JP6828813B2 - 情報処理装置、及び検出装置 - Google Patents
情報処理装置、及び検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6828813B2 JP6828813B2 JP2019521563A JP2019521563A JP6828813B2 JP 6828813 B2 JP6828813 B2 JP 6828813B2 JP 2019521563 A JP2019521563 A JP 2019521563A JP 2019521563 A JP2019521563 A JP 2019521563A JP 6828813 B2 JP6828813 B2 JP 6828813B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- living body
- distance
- respiration
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/536—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/356—Receivers involving particularities of FFT processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/414—Discriminating targets with respect to background clutter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図1は、実施形態に係る検出装置1の構成例を示す図である。図1において、検出装置1は、情報処理装置10、及びセンサ20を有する。
≪情報処理装置≫
図2は、実施形態に係る情報処理装置10のハードウェア構成例を示す図である。図2の情報処理装置10は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置100、補助記憶装置102、メモリ装置103、CPU104、インタフェース装置105、表示装置106、及び入力装置107等を有する。
図3は、実施形態に係るセンサ20のハードウェア構成例を示す図である。図3のセンサ20は、送信部21、受信部22、生成部23、制御部24、及び通信部25等を有する。
次に、図4を参照し、情報処理装置10の機能構成について説明する。図4は、実施形態に係る情報処理装置10の機能ブロック図の一例を示す図である。
次に、図5を参照して、FM−CWレーダ用のセンサ20の原理の処理について説明する。図5は、センサ20が送受信する送信波、及び受信波について説明する図である。
往復伝搬遅延時間td、光速c、送信波501を反射した生体等の物体とセンサ20との距離Rには、以下の式(2)の関係が成り立つ。
したがって、式(1)、(2)より、以下の式(3)が導かれる。
よって、センサ20からの距離Rが比較的近い物体によるビート周波数fbは比較的低く、距離Rが比較的遠い物体によるビート周波数fbは比較的高くなる。そのため、情報処理装置10は、センサ20から取得した各物体によるビート周波数fbを示す波形に基づき、各物体までの距離を算出できる。なお、ドップラー効果により、センサ20から遠ざかる物体によるビート周波数fbは低く変化し、センサ20に近づく物体によるビート周波数fbは高く変化するため、ビート周波数fbの変化に基づいて、物体の移動速度も算出できる。
次に、図6を参照し、検出装置1の処理について説明する。図6は、検出装置1の処理の一例を示すフローチャートである。
次に、図8、図9を参照し、検出部13によるステップS6の生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する。図8は、生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例を示すフローチャートである。図9は、生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する図である。以下では、距離スペクトルにおける各距離のうちの一の距離を、処理対象とする距離と称する。以下の処理は、距離スペクトルにおける各距離に対するビート周波数の強度の時間変化を示す波形である時系列波形に対して実行される。
次に、図10を参照し、検出部13によるステップS6の生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する。図10は、生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する図である。
次に、図11を参照し、検出部13によるステップS6の生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する。図11は、生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する図である。
次に、図12を参照し、検出部13によるステップS6の生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する。図12は、生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する図である。
次に、図13を参照し、検出部13によるステップS6の生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する。図13は、生体の呼吸による時系列波形の抽出する処理の一例について説明する図である。
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態に係る検出装置1を用いて、徘徊等を検出する例について説明する。
次に、図14、図15を参照し、検出装置1の処理について説明する。図14は、検出装置1の処理の一例を示すフローチャートである。図15は、立ち上がり等の動作による時系列波形について説明する図である。
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、第1の実施形態に係る検出装置1を用いて、車両等の運転手の状態を検出する例について説明する。
次に、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態では、第1の実施形態に係る検出装置1を用いて、入浴中の人体の呼吸を検出する例について説明する。
次に、第5の実施形態について説明する。第5の実施形態では、第1の実施形態に係る検出装置1を用いて検出したデータを、サーバに蓄積し、端末にて表示可能とする例について説明する。
上述した各実施形態では、生体として人体を対象とする例について説明したが、例えば、犬やネコ等の人間以外の動物の生体を対象としてもよい。例えば、センサ20を田畑や山林等に設置し、現れた野生動物の呼吸を認識することにより、野生動物の検出することができる。この場合、実施形態に係る検出装置1によれば、風による植物の動きや雨水等の影響を抑制しつつ、野生動物の在否を確認することができる。
10 情報処理装置
11 記憶部
12 算出部
13 検出部
14 通信部
20 センサ
21 送信部
22 受信部
23 生成部
24 制御部
25 通信部
30 サーバ装置
40 端末
Claims (10)
- センサにより送信された周波数掃引された電波である送信波と、前記センサにより受信された前記送信波の反射波との差分であるビート信号に基づき距離スペクトルを算出し、前記センサからの各距離について前記距離スペクトルの強度の時間変化を示す時系列波形を算出する算出部と、
前記時系列波形における、第1の時刻での前記距離スペクトルの強度と、前記第1の時刻よりも後の第2の時刻における前記距離スペクトルの強度との差分の絶対値である第1の値、及び第3の時刻での前記距離スペクトルの強度と、前記第3の時刻よりも後の第4の時刻における前記距離スペクトルの強度との差分の絶対値である第2の値を算出し、前記第1の値と前記第2の値との合計値に基づいて、生体の呼吸を検出する検出部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記検出部は、前記センサからの各距離に対する前記時系列波形のうち、所定の条件を満たす1以上の前記時系列波形を、生体に呼吸による波形として出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、前記センサからの各距離に対する前記時系列波形のうち、所定の条件を満たす1以上の前記時系列波形に対する距離を、生体までの距離として出力する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、前記センサからの各距離に対する前記時系列波形に含まれる、所定の条件を満たす複数の前記時系列波形のうち、前記センサからの距離が最も近い前記時系列波形を、生体に呼吸による波形として検出する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、前記時系列波形の所定の周期における前記距離スペクトルの強度の最大値と最小値との差分に基づいて、生体の呼吸を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、前記時系列波形に含まれる波形の周波数または周期に基づいて、生体の呼吸を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、前記時系列波形に含まれる波形と、所定の波形との相関係数に基づいて、生体の呼吸を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、前記時系列波形に対してフーリエ変換を行い、前記時系列波形の各周波数に対する前記距離スペクトルの強度に基づいて、生体の呼吸を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、生体の呼吸を検出した前記時系列波形に基づき、当該生体の移動、または当該生体の呼吸停止の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 周波数掃引された電波である送信波を送信し、前記送信波の反射波を受信するセンサと、
前記送信波と前記反射波との差分であるビート信号に基づき距離スペクトルを算出し、前記センサからの各距離について前記距離スペクトルの強度の時間変化を示す時系列波形を算出する算出部と、
前記時系列波形における、第1の時刻での前記距離スペクトルの強度と、前記第1の時刻よりも後の第2の時刻における前記距離スペクトルの強度との差分の絶対値である第1の値、及び第3の時刻での前記距離スペクトルの強度と、前記第3の時刻よりも後の第4の時刻における前記距離スペクトルの強度との差分の絶対値である第2の値を算出し、前記第1の値と前記第2の値との合計値に基づいて、生体の呼吸を検出する検出部と、
を有することを特徴とする検出装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/020042 WO2018220701A1 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 情報処理装置、及び検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018220701A1 JPWO2018220701A1 (ja) | 2020-04-02 |
JP6828813B2 true JP6828813B2 (ja) | 2021-02-10 |
Family
ID=64456406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019521563A Active JP6828813B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 情報処理装置、及び検出装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11262443B2 (ja) |
JP (1) | JP6828813B2 (ja) |
CN (1) | CN110461230B (ja) |
WO (1) | WO2018220701A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11709245B2 (en) * | 2019-04-29 | 2023-07-25 | Adnoviv Inc. | System and methods for radar-based detection of people in a room |
CN112285688A (zh) * | 2019-07-22 | 2021-01-29 | 财团法人工业技术研究院 | 讯号感测系统与方法 |
JP7399706B2 (ja) | 2019-12-20 | 2023-12-18 | 株式会社東芝 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
US20230108039A1 (en) * | 2020-01-31 | 2023-04-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Signal processing system, sensor system, signal processing method, and program |
CN111766442B (zh) * | 2020-07-21 | 2023-07-18 | 成都阶跃时进科技有限公司 | 一种人体呼吸波形确定方法、装置、设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3395606B2 (ja) | 1997-10-21 | 2003-04-14 | 三菱電機株式会社 | 位相補償回路、位相補償方法およびレーダ装置 |
US8047999B2 (en) * | 2008-09-19 | 2011-11-01 | Medtronic, Inc. | Filtering of a physiologic signal in a medical device |
US9693709B2 (en) * | 2011-09-23 | 2017-07-04 | Nellcot Puritan Bennett Ireland | Systems and methods for determining respiration information from a photoplethysmograph |
JP2013072865A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | 検出装置、検出方法、およびプログラム |
US9831552B2 (en) | 2011-11-30 | 2017-11-28 | Digi International Inc. | Multiband loop antenna |
WO2014159773A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-10-02 | Kirill Mostov | An apparatus for remote contactless monitoring of sleep apnea |
JP5848469B1 (ja) * | 2015-01-23 | 2016-01-27 | 株式会社光波 | 生体状態検出装置 |
JP5861178B1 (ja) | 2015-02-25 | 2016-02-16 | 株式会社Cq−Sネット | 生体情報の検知装置及びその利用方法 |
JP5861179B1 (ja) | 2015-06-04 | 2016-02-16 | 株式会社Cq−Sネット | 定在波レーダーによる状態検知装置 |
US10898141B2 (en) * | 2016-09-16 | 2021-01-26 | Intelomed, Inc. | System and method for characterizing respiratory stress |
-
2017
- 2017-05-30 CN CN201780089182.6A patent/CN110461230B/zh active Active
- 2017-05-30 JP JP2019521563A patent/JP6828813B2/ja active Active
- 2017-05-30 WO PCT/JP2017/020042 patent/WO2018220701A1/ja active Application Filing
-
2019
- 2019-08-29 US US16/555,937 patent/US11262443B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110461230B (zh) | 2022-04-29 |
US11262443B2 (en) | 2022-03-01 |
JPWO2018220701A1 (ja) | 2020-04-02 |
US20190383928A1 (en) | 2019-12-19 |
CN110461230A (zh) | 2019-11-15 |
WO2018220701A1 (ja) | 2018-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6828813B2 (ja) | 情報処理装置、及び検出装置 | |
CA2891839C (en) | Remote sensing of human breathing at a distance | |
JP5848469B1 (ja) | 生体状態検出装置 | |
US20120274498A1 (en) | Personal electronic device providing enhanced user environmental awareness | |
JP6127602B2 (ja) | 状態認識装置、状態認識方法及びコンピュータプログラム | |
JP6135280B2 (ja) | 特徴量算出装置、特徴量算出方法およびプログラム | |
CN106821347A (zh) | 一种fmcw宽带生命探测雷达呼吸和心跳信号提取算法 | |
JP2013072865A (ja) | 検出装置、検出方法、およびプログラム | |
US8603002B2 (en) | Apparatus and method for calculating microvibration feature quantity | |
US20160310044A1 (en) | Estimation device, vibration state estimation method, and recording medium | |
Weishaupt et al. | Vital sign localization and measurement using an LFMCW MIMO radar | |
Nejadgholi et al. | Time-frequency based contactless estimation of vital signs of human while walking using PMCW radar | |
JP5974512B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
CN114442079A (zh) | 目标对象的跌倒检测方法及装置 | |
US11426120B2 (en) | Method and device for measuring sleep efficiency by using radar | |
JP2019152441A (ja) | バイタルセンサ | |
JP6369787B2 (ja) | 信号処理装置、検出装置、およびプログラム | |
JP6536038B2 (ja) | 周期推定装置、周期推定方法及びプログラム。 | |
Diraco et al. | A fall detector based on ultra-wideband radar sensing | |
WO2016063888A1 (ja) | 電子機器及び制御方法 | |
JP6143879B2 (ja) | コンピュータシステムのセンサデバイス、センサデバイスを有するコンピュータシステム及びセンサデバイスの作動方法 | |
JP6932090B2 (ja) | 監視装置 | |
JP7294845B2 (ja) | 生体情報検出装置 | |
US20230108039A1 (en) | Signal processing system, sensor system, signal processing method, and program | |
JP2018138138A (ja) | 心拍数推定方法および心拍数推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200409 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6828813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |