送信して、処理をステップＳ１１へ進める。
　ステップＳ１１において、システム制御部３１は、表示装置Ｓの電源がＯＦＦにされたか否かを判定する。このとき、システム制御部３１は、電源がＯＦＦにされなかったと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１に進める。一方、システム制御部３１は、電源がＯＦＦにされたと判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、図８に示す処理を終了させる。
　以上説明したように、実施例に係る表示装置Ｓの動作によれば、タッチパネル１１において接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作を検出し、検出されたスライド操作に応じた方向へディスプイレイ１０が移動又は回転するように、駆動部３４、回転モータ３５～水平スライドモータ３７、及びアーム２１～水平スライドステージ２３を制御する。従って、ディスプイレイ１０を簡易な操作方法で所望の方向に移動又は回転させることができる。
　また、接触又は近接する位置が変化する方向へディスプイレイ１０が移動又は回転するように制御した場合、利用者が直感的に理解しやすい操作方法で所望の方向にディスプイレイ１０を移動させることができる。
　また、タッチパネル１１において接触又は近接する位置の変化速度又は変化量が大きいほど、ディスプイレイ１０の移動量又は回転角を大きくするよう制御した場合、利用者の指等の移動速度又は移動量によって、ディスプイレイ１０の移動量又は回転角を、利用者が調節することができる。
　また、スライド操作が継続して検出されている間、ディスプイレイ１０の移動又は回転を継続させた場合、操作の継続時間によって、ディスプイレイ１０の移動量又は回転角を、利用者が調節することができる。
　また、タッチパネル１１に対する予め設定された態様の接触又は近接を伴うスライド操作が検出された場合にのみ、ディスプイレイ１０を移動又は回転させた場合、利用者がディスプレイ１０を移動又は回転する意図がなくタッチパネル１１に接触又は近接したときに誤ってディスプレイ１０が移動又は回転することを防止することができる。
　また、タッチパネル１１において、互いに離隔した所定数の部分における接触又は近接を伴うスライド操作が検出された場合にのみ、ディスプイレイ１０を移動又は回転させた場合、利用者がディスプレイ１０を移動又は回転する意図がなくタッチパネル１１に接触又は近接したときに誤ってディスプレイ１０が移動又は回転することを防止することができる。
　[変形例]
　次に、実施形態に係る複数の変形例について説明する。
　システム制御部３１は、タッチパネル１１に接触する面積が所定面積以上であるスライド操作が検出された場合にのみ、ディスプイレイ１０を移動又は回転させてもよい。検出されたスライド操作が、接触する面積が所定面積以上である操作であるか、又は接触する面積が所定面積未満である操作であるかに基づいて、システム制御部３１は、利用者の操作が、ディスプレイ１０を移動又は回転させるための操作であるか、又は画面に表示された情報に対する操作であるのかを判定することができる。従って、利用者がディスプレイ１０を移動又は回転する意図がなくタッチパネル１１に接触又は近接したときに誤ってディスプレイ１０が移動又は回転することを防止することができる。互いに離隔した複数の部分で接触が検出された場合、システム制御部３１は、例えば接触があった全ての部分の合計面積と所定面積とを比較して、ディスプイレイ１０を移動又は回転させるか否かを判定してもよい。
　また、スライド操作によりディスプレイ１０の移動及び回転のうち何れか１つのみが可能であるように表示装置Ｓが構成されてもよい。
　また、スライド操作が継続する時間にかかわらず、且つ接触又は近接する位置の変化速度又は変化量にかかわらず、システム制御部３１は、一度のスライド操作の検出に応じて、所定量のみディスプレイ１０を移動又は回転させてもよい。例えば回転の場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を９０度回転させてもよい。
　また、システム制御部３１は、スライド操作が終わった直後に、ディスプレイ１０の移動又は回転を開始させてもよい。
１　移動制御装置
１ａ　検出部
１ｂ　制御部
２　表示部
２ａ　タッチパネル
１０　ディスプレイ
１１　タッチパネル
３１　システム制御部
Ｓ　表示装置

Claims (9)

  1. 　表示部に備えられたタッチパネルにおいて接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作を検出する検出部と、
    　前記表示部を支持する支持部に対して前記表示部を移動又は回転させる移動部を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記操作に応じた方向へ前記表示部が移動又は回転するよう制御することを特徴とする移動制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記接触又は前記近接する位置が変化する方向へ前記表示部が移動又は回転するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記接触又は前記近接する位置の変化速度又は変化量が大きいほど、前記表示部の移動量又は回転角を大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記操作が継続して検出されている間、前記表示部の移動又は回転を継続させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記タッチパネルに対する予め設定された態様の接触又は近接を伴う前記操作が検出された場合、前記表示部が移動又は回転するよう制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の移動制御装置。
  6. 　前記制御部は、互いに離隔した所定数の部分における前記接触又は前記近接を伴う前記操作が検出された場合、前記表示部を移動又は回転させることを特徴とする請求項５に記載の移動制御装置。
  7. 　前記制御部は、前記タッチパネルに接触する面積が所定面積以上である前記操作が検出された場合、前記表示部が移動又は回転するよう制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の移動制御装置。
  8. 　検出部が、表示部に備えられたタッチパネルにおいて接触又は近接する位置の連続的な変化を伴う操作を検出する検出工程と、
    　制御部が、前記表示部を支持する支持部に対して前記表示部を移動又は回転させる移動部を制御する制御工程と、を含み、
    　前記制御工程において、前記制御部は、前記操作に応じた方向へ前記表示部が移動又は回転するよう制御することを特徴とする移動制御方法。
  9. 　コンピュータを、請求項１乃至７の何れか１項に記載の移動制御装置として機能させることを特徴とする移動制御装置用プログラム。
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