JP6814481B2 - Heavy object transfer device and transfer method - Google Patents
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Description
本発明は、トレーラの荷台等の載置台に載置された重量物を移送する重量物の移送装置及び移送方法に関するものである。 The present invention relates to a transfer device and a method for transferring a heavy object placed on a loading platform such as a trailer.
一般に、都市内高架橋における橋梁の架設及び撤去を行う際は、施工個所の直下又は施工個所の近傍の一般街路に常設作業帯(作業ヤード)を設けている。そして、新設の鋼桁を架設する際は、トレーラで搬入された輸送ブロックを常設作業帯で地組し、この地組した大ブロック桁を架設地点に一括架設している。一方、既設の鋼桁を撤去する際は、一括解体した大ブロック桁を常設作業帯で輸送ブロック単位に解体し、この解体した輸送ブロックをトレーラで搬出している。このような鋼桁の架設及び撤去においては、大型クレーンを用いて、トレーラに対して輸送ブロックを移送することが一般的である。 Generally, when constructing or removing a bridge in an urban viaduct, a permanent work zone (work yard) is provided in a general street directly under the construction site or in the vicinity of the construction site. When erection of a new steel girder, the transportation block carried in by the trailer is grounded in a permanent work zone, and the large block girder that has been grounded is collectively erected at the erection point. On the other hand, when removing the existing steel girders, the large block girders that have been dismantled all at once are dismantled in units of transport blocks in the permanent work zone, and the dismantled transport blocks are carried out by a trailer. In the erection and removal of such steel girders, it is common to use a large crane to transfer the transport block to the trailer.
しかしながら、大型クレーンを用いて輸送ブロックを移送すると、次のような懸念事項が発生する。
(1)規制帯を拡幅するため、車線減少による交通渋滞が懸念される。
(2)街路の交通規制は夜間施工となるため、騒音等の近隣環境への影響が懸念される。
(3)共用する通行帯の直近でのクレーン作業となるため、接触事故等の第三者被害が懸念される。
(4)既設桁や標識等の上空占有物によってクレーンが使用できないケースでは、常設作業帯の設置個所が制限されるため、効率的な施工の支障になる等、工事の長期化が懸念される。
このため、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法が求められている。
However, transporting transport blocks using large cranes raises the following concerns:
(1) Since the regulation zone is widened, there is concern about traffic congestion due to the decrease in lanes.
(2) Since street traffic is regulated at night, there is concern about the impact on the surrounding environment such as noise.
(3) Since the crane work is carried out in the immediate vicinity of the shared lane, there is concern about damage to third parties such as contact accidents.
(4) In cases where the crane cannot be used due to the existing girders, signs, and other objects in the sky, the location where the permanent work zone is installed is restricted, which may hinder efficient construction and prolong the construction. ..
Therefore, there is a demand for a heavy object transfer device and a transfer method capable of transferring a heavy object which is a transportation block such as a steel girder without using a large crane.
ここで、特許文献1には、図23(a)(b)に示すように、略矩形の昇降フレーム(10a)の四隅近傍を伸縮支柱(11a)で支持し、各伸縮支柱(11a)の下端に自走式の走行台車(3a)を着脱可能に取り付けた自走式リフター装置が記載されている。
Here, in
しかしながら、特許文献1に記載された自走式リフター装置は、車輪(33a)により走行するため、鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送できる程度のレール等の軌条がないと地耐力がない。また、昇降フレーム(10a)の四隅近傍に揺動フレーム(21a)を枢支し、各揺動フレーム(21a)に伸縮支柱(11a)を固定しているため、更に耐荷重性が低くなる。このため、特許文献1に記載された自走式リフター装置では、鋼桁等の重量物を移送することが難しい。しかも、特許文献1に記載された自走式リフター装置では、方向転換するためには、ジャッキにより走行台車(3a)を浮かせ、手動により走行台車(3a)を回転させる必要があるため、作業性が悪いという問題もある。
However, since the self-propelled lifter device described in
そこで、本発明は、大型クレーンやリフターを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a heavy object transfer device and a transfer method capable of transferring a heavy object which is a transportation block such as a steel girder without using a large crane or a lifter.
(請求項1)
本発明に係る重量物の移送装置は、
一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第一走行ユニットと、
一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第二走行ユニットと、
前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとが並列されるように前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとに結合された第一横梁と、を備え、
前記無限軌道帯ユニットは、複数の軌道帯ユニットを連結した無限軌道帯と、前記無限軌道帯を駆動する推進駆動装置と、前記無限軌道帯及び前記推進駆動装置を支持する基台と、前記基台の上方に配置されて前記縦梁に結合された台座と、前記基台に対して前記台座を上下動させる鉛直調整ジャッキと、前記基台に対して前記台座を水平回転させる水平調整ジャッキと、を有し、
前記第一走行ユニットに水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁と、第二走行ユニットに水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁と、を更に備える。
(Claim 1)
The heavy object transfer device according to the present invention is
The first running unit, in which a pair of track zone units are connected back and forth by vertical beams,
A second traveling unit in which a pair of track zone units are connected back and forth by vertical beams,
A first cross beam coupled to the first traveling unit and the second traveling unit so that the first traveling unit and the second traveling unit are arranged in parallel is provided.
The endless track zone unit includes an endless track zone in which a plurality of track zone units are connected, a propulsion drive device for driving the endless track zone, a base for supporting the endless track zone and the propulsion drive device, and the base. A pedestal placed above the pedestal and connected to the vertical beam, a vertical adjustment jack that moves the pedestal up and down with respect to the base, and a horizontal adjustment jack that rotates the pedestal horizontally with respect to the base. Have,
A first traveling unit side cross beam rotatably connected to the first traveling unit and a second traveling unit side cross beam horizontally rotatably connected to the second traveling unit are further provided.
(請求項1の作用効果)
本発明に係る重量物の移送装置では、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)とが並列されるように第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)とが第一横梁(6又は6B)により結合されているため、重量物(10)が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することで、平面視において第一横梁(6,6B)が重量物(10)を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させて、例えば、第一横梁(6,6B)で重量物(10)を下方から持ち上げたり、第一横梁(6,6B)で重量物(10)を吊り上げたりすることで、載置台から重量物(10)を浮上させることができる。そして、推進駆動装置(13)により無限軌道帯(12)を駆動して無限軌道帯ユニット(2)を推進させることで、重量物(10)を移送することができ、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を下降させることで、重量物(10)を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット(2)は無限軌道帯(12)により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、無限軌道帯式は、接地圧を小さくできるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット(2)では、水平調整ジャッキ(17)により台座(15)を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット(2)の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物(10)を高精度に位置決めすることができる。
前記作用効果の他、次の作用効果を有する。
更に、この重量物の移送装置では、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に対して水平回転させることで、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間において、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を閉じると、平面視において第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間が第一横梁(6,6B)と第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開くと、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間が第一横梁(6,6B)の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開いて、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を閉じて、第一横梁(6,6B)、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を重量物(10)の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6,6B)、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)により重量物(10)を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
(Effect of claim 1)
In the heavy object transfer device according to the present invention, the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged so that the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged in parallel. Since they are connected by the first cross beam (6 or 6B), the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) should be arranged on both sides of the mounting table on which the heavy object (10) is mounted. Then, in a plan view, the first cross beam (6, 6B) can sandwich or straddle the heavy object (10). Therefore, the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16), and for example, the heavy object (10) is lifted from below by the first cross beam (6, 6B), or the first cross beam (6, 6B) is used. By lifting the heavy object (10), the heavy object (10) can be lifted from the mounting table. Then, by driving the track zone (12) with the propulsion drive device (13) to propel the track zone unit (2), the heavy object (10) can be transferred, and the vertical adjustment jack (16) can be transferred. By lowering the pedestal (15), the heavy object (10) can be placed on another mounting table. At this time, since each endless track zone unit (2) is propelled by the endless track zone (12), the infinite track zone type can reduce the contact pressure and suppress damage to the road surface as compared with the case of propelling by wheels. be able to. Moreover, in each endless track zone unit (2), the propulsion direction of each endless track zone unit (2) can be changed by horizontally rotating the pedestal (15) with the horizontal adjustment jack (17). The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged with high accuracy on both sides of the above, and the heavy object (10) can be positioned with high accuracy at the transfer destination.
In addition to the above-mentioned effects, it has the following effects.
Further, in this heavy load transfer device, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). By doing so, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) can be opened and closed between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). Then, when the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are closed, the space between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) becomes the first in a plan view. It is blocked by one cross beam (6, 6B), the first running unit side cross beam (7A1), and the second running unit side cross beam (7A2), but the first running unit side cross beam (7A1) and the second running unit side cross beam. When (7A2) is opened, the space between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) is opened on the opposite side of the first cross beam (6, 6B). Therefore, by opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) and propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), a heavy object (7A1) The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table without interfering with 10). Then, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are closed, and the first cross beam (6,6B), the first traveling unit side cross beam (7A1), and the second traveling unit side cross beam are closed. By arranging (7A2) below the heavy object (10) and raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16), the first cross beam (6, 6B) and the first traveling unit side cross beam (7A1) The heavy object (10) can be lifted from below by the second traveling unit side cross beam (7A2). As a result, the heavy object (10) floats from the mounting table, so that the heavy object (10) can be transferred by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).
(請求項2)
上記の重量物の移送装置において、
前記第一横梁は、前記台座の上に配置されていてもよい。
(Claim 2)
In the above heavy load transfer device
The first cross beam may be arranged on the pedestal.
(請求項2の作用効果)
この重量物の移送装置では、第一横梁(6,6B)が台座(15)の上に配置されるため、重量物(10)の荷重を無限軌道帯ユニット(2)で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。
(Effect of claim 2)
In this heavy object transfer device, since the first cross beam (6, 6B) is arranged on the pedestal (15), the load of the heavy object (10) can be appropriately received by the track zone unit (2). it can. Thereby, the load bearing capacity and the stability can be improved.
(請求項3)
上記の重量物の移送装置において、
前記無限軌道帯ユニットは、前記無限軌道帯に制動力を与える制動機構を有してもよい。
(Claim 3)
In the above heavy load transfer device
The track zone unit may have a braking mechanism that applies a braking force to the track zone.
(請求項3の作用効果)
平坦面を推進しているときは、推進駆動装置(13)による無限軌道帯(12)の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット(2)を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置(13)による無限軌道帯(12)の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット(2)が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置では、制動機構により無限軌道帯(12)に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット(2)を適切に停止させることができる。
(Effect of claim 3)
When propelling a flat surface, the endless track zone unit (2) can be stopped by stopping the drive of the endless track zone (12) by the propulsion drive device (13), but the slope surface is propelled. When the track is stopped, the track zone unit (2) does not stop due to the component force in the direction parallel to the inclination of the slope surface even if the drive of the track zone (12) by the propulsion drive device (13) is stopped. There is. However, in this heavy load transfer device, the endless track zone unit (2) is appropriately stopped even when the slope surface is being propelled by applying a braking force to the endless track zone (12) by a braking mechanism. Can be done.
(請求項4)
本発明に係る重量物の移送方法は、
請求項1〜3の何れか一項に記載の移送装置を用いて載置台に載置されている重量物を移送する重量物の移送方法であって、
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備え、
前記移送装置は、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに着脱可能に結合される第二横梁を更に備え、
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットから前記第二横梁を取り外して前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間の空間を前記第一横梁の反対側に開放しておくとともに、前記載置台と前記重量物との間に前記第二横梁を配置しておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第二横梁を前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに結合した後、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
重量物の移送方法。
(Claim 4)
The method for transferring a heavy object according to the present invention is
A method for transferring a heavy object placed on a mounting table by using the transfer device according to any one of
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the above-described stand, and
A levitation step of lifting the heavy object from the above-mentioned pedestal by raising the pedestal with the vertical adjustment jack.
The infinite track zone is driven by the propulsion drive device to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the pedestal is rotated by the horizontal adjustment jack to rotate the first traveling unit and the second traveling unit. By changing the propulsion direction of the unit, the transfer process for transferring the heavy object and
The pedestal is lowered by the vertical adjustment jack to provide a mounting step of mounting the heavy object on another mounting table.
The transfer device further comprises a first traveling unit and a second cross beam detachably coupled to the second traveling unit.
Prior to the arrangement step, the second cross beam is removed from the first running unit and the second running unit, and the space between the first running unit and the second running unit is formed on the opposite side of the first cross beam. The second cross beam is placed between the above-mentioned stand and the heavy object.
In the arrangement step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the first traveling unit are arranged on both sides of the above-mentioned stand so that the first cross beam is arranged below the heavy object. Place two running units,
In the levitation step, after the second cross beam is connected to the first traveling unit and the second traveling unit, the pedestal is raised by the vertical adjusting jack.
How to transfer heavy objects.
(請求項4の作用効果)
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を載置台の両側に配置することで、平面視において第一横梁(6,6B)が重量物(10)を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させると、例えば、第一横梁(6,6B)で重量物(10)を下方から持ち上げたり、第一横梁(6,6B)で重量物(10)を吊り上げたりすることで、載置台から重量物(10)を浮上させることができる。そして、推進駆動装置(13)により無限軌道帯(12)を駆動して第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させるとともに、水平調整ジャッキ(17)により台座(15)を回転させて第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を下降させて重量物(10)を別の載置台に載置する。これにより、重量物(10)を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物(10)を高精度に位置決めすることができる。
更に、この重量物の移送方法では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)から第二横梁(7)を取り外して第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間を第一横梁(6,6B)の反対側に開放して、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させるため、重量物(10)に干渉することなく第一横梁(6,6B)が重量物(10)の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一横梁(6,6B)を重量物(10)の下方に配置して、第二横梁(7)を第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6,6B)及び第二横梁(7)により重量物(10)を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
(Effect of claim 4)
In this method of transferring a heavy object, the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) becomes a heavy object (10) in a plan view. ) Can be straddled. Therefore, when the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16), for example, the heavy object (10) is lifted from below by the first cross beam (6, 6B), or the first cross beam (6, 6B) is used. By lifting the heavy object (10), the heavy object (10) can be lifted from the mounting table. Then, the endless track zone (12) is driven by the propulsion drive device (13) to propel the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the pedestal (15) is driven by the horizontal adjustment jack (17). To change the propulsion direction of the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and lower the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16) to place a heavy object (10) on another mounting table. Place on. As a result, the heavy object (10) can be transferred to an arbitrary position, and the heavy object (10) can be positioned with high accuracy at the transfer destination.
Further, in this method of transferring heavy objects, the second cross beam (7) is removed from the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are removed. The space between the first cross beam (6, 6B) is opened to the opposite side, and the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are propelled, so that the space is interfered with the heavy object (10). The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10). .. Then, the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10), the second cross beam (7) is connected to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and then By raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16), the heavy object (10) can be lifted from below by the first cross beam (6, 6B) and the second cross beam (7). As a result, the heavy object (10) floats from the mounting table, so that the heavy object (10) can be transferred by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).
(請求項5)
本発明に係る重量物の移送装置は、
請求項1〜3の何れか一項に記載の移送装置を用いて載置台に載置されている重量物を移送する重量物の移送方法であって、
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備える。
(Claim 5)
The heavy object transfer device according to the present invention is
A method for transferring a heavy object placed on a mounting table by using the transfer device according to any one of
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the above-described stand, and
A levitation step of lifting the heavy object from the above-mentioned pedestal by raising the pedestal with the vertical adjustment jack.
The infinite track zone is driven by the propulsion drive device to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the pedestal is rotated by the horizontal adjustment jack to rotate the first traveling unit and the second traveling unit. By changing the propulsion direction of the unit, the transfer process for transferring the heavy object and
The pedestal is lowered by the vertical adjustment jack to provide a mounting step of mounting the heavy object on another mounting table.
(請求項5の作用効果)
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)から第二横梁(7)を取り外して第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間を第一横梁(6,6B)の反対側に開放して、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させるため、重量物(10)に干渉することなく第一横梁(6,6B)が重量物(10)の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一横梁(6,6B)を重量物(10)の下方に配置して、第二横梁(7)を第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6,6B)及び第二横梁(7)により重量物(10)を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
(Effect of claim 5)
In this method of transferring heavy objects, the second cross beam (7) is removed from the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are connected to each other. Since the space between them is opened to the opposite side of the first cross beam (6, 6B) to propel the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), it does not interfere with the heavy object (10). The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10). Then, the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10), the second cross beam (7) is connected to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and then By raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16), the heavy object (10) can be lifted from below by the first cross beam (6, 6B) and the second cross beam (7). As a result, the heavy object (10) floats from the mounting table, so that the heavy object (10) can be transferred by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).
(請求項6)
上記の重量物の移送方法において、
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を開いておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を閉じ、前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を前記重量物の下方に配置し、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる。
(Claim 6)
In the above method for transferring heavy objects,
Prior to the arrangement step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the first traveling unit are rotated. (Ii) The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are opened between the two traveling units.
In the arrangement step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the first traveling unit are arranged on both sides of the above-mentioned stand so that the first cross beam is arranged below the heavy object. Place two running units,
In the levitation step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the second traveling are performed. The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are closed with the unit, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are arranged below the heavy object, and the vertical The pedestal is raised by the adjusting jack.
(請求項6の作用効果)
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に対して第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を水平回転して、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間において第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開くことで、平面視において第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間が第一横梁(6,6B)の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開いて、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)に干渉することなく第一横梁(6,6B)が重量物(10)の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に対して第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を水平回転して、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間において第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を重量物(10)の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6,6B)、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)により重量物(10)を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
(Effect of claim 6)
In this method of transferring heavy objects, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). By opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), the first traveling in a plan view is performed. The space between the unit (4) and the second traveling unit (5) is opened on the opposite side of the first cross beam (6, 6B). Therefore, by opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) and propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), a heavy object (7A1) The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are placed on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10) without interfering with 10). Can be placed. Then, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit (7A2). The first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are closed between the 4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit are closed. The unit-side cross beam (7A2) is placed below the heavy object (10), and the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16) to raise the first cross beam (6, 6B) and the first traveling unit. The heavy object (10) can be lifted from below by the side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2). As a result, the heavy object (10) floats from the mounting table, so that the heavy object (10) can be transferred by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).
本発明によれば、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の重量物を移送することができる。 According to the present invention, heavy objects such as steel girders can be transferred without using a large crane.
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、トレーラで輸送される鋼桁の輸送ブロックを重量物とし、トレーラに載置されている輸送ブロックを、輸送ブロックを地組する位置まで移送する移送装置及び移送方法に適用したものとして説明する。以下の説明において、上下左右等の方向は、移送装置を水平面に配置した時の方向をいう。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the transport block of the steel girder transported by the trailer is a heavy object, and the transport block mounted on the trailer is applied to a transfer device and a transfer method for transporting the transport block to a position where the transport block is formed. It is explained as. In the following description, the directions such as up, down, left, and right refer to the directions when the transfer device is arranged on the horizontal plane. In each figure, the same or corresponding elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
〔第一実施形態〕
図1〜図3に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置1は、重量物10を移送するための装置であり、一対の無限軌道帯ユニット2が縦梁3により前後に結合された第一走行ユニット4と、一対の無限軌道帯ユニット2が縦梁3により前後に結合された第二走行ユニット5と、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とが並列されるように第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とに結合された第一横梁6と、を備える。ここで、移送装置1が移送する重量物10とは、鋼桁の輸送ブロック等のように、車両で輸送できる10〜20t程度の重量物である。
[First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 to 3, the heavy
図4〜図7に示すように、無限軌道帯ユニット2は、例えば、特開2007−205090号公報に記載されたものであり、単体でも重量物10を移送可能な装置である。無限軌道帯ユニット2は、複数の軌道帯ユニット11を連結した無限軌道帯12と、無限軌道帯12を駆動する推進駆動装置13と、無限軌道帯12及び推進駆動装置13を支持する基台14と、基台14の上方に配置されて縦梁3に結合された台座15と、基台14に対して台座15を上下動させる鉛直調整ジャッキ16と、基台14に対して台座15を水平回転させる水平調整ジャッキ17と、を有する。
As shown in FIGS. 4 to 7, the
詳しく説明すると、基台14の前後には、支持枠18及び支持枠19が取り付けられており、支持枠18と支持枠19とに、それぞれ駆動軸20と従動軸(不図示)とが回転自在に取り付けられている。駆動軸20には、左右一対の推進駆動装置13と、左右一対の駆動スプロケット21と、1枚のディスクロータ22と、が取り付けられている。推進駆動装置13は、例えば、油圧モータで構成されており、駆動軸20を回転駆動する。従動軸には、左右一対の従動スプロケット23が取り付けられている。左右の駆動スプロケット21及び従動スプロケット23には、それぞれ無限軌道帯12のチェーン24が掛け渡されている。
To explain in detail, a
ディスクロータ22は、基台14側に取り付けられて油圧により作動するブレーキユニット25に挟まれている。ブレーキユニット25は、ディスクロータ22を挟み込んでディスクロータ22に摩擦抵抗を与えるブレーキパッド(不図示)が取り付けられている。このため、ディスクロータ22及びブレーキユニット25は、駆動装置とは別系統の油圧からなる制動機構を用いて無限軌道帯12に制動力を与えるように構成する。
The
基台14の上方には、支持台26が配置されており、基台14と支持台26との間に、4本の鉛直調整ジャッキ16が鉛直方向に配置されている。鉛直調整ジャッキ16は、油圧により伸縮するジャッキであり、その下端部が基台14に結合されており、その上端部が支持台26に結合されている。
A
支持台26の上には、滑りを良くするための滑り薄膜27を介して台座15が重ねられており、支持台26の上面に形成された長穴28に台座15の下面から突出する回転軸29が嵌め込まれることで、支持台26に対して台座15が水平回転可能となっている。支持台26と台座15とには、2本の水平調整ジャッキ17が回転軸29を挟むように取り付けられている。水平調整ジャッキ17は、油圧により伸縮するジャッキであり、水平調整ジャッキ17を構成するピストンロッド30の先端部が支持台26に揺動自在に取り付けられており、水平調整ジャッキ17を構成するシリンダ31の先端部が台座15に揺動自在に取り付けられている。
A
そして、鉛直調整ジャッキ16が伸縮動することで、基台14に対して支持台26及び台座15を上下動させることが可能となっている。また、水平調整ジャッキ17が伸縮動することで、基台14に対して支持台26及び台座15を水平回転させることが可能となっている。鉛直調整ジャッキ16の最大伸縮量(基台14に対する支持台26及び台座15の最大リフト高さ)は、例えば、350mmである。基台14に対する支持台26及び台座15の水平回転角度は、例えば、±13°である。
Then, the
図1〜3に示すように、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5では、それぞれ前後一対の無限軌道帯ユニット2が左右一対の縦梁3により結合されている。縦梁3は、台座15に載置されて、この台座15に結合されている。台座15に対する縦梁3の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。
As shown in FIGS. 1 to 3, in the
第一横梁6は、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5の一方側の端部に配置されて、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とに結合されている。より具体的には、第一横梁6は一方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット2の台座15及び縦梁3に載置されて、この台座15及び縦梁3に結合されている。台座15及び縦梁3に対する第一横梁6の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。
The
また、移送装置1は、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に着脱可能に結合される第二横梁7を備える。第二横梁7は、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5の他方側の端部に配置されて、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とに着脱可能に結合される。より具体的には、第二横梁7は、他方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット2の台座15及び縦梁3に載置されて、この台座15及び縦梁3に結合される。台座15及び縦梁3に対する第二横梁7の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。
Further, the
第二横梁7が取り外された移送装置1は、平面視において、第一走行ユニット4、第二走行ユニット5及び第一横梁6により略コ字状に形成されて、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間が第一横梁6の反対側に開放された状態となる。一方、第二横梁7が取り付けられた移送装置1は、平面視において、第一走行ユニット4、第二走行ユニット5、第一横梁6及び第二横梁7により略矩形枠状に形成されて、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間が第一横梁6及び第二横梁7により閉塞された状態となる。
The
なお、図2及び図3に示すように、縦梁3には、電源34の他に、動力ユニットとしての鉛直調整ジャッキ16に油圧を送り出す油圧ポンプ33と、水平調整ジャッキ17に油圧を送り出す油圧ポンプ36、37と、ブレーキユニット25に油圧を送り出す油圧ポンプ38と、推進駆動装置13に油圧を送り出す油圧ポンプ35と、が載置されている。これらの動力ユニットは、図示例に限らず、一括りにして載置してもよい。なお、図2及び図3以外の図面では、これらの構成の図示を省略している。
As shown in FIGS. 2 and 3, in addition to the
このように、本実施形態に係る重量物の移送装置1では、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とが並列されるように第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とが第一横梁6により結合されているため、重量物10が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を配置することで、平面視において第一横梁6が重量物10を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させて、例えば、第一横梁6で重量物10を下方から持ち上げたり、第一横梁6で重量物10を吊り上げたりすることで、載置台から重量物10を浮上させることができる。そして、推進駆動装置13により無限軌道帯12を駆動して無限軌道帯ユニット2を推進させることで、重量物10を移送することができ、鉛直調整ジャッキ16により台座15を下降させることで、重量物10を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット2は無限軌道帯12により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、鋼桁等の重量物10を移送できる十分な耐荷重性を備えることができるとともに、接地圧が小さくなるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット2では、水平調整ジャッキ17により台座15を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット2の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物10を高精度に位置決めすることができる。
As described above, in the heavy
また、この重量物の移送装置1では、第一横梁6が台座15の上に配置されるため、重量物10の荷重を無限軌道帯ユニット2で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。
Further, in the heavy
ところで、平坦面を推進しているときは、推進駆動装置13による無限軌道帯12の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット2を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置13による無限軌道帯12の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット2が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置1では、制動機構により無限軌道帯12に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット2を適切に停止させることができる。
By the way, when propelling a flat surface, the endless
また、この重量物の移送装置1では、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に第二横梁7を取り付けると、平面視において第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間が第一横梁6及び第二横梁7により閉塞されるが、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5から第二横梁7を取り外すと、平面視において第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間が第一横梁6の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5から第二横梁7を取り外して、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を配置することができる。そして、第二横梁7が重量物10の下方に配置されるように第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に第二横梁7を取り付けて、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させることで、第一横梁6及び第二横梁7により重量物10を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物が浮上するため、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10を移送することができる。
Further, in the heavy
次に、本実施形態に係る重量物の移送方法について説明する。この移送方法では、上述した移送装置1を用いる。
Next, a method of transferring a heavy object according to the present embodiment will be described. In this transfer method, the
図8〜図13に示すように、本実施形態に係る重量物の移送方法は、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を載置台の両側に配置する配置工程(S1)と、鉛直調整ジャッキに16より台座15を上昇させることで、載置台から重量物10を浮上させる浮上工程(S2)と、推進駆動装置13により無限軌道帯12を駆動して第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させるとともに、水平調整ジャッキ17により台座15を回転させて第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5の推進方向を変えることで、重量物10を移送する移送工程(S3)と、鉛直調整ジャッキ16により台座15を下降させることで、重量物10を別の載置台101に載置する載置工程(S4)と、を備える。
As shown in FIGS. 8 to 13, the method of transferring a heavy object according to the present embodiment includes an arrangement step (S1) in which the
詳しく説明すると、まず、図8に示すように、配置工程(S1)を行う前に、移送装置1から第二横梁7を取り外して、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間を第一横梁6の反対側に開放しておく。また、重量物10を載置するための載置台であるトレーラ100の車両前後方向前側において、トレーラ100と重量物10との間に第二横梁7を配置しておく。なお、トレーラ100の車両前後方向前側では、トレーラ100と重量物10との間に一般的なH鋼やコンクリートブロック等の敷材を配置しておく。
To explain in detail, first, as shown in FIG. 8, before performing the arrangement step (S1), the
次に、図9及び図10に示すように、配置工程(S1)では、推進駆動装置13により無限軌道帯12を駆動して第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させ、第一横梁6が重量物10の下方に配置されるようにトレーラ100の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を鉛直ジャッキ、水平調整ジャッキで位置調整を行い配置する。
Next, as shown in FIGS. 9 and 10, in the arrangement step (S1), the
次に、図10に示すように、浮上工程(S2)では、第二横梁7を第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に結合した後、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させる。
Next, as shown in FIG. 10, in the levitation step (S2), after the
次に、図10及び図11に示すように、移送工程(S3)では、推進駆動装置13により無限軌道帯12を駆動して第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させ、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5をトレーラ100の後方に移動させる。そして、推進駆動装置13により無限軌道帯12を駆動して第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させるとともに、適宜、水平調整ジャッキ17により台座15を回転させて第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5の推進方向を変える。これにより、重量物10を別の載置台101の上方に配置して、今回移送した重量物10と既に移送した重量物10との仕口調整を行う。
Next, as shown in FIGS. 10 and 11, in the transfer step (S3), the
次に、図12に示すように、載置工程(S4)では、鉛直調整ジャッキ16により台座15を下降させることで、重量物10を別の載置台101に載置する。そして、既に移送した重量物10と今回移送した重量物10とを連結する。その後、第二横梁7を第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5から切り離して、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させる。そして、推進駆動装置13により無限軌道帯12を駆動して第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させて、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を載置台101から離す。
Next, as shown in FIG. 12, in the mounting step (S4), the
このように、本実施形態に係る重量物の移送方法では、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5をトレーラ100の両側に配置することで、平面視において第一横梁6が重量物10を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させることで、トレーラ100から重量物10を浮上させることができる。そして、推進駆動装置13により無限軌道帯12を駆動して第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させるとともに、適宜、水平調整ジャッキ17により台座15を回転させて第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ16により台座15を下降させて重量物10を別のトレーラ100に載置する。これにより、重量物10を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物10を高精度に位置決めすることができる。
As described above, in the method of transferring a heavy object according to the present embodiment, by arranging the
また、この重量物の移送方法では、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5から第二横梁7を取り外して第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間を第一横梁6の反対側に開放して、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させるため、重量物10に干渉することなく第一横梁6が重量物10の下方に配置されるようにトレーラ100の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を配置することができる。そして、第一横梁6を重量物10の下方に配置して、第二横梁7を第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させることで、第一横梁6及び第二横梁7により重量物10を下方から持ち上げることができる。これにより、トレーラ100から重量物10が浮上するため、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10を移送することができる。
Further, in this method of transferring a heavy object, the
〔第二実施形態〕
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第二横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described. The second embodiment is basically the same as the first embodiment, although the structure of the second cross beam and the method of using the second cross beam are different from those of the first embodiment.
図14及び図15に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置1Aは、一対の無限軌道帯ユニット2が縦梁3により前後に結合された第一走行ユニット4と、一対の無限軌道帯ユニット2が縦梁3により前後に結合された第二走行ユニット5と、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とが並列されるように第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とに結合された第一横梁6と、を備える。
As shown in FIGS. 14 and 15, the heavy
また、この移送装置1Aは、第一実施形態の第二横梁7の代わりに、第一走行ユニット4に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁7A1と、第二走行ユニット5に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁7A2と、を更に備える。そして、第一横梁6は、第一実施形態と同様に、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5の一方側の端部に配置されており、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2は、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5の他方側の端部に配置されている。
Further, the
そして、移送装置1Aでは、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に対して水平回転させることで、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間において、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を閉じると、平面視において第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間が第一横梁6と第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を開くと、平面視において第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間が第一横梁6の反対側に開放される。
Then, in the
また、図14〜図16に示すように、第一走行ユニット4の縦梁3には、固定横梁41が固定的に結合されており、固定横梁41と第一走行ユニット側横梁7A1とが、連結金具42を介して水平回転可能に連結されている。同様に、第二走行ユニット5の縦梁3には、固定横梁41が固定的に結合されており、固定横梁41と第二走行ユニット側横梁7A2とが、連結金具42を介して水平回転可能に連結されている。連結金具42は、縦梁3に結合される第一固定部と、第一走行ユニット4又は第二走行ユニット5の縦梁3に結合される第二固定部と、第一固定部と第二固定部とに水平回転可能に連結される連結板部と、を有する。
Further, as shown in FIGS. 14 to 16, a fixed
このように、本実施形態に係る重量物の移送装置1Aでは、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を開いて、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を閉じて、第一横梁6、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を重量物10の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させることで、第一横梁6、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2により重量物10を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物10が浮上するため、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10を移送することができる。
As described above, in the heavy
また、第一固定部及び第二固定部に対して連結板部が回転することにより、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2の回転半径が変動する。これにより、第一走行ユニット側横梁7A1と第二走行ユニット側横梁7A2とが互いに干渉することなく、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を閉じることができる。 Further, the rotation radius of the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 fluctuates due to the rotation of the connecting plate portion with respect to the first fixing portion and the second fixing portion. As a result, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 can be closed without the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 interfering with each other.
次に、本実施形態に係る重量物の移送方法について説明する。この移送方法では、上述した移送装置1Aを用いる。
Next, a method of transferring a heavy object according to the present embodiment will be described. In this transfer method, the
本実施形態に係る重量物の移送方法は、第一実施形態と同様に、配置工程(S1)と、浮上工程(S2)と、移送工程(S3)と、載置工程(S4)と、を備える。 Similar to the first embodiment, the method for transferring a heavy object according to the present embodiment includes a placement step (S1), a levitation step (S2), a transfer step (S3), and a placement step (S4). Be prepared.
詳しく説明すると、まず、図17に示すように、配置工程(S1)を行う前に、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に対して第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を水平回転して、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間において第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を開いておく。そして、トレーラ100の車両前後方向前側及び車両前後方向後側の双方において、トレーラ100と重量物10との間に一般的なH鋼やコンクリートブロック等の敷材を配置しておく。
To explain in detail, first, as shown in FIG. 17, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side with respect to the
次に、図18及び図19に示すように、配置工程(S1)では、推進駆動装置13により無限軌道帯12を駆動して第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させ、第一横梁6が重量物10の下方に配置されるようにトレーラ100の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を配置する。
Next, as shown in FIGS. 18 and 19, in the arrangement step (S1), the
次に、図19に示すように、浮上工程(S2)では、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に対して第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を水平回転して、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間において第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を閉じ、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を重量物10の下方に配置する。そして、第一走行ユニット4の固定横梁41に対して、第一走行ユニット側横梁7A1を固定的に結合するとともに、第二走行ユニット5の固定横梁41に対して、第二走行ユニット側横梁7A2を固定的に結合し、更に、第一走行ユニット側横梁7A1と第二走行ユニット側横梁7A2とを固定的に結合する。これらの結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行う。その後、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させる。
Next, as shown in FIG. 19, in the levitation step (S2), the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are horizontally rotated with respect to the
これにより、図20に示すように、重量物10を移送することが可能となるため、第一実施形態と同様に、移送工程(S3)及び載置工程(S4)を行い(図12及び図13参照)、重量物10を移送して別の載置台101に載置する。
As a result, as shown in FIG. 20, since the
このように、本実施形態に係る重量物の移送方法では、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に対して第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を水平回転して、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間において第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を開くことで、平面視において第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間の空間が第一横梁6の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を開いて、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10に干渉することなく第一横梁6が重量物10の下方に配置されるようにトレーラ100の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を配置することができる。そして、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5に対して第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を水平回転して、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5との間において第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2を重量物10の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させることで、第一横梁6、第一走行ユニット側横梁7A1及び第二走行ユニット側横梁7A2により重量物10を下方から持ち上げることができる。これにより、トレーラ100から重量物10が浮上するため、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10を移送することができる。
As described above, in the method for transferring heavy objects according to the present embodiment, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are horizontally rotated with respect to the
〔第三実施形態〕
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第一横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。
[Third Embodiment]
Next, the third embodiment will be described. The third embodiment is basically the same as the first embodiment, although the structure of the first cross beam and the method of using the first cross beam are different from those of the first embodiment.
図21及び図22に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置1Bは、一対の無限軌道帯ユニット2が縦梁3により前後に結合された第一走行ユニット4と、一対の無限軌道帯ユニット2が縦梁3により前後に結合された第二走行ユニット5と、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とが並列されるように第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とに結合された第一横梁6Bと、を備える。なお、移送装置1Bでは、第一実施形態の第二横梁を備えない。
As shown in FIGS. 21 and 22, the heavy
第一横梁6Bは、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5の一方側の端部と他方側の端部とに配置されて、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とに結合されている。より具体的には、一方側の端部に配置される第一横梁6は、一方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット2の台座15及び縦梁3に載置されて、この台座15及び縦梁3に結合されている。他方側の端部に配置される第一横梁6は、他方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット2の台座15及び縦梁3に載置されて、この台座15及び縦梁3に結合されている。台座15及び縦梁3に対する第一横梁6Bの結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。
The
第一横梁6Bは、門型に形成されて、重量物10を上方から係止する係止部51を有する。つまり、第一横梁6Bは、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5から上方に延びる左右一対の支柱部と、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5よりも高い位置において左右一対の支柱部に接続される横行部と、を備える。そして、横行部に、係止部51が吊り下げられている。なお、係止部51は、例えば、鍵状のフックである。
The
このように、本実施形態に係る重量物の移送装置1Bでは、第一横梁6Bが門型に形成されているため、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を配置することができる。そして、第一横梁6Bが係止部51を有するため、第一横梁6Bを重量物10の上方に配置して、係止部51で重量物10を係止し、鉛直調整ジャッキ16により台座15を上昇させることで、第一横梁6Bにより重量物を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物10が浮上するため、第一走行ユニット4及び第二走行ユニット5を推進させることで、重量物10を移送することができる。
As described above, in the heavy
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、縦梁の数及び配置や、第一横梁の数及び配置などは、適宜変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the number and arrangement of vertical beams, the number and arrangement of first horizontal beams, and the like can be appropriately changed.
1,1A,1B…移送装置、2…無限軌道帯ユニット、3…縦梁、4…第一走行ユニット、5…第二走行ユニット、6,6B…第一横梁、7…第二横梁、7A1…第一走行ユニット側横梁、7A2…第二走行ユニット側横梁、10…重量物、11…軌道帯ユニット、12…無限軌道帯、13…推進駆動装置、14…基台、15…台座、16…鉛直調整ジャッキ、17…水平調整ジャッキ、18…支持枠、19…支持枠、20…駆動軸、21…駆動スプロケット、22…ディスクロータ(制動機構)、23…従動スプロケット、24…チェーン、25…ブレーキユニット(制動機構)、26…支持台、27…薄膜、28…長穴、29…回転軸、30…ピストンロッド、31…シリンダ、41…固定横梁、42…連結金具、51…係止部、100…トレーラ(載置台)、101…別の載置台。 1,1A, 1B ... Transfer device, 2 ... Track zone unit, 3 ... Vertical beam, 4 ... First traveling unit, 5 ... Second traveling unit, 6, 6B ... First cross beam, 7 ... Second cross beam, 7A1 ... 1st traveling unit side cross beam, 7A2 ... 2nd traveling unit side cross beam, 10 ... heavy object, 11 ... track zone unit, 12 ... endless track zone, 13 ... propulsion drive, 14 ... base, 15 ... pedestal, 16 ... Vertical adjustment jack, 17 ... Horizontal adjustment jack, 18 ... Support frame, 19 ... Support frame, 20 ... Drive shaft, 21 ... Drive sprocket, 22 ... Disc rotor (braking mechanism), 23 ... Driven sprocket, 24 ... Chain, 25 ... Brake unit (braking mechanism), 26 ... Support base, 27 ... Thin film, 28 ... Long hole, 29 ... Rotating shaft, 30 ... Piston rod, 31 ... Cylinder, 41 ... Fixed cross beam, 42 ... Connecting bracket, 51 ... Locking Department, 100 ... Trailer (mounting stand), 101 ... Another mounting stand.
Claims (6)
一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第二走行ユニットと、
前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとが並列されるように前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとに結合された第一横梁と、を備え、
前記無限軌道帯ユニットは、複数の軌道帯ユニットを連結した無限軌道帯と、前記無限軌道帯を駆動する推進駆動装置と、前記無限軌道帯及び前記推進駆動装置を支持する基台と、前記基台の上方に配置されて前記縦梁に結合された台座と、前記基台に対して前記台座を上下動させる鉛直調整ジャッキと、前記基台に対して前記台座を水平回転させる水平調整ジャッキと、を有し、
前記第一走行ユニットに水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁と、第二走行ユニットに水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁と、を更に備える、
重量物の移送装置。 The first running unit, in which a pair of track zone units are connected back and forth by vertical beams,
A second traveling unit in which a pair of track zone units are connected back and forth by vertical beams,
A first cross beam coupled to the first traveling unit and the second traveling unit so that the first traveling unit and the second traveling unit are arranged in parallel is provided.
The endless track zone unit includes an endless track zone in which a plurality of track zone units are connected, a propulsion drive device for driving the endless track zone, a base for supporting the endless track zone and the propulsion drive device, and the base. A pedestal placed above the pedestal and connected to the vertical beam, a vertical adjustment jack that moves the pedestal up and down with respect to the base, and a horizontal adjustment jack that rotates the pedestal horizontally with respect to the base. Have,
A first traveling unit side cross beam rotatably connected to the first traveling unit and a second traveling unit side cross beam horizontally rotatably connected to the second traveling unit are further provided.
Heavy load transfer device.
請求項1に記載の重量物の移送装置。 The first cross beam is placed on the pedestal,
The heavy object transfer device according to claim 1.
請求項1又は2に記載の重量物の移送装置。 The track zone unit has a braking mechanism that applies a braking force to the track zone.
The heavy object transfer device according to claim 1 or 2.
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備え、
前記移送装置は、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに着脱可能に結合される第二横梁を更に備え、
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットから前記第二横梁を取り外して前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間の空間を前記第一横梁の反対側に開放しておくとともに、前記載置台と前記重量物との間に前記第二横梁を配置しておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第二横梁を前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに結合した後、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
重量物の移送方法。 A method for transferring a heavy object placed on a mounting table by using the transfer device according to any one of claims 1 to 3.
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the above-described stand, and
A levitation step of lifting the heavy object from the above-mentioned pedestal by raising the pedestal with the vertical adjustment jack.
The infinite track zone is driven by the propulsion drive device to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the pedestal is rotated by the horizontal adjustment jack to rotate the first traveling unit and the second traveling unit. By changing the propulsion direction of the unit, the transfer process for transferring the heavy object and
The pedestal is lowered by the vertical adjustment jack to provide a mounting step of mounting the heavy object on another mounting table.
The transfer device further comprises a first traveling unit and a second cross beam detachably coupled to the second traveling unit.
Prior to the arrangement step, the second cross beam is removed from the first running unit and the second running unit, and the space between the first running unit and the second running unit is formed on the opposite side of the first cross beam. The second cross beam is placed between the above-mentioned stand and the heavy object.
In the arrangement step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the first traveling unit are arranged on both sides of the above-mentioned stand so that the first cross beam is arranged below the heavy object. Place two running units,
In the levitation step, after the second cross beam is connected to the first traveling unit and the second traveling unit, the pedestal is raised by the vertical adjusting jack.
How to transfer heavy objects.
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備える、
重量物の移送方法。 A method for transferring a heavy object placed on a mounting table by using the transfer device according to any one of claims 1 to 3.
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the above-described stand, and
A levitation step of lifting the heavy object from the above-mentioned pedestal by raising the pedestal with the vertical adjustment jack.
The infinite track zone is driven by the propulsion drive device to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the pedestal is rotated by the horizontal adjustment jack to rotate the first traveling unit and the second traveling unit. By changing the propulsion direction of the unit, the transfer process for transferring the heavy object and
It comprises a mounting step of mounting the heavy object on another mounting table by lowering the pedestal by the vertical adjusting jack.
How to transfer heavy objects.
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を閉じ、前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を前記重量物の下方に配置し、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
請求項5に記載の重量物の移送方法。 Prior to the arrangement step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the first traveling unit are rotated. (Ii) The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are opened between the two traveling units.
In the arrangement step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the first traveling unit are arranged on both sides of the above-mentioned stand so that the first cross beam is arranged below the heavy object. Place two running units,
In the levitation step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the second traveling are performed. The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are closed with the unit, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are arranged below the heavy object, and the vertical Raise the pedestal with an adjustment jack,
The method for transferring a heavy object according to claim 5.
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