JP6822933B2 - Vehicle drive - Google Patents
Vehicle drive Download PDFInfo
- Publication number
- JP6822933B2 JP6822933B2 JP2017205817A JP2017205817A JP6822933B2 JP 6822933 B2 JP6822933 B2 JP 6822933B2 JP 2017205817 A JP2017205817 A JP 2017205817A JP 2017205817 A JP2017205817 A JP 2017205817A JP 6822933 B2 JP6822933 B2 JP 6822933B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- axis
- vehicle
- electric motor
- oil chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
本発明は、電動機の動力により車両を走行駆動する車両駆動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive device for driving a vehicle by the power of an electric motor.
この種の装置として、従来、電動機の回転軸線を車両高さ方向に向けた状態で電動機を車両のシートの下方に配置するとともに、電動機のトルクを一対の傘歯車を介して前後方向に延在するプロペラシャフトに伝達するようにした装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1記載の装置では、電動機のロータの中心部に嵌合されたシャフトの上端部に傘歯車が設けられ、この傘歯車に、プロペラシャフトの先端部に設けられた傘歯車が噛合される。
As a device of this type, conventionally, the electric motor is arranged below the seat of the vehicle with the rotation axis of the electric motor oriented in the vehicle height direction, and the torque of the electric motor is extended in the front-rear direction via a pair of umbrella gears. There is known a device that transmits to a propeller shaft (see, for example, Patent Document 1). In the device described in
しかしながら上記特許文献1記載の装置では、一対の傘歯車を介して電動機の動力をプロペラシャフトに伝達する。このため、例えば電動機の回転をプロペラシャフトで減速させるためには、プロペラシャフトの傘歯車の径を大きくする必要がある。その結果、車両駆動装置が高さ方向に大型化し、高さ方向が限られた車両の所定空間に車両駆動装置を配置することが困難である。
However, in the device described in
本発明の一態様である車両駆動装置は、上下方向の第1軸線を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されたステータと、を有する電動機と、第1軸線に沿って延在し、先端部に第1ギアを有するとともに、ロータと一体に回転する第1回転軸と、電動機の側方に第2軸線に沿って立設され、先端部に第1ギアに噛合する第2ギアを有するとともに、第2軸線を中心に回転するウォームが一体に設けられた第2回転軸と、ウォームに噛合し、水平方向の第3軸線を中心に回転するウォームホイールと、電動機と第1ギアと第2ギアとを包囲する第1油室を形成する第1ケース部と、ウォームとウォームホイールとを包囲する第2油室を形成する第2ケース部と、を備える。第1油室と第2油室とにそれぞれ異なる潤滑油が供給されるように第1油室と第2油室とは互いにシールされている。
The vehicle drive device according to one aspect of the present invention includes an electric motor having a rotor that rotates about a first axis in the vertical direction and a stator arranged around the rotor, and extends along the first axis. , A first rotating shaft that has a first gear at the tip and rotates integrally with the rotor, and a second gear that is erected along the second axis on the side of the motor and meshes with the first gear at the tip. A second rotating shaft that is integrally provided with a worm that rotates around the second axis, a worm wheel that meshes with the worm and rotates around the third axis in the horizontal direction, an electric motor, and a first gear. A first case portion that forms a first oil chamber that surrounds the worm and the second gear, and a second case portion that forms a second oil chamber that surrounds the worm and the worm wheel are provided. The first oil chamber and the second oil chamber are sealed to each other so that different lubricating oils are supplied to the first oil chamber and the second oil chamber.
本発明によれば、電動機の動力により車両を走行駆動する車両駆動装置を、高さ方向が限られた車両の所定空間に容易に配置することができる。 According to the present invention, a vehicle driving device for driving a vehicle by the power of an electric motor can be easily arranged in a predetermined space of the vehicle having a limited height direction.
以下、図1〜図7を参照して本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両駆動装置100の要部構成を示す正面図である。この車両駆動装置100は、回転電機の一例である電動機1を有し、電動機1を駆動源とした走行駆動トルクを車両駆動輪に出力する。したがって、車両駆動装置100は、電気自動車やハイブリッド車両等、走行駆動源としての電動機1を有する車両に搭載される。なお、電動機1は発電機として用いることもできる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. 1 is a front view showing a main configuration of a
図2は、車両駆動装置100の車両への搭載例を示す側面図である。ここでは、車両駆動装置100が左右の前輪103の間に配置され、前輪駆動装置として用いる例が示される。なお、車両駆動装置100を左右の後輪104の間に配置し、後輪駆動装置として用いることもできる。
FIG. 2 is a side view showing an example of mounting the
図2に示すように、車両駆動装置100は、車体の底面の近傍、かつ、車両の左右方向中央部に配置される。これにより、車両のボンネットの位置を降下させることができ、デザイン面等における優位性が高まる。また、図示は省略するが、車内の床面を上昇させることなく、すなわち車内の乗車スペースを犠牲にせずに、シートの下方や左右の後輪104の間にも車両駆動装置100を容易に配置することができ、車両駆動装置100の配置の自由度が高い。
As shown in FIG. 2, the
以下では、車両駆動装置100を車両に搭載した状態における車両の前後方向(車両長さ方向)、上下方向(車両高さ方向)および左右方向(車幅方向)を用いて、車両駆動装置100の各部の構成を説明する。
In the following, the
図3は、図1の矢視III図(車両前方から見た図)であり、図4は、図1の矢視IV図(車両下方から見た図)である。図1,3,4に示すように、車両駆動装置100は、電動機1と、電動機1の前方に配置された回転体2と、回転体2のさらに前方に配置された回転体3とを有する。すなわち、車両駆動装置100は、前後方向に並べて配置された電動機1と回転体2と回転体3とを有する。
FIG. 3 is a view of arrow III of FIG. 1 (viewed from the front of the vehicle), and FIG. 4 is a view of arrow IV of FIG. 1 (viewed from below the vehicle). As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the
電動機1は、上下方向の軸線CL1を中心に回転するロータ11と、ロータ11の周囲に配置されたステータ12とを有する。電動機1は、例えば埋込磁石同期モータであり、ロータ11(ロータコア)には、周方向複数の永久磁石が埋め込まれる。なお、磁石を有しない同期リラクタンスモータやスイッチドリラクタンスモータ等を電動機1として用いることもできる。
The
ステータ12は、ロータ11(ロータコア)の外周面から径方向所定長さのギャップを介して配置された、軸線CL1を中心とした略円筒形状のステータコアを有する。ステータコアは固定子鉄心であり、その内周面には径方向外側に向けて周方向複数のスロットが設けられ、各スロットに、集中巻または分布巻により巻線(コイル)が配置される。巻線に三相交流電流を流すことにより回転磁界が発生し、ロータ11が回転する。
The
図4に示すように、ステータ12(ステータコア)の外周面には、周方向等間隔に複数(6個)のステータ固定部12aが設けられる。ステータ固定部12aは、径方向外側に突設されたフランジ部であり、ステータ固定部12aの上下方向の貫通孔を通過したボルト(不図示)により、ステータ12がハウジング(図6)に固定される。周方向に隣り合うステータ固定部12aを順次直線で結んだ図形は、図示のように正六角形となる。
As shown in FIG. 4, a plurality (6)
図1に示すように、電動機1の内部には、軸線CL1に沿って第1回転軸13が配置される。第1回転軸13は、例えばスプライン結合によりロータ11に連結され、ロータ11と一体に回転する。第1回転軸13の上端部はロータ11の上端面から突出し、その上端部に、ロータ11よりも小径の第1ギア14が設けられる。第1ギア14は、例えばスプライン結合により第1回転軸13に連結され、第1回転軸13と一体に回転する。なお、第1回転軸13の外周面に第1ギア14を加工することもできる。
As shown in FIG. 1, a first rotating
第1回転軸13は、上下方向に離間して配置された複数のベアリングBG1,BG2,BG3(例えばテーパローラベアリング)により回転可能に支持される。上側のベアリングBG1,BG2は、それぞれ第1ギア14の上側および下側に配置され、ベアリングBG1,BG2には両側支持のラジアル荷重が作用する。このラジアル荷重は、ベアリングBG1,BG2間の距離(ベアリングスパンL1)に応じて変化するが、ベアリングスパンL1は電動機1の上下方向長さ(厚さ)に拘らず一定である。したがって、電動機1を、上下方向の軸線CL1を中心とした扁平形状とした場合のラジアル荷重の増加を抑えることができる。
The first rotating
これに対し、例えばベアリングBG1を省略し、第1回転軸13をベアリングBG2,BG3で支持する場合、ベアリングBG2,BG3には片持ちのラジアル荷重が作用する。この場合のラジアル荷重は、ベアリングBG2,BG3間の距離が短くなるほど大きくなる。このため、電動機1を扁平形状として、ベアリングBG2,BG3間の距離L2が短くなると、ラジアル荷重が増大する。このようなラジアル荷重に耐えるためには、ベアリングBG2,BG3の径や幅を大きくする必要があり、ベアリングBG2,BG3が大型化する。
On the other hand, for example, when the bearing BG1 is omitted and the first rotating
第1ギア14は傘歯車(より厳密には、斜交傘歯車)により構成される。第1ギア14はベアリングBR1,BR2により両持ちで支持されるため、歯すじ荷重分布係数を小さくすることができ、これによりモジュールを減少させることができる。モジュールを減少させると、正面かみあい率が大きくなり、これにより騒音レベルを低減することができる。以上のようにラジアル荷重の減少および騒音レベルの低減の点を考慮すると、本実施形態のように、電動機1(ロータ11)の上方において、第1回転軸13を上下2箇所で支持することが好ましい。
The
回転体2は、軸線CL2を中心にして延在する第2回転軸21を有する。軸線CL2は、鉛直線に対し所定の傾斜角θ(例えば10〜30°程度)で傾斜し、軸線CL1とCL2とは、第1ギア14の上方において鋭角に交差する。第2回転軸21の上端部には第2ギア22が設けられる。第2ギア22は、例えばスプライン結合により第2回転軸21に連結され、第2回転軸21と一体に回転する。なお、第2回転軸21の外周面に第2ギア22を加工することもできる。
The
第2ギア22は、第1ギア14と同様、斜交傘歯車により構成され、第1ギア14と第2ギア22とは互いに噛合する。第2ギア22の径は第1ギア14の径よりも大きく、第1ギア14と第2ギア22とはロータ11の上方(ステータ12の内周面よりも内径側)において噛合する。第2ギア22を第1ギア14より大径に構成することで、減速比が大きくなり、第1回転軸13から回転体2への伝達トルクを増大できる。
Like the
第2回転軸21には、第2ギア22の下方かつ電動機1の側方に、ウォームギアを構成するウォーム23が設けられる。ウォーム23は、螺旋状に連続的に歯が形成されたねじ状の歯車である。ウォーム23は、例えばスプライン結合により第2回転軸21に連結され、第2回転軸21と一体に回転する。なお、第2回転軸21の外周面にウォーム23を加工することもできる。第2回転軸21は、上下方向に離間して配置された複数のベアリングBG4,BG5,BG6(例えばテーパローラベアリング)により回転可能に支持される。すなわち、第2ギア22の上側および下側にそれぞれベアリングBG4,BG5が配置され、ウォーム23の上側および下側にそれぞれベアリングBG5,BG6が配置される。
The second
ウォーム23には、左右方向の軸線CL3を中心として回転可能なウォームホイール(斜歯歯車)32が噛合される。ウォームホイール32は、軸線CL3に沿って延在する第3回転軸31とともに回転体3を構成する。ウォームホイール32は、例えばスプライン結合により第3回転軸31に連結され、第3回転軸31と一体に回転する。ウォームホイール32の径は電動機1の高さよりも大きい。このようにウォームホイール32を大径化することで、減速比が大きくなり、回転体2から回転体3への伝達トルクを増大できる。
A worm wheel (oblique gear) 32 that can rotate around the axis CL3 in the left-right direction is meshed with the
図4に示すように、第2回転軸21の軸線CL2は、第1軸線CL1とステータ固定部12aを順次直線で結んでなる正六角形の一辺の中点P1とを結ぶ直線(点線)L1上に位置し、この直線L1に対しウォームホイール32の回転軸線CL3が平面視で直交する。これによりウォーム23を電動機1に接近して配置することができ、車両駆動装置100全体をコンパクトに構成することができる。
As shown in FIG. 4, the axis CL2 of the second
図1に示すように、車両駆動装置100の最大高さは、後方に傾斜した第2ギア22の上端部(前端部)を通過する水平線H1で規定される。第1ギア14(第1回転軸13)の上方かつ水平線H1の下方の空間に、パワードライブユニット(PDU)5が配置される。PDU5は、インバータ回路を含む駆動回路であり、PDU5でバッテリ(不図示)からの電力を変換してステータ12のコイルに供給する。
As shown in FIG. 1, the maximum height of the
図5は、図1の変形例としての車両駆動装置101の概略構成を示す正面図である。図5における第2軸線CL2は、上下方向に延在する。したがって、第1軸線CL1と第2軸線CL2とは互いに平行であり、第1ギア14と第2ギア22とは例えば平歯車により構成される。なお、第1ギア14、第2ギア22、ウォーム23およびウォームホイール32の大きさ(径)は、それぞれ図1の車両駆動装置100のものと同一であり、車両駆動装置101により車両駆動装置100と同様の減速比のトルクが得られる。
FIG. 5 is a front view showing a schematic configuration of a
図5において、二点鎖線は、図1の第2ギア22の最大高さを規定する水平線H1を表す。図5に示すように、第1ギア14の上方にPDU5を配置すると、PDU5は水平線H1よりも上方に突出する。このため、車両駆動装置101が高さ方向に大型化し、車両の高さ方向の限られた空間に車両駆動装置101を配置することが困難となおそれがある。この点を考慮すると、図1に示すように第2回転軸21の上端部を軸線CL1に向けて、第2回転軸21を傾斜させることが好ましい。
In FIG. 5, the alternate long and short dash line represents the horizontal line H1 that defines the maximum height of the
図6は、図1の車両駆動装置100における潤滑油の流れを示す図である。図6に示すように電動機1を収容するハウジング6と、第1回転軸13の上端部と第2回転軸21の上端部、すなわち第1ギア14と第2ギア22とを収容するカバー7と、電動機側方のウォーム23とウォームホイール32とを収容するケース8とを有する。ハウジング6とカバー7とは第1油室SP1を形成し、ケース8は第2油室SP2を形成する。
FIG. 6 is a diagram showing a flow of lubricating oil in the
図7は、第2回転軸21の上端部の構成を示す断面図である。図7に示すように、第2ギア22の下方には第2ギア22に面して隔壁25が配置される。隔壁25の内周面に対向する第2回転軸21の外周面には円形状の溝部が設けられ、溝部に略リング状のオイルシール9が嵌合される。このように第2回転軸21の外周面にオイルシール9を設けることにより第1油室SP1と第2油室SP2とがシールされる。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the upper end portion of the second
第1油室SP1には、不図示の油圧ポンプにより潤滑油が供給される。図6に示すように、第1油室SP1に供給された潤滑油は、矢印A1に示すように第1ギア14と第2ギア22とを通過した後、重力により電動機1のステータ12に沿って流れる。これにより第1ギア14と第2ギア22とを潤滑することができるとともに、ステータ12(コイル)を冷却することができる。第1油室SP1に供給される潤滑油としては、通常のATFオイルが用いられる。
Lubricating oil is supplied to the first oil chamber SP1 by a hydraulic pump (not shown). As shown in FIG. 6, the lubricating oil supplied to the first oil chamber SP1 passes through the
第2油室SP2の底部には潤滑油が溜まる。この溜まった潤滑油が図6の矢印A2に示すようにウォームホイール32の回転により掻き上げられ、ウォーム23とウォームホイール32とからなるウォームギアが潤滑される。ウォームギアは歯面の滑りが大きいため、第2油室SP2に供給される潤滑油としては、極圧剤が混入された、通常のATFオイルよりも粘度の高いオイルが用いられる。
Lubricating oil collects at the bottom of the second oil chamber SP2. As shown by the arrow A2 in FIG. 6, the accumulated lubricating oil is scraped up by the rotation of the
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)車両駆動装置100,101は、上下方向の軸線CL1を中心に回転するロータ11と、ロータ11の周囲に配置されたステータ12と、を有する電動機1と、軸線CL1に沿って延在し、先端部に第1ギア14を有するとともに、ロータ11と一体に回転する第1回転軸13と、電動機1の側方に軸線CL2に沿って立設され、先端部に第1ギア14に噛合する第2ギア22を有するとともに、軸線CL2を中心に回転するウォーム23が一体に設けられた第2回転軸21と、ウォーム23に噛合し、水平方向の軸線CL3を中心に回転するウォームホイール32と、を備える(図1,5)。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
この構成により、車両駆動装置100,101を高さ方向に大型化することなく、上下方向の軸線CL1を中心に回転する電動機1のトルクを、十分な減速比を得ながら水平方向の第3回転軸31に伝達することができる。したがって、図2に示すように、高さ方向が限られた車両の所定空間に、車両駆動装置100,101を容易に配置することができる。すなわち、例えば第2回転軸21が水平方向に延在すると、第2回転軸21の先端部に大径のギアを設けた場合に、車両駆動装置が高さ方向に大型化する。これに対し、本実施形態のように電動機1の側方に第2回転軸21を立設させるとともに、ウォーム23を介して第3回転軸31にトルクを伝達するように構成することで、第2回転軸21の先端部に大径の第2ギア22を設けても、車両駆動装置100の高さを抑えることができる。
With this configuration, the torque of the
(2)第1ギア14および第2ギア22は、それぞれ斜交傘歯車であり、軸線CL1と軸線CL2とは、鋭角で交差する(図1)。このように軸線CL2を鉛直方向の軸線CL1に対し傾斜させることで、車両駆動装置100を高さ方向に大型化することなく、第2ギア22の下方に大径のウォームホイール32を配置することができる。
(2) The
(3)車両駆動装置100は、第1ギア14の高さ方向先端部と第2ギア22の上端部を通過する水平線H1との間に配置され、電動機1へ駆動電力を供給するPDU5をさらに備える(図1)。これにより、第2回転軸21を傾設したことにより生じた余剰空間に、PDU5を効率よく配置することができる。この場合、水平線H1の高さを抑えるためには、軸線CL2の傾斜角θ(図1)は小さい方が好ましい。例えば傾斜角θは、水平線H1の下方にPDU5を配置することができ、かつ、第2ギア22の下方にウォームホイール32を配置することができる最小角度に設定される。
(3) The
(4)車両駆動装置は、第1ギア14の軸方向両側に配置されて第1ギア14を回転可能に支持する一対のベアリングBG2、BG2と、第2ギア22の軸方向両側に配置されて第2ギア22を回転可能に支持する一対のベアリングBG4,BG5と、をさらに備える。これにより電動機1を高さ方向に薄肉化した場合のラジアル荷重の増加を抑えることができるとともに、騒音レベルを低減することができる。
(4) The vehicle drive device is arranged on both sides of the
(5)車両駆動装置100は、電動機1と第1ギア14と第2ギア22とを包囲する第1油室SP1を形成するハウジング6およびカバー7と、ウォーム23とウォームホイール32とを包囲する第2油室SP2を形成するケース8と、をさらに備える(図6)。第1油室SP1と第2油室SP2とはオイルシール9により互いにシールされ、第1油室SP1と第2油室SP2とにそれぞれ異なる潤滑油が供給される。具体的には、第1油室SP1に通常のATFオイルが供給され、第2油室SP2に極圧剤が混入された粘度の高いオイルが供給される。これにより車両駆動装置100の各部に用途に応じた最適な潤滑油を供給することができる。
(5) The
なお、上記実施形態では、第2回転軸21の軸線CL2(第2軸線)が第1回転軸13の軸線CL1(第1軸線)に対し所定の傾斜角θで傾斜するようにしたが、電動機1の側方に立設されるのであれば傾斜角θはいかなるものでもよい。第2回転軸21が立設されるというためには、傾斜角θは少なくとも45°より小さい角度とする必要がある。この点、傾斜角θは、例えばは30°より小さい角度とすることが好ましく、15°より小さい角度とすることが、車両駆動装置の高さを抑える点からはより好ましい。図5に示すように、第2回転軸21を傾斜せずに立設させてもよい。車両駆動装置100の配置は上述したものに限らず、例えば第3回転軸31の軸線CL3(第3軸線)を車両の駆動輪(前輪103または後輪104)の軸線に一致させてもよい。
In the above embodiment, the axis CL2 (second axis) of the
上記実施形態では、第1ギア14の上下両側にテーパローラベアリングBG1、BG2(第1ベアリング、第2ベアリング)を配置するとともに、第2ギア22の上下両側にテーパローラベアリングBG4,BG5(第3ベアリング、第4ベアリング)を配置したが、ラジアル荷重を受けるベアリングBG1,BG2,BG3,BG4の構成はこれに限らない。例えばボールベアリングを用いてもよい。上記実施形態では、ハウジング6とカバー7とにより第1油室SP1を形成するとともに、ケース8により第2油室SP2を形成するようにしたが、第1油室を形成する第1ケース部と第2油室を形成する第2ケース部の構成はこれに限らない。
In the above embodiment, the tapered roller bearings BG1 and BG2 (first bearing, second bearing) are arranged on both the upper and lower sides of the
上記実施形態では、第1ギア14を電動機1の上方に配置したが、電動機の下方に第1ギアを配置してもよい。この場合、第2回転軸21の下端部に第1ギアに噛合するように第2ギアを設ければよい。
In the above embodiment, the
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の1つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications as long as the features of the present invention are not impaired. It is also possible to arbitrarily combine one or a plurality of the above-described embodiments and the modified examples, and it is also possible to combine the modified examples.
1 電動機、11 ロータ、12 ステータ、13 第1回転軸、14 第1ギア、21 第2回転軸、22 第2ギア、23 ウォーム、32 ウォームホイール、100,101 車両駆動装置、5 パワードライブユニット、CL1〜CL3 軸線、H1 水平線、BG1,BG2,BG4,BG5 ベアリング、SP1 第1油室、SP2 第2油室 1 Electric motor, 11 rotor, 12 stator, 13 1st rotating shaft, 14 1st gear, 21 2nd rotating shaft, 22 2nd gear, 23 worms, 32 worm wheels, 100, 101 vehicle drive unit, 5 power drive unit, CL1 ~ CL3 axis line, H1 horizontal line, BG1, BG2, BG4, BG5 bearing, SP1 1st oil chamber, SP2 2nd oil chamber
Claims (4)
前記第1軸線に沿って延在し、先端部に第1ギアを有するとともに、前記ロータと一体に回転する第1回転軸と、
前記電動機の側方に第2軸線に沿って立設され、先端部に前記第1ギアに噛合する第2ギアを有するとともに、前記第2軸線を中心に回転するウォームが一体に設けられた第2回転軸と、
前記ウォームに噛合し、水平方向の第3軸線を中心に回転するウォームホイールと、
前記電動機と前記第1ギアと前記第2ギアとを包囲する第1油室を形成する第1ケース部と、
前記ウォームと前記ウォームホイールとを包囲する第2油室を形成する第2ケース部と、を備え、
前記第1油室と前記第2油室とにそれぞれ異なる潤滑油が供給されるように前記第1油室と前記第2油室とは互いにシールされていることを特徴とする車両駆動装置。 An electric motor having a rotor that rotates about a first axis in the vertical direction and a stator arranged around the rotor.
A first rotating shaft that extends along the first axis, has a first gear at the tip, and rotates integrally with the rotor.
A second gear that is erected on the side of the electric motor along the second axis, has a second gear that meshes with the first gear at the tip, and is integrally provided with a worm that rotates about the second axis. 2 rotation axes and
A worm wheel that meshes with the worm and rotates about the third horizontal axis.
A first case portion that forms a first oil chamber that surrounds the electric motor, the first gear, and the second gear.
A second case portion that forms a second oil chamber that surrounds the worm and the worm wheel is provided .
A vehicle driving device, characterized in that the first oil chamber and the second oil chamber are sealed to each other so that different lubricating oils are supplied to the first oil chamber and the second oil chamber .
前記第1ギアおよび前記第2ギアは、それぞれ斜交傘歯車であり、前記第1軸線と前記第2軸線とは、鋭角で交差することを特徴とする車両駆動装置。 In the vehicle drive device according to claim 1,
The first gear and the second gear are oblique bevel gears, respectively, and the vehicle driving device is characterized in that the first axis and the second axis intersect at an acute angle.
前記第1ギアの高さ方向先端部と前記第2ギアの高さ方向端部を通過する水平線との間に配置され、前記電動機へ駆動電力を供給するパワードライブユニットをさらに備えることを特徴とする車両駆動装置。 In the vehicle drive device according to claim 2.
It is further provided with a power drive unit that is arranged between the height-wise tip of the first gear and the horizontal line that passes through the height-direction end of the second gear and supplies driving power to the electric motor. Vehicle drive.
前記第1ギアの軸方向両側に配置されて前記第1ギアを回転可能に支持する第1ベアリングおよび第2ベアリングと、前記第2ギアの軸方向両側に配置されて前記第2ギアを回転可能に支持する第3ベアリングおよび第4ベアリングと、をさらに備えることを特徴とする車両駆動装置。 In the vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3.
The first bearing and the second bearing which are arranged on both sides in the axial direction of the first gear and rotatably support the first gear, and the second gear which is arranged on both sides in the axial direction of the second gear and can rotate the second gear. A vehicle drive device further comprising a third bearing and a fourth bearing that support the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205817A JP6822933B2 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Vehicle drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205817A JP6822933B2 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Vehicle drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019078338A JP2019078338A (en) | 2019-05-23 |
JP6822933B2 true JP6822933B2 (en) | 2021-01-27 |
Family
ID=66627678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017205817A Active JP6822933B2 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Vehicle drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6822933B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6633696B2 (en) * | 2018-06-25 | 2020-01-22 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle drive |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5911784B2 (en) * | 1975-10-23 | 1984-03-17 | カブシキガイシヤ セコ−ギケン | Dendoushiya Nokudousouchi |
JP3456831B2 (en) * | 1996-05-16 | 2003-10-14 | 本田技研工業株式会社 | Driving force transmission device for hybrid vehicle |
JP4138374B2 (en) * | 2002-06-21 | 2008-08-27 | ヤマハ発動機株式会社 | Wheel drive device and golf car |
DE102005046616A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseiheit |
JP2008213775A (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | Drive of electric vehicle |
JP4951646B2 (en) * | 2009-03-26 | 2012-06-13 | 本田技研工業株式会社 | Terminal block and inverter case |
JP5343047B2 (en) * | 2010-07-20 | 2013-11-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Vehicle comprising vehicle drive device and rotating electric machine |
DE102011087326A1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-05-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive unit for industrial truck, has gearbox having gear stage, where gear stage consists of pinion and output wheel, and pinion and output wheel are connected with each other in toothing engagement |
-
2017
- 2017-10-25 JP JP2017205817A patent/JP6822933B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019078338A (en) | 2019-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11318834B2 (en) | Vehicle driving apparatus | |
JP5956203B2 (en) | Electric motor | |
JP6551389B2 (en) | Hybrid vehicle lubrication structure | |
JP5715299B2 (en) | Rotating electric machine | |
US10978936B2 (en) | Cooling apparatus of dynamoelectric machine | |
JP6580726B2 (en) | Power transmission device | |
JP6531141B2 (en) | Vehicle drive | |
JP6509288B2 (en) | Vehicle drive | |
JP2016181954A (en) | In-wheel motor drive unit | |
JP6523392B2 (en) | Vehicle drive | |
JP2007032797A (en) | Driving device and automobile loading the same | |
JP2007057015A (en) | Driving device for vehicle | |
JP5186407B2 (en) | In-wheel type electric vehicle | |
JP2006300101A (en) | Lubricating device of rotary electric machine | |
CN108702040A (en) | Electric rotating machine with improved cooling | |
JP2015132315A (en) | Oil feed structure of motor drive unit | |
US20200412208A1 (en) | Drive apparatus | |
JP2022100990A (en) | Rotary electric machine and driving device | |
JP6822933B2 (en) | Vehicle drive | |
JP2022139755A (en) | Drive device | |
JP2022081326A (en) | Rotary electric machine and driving device | |
JP2018115675A (en) | Vehicle drive device | |
JP5012686B2 (en) | Oil supply device | |
JP2013165542A (en) | Lubrication structure for rotating electric machine | |
JP2020045938A (en) | Lubrication oil supply device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6822933 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |