JP6820860B2 - 繊維敷設機およびワークピースに繊維ウェブを敷設する方法 - Google Patents
繊維敷設機およびワークピースに繊維ウェブを敷設する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6820860B2 JP6820860B2 JP2017546937A JP2017546937A JP6820860B2 JP 6820860 B2 JP6820860 B2 JP 6820860B2 JP 2017546937 A JP2017546937 A JP 2017546937A JP 2017546937 A JP2017546937 A JP 2017546937A JP 6820860 B2 JP6820860 B2 JP 6820860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fiber
- laying
- laying machine
- workpiece
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims description 464
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 39
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 33
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 31
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 14
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 claims description 3
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 9
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 9
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 8
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 8
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000763 evoking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
- B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/545—Perforating, cutting or machining during or after moulding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nonwoven Fabrics (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
Description
ワークピースに繊維ウェブを敷設する方法であって、
a.敷設すべき繊維を、敷設ヘッドのクランプ装置においてクランプするステップと、
b.敷設ヘッドを繊維準備ユニットに対して開始位置に走行させ、このとき繊維を、敷設行程1回分だけ、繊維準備ユニットから引き出すステップと、
c.クランプ装置を解除するステップと、
d.敷設ヘッドを開始位置から終了位置に、ワークピースに繊維を敷設させながら走行させ、これによってワークピース上における繊維の装着中に、繊維準備ユニットから繊維を引き出さないステップと、
を有する、ワークピースに繊維ウェブを敷設する方法によって解決される。
ワークピースに繊維スクリムを装着する少なくとも1つの第1の繊維敷設機と、
該繊維敷設機とは異なる、ワークピースを変更する別の加工ステーションと、を有しており、
ワークピースは、自動化された搬送装置を用いて、繊維敷設機と別の加工ステーションとに移送可能である、繊維複合部材を製造するシステムによって解決される。
同一構造のまたは異なった、ワークピースを変更する別の加工ステーションと、を有しており、
ワークピースが、自動化された搬送装置を用いて、繊維敷設機と別の加工ステーションとに移送可能であり、
さらに搬送装置が、単に片側からの繊維敷設設備に対するローディングおよびアンローディングを可能にするローディング装置を有している、繊維複合部材を製造するシステムに関する。
繊維敷設機2には、搬送装置4,5を用いて自動式にパレット14がローディングされ、これらのパレット14には、被覆されるべきワークピース12が配置されている。そのために少なくとも1つの搬送キャリッジ4が、収容箇所7からガイド5のローディング部分6上を繊維敷設機2のそれぞれのローディング側8まで走行する。
1つの供給路の繊維ストランド13は、互いに平行なガイド溝110内において延びており、これらのガイド溝110は、中央領域104の側に配置されている。搬送方向において繊維ストランドはまずクランプ装置111を横切り、このクランプ装置111を用いて繊維ストランド13は、コントロールされた形式で緊締可能であり、かつ再び解離可能である。クランプ装置は、それぞれの繊維ストランド13のために、中央領域に配置された下側のクランプローラ112と、上側部分に配置された上側のクランプローラ113とを有している。これによって、それぞれの繊維ストランドのために互いに共働するクランプローラ112,113の対が設けられており、これらのクランプローラ112,113の間において繊維ストランドをクランプすることができる。
ワークピース12に繊維ウェブの一部分を敷設した後で、繊維ストランド13は切断装置119によって切断され、繊維ストランド13の前端部は、切断装置の領域に位置する。敷設ヘッド26は、敷設方向において、敷設行程の枠内において、繊維準備ユニット42の空間固定の最後の変向部56の近くに最大に接近走行させられる。次いで敷設ヘッド26は、小さな行程だけz方向においてワークピースから持ち上げられ、これによって圧縮ローラ109はワークピース12にもはや接触しなくなる。
Claims (28)
- 繊維スクリムを製造する繊維敷設機(2)であって、
供給方向(x)に沿ってワークピース(12)を供給する工具テーブル(23)と、
前記ワークピース(12)に繊維(13)を装着する敷設ヘッド(26)と、
前記敷設ヘッド(26)に複数の繊維ストランド(13)を供給する繊維準備ユニット(42)と、を有しており、
前記複数の繊維ストランド(13)が、前記敷設ヘッド(26)において、前記ワークピース(12)に装着すべき繊維ウェブにまとめられ、
前記敷設ヘッド(26)は、前記繊維準備ユニット(42)に対して敷設方向(y)において可動である、繊維敷設機において、
前記敷設ヘッド(26)に、前記繊維ストランド(13)を解離可能にクランプするクランプ装置(111)が配設されており、前記繊維ストランド(13)が、前記繊維準備ユニット(42)から離れる前記敷設ヘッド(26)の走行により敷設行程1回分だけ予め引き出された後で、前記敷設ヘッド(26)が前記繊維準備ユニット(42)に向かって走行することで前記ワークピース(12)上における前記繊維ウェブ(13)の一部分の敷設が行われ、これによって前記ワークピース(12)上における前記繊維(13)の装着中には、前記繊維準備ユニット(42)から前記繊維(13)が引き出されない、
ことを特徴とする、繊維スクリムを製造する繊維敷設機。 - 前記繊維準備ユニット(42)は位置固定に配置されており、特に前記敷設ヘッド(26)は、単に正確に1つの平面において前記繊維準備ユニット(42)に対して走行可能である、請求項1記載の繊維敷設機。
- 前記クランプ装置(111)は、前記繊維ウェブ(13)の前記部分の敷設中に解除されている、請求項1または2記載の繊維敷設機。
- 前記クランプ装置(111)は、少なくとも1つの、特に2つの互いに共働するクランプローラ(112,113)を有している、請求項1から3までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記敷設ヘッド(26)は、互いに角度を成して延びる2つの供給路(101,102)を有しており、該2つの供給路のうちの第1の供給路(101)を用いて、前記繊維ストランド(13)の第1のグループが、かつ前記2つの供給路のうちの第2の供給路(102)を用いて、前記繊維ストランド(13)の第2のグループが交差領域(103)内に案内され、これによって前記繊維ストランド(13)の前記両方のグループを繊維ウェブにまとめることができるようになっている、請求項1から4までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記繊維(13)は、前記敷設ヘッド(26)に配置された切断装置(119)を用いて切断可能であり、前記切断装置(119)は、別個に駆動制御可能な複数の切断部材(120)を有していて、該切断部材(120)は、前記敷設方向に対して横方向に、前記繊維(13)の種々異なった部分を切断することができる、請求項1から5までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記切断装置(119)は、前記切断部材(120)のうちの少なくとも1つを作動させるアクチュエータ部材(121)を有しており、該アクチュエータ部材(121)は、前記切断部材(120)とは別個に形成されていて、かつ特に保守目的のために解離可能な、前記敷設ヘッド(26)の上側部分(105,106)に、配置されている、請求項6記載の繊維敷設機。
- 前記敷設ヘッド(26)に、駆動された送りのために少なくとも1つのフィードローラ(115)が設けられており、該フィードローラ(115)は、前記クランプ装置(111)と前記敷設ヘッド(26)の出口側の圧縮ローラ(109)との間に配置されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 当該繊維敷設機(2)は、機械フレーム(15)上に完全に配設されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 当該繊維敷設機(2)は、空調的に閉鎖されたハウジング(58)を有している、請求項1から9までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記ワークピース(12)は、自動化されて搬送可能なパレット(14)上に配置されている、請求項1から10までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記パレット(14)の、前記ワークピース(12)を保持する表面が、鉛直方向に対して30°未満の角度だけ傾けられている、請求項11記載の繊維敷設機。
- 前記敷設方向は、鉛直方向に対して30°未満の角度だけ傾けられた平面において延びている、請求項12記載の繊維敷設機。
- 前記繊維ストランド(13)はそれぞれ交換可能なパッケージ(46)に巻き取られており、前記パッケージ(46)は、繰出し方向とは逆方向に駆動されるように回転軸線(47)に位置しており、前記回転軸線(47)回りに駆動する駆動装置は、トルク制限装置を有している、請求項1から13までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記工具テーブル(23)は、1つの軸線(x軸線)において直線的に走行可能であり、かつ旋回軸線(25)を中心にして旋回可能である、請求項1から14までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記敷設ヘッド(26)は、2つの軸線において直線的に走行可能である、請求項1から15までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 請求項1から16までのいずれか1項記載の繊維敷設機を用いて、ワークピース(12)に繊維ウェブを敷設する方法であって、
a.敷設すべき繊維(13)を、敷設ヘッド(26)のクランプ装置(111)においてクランプするステップと、
b.前記敷設ヘッド(26)を繊維準備ユニット(42)に対して開始位置に走行させ、このとき前記繊維(13)を、前記繊維準備ユニット(42)から離れる前記敷設ヘッド(26)の走行により敷設行程1回分だけ、前記繊維準備ユニット(42)から引き出すステップと、
c.前記クランプ装置(111)を解除するステップと、
d.前記敷設ヘッド(26)を前記開始位置から終了位置へと、前記ワークピース(12)上に前記繊維(13)を敷設させながら走行させ、これによって前記ワークピース(12)上における前記繊維(13)の装着中に、前記繊維準備ユニット(42)から前記繊維(13)を引き出さないステップと、
を有する、ワークピースに繊維ウェブを敷設する方法。 - 前記繊維(13)を、ステップc.の後で、駆動されるフィードローラ(115)を用いて、前記敷設ヘッド(26)に対して移動させ、このとき前記繊維(13)を、特に、前記フィードローラ(115)を用いて前記繊維準備ユニット(42)から引き出さない、請求項17記載の方法。
- 繊維複合部材を製造するシステムであって、
請求項1から16までのいずれか1項記載の、ワークピース(12)に繊維スクリムを装着する少なくとも1つの第1の繊維敷設機(2)と、該繊維敷設機(2)とは異なる、前記ワークピースを加工する別の加工ステーションと、を有しており、
前記ワークピース(12)は、自動化された搬送装置(4,5)を用いて、前記繊維敷設機(2)と前記別の加工ステーションとに移送可能である、
繊維複合部材を製造するシステム。 - 当該システムは、特に前記第1の繊維敷設機(2)と同一構造の第2の繊維敷設機(2)を有しており、該第2の繊維敷設機(2)は、前記第1の繊維敷設機(2)から空間的に隔てられていて、かつ前記自動化された搬送装置(4,5)を用いて前記第1の繊維敷設機(2)に接続されている、請求項19記載のシステム。
- 複数の繊維敷設機(2)が、同時に加工される複数のワークピース(12)に対して同一の加工ステップを実施する、互いに並列な加工ステーションとして配設されている、請求項20記載のシステム。
- 複数の繊維敷設機(2)が、シーケンシャルな加工ステーションとして、相前後して異なった加工ステップを、1つのワークピース(12)に対して実施する、請求項20または21記載のシステム。
- 当該システムは、複数のワークピース(12)を収容、貯蔵および転送する少なくとも1つのバッファステーション(7,10)を有している、請求項19から22までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記別の加工ステーションは、変形装置、熱処理室および/またはラッカ塗布装置から成るグループから選択されて、そのうちの少なくとも1つを有している、請求項19から23までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記自動化された搬送装置(4,5)は、ローディング装置(200)を有していて、該ローディング装置(200)を用いて、前記繊維敷設機(2)に対するローディングおよびアンローディングが片側からだけ可能である、請求項19から24までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記ローディング装置(200)は、少なくとも2つのワークピースを収容する回転可能な保持体(201)を有する回転式交換装置として形成されている、請求項25記載のシステム。
- 前記繊維敷設機(2)の敷設ヘッド(26)が、鉛直平面において可動であり、該鉛直平面と前記繊維敷設機(2)のローディング路(202)との間の角度が、0°〜30°である、請求項19から26までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記繊維敷設機(2)の敷設ヘッド(26)が、鉛直平面において可動であり、前記繊維敷設機(2)の繊維パッケージ貯蔵部(43,44)が、互いに平行なパッケージ軸線(47)を備えた複数の繊維パッケージを有しており、前記パッケージ軸線(47)と前記鉛直平面との間の角度が、60°〜90°である、請求項19から27までのいずれか1項記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015002777.8 | 2015-03-06 | ||
DE102015002777.8A DE102015002777A1 (de) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | Faserlegemaschine |
PCT/EP2016/054678 WO2016142297A2 (de) | 2015-03-06 | 2016-03-04 | Faserlegemaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018512303A JP2018512303A (ja) | 2018-05-17 |
JP6820860B2 true JP6820860B2 (ja) | 2021-01-27 |
Family
ID=55486650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017546937A Active JP6820860B2 (ja) | 2015-03-06 | 2016-03-04 | 繊維敷設機およびワークピースに繊維ウェブを敷設する方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10603849B2 (ja) |
EP (1) | EP3291973B1 (ja) |
JP (1) | JP6820860B2 (ja) |
KR (1) | KR102414066B1 (ja) |
CN (1) | CN107530987B (ja) |
DE (1) | DE102015002777A1 (ja) |
ES (1) | ES2821000T3 (ja) |
RU (1) | RU2714068C2 (ja) |
WO (1) | WO2016142297A2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015002777A1 (de) | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Broetje-Automation Gmbh | Faserlegemaschine |
DE102015002775A1 (de) | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Brötje-Automation GmbH | System zur Fertigung von Faser-Verbundbauteilen |
DE102016123505A1 (de) * | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Institut Für Verbundwerkstoffe Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ablage von imprägnierten Fasern |
DE202017106345U1 (de) * | 2017-10-19 | 2019-01-25 | Broetje-Automation Gmbh | Endeffektor |
CN108582814B (zh) * | 2018-05-25 | 2023-11-03 | 中国科学院自动化研究所 | 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统 |
CN110394997B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-06-30 | 南京航空航天大学 | 一种环框复合材料制件铺丝装备及工作方法 |
JP2022101474A (ja) * | 2020-11-18 | 2022-07-06 | ザ・ボーイング・カンパニー | 対応付け装置及び対応付け方法 |
CN114347459A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种基于3d打印的旋转式光纤铺设装置及方法 |
CN117719961B (zh) * | 2024-02-03 | 2024-04-12 | 张家港市科兴炭纤维制品有限公司 | 自动布线装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3574040A (en) * | 1967-06-29 | 1971-04-06 | Gen Dynamics Corp | Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes |
US5110395A (en) * | 1989-12-04 | 1992-05-05 | Cincinnati Milacron Inc. | Fiber placement head |
FR2686080B1 (fr) * | 1992-01-14 | 1994-11-10 | Aerospatiale | Procede de depose au contact a chaud de materiau composite fibre a matrice vitreuse et dispositif pour la mise en óoeuvre du procede. |
GB9510046D0 (en) | 1995-05-18 | 1995-07-12 | Ecole Polytechnique Fudurale D | Process for the manufacture of polymer and composite materials and related equipment |
WO1999022932A1 (en) * | 1997-11-05 | 1999-05-14 | Sikorsky Aircraft Corporation | Feed control system for fiber placement machines |
US7208219B2 (en) * | 1997-12-18 | 2007-04-24 | Lrm Industries, Llc | Thermoplastic molding process and apparatus |
FR2785623B1 (fr) * | 1998-11-10 | 2001-01-26 | Aerospatiale | Procede et dispositif de depose au contact de fils de fibres pre-impregnees notamment pour la realisation de structures complexes en materiau composite polymerise par ionisation |
DE10005202B4 (de) * | 2000-02-03 | 2007-03-01 | Institut Für Verbundwerkstoffe Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen bauteil- und prozessorientierten Herstellung von Verstärkungsstruktur-Halbzeugen für Faser-Kunststoff-Verbundwerkstoffe |
US7527222B2 (en) * | 2004-04-06 | 2009-05-05 | The Boeing Company | Composite barrel sections for aircraft fuselages and other structures, and methods and systems for manufacturing such barrel sections |
US7836931B2 (en) * | 2004-06-22 | 2010-11-23 | Slyne William J | Tape laying apparatus and method |
FR2913365B1 (fr) * | 2007-03-06 | 2013-07-26 | Coriolis Composites Attn Olivier Bouroullec | Tete d'application de fibres avec systemes de coupe de fibres particuliers |
DE102007037072B4 (de) | 2007-08-06 | 2017-12-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Hochflexible Schäumzelle |
US8048253B2 (en) | 2007-09-26 | 2011-11-01 | Fiberforge Corporation | System and method for the rapid, automated creation of advanced composite tailored blanks |
US8752293B2 (en) * | 2007-12-07 | 2014-06-17 | The Boeing Company | Method of fabricating structures using composite modules and structures made thereby |
EP2230070A1 (en) | 2009-03-06 | 2010-09-22 | Lm Glasfiber A/S | Method and manufacturing line for manufacturing wind turbine blades |
FR2950285A1 (fr) * | 2009-09-21 | 2011-03-25 | Airbus Operations Sas | Dispositif de drapage automatise |
DE102010013131A1 (de) | 2009-12-21 | 2011-06-22 | REHAU AG + Co., 95111 | Verfahren zur Herstellung von endlosfaserverstärkten Formteilen aus thermoplastischem Kunststoff sowie Kraftfahrzeugformteil |
DE102010015199B9 (de) * | 2010-04-16 | 2013-08-01 | Compositence Gmbh | Faserführungsvorrichtung und Vorrichtung zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings |
US9193140B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-11-24 | Composite Technology & Applications Limited | Composite material lay-up equipment |
DK3045297T3 (en) * | 2013-05-31 | 2018-04-09 | Lm Wind Power Int Tech Ii Aps | Mold and method of assisting in the manufacture of a wind turbine blade shell |
FR3006938B1 (fr) | 2013-06-18 | 2015-10-02 | Coriolis Composites | Tete d application de fibres bi directionnelle a deux rouleaux |
US9481158B2 (en) * | 2013-07-11 | 2016-11-01 | The Boeing Company | Short course fiber placement head |
DE102015002777A1 (de) | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Broetje-Automation Gmbh | Faserlegemaschine |
DE102015002775A1 (de) | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Brötje-Automation GmbH | System zur Fertigung von Faser-Verbundbauteilen |
-
2015
- 2015-03-06 DE DE102015002777.8A patent/DE102015002777A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-03-04 EP EP16708641.2A patent/EP3291973B1/de active Active
- 2016-03-04 KR KR1020177028020A patent/KR102414066B1/ko active IP Right Grant
- 2016-03-04 ES ES16708641T patent/ES2821000T3/es active Active
- 2016-03-04 RU RU2017134384A patent/RU2714068C2/ru active
- 2016-03-04 CN CN201680014089.4A patent/CN107530987B/zh active Active
- 2016-03-04 US US15/556,226 patent/US10603849B2/en active Active
- 2016-03-04 WO PCT/EP2016/054678 patent/WO2016142297A2/de active Application Filing
- 2016-03-04 JP JP2017546937A patent/JP6820860B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3291973A2 (de) | 2018-03-14 |
CN107530987B (zh) | 2020-04-24 |
WO2016142297A2 (de) | 2016-09-15 |
CN107530987A (zh) | 2018-01-02 |
WO2016142297A3 (de) | 2016-11-10 |
KR102414066B1 (ko) | 2022-06-27 |
RU2017134384A (ru) | 2019-04-05 |
KR20180016337A (ko) | 2018-02-14 |
JP2018512303A (ja) | 2018-05-17 |
ES2821000T3 (es) | 2021-04-23 |
RU2017134384A3 (ja) | 2019-04-15 |
US10603849B2 (en) | 2020-03-31 |
RU2714068C2 (ru) | 2020-02-11 |
DE102015002777A1 (de) | 2016-09-08 |
US20180036968A1 (en) | 2018-02-08 |
EP3291973B1 (de) | 2020-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6820860B2 (ja) | 繊維敷設機およびワークピースに繊維ウェブを敷設する方法 | |
JP6910302B2 (ja) | 繊維複合部材を製造するシステム | |
US11724419B2 (en) | Fibre-laying machine and method for producing laid fibre scrims | |
CA2680470C (en) | Method and device for producing a preform for a fibre composite structure suitable for power flows | |
CN109906195B (zh) | 带敷设设备和带敷设方法 | |
US20220258437A1 (en) | Preforming system and method | |
JP2020518487A (ja) | 繊維プリフォームの形成のための繊維配置のための装置および方法 | |
US10058964B2 (en) | Transport device for transporting a work piece along consecutive processing stations of a production installation, a production installation, a multistage forming press, and a method for manufacturing products from work pieces by means of a production installation | |
CN111565919B (zh) | 复合制造 | |
CN210283311U (zh) | 带敷设设备 | |
KR20210025082A (ko) | 섬유 복합 재료를 포함하는 공작물들을 생산하는 방법 및 장치 | |
US7100531B2 (en) | Installation for cutting and applying reinforcement fibers | |
CN215091986U (zh) | 挂车边梁智能生产线 | |
ITMO20100120A1 (it) | Centro di lavorazione |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200402 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6820860 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |