JP6817547B2 - 個体識別子抽出装置 - Google Patents
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Description
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を有する。
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する。
コンピュータを、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
して機能させる。
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う。
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う。
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う。
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う。
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を含む。
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する。
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成する生成部と、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む。
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成し、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する。
個体識別子登録装置と識別照合装置とを含み、
前記個体識別子登録装置は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成する生成部と、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を有し、
前記識別照合装置は、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を有する。
個体識別子登録工程と識別照合工程とを含み、
前記個体識別子登録工程では、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成し、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記識別照合工程では、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する。
ロール状に形成された個体識別テープであって、
ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて位置合わせ基準部が形成されている。
[第1の実施形態]
図1を参照すると、本発明の第1の実施形態に係る個体識別子抽出装置100は、物体110の個体識別子120を抽出する機能を有する。
頂点a’=(xa-(α-1)(xb-xa)/2、ya+(α-1)(ya-yc)/2)
頂点b’=(xb+(α-1)(xb-xa)/2、yb+(α-1)(yb-yd)/2)
頂点c’=(xc-(α-1)(xd-xc)/2、yc-(α-1)(ya-yc)/2)
頂点d’=(xd+(α-1)(xd-xc)/2、yd-(α-1)(yb-yd)/2)
図5を参照すると、本発明の第2の実施形態に係る個体識別子登録装置200は、本発明の第1の実施形態に係る個体識別子抽出装置100と同様の機能を有すると共に、物体210に取り付けるためのラベル211を生成する機能を有する。
図9を参照すると、本発明の第3の実施形態に係る個体識別子登録装置300は、本発明の第2の実施形態に係る個体識別子登録装置200と同様の機能を有すると共に、抽出した個体識別子を含むデータを記憶装置320に登録する機能を有する。ここで、物体310、ランダムパターン311、位置合わせ基準部313は、本発明の第2の実施形態における図5に示した物体210、ランダムパターン212、位置合わせ基準部213と同じである。
図12を参照すると、本発明の第4の実施形態に係る識別照合装置400は、物体410の識別・照合を行う機能を有する。
図14を参照すると、本発明の第5の実施形態に係る個体識別子管理システム500は、物体510の識別・照合のための個体識別子を管理する機能を有する。
図16を参照すると、本発明の第6の実施形態に係る個体識別子登録装置600は、ケース601内に供給リール602と巻取リール603とを軸設し、供給リール602に巻いた、ランダムパターン層が粘着されたテープ604をケース601の先端に突出したテープガイダー605を通過して巻取リール603に循環巻取らされるようになっている。また、供給リール602からテープガイダー605を通して巻取リール603に巻き取られるテープ604に適宜張力を付与するために、巻取リール602の回転軸は、供給リール603の回転軸方向に移動自在かつバネ等によって付勢されている。そして、外部に露出したテープ604が、テープガイダー605を経る過程で、そのテープガイダー605の先端部を物体620に押し付けて移動させると、テープ604の表面に粘着されたランダムパターン層がその物体620に転写付着されるようになっている。この物体620に転写付着したランダムパターン層が、物体に取り付けられたラベルとなる。
図20を参照すると、本実施形態に係る個体識別子抽出装置700は、撮像部701と抽出部702とを有する。
図22を参照すると、本発明の第8の実施形態に係る個体識別子登録装置800は、主な機能部として、撮像部801と抽出部802と登録部803とを有する。
[付記1]
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む個体識別子抽出装置。
[付記2]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記1に記載の個体識別子抽出装置。
[付記3]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記1または2に記載の個体識別子抽出装置。
[付記4]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記1乃至3の何れかに記載の個体識別子抽出装置。
[付記5]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記4に記載の個体識別子抽出装置。
[付記6]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記5に記載の個体識別子抽出装置。
[付記7]
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する、
個体識別子抽出方法。
[付記8]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記7に記載の個体識別子抽出方法。
[付記9]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記7または8に記載の個体識別子抽出方法。
[付記10]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記7乃至9の何れかに記載の個体識別子抽出方法。
[付記11]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記10に記載の個体識別子抽出方法。
[付記12]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記11に記載の個体識別子抽出方法。
[付記13]
コンピュータを、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
して機能させるためのプログラム。
[付記14]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記13に記載のプログラム。
[付記15]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記13または14に記載のプログラム。
[付記16]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記13乃至15の何れかに記載のプログラム。
[付記17]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記16に記載のプログラム。
[付記18]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記17に記載のプログラム。
[付記19]
付記1乃至6の何れかに記載の個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う照合装置。
[付記20]
付記1乃至6の何れかに記載の個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う識別装置。
[付記21]
付記7乃至12の何れかに記載の個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う照合方法。
[付記22]
付記7乃至12の何れかに記載の個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う識別方法。
[付記23]
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を含む識別照合装置。
[付記24]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記23に記載の識別照合装置。
[付記25]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記23または24に記載の識別照合装置。
[付記26]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記23乃至25の何れかに記載の識別照合装置。
[付記27]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記26に記載の識別照合装置。
[付記28]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記27に記載の識別照合装置。
[付記29]
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する、
識別照合方法。
[付記30]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記29に記載の識別照合方法。
[付記31]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記29または30に記載の識別照合方法。
[付記32]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記29乃至31の何れかに記載の識別照合方法。
[付記33]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記32に記載の識別照合方法。
[付記34]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記33に記載の識別照合方法。
[付記35]
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、ラベルを生成する生成部と、
前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む個体識別子登録装置。
[付記36]
前記生成部は、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成するように構成されている、
付記35に記載の個体識別子登録装置。
[付記37]
前記生成部は、ケース内に供給リールと巻取リールとを軸設し、前記供給リールに巻かれたテープを前記ケースの先端に突出したテープガイダーを通過させて前記巻取リールに循環巻取りされるように構成されており、前記テープは、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有する、
付記35に記載の個体識別子登録装置。
[付記38]
前記撮像部は、前記テープガイダーの先端部を前記物体に押し当てて移動させることにより前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を前記テープガイダーの上方から撮像するように構成されている、
付記37に記載の個体識別子登録装置。
[付記39]
前記撮像部は、一次元イメージセンサと前記テープの走行距離に応じた信号を発生するロータリエンコーダとを有する、
付記38に記載の個体識別子登録装置。
[付記40]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記35乃至39の何れかに記載の個体識別子登録装置。
[付記41]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記35乃至40の何れかに記載の個体識別子登録装置。
[付記42]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記35乃至41の何れかに記載の個体識別子登録装置。
[付記43]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記42に記載の個体識別子登録装置。
[付記44]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記43に記載の個体識別子登録装置。
[付記45]
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、ラベルを生成し、
前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた前記物体の個体識別子として抽出する、
個体識別子登録方法。
[付記46]
前記生成の生成では、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成する、
付記45に記載の個体識別子登録方法。
[付記47]
前記ラベルの生成では、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有するテープ上の前記ランダムパターン層の一部を前記ラベルとして前記物体に転写付着させる、
付記45に記載の個体識別子登録方法。
[付記48]
前記撮像では、前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を撮像する、
付記47に記載の個体識別子登録方法。
[付記49]
前記撮像では、一次元イメージセンサを用いて前記ランダムパターン層を撮像し、ロータリエンコーダを用いて前記テープの走行距離に応じた信号を発生し、前記一次元イメージセンサで撮像されて得られた1次元画像データと前記ロータリエンコーダの出力信号とから前記ランダムパターン層の2次元画像データを合成する、
付記48に記載の個体識別子登録方法。
[付記50]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記45乃至49の何れかに記載の個体識別子登録方法。
[付記51]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記45乃至50の何れかに記載の個体識別子登録方法。
[付記52]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記43乃至51の何れかに記載の個体識別子登録方法。
[付記53]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記52に記載の個体識別子登録方法。
[付記54]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記53に記載の個体識別子登録方法。
[付記55]
個体識別子登録装置と識別照合装置とを含み、
前記個体識別子登録装置は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、ラベルを生成する生成部と、
前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を有し、
前記識別照合装置は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を有する、
個体識別子管理システム。
[付記56]
前記生成部は、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成するように構成されている、
付記55に記載の個体識別子管理システム。
[付記57]
前記生成部は、ケース内に供給リールと巻取リールとを軸設し、前記供給リールに巻かれたテープを前記ケースの先端に突出したテープガイダーを通過させて前記巻取リールに循環巻取りされるように構成されており、前記テープは、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有する、
付記55に記載の個体識別子管理システム。
[付記58]
前記撮像部は、前記テープガイダーの先端部を前記物体に押し当てて移動させることにより前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を前記テープガイダーの上方から撮像するように構成されている、
付記57に記載の個体識別子管理システム。
[付記59]
前記撮像部は、一次元イメージセンサと前記テープの走行距離に応じた信号を発生するロータリエンコーダとを有する、
付記58に記載の個体識別子管理システム。
[付記60]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記55乃至59の何れかに記載の個体識別子管理システム。
[付記61]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記55乃至60の何れかに記載の個体識別子管理システム。
[付記62]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記55乃至61の何れかに記載の個体識別子管理システム。
[付記63]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記62に記載の個体識別子管理システム。
[付記64]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記63に記載の個体識別子管理システム。
[付記65]
個体識別子登録工程と識別照合工程とを含み、
前記個体識別子登録工程では、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、ラベルを生成し、
前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出し、
前記識別照合工程では、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する、
個体識別子管理方法。
[付記66]
前記ラベルの生成では、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成する、
付記65に記載の個体識別子管理方法。
[付記67]
前記ラベルの生成では、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有するテープ上の前記ランダムパターン層の一部を前記ラベルとして前記物体に転写付着させる、
付記65に記載の個体識別子管理方法。
[付記68]
前記撮像では、前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を撮像する、
付記67に記載の個体識別子管理方法。
[付記69]
前記撮像では、一次元イメージセンサを用いて前記ランダムパターン層を撮像し、ロータリエンコーダを用いて前記テープの走行距離に応じた信号を発生し、前記一次元イメージセンサで撮像されて得られた1次元画像データと前記ロータリエンコーダの出力信号とから前記ランダムパターン層の2次元画像データを合成する、
付記68に記載の個体識別子管理方法。
[付記70]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記65乃至69の何れかに記載の個体識別子管理方法。
[付記71]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記65乃至70の何れかに記載の個体識別子管理方法。
[付記72]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記63乃至71の何れかに記載の個体識別子管理方法。
[付記73]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記72に記載の個体識別子管理方法。
[付記74]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記73に記載の個体識別子管理方法。
[付記75]
ロール状に形成された個体識別テープであって、
ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて位置合わせ基準部が形成されている個体識別テープ。
[付記76]
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記75に記載の個体識別テープ。
[付記77]
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記75または76に記載の個体識別テープ。
[付記78]
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記75乃至77の何れかに記載の個体識別テープ。
[付記79]
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記78に記載の個体識別テープ。
[付記80]
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記79に記載の個体識別テープ。
[付記81]
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子にシリアル番号を付与して記憶部に記憶する登録部と、
を含む個体識別子登録装置。
[付記82]
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子にシリアル番号を付与して記憶部に記憶する、
個体識別子登録方法。
101…撮像部
102…抽出部
110…物体
111…ラベル
112…ランダムパターン
113…位置合わせ基準部
130…情報処理装置
131…演算処理部
132…記憶部
133…カメラ
134…プログラム
141…位置合わせ基準部113であるアルファベットの“A”の外接矩形
142…外接矩形を拡大した矩形
200…個体識別子登録装置
201…撮像部
202…抽出部
203…生成部
210…物体
211…ラベル
212…ランダムパターン
213…位置合わせ基準部
220…個体識別子
231…ロール状に巻き重ねられたテープ
232…リール
233…テープ保持部
234…切断刃
235…切断部
236…台座
237…引き出されたテープ
242…ランダムパターン
243…位置合わせ基準部
300…個体識別子登録装置
301…撮像部
302…抽出部
303…生成部
304…登録部
310…物体
311…ラベル
312…ランダムパターン
313…位置合わせ基準部
320…記憶装置
400…識別照合装置
401…撮像部
402…抽出部
403…判定部
410…物体
411…ラベル
412…ランダムパターン
413…位置合わせ基準部
420…記憶装置
430…判定結果
500…個体識別子管理システム
501…個体識別子登録装置
502…識別照合装置
510…物体
511…ラベル
512…ランダムパターン
513…位置合わせ基準部
520…記憶装置
530…判定結果
600…個体識別子登録装置
601…ケース
602…供給リール
603…巻取リール
604…ランダムパターン層が粘着されたテープ
605…テープガイダー
606…撮像部
607…信号処理部
608…ローラ
609…ロータリエンコーダ
631…粘着層
632…ランダムパターン層
633…支持体
634…位置合わせ基準部
6061…一次元イメージセンサ
6062…レンズ
6071…画像合成バッファ
6072…MPU
6073…ROM
6074…RAM
6075…通信回路
700…個体識別子抽出装置
701…撮像部
702…抽出部
800…個体識別子登録装置
801…撮像部
802…抽出部
803…登録部
811…ラベル
812…ランダムパターン
813…位置合わせ基準部
820…記憶装置
Claims (2)
- ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成するためのテープであって、テープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有するテープと、
前記テープが巻かれた供給リールと巻取リールとを軸設し、前記供給リールに巻かれたテープはケース先端に突出したテープガイダーを通過して前記巻取リールに循環巻取りされる構造を有するケースと、
前記テープガイダーの先端部を前記物体に押し当てて移動させることにより前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を前記テープガイダーの上方から撮像することにより、前記物体に取り付けられた前記ラベルの表面を撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベルの表面の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記物体の個体識別子を抽出するために前記ランダムパターンの特徴量を抽出する抽出部と、
を含む個体識別子登録装置。 - 前記撮像部は、一次元イメージセンサと前記テープの走行距離に応じた信号を発生するロータリエンコーダとを有する、
請求項1に記載の個体識別子登録装置。
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