JP6823105B2 - テレメータ伝送システム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態におけるテレメータ伝送システム1の構成の一例を示す図である。本実施形態におけるテレメータ伝送システム1は、互いに離れた地点(以下、「遠隔地」と称する)に設けられた装置間でデータを送受信させるシステムである。テレメータ伝送システム1は、下水処理場や浄水場等の水処理施設を監視する際に用いられる。テレメータ伝送システム1は、中央監視装置10と、親機100−1から100−nと、子機200−1から200−nと、観測装置300−1から300−nとを備える。中央監視装置10は、例えば、上述した水処理施設の遠隔地に設けられるのに対し、観測装置300−1から300−nは、例えば、水処理施設の近接地に設けられる。すなわち、観測装置300−1から300−nは、中央監視装置10の遠隔地に設けられる。
また、子機200−1から200−nは、観測装置300−1から300−nにより送信された観測情報を受信し、受信した観測情報を親機100−1から100−nに伝送する。なお、子機200−1から200−nは、「設備制御盤」の一例である。
取得モジュール110は、通信部112と、送受信制御部114と、光送受信部116と、第1記憶部118とを備える。通信部112および送受信制御部114の一方または双方は、CPU等のプロセッサが第1記憶部118に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、通信部112および送受信制御部114の一方または双方は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等のハードウェア機能部であってもよい。なお、光送受信部116は、「送信部」の一例である。また、第1記憶部118は、「送信先情報記憶部」の一例である。
以下、第2の実施形態におけるテレメータ伝送システム1について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点として、親機100が備える1つの取得モジュール110が複数の伝送モジュール130に命令プログラムを送信する場合における親機100の機能構成について説明する。以下、上述した第1の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。
親機100は、1つの取得モジュール110と、複数の伝送モジュール130とを備える。伝送モジュール130の数は、通信対象である子機200の数と同じである。
以下、第3の実施形態におけるテレメータ伝送システム1について説明する。ここでは、上述した実施形態との相違点として、親機100が備える1つの伝送モジュール130から複数の子機200に命令コードを伝送する場合における親機100の機能構成について説明する。以下、上述した実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。
伝送モジュール130は、光送受信部132および記憶制御部134を共に1つ備え、バッファー136、第2記憶部140、および伝送部150を、通信対象である子機200の数と同数備える。すなわち、伝送モジュール130内において、光送受信部132および記憶制御部134は、子機200の数に関わらず共通で用いられる。
以下、第4の実施形態におけるテレメータ伝送システム1について説明する。ここでは、上述した実施形態との相違点として、取得モジュール110から送信される情報が複数の伝送モジュール130を横断して伝達される点について説明する。以下、上述した実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。
以下、その他の実施形態(変形例)について説明する。
上述した第1の実施形態におけるテレメータ伝送システム1において、命令プログラムに伝送の優先順位を示す優先度情報が含まれている場合に、記憶制御部134は、バッファー136に対して、先入れ先出しのリスト構造の形式で保持させた命令プログラムのうち、優先度情報に基づいて優先順位が高い命令プログラムから先出しされるようにソートする。優先順位が高い命令プログラムとは、例えば、観測装置300を緊急停止させるような命令コードが記述されたプログラムである。これにより、優先順位の高い命令プログラムから順にデータ記憶部144にコピーされ、伝送部150は、優先順位の高い命令コードをより早く子機200に送信することができる。この結果、テレメータ伝送システム1は、柔軟に観測装置300を制御することができる。
この結果、実施形態におけるテレメータ伝送システム1では、上位装置である中央監視装置10から命令プログラムを取得する取得モジュール110と、遠隔地の観測装置300に設けられる子機200に命令プログラムを伝送する伝送モジュール130との間で光通信を行うことにより、取得モジュール110を有するPLCと伝送モジュール130を有するPLCとを好適な配置構成にすることができる。
Claims (5)
- 上位装置から入力される制御情報を、光ファイバーを介して送信する送信部を有するコントローラ盤と、
前記送信部により送信された制御情報を、前記光ファイバーを介して受信する受信部と、前記受信部により受信された制御情報に基づく制御コードを監視対象の制御設備に接続
された設備制御盤に伝送する伝送部とを有し、前記コントローラ盤よりも数が多い伝送盤と、を備え、
前記伝送部は、前記受信部により受信された複数の制御情報のそれぞれに基づく制御コードのうち、優先順位の高い制御コードから順番に前記設備制御盤に伝送し、
前記制御情報には、対象の制御設備の識別情報である制御設備識別情報が含まれ、
前記コントローラ盤は、前記送信部を制御する送信制御部を更に有し、
前記送信制御部は、前記複数の伝送盤のうち、前記制御情報に含まれる前記制御設備識別情報によって識別された前記対象の制御設備に接続された前記設備制御盤に対応する前記伝送盤に対して、前記制御情報を送信するよう前記送信部を制御する、
テレメータ伝送システム。 - 前記伝送盤は、バッファーと、記憶部と、前記受信部により受信された制御情報を前記バッファーまたは前記記憶部のうちいずれか一方に記憶させる制御を行う記憶制御部とをさらに有し、
前記記憶制御部は、前記伝送部による前記制御コードの伝送が完了しない期間に、前記受信部により制御情報が受信された場合、前記伝送部による前記制御コードの伝送が完了するまでの期間、前記受信部により受信された制御情報をバッファーに記憶させ、前記伝送部による前記制御コードの伝送が完了した後、前記記憶部に記憶させる制御情報を、前記バッファーに記憶させた制御情報に更新し、
前記伝送部は、前記記憶部に記憶された制御情報に基づく制御コードを、前記設備制御盤にハンドシェイク方式に従って伝送する、
請求項1記載のテレメータ伝送システム。 - 前記記憶制御部は、前記記憶部に記憶させる制御情報を、前記バッファーに記憶させた制御情報の記憶順に更新する、
請求項2記載のテレメータ伝送システム。 - 前記制御情報は、伝送の優先順位を示す優先度情報を含み、
前記記憶制御部は、前記記憶部に記憶させる制御情報を、前記バッファーに記憶させた制御情報のうち、前記優先度情報が示す優先順位が高い制御情報から順に更新する、
請求項2記載のテレメータ伝送システム。 - 前記制御情報は、前記制御設備を識別する制御設備識別情報を含み、
前記コントローラ盤は、前記伝送盤を識別する伝送盤識別情報と前記制御設備識別情報とを記憶する送信先情報記憶部を有し、
前記送信部は、前記送信先情報記憶部を参照して、前記制御情報に含まれる制御設備識別情報に対応する伝送盤識別情報を読み出し、読み出した伝送盤識別情報に割り当てられた伝送盤に対して制御情報を送信する、
請求項1から4のうちいずれか1項記載のテレメータ伝送システム。
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