JP6821302B2

JP6821302B2 - 駆動装置、レンズ装置、および撮像装置

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Publication number: JP6821302B2
Application number: JP2015239406A
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Inventors: 白石　大輔; 大輔白石
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Filing date: 2015-12-08
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Description

本発明は、レンズ装置に着脱可能であって、レンズ装置の操作部材を駆動可能なレンズ駆動アダプタに関する。

特許文献１には、レンズユニット（レンズ装置）に装着してレンズユニットのズームリング（操作部材）を駆動することにより電動ズーム動作が可能な電動ズーム装置（レンズ駆動アダプタ）が開示されている。電動ズーム装置を作動させるのに必要な電力は、カメラボディの電源からレンズユニットを介して電動ズーム装置に供給される。

ところで、カメラボディおよびレンズユニットは、それぞれの内部の構成要素を駆動するための電力が必要である。このため、カメラボディの電源からレンズ駆動アダプタに供給可能な電力には限界がある。より高速かつ高トルクなズーム駆動を実現するには、より多くの電力が必要となるため、レンズ駆動アダプタの内部に独立に電源を設ける構成が考えられる。この場合、レンズ駆動アダプタは電源および駆動部材（回転体）を有することになるため、レンズ駆動アダプタをレンズ鏡筒に装着していなくても、レンズ駆動アダプタ単独で駆動部材を回転させることが可能となる。

特開２００７−１０８３７３号公報

しかしながら、特許文献１の電動ズーム装置では、回転体の一部が外ケースの開口部から露出している。このため、外ケースの開口部と回転体との間には隙間が存在する。したがって、電動ズーム装置に電源を搭載して電動ズーム装置単独で回転体を駆動可能に構成すると、回転する回転体と外ケースの開口部との間の隙間に誤って指や爪、髪の毛などを挟んでしまう恐れがある。

本発明は、例えば、安全性の点で有利な駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての駆動装置は、レンズ装置に着脱可能な駆動装置であって、前記レンズ装置に前記駆動装置を着脱可能に装着するための取付部と、前記レンズ装置の光学系を手動で光軸方向に移動させるための操作部材を電動で駆動する駆動部と、入力部からの指示に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、前記駆動部に電力を供給する電池を収納する収納部と、前記レンズ装置の装着を検出するための装着検出端子とを有し、前記駆動部は、前記操作部材と噛み合うギアを有し、前記ギアの少なくとも一部は、前記駆動装置に形成された開口部において露出し、前記制御部は、前記装着検出端子の電圧に基づいて前記レンズ装置の装着を検出し、前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されている場合、前記駆動部の駆動を可能とし、前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されていない場合、前記駆動部の駆動を制限する。

本発明の他の側面としてのレンズ装置は、光学系と、前記光学駆動装置とを有する。

本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、例えば、安全性の点で有利な駆動装置を提供することができる。

実施例１におけるカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。実施例１におけるカメラシステムの外観斜視図である。実施例１におけるレンズ駆動アダプタおよび交換レンズの要部を示すブロック図である。実施例１におけるレンズ駆動アダプタの装着状態に応じた処理を示すフローチャートである。実施例２におけるレンズ駆動アダプタの外観斜視図である。実施例３におけるレンズ駆動アダプタおよび交換レンズの要部を示すブロック図である。実施例３におけるレンズ駆動アダプタの装着状態に応じた処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、図１および図２を参照して、本発明の実施例１におけるレンズ駆動アダプタ（光学駆動装置）について説明する。図１は、本実施例におけるカメラシステム１００の全体構成を示すブロック図である。図２は、カメラシステム１００の外観斜視図である。図１および図２に示されるように、カメラシステム１００（撮像装置）は、交換レンズ２０１（レンズ装置）、カメラ本体３０１（撮像装置本体）、および、レンズ駆動アダプタ４０１を備えて構成される。

交換レンズ２０１は、公知のバヨネットマウント構造（不図示）により、カメラ本体３０１に着脱可能に構成されている。カメラ本体３０１は、撮像素子３０２を有する。撮像素子３０２は、交換レンズ２０１（光学系）を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する。レンズ駆動アダプタ４０１は、装着部４０３（取付部）を介して、交換レンズ２０１の装着部２０６に着脱可能である。すなわちレンズ駆動アダプタ４０１の装着部４０３は、交換レンズ２０１に装着可能に構成されている。装着部４０３は、固定爪４０３ａ（係合部）、可動爪４０３ｂ（係合部）、および、装着レバー４０３ｃを有する。装着部２０６には、固定爪４０３ａが係合する凹形状の固定爪挿入部（不図示）、および、可動爪４０３ｂが係合する凹形状の可動爪挿入部（不図示）が形成されている。固定爪４０３ａを固定爪挿入部に係合させた状態で装着レバー４０３ｃを手動で回転させると、カム機構（不図示）により、可動爪４０３ｂが固定爪４０３ａに向かう方向（図２の矢印方向）にスライドし、可動爪４０３ｂが装着部２０６の可動爪挿入部に係合する。これにより、レンズ駆動アダプタ４０１は交換レンズ２０１に固定される。

また、交換レンズ２０１およびレンズ駆動アダプタ４０１は、それぞれ、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に取り付けられた際に相互に電気的な通信を行うためのレンズ通信部２０７および駆動アダプタ通信部４１０を備える。交換レンズ２０１およびレンズ駆動アダプタ４０１は、レンズ通信部２０７および駆動アダプタ通信部４１０を介して、それぞれの動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）、および、駆動命令などの各種の情報をやり取りする。

交換レンズ２０１は、交換レンズ２０１内の各構成要素を制御するレンズマイコン２０２（制御部）を有する。また交換レンズ２０１は、光学系（光学要素）であるズームレンズ群２０３を備え、ズームレンズ群２０３は、公知のカム機構（不図示）によりマニュアル操作部２０４（操作部材）に連結されている。マニュアル操作部２０４は、交換レンズ２０１のズームレンズ群２０３（光学系）を手動で光軸Ｏの方向（光軸方向）に移動させるために用いられる。すなわち、マニュアル操作部２０４を手動で回転させることにより、ズームレンズ群２０３は光軸Ｏの方向に進退可能であり、交換レンズ２０１の焦点距離を変更することができる。マニュアル操作部２０４には、従動ギア２０５が一体的に形成されている。従動ギア２０５は、レンズ駆動アダプタ４０１を交換レンズ２０１に取り付けた際に、後述するレンズ駆動アダプタ４０１の駆動ギア４０４と噛み合うように構成されている。なお、交換レンズ２０１は、焦点調節を行うフォーカスレンズ群や光量調節を行う絞り機構など種々の他の構成要素を備えているが、説明の簡単化のため省略する。

レンズ駆動アダプタ４０１は、レンズ駆動アダプタ４０１内の各構成要素を制御する駆動アダプタマイコン４０２（制御部）とモータ４０５（駆動部）とを有する。またレンズ駆動アダプタ４０１は、電池４０６ａ（電源）を収納する収納部４０６を有する。電池４０６ａは、駆動アダプタマイコン４０２およびモータ４０５に電力を供給する。このようにレンズ駆動アダプタ４０１は、カメラ本体３０１や交換レンズ２０１とは独立した電源（電池４０６ａ）からの電力を、電源回路４０７に供給する。電源回路４０７は、電池４０６ａから供給された電力を電圧に変換し、駆動アダプタマイコン４０２やモータ４０５などのレンズ駆動アダプタ４０１の各部に供給する。本実施例のように独立して電源（電池）を有するレンズ駆動アダプタ４０１は、その構成上、交換レンズ２０１に装着していない状態でも駆動ギア４０４を回転させることが可能である。このためレンズ駆動アダプタ４０１は、交換レンズ２０１に装着されているか否かに応じて、モータ４０５を制御する必要がある。

またレンズ駆動アダプタ４０１は、ズームスイッチ４０８（入力部）を有する。ズームスイッチ４０８は、ユーザの操作によりズームコントロール信号（広角側または望遠側へズームレンズ群２０３を光軸Ｏの方向に移動させることを指示する信号）を出力するためのスイッチである。ズームスイッチ４０８の操作に応じて出力されたズームコントロール信号は、デジタル信号に変換された後、駆動アダプタマイコン４０２に入力される。駆動アダプタマイコン４０２は、入力されたズームコントロール信号に応じて（ズームスイッチ４０８からの指示に基づいて）、モータ４０５（駆動部）を制御する。このようにレンズ駆動アダプタ４０１を交換レンズ２０１に取り付けることにより、ズームスイッチ４０８の操作に応じてズームレンズ群２０３の電動ズーム動作が可能となる。なお本実施例では、ズームスイッチ４０８をレンズ駆動アダプタ４０１の本体に設けているが、これに限定されるものではなく、リモコンなどの遠隔操作可能なズームスイッチでもよい。

モータ４０５は、複数のギア（不図示）を介して駆動ギア４０４（駆動部材）に連結されている。本実施例において、駆動ギア４０４およびモータ４０５は、マニュアル操作部２０４（操作部材）を電動で駆動する駆動部を構成する。駆動ギア４０４は、少なくともその一部が、レンズ駆動アダプタ４０１の開口部４０９から露出している。このため、レンズ駆動アダプタ４０１を交換レンズ２０１に取り付けると、レンズ駆動アダプタ４０１の駆動ギア４０４と交換レンズ２０１のマニュアル操作部２０４に形成された従動ギア２０５とは互いに噛み合う。

次に、図３を参照して、レンズ駆動アダプタ４０１の交換レンズ２０１への装着状態を検出する方法について説明する。図３は、本実施例におけるレンズ駆動アダプタ４０１および交換レンズ２０１の要部を示すブロック図である。

レンズ通信部２０７は、レンズ通信端子２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃを備える。駆動アダプタ通信部４１０は、駆動アダプタ通信端子４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃを備える。レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されると、各端子が接続されてレンズマイコン２０２と駆動アダプタマイコン４０２とが通信（シリアル通信）を行う。またレンズ通信部２０７は、装着検出端子２０７ｄおよびグランド端子２０７ｅを備える。駆動アダプタ通信部４１０は、検出部としての装着検出端子４１０ｄおよびグランド端子４１０ｅを備える。レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されると、装着検出端子４１０ｄが装着検出端子２０７ｄに、グランド端子４１０ｅがグランド端子２０７ｅにそれぞれ接続される。その結果、装着検出端子４１０ｄの電位は、グランドレベル（ＬＯＷレベル）に下げられる。駆動アダプタマイコン４０２は、装着検出端子４１０ｄがＬＯＷレベルになることにより、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されたことを検出する。

一方、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されていない場合、装着検出端子４１０ｄはプルアップ抵抗４１１によりプルアップされている。このため、装着検出端子４１０ｄの電位は、電源回路４０７から供給される電圧レベル（ＨＩＧＨレベル）となる。駆動アダプタマイコン４０２は、装着検出端子４１０ｄがＨＩＧＨレベルであることにより、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されていないことを検出する。

次に、図４を参照して、レンズ駆動アダプタ４０１の交換レンズ２０１への装着状態に応じた処理について説明する。図４は、レンズ駆動アダプタ４０１の装着状態に応じた処理を示すフローチャートである。

まずステップＳ１において、ユーザは、レンズ駆動アダプタ４０１に電池４０６ａ（電源）を入れる。そしてステップＳ２において、駆動アダプタマイコン４０２への電圧供給が開始する。このとき、電池４０６ａの電力は、電源回路４０７により電圧に変換され、駆動アダプタマイコン４０２に供給される。

続いてステップＳ３において、駆動アダプタマイコン４０２は、装着検出端子４１０ｄがＬＯＷレベルであるか否かを判定する。装着検出端子４１０ｄがＬＯＷレベルである場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されていると判定し、モータ４０５の駆動を許可する。そして、前述のように、ユーザがズームスイッチ４０８を操作すると、駆動アダプタマイコン４０２は、ズームスイッチ４０８の操作量に応じてモータ４０５を駆動し、駆動ギア４０４を回転させる。

一方、ステップＳ３にて装着検出端子４１０ｄがＬＯＷレベルでない場合（すなわち、装着検出端子４１０ｄがＨＩＧＨレベルである場合）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されていないと判定し、モータ４０５の駆動を禁止（抑制）する。そしてステップＳ６において、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１の表示手段（不図示）に、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されていないことをユーザに通知するための表示を出力する。そして、ステップＳ３に戻る。なお本実施例において、装着検出端子４１０ｄの電圧は、装着されているか否かに応じて変化すればよく、ＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルとが互いに逆であってもよい。

このように本実施例において、通信部（駆動アダプタ通信部４１０）は、交換レンズ２０１との通信を行うための通信端子（駆動アダプタ通信端子４１０ａ〜４１０ｃ）に加えて、装着検出端子４１０ｄ（およびグランド端子４１０ｅ）を有する。そして制御部（駆動アダプタマイコン４０２）は、通信部の装着検出端子４１０ｄの電圧（電圧レベル）に基づいて、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されているか否かを判定する。レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されてない場合、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１の開口部４０９から露出した駆動ギア４０４を回転させないように制御する。これにより、開口部４０９と駆動ギア４０４との間の隙間に、指や爪、髪の毛などが巻き込まれることがなくなり、安全性の高いレンズ駆動アダプタを提供することができる。

次に、図５を参照して、本発明の実施例２におけるレンズ駆動アダプタについて説明する。図５は、本実施例におけるレンズ駆動アダプタ４０１ａの外観斜視図である。本実施例のレンズ駆動アダプタ４０１ａは、ピン４０３ｃ１および検出スイッチ４０３ｃ２を有する点で、実施例１のレンズ駆動アダプタ４０１とは異なる。レンズ駆動アダプタ４０１ａの他の構成は、実施例１のレンズ駆動アダプタ４０１と同様であるため、その説明については省略する。

本実施例において、レンズ駆動アダプタ４０１ａの装着レバー４０３ｃの先端には、ピン４０３ｃ１が一体的に形成されている。検出スイッチ４０３ｃ２（検出部）は、一般的な２値のスイッチであり、検出スイッチ４０３ｃ２が押されている状態（ＯＮ状態）または押されていない状態（ＯＦＦ状態）のいずれの状態であるかを示す信号を駆動アダプタマイコン４０２に送信する。装着レバー４０３ｃを図５中の矢印方向、すなわちレンズ駆動アダプタ４０１を交換レンズ２０１から取り外す方向へ回転させると、検出スイッチ４０３ｃ２はピン４０３ｃ１に押され、ＯＮ状態となる。反対に、装着レバー４０３ｃを図５中の矢印とは逆の方向、すなわちレンズ駆動アダプタ４０１を交換レンズ２０１に取り付ける方向へ回転させると、ピン４０３ｃ１は検出スイッチ４０３ｃ２から離れ、ＯＦＦ状態となる。

駆動アダプタマイコン４０２は、検出スイッチ４０３ｃ２がＯＮ状態の場合、レンズ駆動アダプタ４０１ａが交換レンズ２０１に装着されていないと判定し、モータ４０５の駆動を禁止する。一方、駆動アダプタマイコン４０２は、検出スイッチ４０３ｃ２がＯＦＦ状態の場合、レンズ駆動アダプタ４０１ａが交換レンズ２０１に装着されていると判定し、モータ４０５の駆動を許可する。なお本実施例において、検出スイッチ４０３ｃ２として接触式スイッチを用いているが、これに限定されるものではなく、フォトインタラプタなどの非接触スイッチを用いてもよい。なお本実施例において、検出スイッチ４０３ｃ２の状態は、装着されているか否かに応じて変化すればよく、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが互いに逆であってもよい。

本実施例において、装着部４０３は、交換レンズ２０１に係合可能な係合部（可動爪４０３ｂ）と、係合部を交換レンズ２０１に係合するように移動させることが可能な操作部とを有する。好ましくは、操作部は、回転することにより、係合部を交換レンズ２０１に係合するように移動させることが可能な回転操作部（装着レバー４０３ｃ）である。そして制御部（駆動アダプタマイコン４０２）は、装着レバー４０３ｃの回転位置に基づいて、レンズ駆動アダプタ４０１ａが交換レンズ２０１に装着されているか否かを判定する。より好ましくは、装着部４０３は、装着レバー４０３ｃに設けられた突起部（ピン４０３ｃ１）と、装着レバー４０３ｃの回転位置に応じてピン４０３ｃ１により押されるスイッチ（検出スイッチ４０３ｃ２）とを有する。そして制御部は、検出スイッチ４０３ｃ２がピン４０３ｃ１により押されている場合、レンズ駆動アダプタ４０１ａが交換レンズ２０１に装着されていると判定する。

以上のように、本実施例の駆動アダプタマイコン４０２は、装着部４０３に設けられた検出スイッチ４０３ｃ２の状態に基づいて、レンズ駆動アダプタ４０１ａが交換レンズ２０１に装着されているか否かを判定する。レンズ駆動アダプタ４０１ａが交換レンズ２０１に装着されてない場合、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１の開口部４０９から露出した駆動ギア４０４を回転させないように制御する。これにより、開口部４０９と駆動ギア４０４との間の隙間に、指や爪、髪の毛などが巻き込まれることがなくなり、安全性の高いレンズ駆動アダプタを提供することができる。

次に、図６および図７を参照して、本発明の実施例３におけるレンズ駆動アダプタについて説明する。本実施例は、駆動アダプタマイコン４０２が、装着検出端子４１０ｄの電圧レベルおよび検出スイッチ４０３ｃ２の状態の両方に基づいて、レンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に装着されているか否かを判定する点で、実施例１、２とは異なる。すなわち本実施例のレンズ駆動アダプタ４０１ｂは、実施例１のレンズ駆動アダプタ４０１と実施例２のレンズ駆動アダプタ４０１ａとの特徴を組み合わせたものに相当する。本実施例のその他の構成は、実施例１、２と同様であるため、その説明については省略する。

図６は、本実施例におけるレンズ駆動アダプタ４０１ｂおよび交換レンズ２０１の要部を示すブロック図である。レンズ駆動アダプタ４０１ｂを交換レンズ２０１に装着していない場合、検出スイッチ４０３ｃ２はＯＮ状態である。このとき、装着検出端子４１２（第１の端子）はＬＯＷレベルとなっている。一方、レンズ駆動アダプタ４０１ｂを交換レンズ２０１に装着すると、検出スイッチ４０３ｃ２はＯＦＦ状態になる。このとき、装着検出端子４１２は、プルアップ抵抗４１３によりプルアップされているため、ＨＩＧＨレベルとなる。その結果、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に装着されたと判定する。

次に、図７を参照して、レンズ駆動アダプタ４０１ｂの交換レンズ２０１への装着状態に応じた処理について説明する。図７は、レンズ駆動アダプタ４０１ｂの装着状態に応じた処理を示すフローチャートである。

図７のステップＳ１１、Ｓ１２は、実施例１にて説明した図４のステップＳ１、Ｓ２とそれぞれ同様である。続いてステップＳ１３において、駆動アダプタマイコン４０２は、装着検出端子４１２（第１の端子）がＨＩＧＨレベルであるか否かを判定する。装着検出端子４１２がＨＩＧＨレベルである場合、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、駆動アダプタマイコン４０２は、装着検出端子４１０ｄ（第２の端子）がＬＯＷレベルであるか否かを判定する。装着検出端子４１０ｄがＬＯＷレベルである場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１が交換レンズ２０１に装着されていると判定する。そして駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１ｂと交換レンズ２０１との通信を開始するとともに、モータ４０５の駆動を許可する。そして、前述のように、ユーザがズームスイッチ４０８を操作すると、駆動アダプタマイコン４０２は、ズームスイッチ４０８の操作量に応じてモータ４０５を駆動し、駆動ギア４０４を回転させる。

一方、ステップＳ１３にて装着検出端子４１２がＨＩＧＨレベルでない場合（すなわち、装着検出端子４１２がＬＯＷレベルである場合）、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に装着されていないと判定する。そして駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１ｂと交換レンズ２０１との通信を行わないとともに、モータ４０５の駆動を禁止する。そしてステップＳ１７において、駆動アダプタマイコン４０２は、レンズ駆動アダプタ４０１ｂの表示手段（不図示）に、レンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に装着されていないことをユーザに通知するための表示を出力する。そして、ステップＳ１３に戻る。また、ステップＳ１４にて装着検出端子４１０ｄがＬＯＷレベルでない場合（すなわち、装着検出端子４１０ｄがＨＩＧＨレベルである場合）、ステップＳ１６に進み、駆動アダプタマイコン４０２は、前述と同様な処理を行う。なお本実施例において、装着検出端子４１０ｄ、４１２の電圧はそれぞれ、装着されているか否かに応じて変化すればよく、ＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルとが互いに逆であってもよい。

本実施例において、制御部（駆動アダプタマイコン４０２）は、装着レバー４０３ｃの回転位置と、装着検出端子４１０ｄの電圧とに基づいて、レンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に装着されているか否かを判定する。より好ましくは、レンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に装着されている場合、駆動アダプタマイコン４０２は、交換レンズ２０１との通信と、モータ４０５による駆動ギア４０４の駆動とを許可する。一方、レンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に装着されていない場合、交換レンズ２０１との通信と、モータ４０５による駆動ギア４０４の駆動とを禁止する。

以上のように、駆動アダプタマイコン４０２は、装着部４０３に設けられた検出スイッチ４０３ｃ２の状態、および、装着検出端子４１０ｄの電圧レベルの両方に基づいて、レンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に装着されているか否かを判定する。これにより、装着状態であると判定されるのは、駆動アダプタ通信部４１０がレンズ通信部２０７に接触した状態であって、かつ、装着レバー４０３ｃを回転させてレンズ駆動アダプタ４０１ｂが交換レンズ２０１に対して確実に固定されている場合に限られる。その結果、例えば、駆動アダプタ通信部４１０がレンズ通信部２０７に接触した状態でもレンズ駆動アダプタが交換レンズに対して確実に固定されていない場合に、装着状態であると判定されることを回避することができる。このため、より安全性の高いレンズ駆動アダプタを提供することが可能である。

このように各実施例において、レンズ駆動アダプタがレンズ装置（交換レンズ２０１）に装着されている場合、駆動部（モータ４０５および駆動ギア４０４）は動作可能であり、レンズ駆動アダプタがレンズ装置に装着されていない場合、駆動部は動作しない。好ましくは、制御部（駆動アダプタマイコン４０２）は、入力部からの指示に基づいて駆動部を制御し、レンズ駆動アダプタがレンズ装置に装着されているか否かを判定する。そして制御部は、レンズ駆動アダプタがレンズ装置に装着されていない場合、駆動部に対して制御信号を出力しないか、または、駆動部が動作しないように駆動部に対して制御信号を出力する。

より好ましくは、駆動部は、操作部材（マニュアル操作部２０４）と噛み合うギア（駆動ギア４０４）と、ギアを駆動するモータ４０５とを有する。レンズ駆動アダプタがレンズ装置に装着されている場合、モータによるギアの駆動が許可される。一方、レンズ駆動アダプタがレンズ装置に装着されていない場合、モータによってはギアは駆動しない。

各実施例によれば、安全性の高い光学駆動装置、レンズ装置、および、撮像装置を提供することができる。

なお、本実施例においては電源内蔵型のレンズ駆動アダプタの構成を例示したが本発明はこのような構成に限定されない。例えば電源を内蔵せずにカメラ側から電力を供給される構成のレンズ駆動アダプタであってもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

４０１レンズ駆動アダプタ（光学駆動装置）
４０３装着部
４０４駆動ギア（駆動部）
４０５モータ（駆動部）
４１０駆動アダプタ通信部（通信部）

Claims

レンズ装置に着脱可能な駆動装置であって、
前記レンズ装置に前記駆動装置を着脱可能に装着するための取付部と、
前記レンズ装置の光学系を手動で光軸方向に移動させるための操作部材を電動で駆動する駆動部と、
入力部からの指示に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部に電力を供給する電池を収納する収納部と、
前記レンズ装置の装着を検出するための装着検出端子とを有し、
前記駆動部は、前記操作部材と噛み合うギアを有し、
前記ギアの少なくとも一部は、前記駆動装置に形成された開口部において露出し、
前記制御部は、
前記装着検出端子の電圧に基づいて前記レンズ装置の装着を検出し、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されている場合、前記駆動部の駆動を可能とし、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されていない場合、前記駆動部の駆動を制限することを特徴とする駆動装置。
前記制御部は、前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されていない場合、前記駆動部に対して制御信号を出力しないことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
前記制御部は、前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されていない場合、前記駆動部が動作しないように前記駆動部に対して制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
前記駆動部は、
前記ギアを駆動するモータを有し、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されている場合、前記モータによる前記ギアの駆動が許可され、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されていない場合、前記モータによる前記ギアの駆動が制限されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記取付部は、
前記レンズ装置に係合可能な係合部と、
前記係合部を前記レンズ装置に係合するように移動させることが可能な操作部と、を有し、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されているか否かは、前記操作部の位置と前記装着検出端子の電圧とに基づいて判定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記操作部は、回転することにより、前記係合部を前記レンズ装置に係合するように移動させることが可能な回転操作部であって、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されているか否かは、前記回転操作部の回転位置に基づいて判定されることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
前記取付部は、
前記回転操作部に設けられた突起部と、
前記回転操作部の前記回転位置に応じて前記突起部により押されるスイッチと、を有し、
前記スイッチが前記突起部により押されている場合、前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されていると判定されることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
前記取付部は、
前記レンズ装置に係合可能な係合部と、
回転することにより、前記係合部を前記レンズ装置に係合するように移動させることが可能な回転操作部と、を有し、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されているか否かは、前記回転操作部の回転位置と前記装着検出端子の電圧とに基づいて判定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記駆動部は、前記ギアを駆動するモータと、を有し、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されている場合、前記レンズ装置との通信と前記モータによる前記ギアの駆動とが許可され、
前記駆動装置が前記レンズ装置に装着されていない場合、前記レンズ装置との通信と前記モータによる前記ギアの駆動とが制限される、ことを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
光学系と、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の駆動装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。
請求項１０に記載のレンズ装置と、
前記光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。