JP6814481B2 - Heavy object transfer device and transfer method - Google Patents

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JP6814481B2 JP2017223067A JP2017223067A JP6814481B2 JP 6814481 B2 JP6814481 B2 JP 6814481B2 JP 2017223067 A JP2017223067 A JP 2017223067A JP 2017223067 A JP2017223067 A JP 2017223067A JP 6814481 B2 JP6814481 B2 JP 6814481B2
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辰徳 藤井
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正志 榊原
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紘和 松田
紘和 松田
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エム・エムブリッジ株式会社
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Description

本発明は、トレーラの荷台等の載置台に載置された重量物を移送する重量物の移送装置及び移送方法に関するものである。 The present invention relates to a transfer device and a method for transferring a heavy object placed on a loading platform such as a trailer.

一般に、都市内高架橋における橋梁の架設及び撤去を行う際は、施工個所の直下又は施工個所の近傍の一般街路に常設作業帯（作業ヤード）を設けている。そして、新設の鋼桁を架設する際は、トレーラで搬入された輸送ブロックを常設作業帯で地組し、この地組した大ブロック桁を架設地点に一括架設している。一方、既設の鋼桁を撤去する際は、一括解体した大ブロック桁を常設作業帯で輸送ブロック単位に解体し、この解体した輸送ブロックをトレーラで搬出している。このような鋼桁の架設及び撤去においては、大型クレーンを用いて、トレーラに対して輸送ブロックを移送することが一般的である。 Generally, when constructing or removing a bridge in an urban viaduct, a permanent work zone (work yard) is provided in a general street directly under the construction site or in the vicinity of the construction site. When erection of a new steel girder, the transportation block carried in by the trailer is grounded in a permanent work zone, and the large block girder that has been grounded is collectively erected at the erection point. On the other hand, when removing the existing steel girders, the large block girders that have been dismantled all at once are dismantled in units of transport blocks in the permanent work zone, and the dismantled transport blocks are carried out by a trailer. In the erection and removal of such steel girders, it is common to use a large crane to transfer the transport block to the trailer.

特開２００８−１５６０４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-156047

しかしながら、大型クレーンを用いて輸送ブロックを移送すると、次のような懸念事項が発生する。
（１）規制帯を拡幅するため、車線減少による交通渋滞が懸念される。
（２）街路の交通規制は夜間施工となるため、騒音等の近隣環境への影響が懸念される。
（３）共用する通行帯の直近でのクレーン作業となるため、接触事故等の第三者被害が懸念される。
（４）既設桁や標識等の上空占有物によってクレーンが使用できないケースでは、常設作業帯の設置個所が制限されるため、効率的な施工の支障になる等、工事の長期化が懸念される。
このため、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法が求められている。 However, transporting transport blocks using large cranes raises the following concerns:
(1) Since the regulation zone is widened, there is concern about traffic congestion due to the decrease in lanes.
(2) Since street traffic is regulated at night, there is concern about the impact on the surrounding environment such as noise.
(3) Since the crane work is carried out in the immediate vicinity of the shared lane, there is concern about damage to third parties such as contact accidents.
(4) In cases where the crane cannot be used due to the existing girders, signs, and other objects in the sky, the location where the permanent work zone is installed is restricted, which may hinder efficient construction and prolong the construction. ..
Therefore, there is a demand for a heavy object transfer device and a transfer method capable of transferring a heavy object which is a transportation block such as a steel girder without using a large crane.

ここで、特許文献１には、図２３（ａ）（ｂ）に示すように、略矩形の昇降フレーム（１０ａ）の四隅近傍を伸縮支柱（１１ａ）で支持し、各伸縮支柱（１１ａ）の下端に自走式の走行台車（３ａ）を着脱可能に取り付けた自走式リフター装置が記載されている。 Here, in Patent Document 1, as shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b), the vicinity of the four corners of the substantially rectangular elevating frame (10a) is supported by the telescopic columns (11a), and each of the telescopic columns (11a) is supported. A self-propelled lifter device to which a self-propelled traveling carriage (3a) is detachably attached is described at the lower end.

しかしながら、特許文献１に記載された自走式リフター装置は、車輪（３３ａ）により走行するため、鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送できる程度のレール等の軌条がないと地耐力がない。また、昇降フレーム（１０ａ）の四隅近傍に揺動フレーム（２１ａ）を枢支し、各揺動フレーム（２１ａ）に伸縮支柱（１１ａ）を固定しているため、更に耐荷重性が低くなる。このため、特許文献１に記載された自走式リフター装置では、鋼桁等の重量物を移送することが難しい。しかも、特許文献１に記載された自走式リフター装置では、方向転換するためには、ジャッキにより走行台車（３ａ）を浮かせ、手動により走行台車（３ａ）を回転させる必要があるため、作業性が悪いという問題もある。 However, since the self-propelled lifter device described in Patent Document 1 travels on wheels (33a), the bearing capacity is high unless there is a rail or other rail that can transfer a heavy object such as a steel girder or the like. Absent. Further, since the swing frame (21a) is pivotally supported near the four corners of the elevating frame (10a) and the telescopic support (11a) is fixed to each swing frame (21a), the load bearing capacity is further lowered. Therefore, in the self-propelled lifter device described in Patent Document 1, it is difficult to transfer a heavy object such as a steel girder. Moreover, in the self-propelled lifter device described in Patent Document 1, in order to change the direction, it is necessary to float the traveling carriage (3a) by a jack and manually rotate the traveling carriage (3a). There is also the problem that it is bad.

そこで、本発明は、大型クレーンやリフターを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a heavy object transfer device and a transfer method capable of transferring a heavy object which is a transportation block such as a steel girder without using a large crane or a lifter.

（請求項１）
本発明に係る重量物の移送装置は、
一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第一走行ユニットと、
一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第二走行ユニットと、
前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとが並列されるように前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとに結合された第一横梁と、を備え、
前記無限軌道帯ユニットは、複数の軌道帯ユニットを連結した無限軌道帯と、前記無限軌道帯を駆動する推進駆動装置と、前記無限軌道帯及び前記推進駆動装置を支持する基台と、前記基台の上方に配置されて前記縦梁に結合された台座と、前記基台に対して前記台座を上下動させる鉛直調整ジャッキと、前記基台に対して前記台座を水平回転させる水平調整ジャッキと、を有し、
前記第一走行ユニットに水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁と、第二走行ユニットに水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁と、を更に備える。
(Claim 1)
The heavy object transfer device according to the present invention is
The first running unit, in which a pair of track zone units are connected back and forth by vertical beams,
A second traveling unit in which a pair of track zone units are connected back and forth by vertical beams,
A first cross beam coupled to the first traveling unit and the second traveling unit so that the first traveling unit and the second traveling unit are arranged in parallel is provided.
The endless track zone unit includes an endless track zone in which a plurality of track zone units are connected, a propulsion drive device for driving the endless track zone, a base for supporting the endless track zone and the propulsion drive device, and the base. A pedestal placed above the pedestal and connected to the vertical beam, a vertical adjustment jack that moves the pedestal up and down with respect to the base, and a horizontal adjustment jack that rotates the pedestal horizontally with respect to the base. Have,
A first traveling unit side cross beam rotatably connected to the first traveling unit and a second traveling unit side cross beam horizontally rotatably connected to the second traveling unit are further provided.

（請求項１の作用効果）
本発明に係る重量物の移送装置では、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とが並列されるように第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とが第一横梁（６又は６Ｂ）により結合されているため、重量物（１０）が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することで、平面視において第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させて、例えば、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を下方から持ち上げたり、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を吊り上げたりすることで、載置台から重量物（１０）を浮上させることができる。そして、推進駆動装置（１３）により無限軌道帯（１２）を駆動して無限軌道帯ユニット（２）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができ、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を下降させることで、重量物（１０）を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット（２）は無限軌道帯（１２）により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、無限軌道帯式は、接地圧を小さくできるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット（２）では、水平調整ジャッキ（１７）により台座（１５）を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット（２）の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物（１０）を高精度に位置決めすることができる。
前記作用効果の他、次の作用効果を有する。
更に、この重量物の移送装置では、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して水平回転させることで、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じると、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）と第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開くと、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開いて、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じて、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を重量物（１０）の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Effect of claim 1)
In the heavy object transfer device according to the present invention, the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged so that the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged in parallel. Since they are connected by the first cross beam (6 or 6B), the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) should be arranged on both sides of the mounting table on which the heavy object (10) is mounted. Then, in a plan view, the first cross beam (6, 6B) can sandwich or straddle the heavy object (10). Therefore, the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16), and for example, the heavy object (10) is lifted from below by the first cross beam (6, 6B), or the first cross beam (6, 6B) is used. By lifting the heavy object (10), the heavy object (10) can be lifted from the mounting table. Then, by driving the track zone (12) with the propulsion drive device (13) to propel the track zone unit (2), the heavy object (10) can be transferred, and the vertical adjustment jack (16) can be transferred. By lowering the pedestal (15), the heavy object (10) can be placed on another mounting table. At this time, since each endless track zone unit (2) is propelled by the endless track zone (12), the infinite track zone type can reduce the contact pressure and suppress damage to the road surface as compared with the case of propelling by wheels. be able to. Moreover, in each endless track zone unit (2), the propulsion direction of each endless track zone unit (2) can be changed by horizontally rotating the pedestal (15) with the horizontal adjustment jack (17). The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged with high accuracy on both sides of the above, and the heavy object (10) can be positioned with high accuracy at the transfer destination.
In addition to the above-mentioned effects, it has the following effects.
Further, in this heavy load transfer device, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). By doing so, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) can be opened and closed between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). Then, when the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are closed, the space between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) becomes the first in a plan view. It is blocked by one cross beam (6, 6B), the first running unit side cross beam (7A1), and the second running unit side cross beam (7A2), but the first running unit side cross beam (7A1) and the second running unit side cross beam. When (7A2) is opened, the space between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) is opened on the opposite side of the first cross beam (6, 6B). Therefore, by opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) and propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), a heavy object (7A1) The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table without interfering with 10). Then, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are closed, and the first cross beam (6,6B), the first traveling unit side cross beam (7A1), and the second traveling unit side cross beam are closed. By arranging (7A2) below the heavy object (10) and raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16), the first cross beam (6, 6B) and the first traveling unit side cross beam (7A1) The heavy object (10) can be lifted from below by the second traveling unit side cross beam (7A2). As a result, the heavy object (10) floats from the mounting table, so that the heavy object (10) can be transferred by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).

（請求項２）
上記の重量物の移送装置において、
前記第一横梁は、前記台座の上に配置されていてもよい。
(Claim 2)
In the above heavy load transfer device
The first cross beam may be arranged on the pedestal.

（請求項２の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一横梁（６，６Ｂ）が台座（１５）の上に配置されるため、重量物（１０）の荷重を無限軌道帯ユニット（２）で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。
(Effect of claim 2)
In this heavy object transfer device, since the first cross beam (6, 6B) is arranged on the pedestal (15), the load of the heavy object (10) can be appropriately received by the track zone unit (2). it can. Thereby, the load bearing capacity and the stability can be improved.

（請求項３）
上記の重量物の移送装置において、
前記無限軌道帯ユニットは、前記無限軌道帯に制動力を与える制動機構を有してもよい。
(Claim 3)
In the above heavy load transfer device
The track zone unit may have a braking mechanism that applies a braking force to the track zone.

（請求項３の作用効果）
平坦面を推進しているときは、推進駆動装置（１３）による無限軌道帯（１２）の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット（２）を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置（１３）による無限軌道帯（１２）の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット（２）が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置では、制動機構により無限軌道帯（１２）に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット（２）を適切に停止させることができる。
(Effect of claim 3)
When propelling a flat surface, the endless track zone unit (2) can be stopped by stopping the drive of the endless track zone (12) by the propulsion drive device (13), but the slope surface is propelled. When the track is stopped, the track zone unit (2) does not stop due to the component force in the direction parallel to the inclination of the slope surface even if the drive of the track zone (12) by the propulsion drive device (13) is stopped. There is. However, in this heavy load transfer device, the endless track zone unit (2) is appropriately stopped even when the slope surface is being propelled by applying a braking force to the endless track zone (12) by a braking mechanism. Can be done.

（請求項４）
本発明に係る重量物の移送方法は、
請求項１〜３の何れか一項に記載の移送装置を用いて載置台に載置されている重量物を移送する重量物の移送方法であって、
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備え、
前記移送装置は、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに着脱可能に結合される第二横梁を更に備え、
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットから前記第二横梁を取り外して前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間の空間を前記第一横梁の反対側に開放しておくとともに、前記載置台と前記重量物との間に前記第二横梁を配置しておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第二横梁を前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに結合した後、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
重量物の移送方法。
(Claim 4)
The method for transferring a heavy object according to the present invention is
A method for transferring a heavy object placed on a mounting table by using the transfer device according to any one of claims 1 to 3.
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the above-described stand, and
A levitation step of lifting the heavy object from the above-mentioned pedestal by raising the pedestal with the vertical adjustment jack.
The infinite track zone is driven by the propulsion drive device to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the pedestal is rotated by the horizontal adjustment jack to rotate the first traveling unit and the second traveling unit. By changing the propulsion direction of the unit, the transfer process for transferring the heavy object and
The pedestal is lowered by the vertical adjustment jack to provide a mounting step of mounting the heavy object on another mounting table.
The transfer device further comprises a first traveling unit and a second cross beam detachably coupled to the second traveling unit.
Prior to the arrangement step, the second cross beam is removed from the first running unit and the second running unit, and the space between the first running unit and the second running unit is formed on the opposite side of the first cross beam. The second cross beam is placed between the above-mentioned stand and the heavy object.
In the arrangement step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the first traveling unit are arranged on both sides of the above-mentioned stand so that the first cross beam is arranged below the heavy object. Place two running units,
In the levitation step, after the second cross beam is connected to the first traveling unit and the second traveling unit, the pedestal is raised by the vertical adjusting jack.
How to transfer heavy objects.

（請求項４の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を載置台の両側に配置することで、平面視において第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させると、例えば、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を下方から持ち上げたり、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を吊り上げたりすることで、載置台から重量物（１０）を浮上させることができる。そして、推進駆動装置（１３）により無限軌道帯（１２）を駆動して第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるとともに、水平調整ジャッキ（１７）により台座（１５）を回転させて第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を下降させて重量物（１０）を別の載置台に載置する。これにより、重量物（１０）を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物（１０）を高精度に位置決めすることができる。
更に、この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外して第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間を第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放して、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるため、重量物（１０）に干渉することなく第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一横梁（６，６Ｂ）を重量物（１０）の下方に配置して、第二横梁（７）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）及び第二横梁（７）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Effect of claim 4)
In this method of transferring a heavy object, the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) becomes a heavy object (10) in a plan view. ) Can be straddled. Therefore, when the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16), for example, the heavy object (10) is lifted from below by the first cross beam (6, 6B), or the first cross beam (6, 6B) is used. By lifting the heavy object (10), the heavy object (10) can be lifted from the mounting table. Then, the endless track zone (12) is driven by the propulsion drive device (13) to propel the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the pedestal (15) is driven by the horizontal adjustment jack (17). To change the propulsion direction of the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and lower the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16) to place a heavy object (10) on another mounting table. Place on. As a result, the heavy object (10) can be transferred to an arbitrary position, and the heavy object (10) can be positioned with high accuracy at the transfer destination.
Further, in this method of transferring heavy objects, the second cross beam (7) is removed from the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are removed. The space between the first cross beam (6, 6B) is opened to the opposite side, and the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are propelled, so that the space is interfered with the heavy object (10). The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10). .. Then, the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10), the second cross beam (7) is connected to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and then By raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16), the heavy object (10) can be lifted from below by the first cross beam (6, 6B) and the second cross beam (7). As a result, the heavy object (10) floats from the mounting table, so that the heavy object (10) can be transferred by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).

（請求項５）
本発明に係る重量物の移送装置は、
請求項１〜３の何れか一項に記載の移送装置を用いて載置台に載置されている重量物を移送する重量物の移送方法であって、
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備える。
(Claim 5)
The heavy object transfer device according to the present invention is
A method for transferring a heavy object placed on a mounting table by using the transfer device according to any one of claims 1 to 3.
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the above-described stand, and
A levitation step of lifting the heavy object from the above-mentioned pedestal by raising the pedestal with the vertical adjustment jack.
The infinite track zone is driven by the propulsion drive device to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the pedestal is rotated by the horizontal adjustment jack to rotate the first traveling unit and the second traveling unit. By changing the propulsion direction of the unit, the transfer process for transferring the heavy object and
The pedestal is lowered by the vertical adjustment jack to provide a mounting step of mounting the heavy object on another mounting table.

（請求項５の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外して第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間を第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放して、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるため、重量物（１０）に干渉することなく第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一横梁（６，６Ｂ）を重量物（１０）の下方に配置して、第二横梁（７）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）及び第二横梁（７）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Effect of claim 5)
In this method of transferring heavy objects, the second cross beam (7) is removed from the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are connected to each other. Since the space between them is opened to the opposite side of the first cross beam (6, 6B) to propel the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), it does not interfere with the heavy object (10). The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10). Then, the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10), the second cross beam (7) is connected to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and then By raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16), the heavy object (10) can be lifted from below by the first cross beam (6, 6B) and the second cross beam (7). As a result, the heavy object (10) floats from the mounting table, so that the heavy object (10) can be transferred by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).

（請求項６）
上記の重量物の移送方法において、
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を開いておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を閉じ、前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を前記重量物の下方に配置し、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる。
(Claim 6)
In the above method for transferring heavy objects,
Prior to the arrangement step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the first traveling unit are rotated. (Ii) The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are opened between the two traveling units.
In the arrangement step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the first traveling unit are arranged on both sides of the above-mentioned stand so that the first cross beam is arranged below the heavy object. Place two running units,
In the levitation step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the second traveling are performed. The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are closed with the unit, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are arranged below the heavy object, and the vertical The pedestal is raised by the adjusting jack.

（請求項６の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開くことで、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開いて、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を重量物（１０）の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Effect of claim 6)
In this method of transferring heavy objects, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). By opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), the first traveling in a plan view is performed. The space between the unit (4) and the second traveling unit (5) is opened on the opposite side of the first cross beam (6, 6B). Therefore, by opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) and propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), a heavy object (7A1) The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are placed on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is arranged below the heavy object (10) without interfering with 10). Can be placed. Then, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit (7A2). The first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are closed between the 4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit are closed. The unit-side cross beam (7A2) is placed below the heavy object (10), and the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16) to raise the first cross beam (6, 6B) and the first traveling unit. The heavy object (10) can be lifted from below by the side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2). As a result, the heavy object (10) floats from the mounting table, so that the heavy object (10) can be transferred by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).

本発明によれば、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の重量物を移送することができる。 According to the present invention, heavy objects such as steel girders can be transferred without using a large crane.

第一実施形態の移送装置を示す模式平面図である。It is a schematic plan view which shows the transfer apparatus of 1st Embodiment. 第一実施形態の移送装置を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the transfer device of 1st Embodiment. 第一実施形態の移送装置を示す模式正面図である。It is a schematic front view which shows the transfer device of 1st Embodiment. 無限軌道帯ユニットを示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the track zone unit. 無限軌道帯ユニットを示す模式底面図である。It is a schematic bottom view which shows the endless track zone unit. 無限軌道帯ユニットの駆動軸周りを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows around the drive shaft of an endless track band unit. 水平調整ジャッキの動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation of a horizontal adjustment jack. 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 1st Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 1st Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 1st Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 1st Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 1st Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 1st Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第二実施形態の移送装置を示す模式平面図である。It is a schematic plan view which shows the transfer apparatus of 2nd Embodiment. 第二実施形態の移送装置を示す模式平面図である。It is a schematic plan view which shows the transfer apparatus of 2nd Embodiment. 第二走行ユニットと第二走行ユニット側横梁との連結部分を示す模式平面図である。It is a schematic plan view which shows the connecting part of the 2nd traveling unit and the cross beam on the 2nd traveling unit side. 第二実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 2nd Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第二実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 2nd Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第二実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 2nd Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第二実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。It is a figure for demonstrating the transfer method of 2nd Embodiment, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 第三実施形態の移送装置を示す模式正面図である。It is a schematic front view which shows the transfer device of 3rd Embodiment. 第三実施形態の移送装置を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the transfer apparatus of 3rd Embodiment. 従来の移送装置を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。A conventional transfer device is shown, where (a) is a front view and (b) is a side view.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、トレーラで輸送される鋼桁の輸送ブロックを重量物とし、トレーラに載置されている輸送ブロックを、輸送ブロックを地組する位置まで移送する移送装置及び移送方法に適用したものとして説明する。以下の説明において、上下左右等の方向は、移送装置を水平面に配置した時の方向をいう。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the transport block of the steel girder transported by the trailer is a heavy object, and the transport block mounted on the trailer is applied to a transfer device and a transfer method for transporting the transport block to a position where the transport block is formed. It is explained as. In the following description, the directions such as up, down, left, and right refer to the directions when the transfer device is arranged on the horizontal plane. In each figure, the same or corresponding elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

〔第一実施形態〕
図１〜図３に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１は、重量物１０を移送するための装置であり、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６と、を備える。ここで、移送装置１が移送する重量物１０とは、鋼桁の輸送ブロック等のように、車両で輸送できる１０〜２０ｔ程度の重量物である。 [First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 to 3, the heavy object transfer device 1 according to the present embodiment is a device for transferring the heavy object 10, and the pair of endless track zone units 2 are connected to each other in the front-rear direction by the vertical beam 3. The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 in which the pair of endless track zone units 2 are connected back and forth by the vertical beam 3, and the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are arranged in parallel. A first cross beam 6 coupled to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 is provided. Here, the heavy object 10 transferred by the transfer device 1 is a heavy object of about 10 to 20 tons that can be transported by a vehicle, such as a transport block of a steel girder.

図４〜図７に示すように、無限軌道帯ユニット２は、例えば、特開２００７−２０５０９０号公報に記載されたものであり、単体でも重量物１０を移送可能な装置である。無限軌道帯ユニット２は、複数の軌道帯ユニット１１を連結した無限軌道帯１２と、無限軌道帯１２を駆動する推進駆動装置１３と、無限軌道帯１２及び推進駆動装置１３を支持する基台１４と、基台１４の上方に配置されて縦梁３に結合された台座１５と、基台１４に対して台座１５を上下動させる鉛直調整ジャッキ１６と、基台１４に対して台座１５を水平回転させる水平調整ジャッキ１７と、を有する。 As shown in FIGS. 4 to 7, the track zone unit 2 is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-205090, and is a device capable of transferring a heavy object 10 by itself. The track zone unit 2 includes an track zone 12 in which a plurality of track zone units 11 are connected, a propulsion drive device 13 for driving the track zone 12, and a base 14 for supporting the track zone 12 and the propulsion drive device 13. The pedestal 15 arranged above the pedestal 14 and connected to the vertical beam 3, the vertical adjustment jack 16 for moving the pedestal 15 up and down with respect to the pedestal 14, and the pedestal 15 horizontally with respect to the pedestal 14. It has a rotating horizontal adjustment jack 17.

詳しく説明すると、基台１４の前後には、支持枠１８及び支持枠１９が取り付けられており、支持枠１８と支持枠１９とに、それぞれ駆動軸２０と従動軸（不図示）とが回転自在に取り付けられている。駆動軸２０には、左右一対の推進駆動装置１３と、左右一対の駆動スプロケット２１と、１枚のディスクロータ２２と、が取り付けられている。推進駆動装置１３は、例えば、油圧モータで構成されており、駆動軸２０を回転駆動する。従動軸には、左右一対の従動スプロケット２３が取り付けられている。左右の駆動スプロケット２１及び従動スプロケット２３には、それぞれ無限軌道帯１２のチェーン２４が掛け渡されている。 To explain in detail, a support frame 18 and a support frame 19 are attached to the front and rear of the base 14, and a drive shaft 20 and a driven shaft (not shown) are rotatable on the support frame 18 and the support frame 19, respectively. It is attached to. A pair of left and right propulsion drive devices 13, a pair of left and right drive sprockets 21, and a single disc rotor 22 are attached to the drive shaft 20. The propulsion drive device 13 is composed of, for example, a hydraulic motor, and rotationally drives the drive shaft 20. A pair of left and right driven sprockets 23 are attached to the driven shaft. A chain 24 of an endless track zone 12 is hung on each of the left and right drive sprockets 21 and the driven sprockets 23.

ディスクロータ２２は、基台１４側に取り付けられて油圧により作動するブレーキユニット２５に挟まれている。ブレーキユニット２５は、ディスクロータ２２を挟み込んでディスクロータ２２に摩擦抵抗を与えるブレーキパッド（不図示）が取り付けられている。このため、ディスクロータ２２及びブレーキユニット２５は、駆動装置とは別系統の油圧からなる制動機構を用いて無限軌道帯１２に制動力を与えるように構成する。 The disc rotor 22 is sandwiched between brake units 25 that are attached to the base 14 side and are operated by flood control. The brake unit 25 is provided with a brake pad (not shown) that sandwiches the disc rotor 22 and imparts frictional resistance to the disc rotor 22. Therefore, the disc rotor 22 and the brake unit 25 are configured to apply a braking force to the endless track zone 12 by using a braking mechanism having a hydraulic system different from that of the drive device.

基台１４の上方には、支持台２６が配置されており、基台１４と支持台２６との間に、４本の鉛直調整ジャッキ１６が鉛直方向に配置されている。鉛直調整ジャッキ１６は、油圧により伸縮するジャッキであり、その下端部が基台１４に結合されており、その上端部が支持台２６に結合されている。 A support base 26 is arranged above the base 14, and four vertical adjustment jacks 16 are arranged in the vertical direction between the base 14 and the support base 26. The vertical adjustment jack 16 is a jack that expands and contracts by flood control, its lower end is coupled to a base 14, and its upper end is coupled to a support 26.

支持台２６の上には、滑りを良くするための滑り薄膜２７を介して台座１５が重ねられており、支持台２６の上面に形成された長穴２８に台座１５の下面から突出する回転軸２９が嵌め込まれることで、支持台２６に対して台座１５が水平回転可能となっている。支持台２６と台座１５とには、２本の水平調整ジャッキ１７が回転軸２９を挟むように取り付けられている。水平調整ジャッキ１７は、油圧により伸縮するジャッキであり、水平調整ジャッキ１７を構成するピストンロッド３０の先端部が支持台２６に揺動自在に取り付けられており、水平調整ジャッキ１７を構成するシリンダ３１の先端部が台座１５に揺動自在に取り付けられている。 A pedestal 15 is superposed on the support pedestal 26 via a sliding thin film 27 for improving the sliding, and a rotation shaft protruding from the lower surface of the pedestal 15 in an elongated hole 28 formed on the upper surface of the support pedestal 26. By fitting 29, the pedestal 15 can rotate horizontally with respect to the support pedestal 26. Two horizontal adjustment jacks 17 are attached to the support base 26 and the pedestal 15 so as to sandwich the rotating shaft 29. The horizontal adjustment jack 17 is a jack that expands and contracts by flood control, and a tip portion of a piston rod 30 constituting the horizontal adjustment jack 17 is swingably attached to a support base 26, and a cylinder 31 constituting the horizontal adjustment jack 17 is formed. The tip of the pedestal 15 is swingably attached to the pedestal 15.

そして、鉛直調整ジャッキ１６が伸縮動することで、基台１４に対して支持台２６及び台座１５を上下動させることが可能となっている。また、水平調整ジャッキ１７が伸縮動することで、基台１４に対して支持台２６及び台座１５を水平回転させることが可能となっている。鉛直調整ジャッキ１６の最大伸縮量（基台１４に対する支持台２６及び台座１５の最大リフト高さ）は、例えば、３５０ｍｍである。基台１４に対する支持台２６及び台座１５の水平回転角度は、例えば、±１３°である。 Then, the vertical adjustment jack 16 expands and contracts, so that the support base 26 and the pedestal 15 can be moved up and down with respect to the base 14. Further, by expanding and contracting the horizontal adjustment jack 17, the support base 26 and the pedestal 15 can be rotated horizontally with respect to the base 14. The maximum expansion / contraction amount of the vertical adjustment jack 16 (maximum lift height of the support base 26 and the pedestal 15 with respect to the base 14) is, for example, 350 mm. The horizontal rotation angle of the support base 26 and the pedestal 15 with respect to the base 14 is, for example, ± 13 °.

図１〜３に示すように、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５では、それぞれ前後一対の無限軌道帯ユニット２が左右一対の縦梁３により結合されている。縦梁３は、台座１５に載置されて、この台座１５に結合されている。台座１５に対する縦梁３の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, a pair of front and rear track zone units 2 are connected by a pair of left and right vertical beams 3, respectively. The vertical beam 3 is placed on the pedestal 15 and connected to the pedestal 15. The vertical beam 3 can be connected to the pedestal 15 by, for example, bolting at a plurality of places.

第一横梁６は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部に配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合されている。より具体的には、第一横梁６は一方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。台座１５及び縦梁３に対する第一横梁６の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。 The first cross beam 6 is arranged at one end of the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and is coupled to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. More specifically, the first cross beam 6 is mounted on the pedestal 15 and the vertical beam 3 of the track zone unit 2 arranged at one end, and is connected to the pedestal 15 and the vertical beam 3. .. The connection of the first cross beam 6 to the pedestal 15 and the vertical beam 3 can be performed by, for example, bolting at a plurality of places.

また、移送装置１は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に着脱可能に結合される第二横梁７を備える。第二横梁７は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の他方側の端部に配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに着脱可能に結合される。より具体的には、第二横梁７は、他方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合される。台座１５及び縦梁３に対する第二横梁７の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。 Further, the transfer device 1 includes a second cross beam 7 that is detachably connected to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. The second cross beam 7 is arranged at the other end of the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and is detachably coupled to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. More specifically, the second cross beam 7 is placed on the pedestal 15 and the vertical beam 3 of the endless track zone unit 2 arranged at the other end, and is coupled to the pedestal 15 and the vertical beam 3. .. The connection of the second cross beam 7 to the pedestal 15 and the vertical beam 3 can be performed by, for example, bolting at a plurality of places.

第二横梁７が取り外された移送装置１は、平面視において、第一走行ユニット４、第二走行ユニット５及び第一横梁６により略コ字状に形成されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放された状態となる。一方、第二横梁７が取り付けられた移送装置１は、平面視において、第一走行ユニット４、第二走行ユニット５、第一横梁６及び第二横梁７により略矩形枠状に形成されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６及び第二横梁７により閉塞された状態となる。 The transfer device 1 from which the second cross beam 7 has been removed is formed in a substantially U shape by the first traveling unit 4, the second traveling unit 5, and the first cross beam 6 in a plan view, and the first traveling unit 4 and the first traveling device 1 are formed. The space between the two traveling units 5 is open to the opposite side of the first cross beam 6. On the other hand, the transfer device 1 to which the second cross beam 7 is attached is formed in a substantially rectangular frame shape by the first traveling unit 4, the second traveling unit 5, the first cross beam 6 and the second cross beam 7 in a plan view. The space between the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 is closed by the first cross beam 6 and the second cross beam 7.

なお、図２及び図３に示すように、縦梁３には、電源３４の他に、動力ユニットとしての鉛直調整ジャッキ１６に油圧を送り出す油圧ポンプ３３と、水平調整ジャッキ１７に油圧を送り出す油圧ポンプ３６、３７と、ブレーキユニット２５に油圧を送り出す油圧ポンプ３８と、推進駆動装置１３に油圧を送り出す油圧ポンプ３５と、が載置されている。これらの動力ユニットは、図示例に限らず、一括りにして載置してもよい。なお、図２及び図３以外の図面では、これらの構成の図示を省略している。 As shown in FIGS. 2 and 3, in addition to the power supply 34, the vertical beam 3 has a hydraulic pump 33 that sends oil to the vertical adjustment jack 16 as a power unit, and a hydraulic pump 33 that sends oil to the horizontal adjustment jack 17. The pumps 36 and 37, the hydraulic pump 38 that sends the oil pressure to the brake unit 25, and the hydraulic pump 35 that sends the oil pressure to the propulsion drive device 13 are mounted. These power units are not limited to the illustrated examples, and may be mounted together. In drawings other than those shown in FIGS. 2 and 3, the illustration of these configurations is omitted.

このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１では、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが第一横梁６により結合されているため、重量物１０が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することで、平面視において第一横梁６が重量物１０を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させて、例えば、第一横梁６で重量物１０を下方から持ち上げたり、第一横梁６で重量物１０を吊り上げたりすることで、載置台から重量物１０を浮上させることができる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して無限軌道帯ユニット２を推進させることで、重量物１０を移送することができ、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット２は無限軌道帯１２により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、鋼桁等の重量物１０を移送できる十分な耐荷重性を備えることができるとともに、接地圧が小さくなるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット２では、水平調整ジャッキ１７により台座１５を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット２の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物１０を高精度に位置決めすることができる。 As described above, in the heavy object transfer device 1 according to the present embodiment, the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are first placed so that the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are arranged in parallel. Since they are connected by the cross beams 6, by arranging the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 on both sides of the mounting table on which the heavy objects 10 are placed, the first cross beams 6 are heavy objects in a plan view. 10 can be sandwiched or straddled. Therefore, the pedestal 15 is raised by the vertical adjustment jack 16, and the weight of the heavy object 10 is lifted from below by the first cross beam 6, or the heavy object 10 is lifted by the first cross beam 6, for example, to lift the weight from the mounting table. The object 10 can be surfaced. Then, the heavy object 10 can be transferred by driving the track zone 12 by the propulsion drive device 13 to propel the track zone unit 2, and the weight is lowered by lowering the pedestal 15 by the vertical adjustment jack 16. The object 10 can be placed on another mounting table. At this time, since each endless track zone unit 2 is propelled by the endless track zone 12, it is possible to provide sufficient load bearing capacity capable of transferring a heavy object 10 such as a steel girder as compared with the case of propelling by wheels. Since the ground pressure is reduced, damage to the road surface can be suppressed. Moreover, in each endless track zone unit 2, the propulsion direction of each endless track zone unit 2 can be changed by horizontally rotating the pedestal 15 by the horizontal adjustment jack 17, so that the first traveling units 4 are on both sides of the mounting table. And the second traveling unit 5 can be arranged with high accuracy, and the heavy object 10 can be positioned with high accuracy at the transfer destination.

また、この重量物の移送装置１では、第一横梁６が台座１５の上に配置されるため、重量物１０の荷重を無限軌道帯ユニット２で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。 Further, in the heavy object transfer device 1, since the first cross beam 6 is arranged on the pedestal 15, the load of the heavy object 10 can be appropriately received by the track zone unit 2. Thereby, the load bearing capacity and the stability can be improved.

ところで、平坦面を推進しているときは、推進駆動装置１３による無限軌道帯１２の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット２を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置１３による無限軌道帯１２の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット２が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置１では、制動機構により無限軌道帯１２に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット２を適切に停止させることができる。 By the way, when propelling a flat surface, the endless track zone unit 2 can be stopped by stopping the drive of the endless track zone 12 by the propulsion drive device 13, but when propelling a gradient surface. Even if the drive of the endless track zone 12 by the propulsion drive device 13 is stopped, the endless track zone unit 2 may not stop due to the component force in the direction parallel to the inclination of the slope surface. However, in this heavy object transfer device 1, the endless track zone unit 2 can be appropriately stopped even when the slope surface is being propelled by applying a braking force to the endless track zone 12 by the braking mechanism.

また、この重量物の移送装置１では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に第二横梁７を取り付けると、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６及び第二横梁７により閉塞されるが、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外すと、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外して、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第二横梁７が重量物１０の下方に配置されるように第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に第二横梁７を取り付けて、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６及び第二横梁７により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。 Further, in the heavy object transfer device 1, when the second cross beam 7 is attached to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, the space between the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 in a plan view. Is blocked by the first cross beam 6 and the second cross beam 7, but when the second cross beam 7 is removed from the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are viewed in a plan view. The space between and is opened to the opposite side of the first cross beam 6. Therefore, by removing the second cross beam 7 from the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 and propelling the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, the mounting table does not interfere with the heavy object 10. The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 can be arranged on both sides of the above. Then, the second cross beam 7 is attached to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 so that the second cross beam 7 is arranged below the heavy object 10, and the pedestal 15 is raised by the vertical adjustment jack 16. The heavy object 10 can be lifted from below by the first cross beam 6 and the second cross beam 7. As a result, a heavy object floats from the mounting table, so that the heavy object 10 can be transferred by propelling the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5.

次に、本実施形態に係る重量物の移送方法について説明する。この移送方法では、上述した移送装置１を用いる。 Next, a method of transferring a heavy object according to the present embodiment will be described. In this transfer method, the transfer device 1 described above is used.

図８〜図１３に示すように、本実施形態に係る重量物の移送方法は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を載置台の両側に配置する配置工程（Ｓ１）と、鉛直調整ジャッキに１６より台座１５を上昇させることで、載置台から重量物１０を浮上させる浮上工程（Ｓ２）と、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変えることで、重量物１０を移送する移送工程（Ｓ３）と、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台１０１に載置する載置工程（Ｓ４）と、を備える。 As shown in FIGS. 8 to 13, the method of transferring a heavy object according to the present embodiment includes an arrangement step (S1) in which the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are arranged on both sides of the mounting table, and vertical adjustment. The levitation step (S2) in which the heavy object 10 is levitated from the mounting table by raising the pedestal 15 from 16 on the jack, and the infinite track zone 12 is driven by the propulsion drive device 13 to drive the first traveling unit 4 and the second traveling. The transfer step (S3) of transferring the heavy object 10 by propelling the unit 5 and rotating the pedestal 15 by the horizontal adjustment jack 17 to change the propulsion directions of the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. A mounting step (S4) of mounting the heavy object 10 on another mounting table 101 by lowering the pedestal 15 by the vertical adjustment jack 16 is provided.

詳しく説明すると、まず、図８に示すように、配置工程（Ｓ１）を行う前に、移送装置１から第二横梁７を取り外して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間を第一横梁６の反対側に開放しておく。また、重量物１０を載置するための載置台であるトレーラ１００の車両前後方向前側において、トレーラ１００と重量物１０との間に第二横梁７を配置しておく。なお、トレーラ１００の車両前後方向前側では、トレーラ１００と重量物１０との間に一般的なＨ鋼やコンクリートブロック等の敷材を配置しておく。 To explain in detail, first, as shown in FIG. 8, before performing the arrangement step (S1), the second cross beam 7 is removed from the transfer device 1 and between the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. The space is left open on the opposite side of the first cross beam 6. Further, a second cross beam 7 is arranged between the trailer 100 and the heavy object 10 on the front side in the vehicle front-rear direction of the trailer 100, which is a mounting table for mounting the heavy object 10. On the front side of the trailer 100 in the front-rear direction of the vehicle, a laying material such as general H steel or concrete block is arranged between the trailer 100 and the heavy object 10.

次に、図９及び図１０に示すように、配置工程（Ｓ１）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を鉛直ジャッキ、水平調整ジャッキで位置調整を行い配置する。 Next, as shown in FIGS. 9 and 10, in the arrangement step (S1), the propulsion drive device 13 drives the endless track zone 12 to propel the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the first The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are arranged on both sides of the trailer 100 by adjusting the positions with vertical jacks and horizontal adjustment jacks so that the cross beam 6 is arranged below the heavy object 10.

次に、図１０に示すように、浮上工程（Ｓ２）では、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に結合した後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。 Next, as shown in FIG. 10, in the levitation step (S2), after the second cross beam 7 is connected to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, the pedestal 15 is raised by the vertical adjustment jack 16.

次に、図１０及び図１１に示すように、移送工程（Ｓ３）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５をトレーラ１００の後方に移動させる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、適宜、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変える。これにより、重量物１０を別の載置台１０１の上方に配置して、今回移送した重量物１０と既に移送した重量物１０との仕口調整を行う。 Next, as shown in FIGS. 10 and 11, in the transfer step (S3), the endless track zone 12 is driven by the propulsion drive device 13 to propel the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the first The traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are moved to the rear of the trailer 100. Then, the endless track zone 12 is driven by the propulsion drive device 13 to propel the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the pedestal 15 is appropriately rotated by the horizontal adjustment jack 17 to drive the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. The propulsion direction of the second traveling unit 5 is changed. As a result, the heavy object 10 is arranged above another mounting table 101, and the joint between the heavy object 10 transferred this time and the heavy object 10 already transferred is adjusted.

次に、図１２に示すように、載置工程（Ｓ４）では、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台１０１に載置する。そして、既に移送した重量物１０と今回移送した重量物１０とを連結する。その後、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から切り離して、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を載置台１０１から離す。 Next, as shown in FIG. 12, in the mounting step (S4), the pedestal 15 is lowered by the vertical adjustment jack 16 to mount the heavy object 10 on another mounting table 101. Then, the heavy object 10 already transferred and the heavy object 10 transferred this time are connected. After that, the second cross beam 7 is separated from the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the pedestal 15 is raised by the vertical adjustment jack 16. Then, the endless track zone 12 is driven by the propulsion drive device 13 to propel the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are separated from the mounting table 101.

このように、本実施形態に係る重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５をトレーラ１００の両側に配置することで、平面視において第一横梁６が重量物１０を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、トレーラ１００から重量物１０を浮上させることができる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、適宜、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させて重量物１０を別のトレーラ１００に載置する。これにより、重量物１０を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物１０を高精度に位置決めすることができる。 As described above, in the method of transferring a heavy object according to the present embodiment, by arranging the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 on both sides of the trailer 100, the first cross beam 6 makes the heavy object 10 in a plan view. It can be straddled. Therefore, the heavy object 10 can be lifted from the trailer 100 by raising the pedestal 15 by the vertical adjustment jack 16. Then, the endless track zone 12 is driven by the propulsion drive device 13 to propel the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the pedestal 15 is rotated by the horizontal adjustment jack 17 as appropriate to rotate the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. The propulsion direction of the second traveling unit 5 is changed, the pedestal 15 is lowered by the vertical adjustment jack 16, and the heavy object 10 is placed on another trailer 100. As a result, the heavy object 10 can be transferred to an arbitrary position, and the heavy object 10 can be positioned with high accuracy at the transfer destination.

また、この重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外して第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間を第一横梁６の反対側に開放して、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるため、重量物１０に干渉することなく第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一横梁６を重量物１０の下方に配置して、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６及び第二横梁７により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、トレーラ１００から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。 Further, in this method of transferring a heavy object, the second cross beam 7 is removed from the first running unit 4 and the second running unit 5, and the space between the first running unit 4 and the second running unit 5 is created by the first cross beam 6. In order to propel the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 by opening to the opposite side of the trailer 100, the trailer 100 is arranged below the heavy object 10 without interfering with the heavy object 10. The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 can be arranged on both sides of the above. Then, the first cross beam 6 is arranged below the heavy object 10, the second cross beam 7 is connected to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and then the pedestal 15 is raised by the vertical adjustment jack 16. Then, the heavy object 10 can be lifted from below by the first cross beam 6 and the second cross beam 7. As a result, the heavy object 10 floats from the trailer 100, so that the heavy object 10 can be transferred by propelling the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5.

〔第二実施形態〕
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第二横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。 [Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described. The second embodiment is basically the same as the first embodiment, although the structure of the second cross beam and the method of using the second cross beam are different from those of the first embodiment.

図１４及び図１５に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ａは、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６と、を備える。 As shown in FIGS. 14 and 15, the heavy load transfer device 1A according to the present embodiment includes a first traveling unit 4 in which a pair of endless track zone units 2 are connected back and forth by a vertical beam 3 and a pair of infinite tracks. The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 so that the second traveling unit 5 in which the track zone unit 2 is connected to the front and rear by the vertical beam 3 and the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are arranged in parallel. A first cross beam 6 coupled to and is provided.

また、この移送装置１Ａは、第一実施形態の第二横梁７の代わりに、第一走行ユニット４に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁７Ａ１と、第二走行ユニット５に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁７Ａ２と、を更に備える。そして、第一横梁６は、第一実施形態と同様に、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部に配置されており、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の他方側の端部に配置されている。 Further, the transfer device 1A is horizontally connected to the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit 5 instead of the second cross beam 7 of the first embodiment so as to be horizontally rotatablely connected to the first traveling unit 4. A second traveling unit side cross beam 7A2, which is rotatably connected, is further provided. The first cross beam 6 is arranged at one end of the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 as in the first embodiment, and the first traveling unit side transverse beam 7A1 and the second traveling unit 5 travel. The unit-side cross beam 7A2 is arranged at the other end of the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5.

そして、移送装置１Ａでは、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して水平回転させることで、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じると、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６と第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開くと、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。 Then, in the transfer device 1A, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are rotated horizontally with respect to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, so that the first traveling unit 4 and the second traveling unit 4 (Ii) The first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 can be opened and closed between the two traveling units 5. Then, when the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are closed, the space between the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 becomes the space between the first traveling unit 6 and the first traveling unit in a plan view. It is blocked by the side cross beam 7A1 and the second running unit side cross beam 7A2, but when the first running unit side cross beam 7A1 and the second running unit side cross beam 7A2 are opened, the first running unit 4 and the second running unit are viewed in a plan view. The space between 5 and 5 is opened on the opposite side of the first cross beam 6.

また、図１４〜図１６に示すように、第一走行ユニット４の縦梁３には、固定横梁４１が固定的に結合されており、固定横梁４１と第一走行ユニット側横梁７Ａ１とが、連結金具４２を介して水平回転可能に連結されている。同様に、第二走行ユニット５の縦梁３には、固定横梁４１が固定的に結合されており、固定横梁４１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とが、連結金具４２を介して水平回転可能に連結されている。連結金具４２は、縦梁３に結合される第一固定部と、第一走行ユニット４又は第二走行ユニット５の縦梁３に結合される第二固定部と、第一固定部と第二固定部とに水平回転可能に連結される連結板部と、を有する。 Further, as shown in FIGS. 14 to 16, a fixed horizontal beam 41 is fixedly connected to the vertical beam 3 of the first traveling unit 4, and the fixed horizontal beam 41 and the first traveling unit side horizontal beam 7A1 are connected to each other. It is horizontally rotatably connected via a connecting metal fitting 42. Similarly, the fixed cross beam 41 is fixedly connected to the vertical beam 3 of the second traveling unit 5, and the fixed cross beam 41 and the second traveling unit side cross beam 7A2 can rotate horizontally via the connecting metal fitting 42. Is connected to. The connecting metal fitting 42 includes a first fixing portion connected to the vertical beam 3, a second fixing portion connected to the vertical beam 3 of the first traveling unit 4 or the second traveling unit 5, the first fixing portion and the second. It has a connecting plate portion that is horizontally rotatably connected to the fixed portion.

このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ａでは、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じて、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。 As described above, in the heavy object transfer device 1A according to the present embodiment, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are opened to propel the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. As a result, the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 can be arranged on both sides of the mounting table without interfering with the heavy object 10. Then, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are closed, and the first cross beam 6, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are arranged below the heavy object 10. By raising the pedestal 15 by the vertical adjustment jack 16, the heavy object 10 can be lifted from below by the first cross beam 6, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2. As a result, the heavy object 10 floats from the mounting table, so that the heavy object 10 can be transferred by propelling the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5.

また、第一固定部及び第二固定部に対して連結板部が回転することにより、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２の回転半径が変動する。これにより、第一走行ユニット側横梁７Ａ１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とが互いに干渉することなく、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じることができる。 Further, the rotation radius of the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 fluctuates due to the rotation of the connecting plate portion with respect to the first fixing portion and the second fixing portion. As a result, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 can be closed without the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 interfering with each other.

次に、本実施形態に係る重量物の移送方法について説明する。この移送方法では、上述した移送装置１Ａを用いる。 Next, a method of transferring a heavy object according to the present embodiment will be described. In this transfer method, the transfer device 1A described above is used.

本実施形態に係る重量物の移送方法は、第一実施形態と同様に、配置工程（Ｓ１）と、浮上工程（Ｓ２）と、移送工程（Ｓ３）と、載置工程（Ｓ４）と、を備える。 Similar to the first embodiment, the method for transferring a heavy object according to the present embodiment includes a placement step (S1), a levitation step (S2), a transfer step (S3), and a placement step (S4). Be prepared.

詳しく説明すると、まず、図１７に示すように、配置工程（Ｓ１）を行う前に、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いておく。そして、トレーラ１００の車両前後方向前側及び車両前後方向後側の双方において、トレーラ１００と重量物１０との間に一般的なＨ鋼やコンクリートブロック等の敷材を配置しておく。 To explain in detail, first, as shown in FIG. 17, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side with respect to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 before the arrangement step (S1) is performed. The cross beam 7A2 is horizontally rotated to open the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 between the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. Then, on both the front side in the vehicle front-rear direction and the rear side in the vehicle front-rear direction of the trailer 100, laying materials such as general H steel and concrete blocks are arranged between the trailer 100 and the heavy object 10.

次に、図１８及び図１９に示すように、配置工程（Ｓ１）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置する。 Next, as shown in FIGS. 18 and 19, in the arrangement step (S1), the endless track zone 12 is driven by the propulsion drive device 13 to propel the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the first The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are arranged on both sides of the trailer 100 so that the cross beam 6 is arranged below the heavy object 10.

次に、図１９に示すように、浮上工程（Ｓ２）では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じ、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置する。そして、第一走行ユニット４の固定横梁４１に対して、第一走行ユニット側横梁７Ａ１を固定的に結合するとともに、第二走行ユニット５の固定横梁４１に対して、第二走行ユニット側横梁７Ａ２を固定的に結合し、更に、第一走行ユニット側横梁７Ａ１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とを固定的に結合する。これらの結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行う。その後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。 Next, as shown in FIG. 19, in the levitation step (S2), the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are horizontally rotated with respect to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. Then, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are closed between the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are closed. Is placed below the heavy object 10. Then, the first traveling unit side cross beam 7A1 is fixedly connected to the fixed cross beam 41 of the first traveling unit 4, and the second traveling unit side cross beam 7A2 is fixedly connected to the fixed cross beam 41 of the second traveling unit 5. Is fixedly connected, and further, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are fixedly connected. These connections are performed, for example, by bolting at a plurality of places. After that, the pedestal 15 is raised by the vertical adjustment jack 16.

これにより、図２０に示すように、重量物１０を移送することが可能となるため、第一実施形態と同様に、移送工程（Ｓ３）及び載置工程（Ｓ４）を行い（図１２及び図１３参照）、重量物１０を移送して別の載置台１０１に載置する。 As a result, as shown in FIG. 20, since the heavy object 10 can be transferred, the transfer step (S3) and the mounting step (S4) are performed in the same manner as in the first embodiment (FIGS. 12 and 12). 13), the heavy object 10 is transferred and placed on another mounting table 101.

このように、本実施形態に係る重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開くことで、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、トレーラ１００から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。 As described above, in the method for transferring heavy objects according to the present embodiment, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are horizontally rotated with respect to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. By opening the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 between the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are viewed in a plan view. The space between and is opened to the opposite side of the first cross beam 6. Therefore, by opening the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 and propelling the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, the first cross beam does not interfere with the heavy object 10. The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 can be arranged on both sides of the trailer 100 so that the 6 is arranged below the heavy object 10. Then, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are horizontally rotated with respect to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are combined. The first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are closed, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are arranged below the heavy object 10, and further vertical adjustment is performed. By raising the pedestal 15 by the jack 16, the heavy object 10 can be lifted from below by the first cross beam 6, the first traveling unit side cross beam 7A1, and the second traveling unit side cross beam 7A2. As a result, the heavy object 10 floats from the trailer 100, so that the heavy object 10 can be transferred by propelling the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5.

〔第三実施形態〕
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第一横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。 [Third Embodiment]
Next, the third embodiment will be described. The third embodiment is basically the same as the first embodiment, although the structure of the first cross beam and the method of using the first cross beam are different from those of the first embodiment.

図２１及び図２２に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ｂは、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６Ｂと、を備える。なお、移送装置１Ｂでは、第一実施形態の第二横梁を備えない。 As shown in FIGS. 21 and 22, the heavy load transfer device 1B according to the present embodiment includes a first traveling unit 4 in which a pair of endless track zone units 2 are connected back and forth by a vertical beam 3 and a pair of infinite tracks. The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 so that the second traveling unit 5 in which the track zone unit 2 is connected to the front and rear by the vertical beam 3 and the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 are arranged in parallel. A first cross beam 6B coupled to and is provided. The transfer device 1B does not include the second cross beam of the first embodiment.

第一横梁６Ｂは、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部と他方側の端部とに配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合されている。より具体的には、一方側の端部に配置される第一横梁６は、一方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。他方側の端部に配置される第一横梁６は、他方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。台座１５及び縦梁３に対する第一横梁６Ｂの結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。 The first cross beam 6B is arranged at one end and the other end of the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and is coupled to the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. ing. More specifically, the first cross beam 6 arranged at one end is mounted on the pedestal 15 and the vertical beam 3 of the endless track zone unit 2 arranged at one end, and this pedestal is used. It is connected to 15 and the vertical beam 3. The first cross beam 6 arranged at the other end is mounted on the pedestal 15 and the vertical beam 3 of the endless track zone unit 2 arranged at the other end, and is mounted on the pedestal 15 and the vertical beam 3. It is combined. The connection of the first cross beam 6B to the pedestal 15 and the vertical beam 3 can be performed by, for example, bolting at a plurality of places.

第一横梁６Ｂは、門型に形成されて、重量物１０を上方から係止する係止部５１を有する。つまり、第一横梁６Ｂは、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から上方に延びる左右一対の支柱部と、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５よりも高い位置において左右一対の支柱部に接続される横行部と、を備える。そして、横行部に、係止部５１が吊り下げられている。なお、係止部５１は、例えば、鍵状のフックである。 The first cross beam 6B is formed in a gate shape and has a locking portion 51 for locking the heavy object 10 from above. That is, the first cross beam 6B has a pair of left and right strut portions extending upward from the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5, and a pair of left and right strut portions at positions higher than the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. It includes a traversing section connected to the section. Then, a locking portion 51 is suspended from the traversing portion. The locking portion 51 is, for example, a key-shaped hook.

このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ｂでは、第一横梁６Ｂが門型に形成されているため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一横梁６Ｂが係止部５１を有するため、第一横梁６Ｂを重量物１０の上方に配置して、係止部５１で重量物１０を係止し、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６Ｂにより重量物を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。 As described above, in the heavy object transfer device 1B according to the present embodiment, since the first cross beam 6B is formed in a gate shape, the heavy object is propelled by propelling the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5. The first traveling unit 4 and the second traveling unit 5 can be arranged on both sides of the mounting table without interfering with the 10. Since the first cross beam 6B has the locking portion 51, the first cross beam 6B is arranged above the heavy object 10, the heavy object 10 is locked by the locking portion 51, and the pedestal 15 is provided by the vertical adjustment jack 16. By raising, a heavy object can be lifted by the first cross beam 6B. As a result, the heavy object 10 floats from the mounting table, so that the heavy object 10 can be transferred by propelling the first traveling unit 4 and the second traveling unit 5.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、縦梁の数及び配置や、第一横梁の数及び配置などは、適宜変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the number and arrangement of vertical beams, the number and arrangement of first horizontal beams, and the like can be appropriately changed.

１，１Ａ，１Ｂ…移送装置、２…無限軌道帯ユニット、３…縦梁、４…第一走行ユニット、５…第二走行ユニット、６，６Ｂ…第一横梁、７…第二横梁、７Ａ１…第一走行ユニット側横梁、７Ａ２…第二走行ユニット側横梁、１０…重量物、１１…軌道帯ユニット、１２…無限軌道帯、１３…推進駆動装置、１４…基台、１５…台座、１６…鉛直調整ジャッキ、１７…水平調整ジャッキ、１８…支持枠、１９…支持枠、２０…駆動軸、２１…駆動スプロケット、２２…ディスクロータ（制動機構）、２３…従動スプロケット、２４…チェーン、２５…ブレーキユニット（制動機構）、２６…支持台、２７…薄膜、２８…長穴、２９…回転軸、３０…ピストンロッド、３１…シリンダ、４１…固定横梁、４２…連結金具、５１…係止部、１００…トレーラ（載置台）、１０１…別の載置台。 1,1A, 1B ... Transfer device, 2 ... Track zone unit, 3 ... Vertical beam, 4 ... First traveling unit, 5 ... Second traveling unit, 6, 6B ... First cross beam, 7 ... Second cross beam, 7A1 ... 1st traveling unit side cross beam, 7A2 ... 2nd traveling unit side cross beam, 10 ... heavy object, 11 ... track zone unit, 12 ... endless track zone, 13 ... propulsion drive, 14 ... base, 15 ... pedestal, 16 ... Vertical adjustment jack, 17 ... Horizontal adjustment jack, 18 ... Support frame, 19 ... Support frame, 20 ... Drive shaft, 21 ... Drive sprocket, 22 ... Disc rotor (braking mechanism), 23 ... Driven sprocket, 24 ... Chain, 25 ... Brake unit (braking mechanism), 26 ... Support base, 27 ... Thin film, 28 ... Long hole, 29 ... Rotating shaft, 30 ... Piston rod, 31 ... Cylinder, 41 ... Fixed cross beam, 42 ... Connecting bracket, 51 ... Locking Department, 100 ... Trailer (mounting stand), 101 ... Another mounting stand.

Claims (6)

一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第一走行ユニットと、
一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第二走行ユニットと、
前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとが並列されるように前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとに結合された第一横梁と、を備え、
前記無限軌道帯ユニットは、複数の軌道帯ユニットを連結した無限軌道帯と、前記無限軌道帯を駆動する推進駆動装置と、前記無限軌道帯及び前記推進駆動装置を支持する基台と、前記基台の上方に配置されて前記縦梁に結合された台座と、前記基台に対して前記台座を上下動させる鉛直調整ジャッキと、前記基台に対して前記台座を水平回転させる水平調整ジャッキと、を有し、
前記第一走行ユニットに水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁と、第二走行ユニットに水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁と、を更に備える、
重量物の移送装置。 The first running unit, in which a pair of track zone units are connected back and forth by vertical beams,
A second traveling unit in which a pair of track zone units are connected back and forth by vertical beams,
A first cross beam coupled to the first traveling unit and the second traveling unit so that the first traveling unit and the second traveling unit are arranged in parallel is provided.
The endless track zone unit includes an endless track zone in which a plurality of track zone units are connected, a propulsion drive device for driving the endless track zone, a base for supporting the endless track zone and the propulsion drive device, and the base. A pedestal placed above the pedestal and connected to the vertical beam, a vertical adjustment jack that moves the pedestal up and down with respect to the base, and a horizontal adjustment jack that rotates the pedestal horizontally with respect to the base. Have,
A first traveling unit side cross beam rotatably connected to the first traveling unit and a second traveling unit side cross beam horizontally rotatably connected to the second traveling unit are further provided.
Heavy load transfer device. 前記第一横梁は、前記台座の上に配置される、
請求項１に記載の重量物の移送装置。 The first cross beam is placed on the pedestal,
The heavy object transfer device according to claim 1. 前記無限軌道帯ユニットは、前記無限軌道帯に制動力を与える制動機構を有する、
請求項１又は２に記載の重量物の移送装置。 The track zone unit has a braking mechanism that applies a braking force to the track zone.
The heavy object transfer device according to claim 1 or 2. 請求項１〜３の何れか一項に記載の移送装置を用いて載置台に載置されている重量物を移送する重量物の移送方法であって、
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備え、
前記移送装置は、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに着脱可能に結合される第二横梁を更に備え、
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットから前記第二横梁を取り外して前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間の空間を前記第一横梁の反対側に開放しておくとともに、前記載置台と前記重量物との間に前記第二横梁を配置しておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第二横梁を前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに結合した後、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
重量物の移送方法。 A method for transferring a heavy object placed on a mounting table by using the transfer device according to any one of claims 1 to 3.
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the above-described stand, and
A levitation step of lifting the heavy object from the above-mentioned pedestal by raising the pedestal with the vertical adjustment jack.
The infinite track zone is driven by the propulsion drive device to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the pedestal is rotated by the horizontal adjustment jack to rotate the first traveling unit and the second traveling unit. By changing the propulsion direction of the unit, the transfer process for transferring the heavy object and
The pedestal is lowered by the vertical adjustment jack to provide a mounting step of mounting the heavy object on another mounting table.
The transfer device further comprises a first traveling unit and a second cross beam detachably coupled to the second traveling unit.
Prior to the arrangement step, the second cross beam is removed from the first running unit and the second running unit, and the space between the first running unit and the second running unit is formed on the opposite side of the first cross beam. The second cross beam is placed between the above-mentioned stand and the heavy object.
In the arrangement step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the first traveling unit are arranged on both sides of the above-mentioned stand so that the first cross beam is arranged below the heavy object. Place two running units,
In the levitation step, after the second cross beam is connected to the first traveling unit and the second traveling unit, the pedestal is raised by the vertical adjusting jack.
How to transfer heavy objects. 請求項１〜３の何れか一項に記載の移送装置を用いて載置台に載置されている重量物を移送する重量物の移送方法であって、
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備える、
重量物の移送方法。 A method for transferring a heavy object placed on a mounting table by using the transfer device according to any one of claims 1 to 3.
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the above-described stand, and
A levitation step of lifting the heavy object from the above-mentioned pedestal by raising the pedestal with the vertical adjustment jack.
The infinite track zone is driven by the propulsion drive device to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the pedestal is rotated by the horizontal adjustment jack to rotate the first traveling unit and the second traveling unit. By changing the propulsion direction of the unit, the transfer process for transferring the heavy object and
It comprises a mounting step of mounting the heavy object on another mounting table by lowering the pedestal by the vertical adjusting jack.
How to transfer heavy objects. 前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を開いておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を閉じ、前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を前記重量物の下方に配置し、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
請求項５に記載の重量物の移送方法。 Prior to the arrangement step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the first traveling unit are rotated. (Ii) The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are opened between the two traveling units.
In the arrangement step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the first traveling unit are arranged on both sides of the above-mentioned stand so that the first cross beam is arranged below the heavy object. Place two running units,
In the levitation step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the second traveling are performed. The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are closed with the unit, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are arranged below the heavy object, and the vertical Raise the pedestal with an adjustment jack,
The method for transferring a heavy object according to claim 5.
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