JP6812558B2 - 魚数計測装置、魚数計測システム及び魚数計測方法 - Google Patents
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Description
2 超音波送受波器
4 処理装置
9 超音波ビーム
10 魚数計測システム
11 第1生簀
12 第2生簀
13 経路
Claims (14)
- 経路を介して第2生簀に接続可能な第1生簀における水中に超音波ビームを送波する超音波送受波器であって、単一のチャネルで構成される送受波素子を備え、当該超音波ビームが前記経路に交差しないような位置に前記送受波素子が配置される超音波送受波器と、
前記超音波送受波器を駆動するための送信信号を前記超音波送受波器に出力し、反射波を受波した前記超音波送受波器から入力したエコー信号に基づいて、前記超音波ビームを通過して前記経路から前記第1生簀に移動する魚の数を取得する処理装置と、
を備えることを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項1に記載の魚数計測装置であって、
前記超音波ビームは、前記超音波送受波器から離れるに従って、前記経路が前記第1生簀に接続する開口の幅方向に広がる扇形のファンビームであることを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項2に記載の魚数計測装置であって、
前記ファンビームは、前記開口に対して略平行に配置されることを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項2又は3に記載の魚数計測装置であって、
前記ファンビームの指向性を前記魚の魚種に応じて変更可能に構成されていることを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の魚数計測装置であって、
前記処理装置は、エコーを追尾し、追尾しているエコーが時間の経過につれてより深いところに移動している追尾エコーをカウントし、前記追尾エコーをカウントした値に基づいて、前記経路から前記第1生簀に移動する前記魚の数を取得することを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項5に記載の魚数計測装置であって、
前記処理装置は、水深方向での移動速度が所定の条件を満たす前記追尾エコーをカウントすることを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項5又は6に記載の魚数計測装置であって、
前記処理装置は、エコーの強度の変化が所定の条件を満たす前記追尾エコーをカウントすることを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の魚数計測装置であって、
前記処理装置は、前記エコー信号に基づいてエコーをカウントし、前記エコーをカウントした値を補正し、補正後の値に基づいて、前記経路から前記第1生簀に移動する前記魚の数を取得することを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の魚数計測装置であって、
前記超音波送受波器は1つだけ備えられていることを特徴とする魚数計測装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載の魚数計測装置と、
前記経路と、
を備えることを特徴とする魚数計測システム。 - 請求項10に記載の魚数計測システムであって、
前記経路は、前記第1生簀の開口と前記第2生簀の開口を直接又はトンネルによって接続することで構成されることを特徴とする魚数計測システム。 - 請求項10又は11に記載の魚数計測システムであって、
前記経路が最も狭くなる箇所を魚の通過方向に垂直な平面で切った断面が、魚が複数同時に通過可能な大きさとされることを特徴とする魚数計測システム。 - 請求項10から12までの何れか一項に記載の魚数計測システムであって、
前記第1生簀の底部は、前記経路が前記第1生簀に接続する開口の最深部よりも深いことを特徴とする魚数計測システム。 - 第1生簀と第2生簀との間を、魚が通ることが可能な経路によって接続し、
単一のチャネルで構成される送受波素子を備え、前記第1生簀における水中に超音波ビームを送波する超音波送受波器を、当該超音波ビームが前記経路に交差しないような位置に配置し、
前記超音波送受波器を駆動するための送信信号を出力し、
反射波を受波した前記超音波送受波器から入力したエコー信号に基づいて、前記超音波ビームを通過して前記経路から前記第1生簀に移動する魚の数を取得することを特徴とする魚数計測方法。
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