JP5123015B2 - Generator motor - Google Patents

Generator motor Download PDF

Info

Publication number
JP5123015B2
JP5123015B2 JP2008069681A JP2008069681A JP5123015B2 JP 5123015 B2 JP5123015 B2 JP 5123015B2 JP 2008069681 A JP2008069681 A JP 2008069681A JP 2008069681 A JP2008069681 A JP 2008069681A JP 5123015 B2 JP5123015 B2 JP 5123015B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
output shaft
engine output
generator motor
oil passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008069681A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009220771A (en
Inventor
清春 中尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2008069681A priority Critical patent/JP5123015B2/en
Publication of JP2009220771A publication Critical patent/JP2009220771A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5123015B2 publication Critical patent/JP5123015B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Description

本発明は、ハイブリッド作業車輌に搭載される発電電動機に関するものであり、特に、発電電動機の冷却に関するものである。   The present invention relates to a generator motor mounted on a hybrid work vehicle, and more particularly to cooling of a generator motor.

従来から、エンジンと発電電動機(モータジェネレータとも言われる。)を併用したハイブリッド車輌が用いられている。エンジンの駆動力に対して、更に動力の補助を行うときや、ハイブリッド作業車輌をモータ駆動させるときなどには、発電電動機を電動機として働かせることができる。   Conventionally, hybrid vehicles using both an engine and a generator motor (also referred to as a motor generator) have been used. When further assisting the driving force of the engine or driving the hybrid working vehicle with a motor, the generator motor can be operated as an electric motor.

また、エンジンの出力トルクに負荷を加えておくことが必要なときや、エンジンからの動力が伝達される変速機システムや油圧ポンプシステムなどから、駆動力が戻ってきたときには、発電電動機を発電機として働かせることができる。発電電動機を発電機として働かせることで、戻ってきた駆動力を回生エネルギーとして電力に変換して、バッテリー等に貯えておくことができる。回生エネルギーを発電電動機によって電力に変換することで、戻ってきた駆動力によってエンジンが過負荷状態になってしまうのを防止できる。   When it is necessary to add a load to the output torque of the engine or when the driving force returns from a transmission system or a hydraulic pump system to which the power from the engine is transmitted, the generator motor is Can work as. By using the generator motor as a generator, the returned driving force can be converted into electric power as regenerative energy and stored in a battery or the like. By converting the regenerative energy into electric power by the generator motor, it is possible to prevent the engine from being overloaded by the returned driving force.

また、発電電動機を遊星歯車機構付きの構成にして、発電電動機を小型化することが行われている。発電電動機を小型化させたとしても、発電電動機の発電量を高めるためには、発電電動機のロータコアを高速回転させておくことが更に必要となるが、ロータコアが高速回転を行うと、発電電動機におけるエネルギー密度が高くなり、発電電動機内で発生する熱量は大幅に増大してしまう。   In addition, the generator motor is reduced in size by configuring the generator motor with a planetary gear mechanism. Even if the generator motor is reduced in size, it is necessary to rotate the rotor core of the generator motor at a high speed in order to increase the power generation amount of the generator motor. However, if the rotor core rotates at a high speed, the generator motor The energy density increases, and the amount of heat generated in the generator motor increases significantly.

そこで、発電電動機のロータコアやステータに巻装したコイルを冷却しておくとともに、遊星歯車機構の歯車部、軸受部、エンジン出力軸に形成したスプライン歯とのスプライン結合等に対して、潤滑を行っておくことが必要となる。   Therefore, the coils wound around the rotor core and stator of the generator motor are cooled, and lubrication is performed for spline coupling with the spline teeth formed on the gear section, bearing section, and engine output shaft of the planetary gear mechanism. It is necessary to keep it.

発電電動機や遊星歯車機構を備えた電動機を冷却できる構成としては、発電電動機(特許文献1参照。)やハイブリッド型車輌(特許文献2参照。)などが提案されている。特許文献1に記載された発電電動機は、図4に示すように、ロータコア50の内周面に形成した凹部51にノズル53から噴射された油を衝突させる構成となっている。そして、凹部51に衝突した油は粒状となって飛散し、コイル部52やロータコア50を冷却することができる。   As a configuration capable of cooling a generator motor or a motor equipped with a planetary gear mechanism, a generator motor (see Patent Document 1), a hybrid vehicle (see Patent Document 2), and the like have been proposed. As shown in FIG. 4, the generator motor described in Patent Document 1 has a configuration in which oil injected from a nozzle 53 collides with a recess 51 formed on the inner peripheral surface of a rotor core 50. Then, the oil colliding with the recess 51 is scattered in a granular form, and the coil part 52 and the rotor core 50 can be cooled.

特許文献2に記載されたハイブリッド型車輌は、電動機を冷却した油の余熱を、エンジンの予熱手段として利用しているものである。特許文献2に記載されたハイブリッド型車輌では、図5に示すように、エンジン60からの回転は、トルクコンバータ63を介して遊星歯車機構62の入力軸64に伝達される。また、入力軸64に伝達されたエンジン60からの回転によって、モータ61のロータコア65を回転させる。   The hybrid vehicle described in Patent Document 2 uses the residual heat of oil that has cooled the electric motor as a preheating means for the engine. In the hybrid type vehicle described in Patent Document 2, the rotation from the engine 60 is transmitted to the input shaft 64 of the planetary gear mechanism 62 via the torque converter 63 as shown in FIG. Further, the rotor core 65 of the motor 61 is rotated by the rotation from the engine 60 transmitted to the input shaft 64.

入力軸64から遊星歯車機構62に入力された回転は、出力軸67に伝達され、出力軸67からカウンタドライブ歯車72、73を介してドライブシャフト74に伝達される。遊星歯車機構62においては、入力軸64からの回転が遊星歯車機構62のキャリア76に伝達される。遊星歯車機構62の太陽歯車75を選択的に固定するブレーキ77が開放されているときには、入力軸64からの回転はそのまま出力軸67に伝達される。また、ブレーキ77が係合しているときには、入力軸64からの回転は、遊星歯車機構62によって増速され、出力軸67から出力される。   The rotation input from the input shaft 64 to the planetary gear mechanism 62 is transmitted to the output shaft 67, and is transmitted from the output shaft 67 to the drive shaft 74 via the counter drive gears 72 and 73. In the planetary gear mechanism 62, the rotation from the input shaft 64 is transmitted to the carrier 76 of the planetary gear mechanism 62. When the brake 77 for selectively fixing the sun gear 75 of the planetary gear mechanism 62 is opened, the rotation from the input shaft 64 is transmitted to the output shaft 67 as it is. When the brake 77 is engaged, the rotation from the input shaft 64 is accelerated by the planetary gear mechanism 62 and output from the output shaft 67.

モータ61のコイル66を冷却するための油は、駆動装置ケース71内のオイル溜まり80から油圧ポンプ78によって吸引されて、油路79に吐出される。油圧ポンプ78から吐出した油は、油路79を介して油室69a、69bに供給される。油室69a、69bに供給された圧油は、駆動装置ケース71内に吐出されてコイル66の冷却を行う。コイル66を冷却した油は、落下してトランスミッション70、ディファレンシャル装置68等における各歯車の噛合部分、ブレーキ77の摺動部分、軸受等を潤滑しながら冷却を行いながら、オイル溜まり80に戻っていく。
特開2008−7023号公報 特開平6−54409号公報
Oil for cooling the coil 66 of the motor 61 is sucked from the oil reservoir 80 in the drive device case 71 by the hydraulic pump 78 and discharged to the oil passage 79. Oil discharged from the hydraulic pump 78 is supplied to the oil chambers 69a and 69b through the oil passage 79. The pressure oil supplied to the oil chambers 69a and 69b is discharged into the drive device case 71 to cool the coil 66. The oil that has cooled the coil 66 falls and returns to the oil reservoir 80 while cooling while lubricating the meshing portions of the gears, the sliding portions of the brake 77, the bearings, etc. in the transmission 70, the differential device 68, etc. .
JP 2008-7023 A JP-A-6-54409

特許文献1に開示された発電電動機では、ロータコア50の内周面に形成した凹部51とノズル53とを設けた構成となっている。このため、更に遊星歯車機構付きの構成にした上で、発電電動機を小型化させることが難しくなってしまう。   The generator motor disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which a recess 51 and a nozzle 53 formed on the inner peripheral surface of the rotor core 50 are provided. For this reason, it becomes difficult to further reduce the size of the generator motor after a configuration with a planetary gear mechanism is provided.

また、特許文献2に開示されたハイブリッド型車輌では、駆動装置ケース71の上部から冷却用の油を掛け流す構成であるので、ロータコア65や軸受等に冷却用の油を強制的に供給することができなかった。このため、これらの部材に対する冷却や潤滑は、充分なものとは言えなかった。   Further, since the hybrid vehicle disclosed in Patent Document 2 has a configuration in which cooling oil is poured from the upper part of the drive unit case 71, the cooling oil is forcibly supplied to the rotor core 65, the bearing, and the like. I could not. For this reason, it cannot be said that cooling and lubrication for these members are sufficient.

本願発明では、ロータコアやコイルを強制的に冷却することができ、また、歯車の噛合部や軸受等に対して潤滑や冷却用の油を強制的に供給することもでき、しかも小型化を図ることができる遊星歯車機構付きの発電電動機を提供することにある。   In the present invention, the rotor core and the coil can be forcibly cooled, and the oil for lubrication and cooling can be forcibly supplied to the meshing portion and the bearing of the gear, and the size can be reduced. An object of the present invention is to provide a generator motor with a planetary gear mechanism that can be used.

本願発明の課題は、請求項1、2に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明は、ハイブリッド作業車輌に搭載される発電電動機であって、エンジン出力軸上で前記発電電動機と直列に配され、かつエンジン回転を増速させて前記発電電動
機のロータコアに伝達する遊星歯車機構を備え、
前記エンジン出力軸は、前記エンジン出力軸の軸中心に形成され、かつ前記エンジン出力軸の軸方向に延びる中央油路と、前記エンジン出力軸の軸方向における複数の異なる部位に形成され、かつ前記中央油路から放射方向に貫通した放射油路と、前記発電電動機のモータハウジングに形成した給油口と前記中央油路とを連通させる連通油路と、を備え、
前記エンジン出力軸における少なくとも一端部に、スプライン歯が形成され、前記スプライン歯が形成された端部側に、前記中央油路の開放口が形成され、前記開放口に、オリフィスが形成されてなり、前記給油口に、圧油が供給されてなることを最も主要な特徴となしている。
The object of the present invention can be achieved by the inventions described in claims 1 and 2 .
That is, the present invention is a generator motor mounted on a hybrid work vehicle, which is arranged in series with the generator motor on an engine output shaft and transmits the speed to the rotor core of the generator motor by increasing the engine rotation speed. Equipped with a gear mechanism,
The engine output shaft is formed at the center of the engine output shaft and is formed at a central oil passage extending in the axial direction of the engine output shaft, at a plurality of different portions in the axial direction of the engine output shaft, and A radiating oil passage penetrating in a radial direction from a central oil passage, and a communication oil passage for communicating the central oil passage with an oil supply port formed in a motor housing of the generator motor,
Spline teeth are formed at least at one end of the engine output shaft, an opening of the central oil passage is formed at the end where the spline teeth are formed, and an orifice is formed at the opening. The most important feature is that pressurized oil is supplied to the oil supply port.

また、本願発明の発電電動機では、前記遊星歯車機構は、前記発電電動機のコイル内径よりも小径に構成され、前記発電電動機のコイルエンドよりも前記ロータコア寄りに配されてなり、前記遊星歯車機構は、前記エンジン出力軸に対して回動自在な前記ロータコアの回転軸に設けた太陽歯車と、前記エンジン出力軸からの回転が伝達されるキャリアに支承され、前記太陽歯車と噛合した遊星歯車と、前記遊星歯車と噛合し、前記モータハウジングに固定されたリング歯車と、を備えてなることを主要な特徴となしている。 In the generator motor of the present invention, the planetary gear mechanism is configured to have a smaller diameter than the coil inner diameter of the generator motor, and is arranged closer to the rotor core than the coil end of the generator motor. A sun gear provided on a rotation shaft of the rotor core that is rotatable with respect to the engine output shaft, a planet gear that is supported by a carrier to which rotation from the engine output shaft is transmitted, and meshes with the sun gear; And a ring gear meshing with the planetary gear and fixed to the motor housing.

本願発明では、発電電動機のモータハウジングに形成した給油口から圧入した冷却用及び潤滑用の油を最初に、エンジン出力軸における軸中心に形成した中央油路へ強制的に導入させることができるようになり、中央油路に導入された油は、エンジン出力軸の回転に伴う遠心力の作用で、放射油路から外方に放出されることになる。そして、放射油路の出口から放出された油が、ロータコアや軸受、歯車の噛合部及びステータ部に巻装したコイルに対して供給されるように、各放射油路の出口位置を設計しておくことができる。   In the present invention, the cooling and lubricating oil press-fitted from the oil supply port formed in the motor housing of the generator motor can be first forcedly introduced into the central oil passage formed at the shaft center of the engine output shaft. Thus, the oil introduced into the central oil passage is discharged outward from the radiating oil passage by the action of centrifugal force accompanying the rotation of the engine output shaft. And design the outlet position of each radiant oil path so that the oil discharged from the outlet of the radiant oil path is supplied to the rotor core, bearings, meshing part of gear and coil wound around the stator part. I can leave.

このように構成されているので、ロータコアや軸受、歯車の噛合部及びステータ部に巻装したコイル等に対して満遍なく油を供給することができようになり、これらの各部材に対する冷却と潤滑とを行うことができる。従って、発電電動機のロータコアを高速で回転させたとしても、ロータコアの高速回転に伴って発生した熱量を十分に取り去ることができるとともに、回転部や噛合部等に対しても油を強制的に供給することができるので、高速回転に対応した潤滑を万遍なく行うことができる。   Since it is configured in this way, it becomes possible to supply oil evenly to the rotor core, the bearing, the meshing portion of the gear, the coil wound around the stator portion, etc., and cooling and lubrication of each of these members It can be performed. Therefore, even if the rotor core of the generator motor is rotated at a high speed, the amount of heat generated by the high-speed rotation of the rotor core can be sufficiently removed, and oil is forcibly supplied to the rotating part and the meshing part. Therefore, lubrication corresponding to high-speed rotation can be performed uniformly.

また本願発明では、スプライン歯が形成されているエンジン出力軸の端部側に、中央油路の開放口を形成し、中央油路内における大幅な圧力減少を防ぐために、開放口にオリフィスを形成しておくことができるので、開放口にオリフィスを形成しておくことによって、各放射油路から放出される油の流速が低下するのを防止することができる。
また、オリフィスを通って流出した油は、スプライン歯の噛合部に供給することができるので、スプライン歯の噛合部における潤滑状態を良好に保っておくことができる。
In the present invention, a central oil passage opening is formed at the end of the engine output shaft on which spline teeth are formed, and an orifice is formed in the opening to prevent a significant pressure decrease in the central oil passage. Therefore, by forming an orifice at the opening, it is possible to prevent a decrease in the flow rate of the oil discharged from each radiating oil passage.
Further, since the oil that has flowed out through the orifice can be supplied to the meshing portion of the spline teeth, the lubrication state at the meshing portion of the spline teeth can be kept good.

更に、本願発明では、発電電動機のコイル内径よりも小径に遊星歯車機構を構成するとともに、発電電動機のコイルエンドよりもロータコア寄りに遊星歯車機構を配しておくことができる。これにより、エンジン出力軸の長手方向における発電電動機の幅寸法を短く構成することができ、遊星歯車機構を備えた構成にしても発電電動機を小型化することができる。   Furthermore, in the present invention, the planetary gear mechanism can be configured to have a smaller diameter than the coil inner diameter of the generator motor, and the planetary gear mechanism can be disposed closer to the rotor core than the coil end of the generator motor. Thereby, the width dimension of the generator motor in the longitudinal direction of the engine output shaft can be shortened, and the generator motor can be reduced in size even with the configuration including the planetary gear mechanism.

また、遊星歯車機構の構成として、リング歯車を固定するとともに、エンジン出力軸からの回転がキャリアに伝達される構成としておくことができる。このように構成することにより、ロータコアと一体回転する太陽歯車を高速回転させることができる。しかも、発電電動機のコイルエンドよりもロータコア寄りに遊星歯車機構を配せるように、遊星歯車機構をコンパクトに構成し、ロータコアを高速回転させることができる。
このように、遊星歯車機構をコンパクトに構成して、ロータコアを高速回転させることができるので、小型化させた発電電動機の発電量を大幅に高めることができる。
Further, as a configuration of the planetary gear mechanism, the ring gear can be fixed and the rotation from the engine output shaft can be transmitted to the carrier. By comprising in this way, the sun gear which rotates integrally with a rotor core can be rotated at high speed. Moreover, the planetary gear mechanism can be made compact so that the rotor core can be rotated at a high speed so that the planetary gear mechanism can be arranged closer to the rotor core than the coil end of the generator motor.
Thus, since the planetary gear mechanism can be configured compactly and the rotor core can be rotated at high speed, the power generation amount of the miniaturized generator motor can be significantly increased.

本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明の発電電動機の構成としては、以下で説明する形状、配置構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。   Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. As the configuration of the generator motor of the present invention, in addition to the shape and arrangement described below, if the shape and arrangement can solve the problems of the present invention, these shapes and arrangement can be adopted. It can be done. For this reason, this invention is not limited to the Example demonstrated below, A various change is possible.

図1は、本発明の実施形態に係わる発電電動機を用いて構成した全体システムの概要図を示しており、図2は、発電電動機の内部構造を示す断面図である。また、図3は、図2で示した断面図の上半分側を拡大した図であり、発電電動機の内部構造を構成する各部材に付した符号を見易くしたものである。   FIG. 1: has shown the schematic diagram of the whole system comprised using the generator motor concerning embodiment of this invention, and FIG. 2 is sectional drawing which shows the internal structure of a generator motor. FIG. 3 is an enlarged view of the upper half side of the cross-sectional view shown in FIG. 2, and makes it easy to see the reference numerals attached to the respective members constituting the internal structure of the generator motor.

図1に示すように、エンジン1に直結した構成で発電電動機2と、エンジン1からの動力が伝達される変速機システムや油圧ポンプシステムなどが配されている。変速機システムや油圧ポンプシステムなどのエンジンに対する負荷部材を、図1では符号3で示している。これらの発電電動機2及びエンジンに対する負荷部材3は、それぞれの軸が直線状に配されるように構成されている。   As shown in FIG. 1, a generator motor 2 having a configuration directly connected to the engine 1, a transmission system to which power from the engine 1 is transmitted, a hydraulic pump system, and the like are arranged. A load member for an engine such as a transmission system or a hydraulic pump system is denoted by reference numeral 3 in FIG. The generator motor 2 and the load member 3 for the engine are configured such that the respective shafts are linearly arranged.

エンジン1のエンジン出力軸11(図2、図3参照。)には、外部にエンジン1からの動力を取り出す動力取出し手段7が設けられている。動力取出し手段7としては、複数の歯車を組合せて動力を取り出す構成やベルト駆動によって動力を取り出す構成などの従来から公知の構成を採用することができる。動力取出し手段7によって取り出した動力で、循環ポンプ6を駆動することができる。循環ポンプ6は、後述する発電電動機2内の構成部材を冷却したり、潤滑したりする油を、発電電動機2内に供給する。   An engine output shaft 11 (see FIGS. 2 and 3) of the engine 1 is provided with power take-out means 7 for taking out power from the engine 1 outside. As the power take-out means 7, a conventionally known construction such as a construction for taking out power by combining a plurality of gears or a construction for taking out power by driving a belt can be adopted. The circulation pump 6 can be driven by the power extracted by the power extraction means 7. The circulation pump 6 supplies oil, which cools or lubricates constituent members in the generator motor 2 described later, into the generator motor 2.

尚、負荷部材3として油圧ポンプシステムが構成されているときには、動力取出し手段7を用いて特別に動力を取り出さなくても、循環ポンプ6を油圧ポンプシステムにおける一つの油圧ポンプとして構成しておくこともできる。あるいは、外部の独立した電動ポンプを循環ポンプ6として構成しておくこともできる。   When the hydraulic pump system is configured as the load member 3, the circulation pump 6 should be configured as one hydraulic pump in the hydraulic pump system without using the power extraction means 7 to extract power. You can also. Alternatively, an external independent electric pump can be configured as the circulation pump 6.

ところで、発電電動機2及びエンジンに対する負荷部材3におけるそれぞれの軸を、エンジン出力軸11と直線状に配設する構成を図1では示しているが、この構成に限定されるものではなく代わりに、動力取出し手段7を介してエンジン出力軸11と並列の配置位置となるように構成しておくこともできる。   By the way, although the structure which arrange | positions each axis | shaft in the generator motor 2 and the load member 3 with respect to an engine linearly with the engine output shaft 11 is shown in FIG. 1, it is not limited to this structure, Instead, It may be configured to be arranged in parallel with the engine output shaft 11 via the power take-out means 7.

循環ポンプ6から発電電動機2を収納しているケーシング18内に供給された油は、所望の部材を冷却したり、潤滑を行ったりした後に、ケーシング18内に溜められることになる。ケーシング18内に溜められた油は、循環ポンプ6の吸引力によって吸引される。吸引されて循環ポンプ6内に導入される前に、油は熱交換器5を通ることによって冷やされることになる。従って、循環ポンプ6からは、冷却されている油を吐出することができる。   The oil supplied from the circulation pump 6 into the casing 18 housing the generator motor 2 is stored in the casing 18 after cooling a desired member or performing lubrication. The oil stored in the casing 18 is sucked by the suction force of the circulation pump 6. Before being sucked and introduced into the circulation pump 6, the oil is cooled by passing through the heat exchanger 5. Accordingly, the cooled oil can be discharged from the circulation pump 6.

発電電動機2によって発電した電力は、インバータ9を介して交流電気から直流電気に変換されて、図示せぬ蓄電器に貯められることになる。また、エンジン1からの動力を発電電動機2によってアシストするときには、発電電動機2を電動機として働かせることができる。このときには、前記蓄電器に貯えられている直流電気をインバータ9で交流電気に変換して、発電電動機2に供給することになる。   The electric power generated by the generator motor 2 is converted from AC electricity to DC electricity via the inverter 9 and stored in a capacitor (not shown). Further, when the power from the engine 1 is assisted by the generator motor 2, the generator motor 2 can be operated as an electric motor. At this time, the DC electricity stored in the battery is converted into AC electricity by the inverter 9 and supplied to the generator motor 2.

次に、図2、図3を用いて発電電動機2内の構成について説明する。特に、発電電動機2内の部材を示す符号については、図3において細かく示している。
エンジン出力軸11は、エンジンに直結した第一エンジン出力軸11aとフライホイール10を介して接続した第二エンジン出力軸11bとから構成されている。第一エンジン出力軸11aには、ボルトを介してフライホイール10が取付けられており、フライホイール10にはボルトを介して取付部材45が取付けられている。取付部材45の内周面には、凹スプラインが形成されており、取付部材45に形成した凹スプラインは、第二エンジン出力軸11bの一端部に形成した凸スプラインとスプライン結合している。図2、図3では、取付部材45の凹スプラインと、第二エンジン出力軸11bの凸スプラインとの第一スプライン結合部を符号36aで示している。
Next, the configuration in the generator motor 2 will be described with reference to FIGS. In particular, reference numerals indicating members in the generator motor 2 are shown in detail in FIG.
The engine output shaft 11 includes a first engine output shaft 11a directly connected to the engine and a second engine output shaft 11b connected via the flywheel 10. A flywheel 10 is attached to the first engine output shaft 11a via a bolt, and an attachment member 45 is attached to the flywheel 10 via a bolt. A concave spline is formed on the inner peripheral surface of the mounting member 45, and the concave spline formed on the mounting member 45 is splined with a convex spline formed at one end of the second engine output shaft 11b. 2 and 3, the first spline coupling portion between the concave spline of the mounting member 45 and the convex spline of the second engine output shaft 11b is denoted by reference numeral 36a.

第二エンジン出力軸11b上には、発電電動機2と遊星歯車機構20とが直列に配されており、第二エンジン出力軸11bの他端部には、凹スプラインが形成されている。第二エンジン出力軸11bの他端部に形成した凹スプラインは、変速機システムや油圧ポンプシステムなどの負荷部材3(図1参照)の入力軸37に形成した凸スプラインとスプライン結合している。図2、図3では、第二エンジン出力軸11bの凹スプラインと、負荷部材3の入力軸37の凸スプラインとの第二スプライン結合部を符号36bで示している。   The generator motor 2 and the planetary gear mechanism 20 are arranged in series on the second engine output shaft 11b, and a concave spline is formed at the other end of the second engine output shaft 11b. A concave spline formed at the other end of the second engine output shaft 11b is splined with a convex spline formed on the input shaft 37 of a load member 3 (see FIG. 1) such as a transmission system or a hydraulic pump system. 2 and 3, the second spline connecting portion between the concave spline of the second engine output shaft 11b and the convex spline of the input shaft 37 of the load member 3 is indicated by reference numeral 36b.

発電電動機2及び遊星歯車機構20は、モータハウジング15内に収納されており、モータハウジング15、フライホイール10、第二エンジン出力軸11b、負荷部材3の入力軸37等は、ケーシング18内に収納されている。モータハウジング15はケーシング18にボルトを介して取り付けられており、二分割できる第一モータハウジング15aと第二第二モータハウジング15bとを備えた構成になっている。そして、第一軸受40aを介して第一モータハウジング15aの内径面側と、第四軸受40dを介して第二モータハウジング15bの内径面側とで、第二エンジン出力軸11bを支承している。
ケーシング18は、エンジンケース1aに取付けられた第一ケーシング18aと、負荷部材3の図示せぬケースに取付けられた第二ケーシング18bとを備えた構成となっている。
The generator motor 2 and the planetary gear mechanism 20 are housed in the motor housing 15, and the motor housing 15, the flywheel 10, the second engine output shaft 11b, the input shaft 37 of the load member 3, etc. are housed in the casing 18. Has been. The motor housing 15 is attached to the casing 18 via bolts, and includes a first motor housing 15a and a second second motor housing 15b that can be divided into two. The second engine output shaft 11b is supported on the inner diameter side of the first motor housing 15a via the first bearing 40a and on the inner diameter side of the second motor housing 15b via the fourth bearing 40d. .
The casing 18 includes a first casing 18a attached to the engine case 1a and a second casing 18b attached to a case (not shown) of the load member 3.

モータハウジング15の底面側及びケーシング18の底面側はともに、油溜まりとして構成されている。そして、第一モータハウジング15aに形成した排出口17bを介して、モータハウジング15内の油溜まりとケーシング18の油溜まりとは連通している。   Both the bottom surface side of the motor housing 15 and the bottom surface side of the casing 18 are configured as oil sumps. The oil sump in the motor housing 15 and the oil sump in the casing 18 communicate with each other via a discharge port 17b formed in the first motor housing 15a.

即ち、モータハウジング15内の油溜まりから溢れた油が、排出口17bからケーシング18の油溜まりに流入することになる。
また、ケーシング18内の油溜まりは、第一ケーシング18aに形成した排出口19から図1で示す熱交換器5に接続している。
That is, the oil overflowing from the oil reservoir in the motor housing 15 flows into the oil reservoir of the casing 18 from the discharge port 17b.
Further, the oil reservoir in the casing 18 is connected to the heat exchanger 5 shown in FIG. 1 from a discharge port 19 formed in the first casing 18a.

第二エンジン出力軸11bの他端部側における外周面には、外歯スプライン38が形成されており、同外歯スプライン38は、遊星歯車機構20におけるキャリア23の内歯スプライン39と噛合している。キャリア23に立設した遊星歯車軸22aには、遊星歯車22が支承されており、遊星歯車22はリテーナ27によって遊星歯車軸22aからの抜け止めが施されている。遊星歯車22は、第二モータハウジング15bのフランジ部16aに固定されたリング歯車24と噛合するとともに、太陽歯車21にも噛合している。   An external spline 38 is formed on the outer peripheral surface of the second engine output shaft 11b on the other end side, and the external spline 38 meshes with the internal spline 39 of the carrier 23 in the planetary gear mechanism 20. Yes. A planetary gear 22 is supported on the planetary gear shaft 22a erected on the carrier 23, and the planetary gear 22 is retained from the planetary gear shaft 22a by a retainer 27. The planetary gear 22 meshes with the ring gear 24 fixed to the flange portion 16a of the second motor housing 15b and also meshes with the sun gear 21.

太陽歯車21は、第二軸受40b及び第三軸受40cによって支承されている太陽歯車軸21aに設けられている。そして、太陽歯車軸21aは、第二軸受40b及び第三軸受40cを介して第二エンジン出力軸11bに対して相対回転自在に配設されている。太陽歯車軸21aの外周面には、略円筒状の形状を有した連結部材47の内周面が嵌合しており、連結部材47の外周面にはロータコア12の内周面が嵌合している。   The sun gear 21 is provided on the sun gear shaft 21a supported by the second bearing 40b and the third bearing 40c. The sun gear shaft 21a is disposed so as to be rotatable relative to the second engine output shaft 11b via the second bearing 40b and the third bearing 40c. The inner peripheral surface of the connecting member 47 having a substantially cylindrical shape is fitted to the outer peripheral surface of the sun gear shaft 21a, and the inner peripheral surface of the rotor core 12 is fitted to the outer peripheral surface of the connecting member 47. ing.

ロータコア12の両端面には、押え部材25、26がボルトを介して取付けられている。押え部材25、26によって、薄板の鋼板を積層して構成したロータコア12が、バラバラに解けてしまうのを防止している。   Holding members 25 and 26 are attached to both end faces of the rotor core 12 via bolts. The presser members 25 and 26 prevent the rotor core 12 formed by laminating thin steel plates from being unraveled apart.

また、ロータコア12内には、複数本の永久磁石46が嵌入されている。そして、ロータコア12の回転数を検出する公知の回転センサ29が、ロータコア12の端面と対峙する第一モータハウジング15aの部位に取付けられている。   A plurality of permanent magnets 46 are fitted in the rotor core 12. A known rotation sensor 29 that detects the rotation speed of the rotor core 12 is attached to a portion of the first motor housing 15a that faces the end surface of the rotor core 12.

第一モータハウジング15aに固定されたステータ13は、ロータコア12の外周面を囲繞するように配設されており、ステータ13とロータコア12の外周面との間には、所定の隙間が形成されている。ステータ13には、公知の巻装方法によってコイル14が巻かれている。そして、遊星歯車機構20は、コイル14内径よりも小径に構成されるとともに、コイルエンド14aよりもロータコア12寄りに配設されている。   The stator 13 fixed to the first motor housing 15a is disposed so as to surround the outer peripheral surface of the rotor core 12, and a predetermined gap is formed between the stator 13 and the outer peripheral surface of the rotor core 12. Yes. A coil 14 is wound around the stator 13 by a known winding method. The planetary gear mechanism 20 is configured to have a smaller diameter than the inner diameter of the coil 14, and is disposed closer to the rotor core 12 than the coil end 14a.

第二エンジン出力軸11bの軸中心には、軸方向に延びた貫通孔として形成された中央油路30が構成されている。そして、中央油路30の両端部には、それぞれ第一オリフィス35aと第二オリフィス35bとが配設されている。中央油路30の両端部に配設した第一オリフィス35aと第二オリフィス35bとによって、中央油路30内に供給された圧油の圧力を保持している。   A central oil passage 30 formed as a through hole extending in the axial direction is formed at the axial center of the second engine output shaft 11b. A first orifice 35a and a second orifice 35b are disposed at both ends of the central oil passage 30, respectively. The pressure of the pressure oil supplied into the central oil passage 30 is held by the first orifice 35a and the second orifice 35b disposed at both ends of the central oil passage 30.

また、第二エンジン出力軸11bにおける入力軸37との第二スプライン結合部36b側の端部側には、中央油路30と第二モータハウジング15bに形成した給油口17aとを連通する第一連通油路32a,第二連通油路32bが形成されている。給油口17aは、図示を省略しているが、図1における循環ポンプ6から吐出された圧油が流れる配管に接続している。   A first oil passage 17 and an oil supply port 17a formed in the second motor housing 15b are communicated with the end side of the second engine output shaft 11b on the second spline coupling portion 36b side with the input shaft 37. A communication oil passage 32a and a second communication oil passage 32b are formed. Although not shown, the oil supply port 17a is connected to a pipe through which the pressure oil discharged from the circulation pump 6 in FIG. 1 flows.

第一連通油路32aは、第二エンジン出力軸11bの前記端部側において、第二エンジン出力軸11bの軸芯回りに複数形成された貫通孔として構成されている。各第一連通油路32aにおける給油口17aと対向する部位には、それぞれ第一連通油路32aと第二エンジン出力軸11bの外周面とを貫通する連通孔33が形成されている。連通孔33と給油口17aとの間には、オイルシール43が設けられている。   The first series oil passage 32a is configured as a plurality of through holes formed around the axis of the second engine output shaft 11b on the end side of the second engine output shaft 11b. A communication hole 33 that penetrates the first series of oil passages 32a and the outer peripheral surface of the second engine output shaft 11b is formed in a portion of each first series of oil passages 32a that faces the oil supply port 17a. An oil seal 43 is provided between the communication hole 33 and the oil supply port 17a.

各第一連通油路32aにおけるロータコア12側の端部は、開口している。また、各第一連通油路32aにおける負荷部材3側の端部は、プラグ44によって封止されている。そして、各第一連通油路32aにおけるロータコア12側の開口に臨んだ部位に、中央油路30に連通した第二連通油路32bが、第二エンジン出力軸11bの放射方向に複数形成されている。   The end of each first oil passage 32a on the rotor core 12 side is open. In addition, the end of each first oil passage 32a on the load member 3 side is sealed with a plug 44. A plurality of second communication oil passages 32b communicating with the central oil passage 30 are formed in a radial direction of the second engine output shaft 11b at a portion of each first oil passage 32a facing the opening on the rotor core 12 side. ing.

各第一連通油路32aの開口と各第二連通油路32bの開口とは、リング34によって連通されている。リング34は、第二エンジン出力軸11bの段差部と、第三軸受40cのインナーレースとの間に嵌入されている。   The opening of each first oil passage 32a and the opening of each second communication oil passage 32b are communicated by a ring 34. The ring 34 is fitted between the step portion of the second engine output shaft 11b and the inner race of the third bearing 40c.

尚、図示例では、リング34を用いて第一連通油路32aと第二連通油路32bとを連通させる構成を示しているが、第一連通油路32aと交差した状態で、第二エンジン出力軸11bの軸芯に対して第二連通油路32bを斜めに構成しておくこともできる。このとき、第一連通油路32aの両端部及び第二連通油路32bの開口端部側は、それぞれプラグ44によって封止しておくことができる。
この構成によって、リング34を用いずに、給油口17aと中央油路30とを第一連通油路32a及び第二連通油路32bによって連通させておくことができる。
In the illustrated example, the ring 34 is used to communicate the first series oil passage 32a and the second communication oil path 32b. The second communication oil passage 32b can also be configured obliquely with respect to the axis of the two engine output shaft 11b. At this time, both end portions of the first series oil passage 32a and the opening end portion side of the second communication oil passage 32b can be sealed with the plugs 44, respectively.
With this configuration, the oil supply port 17a and the central oil passage 30 can be communicated with each other through the first series oil passage 32a and the second communication oil passage 32b without using the ring 34.

第二エンジン出力軸11bにおける複数の部位には、中央油路30に連通して放射方向にそれぞれ複数形成された第一放射油路31a〜第三放射油路31cが形成されている。各第一放射油路31aは、第二軸受40bと太陽歯車軸21aとの間の隙間に開口しており、同隙間には、太陽歯車軸21a及び連結部材47に形成した複数の第一油路41aの一端部がそれぞれ開口している。各第一油路41aの他端部は、第一モータハウジング15aの内径面側に対峙した形でそれぞれ開口している。   A plurality of first radiating oil paths 31a to third radiating oil paths 31c that are communicated with the central oil path 30 and formed in the radial direction are formed at a plurality of portions in the second engine output shaft 11b. Each first radiating oil passage 31a opens in a gap between the second bearing 40b and the sun gear shaft 21a, and a plurality of first oils formed in the sun gear shaft 21a and the connecting member 47 are formed in the gap. One end of the path 41a is open. The other end of each first oil passage 41a is opened in a shape facing the inner diameter surface of the first motor housing 15a.

各第二放射油路31bは、第二エンジン出力軸11bの外周面に沿って形成された環状溝に連通している。また、同環状溝は、太陽歯車軸21aに形成した複数の第二油路41bと連通している。各第二油路41bは、押え部材26と連結部材47との間に形成された環状の隙間42にそれぞれ連通しており、隙間42は、押え部材26の内面側に形成した油路用溝26aに連通している。   Each second radiant oil passage 31b communicates with an annular groove formed along the outer peripheral surface of the second engine output shaft 11b. The annular groove communicates with a plurality of second oil passages 41b formed on the sun gear shaft 21a. Each of the second oil passages 41b communicates with an annular gap 42 formed between the pressing member 26 and the connecting member 47, and the gap 42 is an oil passage groove formed on the inner surface side of the pressing member 26. It communicates with 26a.

各第三放射油路31cは、第三軸受40cと太陽歯車軸21aとの間の隙間に開口しており、同隙間には、太陽歯車軸21aに形成した複数の放射方向の第三油路41cが連通している。各第三油路41cは、太陽歯車21の歯底面に開口しており、太陽歯車21と遊星歯車22との噛合部に油を供給することができる。   Each third radial oil passage 31c opens in a gap between the third bearing 40c and the sun gear shaft 21a, and a plurality of radial third oil passages formed in the sun gear shaft 21a are formed in the gap. 41c communicates. Each of the third oil passages 41c is open at the tooth bottom surface of the sun gear 21, and can supply oil to the meshing portion between the sun gear 21 and the planetary gear 22.

図1で示した循環ポンプ6からの吐出圧油が給油口17aに供給されると、供給された圧油は、オイルシール43間を通って連通孔33から第一連通油路32a内に導入される。第一連通油路32a内に導入された圧油は、リング34による連通部を通って第二連通油路32b内に導入され、中央油路30内に供給される。   When the discharge pressure oil from the circulation pump 6 shown in FIG. 1 is supplied to the oil supply port 17a, the supplied pressure oil passes through the oil seal 43 from the communication hole 33 into the first series oil passage 32a. be introduced. The pressure oil introduced into the first series oil passage 32 a is introduced into the second communication oil passage 32 b through the communicating portion by the ring 34 and supplied into the central oil passage 30.

中央油路30内に供給された圧油は、第二エンジン出力軸11bの回転による遠心力の作用によって、各第一放射油路31a〜第三放射油路31cから放射方向に放出される。また、中央油路30内に供給された圧油の一部は、中央油路30の両端部に配設した第一オリフィス35aと第二オリフィス35bとからそれぞれ流出する。   The pressure oil supplied into the central oil passage 30 is discharged in a radial direction from each of the first radiating oil passage 31a to the third radiating oil passage 31c by the action of centrifugal force due to the rotation of the second engine output shaft 11b. Further, part of the pressure oil supplied into the central oil passage 30 flows out from the first orifice 35a and the second orifice 35b disposed at both ends of the central oil passage 30, respectively.

第一オリフィス35aから流出した圧油は、第二エンジン出力軸11bと取付部材45との第一スプライン結合部36aを潤滑する。第二オリフィス35bから流出した圧油は、第二エンジン出力軸11bと入力軸37との第二スプライン結合部36bを潤滑する。第二スプライン結合部36bを潤滑した油は、ケーシング18内の油溜まりに流入する。   The pressure oil flowing out from the first orifice 35a lubricates the first spline coupling portion 36a between the second engine output shaft 11b and the mounting member 45. The pressure oil flowing out from the second orifice 35b lubricates the second spline coupling portion 36b between the second engine output shaft 11b and the input shaft 37. The oil that has lubricated the second spline coupling portion 36 b flows into the oil reservoir in the casing 18.

第一スプライン結合部36aを潤滑した油は、第一モータハウジング15aの内径面側と第一軸受40aとの間に向かって流出する。第一モータハウジング15aの内径面側には凹部が形成されており、同凹部は、第一スプライン結合部36aから流出した油の油溜め16bとして構成されている。   The oil that has lubricated the first spline coupling portion 36a flows out between the inner diameter surface side of the first motor housing 15a and the first bearing 40a. A concave portion is formed on the inner diameter surface side of the first motor housing 15a, and the concave portion is configured as an oil sump 16b for oil flowing out from the first spline coupling portion 36a.

また、第一スプライン結合部36aから流出した油の流れる方向を、油溜め16b側に変更させるため、第一スプライン結合部36aの近傍における第二エンジン出力軸11bの外周面部位には、傾斜面からなる段差部が形成されている。油溜め16b内に流入した油は、第一軸受40aを潤滑した後、第一軸受40aと第二軸受40bとの間に流入する。   Further, in order to change the flow direction of the oil flowing out from the first spline coupling portion 36a to the oil sump 16b side, there is an inclined surface on the outer peripheral surface portion of the second engine output shaft 11b in the vicinity of the first spline coupling portion 36a. The step part which consists of is formed. The oil flowing into the oil sump 16b flows between the first bearing 40a and the second bearing 40b after lubricating the first bearing 40a.

第一軸受40aと第二軸受40bとの間の隙間に流入した油は、遠心力の作用によって、ロータコア12の外周方向に移動する。このとき油は噴霧状となって、ロータコア12の端面に沿って流れながら、ロータコア12を冷却する。ロータコア12を冷却した油は、ステータ13やコイル14に振りかけられて、ステータ13及びコイル14の冷却を行う。   The oil that has flowed into the gap between the first bearing 40a and the second bearing 40b moves in the outer circumferential direction of the rotor core 12 by the action of centrifugal force. At this time, the oil is sprayed to cool the rotor core 12 while flowing along the end face of the rotor core 12. The oil that has cooled the rotor core 12 is sprinkled on the stator 13 and the coil 14 to cool the stator 13 and the coil 14.

第二エンジン出力軸11bの回転に伴う遠心力の作用で各第一放射油路31aから放出された油は、第二軸受40bと太陽歯車軸21aとの間の隙間に流入し、一部の油は、第二軸受40bを潤滑して、第一軸受40aと第二軸受40bとの間の隙間に流入する。また、一部の油は、太陽歯車軸21aと第二エンジン出力軸11bとの間の隙間を通って、第三軸受40c側に流れる。   The oil released from each first radiating oil passage 31a by the action of the centrifugal force accompanying the rotation of the second engine output shaft 11b flows into the gap between the second bearing 40b and the sun gear shaft 21a, and a part of The oil lubricates the second bearing 40b and flows into the gap between the first bearing 40a and the second bearing 40b. Part of the oil flows through the gap between the sun gear shaft 21a and the second engine output shaft 11b to the third bearing 40c side.

太陽歯車軸21aにおける回転速度と第二エンジン出力軸11bの回転速度とは、回転速度に速度差が生じているので、太陽歯車軸21aと第二エンジン出力軸11bとの間で油を円滑に流すため、太陽歯車軸21aの内周面側や第二エンジン出力軸11bの外周面側に第二エンジン出力軸11bの軸方向に沿った溝を形成しておくこともできる。   Since there is a speed difference between the rotational speed of the sun gear shaft 21a and the rotational speed of the second engine output shaft 11b, oil is smoothly supplied between the sun gear shaft 21a and the second engine output shaft 11b. Therefore, a groove along the axial direction of the second engine output shaft 11b can be formed on the inner peripheral surface side of the sun gear shaft 21a or the outer peripheral surface side of the second engine output shaft 11b.

また、第一軸受40aと第二軸受40bとの間の隙間に流入した油は第一油路41aを通って、第一軸受40aと第二軸受40bとの間から流れてきた油と共に噴霧状となって、ロータコア12の端面に沿って流れながら、ロータコア12を冷却する。   In addition, the oil that has flowed into the gap between the first bearing 40a and the second bearing 40b passes through the first oil passage 41a and is sprayed together with the oil flowing from between the first bearing 40a and the second bearing 40b. Thus, the rotor core 12 is cooled while flowing along the end face of the rotor core 12.

第二エンジン出力軸11bの回転に伴う遠心力の作用で各第二放射油路31bから放出された油は、第二エンジン出力軸11bの外周面に沿って形成された環状溝から、太陽歯車軸21aに形成した複数の第二油路41bを通って、押え部材26と連結部材47との間に形成された環状の隙間42に流入する。また、太陽歯車軸21aと第二エンジン出力軸11bとの間を通って、第二軸受40b側や第三軸受40c側にも流出することができる。   The oil released from each second radiating oil passage 31b by the action of the centrifugal force accompanying the rotation of the second engine output shaft 11b is caused by the sun gear from the annular groove formed along the outer peripheral surface of the second engine output shaft 11b. It passes through a plurality of second oil passages 41b formed in the shaft 21a and flows into an annular gap 42 formed between the pressing member 26 and the connecting member 47. Moreover, it can flow out between the sun gear shaft 21a and the second engine output shaft 11b and also to the second bearing 40b side and the third bearing 40c side.

隙間42に流入した油は、押え部材26の内面側に形成した油路用溝26aを通って、ロータコア12の端面を冷却する。ロータコア12の端面を冷却した油は、ステータ13やコイルエンド14a等に振りかけられて、ステータ13及びコイル14の冷却を行う。   The oil flowing into the gap 42 passes through the oil passage groove 26a formed on the inner surface side of the pressing member 26, and cools the end surface of the rotor core 12. The oil that has cooled the end face of the rotor core 12 is sprinkled on the stator 13, the coil end 14a, etc., and cools the stator 13 and the coil 14.

第二エンジン出力軸11bの回転に伴う遠心力の作用で各第三放射油路31cから放出された油は、第三軸受40cと太陽歯車軸21aとの間の隙間に流入する。第三軸受40cと太陽歯車軸21aとの間の隙間に流入した一部の油は、第三軸受40cの潤滑油となって第三軸受40cを通って、第三軸受40cとキャリア23との間に流入し、残りの油は、太陽歯車軸21aに形成した複数の放射方向の第三油路41cを通って、太陽歯車21の歯底面に供給される。   The oil released from each third radiation oil passage 31c by the action of the centrifugal force accompanying the rotation of the second engine output shaft 11b flows into the gap between the third bearing 40c and the sun gear shaft 21a. Part of the oil that has flowed into the gap between the third bearing 40c and the sun gear shaft 21a becomes the lubricating oil of the third bearing 40c, passes through the third bearing 40c, and passes between the third bearing 40c and the carrier 23. The remaining oil flows in between, and is supplied to the tooth bottom surface of the sun gear 21 through a plurality of radial third oil passages 41c formed in the sun gear shaft 21a.

太陽歯車21の歯底面に供給され油によって、太陽歯車21と遊星歯車22との噛合部に対する潤滑を行うと共に、遊星歯車22とリング歯車24との噛合部に対する潤滑を行う。太陽歯車21と遊星歯車22との噛合部及び遊星歯車22とリング歯車24との噛合部に対する潤滑を行った油は、ロータコア12の端面に振りかけられてロータコア12の冷却を行うと共に、ステータ13やコイル14に振りかけられて、ステータ13及びコイル14の冷却を行う。   The oil supplied to the bottom surface of the sun gear 21 lubricates the meshing portion between the sun gear 21 and the planetary gear 22 and lubricates the meshing portion between the planetary gear 22 and the ring gear 24. Oil that has lubricated the meshing part of the sun gear 21 and the planetary gear 22 and the meshing part of the planetary gear 22 and the ring gear 24 is sprinkled on the end face of the rotor core 12 to cool the rotor core 12, The stator 13 and the coil 14 are cooled by being sprinkled on the coil 14.

また、太陽歯車21と遊星歯車22との噛合部及び遊星歯車22とリング歯車24との噛合部に対する潤滑を行った油は、キャリア23と遊星歯車22との間での潤滑や、第二モータハウジング15bの内面を伝わって落下し、第四軸受40dに対する潤滑を行うことができる。第三軸受40cを潤滑して第三軸受40cとキャリア23との間に流入した油は、キャリア23と第二エンジン出力軸11bとの噛合部に対する潤滑油として作用することになる。キャリア23と第二エンジン出力軸11bとの噛合部を潤滑した油は、第四軸受40dに対する潤滑油として第四軸受40dに供給することができる。   Further, the oil that has lubricated the meshing portion of the sun gear 21 and the planetary gear 22 and the meshing portion of the planetary gear 22 and the ring gear 24 is used for lubrication between the carrier 23 and the planetary gear 22 and the second motor. The fourth bearing 40d can be lubricated by dropping along the inner surface of the housing 15b. Oil that lubricates the third bearing 40c and flows between the third bearing 40c and the carrier 23 acts as lubricating oil for the meshing portion between the carrier 23 and the second engine output shaft 11b. Oil that has lubricated the meshing portion of the carrier 23 and the second engine output shaft 11b can be supplied to the fourth bearing 40d as lubricating oil for the fourth bearing 40d.

ステータ13やコイル14に振りかけられて、ステータ13及びコイル14に対する冷却を行った油は、落下の途中で各部材を冷却したり潤滑したりして、モータハウジング15内の油溜まりに溜められることになる。モータハウジング15内の油溜まりに溜められた油の一部は、図1に示す排出口17bから溢れ出てケーシング18内の油溜まりに戻されることになる。   Oil that has been sprinkled on the stator 13 and the coil 14 to cool the stator 13 and the coil 14 must be stored in an oil reservoir in the motor housing 15 by cooling or lubricating each member during the fall. become. A part of the oil stored in the oil reservoir in the motor housing 15 overflows from the discharge port 17b shown in FIG. 1 and is returned to the oil reservoir in the casing 18.

そして、ケーシング18内の油溜まりに溜められた油は、図1に示した循環ポンプ6によって吸引されることになる。その後は、図1において既に説明したように、循環ポンプ6によって吸引された油は、熱交換器5で冷却されて、再び供給口17から供給されることになる。   The oil stored in the oil reservoir in the casing 18 is sucked by the circulation pump 6 shown in FIG. Thereafter, as already described with reference to FIG. 1, the oil sucked by the circulation pump 6 is cooled by the heat exchanger 5 and supplied from the supply port 17 again.

本願発明は、ステータ13やコイル14だけを強制的に冷却する構成ではなく、ロータコア12も強制的に冷却させているので、ロータコア12に対する冷却効果を高くすることができる。従って、大容量化して発熱量が大きくなっても、充分に冷却を行うことができる。   In the present invention, not only the stator 13 and the coil 14 are forcibly cooled, but also the rotor core 12 is forcibly cooled, so that the cooling effect on the rotor core 12 can be enhanced. Therefore, even if the capacity is increased and the heat generation amount is increased, the cooling can be sufficiently performed.

上述した実施例の説明では、ロータコア12が回転してステータ13が固定された発電電動機の構成について説明を行ったが、誘導電動機、DCブラシレスモータ、SRモータ(回転子に永久磁石や巻線がないスイッチトリラクタンスモータ)等の何れの形式の電動機であっても、また、これらの電動機を発電機として使用する場合でも、本願発明を有効に適用することができる。誘導電動機の場合には、ロータ部となる二次巻き線を積極的に冷やすことができ、DCブラシレスモータの場合には、磁石を冷やすことができる。   In the above description of the embodiment, the configuration of the generator motor in which the rotor core 12 is rotated and the stator 13 is fixed has been described. However, an induction motor, a DC brushless motor, an SR motor (a permanent magnet or winding is provided on the rotor). The invention of the present application can be effectively applied to any type of electric motor such as a non-switched reluctance motor) and also when these electric motors are used as a generator. In the case of an induction motor, the secondary winding as a rotor portion can be actively cooled, and in the case of a DC brushless motor, the magnet can be cooled.

このため、本願発明における発電電動機としては、誘導電動機、DCブラシレスモータ、SRモータ等の何れの形式の電動機及び、これらの電動機を発電機として使用した場合を全て包含しているものである。   For this reason, the generator motor in the present invention includes all types of motors such as induction motors, DC brushless motors, SR motors, etc., and cases where these motors are used as generators.

本願発明は、本願発明の技術思想を適用することができる装置等に対しては、本願発明の技術思想を適用することができる。   The present invention can apply the technical idea of the present invention to an apparatus or the like to which the technical idea of the present invention can be applied.

全体システムの概要図である。(実施例)It is a schematic diagram of the whole system. (Example) 発電電動機の断面図である。(実施例)It is sectional drawing of a generator motor. (Example) 図2の上部拡大図である。(実施例)FIG. 3 is an enlarged view of the upper part of FIG. 2. (Example) 発電電動機の断面図である。(従来例1)It is sectional drawing of a generator motor. (Conventional example 1) ハイブリッド型車両の概要図である。(従来例2)It is a schematic diagram of a hybrid type vehicle. (Conventional example 2)

符号の説明Explanation of symbols

1・・・エンジン、2・・・発電電動機、3・・・負荷装置、5・・・熱交換器、6・・・循環ポンプ、11(11a、11b)・・・エンジン出力軸、12・・・ロータコア、13・・・ステータ、14・・・コイル、15・・・モータハウジング、16b・・・油溜め、17a・・・給油口、20・・・遊星歯車機構、21・・・太陽歯車、22・・・遊星歯車、23・・・キャリア、24・・・リング歯車、25〜26・・・押え部材、26a・・・油路用溝、30・・・中央油路、34・・・リング、47・・・連結部材、50・・・ロータコア、52・・・コイル、53・・・ノズル、60・・・エンジン、61・・・モータ、62・・・遊星歯車機構、64・・・入力軸、66・・・コイル、67・・・出力軸、69a、69b・・・油室、75・・・太陽歯車、76・・・キャリア、77・・・ブレーキ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Generator motor, 3 ... Load apparatus, 5 ... Heat exchanger, 6 ... Circulation pump, 11 (11a, 11b) ... Engine output shaft, 12. .... Rotor core, 13 ... Stator, 14 ... Coil, 15 ... Motor housing, 16b ... Oil sump, 17a ... Oil supply port, 20 ... Planetary gear mechanism, 21 ... Sun Gear, 22 ... planetary gear, 23 ... carrier, 24 ... ring gear, 25-26 ... pressing member, 26a ... groove for oil passage, 30 ... central oil passage, 34. .... Rings, 47 ... connecting members, 50 ... rotor core, 52 ... coils, 53 ... nozzles, 60 ... engine, 61 ... motor, 62 ... planetary gear mechanism, 64 ... Input shaft, 66 ... Coil, 67 ... Output shaft, 69a, 69b ... oil chamber, 75 ... the sun gear, 76 ... career, 77 ... brake.

Claims (2)

ハイブリッド作業車輌に搭載される発電電動機であって、
エンジン出力軸上で前記発電電動機と直列に配され、かつエンジン回転を増速させて前記発電電動機のロータコアに伝達する遊星歯車機構を備え、
前記エンジン出力軸は、前記エンジン出力軸の軸中心に形成され、かつ前記エンジン出力軸の軸方向に延びる中央油路と、前記エンジン出力軸の軸方向における複数の異なる部位に形成され、かつ前記中央油路から放射方向に貫通した放射油路と、前記発電電動機のモータハウジングに形成した給油口と前記中央油路とを連通させる連通油路と、を備え、
前記エンジン出力軸における少なくとも一端部に、スプライン歯が形成され、
前記スプライン歯が形成された端部側に、前記中央油路の開放口が形成され、
前記開放口に、オリフィスが形成されてなり、
前記給油口に、圧油が供給されてなることを特徴とする発電電動機。
A generator motor mounted on a hybrid work vehicle,
A planetary gear mechanism that is arranged in series with the generator motor on the engine output shaft, and transmits the engine rotation to the rotor core of the generator motor;
The engine output shaft is formed at the center of the engine output shaft and is formed at a central oil passage extending in the axial direction of the engine output shaft, at a plurality of different portions in the axial direction of the engine output shaft, and A radiating oil passage penetrating in a radial direction from a central oil passage, and a communication oil passage for communicating the central oil passage with an oil supply port formed in a motor housing of the generator motor,
Spline teeth are formed on at least one end of the engine output shaft,
On the end side where the spline teeth are formed, an opening of the central oil passage is formed,
An orifice is formed in the opening,
A generator motor, wherein pressure oil is supplied to the oil filler opening.
前記遊星歯車機構は、前記発電電動機のコイル内径よりも小径に構成され、前記発電電動機のコイルエンドよりも前記ロータコア寄りに配されてなり、
前記遊星歯車機構は、前記エンジン出力軸に対して回動自在な前記ロータコアの回転軸に設けた太陽歯車と、
前記エンジン出力軸からの回転が伝達されるキャリアに支承され、前記太陽歯車と噛合した遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛合し、前記モータハウジングに固定されたリング歯車と、を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の発電電動機。
The planetary gear mechanism is configured to have a smaller diameter than the coil inner diameter of the generator motor, and is arranged closer to the rotor core than the coil end of the generator motor,
The planetary gear mechanism includes a sun gear provided on a rotation shaft of the rotor core that is rotatable with respect to the engine output shaft;
A planetary gear supported by a carrier to which rotation from the engine output shaft is transmitted and meshed with the sun gear;
Aforementioned planetary gear meshes, the generator motor according to claim 1, characterized in that it comprises a and a ring gear fixed to the motor housing.
JP2008069681A 2008-03-18 2008-03-18 Generator motor Expired - Fee Related JP5123015B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008069681A JP5123015B2 (en) 2008-03-18 2008-03-18 Generator motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008069681A JP5123015B2 (en) 2008-03-18 2008-03-18 Generator motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009220771A JP2009220771A (en) 2009-10-01
JP5123015B2 true JP5123015B2 (en) 2013-01-16

Family

ID=41238025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008069681A Expired - Fee Related JP5123015B2 (en) 2008-03-18 2008-03-18 Generator motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5123015B2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2433009A1 (en) 2009-05-20 2012-03-28 Edwards Limited Side-channel compressor with symmetric rotor disc which pumps in parallel
CN102136784B (en) * 2011-03-28 2013-02-13 罗丙伍 Environment-friendly high-efficiency energy-saving generator
CN102136785B (en) * 2011-03-28 2013-01-30 罗丙伍 Environment-friendly high-efficiency energy-saving generator
JP2013038994A (en) * 2011-08-10 2013-02-21 Toyota Motor Corp Rotary electric machine
JP5997932B2 (en) * 2012-05-21 2016-09-28 日立建機株式会社 Electric rotating machine and hybrid construction machine equipped with the electric rotating machine
DE102014209833A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Position arrangement for an intermediate shaft in a separating clutch for a hybrid module with separate axial and radial bearing
CN104533964A (en) * 2014-11-19 2015-04-22 宁德前进电机有限公司 Centrifugal automatic lubrication bearing protection system
JP6481382B2 (en) 2015-01-26 2019-03-13 コベルコ建機株式会社 Electric motor
DE102016218762A1 (en) 2016-09-28 2018-03-29 Zf Friedrichshafen Ag bearing arrangement
JP2024061348A (en) * 2022-10-21 2024-05-07 株式会社クボタ Work vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4145250B2 (en) * 2004-01-27 2008-09-03 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle drive system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009220771A (en) 2009-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5123015B2 (en) Generator motor
CN109474127B (en) Cooling device for rotating electrical machine for vehicle
JP5239814B2 (en) Lubricating oil supply device for rotating electrical machines
JP5136688B2 (en) Lubrication structure of power transmission device
JP4538253B2 (en) Motor type power unit
EP1896283B1 (en) Power transmission apparatus of hybrid vehicle
EP2724450B1 (en) Cooling structure of rotary electric machine
JP4833237B2 (en) Electric motor integrated hydraulic motor
JP5892179B2 (en) Vehicle drive device
WO2010116689A1 (en) Structure for cooling the heat-generating parts of a vehicle drive device
US20180080542A1 (en) Gear Apparatus
JP2013192361A (en) Electric motor
JP2011166991A (en) Cooling structure of rotary electric machine
JP4073364B2 (en) Vehicle drive device and FR type hybrid vehicle equipped with the vehicle drive device
JP2013038994A (en) Rotary electric machine
CN103053101A (en) Cooling structure of generator motor, and generator motor
JP2006300101A (en) Lubricating device of rotary electric machine
JP5129870B2 (en) Generator motor cooling structure and generator motor
JP5200747B2 (en) Lubricating oil supply device for rotating electrical machines
US20130269478A1 (en) Drive device for a motor vehicle
JP2000014081A (en) Hybrid driving device
JP2017093002A (en) Motor drive unit
JP2006230098A (en) Motor cooling structure of hybrid vehicle
CN102906971B (en) Lubricating structure for generator motor, and generator motor
JP5783074B2 (en) Lubricating structure of rotating machinery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120710

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120906

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121002

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121025

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees