JP6824610B2 - 医療機器用監視システム及び医療機器 - Google Patents
医療機器用監視システム及び医療機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6824610B2 JP6824610B2 JP2016025660A JP2016025660A JP6824610B2 JP 6824610 B2 JP6824610 B2 JP 6824610B2 JP 2016025660 A JP2016025660 A JP 2016025660A JP 2016025660 A JP2016025660 A JP 2016025660A JP 6824610 B2 JP6824610 B2 JP 6824610B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image information
- visualization
- state
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 48
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 131
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 98
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 74
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 50
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 39
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 37
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 32
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 20
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 79
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002845 discoloration Methods 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004061 bleaching Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
本発明は、医療機器用監視システム及び医療機器に関し、詳しくは、医療機器の電気系、流体系、機構系の各構成要素の変化の状況を簡略安価な可視化手段により可視化し、当該医療機器の故障の兆候や故障状態の把握を容易化した医療機器用監視システム及び医療機器に関するものである。
例えば、医療機器の一種である歯科診療ユニットにおいては、電気系、流体系、機構系の各種の構成要素を多数有し、これらを組み合わせて全体として歯科診療という目的を達成するための機器構成として動作させるようにしている。
このような歯科診療ユニットの場合、機構系の各構成要素としては、主なものとして特定の形状を有する箱体、椅子、テーブル、ハンドピース等の診療用部品類等がある。
また、電気系の構成要素としては、主なものとして電力源からの電力を供給するための電力ケーブル、各種の電気回路ユニット、配線ケーブル、照明装置等がある。
さらに、流体系の構成要素としては、主なものとして流体源からの水や空気等の流体を供給する管体やホース類、歯科診療ユニットの各部に配置する流体の流路を構成するやホース類、継手、弁類等がある。
そして、上述した電気系の各構成要素や、流体系の各構成要素に対しては、機構系の構成要素の一種であるボルト、ナット，ネジ等の各種締結具が各所に多数配置される。
ところで、上述した歯科診療ユニットのような医療機器における故障は、診断・治療の妨げになり、時として患者に重大な影響を及ぼすことから、電気系、流体系さらには機構系の故障の兆候や、故障発生の事態を監視し速やかな対策を講じることが極めて重要となる。
そこで、歯科診療ユニット等の故障の兆候や故障の事態を把握して、使用者に警告を伝達したり、インターネット回線を通じてメンテナンス業者やメーカーの管理端末にその事態を伝送し、故障前に部品の交換やメンテナンスを実行可能としたり、または、故障発生時に速やかに部品の交換や修理を実行可能としたりすることが強く要請されるところである。
この場合、既述したような電気系、流体系さらには機構系の各種監視対象物で生ずる様々な変化は外観上から捉えることはなかなか難しく、そのため各種監視対象物の変化を種々のセンサ等を使用して個々に検出し警報を発することも考えられるが、これでは監視対象物が多数に及ぶことから多額な対策費用が発生し、経済的に実現は困難である。
特許文献１には、本願出願人が先に提案したものであって、歯科用医療機器のハンドピースの基端側に設けられて水、空気、電力等を供給するユニット側において、異常検出機能、異常検出時の自己修復機能を備え、かつ、異常検出時にはメンテナンス業者等にその異常状態を通報するように構成した歯科用医療機器が開示されている。
本発明は、上記特許文献１の歯科用医療機器の技術を踏まえ、医療機器の電気系、流体系、機構系の各構成要素の変化の状況をより簡略安価な構成の基に可視的に監視し、故障の兆候や故障状態の把握を容易化して医療機器の正常状態への迅速な復元を可能とする医療機器用監視システム、さらには上述した機能を有する医療機器を提供するものである。
本発明の医療機器用監視システムは、電気系、流体系、機構系の何れか又はこれらの組み合わせを含む系からなる医療機器を監視する医療機器用監視システムであって、前記系の各構成要素の変化の状況を可視化する可視化手段と、前記可視化手段を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した前記可視化手段の画像情報を処理し、構成要素状況画像として監視者の監視に供する画像処理制御手段と、を有することを最も主要な特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、電気系、流体系、機構系の何れか又はこれらの組み合わせを含む系からなる医療機器において、前記系の各構成要素の変化の状況を可視化手段により、可視化し、撮像手段により前記可視化手段を撮像し、画像処理制御手段により前記撮像手段により撮像した前記可視化手段の画像情報を処理し、構成要素状況画像として監視者の監視に供する構成とすることによって、簡略安価な構成の基に、当該医療機器の故障の兆候や故障状態の把握を容易化して正常状態への迅速な復元を実現することができる医療機器用監視システムを提供することができる。
また、前記構成中の前記可視化手段を、前記医療機器の電気系、流体系、機構系の各構成要素に応じて複数個で構成し、前記撮像手段を構成し、一つの撮像手段の監視領域内に必要な個数の可視化手段を集中して配置する構成とすることにより、前記撮像手段の監視領域内に配置した一つの撮像手段の監視領域内に存在する電気系、流体系、機構系の各構成要素の変化の状況を構成要素状況画像として監視者の監視に供することができ、当該電気系、流体系、機構系の各構成要素の故障の兆候や故障状態の把握を容易化して正常状態への迅速な復元を実現することができる医療機器用監視システムを提供することができる。
特に前記構成中の前記画像処理制御手段は、前記撮像手段によって撮像されリアルタイムで変化する前記可視化手段の状況が予め異常の兆候であると設定された許容値に近づいている場合に、事前に異常の兆候を察知して使用者に警告する故障兆候警告手段を備えているので、使用者は当該可視化手段を備える電気系、流体系、又は、機構系の故障徴候状態を速やかに把握し、速やかな対策を講じることができる医療機器用監視システムを提供することができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記故障兆候警告手段から得られた故障兆候情報を、インターネット回線を通じてメンテナンス業者やメーカーの管理端末に送信し、当該医療機器の故障発生前に部品の交換やメンテナンスを行えるように構成しているので、当該医療機器の機能維持に万全を期することができる医療機器用監視システムを提供することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記画像処理制御手段は、前記撮像手段によって撮像されたリアルタイムで変化する可視化手段の状況が、予め異常であると設定された許容値に達した場合は故障であると判断し使用者に警告する故障警告手段を備えているので、使用者は当該可視化手段を備える電気系、流体系、又は、機構系の故障状態を速やかに把握し、速やかな対策を講じることができる医療機器用監視システムを提供することができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明において、前記故障警告手段から得られた故障情報を、インターネット回線を通じてメンテナンス業者やメーカーの管理端末に送信し、当該医療機器の故障時における部品の交換やメンテナンスを行えるように構成しているので、当該医療機器の機能復元の迅速化を図ることができる医療機器用監視システムを提供することができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記故障徴候情報又は前記故障情報を基に、前記医療機器の電気系の回路要素又は流体系の管路要素の劣化具合や故障状況を判定して、前記医療機器内に予め備えた予備回路要素又は予備管路要素に自動で切換える構成としているので、故障徴候が生じたり又は故障に至った場合に、当該電気系又は管路系の機能維持に万全を期することができる医療機器用監視システムを提供することができる。
請求項６記載の発明によれば、当該医療機器自体の電気系における電流、発熱の変化の状態、流体系における流量、圧力、漏れ、汚れ、劣化の状態、又は、機構系における振動の状態から、これら各構成要素の故障の兆候や故障状態の把握を容易化して正常状態への迅速な復元を実現することができる医療機器を提供することができる。
本発明は、医療機器の電気系、流体系、機構系の各構成要素の変化の状況をより簡略安価な構成の基に可視的に監視し、故障の兆候や故障状態の把握を容易化して医療機器の正常状態への迅速な復元を可能とする医療機器用監視システムを提供するという目的を、電気系、流体系、機構系の何れか又はこれらの組み合わせを含む系からなる医療機器を監視する医療機器用監視システムであって、前記系の各構成要素の変化の状況を可視化する可視化手段と、前記可視化手段を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した前記可視化手段の画像情報を処理し、構成要素状況画像として監視者の監視に供する画像処理制御手段と、を有し、一つの撮像手段の監視領域内に必要な個数の可視化手段を集中して配置する構成により実現した。
以下に図面を参照して、本発明の実施例に係る医療機器用監視システムについて詳細に説明する。
本実施例に係る医療機器用監視システム１は、医療機器の一種である歯科診療用ユニット１１に適用したものである。
すなわち、前記歯科診療用ユニット１１は、図１に示すように、基礎ユニット２と、前記基礎ユニット２に主アーム４、バランスアーム５を介して連絡されるとともに、インスツルメントモジュール６を備えたドクター用の診療テーブル３と、前記基礎ユニット２に補助アーム７を介して連結されるとともに、バキュームチップやシリンジ等を配置したアシスタント用のアシスタントテーブル８と、患者用の椅子本体１０を含む椅子モジュール９と、ドクターが足踏み操作を行うフットコントローラ１３と、を有している。
前記基礎ユニット２には、スピットン置台１２、スピットン１２ａ、うがいの為のコップに給水するための給水口１４を設けている。
前記診療テーブル３には、ハンドピース１８、シリンジ１９等のインスツルメント類１５を設けている。
前記椅子モジュール９には、図示しないがキャスターやこのキャスター用のストッパーを設ける構成とすることもできる。
前記基礎ユニット２に対しては、例えば既設の電源供給ケーブル２１、水供給管２２、空気供給管２３が接続されるように構成している。
さらに、前記基礎ユニット２には、図２に示すように、前記歯科診療用ユニット１１の電気系の各要素の動作のために電源供給ケーブル２１から給電される必要な電力の受電、配電を行うための電気系ユニット５１と、前記歯科診療用ユニット１１の流体系の各要素の動作に必要な水や空気、さらには薬液、血液等の流体を取入れ各要素へ供給を行うための水系ユニット５３、及び空気系ユニット５４からなる流体系ユニット５２と、これら各ユニットの変化の状態を全体にわたって撮像するための一台の撮像手段５５とが組み込まれている。
前記水供給管２２は水系ユニット５３に接続され、前記空気供給管２３は空気系ユニット５４に接続されるようになっている。
前記撮像手段５５は、ビデオカメラ、カラーカメラ、赤外線カメラ等から選定するが、後述する感温シート８２等の色の検出を必要としない場合は白黒カメラであってもよい。
また、赤外線カメラを使用することで暗い状況下での撮影を容易にしてもよい。さらに暗い状況でも撮影可能なようにＬＥＤ等を使用し、消費電力の低減化を図った照明装置を付加した構成とすることもできる。
さらにまた、前記撮像手段５５にマイクを付加し、監視対象物が発する騒音を検知するようにしてもよい。
前記電気系ユニット５１、水系ユニット５３、及び空気系ユニット５４においては、各々各構成要素の電流、発熱、流量、圧力、漏れ、汚れ、劣化の状態、さらには、前記各構成要素の振動の状態を可視化する詳細は後述する所要数の可視化手段群を配置している。
以下に各可視化手段について個別に説明する。
前記電気系ユニット５１に設ける電流用の可視化手段７１は以下のように構成している。
すなわち、前記電気系ユニット５１を、図３に示すように、回路基板６２及びこの回路基板６２に搭載した電源回路を構成する集積回路モジュール６３ａ乃至６３ｄと、回路基板６２に隣接して配置した配電用モジュール６４と、回路基板６２に例えば電源供給ケーブル２１からの入力電流を供給する入力ケーブル６５と、回路基板６２から導出した出力ケーブル６６と、出力ケーブル６６が接続される配電用モジュール６４と、前記配電用モジュール６４から導出したインスツルメント類１５等へ接続するための所要数の配線ケーブル６７とにより構成している。
そして、本実施例の電流用の可視化手段７１は、例えば前記入力ケーブル６５を回路基板６２の手前の位置で固定鉄片６５ｂを取り付けたコイル部６５ａを有する構成とし、このコイル部６５ａの内部に、前記コイル部６５ａに流れる電流による電磁誘導による力を利用して回動変位する可動鉄片７２を備える支持軸７３を配置し、支持軸７３から針７４を突設し、支持軸７３の両端を固定支持片７５、７６で回転可能に支持し、さらに固定支持片７６の上部に目盛り板７７を配置して、可動鉄片型メータの原理を利用して前記入力ケーブル６５に流れる電流を針７４の回動変位により可視化するように構成している。
前記可視化手段７１は、前記出力ケーブル６６側に設けてもよいし、電流が流れる各所のケーブルに設けてもよい。
また、前記可視化手段７１を可動鉄片型メータの原理に替えて可動コイル型メータの原理を利用して前記入力ケーブル６５に流れる電流を針７４の回動変位により可視化してもよい。
前記電気系ユニット５１に設ける回路素子の発熱用の可視化手段８１は以下のように構成している。
すなわち、例えば前記集積回路モジュール６３ａ乃至６３ｄの上面等に公知の熱により変色する感温インクを塗着した感温シート８２を貼り付け、前記集積回路モジュール６３ａ乃至６３ｄの動作に伴う温度変化を感温シート８２の色変化として可視化するように構成している。
この場合、前記集積回路モジュール６３ａ乃至６３ｄの上面等に直接感温インクを塗着した構成としたり、前記電気系ユニット５１を収納する図示しないケース自体に感温シート８２を貼り付けたり、ケース自体に直接感温シート８２を貼ったり、感温インクを塗着した構成とすることも可能である。
また、前記入力ケーブル６５、出力ケーブル６６、配線ケーブル６７等のケーブル被覆に直接感温インクを塗着したり、ケーブル類を感温シートで束ねたりして、過電流によるケーブルの異常発熱を色変化として可視化するように構成してもよい。
次に、前記流体系ユニット５２における水系ユニット５３における可視化手段９１乃至９４について説明する。
すなわち、前記水系ユニット５３は、図４に示すように、水供給源からの水を流通させる主管路１０１と、フランジ管継手１０２と、接続管路１０３と、接続管路１０３の途中に接続した透明管路１０４と、前記接続管路１０３の端部に接続されるとともに各インスツルメント類１５等へ水を分配するための分配管路ユニット１０５と、前記分配管路ユニット１０５から導出した所要数の水用ホース１０６とを具備している。
また、前記主管路１０１の途中には、ダイヤフラムを内蔵したダイヤフラムユニット１０７を接続している。
そして、ダイヤフラムユニット１０７の上端部に、内蔵したダイヤフラムの前記主管路１０１内を流れる水の水圧変化に応じた変位に連動して突出長が変化する突片１０７ａを出入可能に配置して、水の水圧変化を可視化する可視化手段９１を構成している。
なお、前記ダイヤフラムユニット１０７の配置は上述した例に限定されるものではない。
また、前記フランジ管継手１０２の下部には水受け用のトレー１０８を配置し、前記フランジ管継手１０２の接続領域から漏出する水又は水滴をトレー１０８に貯留するように構成し、これにより、水漏れを可視化する可視化手段９２を構成している。
この場合、トレー１０８に、図示しないが、水分を含むと変色する素材（変色紙等）を貼り付けて二値化処理により変色の有無や、水漏れの量を監視し易くすることも可能である。
前記透明管路１０４は、その内部を流れる水の水垢等の付着による外観形態の変化による管路の劣化や、管路内に発生するカルキや錆等の付着による管路の具合（カルキ等の不純物が浮遊している場合は浮遊物の大きさや数）を可視化する可視化手段９３を構成している。
また、前記透明管路１０４の後部に、図示しないが、白いボードや、照明光を発する照明手段を配置して前記透明管路１０４の視覚性を向上させるようにすることもできる。
さらに、前記透明管路１０４の内部に、図５に示すように、前記透明管路１０４の内径に応じた小型の水車１１１を配置し、かつ、その一つの羽根１１２の一部に表裏双方にわたって例えば赤色等のマーク１１３を付し、水流の流れに応じた水車１１１やマーク１１３の回転量、したがって、水流の流速を判定可能とする水流の可視化手段９４を構成することもできる。
この場合、前記撮像手段５５としては、ビデオカメラを採用した構成とするものである。
次に、前記流体系ユニット５２における空気系ユニット５４における可視化手段９５、９６について説明する。
前記空気系ユニット５４は、図６に示すように、空気供給源からの空気を流通させる空気主管路１２１と、空気レギュレータ等を内装した空気調整ユニット１２２と、空気接続管路１２３と、空気接続管路１２３の途中に接続した空気透明管路１２４と、前記空気接続管路１２３の端部に接続されるとともに各インスツルメント類１５等へ空気を分配するための空気分配管路ユニット１２５と、前記空気分配管路ユニット１２５から導出した所要数の空気用ホース１２６を具備している。
前記空気接続管路１２３と空気透明管路１２４との接続部の外側近傍には、小型の旗１３１を配置し、前記接続部からの空気漏れを旗のなびきにより可視化する空気の可視化手段９５を構成している。
この場合、小型の旗１３１に替えて小型の風車を配置する構成としてもよい、
また、空気の可視化手段９５の場合、小型の旗１３１のなびき形により漏れ位置を推定することも可能となる。
前記空気透明管路１２４の内部に、図７に示すように、前記水流の可視化手段９４の場合と略同様に、前記空気透明管路１２４の内径に応じた小型の風車１３２を配置し、かつ、その風車１３２の一つの羽根１３３の一部に表裏双方にわたって例えば赤色等のマーク１３４を付し、空気の流れに応じた風車１３２やマーク１３４の回転量、したがって、空気の流速を算出可能とする空気の可視化手段９６を構成している。
この場合、前記撮像手段５５としては、ビデオカメラを採用した構成とするものである。
次に、機構系の可視化手段９７の構成例について再び図４を参照して説明する。
この可視化手段９７は、前記フランジ管継手１０２のフランジ部を締め付けるボルト１４１のねじ部に例えばピアノ線等の針金１４２の端部を巻き付けるとともに、この針金１４２の上部をＵ状に曲げて、その端部に小重量の錘体１４３を取り付けることにより構成している。
そして、前記フランジ管継手１０２のフランジ部にボルト１４１のねじ緩みが生じ振動が発生した時の管路振動を前記錘体１４３の揺れとして可視化するものである。
なお、前記可視化手段９７は、上述した場合の他、前記電気系ユニット５１、水系ユニット５３、空気系ユニット５４の主要な機構部分に各々配置してもよいことは言うまでもない。
次に、本実施例に係る医療機器用監視システム１の一種である歯科診療用ユニット１１の制御系について、上述した各可視化手段７１、８１、９１乃至９７の変化を撮像手段５５により撮像し、画像処理して、歯科診療用ユニット１１の監視を行う系を主にして説明する。
図８に本実施例に係る前記歯科診療用ユニット１１の制御系である画像処理制御手段４１の概略構成を示す。
この画像処理制御手段４１は、全体の制御を行う制御部１５１と、前記歯科診療用ユニット１１の動作プログラム及び前記各可視化手段９１乃至９７の変化の状態を処理する処理プログラムを格納したプログラムメモリ１５２と、前記撮像手段５５にて撮像した前記各可視化手段９１乃至９７の変化の状態の画像情報が伝送される画像情報受信処理部１５３と、伝送された画像情報を記憶する画像情報記憶部１５４と、画像情報記憶部１５４に記憶した各画像情報から各可視化手段９１乃至９７の変化の状態を示す各可視化イメージ画像情報群（詳細は後述する）を抽出する可視化イメージ画像情報生成部１５５と、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５にて生成した各可視化イメージ画像情報群を記憶する可視化イメージ画像情報記憶部１５６と、前記各可視化手段９１乃至９７の変化の状態に対応した各比較用イメージ画像情報群（詳細は後述する）を予めランク付け（例えば通常状態、異常兆候有状態、異常状態にランク付け）して記憶している比較用イメージ画像情報記憶部１５７と、前記可視化イメージ画像情報記憶部１５６に記憶した各可視化イメージ画像情報と、前記比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶した各比較用画像情報群との中から、各々対応する者同士を比較し、例えば通常状態、異常兆候有状態、異常状態と判定する比較判定処理部１５８と、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたとき故障兆候有を意味する故障兆候警告情報を例えばチャイム音により発する故障兆候警告部１５９と、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたとき故障を意味する故障警告情報を例えばブザー音により発する故障警告部１６０と、前記比較判定処理部１５８により異常兆候有状態又は異常状態と判定されたとき、故障兆候警告情報又は故障警告情報をインターネット網１６２を介してメーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に送信する通信処理部１６１と、各種画像情報、文字情報を画面表示する表示部１６５と、各種文字情報の入力操作を行うキーボード１６６と、前記制御系に外部接続されるプリンタ１６７と、前記比較判定処理部１５８の判定結果を記憶する判定処理結果記憶部１６８と、を有している。
次に、本実施例に係る医療機器用監視システム１の動作を、前記撮像手段５５にて前記各可視化手段７１，８１、９１乃至９７の変化の状態を撮像し、前記比較判定処理部１５８により判定処理する動作を主にし、かつ、図９乃至図１７を参照して個別に説明する。
図９は、前記電流用の可視化手段７１の前記針７４、目盛り板７７を撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５により前記針７４、目盛り板７７のイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合、前記比較判定処理部１５８は、前記針７４、目盛り板７７のイメージ画像情報における針画像の振れの状態を比較し、針画像の振れが小であれば通常状態（図９上欄）、針画像の振れが中程度であれば異常兆候有状態（図９中欄）、針画像の振れが大であれば異常状態（図９下欄）と判定する。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、前記入力ケーブル６５に流れる電流の状態を可視化し、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
また、前記比較判定処理部１５８により異常兆候有状態又は異常状態と判定されたとき、前記制御系は通信処理部１６１、インターネット網１６２を介して前記針７４、目盛り板７７のイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報をメーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に送信することで、迅速な部品交換、修理や故障発生前の早めのメンテナンス実行等の対策を速やかに講じることが可能となる。
図１０は、前記発熱用の可視化手段８１の例えば前記集積回路モジュール６３ａ及び感温シート８２を撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５により前記集積回路モジュール６３ａ及び感温シート８２のイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合、前記比較判定処理部１５８は、前記感温シート８２のイメージ画像情報おける色と、比較用イメージ画像情報における感温シート画像の色とを比較し、変色がなければ通常状態（図１０上欄）、感温シート画像の色が少し変色している場合に異常兆候有状態（図１０中欄）、感温シート画像の色が大きく変色している場合に異常状態（図１０下欄）と判定する。
前記集積回路モジュール６３ｂ乃至６３ｄに関しても上述した場合と同様である。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、前記集積回路モジュール６３ａ等の温度変化の状態を可視化し、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
メーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に対するイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報の通信を行う点は上述した場合と同様である。
図１１は、前記水の水圧変化を可視化する可視化手段９１を構成するダイヤフラムユニット１０７の上端部に出入可能に配置した突片１０７ａを撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５によりイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合、前記比較判定処理部１５８は、ダイヤフラムユニット１０７の上端部における突片１０７ａの出入量を示すイメージ画像と、比較用イメージ画像情報における対応する比較用イメージ画像情報とを比較し、突片１０７ａの出入量を示すイメージ画像における突片の突出量が小であれば通常状態（図１１上欄）、突片の突出量が中程度（水圧がやや高い）であれば異常兆候有状態（図１１中欄）、突片の突出量が大（水圧が高い）であれば異常状態（図１１下欄）と判定する。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、前記主管路１０１内を流れる水の水圧変化を突片１０７ａの出入量の変化として可視化し、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
メーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に対するイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報の通信を行う点は上述した場合と同様である。
図１２は前記フランジ管継手１０２の水漏れを可視化する可視化手段９２を構成するトレー１０８、及び、トレー１０８内の水又は水滴を撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５によりイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合、前記比較判定処理部１５８は、前記トレー１０８、水又は水滴のイメージ画像と、比較用イメージ画像情報群における対応する比較用イメージ画像情報とを比較し、前記トレー１０８を示すイメージ画像中に水又は水滴のイメージ画像が無い場合には通常状態（図１２上欄）、前記トレー１０８を示すイメージ画像中に例えば水滴のイメージ画像があれば異常兆候有状態（図１２中欄）、前記トレー１０８を示すイメージ画像中に例えば水塊のイメージ画像があれば異常状態（図１２下欄）と判定する。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、前記フランジ管継手１０２の水漏れの有無を可視化し、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
メーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に対するイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報の通信を行う点は上述した場合と同様である。
図１３は、管路の具合を可視化する可視化手段９３を構成する水系ユニット５３の透明管路１０４を撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５によりイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合、前記比較判定処理部１５８は、前記透明管路１０４の外観のイメージ画像と、比較用イメージ画像情報群における対応する比較用イメージ画像情報とを比較し、前記透明管路１０４の外観のイメージ画像の見た目の透明度が高いときには通常状態（図１３上欄）、透明管路１０４の外観のイメージ画像が少し濁っている（図１３において薄いグレー色で示す）ときには異常兆候有状態（図１３中欄）、透明管路１０４の外観のイメージ画像が激しく濁っているときには異常状態（図１３下欄）と判定する。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、前記透明管路１０４の内部を流れる水の水垢等の付着による外観形態の変化による管路の劣化や、管路内に発生するカルキや錆等の付着による管路の具合（カルキ等の不純物が浮遊している場合は浮遊物の大きさや数）を可視化し、その状態を推定又は判定することが可能となり、また、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
メーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に対するイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報の通信を行う点は上述した場合と同様である。
図１４は水流の可視化手段９４を構成する水系ユニット５３の透明管路１０４をマーク１１３を付した水車１１１を含んで撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５によりイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合、前記比較判定処理部１５８は、前記透明管路１０４の内部のマーク１１３を付した水車１１１のイメージ画像と、比較用イメージ画像情報群における対応する比較用イメージ画像情報とを比較し、前記水車１１１に付したマーク１１３の経時的な変化の状態を判定して透明管路１０４内を流れる水の流速が通常か否かを判定し、さらには、水の単位時間の流速を定性的に判定可能とするものである。
すなわち、前記水車１１１に付したマーク１１３の経時的な変化量が例えば小さいときには通常状態（図１４上欄）、経時的な変化量が中程度のときには異常兆候有状態（図１４中欄）、経時的な変化量が大きいときには異常状態（図１４下欄）と判定する。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、水系ユニット５３の透明管路１０４を流れる水の主に流速を可視化し、その状態を推定又は判定することが可能となり、また、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
メーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に対するイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報の通信を行う点は上述した場合と同様である。
図１５は、前記空気接続管路１２３と空気透明管路１２４との接続部の外側近傍に配置した空気の可視化手段９５を構成する小型の旗１３１を撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５によりイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合には、前記比較判定処理部１５８は、小型の旗１３１のイメージ画像と、比較用イメージ画像情報群における対応する比較用イメージ画像情報とを比較し、前記空気接続管路１２３と空気透明管路１２４との接続部における空気漏れの有無、程度を判定するものである。
すなわち、前記小型の旗１３１のイメージ画像と、比較用イメージ画像情報群における対応する比較用イメージ画像情報とを比較し、小型の旗１３１のイメージ画像における旗ぶれの度合いを判定して、旗ぶれ度合いが無いか小さいときには通常状態（図１５上欄）、旗ぶれ度合いが中程度のときには異常兆候有状態（図１５中欄）、旗ぶれ度合いが大きいときには異常状態（図１５下欄）と判定する。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、空気系ユニット５４を構成する管路における空気漏れを、小型の旗１３１のイメージ画像における旗ぶれとして可視化し、その状態を推定又は判定することが可能となり、また、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
メーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に対するイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報の通信を行う点は上述した場合と同様である。
また、前記空気の可視化手段９５によれば、旗ぶれの軌跡によりどの方向から、どのくらいの強さで、いつから発生しているか検出したり、なびいた方向から漏れ位置を推測することも可能となる。
図１６は、空気の可視化手段９６を構成する前記空気透明管路１２４をマーク１３４を付した風車１３２を含んで撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５によりマーク１３４を付した風車１３２のイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合には、前記比較判定処理部１５８は、前記空気透明管路１２４の内部のマーク１３４を付した風車１３２のイメージ画像と、比較用イメージ画像情報群における対応する比較用イメージ画像情報とを比較し、前記風車１３２に付したマーク１３４の経時的な変化の状態を判定して透明管路１２４内を流れる空気の流速（風速）が通常か否かを判定し、さらには、空気の単位時間の流速を定性的に判定可能とするものである。
すなわち、前記風車１３２に付したマーク１３４の経時的な変化量が例えば小さいときには通常状態（図１６上欄）、経時的な変化量が中程度のときには異常兆候有状態（図１６中欄）、経時的な変化量が大きいときには異常状態（図１６下欄）と判定する。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、前記空気透明管路１２４を流れる空気の主に流速を可視化し、その状態を推定又は判定することが可能となり、また、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
メーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に対するイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報の通信を行う点は上述した場合と同様である。
図１７は、機構系の可視化手段９７の構成する前記フランジ管継手１０２のフランジ部を締め付けるボルト１４１のねじ部に配置した針金１４２、錘体１４３を、撮像手段５５により撮像して、制御系に取り込み、前記可視化イメージ画像情報生成部１５５によりイメージ画像情報を生成し、このイメージ画像情報と、比較用イメージ画像情報記憶部１５７に記憶している対応する比較用イメージ画像情報とを前記表示部１６５の画面に表示しつつ前記比較判定処理部１５８により比較判定する態様を示している。
この場合には、前記比較判定処理部１５８は、前記針金１４２、錘体１４３のイメージ画像と、比較用イメージ画像情報群における対応する比較用イメージ画像情報とを比較し、前記錘体１４３の振れの度合いが通常か否かを判定し、前記フランジ管継手１０２のフランジ部の振動による管路の緩みを判定可能とするものである。
すなわち、前記錘体１４３のイメージ画像における振れの度合いが無いか極めて小さいときには通常状態（図１７上欄）、錘体１４３の振れの度合いがが中程度のときには異常兆候有状態（図１７中欄）、錘体１４３の振れの度合いがが大きいときには異常状態（図１７下欄）と判定する。
そして、前記比較判定処理部１５８にて異常兆候有状態と判定されたときは、前記故障兆候警告部１５９により例えばチャイム音により故障兆候警告情報を発する。
また、前記比較判定処理部１５８にて異常状態と判定されたときは、前記故障警告部１６０により例えばブザー音により故障警告情報を発する。
このようにして、本実施例に係る歯科診療用ユニット１１によれば、前記空気系ユニット５４を構成する管路の緩み具合を錘体１４３のイメージ画像における振れの度合いにより可視化し、その状態を推定又は判定することが可能となり、また、異常兆候有状態又は異常状態を的確に把握して事後の対策を速やかに講じることが可能となる。
メーカー管理端末１６３、メンテナンス業者管理端末１６４に対するイメージ画像情報、及び、異常兆候有状態又は異常状態の情報の通信を行う点は上述した場合と同様である。
図１８は、前記可視化手段８１の構成を応用した可視化手段８１Ａを採用するとともに、電気系ユニット５１Ａを、前記電源供給ケーブル２１が接続される第１の切換回路ユニット１７１と、前記第１の切換回路ユニット１７１の出力側に並列接続した同一仕様の第１の電源回路ボックス１７２Ａ、及び、第２の電源回路ボックス１７２Ｂと、第１の電源回路ボックス１７２Ａ、及び、第２の電源回路ボックス１７２Ｂの出力側に接続した第２の切換回路ユニット１７３と、第２の切換回路ユニット１７３の出力側に接続した配電用モジュール１７４と、前記配電用モジュール１７４から導出したインスツルメント類１５等へ接続するための所要数の配線ケーブル１７５と、により構成している。
そして、第１の電源回路ボックス１７２Ａ、及び、第２の電源回路ボックス１７２Ｂの上面に発熱用の可視化手段８１Ａを構成する前記感温シート８２と同様な構造の感温シート１７６を貼付して、第１の電源回路ボックス１７２Ａ、又は、第２の電源回路ボックス１７２Ｂの発熱状態を感温シート１７６の色変化として可視化するように構成している。
このような構成とすることにより、例えば第１の電源回路ボックス１７２Ａに通電して歯科診療用ユニット１１を動作させている状態において、感温シート１７６が色変化し、前記比較判定処理部１５８により第１の電源回路ボックス１７２Ａの異常兆候有状態、又は、異常状態が判定されたとき、前記画像処理制御手段４１による制御で前記第１の切換回路ユニット１７１、第２の切換回路ユニット１７３を切り換え（電気系の系統切り換え）、第１の電源回路ボックス１７２Ａへの通電から第２の電源回路ボックス１７２Ｂによる通電へと変更することが可能となり、上述した電気系に故障徴候が生じたり又は故障に至った場合において、当該電気系の機能維持に万全を期することができる。
このような系統切り換えに関しては、上述した場合の他、図示していないが、歯科診療用ユニット１１における水系統、空気系統に関しても同様に採用することが可能であることはもちろんである。
上述した実施例では、図２に示すように、撮像手段５５が１台の場合について説明したが、撮像手段は複数あってもよい。また電気系ユニット５１、水系ユニット５３、空気系ユニット５４も複数あってもよい。
例えば、基礎ユニット２、スピットン置台１２、ドクター用診療テーブル３に分散配置した複数の撮像手段５５で監視してもよい。
さらに、分散された１乃至複数の電気系ユニット、水系ユニット、空気系ユニットによりユニット群を構成し、各ユニットに１台ずつ撮像手段５５を設けて監視してもよい。
また、前記画像処理制御手段４１は、医療機器である歯科診療用ユニット１１内部に設けてもよいし、歯科診療用ユニット１１の外部例えば診療室内に設置してもよい。
これにより、当該歯科診療用ユニット１１自体の電気系における電流、発熱の変化の状態、流体系における流量、圧力、漏れ、汚れ、劣化の状態、又は、機構系における振動の状態から、これら各構成要素の故障の兆候や故障状態の把握を容易化して、正常状態への迅速な復元を実現することができる医療機器を提供することができる。
さらに、前記撮像手段５５は、画像処理手段４１とＷｉＦｉ（IEEE802.11）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）(IEEE802.15.1)、ＺｉｇＢｅｅ(IEEE802.15.4)等の無線手段を使って無線接続されてもよい。
さらにまた、診療室に複数の医療機器である歯科診療用ユニット１１が存在する場合には、各歯科診療用ユニットに設けられた撮像手段５５の撮像情報を診療室に設けた一つの画像処理制御手段４１にて収集し処理してもよい。
これにより、診療室内に複数の歯科診療用ユニット１１を配置した構成の基に、簡略安価な構成で、当該各歯科診療用ユニット１１の故障の兆候や故障状態の把握を容易化して各々の歯科診療用ユニット１１について個別的に正常状態への迅速な復元を実現することができる。
これにより、診療室内に複数の歯科診療用ユニット１１を配置した構成の基に、簡略安価な構成で、当該各歯科診療用ユニット１１の故障の兆候や故障状態の把握を容易化して各々の歯科診療用ユニット１１について個別的に正常状態への迅速な復元を実現することができる。
尚、上述した実施例では、前記歯科診療用ユニット１１の構成要素として、電気系ユニット５１、流体系ユニット５２、機構系の全てを含む場合について説明したが、これに限らず、前記歯科診療用ユニット１１の構成要素として、電気系ユニット５１と流体系ユニット５２とを含む構成、電気系ユニット５１と機構系とを含む構成、流体系ユニット５２と機構系とを含む構成とを含む構成の場合や、前記三種の構成要素のうち一種のみの構成要素を含む系の場合においても、各々の場合に応じて電気系、流体系、及び、機構系の各構成要素のうち、必要とする構成要素の変化の状況を可視化する可視化手段を設けることで、本実施例の医療機器用監視システム１や歯科診療用ユニット１１を実現することが可能である。
以上本発明の実施例について述べたが、本発明は上述に実施例に限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することが可能である。また適宜な組み合わせにより種々変形して実施することが可能である。
本発明は、電気系、水系又は空気系の構成要素を採用する各種医療機器、各種歯科用医療機器、各種工作機械等に広範に応用可能である。
１ 医療機器用監視システム
２ 基礎ユニット
３ ドクター用の診療テーブル
４ 主アーム
５ バランスアーム
６ インスツルメントモジュール
７ 補助アーム
８ アシスタントテーブル
９ 椅子モジュール
１０ 椅子本体
１１ 歯科診療用ユニット
１２ スピットン置台
１２ａ スピットン
１３ フットコントローラ
１４ 給水口
１５ インスツルメント類
１８ ハンドピース
１９ シリンジ
２１ 電源供給ケーブル
２２ 水供給管
２３ 空気供給管
４１ 画像処理制御手段
５１ 電気系ユニット
５１Ａ 電気系ユニット
５２ 流体系ユニット
５３ 水系ユニット
５４ 空気系ユニット
５５ 撮像手段
６２ 回路基板
６３ａ 集積回路モジュール
６３ｂ 集積回路モジュール
６３ｃ 集積回路モジュール
６３ｄ 集積回路モジュール
６４ 配電用モジュール
６５ 入力ケーブル
６５ａ コイル部
６５ｂ 固定鉄片
６６ 出力ケーブル
６７ 配線ケーブル
７１ 可視化手段
７２ 可動鉄片
７３ 支持軸
７４ 針
７５ 固定支持片
７６ 固定支持片
７７ 目盛り板
８１ 可視化手段
８１Ａ 可視化手段
８２ 感温シート
９１ 可視化手段
９２ 可視化手段
９３ 可視化手段
９４ 可視化手段
９５ 可視化手段
９６ 可視化手段
９７ 可視化手段
１０１ 主管路
１０２ フランジ管継手
１０３ 接続管路
１０４ 透明管路
１０５ 分配管路ユニット
１０６ 水用ホース
１０７ ダイヤフラムユニット
１０７ａ 突片
１０８ トレー
１１１ 水車
１１２ 羽根
１１３ マーク
１２１ 空気主管路
１２２ 空気調整ユニット
１２３ 空気接続管路
１２４ 空気透明管路
１２５ 空気分配管路ユニット
１２６ 空気用ホース
１３１ 旗
１３２ 風車
１３３ 羽根
１３４ マーク
１４１ ボルト
１４２ 針金
１４３ 錘体
１５１ 制御部
１５２ プログラムメモリ
１５３ 画像情報受信処理部
１５４ 画像情報記憶部
１５５ 可視化イメージ画像情報生成部
１５６ 可視化イメージ画像情報記憶部
１５７ 比較用イメージ画像情報記憶部
１５８ 比較判定処理部
１５９ 故障兆候警告部
１６０ 故障警告部
１６１ 通信処理部
１６２ インターネット網
１６３ メーカー管理端末
１６４ メンテナンス業者管理端末
１６５ 表示部
１６６ キーボード
１６７ プリンタ
１６８ 判定処理結果記憶部
１７１ 第１の切換回路ユニット
１７２Ａ 第１の電源回路ボックス
１７２Ｂ 第２の電源回路ボックス
１７３ 第２の切換回路ユニット
１７４ 配電用モジュール
１７５ 配線ケーブル
１７６ 感温シート
２ 基礎ユニット
３ ドクター用の診療テーブル
４ 主アーム
５ バランスアーム
６ インスツルメントモジュール
７ 補助アーム
８ アシスタントテーブル
９ 椅子モジュール
１０ 椅子本体
１１ 歯科診療用ユニット
１２ スピットン置台
１２ａ スピットン
１３ フットコントローラ
１４ 給水口
１５ インスツルメント類
１８ ハンドピース
１９ シリンジ
２１ 電源供給ケーブル
２２ 水供給管
２３ 空気供給管
４１ 画像処理制御手段
５１ 電気系ユニット
５１Ａ 電気系ユニット
５２ 流体系ユニット
５３ 水系ユニット
５４ 空気系ユニット
５５ 撮像手段
６２ 回路基板
６３ａ 集積回路モジュール
６３ｂ 集積回路モジュール
６３ｃ 集積回路モジュール
６３ｄ 集積回路モジュール
６４ 配電用モジュール
６５ 入力ケーブル
６５ａ コイル部
６５ｂ 固定鉄片
６６ 出力ケーブル
６７ 配線ケーブル
７１ 可視化手段
７２ 可動鉄片
７３ 支持軸
７４ 針
７５ 固定支持片
７６ 固定支持片
７７ 目盛り板
８１ 可視化手段
８１Ａ 可視化手段
８２ 感温シート
９１ 可視化手段
９２ 可視化手段
９３ 可視化手段
９４ 可視化手段
９５ 可視化手段
９６ 可視化手段
９７ 可視化手段
１０１ 主管路
１０２ フランジ管継手
１０３ 接続管路
１０４ 透明管路
１０５ 分配管路ユニット
１０６ 水用ホース
１０７ ダイヤフラムユニット
１０７ａ 突片
１０８ トレー
１１１ 水車
１１２ 羽根
１１３ マーク
１２１ 空気主管路
１２２ 空気調整ユニット
１２３ 空気接続管路
１２４ 空気透明管路
１２５ 空気分配管路ユニット
１２６ 空気用ホース
１３１ 旗
１３２ 風車
１３３ 羽根
１３４ マーク
１４１ ボルト
１４２ 針金
１４３ 錘体
１５１ 制御部
１５２ プログラムメモリ
１５３ 画像情報受信処理部
１５４ 画像情報記憶部
１５５ 可視化イメージ画像情報生成部
１５６ 可視化イメージ画像情報記憶部
１５７ 比較用イメージ画像情報記憶部
１５８ 比較判定処理部
１５９ 故障兆候警告部
１６０ 故障警告部
１６１ 通信処理部
１６２ インターネット網
１６３ メーカー管理端末
１６４ メンテナンス業者管理端末
１６５ 表示部
１６６ キーボード
１６７ プリンタ
１６８ 判定処理結果記憶部
１７１ 第１の切換回路ユニット
１７２Ａ 第１の電源回路ボックス
１７２Ｂ 第２の電源回路ボックス
１７３ 第２の切換回路ユニット
１７４ 配電用モジュール
１７５ 配線ケーブル
１７６ 感温シート
Claims (6)
- 電気系、流体系、機構系の何れか又はこれらの組み合わせを含む系からなる医療機器を監視する医療機器用監視システムであって、
前記系の各構成要素の変化の状況を可視化する可視化手段と、
前記可視化手段を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した前記可視化手段の画像情報を処理し、構成要素状況画像として監視者の監視に供する画像処理制御手段と、
を有し、
前記画像処理制御手段は、
全体の制御を行う制御部と、
前記医療機器の動作プログラム及び前記各可視化手段の変化の状態を処理する処理プログラムを格納したプログラムメモリと、前記撮像手段にて撮像した前記各可視化手段の変化の状態の画像情報が伝送される画像情報受信処理部と、伝送された画像情報を記憶する画像情報記憶部と、当該画像情報記憶部に記憶した各画像情報から各可視化手段の変化の状態を示す各可視化イメージ画像情報群を抽出する可視化イメージ画像情報生成部と、前記可視化イメージ画像情報生成部にて生成した各可視化イメージ画像情報群を記憶する可視化イメージ画像情報記憶部と、前記各可視化手段の変化の状態に対応した各比較用イメージ画像情報群を予め通常状態、異常兆候有状態、異常状態にランク付けして記憶している比較用イメージ画像情報記憶部と、前記可視化イメージ画像情報記憶部に記憶した各可視化イメージ画像情報と前記比較用イメージ画像情報記憶部に記憶した各比較用画像情報群における対応する各比較用イメージ画像情報とを比較し、通常状態、異常兆候有状態、異常状態と判定する比較判定処理部と、
を有し、
前記可視化手段は、前記医療機器の電気系、流体系、機構系の各構成要素に応じて複数個で構成され、前記撮像手段は一つで構成され、一つの撮像手段の監視領域内に必要な個数の可視化手段を集中して配置し、
前記画像処理制御手段は、前記撮像手段によって撮像されリアルタイムで変化する前記可視化手段の状況が予め異常の兆候であると設定された許容値に近づいている場合に、事前に異常の兆候を察知して使用者に警告する故障兆候警告手段を備えることを特徴とする医療機器用監視システム。 - 前記故障兆候警告手段から得られた故障兆候情報を、インターネット回線を通じてメンテナンス業者やメーカーの管理端末に送信し、当該医療機器の故障発生前に部品の交換やメンテナンスを行えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の医療機器用監視システム。
- 前記画像処理制御手段は、前記撮像手段によって撮像されたリアルタイムで変化する可視化手段の状況が、予め異常であると設定された許容値に達した場合は故障であると判断し使用者に警告する故障警告手段を備えることを特徴とする請求項１記載の医療機器用監視システム。
- 前記故障警告手段から得られた故障情報を、インターネット回線を通じてメンテナンス業者やメーカーの管理端末に送信し、当該医療機器の故障時における部品の交換やメンテナンスを行えるようにしたことを特徴とする請求項３記載の医療機器用監視システム。
- 前記故障徴候情報又は前記故障情報を基に、前記医療機器の電気系の回路要素又は流体系の管路要素の劣化具合や故障状況を判定して、前記医療機器内に予め備えた予備回路要素又は予備管路要素に自動で切換えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の医療機器用監視システム。
- 電気系、流体系、機構系の何れか又はこれらの組み合わせからなる系を含む医療機器であって、
前記系の構成に応じて一個又は複数個で構成され、少なくとも前記医療機器の電気系の各構成要素における電流、発熱、前記流体系の各構成要素における流量、圧力、漏れ、汚れ、劣化、前記機構系の各構成要素における振動のいずれかによって各々変化する各可視化手段と、
前記各可視化手段を監視領域内に配置して、前記各可視化手段により可視化する各構成要素の変化の状況を撮像する一つの撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した前記各可視化手段の画像情報を処理し、各々構成要素状況画像として監視者の監視に供する画像処理制御手段と、
を有し、
前記画像処理制御手段は、
全体の制御を行う制御部と、
前記医療機器の動作プログラム及び前記各可視化手段の変化の状態を処理する処理プログラムを格納したプログラムメモリと、前記撮像手段にて撮像した前記各可視化手段の変化の状態の画像情報が伝送される画像情報受信処理部と、伝送された画像情報を記憶する画像情報記憶部と、当該画像情報記憶部に記憶した各画像情報から各可視化手段の変化の状態を示す各可視化イメージ画像情報群を抽出する可視化イメージ画像情報生成部と、前記可視化イメージ画像情報生成部にて生成した各可視化イメージ画像情報群を記憶する可視化イメージ画像情報記憶部と、前記各可視化手段の変化の状態に対応した各比較用イメージ画像情報群を予め通常状態、異常兆候有状態、異常状態にランク付けして記憶している比較用イメージ画像情報記憶部と、前記可視化イメージ画像情報記憶部に記憶した各可視化イメージ画像情報と前記比較用イメージ画像情報記憶部に記憶した各比較用画像情報群における対応する各比較用イメージ画像情報とを比較し、通常状態、異常兆候有状態、異常状態と判定する比較判定処理部と、
を有し、
前記画像処理制御手段は、前記撮像手段によって撮像されリアルタイムで変化する前記可視化手段の状況が予め異常の兆候であると設定された許容値に近づいている場合に、事前に異常の兆候を察知して使用者に警告する故障兆候警告手段を備えることを特徴とする医療機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016025660A JP6824610B2 (ja) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | 医療機器用監視システム及び医療機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016025660A JP6824610B2 (ja) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | 医療機器用監視システム及び医療機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017143874A JP2017143874A (ja) | 2017-08-24 |
| JP6824610B2 true JP6824610B2 (ja) | 2021-02-03 |
Family
ID=59680991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016025660A Active JP6824610B2 (ja) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | 医療機器用監視システム及び医療機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6824610B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7013196B2 (ja) * | 2017-10-18 | 2022-01-31 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用診療システム、歯科医療用診療装置、および検出装置 |
| JP7565076B2 (ja) | 2020-11-24 | 2024-10-10 | 株式会社モリタ東京製作所 | 情報処理システム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101399A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-16 | 株式会社東芝 | 流体機器監視装置 |
| JPS60106464A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | アイシン精機株式会社 | 医療機器駆動装置 |
| JP3688474B2 (ja) * | 1998-09-03 | 2005-08-31 | 株式会社鷺宮製作所 | バックアップ電源回路及び電子回路装置 |
| JP2002277291A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Toshiba Corp | 計測装置 |
| JP2005207963A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 流体供給監視装置及び基板処理装置 |
| JP2007172536A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Nec Soft Ltd | 医療機器監視システム |
| JP5323394B2 (ja) * | 2008-05-15 | 2013-10-23 | 株式会社吉田製作所 | 歯科用医療機器 |
| JP2015198859A (ja) * | 2014-04-10 | 2015-11-12 | セイコーエプソン株式会社 | 流体噴射装置 |
-
2016
- 2016-02-15 JP JP2016025660A patent/JP6824610B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017143874A (ja) | 2017-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6824610B2 (ja) | 医療機器用監視システム及び医療機器 | |
| JP2016182228A5 (ja) | ||
| TWI305735B (en) | Monitoring and alarm system for rolling mill oil film bearings | |
| ATE513711T1 (de) | Vorrichtung zur überwachung einer fahrzeugumgebung | |
| WO2008100989A3 (en) | Dalysis system having optical flowrate detection | |
| WO1998008564A1 (en) | Centrifugal blood pump driver apparatus and method | |
| EP1695326A1 (en) | A dummy medical instrument for use in a simulator | |
| WO2016063672A1 (ja) | 風力発電装置の異常監視装置 | |
| KR20160080338A (ko) | 비상용 디젤 발전기의 기계적 상태 모니터링 시스템 및 그 방법 | |
| CN103330544B (zh) | 内窥镜弯曲控制机构及内窥镜 | |
| CA2453298A1 (en) | Potable water heater and method of using same | |
| ES2339503T3 (es) | Deteccion de un fallo de funcionamiento en un vehiculo ferroviario. | |
| DE502007006045D1 (de) | Ortsauflösender optoelektronischer Sensor mit Testeinheit und Testverfahren hierfür | |
| JP2011244937A (ja) | 内視鏡システム | |
| JP2009183325A (ja) | 瞳孔位置検出装置 | |
| WO2019037478A1 (zh) | 管道检测装置 | |
| JP2008064393A (ja) | ボイラ水の水質管理方法及び水質管理システム | |
| JP2013222258A (ja) | 監視制御装置 | |
| JP2019113085A (ja) | オイルエア供給システム | |
| CN107358925A (zh) | Lcd保护膜、lcd屏及lcd屏显示调节方法 | |
| CN203388829U (zh) | 内窥镜弯曲控制机构及内窥镜 | |
| JP2009105564A (ja) | 航空機エンジン監視システム | |
| KR101119502B1 (ko) | 진동모니터 | |
| CN104503341B (zh) | 一种即时定位指引显示系统及方法 | |
| JP2012008372A (ja) | 内視鏡トレーニングシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190111 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190911 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191008 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200511 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200701 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201222 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210113 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6824610 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |