JP2013165542A - Lubrication structure for rotating electric machine - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubrication structure for a rotating electric machine that can suppress surface damage in a fitting portion between a rotor shaft and a bearing and can enhance lubrication and cooling performance of the bearing by increasing a flow rate of a lubricant.SOLUTION: A lubrication structure for a rotating electric machine is fitted to the rotating electric machine including a rotor which has a rotor shaft 32 with an oil passage 33 formed at an axial center and rotates about the axial line of the rotor shaft 32 and a bearing 41 which supports the rotor shaft 32, and can feed a lubricant to the bearing 41 through the oil passage 33. A groove-shaped notch 34 which opens on an end face 32b of the rotor shaft 32 and extends from the oil passage 33 toward an outer peripheral face 32c side of the rotor shaft 32 is formed at one end 32a on the bearing 41 side of the rotor shaft 32. A bottom 34b of the notch 34 is located at least within an arrangement region Lx of the bearing 41 in the axial direction of the rotor shaft 32 on the outer peripheral face 32c of the rotor shaft 32.

Description

本発明は、回転機械の潤滑構造に関し、特にロータの軸心部に油路を有する軸心冷却方式でハイブリッドトランスアクスル等の車両用動力伝達装置に好適な回転機械の潤滑構造に関する。   The present invention relates to a lubrication structure for a rotary machine, and more particularly to a lubrication structure for a rotary machine suitable for a vehicle power transmission device such as a hybrid transaxle by a shaft center cooling system having an oil passage in a shaft center portion of a rotor.

ロータの軸心部に冷却油路を有する軸心冷却式の回転機械が広く使用されているが、冷却油路を通る潤滑油を軸受等の潤滑および冷却に供するようにした潤滑構造を備える回転機械が、例えば車両用の動力伝達装置に多用されている。また、内燃機関と電動機(ここにいう電動機は、電動機および発電機でもよいし、発電電動機でもよい)を併用するハイブリッドトランスアクスル等の車両用動力伝達装置においては、多数の回転要素がケース内に高密度に実装されるとともに電動機や発電機等からの伝熱量が多くなるので、断面積の小さい冷却油路でも軸受の潤滑および冷却性能に優れた潤滑構造が要求される。   A shaft-cooled rotary machine with a cooling oil passage in the rotor shaft center is widely used, but rotation with a lubrication structure in which the lubricating oil that passes through the cooling oil passage is used for lubrication and cooling of bearings, etc. Machines are frequently used in power transmission devices for vehicles, for example. Further, in a vehicle power transmission device such as a hybrid transaxle that uses an internal combustion engine and an electric motor (the electric motor here may be an electric motor and a generator or a generator motor), a large number of rotating elements are included in the case. Since it is mounted at a high density and the amount of heat transferred from an electric motor or a generator is increased, a lubricating structure excellent in bearing lubrication and cooling performance is required even in a cooling oil passage having a small cross-sectional area.

このような回転機械の潤滑構造としては、例えばロータ軸の軸心方向に延びる油路を軸受部の近傍で下流側になるほど拡径させることで、油路内の潤滑油の流れを潤滑油の遠心力による油路内周壁面への付勢によって促進するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a lubrication structure of such a rotary machine, for example, by increasing the diameter of an oil passage extending in the axial direction of the rotor shaft toward the downstream side in the vicinity of the bearing portion, the flow of the lubricating oil in the oil passage can be reduced. There is known one that is promoted by urging the inner circumferential wall surface of the oil passage by centrifugal force (for example, see Patent Document 1).

また、モータロータが装着された連結部材によって出力軸と入力軸とを連結するとともに、入力軸と連結部材とのスプライン結合部にモータハウジングの上部から供給される油の一部を流入させ、連結部材と出力部材の間の油路を通して出力軸の軸受側に潤滑油を供給できるようにしたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。   Further, the output shaft and the input shaft are connected by the connecting member on which the motor rotor is mounted, and a part of the oil supplied from the upper part of the motor housing is caused to flow into the spline connecting portion between the input shaft and the connecting member. There is known one in which lubricating oil can be supplied to the bearing side of the output shaft through an oil passage between the output member and the output member (for example, see Patent Document 2).

さらに、軸受を収納する軸受支持ブラケット内に油路を開口させる一方、ラビリンスパッキンを通り軸受側に流入する空気流によってその軸受支持ブラケットを冷却するもの(例えば、特許文献3参照)や、軸受箱内には冷媒室を形成するとともに軸受に支持されたロータ鉄心の軸端部に軸心方向に延びる穴を形成して、冷媒により軸受付近を冷却するもの(例えば、特許文献4参照)が知られている。   Further, an oil passage is opened in the bearing support bracket for housing the bearing, and the bearing support bracket is cooled by an air flow passing through the labyrinth packing and flowing into the bearing side (for example, see Patent Document 3), a bearing box A refrigerant chamber is formed inside, and a hole extending in the axial direction is formed in the shaft end portion of the rotor core supported by the bearing so that the vicinity of the bearing is cooled by the refrigerant (for example, see Patent Document 4). It has been.

特開2006−300101号公報JP 2006-300101 A 特開2009−071905号公報JP 2009-071905 A 特開2008−061468号公報JP 2008-061468 A 特開2007−336646号公報JP 2007-336646 A

しかしながら、上述のような従来の回転機械の潤滑構造にあっては、ロータ軸の端部を支持する軸受の内輪(インナーレース)とロータ軸との嵌合状態が、比較的ゆるい嵌合状態であるか、比較的きつい嵌合状態であっても温度変化によって比較的ゆるい嵌合状態になる場合が多かった。そのため、軸受のインナーレースとロータ軸との嵌合部において、インナーレースの内周面とロータ軸の外周面とが互いに接触しつつ微小すべりを繰返して擦り減る、いわゆるフレッチング摩耗等の表面損傷を生じ易いという問題があった。   However, in the conventional rotating machine lubrication structure as described above, the engagement state between the inner ring (inner race) of the bearing that supports the end of the rotor shaft and the rotor shaft is relatively loose. There are many cases where even a relatively tight fitting state results in a relatively loose fitting state due to temperature changes. Therefore, surface damage such as so-called fretting wear, where the inner race surface of the inner race and the outer circumference surface of the rotor shaft are in contact with each other and repeatedly wear and slide down at the fitting portion between the inner race and the rotor shaft of the bearing. There was a problem that it was likely to occur.

また、ロータ軸の軸心部に他の回転要素の軸端部が挿入されて冷却油路が狭くなる場合や、軸受サイズの制限から冷却油路断面積が小さくならざるを得ない場合に、冷却油路を通る潤滑油の流量が十分に確保できないために軸受の潤滑および冷却性能が十分に得られないという問題があった。   In addition, when the shaft end of another rotating element is inserted into the axial center of the rotor shaft and the cooling oil passage becomes narrow, or when the cooling oil passage cross-sectional area has to be reduced due to bearing size limitations, There is a problem that the lubrication and cooling performance of the bearing cannot be sufficiently obtained because the flow rate of the lubricating oil passing through the cooling oil passage cannot be sufficiently secured.

そこで、本発明は、ロータ軸と軸受の嵌合部におけるフレッチング摩耗等の表面損傷を抑えるとともに潤滑油の流量を増加させて軸受の潤滑および冷却性能を高めることのできる回転機械の潤滑構造を提供するものである。   Therefore, the present invention provides a lubrication structure for a rotating machine that can suppress surface damage such as fretting wear at a fitting portion between a rotor shaft and a bearing and increase the lubrication oil flow rate and increase the lubrication and cooling performance of the bearing. To do.

本発明に係る回転機械の潤滑構造は、上記課題を解決するために、(1)軸心部に油路が形成されたロータ軸を有し該ロータ軸の軸線回りに回転するロータと、前記ロータ軸を支持する軸受と、を備えた回転機械に装備され、前記軸受に前記油路を通して潤滑油を給送可能な回転機械の潤滑構造であって、前記ロータ軸の前記軸受側の一端部に、該一端部の端面上で開くとともに前記油路から前記ロータ軸の外周面側に向かって延びる凹状の切欠き面が形成され、前記切欠き面の底部が少なくとも前記ロータ軸の外周面上で前記ロータ軸の軸線方向における前記軸受の配置領域内に位置していることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a lubricating structure for a rotating machine according to the present invention includes: (1) a rotor shaft having an oil passage formed in an axial center thereof, the rotor rotating about the axis of the rotor shaft, And a bearing for supporting the rotor shaft, and a lubricating structure for a rotating machine capable of supplying lubricating oil to the bearing through the oil passage, and one end of the rotor shaft on the bearing side A concave notch surface that opens on the end surface of the one end portion and extends from the oil passage toward the outer peripheral surface side of the rotor shaft, and the bottom of the notch surface is at least on the outer peripheral surface of the rotor shaft. It is located in the arrangement | positioning area | region of the said bearing in the axial direction of the said rotor axis | shaft.

したがって、ロータ軸の軸心部に形成された油路からロータ軸の外周面側に向かって延びる凹状の切欠き面の近傍で、潤滑油がロータ軸の回転時における遠心力によって放射外方に付勢され、油路の下流端部における潤滑油の流出が助長されることで、油路内を流れる潤滑油の下流側への流れが十分に助長され、軸受の潤滑および冷却性能が十分に高められる。しかも、切欠き面の底部が少なくともロータ軸の外周面上でロータ軸の軸線方向における軸受の配置領域内に位置しているので、油路の下流端部から流出した潤滑油が、軸受とロータ軸との嵌合面間に浸透し易くなり、ロータ軸と軸受の嵌合部におけるフレッチング摩耗等の表面損傷が抑えられることになる。   Accordingly, in the vicinity of the concave notch surface extending from the oil passage formed in the axial center portion of the rotor shaft toward the outer peripheral surface side of the rotor shaft, the lubricating oil is radiated outward by the centrifugal force when the rotor shaft rotates. By energizing and promoting the outflow of the lubricating oil at the downstream end of the oil passage, the flow of the lubricating oil flowing in the oil passage to the downstream side is sufficiently promoted, and the lubrication and cooling performance of the bearing is sufficiently enhanced. Enhanced. In addition, since the bottom of the notch surface is located at least on the outer peripheral surface of the rotor shaft and within the bearing arrangement region in the axial direction of the rotor shaft, the lubricating oil that has flowed out from the downstream end of the oil passage is removed from the bearing and the rotor. It becomes easy to permeate between the fitting surfaces with the shaft, and surface damage such as fretting wear at the fitting portion between the rotor shaft and the bearing is suppressed.

本発明の回転機械の潤滑構造においては、(2)前記切欠き面が、前記ロータ軸の前記軸受側の一端部に前記油路から前記ロータ軸の放射外方向に延びる少なくとも1本の油溝を形成していることが望ましい。   In the lubricating structure for a rotary machine of the present invention, (2) at least one oil groove in which the notch surface extends from the oil passage to the radial direction of the rotor shaft at one end portion on the bearing side of the rotor shaft. It is desirable to form.

これにより、油路の下流端部から流出した潤滑油の流動方向を油溝によって放射外方向に方向付けることができる。なお、油溝の方向は、半径方向に限定されるものではなく、回転方向後方側に傾斜したり、傾斜および湾曲したりしてもよい。   Thereby, the flow direction of the lubricating oil flowing out from the downstream end of the oil passage can be directed radially outward by the oil groove. The direction of the oil groove is not limited to the radial direction, and may be inclined to the rear side in the rotational direction, or may be inclined and curved.

上記(2)の構成を有する回転機械の潤滑構造においては、(3)前記油溝は、前記ロータ軸の軸線方向で一定の深さを有していることが好ましい。油溝の断面積を容易に一定にできるとともに、加工も容易になるからである。ただし、油溝の溝深さは、半径方向位置に応じて変化させることもできる。   In the lubricating structure for a rotary machine having the configuration of (2) above, (3) it is preferable that the oil groove has a certain depth in the axial direction of the rotor shaft. This is because the cross-sectional area of the oil groove can be easily made constant and the processing becomes easy. However, the groove depth of the oil groove can be changed according to the position in the radial direction.

本発明の回転機械の潤滑構造においては、(4)前記切欠き面の底部が前記ロータ軸の軸線方向に対し直交しているのがよい。   In the lubricating structure for a rotary machine according to the present invention, (4) the bottom portion of the notch surface is preferably orthogonal to the axial direction of the rotor shaft.

この場合、ロータ軸の半径方向における切欠き面の全域で、切欠き面の底部が軸線方向における軸受の配置領域内に位置することになり、遠心力による潤滑油の放射外方向への付勢力が増すことで、軸受とロータ軸との嵌合面間に潤滑油が確実に浸透可能となる。   In this case, the bottom of the notch surface is located within the bearing arrangement region in the axial direction over the entire area of the notch surface in the radial direction of the rotor shaft, and the urging force of the lubricating oil radially outward due to centrifugal force As a result, the lubricating oil can surely penetrate between the fitting surfaces of the bearing and the rotor shaft.

本発明の回転機械の潤滑構造においては、(5)前記一端部の端面が、前記ロータ軸の軸線方向における前記軸受の配置領域より外方に位置していることが好ましい。   In the lubricating structure for a rotary machine according to the present invention, (5) it is preferable that an end face of the one end portion is located outward from an arrangement region of the bearing in the axial direction of the rotor shaft.

これにより、油路の下流端部から流出した潤滑油をロータ軸の軸線方向における軸受の端面側に確実に供給可能となり、軸受の潤滑および冷却性能を高めることができる。   As a result, the lubricating oil flowing out from the downstream end of the oil passage can be reliably supplied to the end face side of the bearing in the axial direction of the rotor shaft, and the lubrication and cooling performance of the bearing can be improved.

本発明の回転機械の潤滑構造においては、(6)前記ロータ軸の前記軸受側の一端部を前記軸受を介して回転自在に支持する筒状支持部材を有し、該筒状支持部材には、前記油路に接続する内空間から外周面側に延びるよう貫通する貫通穴が形成されていることが好ましい。   In the lubricating structure for a rotary machine according to the present invention, (6) a cylindrical support member that rotatably supports one end portion of the rotor shaft on the bearing side via the bearing is provided. It is preferable that a through hole is formed so as to extend from the inner space connected to the oil passage to the outer peripheral surface side.

これにより、油路の下流端部から流出した潤滑油の放射外方向への流れによって潤滑油の近傍の空気に貫通穴を通る放射外方向への流れを生じさせて、油路の下流端部の近傍の空気圧を低下させることで、潤滑油の流出を助長することができる。また、軸受近傍に焼付きや摩耗を誘発し易い異物が混入しても、その異物を潤滑油と共に貫通穴を通して内空間から排出させることができ、信頼性を向上させることができる。   As a result, the flow in the radially outward direction of the lubricant flowing out from the downstream end of the oil passage causes the air in the vicinity of the lubricant to flow in the radially outward direction through the through hole, and the downstream end of the oil passage By reducing the air pressure in the vicinity, the outflow of the lubricating oil can be promoted. Further, even if foreign matter that easily induces seizure or wear is mixed in the vicinity of the bearing, the foreign matter can be discharged from the inner space through the through hole together with the lubricating oil, and the reliability can be improved.

上記(6)の構成を有する回転機械の潤滑構造においては、(7)前記筒状支持部材の前記内空間が前記軸線方向の一方側で閉止されるとともに、前記軸線方向の他方側で前記軸受側の一端部および前記軸受によって閉塞されていてもよい。   In the lubricating structure of a rotating machine having the configuration of (6) above, (7) the inner space of the cylindrical support member is closed on one side in the axial direction and the bearing on the other side in the axial direction. It may be blocked by one end of the side and the bearing.

この場合、油路の下流端部の近傍の空気圧を確実に低下させることができ、油路からの潤滑油の流出をより助長することができる。   In this case, the air pressure in the vicinity of the downstream end of the oil passage can be reliably reduced, and the outflow of the lubricating oil from the oil passage can be further promoted.

本発明によれば、ロータの軸心部の油路からロータ軸の外周面側に向かって延びる凹状の切欠き面の近傍で潤滑油を遠心力によって放射外方に付勢し、油路の下流端部における潤滑油の流出を助長することができる。さらに、切欠き面の底部を少なくともロータ軸の外周面上で軸線方向における軸受配置領域内に位置させ、軸受とロータ軸との嵌合面間への潤滑油の浸透を助長しているので、ロータ軸と軸受の嵌合部におけるフレッチング摩耗等の表面損傷を抑えるとともに潤滑油の流量を増加させて軸受の潤滑および冷却性能を高めることのできる回転機械の潤滑構造を提供することができる。   According to the present invention, the lubricating oil is urged radially outward by centrifugal force in the vicinity of the concave notch surface extending from the oil passage in the axial center portion of the rotor toward the outer peripheral surface side of the rotor shaft, The outflow of lubricating oil at the downstream end can be promoted. Furthermore, since the bottom of the notch surface is positioned in the bearing arrangement region in the axial direction on at least the outer peripheral surface of the rotor shaft, it facilitates the penetration of the lubricating oil between the fitting surfaces of the bearing and the rotor shaft. It is possible to provide a lubrication structure for a rotating machine that can suppress surface damage such as fretting wear in a fitting portion between a rotor shaft and a bearing and increase the lubrication oil flow rate and increase the lubrication and cooling performance of the bearing.

本発明の第1実施形態に係る車両用ハイブリッドトランスアクスルの電動機の冷却構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the cooling structure of the electric motor of the hybrid transaxle for vehicles which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1のII−II矢視断面図である。It is II-II arrow sectional drawing of FIG. 本発明の第1実施形態に係る車両用ハイブリッドトランスアクスルの電動機のロータ軸の軸受近傍を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the bearing vicinity of the rotor shaft of the electric motor of the hybrid transaxle for vehicles which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図3のIV−IV矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along arrow IV-IV in FIG. 3. 本発明の第2実施形態に係る車両用ハイブリッドトランスアクスルの電動機の冷却構造を示すその要部拡大断面図である。It is the principal part expanded sectional view which shows the cooling structure of the electric motor of the hybrid transaxle for vehicles which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1〜図4は、本発明の第1実施形態に係る車両用ハイブリッドトランスアクスルの電動機の冷却構造を示している。なお、このハイブリッドトランスアクスルは、図示しないエンジン(内燃機関)に一体に締結されトランスミッションケースの一部を構成するケースと、そのエンジンの出力軸に連結される入力軸と、左右の駆動車輪軸に連結される図示しない一対の出力軸とを有しており、そのケース内に少なくとも1つの電動機を内蔵するとともに、公知の動力分割機構および減速機構を内蔵するものである。
(First embodiment)
1 to 4 show a cooling structure for an electric motor of a hybrid transaxle for a vehicle according to a first embodiment of the present invention. The hybrid transaxle is integrally fastened to an engine (internal combustion engine) (not shown) to form a part of a transmission case, an input shaft connected to the output shaft of the engine, and left and right drive wheel shafts. A pair of output shafts (not shown) connected to each other is provided, and at least one electric motor is incorporated in the case, and a known power split mechanism and speed reduction mechanism are incorporated.

すなわち、このハイブリッドトランスアクスルは、例えば、動力分割機構および減速機構となる一対の遊星歯車機構を内蔵するとともに、それらのリングギヤを一体化した外筒部分にカウンタドライブギヤを有する公知の伝動機構と、動力分割機構側の入力要素に結合する第1発電電動機と、減速機構側の入力要素に結合する第2発電電動機と、カウンタドライブギヤに噛合するカウンタドリブンギヤと、カウンタドリブンギヤからの動力をディファレンシャルリングギヤに入力しその動力を左右の駆動軸に出力するディファレンシャル機構とを備えている。このようなギヤトレーンの構成自体は、公知のものと同様であるので、ここでは、このトランスアクスルに採用される電動機(回転機械)の潤滑構造について説明する。   That is, this hybrid transaxle includes, for example, a pair of planetary gear mechanisms that serve as a power split mechanism and a speed reduction mechanism, and a known transmission mechanism having a counter drive gear in an outer cylinder portion that integrates the ring gears, The first generator motor coupled to the input element on the power split mechanism side, the second generator motor coupled to the input element on the speed reduction mechanism side, the counter driven gear meshing with the counter drive gear, and the power from the counter driven gear to the differential ring gear And a differential mechanism for inputting and outputting the power to the left and right drive shafts. Since the structure of such a gear train itself is the same as a known one, here, a lubricating structure of an electric motor (rotary machine) employed in this transaxle will be described.

図1および図2に示す電動機10は、前述の第1発電電動機または第2発電電動機に相当するもの、例えば主としてモータ作動する第2発電電動機に相当するものであり、ケース11内に収納されている。   An electric motor 10 shown in FIGS. 1 and 2 corresponds to the first generator motor or the second generator motor described above, for example, corresponds to a second generator motor mainly operated by a motor, and is housed in a case 11. Yes.

この電動機10は、3相コイルが巻回されたステータ12と、リラクタンストルクを利用可能にした内部磁石型のロータ13とを有しており、ステータ12が図外のインバータから交流電力の供給を受けて回転磁界を形成するとき、その回転磁界によってロータ13が回転するようになっている。   The electric motor 10 includes a stator 12 around which a three-phase coil is wound, and an internal magnet type rotor 13 that can use reluctance torque. The stator 12 supplies AC power from an inverter (not shown). When the rotating magnetic field is received, the rotor 13 is rotated by the rotating magnetic field.

ステータ12は、ケース11に図示しない複数の締結ボルトで締結されており、例えばそれぞれ複数の電磁鋼板を積層してなる略円環状のステータコア21(図中では複数の分割コアからなる)にステータコイル22を巻回したものである。   The stator 12 is fastened to the case 11 by a plurality of fastening bolts (not shown). For example, a stator coil is formed on a substantially annular stator core 21 (consisting of a plurality of divided cores in the figure), which is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. 22 is wound.

ロータ13は、例えば複数の電磁鋼板が積層されてなるロータ本体31に複数の永久磁石31pを等角度間隔にそれぞれ略V字型に埋設したものであり、ロータ本体31の中心部にロータ軸32を有している。なお、このような電動機の全体構成は、公知のものと同様である。   The rotor 13 is obtained by embedding a plurality of permanent magnets 31p in a substantially V shape at equal angular intervals in a rotor body 31 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, for example, and a rotor shaft 32 at the center of the rotor body 31. have. In addition, the whole structure of such an electric motor is the same as that of a well-known thing.

前述のディファレンシャルリングギヤ、カウンタドリブンギヤおよびカウンタドライブギヤは、ケース11の内底部側から潤滑油をかき上げて図示しないオイルキャッチタンクに貯留させるようになっており、そのキャッチタンクから少なくともステータ12の近傍に潤滑油(潤滑および冷却用のオイル)を供給できるようになっている。   The above-described differential ring gear, counter driven gear, and counter drive gear are configured to scoop up lubricating oil from the inner bottom side of the case 11 and store it in an oil catch tank (not shown), at least near the stator 12 from the catch tank. Lubricating oil (lubricating and cooling oil) can be supplied.

ロータ13のロータ軸32は、軸受41を介してケース11に回転自在に支持されており、その軸心部にロータ13の回転中心軸線方向に延びる油路33を有している。この油路33は、例えば同一径の円形断面の真直穴からなる。軸受41は、例えば内輪41aおよび外輪41bの間に複数の転動要素、例えば鋼球41cを介在させるものである。   The rotor shaft 32 of the rotor 13 is rotatably supported by the case 11 via a bearing 41, and has an oil passage 33 extending in the direction of the rotation center axis of the rotor 13 at the axial center. The oil passage 33 is composed of a straight hole having a circular cross section having the same diameter, for example. The bearing 41 has a plurality of rolling elements such as steel balls 41c interposed between the inner ring 41a and the outer ring 41b, for example.

油路33には、前述のオイルキャッチタンクから、あるいは、図1に示すようにオイルポンプ51から、潤滑油が供給されるようになっている。ここで、オイルポンプ51は、ケース11を含むトランスミッションケースの最下部に装着された図示しないオイルパン内あるいはトランスミッションケース内のいずれかの室の内底部であるオイル貯留部15から汲み上げた潤滑油を、前述の動力分割機構や減速機構等に供給するとともに、油路33内に供給できるようになっている。このオイルポンプ51は、例えば電動式で、図示しない電子制御ユニットによって制御されるものであるが、機械式のオイルポンプで構成されてもよい。また、潤滑油がオイルポンプ51から油路33内に供給されず、前述のオイルキャッチタンクのみから油路33内に潤滑油が流入するものであってもよい。   Lubricating oil is supplied to the oil passage 33 from the oil catch tank described above or from the oil pump 51 as shown in FIG. Here, the oil pump 51 receives the lubricating oil pumped up from the oil reservoir 15 which is an inner bottom portion of an oil pan (not shown) installed in the lowermost part of the transmission case including the case 11 or one of the chambers in the transmission case. In addition to being supplied to the power split mechanism and the speed reduction mechanism described above, the oil can be supplied into the oil passage 33. The oil pump 51 is, for example, an electric type and is controlled by an electronic control unit (not shown), but may be a mechanical oil pump. Alternatively, the lubricating oil may not be supplied from the oil pump 51 into the oil passage 33, and the lubricating oil may flow into the oil passage 33 only from the oil catch tank described above.

電動機10は、このように、軸心部に油路33が形成されたロータ軸32を有し、そのロータ軸32の軸線回りに回転するロータ13と、ロータ軸32を支持する軸受41と、を備えた回転機械となっている。そして、電動機10のロータ軸32を支持する軸受41には、オイルポンプ51(あるいはオイルキャッチタンク)から油路33を通して潤滑油が給送されるようになっている。   The electric motor 10 thus has the rotor shaft 32 in which the oil passage 33 is formed in the shaft center portion, the rotor 13 that rotates around the axis of the rotor shaft 32, the bearing 41 that supports the rotor shaft 32, It is a rotating machine equipped with. The bearing 41 that supports the rotor shaft 32 of the electric motor 10 is fed with lubricating oil from the oil pump 51 (or oil catch tank) through the oil passage 33.

図3および図4に示すように、ロータ軸32の軸受41側の一端部32aには、複数、例えば4つの溝状の切欠き34が等角度間隔(この場合、90度間隔)で放射状に形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of, for example, four groove-shaped notches 34 are radially formed at one end portion 32 a on the bearing 41 side of the rotor shaft 32 at equal angular intervals (in this case, 90 ° intervals). Is formed.

各切欠き34の内壁面34a(凹状の切欠き面)は、ロータ軸32の一端部32aの端面32b上で外側(図1、3中の右側)に向かって開く凹状をなすとともに、油路33からロータ軸32の外周面32c側に向かって放射外方向に延びている。   An inner wall surface 34a (concave notch surface) of each notch 34 has a concave shape that opens outward (on the right side in FIGS. 1 and 3) on the end surface 32b of the one end 32a of the rotor shaft 32, and an oil passage. 33 extends radially outward from the outer circumferential surface 32 c of the rotor shaft 32.

この切欠き34の内奥面となる内壁面34aの底部34bは、少なくともロータ軸32の外周面32c上でロータ軸32の軸線方向における軸受41の配置領域Lx内に位置しており、切欠き34はその深さ方向(ロータ軸32の軸方向)の一部で軸受41の配置領域Lxと重複している。   The bottom 34b of the inner wall surface 34a, which is the inner back surface of the notch 34, is located in the arrangement region Lx of the bearing 41 in the axial direction of the rotor shaft 32 at least on the outer peripheral surface 32c of the rotor shaft 32. 34 is a part of the depth direction (axial direction of the rotor shaft 32) and overlaps with the arrangement region Lx of the bearing 41.

また、複数の切欠き34の内壁面34aは、ロータ軸32の軸受41側の一端部32aに油路33の下流端部33aからロータ軸32の放射外方向に延びる複数本(少なくとも1本)の油溝を形成しており、これら油溝としての切欠き34は、ロータ軸32の軸線方向の一定の溝深さDg、ロータ軸32の半径方向の溝長さLg、および、ロータ軸32の外周面32cの接線方向の溝幅Wgを有している。   In addition, the inner wall surfaces 34a of the plurality of notches 34 are a plurality (at least one) extending in the radial direction of the rotor shaft 32 from the downstream end portion 33a of the oil passage 33 to the one end portion 32a of the rotor shaft 32 on the bearing 41 side. The oil groove has a notch 34 serving as an oil groove, and a constant groove depth Dg in the axial direction of the rotor shaft 32, a groove length Lg in the radial direction of the rotor shaft 32, and the rotor shaft 32. Has a groove width Wg in the tangential direction of the outer peripheral surface 32c.

さらに、切欠き34の内壁面34aの底部34bは、ロータ軸32の軸線方向に対し直交しており、切欠き34は、その長さ方向の全域でロータ軸32の軸線方向における配置領域Lx内に位置している。   Further, the bottom 34b of the inner wall surface 34a of the notch 34 is orthogonal to the axial direction of the rotor shaft 32, and the notch 34 is located in the arrangement region Lx in the axial direction of the rotor shaft 32 over the entire length direction. Is located.

また、ロータ軸32の一端部32aの端面32bは、ロータ軸32の軸線方向における軸受41の配置領域Lxより外方(図3中で右側)に位置しており、油溝としての切欠き34の溝深さDgの範囲内に、軸受41の外側の一端面41eが位置している。   Further, the end surface 32b of the one end portion 32a of the rotor shaft 32 is located outward (right side in FIG. 3) from the arrangement region Lx of the bearing 41 in the axial direction of the rotor shaft 32, and is a notch 34 as an oil groove. The outer end face 41e of the bearing 41 is located within the range of the groove depth Dg.

なお、油溝としての切欠き34の溝深さDgおよび溝幅Wgは、図3中ではそれぞれ一定の深さおよび幅となっているが、いずれも、ロータ軸32の半径方向の位置に応じて変化する深さまたは幅となってもよい。   Note that the groove depth Dg and the groove width Wg of the notch 34 as an oil groove are constant depth and width in FIG. 3, respectively, depending on the position of the rotor shaft 32 in the radial direction. May vary in depth or width.

また、切欠き34の内壁面34aの底部34bは、ロータ軸32の軸線方向に対し直交する方向から外れてもよい。また、油溝としての切欠き34の方向は、必ずしも半径方向に限定されるものではなく、回転方向後方側に傾斜したり、傾斜および湾曲したりしてもよい。   Further, the bottom 34 b of the inner wall surface 34 a of the notch 34 may deviate from the direction orthogonal to the axial direction of the rotor shaft 32. Further, the direction of the notch 34 as the oil groove is not necessarily limited to the radial direction, and may be inclined rearward in the rotational direction, or may be inclined and curved.

さらに、切欠き34は、その長さ方向の全域でロータ軸32の軸線方向における配置領域Lx内に位置している必要はなく、ロータ軸32の外周面32cおよびその近傍域においてのみ配置領域Lx内に位置してもよい。   Further, the notch 34 does not have to be located in the arrangement region Lx in the axial direction of the rotor shaft 32 over the entire length direction, and the arrangement region Lx only in the outer peripheral surface 32c of the rotor shaft 32 and the vicinity thereof. It may be located inside.

一方、ケース11には、ロータ軸32の軸受41側の一端部32aを軸受41を介して回転自在に支持する円筒状の筒状支持部材16が設けられている。   On the other hand, the case 11 is provided with a cylindrical cylindrical support member 16 that rotatably supports one end portion 32 a of the rotor shaft 32 on the bearing 41 side via the bearing 41.

この筒状支持部材16には、油路33に接続するその内空間16aからその外周面16b側に延びるよう貫通する貫通穴16hが形成されている。   The cylindrical support member 16 is formed with a through hole 16h that extends from the inner space 16a connected to the oil passage 33 to the outer peripheral surface 16b side.

ここで、筒状支持部材16の内空間16aは、その軸線方向の一方側でケース11によって閉止されるとともに、軸線方向の他方側でロータ軸32の軸受41側の一端部32aおよび軸受41によって閉塞されている。筒状支持部材16は、ケース11に回転自在に支持された他の回転要素の回転軸の端部によって構成されてもよい。   Here, the inner space 16a of the cylindrical support member 16 is closed by the case 11 on one side in the axial direction, and by the one end portion 32a on the bearing 41 side of the rotor shaft 32 and the bearing 41 on the other side in the axial direction. It is blocked. The cylindrical support member 16 may be configured by an end portion of a rotation shaft of another rotation element that is rotatably supported by the case 11.

次に、作用について説明する。   Next, the operation will be described.

上述のように構成された本実施形態の電動機10を内蔵するハイブリッドトランスアクスルにおいては、エンジンと電動機10のうち少なくとも1つが原動機として作動することで、車両駆動力が発生し、あるいは第1、第2の発電電動機のうち一方となる電動機10の発電機として作動し、図外のバッテリに蓄電する。   In the hybrid transaxle incorporating the electric motor 10 of the present embodiment configured as described above, at least one of the engine and the electric motor 10 operates as a prime mover, so that vehicle driving force is generated, or the first and first It operates as a generator of the electric motor 10 that is one of the two generator motors, and stores it in a battery (not shown).

例えば、発進時および軽負荷時には、必要な動力が規定値(充電状態により変化する)以下であれば、第2発電電動機である電動機10が走行駆動モータとして作動する電気自動車走行モードとなるように、ハイブリッドトランスアクスルの統括制御用のECUとエンジンECUとの協調制御が実行される。また、必要動力が規定値を超えると、エンジンによる駆動に移行するが、エンジン駆動による低速高負荷時には、第1発電電動機が発電機として作動するとともに、第2発電電動機がアシスト(動力補助)用のモータとして作動する。   For example, at the time of starting and at a light load, if the required power is equal to or less than a specified value (varies depending on the state of charge), the electric motor 10 that is the second generator motor is set to the electric vehicle traveling mode in which it operates as a traveling drive motor. Then, cooperative control between the ECU for overall control of the hybrid transaxle and the engine ECU is executed. When the required power exceeds a specified value, the engine shifts to driving, but at the time of low speed and high load by driving the engine, the first generator motor operates as a generator and the second generator motor is for assist (power assist). It operates as a motor.

このようなハイブリッドトランスアクスルの運転状態において、電動機10のロータ13が回転するときには、オイルポンプ51から吐出される潤滑油が油路33内に供給され、ロータ13が軸心冷却されるとともに、油路33の下流端部33aから流出した潤滑油によって軸受41が潤滑および冷却される。   In such an operating state of the hybrid transaxle, when the rotor 13 of the electric motor 10 rotates, the lubricating oil discharged from the oil pump 51 is supplied into the oil passage 33, the rotor 13 is cooled in the center, and the oil The bearing 41 is lubricated and cooled by the lubricating oil flowing out from the downstream end 33a of the passage 33.

この状態においては、ロータ軸32の軸心部に形成された油路33からロータ軸32の外周面32c側に向かって延びる切欠き34の内壁面34aの近傍で、潤滑油がロータ軸32の回転時における遠心力によって放射外方に付勢されることになる。そして、これにより、油路33の下流端部33aにおける潤滑油の流出が助長され、油路33内を流れる潤滑油の下流側への流れが十分に助長され、潤滑油の流出流量が確保されることで、軸受41の潤滑および冷却性能が十分に高められることになる。   In this state, the lubricating oil is supplied to the rotor shaft 32 in the vicinity of the inner wall surface 34 a of the notch 34 extending from the oil passage 33 formed in the axial center portion of the rotor shaft 32 toward the outer peripheral surface 32 c of the rotor shaft 32. It is biased outward by the centrifugal force during rotation. Thus, the outflow of the lubricating oil at the downstream end 33a of the oil passage 33 is promoted, the flow of the lubricating oil flowing in the oil passage 33 to the downstream side is sufficiently promoted, and the outflow flow rate of the lubricating oil is ensured. As a result, the lubrication and cooling performance of the bearing 41 is sufficiently enhanced.

しかも、切欠き34の内壁面34aの底部34bが少なくともロータ軸32の外周面32c上でロータ軸32の軸線方向における軸受41の配置領域Lx内に位置していることから、油路33の下流端部33aから流出した潤滑油が、軸受41の内輪41aとロータ軸32の外周面32cとの間(嵌合面間)の微小隙間に浸透し易くなる。その結果、ロータ軸32と軸受41の嵌合部におけるフレッチング摩耗等の表面損傷が抑えられることになる。   Moreover, since the bottom 34b of the inner wall surface 34a of the notch 34 is located at least on the outer peripheral surface 32c of the rotor shaft 32 and within the arrangement region Lx of the bearing 41 in the axial direction of the rotor shaft 32, the downstream of the oil passage 33 Lubricating oil that has flowed out from the end portion 33a is likely to penetrate into a minute gap between the inner ring 41a of the bearing 41 and the outer peripheral surface 32c of the rotor shaft 32 (between the fitting surfaces). As a result, surface damage such as fretting wear at the fitting portion between the rotor shaft 32 and the bearing 41 is suppressed.

また、本実施形態では、切欠き34の内壁面34aが、ロータ軸32の軸受41側の一端部32aに油路33からロータ軸32の放射外方向に延びる少なくとも1本の油溝を形成しているので、油路33の下流端部から流出した潤滑油の流動方向をその油溝によって放射外方向に確実に方向付けることができる。   In the present embodiment, the inner wall surface 34 a of the notch 34 forms at least one oil groove extending from the oil passage 33 in the radially outward direction of the rotor shaft 32 in the one end portion 32 a on the bearing 41 side of the rotor shaft 32. Therefore, the flow direction of the lubricating oil flowing out from the downstream end portion of the oil passage 33 can be surely directed to the radial outward direction by the oil groove.

また、油溝としての各切欠き34は、ロータ軸32の軸線方向で一定の深さを有しているので、各油溝の断面積を容易に一定にできるとともに、溝加工も容易になる。   Further, since each notch 34 as an oil groove has a constant depth in the axial direction of the rotor shaft 32, the cross-sectional area of each oil groove can be easily made constant, and the groove processing is also facilitated. .

さらに、切欠き34の内壁面34aの底部34bがロータ軸32の軸線方向に対し直交しているので、ロータ軸32の半径方向における切欠き34の内壁面34aの全域で、切欠き34の底部34bが軸線方向における軸受41の配置領域Lx内に位置することになり、遠心力による潤滑油の放射外方向への付勢力が十分に大きくなる。したがって、軸受41とロータ軸32との嵌合面間に潤滑油が確実に浸透し得ることとなる。   Further, since the bottom 34 b of the inner wall surface 34 a of the notch 34 is orthogonal to the axial direction of the rotor shaft 32, the bottom of the notch 34 over the entire area of the inner wall surface 34 a of the notch 34 in the radial direction of the rotor shaft 32. 34b will be located in the arrangement | positioning area | region Lx of the bearing 41 in an axial direction, and the urging | biasing force to the radial direction of lubricating oil by a centrifugal force becomes large enough. Therefore, the lubricating oil can surely permeate between the fitting surfaces of the bearing 41 and the rotor shaft 32.

しかも、本実施形態では、ロータ軸32の一端部32aの端面32bが、ロータ軸32の軸線方向における軸受41の配置領域Lxより外方に位置しているので、油路33の下流端部33aから流出した潤滑油をロータ軸32の軸線方向における軸受41の一端面41e側に確実に供給可能となる。したがって、軸受41の潤滑および冷却性能を確実に高めることができる。   In addition, in the present embodiment, the end surface 32 b of the one end portion 32 a of the rotor shaft 32 is located outward from the arrangement region Lx of the bearing 41 in the axial direction of the rotor shaft 32, and thus the downstream end portion 33 a of the oil passage 33. Lubricating oil flowing out from the rotor shaft 32 can be reliably supplied to the one end face 41 e side of the bearing 41 in the axial direction of the rotor shaft 32. Therefore, the lubrication and cooling performance of the bearing 41 can be reliably improved.

加えて、本実施形態では、ロータ軸32の一端部32aを軸受41を介して回転自在に支持する筒状支持部材16に、油路33に接続する内空間16aから外周面16b側に延びるよう貫通する貫通穴16hが形成されている。したがって、油路33の下流端部33aから流出した潤滑油の放射外方向への流れによって、潤滑油の近傍の空気に貫通穴16hを通る放射外方向への流れを生じさせることができる。その結果、油路33の下流端部の近傍の空気圧を低下させることで、潤滑油の流出を助長することができる。そればかりか、軸受41近傍に焼付きや摩耗を誘発し易い異物が混入しても、その異物を潤滑油と共に貫通穴16hを通して内空間16aから排出させることができ、軸受41の信頼性および電動機10の信頼性を向上させることができる。   In addition, in this embodiment, the cylindrical support member 16 that rotatably supports the one end portion 32a of the rotor shaft 32 via the bearing 41 extends from the inner space 16a connected to the oil passage 33 to the outer peripheral surface 16b side. A penetrating through hole 16h is formed. Therefore, the flow of the lubricating oil flowing out from the downstream end portion 33a of the oil passage 33 in the radial direction can cause the air in the vicinity of the lubricating oil to flow in the radial direction passing through the through hole 16h. As a result, by reducing the air pressure in the vicinity of the downstream end of the oil passage 33, the outflow of the lubricating oil can be promoted. In addition, even if foreign matter that easily induces seizure or wear is mixed in the vicinity of the bearing 41, the foreign matter can be discharged together with the lubricating oil from the inner space 16a through the through hole 16h. 10 reliability can be improved.

また、筒状支持部材16の内空間16aはロータ軸32の軸線方向の一方側で閉止されるとともに、その軸線方向の他方側で軸受41側のロータ軸32の一端部32aおよび軸受41によって閉塞されているので、油路33の下流端部33aの近傍の空気圧を確実に低下させることができ、油路33からの潤滑油の流出をより助長することができる。   Further, the inner space 16a of the cylindrical support member 16 is closed on one side in the axial direction of the rotor shaft 32, and is closed by the one end portion 32a of the rotor shaft 32 on the bearing 41 side and the bearing 41 on the other side in the axial direction. Therefore, the air pressure in the vicinity of the downstream end portion 33a of the oil passage 33 can be reliably reduced, and the outflow of the lubricating oil from the oil passage 33 can be further promoted.

このように、本実施形態においては、ロータ13の軸心部の油路33からロータ軸32の外周面32c側に向かって延びる溝状の切欠き34の内壁面34aの近傍で潤滑油を遠心力によって放射外方に付勢し、油路33の下流端部33aにおける潤滑油の流出を助長する。さらに、切欠き34の内壁面34aの底部34bを少なくともロータ軸32の外周面32c上で軸線方向における軸受41の配置領域Lx内に位置させ、軸受41とロータ軸32との嵌合面間への潤滑油の浸透を助長する。したがって、ロータ軸32と軸受41の嵌合部におけるフレッチング摩耗等の表面損傷を抑えるとともに、潤滑油の流量を増加させて軸受41の潤滑および冷却性能を高めることのできる回転機械の潤滑構造を提供することができる。   Thus, in the present embodiment, the lubricating oil is centrifuged in the vicinity of the inner wall surface 34a of the groove-shaped notch 34 extending from the oil passage 33 in the axial center portion of the rotor 13 toward the outer peripheral surface 32c side of the rotor shaft 32. The force is urged outward by the force, and the outflow of the lubricating oil at the downstream end 33a of the oil passage 33 is promoted. Further, the bottom 34b of the inner wall surface 34a of the notch 34 is positioned at least on the outer peripheral surface 32c of the rotor shaft 32 within the arrangement region Lx of the bearing 41 in the axial direction, and between the fitting surfaces of the bearing 41 and the rotor shaft 32. To promote the penetration of lubricating oil. Therefore, a lubrication structure for a rotating machine that can suppress surface damage such as fretting wear at the fitting portion between the rotor shaft 32 and the bearing 41 and increase the lubrication oil flow rate to improve the lubrication and cooling performance of the bearing 41 is provided. can do.

(第2実施形態)
図5は、本発明の第2実施形態に係る車両用ハイブリッドトランスアクスルの電動機の冷却構造を示している。なお、本実施形態は、ロータ軸心部の構成が上述の第1実施形態とは相違するものの、他の構成については上述の第1実施形態と類似するものである。したがって、以下の説明においては、第1実施形態と同一または類似する構成については図1〜図4に示した対応する構成と同一の符号を用い、第1実施形態との相違点についてのみ詳述する。
(Second Embodiment)
FIG. 5 shows a cooling structure for an electric motor of a hybrid transaxle for a vehicle according to a second embodiment of the present invention. In addition, although this embodiment differs in the structure of a rotor axial center part from the above-mentioned 1st Embodiment, about another structure, it is similar to the above-mentioned 1st Embodiment. Therefore, in the following description, the same or similar components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as the corresponding components shown in FIGS. 1 to 4, and only differences from the first embodiment are described in detail. To do.

図5に示すように、ロータ軸32の内部には、エンジンからの動力をロータ13の他端側に配置されたギヤポンプなどの機械式のオイルポンプ51に入力させることができる中空のポンプ駆動軸61が設けられている。また、ロータ軸32の他端部およびその近傍のポンプ駆動軸61の端部とオイルポンプ51の入力軸との間には、ロータ軸32およびポンプ駆動軸61のうち高速回転する方(一方が停止した場合は回転中の回転軸)を択一的に選択する機能を有する公知のポンプ入力選択機構(例えば、特開平10−89446号公報参照)が介装されている。   As shown in FIG. 5, the rotor shaft 32 has a hollow pump drive shaft in which power from the engine can be input to a mechanical oil pump 51 such as a gear pump disposed on the other end side of the rotor 13. 61 is provided. Further, between the other end of the rotor shaft 32 and the end of the pump drive shaft 61 in the vicinity thereof and the input shaft of the oil pump 51, the rotor shaft 32 and the pump drive shaft 61 that rotate at high speed (one of which is A known pump input selection mechanism (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-89446) having a function of selectively selecting a rotating shaft when rotating is provided.

ポンプ駆動軸61には、軸方向の複数個所に半径方向に貫通する複数の油孔61aが形成されており、ロータ軸32の内方に、ポンプ駆動軸61によって内外に区画された内側の第1の油路66および外側の第2の油路67が形成されている。   The pump drive shaft 61 is formed with a plurality of oil holes 61 a penetrating in a radial direction at a plurality of locations in the axial direction, and the inside of the rotor shaft 32 is divided into inner and outer portions partitioned by the pump drive shaft 61. One oil passage 66 and an outer second oil passage 67 are formed.

そして、オイルポンプ51からロータ軸32の内方の第1の油路66および外側の第2の油路67のうち少なくとも一方に潤滑油が吐出され、第1の油路66および外側の第2の油路67に潤滑油が充満するようになっている。   Then, the lubricating oil is discharged from the oil pump 51 to at least one of the inner first oil passage 66 and the outer second oil passage 67 of the rotor shaft 32, and the first oil passage 66 and the outer second oil passage 67 are discharged. The oil passage 67 is filled with lubricating oil.

また、第1実施形態と同様に、ロータ軸32の軸受41側の一端部32aには、複数、例えば4つの溝状の切欠き34が等角度間隔で放射状に形成されている。   Similarly to the first embodiment, a plurality of, for example, four groove-shaped notches 34 are radially formed at equal angular intervals at one end portion 32a of the rotor shaft 32 on the bearing 41 side.

各切欠き34の内壁面34a(凹状の切欠き面)は、ロータ軸32の一端部32aの端面32b上で外側に向かって開く凹状をなすとともに、油路33からロータ軸32の外周面32c側に向かって放射外方向に延びている。   The inner wall surface 34 a (concave notch surface) of each notch 34 has a concave shape that opens outward on the end surface 32 b of the one end portion 32 a of the rotor shaft 32, and the outer peripheral surface 32 c of the rotor shaft 32 from the oil passage 33. It extends outward in the radial direction.

この切欠き34の内奥面となる内壁面34aの底部34bは、少なくともロータ軸32の外周面32c上でロータ軸32の軸線方向における軸受41の配置領域Lx内に位置しており、切欠き34はその深さ方向(ロータ軸32の軸方向)の一部で軸受41の配置領域Lxと重複している。また、切欠き34の内壁面34aの底部34bは、ロータ軸32の軸線方向に対し直交しており、切欠き34は、その長さ方向の全域でロータ軸32の軸線方向における配置領域Lx内に位置している。   The bottom 34b of the inner wall surface 34a, which is the inner back surface of the notch 34, is located in the arrangement region Lx of the bearing 41 in the axial direction of the rotor shaft 32 at least on the outer peripheral surface 32c of the rotor shaft 32. 34 is a part of the depth direction (axial direction of the rotor shaft 32) and overlaps with the arrangement region Lx of the bearing 41. Further, the bottom 34b of the inner wall surface 34a of the notch 34 is orthogonal to the axial direction of the rotor shaft 32, and the notch 34 is located in the arrangement region Lx in the axial direction of the rotor shaft 32 over the entire length direction. Is located.

本実施形態においても、ロータ13の軸心部の第2の油路67からロータ軸32の外周面32c側に向かって延びる溝状の切欠き34の内壁面34aの近傍で潤滑油を遠心力によって放射外方に付勢し、油路33の下流端部33aにおける潤滑油の流出を助長することになる。   Also in this embodiment, the lubricating oil is subjected to centrifugal force in the vicinity of the inner wall surface 34a of the groove-shaped notch 34 extending from the second oil passage 67 in the axial center portion of the rotor 13 toward the outer peripheral surface 32c of the rotor shaft 32. Therefore, the oil is urged radially outward to promote the outflow of the lubricating oil at the downstream end 33a of the oil passage 33.

また、切欠き34の内壁面34aの底部34bを少なくともロータ軸32の外周面32c上で軸線方向における軸受41の配置領域Lx内に位置させ、軸受41とロータ軸32との嵌合面間への潤滑油の浸透を助長することができる。   Further, the bottom 34b of the inner wall surface 34a of the notch 34 is positioned at least within the arrangement region Lx of the bearing 41 in the axial direction on the outer peripheral surface 32c of the rotor shaft 32, and between the fitting surfaces of the bearing 41 and the rotor shaft 32. Can promote the penetration of lubricating oil.

したがって、ロータ軸32と軸受41の嵌合部におけるフレッチング摩耗等の表面損傷を抑えるとともに、潤滑油の流量を増加させて軸受41の潤滑および冷却性能を高めることのできる回転機械の潤滑構造を提供することができる。   Therefore, a lubrication structure for a rotating machine that can suppress surface damage such as fretting wear at the fitting portion between the rotor shaft 32 and the bearing 41 and increase the lubrication oil flow rate to improve the lubrication and cooling performance of the bearing 41 is provided. can do.

なお、上述の各実施形態では、電動機10のロータ軸32の軸受41を潤滑および冷却する潤滑構造としたが、本発明は、電動機以外の回転機械の回転軸を支持する軸受の潤滑および冷却に適用できることはいうまでない。もっとも、本発明は、ハイブリッドトランスアクスル等のように発熱部に近接して回転要素が高密度に実装される回転機械中の軸受の潤滑および冷却に効果的である。   In each of the above-described embodiments, the lubrication structure for lubricating and cooling the bearing 41 of the rotor shaft 32 of the electric motor 10 is used. However, the present invention is applicable to the lubrication and cooling of the bearing that supports the rotating shaft of a rotating machine other than the electric motor. Needless to say, it can be applied. However, the present invention is effective for lubrication and cooling of a bearing in a rotating machine in which rotating elements are mounted close to a heat generating portion such as a hybrid transaxle.

以上説明したように、本発明は、ロータの軸心部の油路からロータ軸の外周面側に向かって延びる凹状の切欠き面の近傍で潤滑油を遠心力によって放射外方に付勢し、油路の下流端部における潤滑油の流出を助長するとともに、切欠き面の底部を少なくともロータ軸の外周面上で軸線方向における軸受配置領域内に位置させ、軸受とロータ軸との嵌合面間への潤滑油の浸透を助長する。したがって、ロータ軸と軸受の嵌合部におけるフレッチング摩耗等の表面損傷を抑えるとともに潤滑油の流量を増加させて軸受の潤滑および冷却性能を高めることのできる回転機械の潤滑構造を提供することができる。このような本発明は、ロータの軸心部に油路を有する軸心冷却方式で、ハイブリッドトランスアクスル等の車両用動力伝達装置に好適な回転機械の潤滑構造全般に有用である。   As described above, the present invention urges the lubricating oil radially outward by centrifugal force in the vicinity of the concave notch surface extending from the oil passage in the axial center portion of the rotor toward the outer peripheral surface side of the rotor shaft. Assisting the outflow of the lubricating oil at the downstream end of the oil passage, and positioning the bottom of the notch surface at least within the bearing arrangement region in the axial direction on the outer peripheral surface of the rotor shaft, and fitting between the bearing and the rotor shaft Helps the lubricant to penetrate between surfaces. Therefore, it is possible to provide a lubrication structure for a rotating machine that can suppress surface damage such as fretting wear at the fitting portion between the rotor shaft and the bearing and increase the lubrication oil flow rate to increase the lubrication and cooling performance of the bearing. . The present invention as described above is an axial center cooling system having an oil passage in the axial center portion of the rotor, and is useful in general lubrication structures for rotating machines suitable for vehicle power transmission devices such as hybrid transaxles.

10 電動機(回転機械)
11 ケース
12 ステータ
13 ロータ
15 オイル貯留部
16 筒状支持部材
16a 内空間
16b 外周面
16h 貫通穴
21 ステータコア
22 ステータコイル
31 ロータ本体
32 ロータ軸
32a 一端部
32b 端面
32c 外周面
33 油路
33a 下流端部
34 切欠き
34a 内壁面(凹状の切欠き面)
34b 底部(凹状の切欠き面の底部)
41 軸受
41a 内輪
41b 外輪
41c 鋼球(転動要素)
41e 一端面
51 オイルポンプ
61 ポンプ駆動軸
61a 油孔
66 第1の油路
67 第2の油路(油路)
10 Electric motor (rotary machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Case 12 Stator 13 Rotor 15 Oil storage part 16 Cylindrical support member 16a Inner space 16b Outer peripheral surface 16h Through-hole 21 Stator core 22 Stator coil 31 Rotor main body 32 Rotor shaft 32a One end part 32b End surface 32c Outer peripheral surface 33 Oil path 33a Downstream end part 34 Notch 34a Inner wall surface (concave notch surface)
34b Bottom (bottom of concave notch)
41 Bearing 41a Inner ring 41b Outer ring 41c Steel ball (rolling element)
41e One end face 51 Oil pump 61 Pump drive shaft 61a Oil hole 66 First oil passage 67 Second oil passage (oil passage)

Claims (7)

軸心部に油路が形成されたロータ軸を有し該ロータ軸の軸線回りに回転するロータと、前記ロータ軸を支持する軸受と、を備えた回転機械に装備され、前記軸受に前記油路を通して潤滑油を給送可能な回転機械の潤滑構造であって、
前記ロータ軸の前記軸受側の一端部に、該一端部の端面上で開くとともに前記油路から前記ロータ軸の外周面側に向かって延びる凹状の切欠き面が形成され、
前記切欠き面の底部が少なくとも前記ロータ軸の外周面上で前記ロータ軸の軸線方向における前記軸受の配置領域内に位置していることを特徴とする回転機械の潤滑構造。
A rotary machine having a rotor shaft having an oil passage formed in an axial center thereof and rotating around an axis of the rotor shaft, and a bearing that supports the rotor shaft, is provided in the rotary machine, A lubricating structure for a rotating machine capable of feeding lubricating oil through a road,
A concave notch surface is formed on one end portion of the rotor shaft on the bearing side and extends on the end surface of the one end portion and extends from the oil passage toward the outer peripheral surface side of the rotor shaft,
A lubricating structure for a rotary machine, wherein a bottom portion of the notch surface is located in an arrangement region of the bearing in an axial direction of the rotor shaft at least on an outer peripheral surface of the rotor shaft.
前記切欠き面が、前記ロータ軸の前記軸受側の一端部に前記油路から前記ロータ軸の放射外方向に延びる少なくとも1本の油溝を形成していることを特徴とする請求項1に記載の回転機械の潤滑構造。   2. The at least one oil groove that extends from the oil passage in a radially outward direction of the rotor shaft is formed at one end of the rotor shaft on the bearing side. The lubricating structure of the described rotating machine. 前記油溝は、前記ロータ軸の軸線方向で一定の深さを有していることを特徴とする請求項2に記載の回転機械の潤滑構造。   The lubricating structure for a rotary machine according to claim 2, wherein the oil groove has a certain depth in an axial direction of the rotor shaft. 前記切欠き面の底部が前記ロータ軸の軸線方向に対し直交していることを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちいずれか1の請求項に記載の回転機械の潤滑構造。   4. The lubricating structure for a rotary machine according to claim 1, wherein a bottom portion of the notch surface is orthogonal to an axial direction of the rotor shaft. 5. 前記一端部の端面が、前記ロータ軸の軸線方向における前記軸受の配置領域より外方に位置していることを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちいずれか1の請求項に記載の回転機械の潤滑構造。   5. The device according to claim 1, wherein an end surface of the one end portion is located outside a region where the bearing is disposed in an axial direction of the rotor shaft. Lubrication structure for rotating machinery. 前記ロータ軸の前記軸受側の一端部を前記軸受を介して回転自在に支持する筒状支持部材を有し、該筒状支持部材には、前記油路に接続する内空間から外周面側に延びるよう貫通する貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のうちいずれか1の請求項に記載の回転機械の潤滑構造。   A cylindrical support member that rotatably supports one end of the rotor shaft on the bearing side via the bearing; the cylindrical support member includes an inner space connected to the oil passage and an outer peripheral surface side; The lubricating structure for a rotary machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a through hole is formed so as to extend therethrough. 前記筒状支持部材の前記内空間が前記軸線方向の一方側で閉止されるとともに、前記軸線方向の他方側で前記軸受側の一端部および前記軸受によって閉塞されていることを特徴とする請求項6に記載の回転機械の潤滑構造。   The inner space of the cylindrical support member is closed on one side in the axial direction, and is closed by one end portion on the bearing side and the bearing on the other side in the axial direction. 6. A lubricating structure for a rotary machine according to 6.
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