JP6819471B2

JP6819471B2 - 車両

Info

Publication number: JP6819471B2
Application number: JP2017112754A
Authority: JP
Inventors: 崇彦平沢; 啓司海田; 武内　博明; 博明武内; 広明荒川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2021-01-27
Anticipated expiration: 2037-06-07
Also published as: JP2018207713A

Description

本開示は、車載の電池を車外の電力で充電する外部充電を実行可能に構成された車両に関する。

特開２０１５−３２２８６号公報（特許文献１）には、車両の外部充電の利用を促進するために、外部充電を実行した車両のユーザに対してインセンティブ（対価）を付与するシステムが開示されている。

特開２０１５−３２２８６号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、インセンティブ（対価）にあまり関心のないユーザに対しては、外部充電の利用を十分に促進することはできない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、インセンティブ（対価）にあまり関心のないユーザに対しても効果的な外部充電の利用促進を行なうことである。

本開示による車両は、車載の電池を車外の電力で充電する外部充電を実行可能に構成される。この車両は、ユーザに対して車両の感情を表現するための動作を実行可能に構成された動作装置と、動作装置を制御可能に構成された制御装置とを備える。制御装置は、電池のＳＯＣが所定値未満である場合にユーザに対して外部充電の実行を促す通知を行なう。制御装置は、その通知の後にユーザが外部充電を実行した場合には、第１動作を実行するように動作装置を制御し、その通知の後ユーザが外部充電を実行しない場には、第１動作とは異なる第２動作を実行するように動作装置を制御する。

上記構成によれば、電池のＳＯＣが所定値未満である場合に、ユーザに対して外部充電の実行を促す通知が行なわれる。そして、その通知の後にユーザが行なった行動結果に対して、動作装置の動作（車両の感情）がユーザにフィードバックされる。具体的には、ユーザが外部充電を実行した場合には、動作装置が第１動作を実行することで、たとえば嬉しさあるいは感謝といった感情をユーザに示すことができる。一方、ユーザが外部充電を実行しない場には、動作装置が第２動作を実行することで、たとえば寂しさあるいは不満といった感情をユーザに示すことができる。これにより、ユーザは、感情を表現する車両に対して愛着が湧き、外部充電を利用しようという気持ちを抱き易くなる。その結果、インセンティブにあまり関心のないユーザに対しても効果的な外部充電の利用促進を行なうことができる。

車両を含む充電システムの全体構成の一例を示した図である。車両の構成の一例を概略的に示す図である。ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャートを示す図である。充電リッドの開度の変動による感情の表現動作の一例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

＜全体構成＞
図１は、本実施の形態による車両１０を含む充電システム１の全体構成の一例を示した図である。充電システム１は、車両１０と、外部設備２０とを備える。車両１０は、車載の電池に蓄えられた電力を用いて走行可能な電動車両（ハイブリッド自動車、電気自動車など）である。

車両１０は、外部設備２０から受電可能に構成される。具体的には、車両１０は、外部設備２０のコネクタ２１０に接続可能に構成された充電インレット１１０と、充電インレット１１０に対して開閉可能な充電リッド１１２とを備える。充電リッド１１２が開かれ、かつ外部設備２０のコネクタ２１０が充電インレット１１０に接続された状態（以下「プラグイン状態」ともいう）である場合には、車両１０は、外部設備２０から受電し、受電した電力で車載電池を充電する外部充電を行なうことができる。なお、車両１０と外部設備２０との間の電力の授受を非接触で行なうように構成してもよい。

外部設備２０は、プラグイン状態において、車両１０からの要求に従って、車両１０へ電力を供給する。

図２は、車両１０の構成の一例を概略的に示す図である。車両１０は、上述の充電インレット１１０および充電リッド１１２に加えて、充電器１２０と、電池１３０と、監視ユニット１３１と、駆動装置１４０と、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１５０と、ＭＩＤ（Multi Information Display）１６０と、スピーカ１６２と、ヘッドライト１６４と、ＤＣＭ（Data Communication Module）１８０と、アクチュエータ１９０とを備える。

充電器１２０は、ＥＣＵ１５０によって制御され、充電インレット１１０によって受電された外部設備２０の電力で電池１３０を充電する外部充電を実行する。

電池１３０は、外部充電によって蓄えられた電力を駆動装置１４０へ供給することができる。電池１３０は、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池である。電池１３０は、駆動装置１４０において発電された電力も蓄えることができる。

監視ユニット１３１には、電池１３０の温度を検出するセンサ、電池１３０の電圧（以下「電池電圧」ともいう）Ｖｂを検出するセンサ、および電池１３０を流れる電流（以下「電池電流」ともいう）Ｉｂを検出するセンサが含まれる。監視ユニット１３１内の各センサは、検出結果をＥＣＵ１５０に出力する。

駆動装置１４０は、車両１０が走行するための駆動力を発生する。特に図示しないが、駆動装置１４０は、電池１３０から電力の供給を受けるコンバータやインバータ、インバータにより駆動されて駆動輪を駆動するモータを含む。なお、駆動装置１４０は、電池１３０を充電するための電力を発生するジェネレータと、そのジェネレータを駆動可能なエンジンとを含んでもよい。

ＭＩＤ１６０は、車室内のユーザが視認可能な場所に配置され、ＥＣＵ１５０からの制御信号に従って種々の画像情報をユーザに表示するとともに、ユーザが操作入力可能な装置（たとえば、タッチ入力可能なディスプレイ）である。

スピーカ１６２は、ＥＣＵ１５０からの制御信号に従って種々の音声情報をユーザに出力する。

ヘッドライト１６４は、車両前方に配置され、ユーザの点灯操作あるいはＥＣＵ１５０からの制御信号によって点灯される照明装置である。

ＤＣＭ１８０は、ＥＣＵ１５０からの制御信号に従って、外部設備２０などの車両外部の機器と無線通信を行なう通信装置である。

ＥＣＵ１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、車両１０における各種制御を行なう。

ＥＣＵ１５０は、電池１３０のＳＯＣを算出し、その履歴をメモリに記憶する。ＳＯＣは、一般的に、満充電容量に対する実蓄電量の比で表される。ＳＯＣの算出方法としては、電池電圧ＶｂとＳＯＣとの関係を用いて算出する方法や、電池電流Ｉｂの積算値を用いて算出する方法等、種々の公知の手法を用いることができる。

アクチュエータ１９０は、ＥＣＵ１５０からの制御信号に従って、充電リッド１１２を開閉する。充電リッド１１２の開度は、最小値（閉状態）から最大値までの範囲で任意に制御することができる。

なお、本実施の形態において、スピーカ１６２、ＭＩＤ１６０、ヘッドライト１６４、および充電リッド１１２は、上述した本来の機能の他に、後述するように、車両１０の感情を表現する動作を行なう機能も兼ね備える。

＜外部充電の利用促進＞
本実施の形態によるＥＣＵ１５０は、外部充電の利用を促進するために、以下の制御を行なう。ＥＣＵ１５０は、電池１３０のＳＯＣが所定値Ｓ０未満である場合に、ユーザに対して外部充電の利用を促す通知（アピール）を行なう。

外部充電の利用を促す通知後にユーザが外部充電を実行した場合には、ＥＣＵ１５０は、嬉しさあるいは感謝といった感情に対応する動作（第１動作）を行なうように、スピーカ１６２、ＭＩＤ１６０、ヘッドライト１６４、および充電リッド１１２の少なくとも１つを制御する。

一方、外部充電の利用を促す通知後にユーザが外部充電を実行しない場には、ＥＣＵ１５０は、寂しさあるいは不満といった感情に対応する動作（第２動作）を行なうように、スピーカ１６２、ＭＩＤ１６０、ヘッドライト１６４、および充電リッド１１２の少なくとも１つを制御する。

図３は、ＥＣＵ１５０が外部充電の利用促進を行なう際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば所定周期で繰り返し実行される。

まず、ＥＣＵ１５０は、電池１３０のＳＯＣが所定値Ｓ０未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。電池１３０のＳＯＣが所定値Ｓ０未満でない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１５０は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。

電池１３０のＳＯＣが所定値Ｓ０未満である場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、ステップＳ１２〜Ｓ２０の処理を実行することによって、外部充電の利用を促進する。

具体的には、ＥＣＵ１５０は、まず、外部充電を利用可能な状況であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。たとえば、ＥＣＵ１５０は、外部設備２０の近傍に車両１０が駐車している場合に、外部充電を利用可能な状況であると判定する。外部充電を利用可能な状況でない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、ＥＣＵ１５０は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。

外部充電を利用可能な状況である場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、ユーザに対して外部充電の利用を促す通知（アピール）を行なう（ステップＳ１４）。たとえば、ＥＣＵ１５０は、車両１０に見立てた子犬のキャラクターが『電池残り少ないので充電して欲しいよ〜（ワンワン）』などといったメッセージを発している画像をＭＩＤ１６０に表示するとともに、当該メッセージの内容を音声としてもスピーカ１６２から出力することによって、ユーザに対して外部充電の利用を促す通知を行なう。

外部充電の利用を促す通知後に、ＥＣＵ１００は、ユーザによって実際に外部充電が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。

外部充電が開始された場合（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、嬉しさあるいは感謝といった感情に対応する動作（第１動作）を行なうように、スピーカ１６２、ＭＩＤ１６０、ヘッドライト１６４、および充電リッド１１２の少なくとも１つを制御する（ステップＳ１８）。

たとえば、ＥＣＵ１５０は、車両１０に見立てた子犬のキャラクターがしっぽを振ってうれしさを表現しながら『ありがと〜（ワンワン）』などといった感謝を示すメッセージを発している画像をＭＩＤ１６０に表示させるとともに、当該メッセージの内容を音声としてもスピーカ１６２から出力させる。さらに、ＥＣＵ１５０は、たとえば、充電リッド１１２が外部設備２０のコネクタ２１０に干渉しない範囲で充電リッド１１２の開度を早めの周期で素早く変動させることによって、車両１０があたかも嬉しさあるいは感謝の気持ちを抱いているかのような演出を行なう。さらに、ＥＣＵ１５０は、たとえば、ヘッドライト１６４を明るく点灯させることによって、車両１０があたかも嬉しさあるいは感謝の気持ちを抱いているかのような演出を行なう。これらの動作が、嬉しさあるいは感謝といった感情に対応する動作（第１動作）の例である。

一方、外部充電が開始されない場合（ステップＳ１６にてＮＯ）、ＥＣＵ１５０は、寂しさあるいは不満といった感情に対応する動作（第２動作）を行なうように、スピーカ１６２、ＭＩＤ１６０、ヘッドライト１６４、および充電リッド１１２の少なくとも１つを制御する（ステップＳ２０）。

たとえば、ＥＣＵ１５０は、車両１０に見立てた子犬のキャラクターが寂しそうな顔をしながら『お腹すいた〜（ワンワン）』といった不満を示すメッセージを発している画像をＭＩＤ１６０に表示させるとともに、当該メッセージの内容を音声としてもスピーカ１６２から出力させる。さらに、ＥＣＵ１５０は、たとえば、充電リッド１１２が外部設備２０のコネクタ２１０に干渉しない範囲で充電リッド１１２の開度を遅めの周期でゆっくり変動させることによって、車両１０があたかも寂しさあるいは不満を感じているかのような演出を行なう。さらに、ＥＣＵ１５０は、たとえば、ヘッドライト１６４を薄ら点灯させることによって、車両１０があたかも寂しさあるいは不満を感じているかのような演出を行なう。これらの動作が、寂しさあるいは不満といった感情に対応する動作（第２動作）に対応する。

図４は、充電リッド１１２の開度の変動による感情の表現動作の一例を示す図である。図４に示すように、ＥＣＵ１５０は、嬉しさあるいは感謝が大きいほど、充電リッド１１２の開度の変動速度を速い値に設定するとともに、変動周期を短い値に設定する。ＥＣＵ１５０は、寂しさあるいは不満が大きいほど、充電リッド１１２の開度の変動速度を遅い値に設定するとともに、変動周期を長い値に設定する。このような動作によって、ユーザに対して車両１０の感情を表現することができる。

以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１５０は、電池１３０のＳＯＣが所定値Ｓ０未満である場合に、ユーザに対して外部充電の利用を促す通知を行なう。その通知後にユーザが行なった行動結果に対して、ＥＣＵ１５０は、スピーカ１６２、ＭＩＤ１６０、ヘッドライト１６４、および充電リッド１１２の少なくとも１つの動作を、車両１０の感情としてユーザにフィードバックする。これにより、ユーザは、感情を表現する車両１０に対して愛着が湧き、外部充電を利用しようという気持ちを抱き易くなる。その結果、インセンティブ（対価）にあまり関心のないユーザに対しても効果的な外部充電の利用促進を行なうことができる。

なお、ユーザに対して車両１０の感情を表現するための動作を行なう動作装置として、上述の実施の形態では、スピーカ１６２、ＭＩＤ１６０、ヘッドライト１６４、および充電リッド１１２の少なくとも１つを用いる例を示した。しかしながら、動作装置は上記の装置に限定されるものではない。たとえば、上記の装置に代えてあるいは加えて、ワイパーを動作装置として流用するようにしてもよいし、感情を表現するための専用の装置を新たに設けるようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１充電システム、１０車両、２０外部設備、１１０充電インレット、１１２充電リッド、１２０充電器、１３０電池、１３１監視ユニット、１４０駆動装置、１６２スピーカ、１６４ヘッドライト、１９０アクチュエータ、２１０コネクタ。

Claims

車載の電池を車外の電力で充電する外部充電を実行可能に構成された車両であって、
嬉しさあるいは感謝といった感情に対応する第１動作、および、寂しさあるいは不満といった感情に対応する第２動作を実行可能に構成された動作装置と、
前記動作装置を制御可能に構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記電池のＳＯＣが所定値未満である場合にユーザに対して前記外部充電の実行を促す通知を行ない、
前記通知の後に前記ユーザが前記外部充電を実行した場合には、前記第１動作を実行するように前記動作装置を制御し、
前記通知の後に前記ユーザが前記外部充電を実行しない場には、前記第２動作を実行するように前記動作装置を制御する、車両。